クリーンシリーズ Clean Series クリーン環境に最適 Model: CSKR CGL コンパクトシリーズクリーンタイプユニバーサルシリーズクリーンタイプ CSKR CGL 5 章 J

(1)

クリーン

シリーズ

Clean Series

CSKR

コンパクトシリーズ　クリーンタイプ

CGL

ユニバーサルシリーズ　クリーンタイプ

クリーン環境に最適

CSKR

CGL

Model:

(2)

クリーン

シリーズ

Clean Series

5 章

特　　長

₅

_章

₀₀₃

シリーズ一覧

₅

_章

₀₀₇

CSKR形番構成

₅

_章

₀₁₀

CSKRスペック

₅

_章

₀₁₁

CSKR20

₅

章

013 CSKR26

₅

章

015 CSKR33

5 章

017 CSKR46

₅

章

019 CSKRオプション

₅

_章

₀₂₃

CGL形番構成

₅

_章

₀₃₂

CGL15N

₅

章

033 CGL20N

₅

章

039 対応

制御機器

LXA

HS–LXM

7章031

7章049

(3)

CSKR/CGLは、SKR, GL–Nを使用したクリーンアクチュエータです。

シールシート

スライダ

カバー

エンドカバー

中間フランジ

コンパクトシリーズSKR

吸引継手

CSKR 構造

モータプレートカバー

スライダ

シールシート

エンドプレートカバー

カバー

横カバー

ブロックテーブル

ボールリテーナ入りLMガイド

ボールねじ

グリースニップル

吸引継手

中間フランジ

モータプレート

_{CGL 構造}

CSKR/CGL

クリーン環境に最適

クリーンシリーズ

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(4)

-シールシートを用いた独自のカバーリング機構により、CSKR20/26ではクリーン度ISO14644–1

※1

_クラス3

（FED209Eクラス1相当）

※2

_{、CSKR33/46, CGLではクリーン度ISO14644–1}

※1

_{クラス4（FED209Eクラス10}

相当）

※2

_{を達成しました。}

1 低発塵構造

CSKR33/46, CGLではISO14644–1

※1

_{クラス4（FED209Eクラス10相当）}

※2

_{の環境下において、最高速度2000}

mm/sの連続動作

※3

_{が可能です。}

2 高速

CSKRはLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用（CSKR20/26はLMガイド部のみにボールリテーナ

を採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZを装着しています）しており、CGLもボールリテーナ入りLMガイドと潤滑

装置QZ（LMガイド、ボールねじに取付け可能

※4

_{）を採用することにより、長期メンテナンスフリーを実現しました。}

3 長期メンテナンスフリー

CSKRは、U字形断面形状のアウタレールを採用し、CGLは実績のあるGL–Nのアルミ製ベースを採用しているの

で、高剛性です。

4 高剛性

形番断面2次モーメント質量 Ix［mm4_］ _Iy［mm4_］ _［kg/m］ CSKR20 6.0×103 _6.14×104 _2.6 CSKR26 1.66×104 _1.48×105 _3.9 CSKR33 5.35×104 _3.52×105 _6.1 CSKR46 2.05×105 _1.45×106 _12.6 CGL15N 1.61×105 _2.47×106 _4.9 CGL20N 3.15×105 _4.28×106 _6.47※ ※ LMガイドの形番がSSRの場合、質量は6.69kg/mとなります。 Y軸 X軸重心点

CSKR, CGLは、低発塵特性に優れたAFE–CAグリース（THK製）とクリーン仕様のワンタッチ管継手CSKR：KPQL

（SMC㈱製）、CGL：KPQH12–03（SMC㈱製、適応チューブ外径∅12mm）を採用しています。

5 クリーン仕様

※1　ISO14644–1はJIS B9920相当です。 ※2　クラス3またはクラス4を達成するには、吸引継手から吸引が必要です。 ※3　潤滑剤にTHK AFE–CAグリースを使用した場合です。 ※4　オプション対応となります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

特長

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-特長

形番・精度

仕様・寸法

オプション

(5)

