Arduino Micro 1)

(1)

ステッパモータドライバモジュールソリューションキット

クイックスタートガイド

要

LV8702VSLDGEVK

はオンセミコンダクターのモータドライ

バ、

LV8702V

をいてステッパモータをにするため

にされたモジュールです。

Arduino Micro ¹⁾

によるがで、 !のベースボードに

$モジュールと

Arduino Micro

をみ%わせれば、モータ ' の()です。

GUI

とオープンソースの

API ,を-って、、すぐにモ

ータを'すことができます。

特

•

VCC

max

=36V,IO

max

= 2.5A

²⁾ (OUT_A−B、OUT_C−Dそれ

ぞれ

)

• 24 V アプリケーションに3 (VCC = 9 ～ 32 V

45

)

•

モータの'は

1

$のパルス67がし、らかな

(

マイクロステップ

)

や'に<=

•

フル、ハーフ(2パターン)、1/4ステップの4パターンの@が

•

モータや、'Aに%わせて3なにBする Cが

(

ハーフ、

1/4

ステップ@D

)

•

ICおよびモータのをEえ、F、のGに

•

ユーザフレンドリーなGUIでKチェックができ、サンプルプログラムの )が

さらに!しい"QのRSは↓の

URL

からご#$ください

http://www.onsemi.jp/PowerSolutions/product.do?id=LV8702V

要なもの

• PC

45

OS ： Windows 10, 64bit

ArduinoIDE 1.8.4

がインストールされていること

³⁾ Administrator ( &'( ) )*をもつユーザであること

•

+

AC

アダプタ UVW：

9 ～ 32 V

UV：～5 A

コネクタY,：センタープラス、Z[

= 2.1 mm

、

\[

= 5.5 mm

WSU120-1000(TRIADMagnetics-)45

または.]@^+、_/0

`1：ArduinoはArduino IDEやGUIとのa2にbcすることがあります。そのe%はArduino IDEやGUIとのa2にbc したときはを`1にしてください。

1) Arduino/GenuinoはArduinoAGのです。

2) この、をえるストレスは、デバイスにダメージをえるがあります。これらのをえたは、デバイスの

をない、ダメージがじたり、にをぼすがあります。

また !"により、IOmax#$のでもICが%&し、が'(することがあります。

3)

)なるバージョンでは,-にしない.があります。インストールされていないは、Arduino IDEのインストール

を01してください。

www.onsemi.jp

EVAL BOARD USER’S MANUAL

1.

LV8702VSLDGEVK Board

2.

ONBB4AMGEVB Board with Arduino

Micro and LV8702VSLDGEVK Board

(2)

モータドライバソリューションキットの!"

3.

#キットの$%

ハードウェア

• LV8702VSLDGEVK：モータドライバモジュール

• ONBB4AMGEVB：ベースボード

• Arduino Micro

• ^USB

ケーブル

(Micro B

-

A)

•

マイナスドライバ

•

ステッパモータ

MDP

-

35A (

h$3セイミツ"、

ステップ4＝

7.5 °、 12 V / 300 mA) x 1

j

ソフトウェア

k

6

リンクのl

-

サイトにm

7

している、

LV8702VSLDGEVK Software (Japanese)にnkのファ

イルがすべてZ8されています。

http://www.onsemi.jp/PowerSolutions/evalBoard.do?id

=LV8702VSLDGEVK

4.

・・・API34ライブラリ

・・・GUI8Arduinoプログラム

・・・APIインストール8ツール

・・・

Arduino IDE インストーラー

・・・.NET Framework4.6.1の3<ファイル

・・・GUI Windowsインストーラー

・・・GUIおよび.NET Framework4.6.1のセットアップ>?ファイル

(3)

ソフトウェアのセットアップ

3qにダウンロードした

zip

ファイルをr7して、

sにtっているフォルダ

をPCのおvきなディレクトリにダウンロードしてください。

(y：デスクトップ　またはライブラリ￥ドキュメ

ント)

ソフトウェアインストールの流れ

モータドライバソリューションキットを|Kするにあたっては、3qに:う};があるK<です。

PCへのソフトウェアのインストールは3つの;=

をk6>~で:います。!?はソフトウェアのインストールをご@ください。

その、GUIとArduinoをa2するAにGUIがモジュールを#$し、};にじてしたF/WをBC にきDみます。こちらについてはモジュールと

GUIのa2>をご@ください。

5.

ソフトウェアのインストール

Arduino IDE

のインストール、

GUI

のインストール、

API

ライブラリのインストールの>に:います。!?はnkをご@ください。

Arduino IDE (

開発環境

)

のインストール

nkのK<は

Arduino

をa2せずに:ってください。1.l-ホームページからダウンロードした

ZIPファイル

(y：SLDGEVK_SOFTWARE_4.0.0.zip)にZ8

の

A r d u i n o I D E

のインストーラを:します。

EなるバージョンではFにKしない

がありますので、$バージョンを-し、

アップデートもおえください。

2.k6GHがUVされるのでするe%は

「

I Agree

」をIします。

3.k

6

はする }

;

がありませんので

「

Install

」をしてください。

5.

