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ファクシミリ信号帯域圧縮装置

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U.D.C.d21.397.12:d21.394.る7:る21.3.018.422

ファクシ

ミリ信号帯域圧縮装置

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Facsimile

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雄*

Akio Suebiro

男*

Ku11io Matsumoto ファクシミ

り信号の統計的性質に着目し,情報の冗長を除去することにより圧縮を行なうファクシミリ信号 帯域圧縮装置を開発した。この装置をファクシミリ装置に付加することにより, せることなく伝送速度を2∼6倍に向上することが可能となる。

1・緒

口 封言号 最近,情報化社会の進展に伴い,ファクシミリによる書画伝送の 耶弓号 需要が急激に伸びつつある。これは書画が形を変えずにそのまま正 確に迅速に遠隔の地に伝送できるためである。 ファクシミリ信号を遠隔の地に伝送する場合,伝送路の所要周波 数帯域は伝送速度に比例し,早く伝送しようとすればそれだけ広い 周波数帯域を必要とする。 ファクシミリ信号帯域圧縮装置はこの点に着目し,情報を圧縮し て伝送周波数帯域を増大させることなく高速のファクシミリ伝送を 行なう装置で,方式的にはいろいろ考えられている。 今回はファクシミリ信号の統計的性質に注目し,情報の冗長を除 去して圧縮する方法を取り上げ,コンピュータによるシミュレーシ ョンでその効果を検討した。その結果,書画の種類にもよるが1/2 ∼1/6の高圧縮率が期待され,伝送周波数が一定で2∼6倍の高速化 が可能となる。これに基づき本方式の帯域圧縮装置を製作し所期の 成果を収めることができた。 本報告は書画信号のもつ統計的性質,圧縮の考え方,装置の性能 について述べる。

2.圧縮の基本原理

ファクシミリほ原稿の紙面に光をあて,これを順次走査して書画 の白黒情報を検出し,光電変換して電気信号を得ている。 走査は紙面に書かれている情報には無関係に左から右へ,上から 下にと一定速度で忠実に行なわれている。 このようにして得られるファクシミリ情報は通常の喜画では,図 1に示すようになんにも善かれていない自信号が大半で,黒の発生 確率は非常に小さい。ファクシミリ装置はこの信号をそのまま伝送 路に送出するが,この場合,白黒の最高変化速度に相当する伝送周 波数帯域を確保する必要がある。 このようにファクシミリ伝送ほ情報の最高の発生速度の通信容量 をもつ伝送路を用意して間欠的に伝送する非能率な伝送方式といえ よう。 以上のようにファクシミリ信号は瞬時的には大きな発生情報をも つが,平均的には少ない情報であるから,信号を一時メモリに蓄積 し平均化して遅い速度で伝送すれば,帯域圧縮を行なったことにな る。図2は帯域圧縮の原理を示したものである。ここで示すバッフ ァメモリは一種の速度変換機能をもっている。

3.77クシミリ信号の統計的性質

帯域圧縮装置は前述のようにファクシミリ信号の白黒の継続する 時間(Run Lengtb)の統計的性質を利用しているため,圧縮率や * 日立製作所戸塚工場 フ丁ノ7ンミリ†iiサ 所要伝送周波数帯域を増大さ

++

t(最高速度) 図1 ファクシミリ信号 アクシ リ信号 バソファメモリ FAX

l伝送路

l

図2 帯域圧縮の原理 蓑1 白 黒 の 発生 確率 バッ7 ノモl 制 御 原 画 I P(B) P 電 国 手 英 報 索ロ 文 面 文 文 ファクシミリテストパタソ 0.036 仇031 仇051 0.028 0.100 (P(B)無の発生確率 P(W)自の発生確率) 丁去迷路 バッファメモリの記憶容量を算定するには画面のもつ統計的性質を じゅうぶん把捉(はあく)する必要がある。この問題については従来 からRun Lengthの確率分布の測定が行なわれており(1),はぼポ アソソ分布をなすことが知られている。 ここで各種の書画のファクシミリ信号を符号化してコンピュータ により圧縮比,メモリ容量などを計算し,圧縮の可能性について検 討する。 3.1Run-Long†h(RL)の分布 表lは代表的な書画の黒および自の発生確率で,白黒変化の激し いファクシミリ用のテストパタンでも黒は全体の10ガにすぎない。 また相関を表わす条件付確率PW(W),すなわち白の次にまた白で ある確率は0.96∼0.99に及び,一方,実のでたあとまた黒である確 率PB(B)は非常に小さい。 また書画の視覚情報に最も寄与すると考えられる白から黒または その道への変化確率も0.02∼0.08で10%以下である。