発塵試験

測定方法（CSKR）

測定結果

CSKRの50時間連続動作（最高速度2000mm/s）の評価結果

CSKRのクリーン度の評価結果

空気流入口：流入量 0.3×10

‒3

_m

3

_/min

流速：0.25m/s

測定空気量：1×10

‒3

_m

3

アクリルカバー

試験環境：クリーンベンチ内

ＣSＫＲ

吸引ポンプへ接続

パーティクルカウンタへ抽出

サンプリングチューブ

<試験条件>

項目内容形番 CSKR3320B（精密級）ストローク 289 mm 速度 2000 mm/s 加減速度 14.7 m/s_{（1.5 G）}2 吸引量 70×10–3_m3_{/min（70 ℓ/min）} 作用荷重なし

<測定条件>

項目内容測定機器パーティクルカウンタ（KC–18 リオン㈱製）測定部流速 250 mm/s 空気流入量 0.3×10–3_m3_{/min（0.3 ℓ/min）} 測定空気量 1×10–3_m_{（1 ℓ）}3 測定時間 50 h 1 10 100 1000 10000 100000 0.1以上 0.2以上 0.3以上 0.4以上 0.5以上粒子径［μm］粒子濃度［個/m³］クラス1上限クラス2上限クラス3上限クラス4上限クラス5上限

クリーン度クラス：ISO14644‒1

2 0 5 10 15 20 0.1以上 0.15以上 0.2以上 0.3以上 0.5以上粒子径［μｍ］発塵量［個 /ℓ］最大値

×10³

（ISO14644‒1に適応）

2 最大値 1 最大値 0.03 平均値 0.03 平均値 0.02平均値 1 最大値 0.02平均値 1 最大値 0.01 平均値形番ストローク _[mm] _[mm/s]速度加減速度 _[m/s2_] 吸引量※1 ×10–3_[m3_/min] クリーン度※2 （ISO14644–1） CSKR2006A（精密級） 129 600 4.9 12 3 CSKR2606A（精密級） 206 600 4.9 24 3 CSKR3320A（精密級） 365 2000 14.7 56 4 CSKR3320B（精密級） 489 1200 4.9 60 4 CSKR4620A（精密級） 369 2000 14.7 80 4 CSKR4620B（精密級） 659 800 4.9 46 4 ※1　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。配管抵抗は配管長さや配管径に起因する抵抗値で、流量を損失させますのでご注意ください。 ※2　クリーン度については使用される条件により異なります。単位：個/m3 粒径クラス1 クラス2 クラス3 クラス4 クラス5 クラス6 0.1μm以上 10 100 1000 10000 100000 1000000 0.2μm以上 2 24 237 2370 23700 237000 0.3μm以上－ 10 102 1020 10200 102000 0.5μm以上－ 4 35 352 3520 35200

ISO14644–1に基づくクリーン度の上限濃度

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(6)

-CGL20N–082–HVの50時間連続動作（最高速度2000mm/s）の評価結果

CGL

試験環境：クリーンベンチ内

アクリルカバー

吸引ポンプへ接続

サンプリングチューブ

パーティクルカウンターへ抽出

流速：0.25m/s

測定空気量：1×10

‒3

_m

3

空気流入口：流入量 0.3×10

‒3

_m

3

_/min

<試験条件>

項目内容形番 CGL20N（ボールねじリード40mm）ストローク 520 mm 速度 2000 mm/s 加減速度 9.8 m/s_{（1 G）}2 吸引量 88×10–3_m3_{/min（70 ℓ/min）} 作用荷重なし

<測定条件>

項目内容測定機器パーティクルカウンタ（KC–18 リオン㈱製）測定部流速 250 mm/s 空気流入量 0.3×10–3_m3_{/min（0.3 ℓ/min）} 測定空気量 1×10–3_m_{（1 ℓ）}3 測定時間 50 h クラス1上限

クリーン度クラス：ISO14644‒1

1 10 100 1000 10000 100000 0.1以上 0.2以上 0.3以上 0.4以上 0.5以上粒子濃度［個/m³］クラス2上限クラス3上限クラス4上限クラス5上限 0 5 10 15 20 0.1以上 0.15以上 0.2以上 0.3以上 0.5以上粒子径［μｍ］粒子径［μｍ］発塵量［個 /ℓ］