ArduinoIDEのインストールsに

k65つのUSBドライバーのインストールがおこなわれますので（>）、いずれも「インストール」をしてください。

n Arduino USB Driver n Genuino USB Driver n libusb

-

win32

n Adafruit Industries LLC

ポート

(COM

と

LPT) n Linino

ポート

(COM

と

LPT)

6.k6

Completed GHがMNされ、インストール

が(となります。

GUI

のインストール

1. のsのをダブルク

リックで:し、nkのようにインストール K<をOめてください。

※すでにGUI (ON_SLDGEVK_GUI)がインストールされていて、3

GUI

をインストールするe%などは、

GUI

のアンインストールを:う};はありません。

いバージョンの

GUI

をインストールする e%はGUIのアンインストールを:ってください。

2.

NET Framework4.6.1またはそれnPのバージ

ョンがインストールされていないe%はkのダイアログがMNされますので「する」

をしてください。

(

インストールが;のe%は③へ

)

インストールがまります。

(このインストールには,かかります)

(5)

.NET Framework

のインストール(、kのダイアログがMNされたe%は、「はい」をIし、Q

にをダブルクリックしてGUIのインストールを7してください。

3.

GUIのインストールを:います。

「Rへ」をしてください。

4.インストールするフォルダを@します。

Jに@がなければこのまま「Rへ」をし

てください。

「Rへ」をしてください。

ユーザアカウントのアラートがダイアログMN されますので、「はい」をIしてください。

(6)

k6GHがMNされます。インストールは)です。

k6のように、デスクトップにGUIショートカットアイコンがK)され、

Windows

スタートメニューにプログラムがSされたことを#$してください。

デスクトップショートカット

スタートメニュー

API

ライブラリのインストール

をダブルクリックし、APIコピーツールをQしてください。

Library Copy

ボタンをkし、

API

ライブラリをインストールします。

nkのT¡で「はい」をIすると、のAPI ライブラリは¢きされますので、};にじてバックアップを£ってください。

API

ライブラリはに3のバージョンをインストールすることを45しますが、インストールしたくないライブラリがあるe%はチェックを\してk さい。このK<によって、APIライブラリとモータドライバGUI¤F/W (Arduinoスケッチ)がnkにインストールされます。

APIライブラリ：Documents\Arduino\libraries モータドライバ

GUI

¤

F/W ：

Documents\Arduino\OnSemiconductor\inos

(7)

ソフトウェアバージョンの確認*法 1.ファイル¥

ダウンロードするソフトウェアパッケージのファイル¥の¦§にバージョンをNす,¨がされています。

y) SLDGEVK_SOFTWARE_4.0.0.ZIP

ただし、いリリースではバージョンをNす,¨がいていません。

2.

GUIをQし、[Help] → [About]をクリック

してください。ポップアップウィンドウがU れ、バージョンを#$することができます。

モジュールとGUIの接続手順

GUI

を-って、モータをできるようにするには

Arduino

にきDまれている

F/W ^*)

によって、nk の

4

つのケースにかれます。

1.qめてソリューションキットを-うe%･･･

ケース

1

2.

Arduino

にモータドライバ

GUI

¤

F/W

がき

Dまれているe%

♦ F/W

のバージョンがく

GUI

が©しない･･･

ケース2にソリューションキットを-われていて、

GUI

バージョン

3.0.0

nªのモータドライバ

GUI

¤F/WをArduinoにきDんでいるe%など

♦ F/W

が©するモジュールとベースボードに«

されているモジュールのWXが¬Y･･･ケース

3 GUI 4.0.0

nPのモータドライバ

GUI

¤

F/W

を

Arduino

にきDんでいるが、モジュールを

し®えたため、

F/W

の©しているモジュールと、ベースボードに«されているモジュールが

¬Yしなくなったe%など

♦

ベースボードに«されているモジュールに%

する

F/W

がきDんである･･･ケース

4

ソリューションキットを

PC

にa2し、

Connect

ボタンをすだけで

GUIからモータをで

きるようになります。

*Firmware (ファームウェア)のB。この、Arduino8スケッチ・プログラム(CDE：.ino)でGかれているプログラムがArduinoに

GきHまれたものをIす。

(8)

モジュールと

GUI

の接続手順

めてソリューションキットをう"#

qめてソリューションキットを-われるe%はこちらの>をおZしください。

6.

(9)

Arduino

$にモータドライバ専用

F/W

$が書き込まれている"#

F/W

のバージョンがく

GUI

が©しない

にソリューションキットを-われていて、

3.0.0

nªのモータドライバ

GUI

¤

F/W

を

Arduino

に

きDんでいるe%などはこちらの>をおZしください。

7.

