強震をうける1自由度系の正負2方向の損傷分布に関する研究
DAMAGE DISTRIBUTION LAW IN TWO DIRECTIONS
OF SINGLE−DEGREE SYSTEMS UNDER STRONG GROUND MOTIONS
小川厚治*,黒羽啓明**,待鳥賢治*
**
Kq/jOGAWA,YDWakiKUROBAjVEα"αKb可iMACHIDORI
Theauthorshavealreadyproposedabasiclawthatgovemsdamagedistributionsmelastic-perfect
plasticshear-typemodelsasafimctionofstructure1sstrengthdistributions・hthispaper,oneqUarteroftheenergymputduetogroundmotionsisassumedtobeabsorbedfirstbyplasticdeflectioninone direction,andthenthelestofenergyisassumedtobedistributedthroughoutthefO11owingreversals
ofplasticdeflectionaccordingtothedamagedistributionlaw・ThustheconcentrationofplasticdefOrmationinonedirection,andthemaximumandresidualdefbrmationsinone-degree-of
freedomsystemswithvariouskindsoffOrce-defOrmationcurvesaredetenninedinaquantitativeInanner・
K2Wo伽伽"gルーdegreesys剛,s舵"gjMecα)ノ,dm7zagedjmb〃joノMzax〃",Mq/bmzario",
residMdq/b"Mjo'2
1自由度系,耐力劣化,損傷分布,最大変形,残留変形
傷分配則が微小増分に対しても成立すると仮定して5),
1自由度系の正負2方向への損傷分配に適用すれば,正負
両方向の復元力特性が等しい構造物の損傷は正負両方向に常に均等に生じることになり,塑性変形の1方向への 片寄りはこの損傷分配則だけでは説明できない。
構造物は,地動による全入力エネルギーのかなりの部 分を,1回の1方向への塑性変形によって吸収することは 既に報告されている6)。筆者らは,地動による全入力エ ネルギーの一定部分は衝撃的に構造物に入力され,その
エネルギーが1方向だけの塑'性変形を生じさせること
が,塑性変形の片寄りが生じ始める原因であると考え た。地動による全入力エネルギーの一定部分によって塑性変形はまず1方向に生じ,その後の損傷はせん断型多
質点系構造物で定量化した損傷分配則にしたがって、各方向の弾性限強度に応じて2方向に分配されると考える れぱ,1自由度系の正負2方向への損傷分布が予測できる ことを,この報告は明らかにしようとするものである。
序
1.
地震外乱によって構造物に入力されるエネルギー量
は,構造物の強度や復元力特性などの影響をほとんど 受けない安定した量であり,構造物はこれを弾性振動 エネルギー(運動エネルギーEiと弾性歪エネルギー
E・の和)または塑性歪エネルギーEP(以下,損傷と
呼ぶ。)として吸収する')。したがって,’自由度系で は,正負2方向の損傷の総量は容易に予測できる。構造 物の損傷が正負2方向に均等に生じれば,構造物は正負
2方向におけるエネルギー吸収能力を十分に発揮することができ,また,地震外乱終了時には残留塑性変形も 生じないことになる。しかし,既に多くの報告がある ように,特に劣化勾配を持つ振動系では塑性変形の'方 向への片寄り,累積の傾向が顕著である2,3)。
筆者らは既に,完全弾塑性型の復元力特性をもつせ ん断型多質点系構造物を対象に,弾性限強度分布に応 じた損傷の各要素への分配則を提案している4)。この損
本論文の一部は日本建築学会九州支部研究報告,
*熊本大学工学部建築学科助教授・工博
**熊本大学工学部建築学科教授・工博
***熊本大学工学部建築学科大学院生
1995.3に発表している。
AssociateProf.,Dept・ofArchitectule,FacultyofEngineering,KumamotoUmv.,Dr・Eng・
Prof,DepLofAmhitectuIe,FacultyofEngineering,KumamotoUmv.,Dr・Eng、
GraduateStudent,DepLofArchitecture,FacultyofEngineering,KumamotoUniv.