×10³

（ISO14644‒1に適応）

3 最大値 0.20平均値 3 最大値 0.17 平均値 3 最大値 0.16平均値 2 最大値 0.13平均値 1 最大値 0.08 平均値

CGLのクリーン度の評価結果

形番ストローク_［mm］ _［mm/s］速度 _［m/s加減速度2_］吸引量※1 ×10–3_[m3_/min] クリーン度※2 （ISO14644–1） CGL15N（ボールねじリード30mm） 520 1500 9.807 80 4 CGL15N（ボールねじリード30mm） 1134 595 48 3 CGL20N（ボールねじリード40mm） 520 2000 88 4 CGL20N（ボールねじリード40mm） 1480 673 56 3 ※1　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。配管抵抗は配管長さや配管径に起因する抵抗値で、流量を損失させますのでご注意ください。 ※2　クリーン度については使用される条件により異なります。

測定方法（CGL）

測定結果

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-特長

形番・精度

仕様・寸法

オプション

(7)

シリーズ一覧

形番ボールねじリード_［mm］精度等級ストローク_［mm］※1 定格速度_［mm/s］※2 モータ定格出力_［W］最大可搬質量※3［kg］各ストローク※1_{における最高速度}※4_［mm/s］掲載ページストローク［mm］水平垂直 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 CSKR20 1 並級･上級・精密級〜130 50 50 10 3 100 5章013 6 300 10 6 600 CSKR26 2 並級･上級・精密級〜210 100 50 22 14 200 5章015 6 300 22 7 600 CSKR33 6 並級･上級・精密級〜595 300 100 35 19 600 550 390 5章017 10 500 30 12 1000 920 650 20 1000 24 6 2000 1780 1270 CSKR46 10 並級･上級・精密級〜790 500 200 77 18 1000 550 430 5章019 20 1000 51 8 2000 1980 1080 840 10 500 400 77 36 1000 550 430 20 1000 72 18 2000 1980 1080 840 形番ボールねじリード_［mm］ストローク_［mm］※5 定格速度_［mm/s］※2 モータ定格出力_［W］最大可搬質量※3［kg］各ストローク※1_{における最高速度}※4_［mm/s］掲載ページストローク［mm］水平垂直 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 CGL15N 5 〜1010 240 100 60 13 240 200 140 5章033 10 500 200 60 16 500 380 260 16 〜1190 800 50 7 800 660 460 340 20 1000 45 10 1000 750 520 380 20 1000 400 60 16 1000 750 520 380 30 1500 30 10 1500 1140 790 580 CGL20N 5 〜1180 200 200 70 23 200 180 130 5章039 10 500 70 15 500 380 260 190 20 〜1540 1000 29 6 1000 740 540 410 330 20 1000 400 60 15 1000 740 540 410 330 40 2000 13 6 2000 1480 1080 830 660 ※1　CSKRのストロークは、スライダタイプがAタイプ時の値です。 ※2　定格速度は、モータの定格回転数（3000min–1_）_{もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。} ※3　最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.3G時（リード6mm以下は0.15G）の質量です。 ※4　最高速度は、モータの回転数（CSKR：6000min–1_{, CGL：3000min}–1_）時、_{もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。ご使用のコントローラによって、} モータの回転数が制限される場合があります。 ※5　CGLのストロークは、Sテーブル時の値です。ーコンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章

(8)