(10)

F/W

が©するモジュールとベースボードに«されているモジュールのWXが¬Y

8.

(11)

ハードウェアのセットアップ

1.

ONBB4AMGEVB (

nk、ベースボード

)

に

LV8702VSLDGEVK (

nk、モータドライバモジュール

)

をa2します。ピンヘッダが°がらないよう、[しながら±までしDんでk さい。

2.

Arduino/Genuino Micro (

nk、

Arduino)

を²のようにa2します。ベースボード³´にµかれている、『u

USB

』を\¶に·きを]えないようにa2してkさい。

1

2

3.モータ^の¸_の`aを

5 mm ～ 10 mm bAむ

き、nkのMを`1に

OUT_A/B/C/D (CN5)

に

«tしマイナスドライバでしっかり¹@して kさい。

OUT_A A (J)

OUT_B A (

K

)

OUT_C B (

L

)

OUT_D B (

M

)

9. リファレンスモータの結線 L

M

J K

(`1：Fしくa2されていないe%はモータ

が'らないか、'º·がtれ®わるだけで、»cの¼½にはなりません。)

(12)

4.

Arduino

を

USB

ケーブルで

PC

にa2してkさ 5.い。

DC

ジャックに

AC

アダプタを«tしてください。このとき、

AC

アダプタはセンタープラスタイプであること、が

9 ～ 32 V

であることを#$してください。

CN6 CN5

3 4 5

ACアダプタの¿わりに+ケーブルを-す

るe%はCN6に+ケーブル＋/－をa2して kさい。

ケーブルは＋ / －のをわないでく

ださい。

(VCC = ＋ , GND = － )

GUI

の操/方法

10.

1 3 2

5 6 12

19 4

8 7

10 11 9

14 17 18

19 15 16

20 22 21

13

(13)

1.

GUI

ショートカットアイコンをダブルクリックして

GUI

をQし、

COM

a2をします

コンボボックスのドロップダウン|KでUÀ -なCOMがMNされます。

Arduinoがa2されているe%、¢²のfり「

Arduino Micro (COMx)」とMNされますので

そちらをIし、「

Connect

」をkしてくだ 2.さい

Arduino

に

LV8702

の

GUI Arduino

プログラムがきDみされているe%はBで

LV8702

のタブにÁり®わります

3.チップイネーブルgの@をします。

チップイネーブルgとは

LV8702V

の Âg

/

KモードをÁり®えるgです。

「

Operation

」…Kモード

「

Standby

」…Âgモード

4.ÃhºÄと'º·を@します

Excitation (

NOPQ

) 1 ステップのRST

Full step ステップT

Half step (Full - torque) ステップTのUV

Half step (Smooth) ステップTのUV

Quarter step ステップTの1/4

LV8702

データシートのM6との©iMはnk

のとおりです

GUI

WX

データシートWX

Full step 2

YNO

Half step (Full - torque) 1 - 2

YNO

(

フルトルク

) Half step (Smooth) 1 - 2

YNO

Quarter step W1 - 2

YNO

Direction （'º·）：

C

CW

…D'り C

CCW

…ÅD'り

※'º·はモータ^のa2のYºによって

Eなります

5.UVモータの@をします。

スライダもしくはÆ´の

Box

の,¨を|KすることでUVを

10.

による*¨

(

³´の

Box)

のjÇZで@できます。

@¨は0.01 AÈみですが、Arduino

のY,

¢、kAには*lがあります。

※mち¢げDにリファレンスモータおよび4 5アダプタに%わせたUV

0.3 [A]

が

@されており、nÉで-するe%はÊ めて@する};はありません。

6.ステップ4を@します

4AをIした、 Set

ボタンをkしてください。

Set

ボタンをkしないと@されません。

※ステップ4はモータによってEなります。 !のリファレンスモータを-するe%は

7.5 °に@

してください。

ステップ

4

を

@することで、

Motor Speed

の

「rpm」とTransfer Unitの「Degrees」がIになります

(14)

7.'Aを

step/s

または

rpm

Ëで@します

step/s (= pps) ：モータO:67のÌo, rpm ： 1

あたりのモータの',

ステッパモータはÍをpとし、3'A をqえるにはFしく'できず、Îrしたり、

Fしたりします。

!のリファレンスモータ(s)、45ACアダプタ(12 V / 1 A)を-するe%は

kのMを`1に'Aを@してください。

Full Step 1~560 step/s 2~700 rpm Half Step

(Full−torque) 1~1120 step/s 1~700 rpm Half Step

(Smooth)

Quarter Step 1~2240 step/s

8.67t6ÏのËと¨を@します

@ÐÑをuvすると67のt6をÎr

します。このときモータはÎrし、トルクをÒÓします。モータにはがれけますので#$

に&'が()です。

fをrめるときは Free

ボタンをkしてください。

ÔのタイミングでモータをÎrしたいe%

は、

0 (Infinity)

をIしてください。

y

1 ：モータを 10

*'させるe%

Transfer Unit = Seconds Transfer Time = 10 [seconds]

y

2 ：モータËwを 100

ステップ-^させるe%

Transfer Unit = Steps Transfer Step = 100 [steps]

y

3 ：モータを 180

A'させるe%

Transfer Unit = Degrees Transfer Angle = 180 [degrees]

9.