図3は黒または自の継続する時間,すなわちRLの分布を計算し

(2)

0 世 蛍 10-◆ \ヽ \ \→、 ′

′/′′×

一 \X Xハ「 ′X \ ●1×

×-・-×手書図面 0---一寸印刷図面 ムーーーーーセノミュミ図

卜′/X

=川肘㌦

1 2 3 4 5 6 810 20 30 40506080100 200 Run Length 図3 RLの頻度分布 たものでRLが大きくなるにつれ,急激に減少する。 3.2 符 ファクシミリは前述のように,RLの発生する情報源とみなすこ とができる。RLをそのまま一つの通報とみなし,符号化を行なう ことにより情報を圧縮することができる。またRLの種煩は無限で なく紙面の大きさと線密度できまる有限な値である。たとえば,B-5 版紙サイズ(182×257mm)を短辺方向に4本/mmの線密度で走査 するとRLの最大値Mほ M=182×4=728 である。(全部白または黒に相当) RLを符号化する方法には次の3とおりがある。 ① 単純2進符号化 ② Shannon-Fanoの符号化 ③ 分割符号化 ①の単純2進符号化はRLを単純に2進符号化し,一定の符号長 で表現する方式である。 ②のShannon-Fanoの符号化ほ,RLの統計的性質に注目しRL の頻度(ひんど)に応じて符号長を可変する方法である。すなわち, 発生頻度の大きいものには短い符号長,小さいものには長い符号長 を与えるとき,能率のよい符号化ができることが知られている。こ の方法は圧縮率は単純2進符号化の2∼5倍となるが,電気的に実現 する手段が複雑となる。 ③の分割符号化は,①と②の中間的な手法でRLの大きさにより 符号長を何段階かに分割する方法である。図4は単純2進符号化と 分割符号化の圧縮比をコンピュータシミュレーショソにより計算し た結果で,分割数を大きくとれば圧縮比が改善されることが予想さ れる。図5は単純2進符号化を1としたときの改善度を示したもの である。今回,製作したものは装置の簡易化の面から5分割程度が 適当であると考え,3ビットグループの分割符号化方式を採用した。 したがって,たとえばRL=1,024を単純2進符号化で行なえば10 召環出 h ニ日 ∃勅2 史; 1

20 単純2進 0--・・・・一々 2階級分割 ふ---△ 5階級分割 図面 字体 小切手小切手 英字 1 2 図4 圧 縮 比 巷当 ?離 宙 2 画面種類 0---や2階級分割 む--一心5階級分割 図面字体小切手小切手英字 画面種類 1 2 図5 圧縮比改善度

改善此F=言語音嵩実害農芸浣賢薮

+

1 h 蘭一 芸1 樹 10 100 RL 図6 3ビットグループ分割方式の改善比

Fb=欝吉子瑠

ノ●ノ ′′ 3ビット分割 /ノ′ 4ビット分割 x/ ′●-′一′2進10ビット方式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 14 RL(ビット数) 囲7 ビット分割における変換能率 ビットですむが,これの発生確率は非常に小さいため,分割符号化 では15ビットを割当て,逆に発生頻度の集中する3以下のRLに対 し3ビット(単純2進符号化では10ビットー定)を割り当てている。 図占および図7はこの符号化の2進符号化に対する改善度を示した ものである。

(3)

3.3 メモリの記憶容量 発生したファクシミリ信号は符号化により圧縮され,この情報は 伝送路に整合した伝送速度に変換するた捌こメモリに蓄積する。メ モリの記憶容量は1画面(B5版紙サイズ,4本/mmで約100万ビッ ト)分用意する必要はなく,蓄積しながら同時に伝送路に読み出し 送出するためにその差の記憶容量をもてばよい。図8はこの関係を 説明した国で,ファクシミリの走査開始とともにメモリ入力情報IF は発生し時間的に順次蓄積されていく。 一方,伝送路に送出する情報Cはメモリより一定速度で読み出す ために図の直線Cとなる。したがってメモリの必要な記憶容量はIF とCの差のMlとなる。ファクシミリの情報発生速度より伝送路の 速度が大きいとき図のAとIFの関係になり,伝送開始時刻をおく らせるとBとIFの関係になり,この場合メモリの必要な記憶容量 はM2となる。 これは相当大きな記憶容量で実用的ではない。ここで伝送速度を Ⅷ軸 王家 甥正 MI IF M2 走査開始 時 間 図8 メモリ容量の説明 「「 「「 「「 [ 「「 「 ̄「 「  ̄ ̄ 「 「