-形番ボールねじリード_［mm］精度等級ストローク_［mm］※1 定格速度_［mm/s］※2 モータ定格出力_［W］最大可搬質量※3［kg］各ストローク※1_{における最高速度}※4_［mm/s］掲載ページストローク［mm］水平垂直 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 CSKR20 1 並級･上級・精密級〜130 50 50 10 3 100 5章013 6 300 10 6 600 CSKR26 2 並級･上級・精密級〜210 100 50 22 14 200 5章015 6 300 22 7 600 CSKR33 6 並級･上級・精密級〜595 300 100 35 19 600 550 390 5章017 10 500 30 12 1000 920 650 20 1000 24 6 2000 1780 1270 CSKR46 10 並級･上級・精密級〜790 500 200 77 18 1000 550 430 5章019 20 1000 51 8 2000 1980 1080 840 10 500 400 77 36 1000 550 430 20 1000 72 18 2000 1980 1080 840 形番ボールねじリード_［mm］ストローク_［mm］※5 定格速度_［mm/s］※2 モータ定格出力_［W］最大可搬質量※3［kg］各ストローク※1_{における最高速度}※4_［mm/s］掲載ページストローク［mm］水平垂直 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 CGL15N 5 〜1010 240 100 60 13 240 200 140 5章033 10 500 200 60 16 500 380 260 16 〜1190 800 50 7 800 660 460 340 20 1000 45 10 1000 750 520 380 20 1000 400 60 16 1000 750 520 380 30 1500 30 10 1500 1140 790 580 CGL20N 5 〜1180 200 200 70 23 200 180 130 5章039 10 500 70 15 500 380 260 190 20 〜1540 1000 29 6 1000 740 540 410 330 20 1000 400 60 15 1000 740 540 410 330 40 2000 13 6 2000 1480 1080 830 660 ※1　CSKRのストロークは、スライダタイプがAタイプ時の値です。 ※2　定格速度は、モータの定格回転数（3000min–1_）_{もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。} ※3　最大可搬質量は、定格速度時、加減速度0.3G時（リード6mm以下は0.15G）の質量です。 ※4　最高速度は、モータの回転数（CSKR：6000min–1_{, CGL：3000min}–1_）時、_{もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。ご使用のコントローラによって、} モータの回転数が制限される場合があります。 ※5　CGLのストロークは、Sテーブル時の値です。エコノミーシリーズ -1章 -コンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章

-特長

形番・精度

仕様・寸法

オプション

(9)

定格荷重とラジアルすきま

CSKR

形番 CSKR20 CSKR26 CSKR33※ _CSKR46※ ボールねじリード［mm］ 1 6 2 6 6 10 20 10 20 LMガイド部基本動定格荷重C［N］ 6010 13000 17000 39500 基本静定格荷重C［N］0 8030 16500 20400 45900 ラジアルすきま［mm］並級・上級 –0.004〜0 –0.006〜0 –0.004〜0 –0.006〜0 精密級 –0.006〜–0.004 –0.007〜–0.006 –0.012〜–0.004 –0.016〜–0.006 ボールねじ部基本動定格荷重Ca［N］並級・上級 660 860 2350 1950 4400 2700 2620 4350 4240 精密級 1060 2390 基本静定格荷重C0a［N］並級・上級 1170 1450 4020 3510 6290 3780 3770 6990 7040 精密級 1600 3900 軸受部（固定側）アキシアル方向基本動定格 1150 2000 6250 6700 荷重Ca［N］基本静定格 735 1230 2700 3330 荷重P0a［N］ ※特殊環境や大きな軸方向荷重（基本動定格荷重Caの25%以上）が負荷する使用等の場合、特殊対応品の製作も致します。THKまでご相談ください。注） LMガイド部の荷重は、インナブロック1個あたりの定格荷重です。

CSKRの代表的な形番です。

種類

CSKR–A（スライダＡタイプ）

CSKR–Aのインナブロックを2個付きにして、スライダ全長を長くしたタイプです。

CSKR–B（スライダBタイプ）

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(10)