Start

ボタンをkするとモータが'します

モータ'sに、

Output Current (

UVモータ)

Excitation (

ÃhºÄ)

Motor Speed (

'A)

をするe%は、Õ@¨をに

Start

ボタンをkするとÅÖされます。

Direction (

'º·)のは¬×

Stop

ボタンでモータをÎrさせてから、@¨を

し、

Start

ボタンをkしてモータをQす

ることを45します。

StopボタンをkするとモータがÎrし、ト

ルクをÒÓして、モータxを¹@します。

FreeボタンをkするとモータがÎrし、ト

ルクをbい、\VによってByにきます。

モータにYØをさせたままËwをÒちたいe

%や、モータを¬DÎrし、じËwから

Qしたいe%は Stop

ボタンをしてください。このとき、モータにはがれ2けますのでに[が};です。

10.-する+、モータのY,をtVします。

Supply Voltage ：+ÙzW MAX Supply Current ：3Ú+

Motor Rated Current ：モータ@{

Motor Winding Resistance ：モータコイルÛÜ Max Output Current Set

ボタン：¢6

4

つの@

¨から3ÚUVを|し、

5.

UVモータ

の@jÇに*がかかり、より]Ýな

モータが:えます。

11.

Cgの@をします。

(

フィードバック67が]@して}Uできない GÞ、

Þではこのgは

Kしませ

ん。

Full Step @DはgのIはできませ

ん。

)

Cgとはモータや'Aに

%わせてモータをBCに3^するg

です。

このgをONにすることで、~Vのß

、、F、のGがです。

Cgは、nkの 3

つのパラメータで)されています。

(15)

Efficiency

…Cgの

ON/OFF

Cg ON

のe%、モータは

5.

で

@した*¨nkのjÇでBBされま

す。

Drive Margin…マージンBg

モータ'な3àからのマージンを

Bします。

マージンをSmallに@するe%、~は 3もàさくなりますが、áしのに©

してブーストアップâ'の',がãくなることがあります。

このため、のしいアプリケーションではマージンをÚきめに

@してくださ

い。

Drive Margin

低出力時電流突負荷耐性

Small

Z[ \

]

Middle より[さい

Large

[さい

Boost Up…ブーストアップBg

などに©して、モータ'をÓす

るため、モータをÍに、¬DCにä

するâ'です。

ブーストアップをÚきくするとは·¢しますが、Úきくしvぎると']@

がåくなります。

']@のå^は

Drive Margin

をÚきくすることでEえることがUæます。

Boost Up

突負荷耐-

/転:;-

Min

\

]

^

_

Low

High Max

12.リセットgの@をします。

リセットgとは、ÃhËwをリセットし、

モータをロックçにするgです。

「

ON

」…リセット

ON

「OFF」…リセットOFF

どちらもf

OFF

とはなりません。

13.

W¨み£りg

14.ÕWステータスMNg 15.

GUI Áり®え

16.

GUI

ツールチップMN 17.

Help g

18.

Option g

について、!しくはèの

GUI g

を`iしてください。

19.

GUI

の

GUIのは、GH³kのExitボタンk、ま

たはGH¢メニューバーのExitのクリックで:えます。

いずれかの|Kを:うとk6のポップアップメッセージがMNされます。

「はい」をIすると

GUI

がします。

「いいえ」をIするとGUIはせず、メインG

Hにéります。

モータの'sにすると、

GUI

がモータをê

CにÎrしてからウインドウをじます。

20.

GUI

ログのÒ

21.

GUI

ログの~ë 22.プログラム )

については、R

GUI

ログの=ºを`i してください。

(16)

GUI

ログの2用方法

GUI

|Kでシリアルt6を:うA、

API

をどのような,でQしたのかログGHにMNするgを<

します。

11.

i.

>?ログ

i. ステップTのセット ii. Start

ボタンa$

iii. Stop

ボタンa$

iv. Free

ボタンa$

iii.

>?ログ

iv.>?ログ ii.

>?ログ

20 22 21

20.

GUIログのÒ

SAVE (Ò)ボタンをkすると、UÀMNさ

れているK<ログをtxtファイルまたはcsvファイルにÒできます。

(17)

21.

GUI

ログの~ë

CLEAR ( ~ë )

ボタンをkすると、UÀMN されているK<ログを~ëします。

22.プログラム )

Generate Program (

プログラム )

)

ボタンを

kすると、ログにMNされた

API

:ログを

Arduino

でそのまま=できるプログラム

(.ino

ファイル)としてUVできます。

UVされた.inoファイルをArduinoにきDむことで、GUI|Kした>どおりにArduinoに

B: (

スタンドアローンK

)

させることがです。

Arduino

プログラム )gの!?は、

0

è

Arduino

プログラムB )を`iしてく

ださい。

補足資<

·

GUI

>能補足

( gタイトルの7はクイックスタートガイドの

「GUIの|Kº」でNした7と¬Yしています)

13.