‐13‐
答解析を行った。図1は,完全弾塑性系の地震応答解析 結果から,全入力エネルギーE,に対する一回の塑性変
形で吸収きれたエネルギーの最大値△易,…の比
△E,,max/昼を求め,固有周期Tを横軸にとって示した
ものである。なお,入力地震外乱は表1に示す'2種の記
録を用いており,入力エネルギー量を表すパラメータe,が5,11,21(累積塑性変形倍率が2,5,10)となるように 増幅している。また,本論で示す応答解析例ではすべ て,粘性減衰定数は1%としており,数値積分の時間増 分は固有周期の1石00以下に設定している。
図1によると,入力エネルギーが大きくなるにつれて
△Ep,majK/昼は減少する傾向が全体的に認められるが,
その影響は小きく,固有周期Tによって変化する定性的
2.基礎仮定損傷の正負2方向への分配に用いた仮定事項は次の3つ
である。[1]地動による全入力エネルギーE'は既知であり'),次
式で与えられるとする。
昼=&+1+E,=e,昼(1)
ここで,E1.は初期弾性限歪エネルギーであり,初期弾 性限強度をR,,初期弾性限変位をU1,とすると,次式で
表きれる。
E,=RUV/2
(2)[2]地動による全入力エネルギーEiの一部αE,が,まず
1方向の塑性変形によって吸収されるものとする。ただ
し,αは定数である。
[3]塑性化する要素iに分配される損傷増分dEpiは次式,
で表きれる。
d弓i=cEoA-4 (3)
ここで,cは比例定数であり,Eoiは要素iの損傷分
配の基準値で,地震荷重下で構造物が弾性の時の各要
素の弾性歪エネルギーとしている。また,几iは降伏荷重係数である。
仮定[1]については,既に多くの研究1,7)が行われてい る。ここでは地震外乱強度による構造物の塑性化の程度
を表す指標として(1)式のe,を用いているに過ぎない。仮定[2]で定義した定数αの値を決めるために地震応
鱒表1応答解析
△易,max/E’
0.4。
△0o’00
8
口U■
Ⅱと
21
①巴
0’00 3-21
鑑圓織:H2:]
030▲COC 筆
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]
【】【-J1.02.0T(s
ec.) ec.)ec.)
(d)Taft,E-W (b)E1centro,E-W (c)Taft,N-S
(a)E1centrqN-S
△弓,max/昼
0.4。。8::言i露:三;:ロ亀;!;:i:二6
0.1
1.02.0T(s△nJnJlnJ、山
1Jノロ【ゴ』・戸ノ卓石口Ⅱ△へⅢ凸へ‐]一へ‐凸へOL
14c gC
】
i市;555F三雪: 鐘藷
〕、1百.o
1C ec.) ec.)
] 】
ec.) ec.)(h)Sendai,E-W (DHachinohe,E-W (9)Sendai,N-S
(e)Hachinohe,N-S
△z;,,…/E, △
00’0
ロ■00’00
、Cooへgo 己、
;辮譲ec.) 0.1 JoGeoocツー--6
13o■c
:。g:蟻:。。。ec.)
1.0
2OTGec.) ec.)(i)TohokuUniv.,N-S ①TohokuUniv.,E-W (k)Tokyo,N-S
図11回の塑性変形で吸収きれるエネルギーの最大値
(1)Osaka,E-W
-14-
最大加速度 継続時間
マーク
E1centro,1940,N-s 341.7gal
53.73sec. ●
E1centro,1940,E-W 210.1gal53.47sec. ○
Taft,1952,N-s 152.7gal54.36sec. ▲
Taft,1952,E-W 175.9gal54.38sec.
△ Hachinohe,1968,NS 225.0gal35.99sec. ■
Hachinohe,1968,E-W 182.9gal35.99sec. □
Sendai,1962,N-s 57.5貝al13.98sec. ▼
Sendai'1962,E-W 47.5gal14.18sec. ▽
TohokuUniv.,1978,N-s 258.2gal40.94sec.
◆TohokuUniv.,1978,E-W 202.6gal
40.94sec. ◇
To
[yo,1956,N-s 74.0gal11.38sec. 田
Osaka,1963,E-W25.0
gal14.98sec.