削‡哺削‡哺弓う

軸1 密 丑担

ファクシミリ信号帯域圧縮装置

1103 適度に大きくしてメモリの記憶量を常に監視して IF-A≦0 になったとき,すなわちメモリの内容がからになったとき伝送路へ の情報送出を停止し,間欠的に情報伝送を行なえば,図9に示すよ うにAはIFにそって伝送することになり,メモリに必要な記憶容 量はきわめて小さくてすむことになる。 実際の装置では伝送路上での信号の中断を防止するためにメモリ より読み出し,停止時には無意味なダミーコードを送出している。 図10は可変速度の概念よりメモリ容量をコンピュータで計算し

た図で,小切手(2)の特殊な画面を除き,10Kビット以下の記憶容

量があればよいことを示している。 なお,小切手(2)は画面のバックにしま模様があり,これにより 情報が増加しているためである。 上記の珊定を行なった各画面の実例は,図11∼】5に示すとおりで ある。

\A;伝棚削情報

時間 囲9 可変伝送速度メモリの蓄積状態 図11 測定に用いた図面の例(×瀕) 図13 測定に用いた小切手(1)の例(×%) 戒+、∵山

,斗什⊥

0 ∧U 2 1 t.‖b L血 k 3 2 1 \圧縮比3 圧縮比2 図面 字体小切手小切手 英字 画面種頬 1 2 図10 メモリ容量(可変・伝送速度)

日立父れ脊専用機≡

日立工作

日立交流等車

日立モートル

日立〒レビ

図12 測定に用いた字体の例(×%) 図14 田切定に用いた小切手(2)の例(×%)

(4)

囲15 測定に用いた英字の例(×ガ) 入力 位相信号 入力 符号化 回 路 符号受信 回 路 同 期 回 路 符号変換 回 路 串 低 回 路 制御信号 発生回路 (1)送 信 部 記 憶 回 路 逆変襖 回 路 制御信号 発生回路 符号送出 回 路 復 号 回 路 出力 出力 位相信号 (2)受 信 部 図16 装置構成 図

4.装置の構成および横能

ファクシミリ信号帯域圧縮装置は送信部と受信部より構成され る。図1dは送信部と受信部の基本構成国を示したものである。

送信部はファクシミリ送信機より画信号と位相信号を受け,画信

号のRLは符号化回路により,まず単純2進符号に変換されたの ち,RLの階層によりさらに分割符号化され,圧縮したのち記憶回 路に蓄積される。符号送出回路は伝送路に対応する速度で記憶情報

を読出し線路に送出する。この瘍合,記憶回路に蓄積されている情

表2 装 置 の 方 式 項 目 l 式(1) 基 本 方 式 回 路 方 式 方 式(2) 対象ファクシミリ装置 紙 サ イ ズ 200形低速ファクシミリ 装 置 B 5 版 400形高速ファクシミリ 装 置 B 5 版 線 密 度 4 本/mm 8 本/mm 伝 送 帯 域 幅 3 kHz 12kHz 伝 送 速 度 約3Kビット/s 約12Kビット/s 最 高 画 周 波 数 3,4.5,6,9kHz 12,18,24,36kHz 帯 域 圧 縮 比 2,3,4,6可 2,3,4,6可 符 号 化 方 式 2進10ピット符号化 2進11ビット 符号化 符号変換 方 式 5階級分割による特殊符 号化,各グループは3ビ ット,うち情報2ピット, 白黒判別1ビット 6階級分割による特殊符 号化,各グループほ3ビ ット,うち情報2ビット, 白黒判別1ビット 記 憶 方 式 0方 式 ダイナミックシフトレジスタによる差分 記憶方式 0 記憶容量 6Kビット 0記憶素子 MOSIC 復 号 方 式 符号一致検出方式 同 期 方 式 ス タ ート スト ッ プ方式 /T15ビット \________ノ 〕 \J 〕 〕 3ビット