VREF_íWをります。

READボタンをkするとピンクのにW

¨がMNされます。

CVREF…UVモータîW

CC

5.

UVモータ@のîとなるW CCをMNします。

CC

VREF = (

UVモータ

) x 5 x 0.22 W

14.ÕWステータスMNg

LV8702のÕ_í (DST1, DST2, MONI)のUV

から、LV8702が}UしているÕWステータスをいランプとカウンターでMNします。

Real Time Update

を

ON

にしたe%はÕ_íの UVを@ÏCに

Read

してMNします。

Close to Stall

、

Stall Detected

にしては

11. C gの@でEfficiency = Highのときに

<Cで、した',をボックスZにMNします。このカウント,はClearボタンkによりリセットされます。(3Úカウント,＝255)

Real Time Update

を

OFF

にしたe%は

Read

ボタンをkしたタイミングのçをMNします。

Normal ：

CFç

(DST1 ： H, DST2 ： H) Close to Stall ：

CのïをCに}U C

(DST1 ： H, DST2 ： L)

Stall Detected：

CçをCに}U C(DST1：L, DST2：H)

Warning ：

OUT _íの©+、© GND

、©

OUT _í

Cショート

çまたは

IC v

ç を

}

U

(DST1 ： L, DST2 ： L) Step Pulse Receive Error ：

LV8702

の

STEP

tV_íへのノイズびD Cみなどによりじた、モータのËwずれを C}U

(MONI)

Warningについて

CvÒgがKしたe%、Ý

OUT

が C

OFF

し、モータがÎrします。これにより CAがGkすると

Warning çはされ、

Cモータが7します。

OUT _íショートÒg

がKしたe C%、ÝOUTがOFFし、モータがÎ

rしま

Cす。Cこのçは

Chip Enable / Disable

を

Operation → Standby → Operation

CとÁり®えることでリセットできます。

15.

GUI Áり®え

Æ¢のメニューにより、MNのÁり®えが:えます。

*bcのスクリーンキャプチャはefのものをWgしています

(18)

がされる©はタブエリアn\で、

ツールチップ

(

)

とログGHとなります。

タブエリアはhijkがされません(liWXmn)

16.

GUI

ツールチップMN

$

GUI

ツールはGH|Kにより、

USB

シリアルにt6を:い、ArduinoZのAPIを:させます。

GH|Kをすると、どのAPIを:すること

になるのかツールチップにてヒントをMNするgを<しています。

ツールチップの

M N

はメニュー | Kで

ON/OFF

Áり®えがです。

17.

Helpg

Help

メニューより、

GUI

、

API

のバージョンR S、シリアルf6の!?が#$できます。

About IDはk6のダイアログがMNされ

ます。

opq

GUIツール

バージョンrs

API

バージョンrs

SerialPortIDはk6のダイアログにより、

シリアルf6の ;がMNされます。

*bcのスクリーンキャプチャはefのものをWgしています

(19)

18.

Option g

22.Arduino

プログラムB )におけるファ

イルÒダイアログのMNするeôを@します。

WorkingDirectory I、k6のダイアログが MNされます。

IしたディレクトリがファイルÒ¸ダイアログ

としてqめにMNされます。

22.

ArduinoプログラムB )

ArduinoプログラムB )gを=してユ

ーザの

GUI

| KによるAPIの

:

ログを

Arduino

で=できるプログラム

(.ino

ファイル

)

としてUVすることがです。

UVされた

.ino

ファイルを

Arduino

にきDむことで、ユーザが

GUI

|Kした>どおりに

Arduino

をスタンドアローンKさせることが

です。

1)

Arduino

プログラムの )

「プログラム )

(Generate Program)

」を

kし、ファイルÒダイアログを7いてください。

ÔのディレクトリをIし、「Ò」を

kしてください。

(

y：デスクトップまたは CCライブラリ￥ドキュメント

)

は

GUI

|Kする

A

に-するプログラムですので、このファイルとはõファイルにÒしてください。

Arduino

に©して、

GUI

と

ArduinoIDE

をD にa2することはできません。

Arduino

プログラムをきDむe%は、

GUI

をするか、

GUI

の「Áö

(Disconnect)

」をkしてから、

ArduinoIDE

のK<をOめてください。

2)

)された Arduino

プログラムの=º

)されるプログラムのモータKに¡

する,のには、

『

While(Lib.checkRotating()){Lib.setDelay(1);}

※

』が«tされます。

※While(Lib.checkRotating()){Lib.setDelay(1);}

:モータのDをk6

motorRotationDeg()

の÷,よりBで|する

[ÂgDのy]