$傾向も認められない。また,Tokyo,N-S,Osaka,E-Wと いった主要動の継続時間が短く,最大加速度の比較的小 さい地震では,この値は若干大きくなる傾向があるが,
その他の地震については,△Epmax/昼は図'中に鎖線で
示すように1/4程度である。従って,本研究では,αは
1月とした。α=1/4
(4)仮定[3]は,完全弾塑性型の復元力特`性をもつせん断 型多質点系について筆者らが既に提案している損傷分配 則である4)。ただし,ここでは,この分配則が微小増分 間で成立することを仮定し5),更に,正負それぞれの塑
`性変形に伴う損傷を区別することで,2方向への損傷分
配則として用いている。なお,本論における損傷分配予測では,仮定[2]にし たがって,最初に損傷の生じる方向を正側と呼ぶことに
する。その結果,本論の予測では,正側の損傷は負側の 損傷より必ず大きくなる。はUとし,これを初期弾`性限での値BUTで無次元化
した値をp,〃の記号で表している。
3.2単一要素が塑性化する系
さて,Tri-lmear型の並列結合モデルは,2つの完全弾
塑性要素と1つの弾性要素からなる系であり,1方向に2 つの塑性化する要素を含む。単純化のために,まずはこ のモデルを除外して,それ以外のモデル(Bi-linear型,
および,Tri-1inear型の秋山モデル)について考える。
最初に塑性変形が生じる方向を正側としているので,
仮定[2]よりαErの損傷が生じるまでの正側塑`性変形
`U,,+は,Bi-linear型については次式となる。
器薑か…八1V丁二二三三)⑥
ただし,s恥+はこの時点での塑性率である。
同様に,Tri-linear型についても上式のs"p+が第2折れ 曲がり点での塑性率聯"!より小さい場合は,‘"p+は(5) 式で算定できる。s"p十三"p"Iのときは次式となる。
守雪ルー"-鵠'-,)(①
ただし,
3.正負2方向への損傷分配 3.1解析対象
ここでは,前項の仮定に基づいて,単調載荷時の荷
重-変形関係が図2に示すようなBi-linear型またはTri-linear型の1自由度系を対象に,正負Z方向への損傷分配
の具体的な算定式を示す。ただし,繰り返し載荷時の履歴特'性としては,図3(a)に示すような,1方向の塑性挙動 が逆方向の履歴の影響を受けないとするモデル(秋山モ デルと呼ぶ。)と,図3(b)に示すように,系の復元力が
いくつかの完全弾塑性要素と1つの弾性要素の復元力の和で表現できるモデル(並列結合モデルと呼ぶ。)の2 種類を考える。塑性変形の片寄りの大きな原因となるP‐
△効果は,負の剛性をもつ弾性要素との並列結合モデル
として考慮できる。なお,本論では,荷重はP,変形S=
【ZB△-IDまた,川p、,ハルは,単調載荷時荷重-変形関係の第2折れ 曲がり点での荷重Phmおよび塑性変形Upmを無次元化し
た値である。すなわち,
皿,",=U,",/Ulv,ルーPh/且(7)
次に,それ以降の損傷は仮定[3]にしたがって正負2方 向に分配される。ここで,正負それぞれの累積塑性変形
倍率がⅨp+,Llp-の状態を考え,その時点での正負の弾 性限強度をR,+ハー,塑性化後の剛性を角K,にKと する。なお,Mp+,恥の初期値は次式である。
〃p+=s"p+,〃,-=o
(8)Bi-1inear型の系については,角=に=Tlであり,弾性 限強度は2つの履歴モデルについてそれぞれ次のように
表きれる。(a)Bi-1inear型秋山モデル
方薑肺肝丁二LテT恥R,十 (9)
斤丹='十台いR,-
(b)Bi-linear型並列結合モデル
方臺ルー'十☆(い-聯)
R,+
(10)-A='十合(ルー",箒)
且’-
R・P
(a)Bi.、lmeaBr型
●図2単調
単調載荷時の荷重-変形関係〃
γ〉
二二jZ ワ
(a)秋山モデル
(b)並列結合モデル
図3履歴モデル-15‐
過程では,「,>Oのときは(16)式の右辺は必ず1より小さ
くなり,負側の塑性変形増分が正側の塑性変形増分より
も大きくなって,残留塑性率"p=恥十一"p_は単調に減 少する。また逆に,丁,〈oのときはupは単調に増大す
る。
(16)式の積分を(1)式の条件が満たされるまで行う。た
だし,損傷Epは正側および負側の損傷E,命,E,_の和
であり,次式で表される。
E,=易++弓一(18)
Tri-linear型の秋山モデルについては次のようになる。
皿p+<"p",のとき,
アマ=恥臺'十台いR+ (11.a)
角=丁1
皿p+zzJpmのとき,
一一二ルール+含(い-'")R+R,. (lLb)
角=T2
mp-<zJpmのとき,
--=ハ薑'+会いR-且. (11.c)
に=T1
z`p一三z4pmのとき,
--訓一協十会(ルー",噸)R-日. (11..)