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形番構成

クリーンシリーズ（CSKR）

⑥ 制御機器種類

HS–LXM →

7章031

LXA →

7章049

⑦ センサ

5章029

⑧ 中間フランジ

5章023

⑨ ベースプレート

5章030

⑫ モータケーブル向き

7章備考002

⑬ 原点方式

7章備考003

形番により選択できるボールねじリードが異なります。 CSKR20：「01」、「06」 CSKR26：「02」、「06」 CSKR33：「06」、「10」、「20」 CSKR46：「10」、「20」「0」を選択した場合、カップリングは付きません。カップリングが必要な場合はご指示ください。「1」はご指定のモータを取付けます。指定モータに合わせた中間フランジを選択してください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。「Ｈ」、「Ｌ」、「LS」を選択した場合、各コントローラに対応したモータを取付けます。 H：J3シリーズ（三菱電機㈱製）50〜750W L：J3シリーズ（三菱電機㈱製　LXA専用）50〜400W LS：J3シリーズ（三菱電機㈱製　LXA–S専用）50〜400W TLC、THCとの組合わせも対応可能です。詳しくはTHK電動アクチュエータサイト（http://www.ea-thk.com/）をご覧ください。各社モータを取付け可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。原点方式「D00」、「R00」→センサ「0」センサで「0」を選択して、原点センサ仕様「S02」、「S20」、「S03」、「S30」を選んだ場合は、近接センサE2S–W23B（オムロン㈱製）を指定箇所に取付けます。モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル（電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ）、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル（原点センサ方式をご指定の場合のみ）の種類、長さです。注2. CSKR20–Ｂ、CSKR26–Bは「D＊＊」を選択できません。 CSKR33–B、CSKR46–Bは「R＊＊」を選択できません。

詳細内容ページ

形番構成例

「H＊」はコントローラHS–LXM選択時のみ指定できます。

形番・精度

特長

仕様・寸法

オプション

モータ有無/制御機器種類で「H」を選択した場合、⑩〜⑯の指定が必要です。「L」、「LS」を選択した場合、⑩〜⑬、⑮の指定が必要です。 HS–LXM、LXA、LXA–S共通属性 HS–LXM_専用属性HS–LXM、LXA、_{LXA–S共通属性} HS–LXM_専用属性

形番 ボールねじ リード スライダ ストローク 精度 モータ有無/ 制御機器 種類 センサ 中間 フランジ プレートベース 定格出力モータ 取付方法モータ モータ ケーブル 向き原点方式 電源電圧 種類、長さケーブル 軸番号

CSKR26 06 A − 0210 − P

H

− J

A

N

/

M05B

S

R S02 D1

S3

4 ①

② ③

④

⑤

⑥

⑦ ⑧

⑨

⑩

⑪

⑫

⑬ ⑭

⑮

⑯

CSKR20 01

_1mm：

A

_30mm

0030

：無記号_並級：

0

：モータ無し

0

：無し

A

N

：無し

M05

：50W

S

：直結

R

：右側

S02

無記号

S3

：標準3m

1

：1軸目

CSKR26 02

_2mm：

B

_45mm

0045

： _上級

H

：

1

：モータ付き

2 B

_{ベースプレート付き}

B

：

M10

：100W

U

：上側

S20 D1

_100V：

S5

：標準5m

2

：2軸目

CSKR33 06

_6mm：～ _精密級

P

： _{コントローラHS–LXM}

H

：

6 C

M20

：200W

L

：左側

S03 D2

_200V：

SA

：標準10m

3

：3軸目

CSKR46 10

_10mm： _790mm

0790

： _{コントローラLXA}

L

：

J

D

M40

：400W

D

：下側

S30

H3

：高屈曲3m

4

：4軸目

20

： 20mm コントローラLXA–S

LS

：

E

M05B

ブレーキ付き：50W

D00

H5

：高屈曲5m

5

：5軸目

F

M10B

_{ブレーキ付き}：100W

R00

HA

：高屈曲10m

6

：6軸目

G

M20B

7

：7軸目

H

M40B

8

：8軸目

I

J

｢D1｣、｢D2｣は、コントローラHS–LXM選択時の専用属性です。コントローラ LXA、LXA–S選択時は、｢無記号｣としてください。

(11)

精度規格

繰り返し位置決め精度

任意の一点に同じ方向からの位置決めを７回繰り返して、停止位置を

測定し、読みの最大差の１/２を求めます。

この測定を原則として、移動距離の中央および、ほぼ両端のそれぞれ

の位置で行い、求めた値のうちの最大のものを測定値とし、最大差の

１/２に±の符号をつけて表示します。

t1 t2 t3 単位：mm 形番ストローク※ 繰り返し位置決め精度位置決め精度走り平行度（上下方向）バックラッシ起動トルク [N・cm] CSKR20 30 ±0.01 規定無し規定無し 0.02 0.8 80 130 CSKR26 60 ±0.01 0.02 2.3 110 160 210 CSKR33 45 ±0.01 0.02 8.7 95 195 295 395 495 595 CSKR46 190 ±0.01 0.02 12.3 290 390 490 690 790