*bcのスクリーンキャプチャはefのものをWgしています

(20)

→ Note

NOTE:

この

delay @により、プログラム

きDみ(、プログラムきDみ

¢

みのe%は

USB

a

2

、または

Arduinoのリセットボタンk、2

£uv

してからコマンド

O:しま

K)したArduinoプログラムをArduinoにきDむす。

ºについては「

Arduino

プログラムのコンパイル・

Arduino

へのきDみ」を`iしてください。

Arduino IDE

による4種ファイルのインストール

API

ライブラリのインクルード

nkのK<は

Arduino Micro

をa2せずに:ってください。

1. をダブルクリックして、

ArduinoIDE

をmち¢げます。

(ArduinoIDE

のインストールºは

Arduino

IDE ( 7nÉ )

のインストールを`iしてく

ださい

)

そのAqめてmち¢げるDにはk6のメッセージがでますので「OK」をIします。

2.

API

ライブラリのインクルードを:います。

k²のように、

「スケッチ→ライブラリをインクルード→

.ZIP

ùÄのライブラリをインストール…」を

Iしてください。

ダイアログがMNされるので、

API,ライブラリ「LV8702_APILibrary」をk²の

ようにIして「7く」ボタンをしてください。

(

ダブルクリックすると、4しくインクルードできません

)

このK<は、API,ライブラリをするe%などをき、¤り¥し:する};はありません。

Arduino

プログラムのコンパイル

・

Arduino

への書き込み

1. 「ツール→ボード」でk²のように

Arduino/

Genuino Micro

を@します

*bcのスクリーンキャプチャはefのものをWgしています

(21)

2. 「スケッチ→}¦・コンパイル」を:してください。

エラーがsければ「コンパイルが(しました」と

MNされ)となります .

3.

PcとArduinoをUSBケーブルでa2します

a2したシリアルポートを#$し、k²のようにチェックをtれます。

4. 「スケッチ→マイコンボードにきDむ」か

→

をして

Arduino

にプログラムをきDみます。

きDみの§sでArduino Micro bootloaderがインストールされます

FにきDめたe%は

「ボードへのきDみが(しました。」

がMNされます。

Arduino

にきDんだプログラムは、きúえない*

り~えることはありません。

プログラムのきDみにbcしたe%は、ªページ

①ボード¥の#$、③シリアルポートのa2#$を

:ってください。

Arduino

プログラムの書き換え

nkの①②にあてはまるe%はªでArduinoに

きDんだプログラムをきúえる};があります。

1.

API,ライブラリをするe%

1)

API ,ライブラリのß

MyDocument\Arduino\libraries

を

7

き

LV8702_APILibrary

フォルダをßしてく 2)ださい。

API ,ライブラリのインクルード

3¨の

API ,ライブラリを PC

のおvきなディレクトリにÒしてください。

(P3

「ソフトウェアのセットアップ」`i

)

Òした3¨の

API ,ライブラリをイ

ンクルードしてください。

(P20「APIライブラリのインクルード

」`

i)

*bcのスクリーンキャプチャはefのものをWgしています

(22)

3)

Arduino

へのきDみ

(P20

「

Arduino

へのきDみ」`i

)

2.ûのモジュールのテストを:うe%

(

すでにûのモジュールに©した

API ,ラ

イブラリがインクルードされているe%)

¢6①の

3) Arduino

Arduino

へのきDみを:ってください。

ただしûのモジュールをめてテストするe

%はそれぞれのマニュアルにüって|Kしてください。

Arduino IDE

や

GUI

との<に=>したときは

•

プログラムのコンパイルにbcしたe%

IDE

のボード、シリアルポートを#$

•

プログラムのきDみにbcしたe%

USB

ケーブルをýきしする

USBケーブルをPCのõのDみにa2 GUI

がコネクトçでないことを#$

• ^GUI

がコネクトできないe%

GUI

をQ

USBケーブルをýきしする

USB

ケーブルを

PC

のõのDみにa2

*bcのスクリーンキャプチャはefのものをWgしています

(23)

ボード>路?

(1/2)

12.

LV8702VSLDGEVK

モジュール/路

(24)

W 1. LV8702V

モータドライバモジュール@部A表

部A記B

C量

部AD

E

許%F

サイズメーカ

製AD

IC1 1

モータドライバ

− − SSOP44J オン

セミコンダクター LV8702V R1−2 2 チップwx 0.22 W , 1 W ±5% 6432 (2512 Inch) KOA SR73W3AT**R22J

R3 1 チップwx 15 kW , 0.1 W ±5% 1005 (0402 Inch) KOA RK73B1ET153J R4 1 チップwx 100 kW, 0.1 W ±5% 1005 (0402 Inch) KOA RK73B1ET104J R5−11,