に=酌
正負2方向の地震荷重が等しいことを仮定して8),その
基準値Hの大きさは以下の結果に影響しないので,単純化のためにRを用いる。すなわち,
H=且,(12)
正負2つの要素の降伏荷重係数A,几は次式で表され
る。
ノIFR+/H=p1,+,ノL=&_/H=p1,-
(13)塑性化後の周り性が「Kであるとき,全要素Kのうち
(1-丁)Kの部分のみが塑性化していて他の部分TKは 弾性であると考えると,2つの方向の損傷分配の基準値
Eo+,Eo-は次式となる。Eb+=(1-角)Ev,E0-=(1-7L)Ev (14)
(13),(14)式を(3)式に代入すると,正側損傷増分。E,+
と負側損傷増分d丹一の関係は次のように表される。
dEp+_('-,ルー4 (15)
dEp-(1-に)p1,二4
また,累積塑性変形倍率の増分間関係は次式となる。
。"p+_('一角)丹十-5 (16)
。"P-(1-にM,--s
ここで,(16)式の誘導には次の関係を用いている。
鍔=葺芒器姜(Ⅳ)
(16)式は,構造物の復元力特性にかかわらず,累積塑
性変形倍率の微小増分。"p+または。"p-を与えて数値
積分すれば容易に解を導くことができる。
Bi-linear型の系についてのこの仮定[3]による損傷分配
易釧wMili;騨馴醗峠
一MJifや辮即血,.(',)
除Mxr4dみ
ここで,e"p+およびルーは,解析終了時の正側および
負側の累積塑性変形倍率である。
弾性振動エネルギーEi+E・は,正負2方向の弾性限歪
エネルギーの小きい方の値を用いて近似する。すなわ
ち,
Ei+Ee=Eymin(恥2;42)=星,min(42,ルユ)(20)
(18)~(20)式を用いると,(1)式は次のように表される。
。戸2F鰐鼎蛎21rいみ岬血(丹辮242)(2,
3.3Tri-1inear型の並列結合モデル
このモデルは,図4に示すように,2つの完全弾塑性要 素a,bと1つの弾性要素cとを並列に結合したものであ
り,弾性限変位の小きい方の弾塑性要素を要素aとする
と,各要素の弾性剛性Kα,Rb,KC,初期弾性限変位 UV。,Uvb,弾性限強度Ra,Rbは次式で表きれる。峠等臺1-『]〃暑臺MM涙暑壽ら
吟。÷=Ⅲ恥一坐坐脇(辺)
・UvU1・
ルー聟壽M…上(Mn)脇
.R,
ヮ(Hノト
参□
図4Tri-linear型並列結合モデル
‐16‐
また,各要素の累積塑`性変形倍率間の関係は次式とな
る。
。〃pα+:dzJpq-:。〃Pb+:。〃'6-
=ハム+~4/pv`:kqL--4/pva:kb/{も+-4/pM,:kb/{トー4/pM,
(33)
(32),(33)式の関係は,すべての要素に損傷が分配され
ることを前提として導いている。しかし,以下に述べるように,一部の要素には損傷は分配されない。
まず,最初に損傷αE,が生じるまでは,損傷はすべ
て正側に生じるので,負側の損傷は零となる。
dEpa-=dEpb-=。“,._=。"ルー0(34)
また,降伏変位が小きい要素aに一定の塑性変形が生じ ない限り,要素bが降伏することはない。すなわち,
Mpq+<"yb-"),dのとき〆
dEp6+=d"Pb+=0(35)
最初に正側にαE,の損傷が生じるまでの間は,(34),
(35)式の条件の下で,損傷が分配される。
損傷αE1が生じた時点での2つの要素の累積塑性変形
倍率を,"P。+,s"p6+とする。この時点までに生じる塑性変形は要素aの方が要素bに比べて大きいことによって,
負側で要素bに損傷が生じる条件は(35)式より厳しくな
る。すなわち,Hpa-<LJy6-皿〕.+s"pα+-s"P5+のとき,
dEPb_=血ルーO (36)
損傷αE,が生じた後は,(35),(36)式の条件の下で損傷が
分配きれる。
解析終了時の各要素の累積塑性変形倍率を.“P。+’
@厘P。‐,。"Pb十W〃とすると,系の損傷Epは次式で表
きれる。
丹=E,α十十Epa-+EPb十十弓6-+Eh+Eb+E・(37)
ここで,
五,@+=IMI吻・+Pva Epa-=Dy尽吻。ハa Epb+=UjRルb+Bb
EP6-=UjRⅦMyb (38)
Eh=UvRh2/Ma E6=UA川2/Mb E。=U)vB・恥"'2/2
ただし,@脚Pは残留塑`性率である。
弾性振動エネルギーEl+E・は次式で近似する。
Ei.+昼=Evmin(ノレ、+2,ノ112-2,恥2,′16-2)(39)
なお,ここでTri-linear型並列結合モデルについて述べ
た損傷分配則による結果は,で,を’または角に漸近ざ
各要素の損傷分配の基準値Eoiは次式となる。
Eba+=Eoa-=kaE,. (23)
Eo6+=Eo6-=AbE1、
ここで,五。`+,Eoa-は要素aの正負2方向に関する量で あり,同様にE…,Eo6-は要素bに関する量である。
まず,正負2方向の要素a,b,計4つの要素の損傷増分
の一般的関係を導く。要素a,bの正負2方向の累積塑性変形をそれぞれUlja+,
、,.‐,Up6+,Up6-とし,各要素の累積塑性変形倍率
ⅨP。+,〃'@-,皿Pb+,〃pb-を次のように定義する。
〃,。+=U…/【/y,艇,α_=U,。_/【/i (24)
皿,6+=Up6+/U),,“ルーDp6-/U),
各成分の弾性時応力H2,Pb,凡は,変形U(=〃UV)に
よって次式で表される。Pb=Pb/R-kq(〃-"〃.)