因は白黒判別ビット

たとえば

①01①11①00⑨01⑧01

\\\‖//\\\//

稟 0111 0 0 01 01 黒28 白5 は黒のRL=28,自のRL=5を表わす。 図17 画像情報の語構成 報がからになると,符号送出回路はダミーコードを付加し,伝送路 上の符号の中断を防止している。 受信部の符号受信回路は伝送されてきた情報よりダミーコードを 除去し,記憶回路に有効な情報を蓄積する。この蓄積情報は符号受 信後,一定時間を経過したのち読み出され,逆変換回路,復号回路 によりファクシミリ信号に復元されたのちファクシミリ受信機に送 出される。送信側の各走査線の開始を示す位相信号は特殊な符号に 変換され同期信号としてそう入される。受信側ではこの同期信号と ファクシミリ受信機の位相信号との一致により復号を開始する。 5.方

装置は音声回線を伝送路とする低速ファクシミリ装置および高帯 域回線を伝送路とする高速ファクシミリ装置を対象にそれぞれ設計 され,圧縮比は2,3,4,6のように変化している。 5.1基 本 方 式 本装置の基本方式は表2に示すとおりである。 5.2 符 構 成 (1)画 像 情 報 画像情報は3ビットを1グループとし5グループで1語を構成 している。各グル】プの第1ビットは白黒の判別ビット(黒"1” で,自"0”),第2,第3ビットは画像信号の継続長を示してい る。図】7は画像情報の語構成を示したものである。

(5)

画信号 位相信号 END情報 トトト 令 約軌鰍醐 計数カウンタ部 グループ数決定書 白黒情報部 3ビット並列変換部 図18 符号化および符号変換回路構成図 ア‖リト 7モ ッ ツメビ バ 鵬 噺肌御部 みスタ 込ル” 書アレ 一致回路 ・タ クス、ト ツジ ツ ミレビ 付”維 ダシ 々ノク ツ ン ロ ウ タ カ =致回路 制御部 7モ ア‖′■ ッ ∼メ胱 しスタ 出汁以 読アレ ツ ビ 第 ツ ビ 2 節 ツ ドし 3 第 令 トトト 指 ッ ツツ し 靴雛靴削 図19 記憶回路構成図 (2)同 期 信 号 ファククシミリ装置の送信部より送られた各走査のスタートを 表わす位相信号は,圧縮装置の送信部より同期信号として受信部 に送られ,送信と受信との位相合せが行なわれる。 (3)ダミーコード ダミーコードは送信部の記憶回路に記憶情報がないとき,伝送 路に送出されるダミー情報である。 (4)END 信 号 1枚の画面の圧縮が終了した際,END信号を受信部へ送出し て,送信部,受信部ともに次の圧縮に備える動作を行なう。 (5) ビ ット 同期 本装置の伝送同期はスタート・ストップ方式で48ビットごとに 同期パルスをそう入している。

d.装置の回路構成

る.1符号化および符号変換回路 符号化および符号変換回路は,ファクシミリ信号を2進10ビット に符号化したのち3ビットグループ5段階の分割符号化を行なう回 路で,図18に示すように3ビットの並列変換部,RLを2進数に変 換する計数カウンタ部およぴ1ワードのグループ数をきめるグルー プ数決定部より構成されている。 d.2 路 記憶回路は容量6KビットのMOSダイナミックメモリで,図19 に示すようにバッファメモリ,ダイナミックシフトレジスタおよび 周辺回路より構成されている。メモリは書込み,読出しを共通に行 なう3ビットの差分記憶方式で,アドレスレジスタの示す所定のア ドレスに書込みまたは読出しをする。なお,この試作に用いたメモ リ素子はMOSICで,これを直列接続しクロックでサイクリックに 動作させている。 d.3 符号送出回路 符号送出回路は符号化し圧縮されたファクシミリ信号を伝送路に 送出するための回路で,並列一直列変換回路,ダミーコード発生部, 符号変換回路より成る。 る.4 符号受信回路 符号受信回路は伝送されてきた直列信号を3ビットの並列信号に 変換し,ダミーコードを分離する機能を有している。 ソ・ ソ′ ‥ノ ピビビ カ321 入窮策第 読出し指令 句