R18−19 9 チップwx 47 kW , 0.1 W ±5% 1005 (0402 Inch) KOA RK73B1ET**473J

R12−14,

R16 4 チップwx 47 kW , 0.1 W ± 5% 1005 (0402 Inch) KOA RK73B1ET473J R15 1 チップwx 12 kW , 0.1 W ±5% 1005 (0402 Inch) KOA RK73B1ET123J R17 1 チップwx 15 kW , 0.1 W ±5% 1005 (0402 Inch) KOA RK73B1ET153J R20 1 チップwx 100 kW, 0.1 W ±5% 1005 (0402 Inch) KOA RK73B1ET104J R21 1 チップwx TBD, 0.1 W ±5% 1005 (0402 Inch) TBD R22 1 チップwx 27 kW , 0.1 W ±5% 1005 (0402 Inch) KOA RK73B1ET**273J

JP1−3 3 ジャンパー 0 W, 1 W ±20% 1005 (0402 Inch) KOA RK73Z1ET**

JP4 1 ジャンパー 0 W, 1 W ±20% 1005 (0402 Inch) KOA RK73Z1ET**

C1 1

zコンデンサ

10 mF, 50 V ±20% 5 x 5.5 Wurth Electronik 865080642006 C2, C3,

C5, C6, C8

5 チップコンデンサ 0.1 mF, 100 V ±10% 1005 (0402 Inch)

{|o }

GRM155R62A104KE14D

C4 1 チップコンデンサ 1000 pF, 50 V ± 5% 1005 (0402 Inch)

{|o }

GRM1555C1H102JA01J C7 1 チップコンデンサ 150 pF, 50 V ± 10% 1005 (0402 Inch)

{|o }

GRM1555C1H151JA01J CN1A,

1B 1

ピンヘッダ

12 pins x 2 − 30.48 x 5.08 Wurth Electronik 61302421121 CN2 1

ピンヘッダ

12 pins − 30.48 x 2.54 Wurth Electronik 61301211121

PCB 1 PCB − 30.48 x 20.32

Lでgしたcpはopには>していません。

(25)

ボード>路?

(2/2)

13.

ONBB4AMGEVB

ベースボード/路

(26)

W 2. ベースボード@部A表

部A記B

C量

部AD

E

許%F

サイズメーカ

製AD

D1 1 ダイオード − − SOD123 オン

セミコンダクター MBR230LSFT1G CN1, 2 2 Arduino Micro8

コネクタ − − Φ1.02 x 17 −2.54 pitch

FSS−41085−17 CN3 1

モジュール8

コネクタ − − Φ1.02 x12 x 2 lines

−2.54 pitch Wurth Electronik 61302421821 CN4 1

モジュール8

コネクタ − − Φ1.02 x 12 −2.54 pitch Wurth Electronik 61301211821 CN5, 7, 8 3

モータ8

コネクタ − − Φ 1.1 x 4 −3.5 pitch Wurth Electronik 691243110004

CN6 1

8

コネクタ − − Φ1.1 x 2 −3.5 pitch Wurth Electronik 691214110002S

J1 1 DCジャック − − 9.0 x 14.5 Wurth Electronik 694106301002

J2 1 UART8

ピンヘッダ

− − Φ1.1 x 4 −2.54 pitch Wurth Electronik 61300411121 C1 1

zコンデンサ

100 mF, 50 V ±10% − Wurth Electronik 860020674015

PCB 1 PCB − − 80 x 60

ベースボードの¿わりにBKîþなどを-する

e%は

ンサをwしてください。未wはモジュールのª 壊、»cの¼½となります。

(27)

The evaluation board/kit (research and development board/kit) (hereinafter the “board”) is not a finished product and is not available for sale to consumers. The board is only intended for research, development, demonstration and evaluation purposes and will only be used in laboratory/development areas by persons with an engineering/technical training and familiar with the risks associated with handling electrical/mechanical components, systems and subsystems. This person assumes full responsibility/liability for proper and safe handling. Any other use, resale or redistribution for any other purpose is strictly prohibited.

THE BOARD IS PROVIDED BY ONSEMI TO YOU “AS IS” AND WITHOUT ANY REPRESENTATIONS OR WARRANTIES WHATSOEVER. WITHOUT LIMITING THE FOREGOING, ONSEMI (AND ITS LICENSORS/SUPPLIERS) HEREBY DISCLAIMS ANY AND ALL REPRESENTATIONS AND WARRANTIES IN RELATION TO THE BOARD, ANY MODIFICATIONS, OR THIS AGREEMENT, WHETHER EXPRESS, IMPLIED, STATUTORY OR OTHERWISE, INCLUDING WITHOUT LIMITATION ANY AND ALL REPRESENTATIONS AND WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE, NON−INFRINGEMENT, AND THOSE ARISING FROM A COURSE OF DEALING, TRADE USAGE, TRADE CUSTOM OR TRADE PRACTICE.

onsemi reserves the right to make changes without further notice to any board.