凡=Pb/R=k6(腿一座,b)(25)
PC=B/R-kc邸
ただし,ここで"pα=zJpq+-"pa-,"Pb="Pb+-皿'6- (26)
したがって,外力零のときの変形,すなわち,塑性変形
、'は次式となる。
〃,=【ノ,/【/)-k.皿,`+い,b(27)
ここで,z`pは系の塑性率である。
また,要素a,bの残留応力Ba,Bbは次式となる。
’ハノB訓。(ルル,-M州) (28)
川wB臺臘`(い,。-(峅臘州)
地震荷重Hは剛性に比例して各要素に分配されると
すると,要素aが正側で降伏するのに必要な応力増分は
Ra-Bqであるので,要素aの正側降伏荷重係数/ItJ+は次式で定義される。
Ra-PhJ=/1t]+kaH(29)
ここで再びH=凡とすると,ノItz÷は次式となる。
ノ(回+=1-166"’6+(k6+IEC)",。(30)
同様に要素aの負側降伏荷重係数丸-,要素bの正負2方
向の降伏荷重係数lb+,/16-は次のようになる。ルー=’+AE6",6-(Ab+kcMpa
ノ16+=Ⅸ":-k.皿,。+(Aα+岫皿Pb(31)
ノ16-=""`+k・"pa-(化。+幼以'6
以上の結果を用いて,各要素の損傷増分間の関係は次
式で表される。。E,,。÷:dEpa-:dEPb+:dEPb- (32)
=ハム+-4:kα/1℃--4:A6ノ16+-4:A6Lb--4
-17‐
予測値であり,e,=21の図で倒壊する範囲では予測値を
示していない。なお,倒壊は,応答解析では荷重-変形
関係の履歴曲線が負の勾配をもって荷重零軸を横切る現象と定義しており,予測値では降伏荷重係数の最小値が
零になる現象として定義している。図5,6によると,応答値は非常にばらついてはいる が,次のような傾向が認められる。
(1)第2分枝剛性比「,が大きくなるにしたがって E,+/E,の値が0.5に近づく,すなわち,2つの方向の
損傷が一様化する。
(2)上記(1)の傾向は入力エネルギーe,が大きくなるにし
たがって顕著になり,「,<oの領域では入力エネルギーが大きい方が損傷の片寄りが激しくなるが,
で,>0の領域では入力エネルギーの大きい方が2つの方
向の損傷が一様化する。
(3)上記(1),(2)のいずれの傾向も図5に示した秋山モデル より,図6の並列結合モデルの方が顕著である。
(4)図5,6のいずれについても,固有周期によって`性状 せると,前述のBi-lmear型並列結合モデルの損傷分配則
による結果に滑らかに収束し,ここで述べた分配則は
3.2項の分配則と矛盾しない。
4.地震応答解析結果との比較 4.1Bi-1inear型
まず,Bi-1inear型の復元力特性をもつ系の地震応答解 析を行い,前節の予測値と比較する。ただし,第2分枝
剛性比T1は-0.1~0.1の範囲で変化きせ,固有周期Tは0.5,1.0,2.0秒の3種,入力エネルギー量を表すパラメー
タe'は5,11,21の3種とした。
図5,6は,2方向の損傷のうち大きい方の値E,+と全損 傷Epとの比身十/弓を示したもので,図5は秋山モデ
ル,図6は並列結合モデルである。いずれの図も,個々 の地震外乱に対する応答を表1に示したマークで表して おり,12種の地震外乱に関する平均値を+印で示してい る。↑印はそれ以下に了,を小さくすると倒壊すること を示している。また,実線で示しているのは本論による
09876
●●●●●10000
●●●●●●■日日△《(叩皿》〈砠叩〉(砠叩一)((叩凹》〈叩叩)
'1 J
v零'8:1鍵 職、囚融’
TI
1 05溢).10.00.1
E,+/E》(c)T=05秒,e,=21
【] 0.0
,7=0
F1 L」
r1 L」
09876
●●●●●10000
●●●●●●●日日△《恥叩》(叩叩》《如皿叩)|〈叩叩》《困叩叩》
で1
1 T1
05杭
0.0 0.1
「可
L」
0.0
11 ] 0
dDT=1(]
●●●●●■■■《《、唖)〈串叩〉》《卯叩〉》〈叩叩)《一m叩) ●●00●●■日日△〈血叩〉(、叩)〈叩叩》〈卵叩〉》(叩叩)
Ⅱ
「1
J
r1 u
T1
1 T1
1
【】
]
「1L」(i)T=2.0秒,e,=21
(9)T=2.0秒,e,=5 (h)T=2.0秒,e,=11図s秋山モデルにおける1方向の損傷分配率
-18-
01
9’
8
7】
五,十/E),
l
)
j雲鍵11篝麹鐡
0 9 81 7 6
I
弓十/弓
5●・ -0.