ファクシミリ信号帯域圧縮装置

1105 クリ7一倍報 複号用カウンタ 一 決 回 路 復号用シフトレジスタ 同期処理部 メモ_り 読出部 復 号 制御部 複 号 出力部 位相信号 動 作 監視部 出力(ファクシミリ信号) 図20 逆変換および復号回路構成国 帯域圧縮装置 送 信 部 伝送路 ファクシミリ装置送信部 図21装置 接続 図 帯域圧縮装置 受 信 部 ファクシミリ装置受信部 る.5 逆変換および復号回路 逆変換および復号回路はメモリより順次情報を読み出し圧縮され た情報をファクシミリ信号に変換して送出する機能を有している。 図20ほこの回路の構成図で復号用シフトレジスタはメモリ読出し 指令により1語単位で情報を取り出し,復号用カウンタと一致回路 でファクシミリ信号に変換する。送信,受信q)位相同期は同期処理 部で検出された同期パターンとファクシミリ受信機よりの位相信号 の一致により行なわれる。動作監視部ほEND信号を検出し装置各 部をクリアして次の動作に備える。

7.ファクシミリ装置との接続

図21はファクシミリ装置と帯域圧縮装置との接続系統図を示し たものである。帯域圧縮装置との接続はファクシミリ装置単独でも 圧縮なしで伝送できるように考慮されており,圧縮装置は送信部で は光電変換の後,変調器の前に,受信部では増幅器の後,記録変調 器の前に接続される。

8.構

装置ほファクシミリ送信機および受信機にそれぞれ接続されるも ので,寸法500×310×380(mm)の筐(きょう)体に実装されてい る。図22は送信部の外観写真(受信部も同一外観)である。図23 は本装置の主体をなす6KビットのMOS-ICメモリとその周辺回 路の実装されている電子パッケージである。

(6)

囲22 送 信 図23 記憶部電子パッケージ

9.伝送国面の種類

帯域圧縮装置を実際にファクシミリ装置と結合して画面を伝送 した。 木方式のように画面情報のもつ統計的性質を利用して圧縮する方 法では,画面の種菜如こよってその圧縮率が異なる。画面の種板とい っても手書き文字,印刷文字,図形など多種多様で一義的に決める ことはできないが,図式的にモデル化することによってだいたいの 圧縮率を知ることができる。 本装置は主メモリとして6Kビットの記憶容量をもっているた め,かなり情報量の多い画面でも高圧縮して伝送することができる。 以下にその実際の伝送画像例を示すことにする。 9.1文

形 式 図24,25は改造200形低速ファクシミリ装置(所要周波数帯域12 kHz)に圧縮装置を付加し,所要周波数帯域を1/4の3kHzで伝送し たときの受信画像である。図24は 1段の文字数 22 段 数 18 文字の大きさ

5mm角(概略)

で最大メモリ記憶容量の測定結果は3Kビットであった。したがっ て主メモリ6Kビットに比較して約半分であり,もう少し複雑な文 章またはさらに高圧縮で送ることができることになる。 図25は 1段の文字数 27 段 数 18 文字の大きさ 5mm角(概略) でメモリ記憶容量の測定結果は最大5.4Kビットであった。したが って4本/mmでは図25程度の図面まで伝送でき,さらに複雑なも のについて圧縮率を下げることによって伝送可能となる。

ファクシミリ草城虐詭農題

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毛?ど・草城ウりあ=屯選碕卑・争虜田す5こと′ビ ュリ辟庶き叱,る句塩ビ亨が.資産.塀と尾彪屠/ご みよバぐ停止汚菰・野胡庄.彦彪β蹄どあノ.こり督 夢倉々戒■e留原チJ潔ク.こり丘エビβ多大古伺ゼ 凝晋巧〃壬晋デ3こと店j璧,け∫出きと4. ミゎこてJ.ク.何題題昂辟序り庶路否β月夕と`一穴 夢≠東岸靡g題ダ:酵々.ぷ克之■れこかク.富み¢

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部何愈虐ぎ点き盈あと岸jま丸 ミサIlよ. 図25 文章形式の(2)受信画像(×%) 図2るは400形高速ファクシミリ装置(所要周波数帯域48kHz)に 圧縮装置を付加し,所要周波数帯域を1/4の12kHzで伝送したと きの受信画像である。 9.2