You are responsible for determining whether the board will be suitable for your intended use or application or will achieve your intended results. Prior to using or distributing any systems that have been evaluated, designed or tested using the board, you agree to test and validate your design to confirm the functionality for your application. Any technical, applications or design information or advice, quality characterization, reliability data or other services provided by onsemi shall not constitute any representation or warranty by onsemi, and no additional obligations or liabilities shall arise from onsemi having provided such information or services.

onsemi products including the boards are not designed, intended, or authorized for use in life support systems, or any FDA Class 3 medical devices or medical devices with a similar or equivalent classification in a foreign jurisdiction, or any devices intended for implantation in the human body. You agree to indemnify, defend and hold harmless onsemi, its directors, officers, employees, representatives, agents, subsidiaries, affiliates, distributors, and assigns, against any and all liabilities, losses, costs, damages, judgments, and expenses, arising out of any claim, demand, investigation, lawsuit, regulatory action or cause of action arising out of or associated with any unauthorized use, even if such claim alleges that onsemi was negligent regarding the design or manufacture of any products and/or the board.

This evaluation board/kit does not fall within the scope of the European Union directives regarding electromagnetic compatibility, restricted substances (RoHS), recycling (WEEE), FCC, CE or UL, and may not meet the technical requirements of these or other related directives.

FCC WARNING – This evaluation board/kit is intended for use for engineering development, demonstration, or evaluation purposes only and is not considered by onsemi to be a finished end product fit for general consumer use. It may generate, use, or radiate radio frequency energy and has not been tested for compliance with the limits of computing devices pursuant to part 15 of FCC rules, which are designed to provide reasonable protection against radio frequency interference. Operation of this equipment may cause interference with radio communications, in which case the user shall be responsible, at its expense, to take whatever measures may be required to correct this interference.

onsemi does not convey any license under its patent rights nor the rights of others.

LIMITATIONS OF LIABILITY: onsemi shall not be liable for any special, consequential, incidental, indirect or punitive damages, including, but not limited to the costs of requalification, delay, loss of profits or goodwill, arising out of or in connection with the board, even if onsemi is advised of the possibility of such damages. In no event shall onsemi’s aggregate liability from any obligation arising out of or in connection with the board, under any theory of liability, exceed the purchase price paid for the board, if any.

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Arduino Micro 1)

ステッパモータドライバモジュー ルソリューションキット

クイックスタートガイド

LV8702VSLDGEVK

LV8702V

Arduino Micro 1)

Arduino Micro

GUI

API ,を-って、、すぐにモ

•

max

max

2) (OUT_A−B、OUT_C−Dそれ

)

• 24 V アプリケーションに3 (VCC = 9 ～ 32 V

)

•

1

(

)

•

•

(

1/4

)

•

•

URL

http://www.onsemi.jp/PowerSolutions/product.do?id=LV8702V

• PC

OS ： Windows 10, 64bit

ArduinoIDE 1.8.4

3) Administrator ( &'( ) )*をもつユーザであること

•

AC

9 ～ 32 V

= 2.1 mm

= 5.5 mm

WSU120-1000(TRIADMagnetics-)45

1) Arduino/GenuinoはArduinoAGのです。

2) この、を えるストレスは、デバイスにダメージをえるがあります。これらのを えたは、デバイスの

また !"により、IOmax#$のでもICが%&し、 が'(することがあります。

3)

を01してください。

www.onsemi.jp

EVAL BOARD USER’S MANUAL

LV8702VSLDGEVK Board

ONBB4AMGEVB Board with Arduino

Micro and LV8702VSLDGEVK Board

• LV8702VSLDGEVK：モータドライバモジュール

• ONBB4AMGEVB：ベースボード

• Arduino Micro

• USB

(Micro B

A)

•

•

MDP

35A (

7.5 °、 12 V / 300 mA) x 1

6

-

7

LV8702VSLDGEVK Software (Japanese)にnkのファ

http://www.onsemi.jp/PowerSolutions/evalBoard.do?id

=LV8702VSLDGEVK

Arduino IDE インストーラー

zip

(y：デスクトップ またはライブラリ￥ドキュメ

PCへのソフトウェアのインストールは3つの;=

GUIのa2>をご@ください。

Arduino IDE

GUI

API

Arduino IDE (

)

Arduino

ZIPファイル

(y：SLDGEVK_SOFTWARE_4.0.0.zip)にZ8

A r d u i n o I D E

ステッパモータドライバモジュールソリューションキット

Arduino Micro ¹⁾

²⁾ (OUT_A−B、OUT_C−Dそれ

³⁾ Administrator ( &'( ) )*をもつユーザであること

2) この、をえるストレスは、デバイスにダメージをえるがあります。これらのをえたは、デバイスの

また !"により、IOmax#$のでもICが%&し、が'(することがあります。

• ^USB

(y：デスクトップ　またはライブラリ￥ドキュメ

GUIのa2>をご@ください。

EなるバージョンではFにKしない

(このインストールには,かかります)

Jに@がなければこのまま「Rへ」をし

F/W ^*)