(a)T=0.5秒,e,=5
10.00.
0 9 8 7 6
五,十/E,
5人聖
-0.1
(f)T=1.0秒,e,=21
0.00.
UOIO OOIO OOOI OOOI
。 ̄ ̄ブー ̄ ̄「-- ̄U ̄--T
OOOO
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一一一一』』-000OII000000000010一一一一|‐一一一■》lI0I0C00I00LII00I+’一一一
』』』一二{リヮ
 ̄ ̄ ̄
1国田田
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0000 0000 0000 8000 00II
T ̄ ̄ ̄「 ̄ ̄T ̄ ̄ ̄「8800
 ̄ ̄□
鵠:竃
00II OIOI OOOI OIIO IIOO
。 ̄ ̄可 ̄--「--丁一一一T ̄ ̄ ̄
0000 00IO OOlI OIII
IOOl OIOI OIIO OIOO OIIO
-- ̄T ̄ ̄-0- ̄ ̄T---r ̄ ̄‘
0000 0001 000I IOOO
---L---0---」---L--‘
0IOO OIIO OIIO
一一一一
:00ii00r0・’00」I0IlI
』・一一一一口■0■UOB■リロロヰロODP●■B5B00▲■0■■■■一■■■0』一』】一一■▲■■▲■ロー■■▲■C▲■■・■■二■▽白■|●■■●■■▲■□■■守凸■■●■。■■■▲■P一一一一一一・I0II0C00000LI0Il0一一一一一一"pmaxを示したものである。また,図9,10には,解析終 了時の残留塑性率ご"p(=ご"p十一・"p-)を示している。こ
れらの図においても,応答解析結果は表1のマークで,
その平均値を+印で,予測値は実線で示している。
本論による予測では,γ,〈oの系では損傷が'方向に 累積する傾向が現われるので,mpmaxとど"pはいずれも
解析終了時の値で等しくなる。また,この損傷の片寄り は,劣化勾配丁,が急になる程,入力エネルギーe,が大
きくなる程顕著になり,mpmaxおよび`"pは大きくな
る。一方,で,>oの領域では,最初にαE,の損傷が生
じた時点で塑性率"pは最大になり,その後は減少する ので,`UJpは"pmaxに比べて小さくなる。したがって, 丁,>Oの領域では,〃pmaxはTlの影響をほとんど受けな いが,‘"pは丁,が大きくなる程小さくなっている。
図7~10によると,上記の傾向は応答値にも顕著に現 われている。これらの図においても,本論による予測値
は,損傷の片寄りが小さい系については応答値の平均値 を近似し,損傷の片寄り・集中が生じる系については応 が定性的に変化するような傾向は認められない。
図5,6中に太線で示した本論による予測値は,以上に 述べた4つの定性的傾向をよく捉えている。本論の予測
値は,損傷の小さいe,=5の場合や丁,>oの系について は応答値の平均値をよく近似しているが,全損傷e,が大きい場合には劣化勾配丁,が急になる程,平均値を外
れむしろ上限値に漸近する傾向がある。この原因としては,(3)式で仮定した損傷分配則が損傷集中の上限的な値
を与えるように設定きれていることが挙げられる4)。e,=21の応答解析例で倒壊が生じる最大の丁,の値は秋
山モデルについては-0.06,並列結合モデルについては -0.055であり,本論による予測によると秋山モデルでは -0.058,並列結合モデルでは-0.056となる。本論による予 測値は倒壊が起こる上限の丁,を近似している。
前述したように図5,6では固有周期Tの影響は認めら れないので,以下の結果はT=1秒の系についてのみ示 す。図7,8は,秋山モデルと並列結合モデルの2つの履歴
モデルについて,塑性率",,(="p+-"p_)の最大値
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●□Ⅱ4 ●●●●●●●●●●●●●●●●□|勺日日ユ(恥皿叩》.《罪叩“)《困叩〉》(、叩皿)(恥叩叩)誼□■■△《恥蛆叩)〈伽叩》〈困叩叩)〈睾恥“)《叩叩》〉■■■△《、》叩)《姻叩》)《恥叩叩)〈、叩)
●■■●
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●●●●●●勺ロロユ《、叩M)(悪叩u》《恥皿〉》(卵叩》》《皿u) ●●●●●勺ロロ日一(四m叩》(叩叩叩》(n町叩》(困叩叩) r1
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(h)T=2.0秒,e,=11図6並列結合モデルにおける1方向の損傷分配率
-19‐
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(c)T=0.5秒,e,=21a
.10.00.