並級（無記号）

繰り返し位置決め精度

位置決め精度

最大ストロークを基準長さとしストローク開始位置から実際に移動

した距離と指令値との最大誤差を絶対値で表示します。

（＋）（ − ） ΔA ΔA （誤差） 0 ΔA = 実移動距離−指令値の移動距離ストローク実移動距離位置決め精度直定規

走り平行度（上下方向）

CSKRを取付けた定盤上に直定規を置き、テストインジケータで、イ

ンナブロックの移動距離のほぼ全域にわたり測定し、移動距離内の読

みの最大差を測定値とします。

走り平行度バックラッシ送りねじ送り戻り負荷 _{（含弾性変位）}荷重変位

バックラッシ

インナブロックに送りをかけて、わずかに動かしたときのテストイン

ジケータの読みを基準とし、その状態から送り装置によらず、インナ

ブロックに同方向（テーブル送り方向）から負荷を加え、その後開放し

たときの基準と戻りとの差を測定値とします。

この測定を動きの中央およびほぼ両端のそれぞれの位置で行い、求め

た値のうち最大のものを測定値とします。

バックラッシ ※ スライダAタイプのストロークです。ーコンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章 -CGL CSKR

(12)

単位：mm 形番ストローク※ 繰り返し位置決め精度位置決め精度走り平行度（上下方向）バックラッシ起動トルク [N・cm] CSKR20 30 ±0.005 0.06 0.025 0.01 0.8 80 130 CSKR26 60 ±0.005 0.06 0.025 0.01 2.3 110 160 210 CSKR33 45 ±0.005 0.06 0.025 0.02 8.7 95 195 295 395 0.1 0.035 495 595 0.12 0.04 CSKR46 190 ±0.005 0.1 0.035 0.02 12.3 290 390 490 690 0.12 0.04 790 0.15 0.05 単位：mm 形番ストローク※ 繰り返し位置決め精度位置決め精度走り平行度（上下方向）バックラッシ起動トルク [N・cm] CSKR20 30 ±0.003 0.02 0.01 0.003 1.9 80 130 CSKR26 60 ±0.003 0.02 0.01 0.003 6.1 110 160 210 CSKR33 45 ±0.003 0.02 0.01 0.003 18.3 95 195 295 395 0.025 0.015 495 595 0.03 0.02 CSKR46 190 ±0.003 0.025 0.015 0.003 18.3 290 390 490 690 0.03 0.02 20.7 790

精密級（P）

上級（H）

※ スライダAタイプのストロークです。エコノミーシリーズ -1章 -コンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章 -CGL CSKR

形番・精度

仕様・寸法

オプション

特長

(13)

CSKR20

高さ39㎜　ストローク：30〜130㎜　モータ定格出力：50W

形番構成

仕様

制御機器種類 HS–LXM モータ定格出力［W］ 50 ボールねじリード［mm］ 1 6 定格速度※1_［mm/s］ ₅₀ ₃₀₀ 最大可搬質量※2 ［kg］加減速度水平 0.15G 10 10 0.3G 10 10 垂直 0.15G 3 6 0.3G 3 6 定格推力※3_［N］ ₂₄₅ ₁₃₄ 最大推力※4_［N］ ₂₄₅ ₂₄₅ 電磁ブレーキ保持力［N］ 1608 268 走行寿命［km］※5 ₅₀₀₀ 静的許容モーメント※6_［N・m］ _MA_{：38（207）　MB}_{：38（207）　MC}_{：28（55）} 吸引量の目安※7_×10–3_［m3_/min］ _3〜12 ※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min–1_{）時の速度です。} ※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。 ※3　定格推力は、モータの定格トルク時、または許容荷重によって制限される値です。 ※4　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。 ※5　計算条件は以下の場合です。ストローク：Ｂタイプ最大ストローク／加減速度：最大可搬質量設定時の加減速度／速度：定格速度／負荷質量：最大可搬質量／重心位置：テーブル上面中心 ※6　（　　）内はブロック2個の値です。 ※7　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。 ※ LMガイド部の走行寿命が5,000kmで制限される値です。計算条件は以下の通りです。ストローク：Ｂタイプ最大ストローク／加減速度：0.3G／速度：定格速度／オーバーハング方向：一方向のみ負荷寸法A、B、Cはテーブル中心上面からの寸法です。