線画の種類は文章よりさらに多種多様であるが走査線を横切る黒

の発生頻度より圧縮率を推定することができる。線画形式は文章形

(7)

ファクシミリ信号帯域圧縮装置

1107 ′βC う帯紙■正成要且 イこ玖者■.1アイ7シミリ婚考 のβム・羊ケ・■ 見のざ者ざ七寸・与′良さも封葛仏レ.如路長 方 丸子t†t ̄ちこいこり ′略綬の座紹を9年 うむ・几乙、`′†史郎イろイ乙丸々iふでカ・・■一党〆. 杓甘・‥i.・イム史一拍由も捉えの矩ヵ・ウ け.イ乙▲さ乙〆キlポタ・`一旦の綺合一川.イ多連中 紋やい1えの推力▲ら 粒`乙か々.滋紹レ ク 寸. 二♪・†き与¢丘fも♪βかし巨給夕汐)けイを望 イう舟おす=J】召・!シJ。て史与り及各色レた イ乙i′ニビラ応l.づ乙】t一々娩■ヤ乙■l逆′ちれ手寸. 二れり カ ア上J∼7†ワ シミリ袈盈 〃0クとL 卯β(仏1ブーキi九げ ゲgr〟ヱ ′ β_r線 路誼絹.与β・=占1ケ/抑)乞イそ疏レ.す気絶 1 身銭1,も右乙ヌーの 仲,(/Z〆〟Z)Jニ丘路 レ乞 仏i圭一レ「ニ連J討'で寸. ∈可 ⊂打〔ヨ 仁刃 ∠夕 ∠夢 β> 図26 帯域圧縮装置を通したときの 受信画像(×三石) 式と異なり字間,行間のスペースが)ないことから発生情報ほそれだ け多くなる。図27は改造200形低速ファクシミリ装置(所要周波数 帯域6kHz)に圧縮装置を付加し,所要周波数帯域を1/2の3kHzで 伝送したときの受信画像である。メモリ記憶容量の測定結果は最大 5.7Kビットであった。 9.3 上記のように帯域圧縮装置を付加し,所要周波数帯域を圧縮した 場合の受信画像は圧縮装置を通さずにファクシミリ送受信榛直結の 場合の受信画像に比較してほとんど変化がみられず,木方式を用い た帯域圧縮装置を使用することによって画質を落とすことなく経済 的なファクシミリが伝送できる。 Vol.31 ヰ0:

ー、守 l010

図27 線画形式の伝送画像(×ガ)

10.結

口 以_L,ファクシミリ信号帯域圧縮装置の方式および装置の動作に ついて述べた。本装置は方式そのものが新い、原理に基づいたもの であるが,圧縮動作,伝送画品質など満足できる結果が得られた。 したがって本装置を用いることによって高速度の経済的なファクシ ミリ伝送ができる。現在さらに手書き文章,線画以外に新聞紙面の ようなこまかい印刷および網点写真画面の帯域圧縮について検討を 加えている。またこれと並行して上記方式に符号形式,伝送方式な どについても改良を加え,圧縮率をさらに向上することを検討して いる。 終わりに木方式について種々のご指導を賜わった国際電信電話株 式会社研究所,中込次長に厚くお礼を申し上げる。 参 薯 文 献 (1)山本:"ファクシミリ信号の統計的性質と帯域圧縮に関する 一検討”通研実報第16巻第5号 日 立

No.2 目 ■論 文 ・高圧用 メ カ ニ カ ル シ ー ル の 研究(第5報) -静圧形メカニカルシールの密封特性と密封性能一 ・標準ユニ ット法によ る 船体局部強度解析 ・中 小 形 船 の 伴 流 係 数 推 定 法 ・夙によ る円柱の振動に関する二,三の考察 次 ・噴流層の流動化のための最大圧力降下と流動化状態にお ける圧力降下 ●ポーラスプラグによる溶銑の脱硫と黒鉛球状化処理 ・塗 布 量 と 膜 厚 と の 関 一表 面 あ ら さ と 挟 厚 と の 関 係-‥…・本誌に関する照会ほ下記に願います・・ 日 立造船株式会社技術研究所 大阪市此花区桜島北之町60 郵便番号554

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