0 9 8 7 6
E諾
p+
/EP (e)T=1.0秒,e,=11
.10.00.
0 9 8
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E話
p+ /E
p(d)T=1.0秒 , Br =5
、10.00.
0 9 8 7 6
五殆
p+
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(f)T=1.0秒,e,=21銅
、10.00.
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(a)T=1.0秒,Br=5
(b)T=1.0秒,e,=11 -0.1
図7秋山モデルの最大塑性率
11 2
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1 111L」
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(c)T=1.0秒,e,=21
00
-0.1図8
0.00.1‐0.1
(b)T=1.0秒,e,=11
並列結合モデルの最大塑性率
0.1
0
(a)T=1.0秒,e,=5
%
U
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(a)T=1.0秒,e,=5 (b)T=1.0秒,Br=11
図,秋山モデルの残留塑性率
(c)T=1.0秒,e,=2111
2
]
「1 L」
1 1
】
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]
(】
(b)T=1.0秒,e,=11
図10並列結合モデルの残留塑性率 (c)T=1.0秒,e,=21 (a)T=1.0秒,Br=5
答値の上限値を近似する傾向が認められる。示す2種類のTri-linear型の系について解析を行った。
4.2Tri-Iinear型まず,図11(a)に示すTri-linear型Iでは,第3分枝は
Tri-linear型の系に対する本論による予測結果の合理性(Ⅸ,P)=(4,1)を通る笏=-02の直線で,第2分枝とを調べるために,単調載荷時の荷重-変形関係が図11に第3分枝の交点の無次元化変位邸、を1.5~5.5の範囲で変
-20‐
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492中49例が倒壊を免れているが,9割程度は倒壊してい
る。図13(c)に示すe,=21のときのTIi-lmear型Iの並列結合 モデルについては,〃"`<1.76または皿、>4.21の範囲で
系が倒壊することが本論による方法では予測される。各 地震外乱に対する応答値で倒壊しない限界を表す04mの 値には↑印を付けて示しているが,Tokyo,N-Sに対する 応答解析ではすべて倒壊したので,図13(c)にはTokyo,N- Sに関する応答値は示していない。この図においても他 と同様に応答値の平均値を+印で示しているが,図13(c)
の+印はTokyo,N-Sを除く11種の外乱に対する応答の平
均値である。なお,e,=5およびe,=11のときは,Tri‐linear型Iでは倒壊した例は全くない。
図15(a)では,予測値を示す実線が応答値のマークと重
なって明瞭ではないが,予測値はご"pが0.18程度で概ね
一定となっている。
さて,図12,13によると,Tri-linear型Iに関する結果で
は残留塑性率がある〃、の値で最小値をとる'性質がある。各応答値の平均値と予測値について,残留塑性変形 が最小になるときの""Iの値を表Zにまとめているが,両
者は良く対応している。この残留塑性変形が最小となる●ロロロ■□一
1
「J
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』
(a)Tri-1mear型I (b)Tri-linear型Ⅱ
図11解析例に用いたTri-linear型化させている。したがって,〃、=1.5ではで,=1で,弾
性限強度が1.5日のBi-1mear型となり,U`、が大きくなるにしたがって丁,は小さくなり,uJm=4では「,=0,
14m>4ではで,<Oとなる。また,図11(b)のTri-linear型Ⅱでは,第2分枝と第3分枝の交点である最大耐力点は
(皿、’ん)=(2,1.2)で,この点までの荷重-変形関係の 形状は一定とし,第3分枝がp=1を横切る点の無次元化 変位物を3~7の範囲で変化させている。紙面の都合で結果は残留塑性率`皿pのみとし,Tri‐
linear型Iの秋山モデルを図12に,Tri-linear型Iの並列結
合モデルを図13に,Tri-linear型11の秋山モデルを図14
に,Tri-linear型Ⅱの並列結合モデルを図15に示す。
これらの図においても,予測値は倒壊しない範囲での
み示しているが,図12(c)に示すe,=21のときのTIi-linear型Iの秋山モデルについてはⅨ、の値にかかわらずすべ
て倒壊すると予測されるので予測値の実線は示していない。応答解析では,図12(c)に示しているように全解析例
広篁瀧値
1.
1.
0.
zも!
Ⅲ、
、
1.52.53.54.55.51.5
(b)T=1秒,e,=l1
ThFi-linear型I秋山モデルの残留塑性率
2.53.54.5
(c)T=1秒,e,=21
5.5P
(a)T=1秒,Br=5
図12
2.
8
1【し1.
1.
0.
〃
、〃
14m
〃25.51.52.53.54.55.51.5
(b)T=1秒,e,=11
図13Tri-1inear型I並列結合モデルの残留塑性率
-21‐
2.53.54.5
(a)T=1秒,e,=5
1.5
2.53.54.5
(c)T=1秒,2,=21
5.5 表2 EZJp が最小となるときの〃"【
6
4
2
0
8 6
4 2-2F|と驍;当ir
---並列 e
『--51
デル可e
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2.24
3.36 1.8 2.09
2.2
2.69
2.8
3.22一一
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(c)T=1秒,e,=21 456 4567345673
(a)T=1秒,e,=5 (b)T=1秒,e,=11
図14Tri-linear型、秋山モデルの残留塑`性率
3
70.
1 5e``PAI
0. 田I11
鐘窪
0 1
0.
0.
〃。
皿。 皿。
(c)T=1秒,e,=21 456 4567345673
(a)T=1秒,e,=5 (b)T=1秒,e,=11
図15TIi-linear型Ⅱ並列結合モデルの残留塑性率
3 7
点の近傍のように1方向への損傷の集中が比較的小さい 領域では,本論による予測値は応答値の平均値を近似 し,損傷の片寄りが健在化するに連れて本論による予測 値は損傷集中の上限値を近似する傾向が,前述したBi- linear型の系についてと同様に,図12~15にも認められ
る。個々の解析結果に関する詳細な考察はここでは行わな
いが,Tri-linear型Iの残留塑性率がある"、の値で最小と
なるのが,どのような現象の分岐点に対応するかは興味 深い問題と考えている。このようなTri-linear型の復元力 特性をもつ系の解析結果に関する考察は,構造物の塑性 変形性能をいかに評価すべきかという問題と合わせて今
後詳細に検討する予定である。謝辞
本研究は,1994-1995年度文部省科学研究費一般研究 (C)(課題番号06650639)の援助を受けた。ここに記し
て謝意を表します。参考文献
1)加藤勉・秋山宏:強震による構造物へのエネルギ入力と構造物の損 傷,日本建築学会論文報告集,第235号,pp9-18,1975.9
2)PaulCJenningsandRaulHusid:CollapseofYieldingStrucmIesDuring
Earthquakes,PICC.ASCE,Vol、94,No.EMS.,pp、1045-1065,1968.10
3)曽我部博之・小高昭夫:強震を受ける弾塑性質点系のP-△効果について,日本建築学会構造系論文集,第463号,pp、19-26,1994.9 4)塩崎洋一・小川厚治・黒羽啓明:せん断型多層骨組の損傷集中予測
式の提案,日本建築学会大会学術講演梗概集,pp、1535-1536,19939 5)加藤勉・秋山宏:地震時における鋼構造せん断型多層骨組の損傷分
布則,日本建築学会論文報告集,第270号,pp6L68,1978.8 6)井上_朗:塑性歪履歴を受ける鋼構造部材の耐震性能判定に関する
一考察,構造工学論文集,VoL41B,pp、621-629,1995.3
7)三宅辰哉・福知保長:粘性減衰を有する1質点系の履歴吸収エネル ギーに関する考察,日本建築学会構造系論文集,No.470,pp85‐
94,1995.4
8)小川厚治:鋼構造骨組構成部材の適正強度分布に関する研究,その 1動的崩壊機構特性とエネルギー吸収能力,日本建築学会論文報 告集,第323号,ppl3-22,1983.1
5.結論
本論では,全入力エネルギーの1脚がまず構造物の1方 向での損傷として吸収されると仮定し,その後の損傷は 筆者らが完全弾塑性型のせん断型モデルで定量化した損 傷分配則にしたがって正負2方向に分配されると考える
ことによって,各種の復元力特性をもつ1自由度系の最
大塑性率や残留塑性率,塑性変形の1方向への片寄り現象などを予測する方法を示した。本論による予測値は,
1方向への損傷集中が小さい系については応答値の平均
値を与え,1方向への損傷集中が顕著になるにしたがっ
て損傷集中の上限的な値を与えるものとなる傾向がある
が,損傷集中の定性的傾向を良く捉えていると考える。
-22‐
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