許容オーバーハング長さ

水平［mm］ボールねじリード［mm］負荷質量［kg］ＡＢＣ 1 2.5 400 150 370 5 400 70 210 10 400 30 100 6 2.5 400 150 320 5 400 70 180 10 210 20 80

スライダAタイプ

水平 [mm] ボールねじリード［mm］負荷質量［kg］ＡＢＣ 2 2.5 400 400 400 5 400 400 320 10 400 190 170 6 2.5 400 400 400 5 400 400 310 10 400 190 160

スライダBタイプ

形番 ボールねじ リード スライダ ストローク 精度 モータ有無/ 制御機器 種類 センサ 中間 フランジプレートベース 定格出力モータ 取付方法モータ モータ ケーブル 向き原点方式 電源電圧 種類、長さケーブル 軸番号

CSKR20 01

A

− 0030 − P

H

− 6

A

N /

M05B

S

R

S02 D2

S3

4

01

： 1mm 1個付き

A

： 30mm

0030

： 無記号

0

0 A

N

M05

R

S02

D1

S3

1

06

： 6mm 2個付き

B

：～

H

1

2 B

B

M05B

U

S20

D2

S5

2 0130

： 130mm

P

H

6 C

L

S03

無記号

SA

3 L

E

D

S30

H3

4 LS

D00

H5

5 R00

HA

6

7

8

M M MC B A 静的許容モーメント C B A 水平使用 B C A 水平使用ーコンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章 -CGL CSKR

(14)

寸法

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） Aタイプ 30（40.9） 80（90.9） 130（140.9）　Bタイプ※1 _－ ₃₅_（44.9） ₈₅_（94.9）最高速度※2_［mm/s］ボールねじリード：1mm 50（100）ボールねじリード：6mm 300（600）寸法［mm］　　AL※3※4 _{238.6（279.7） 288.6（329.7） 338.6（379.7）} 　　ML※3※4 _{66.4（107.5）} CL 166.2 216.2 266.2 L 100 150 200 G 69 64 59 C 60 120 180 n 2 3 4 E 50 100 150 質量※5_［kg］モータ無し（メカのみ） 0.9 1.0 1.2 モータ付き※3※4 _1.3（1.6） _1.4（1.7） _1.6（1.9） ※1　スライダ2個密着の場合の仕様値です。 ※2　最高速度は、モータの回転数（3000min–1_）時、_{もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。} （　　）内はモータの回転数（6000min–1_{）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。} 定格速度を越えてのご使用時は搭載可能な質量をTHKまでお問い合わせください。 ※3　（　　）内はブレーキ付きの値です。 ※4　コントローラHS–LXM選択時の値です。 ※5　スライダ２個付き（Ｂタイプ）の場合の質量は、0.3kg加算されます。 B部詳細スライダＡタイプ詳細図スライダＢタイプ詳細図スライダＡ（１０．７）スライダＢ（9．７） 60 C ＡＬ 6 ストローク 8 （CL） B部 74 ２‒吸引口 ∅６チューブ用接続ねじＲ１/８２×ｎ‒Ｍ３深サ５ 55 21.1 ３９（スライダ高さ）（21） 53 48 E ４６（スライダＡ） 62.3 18 5.8 4.6 46 ４‒Ｍ３深サ５４‒Ｍ２．６深サ４２‒∅２．５Ｈ７深サ３１５深サ１．５ 7 20 ３２±０．０２ 23 18 ４‒Ｍ２．６深サ４１５深サ１．５ 7 ３２±０．０２ 92 1.2 4.3 2.4 28 28 23 18 50 20 ２‒∅２．５Ｈ７深サ３８‒Ｍ３深サ５９２（スライダＢ） 24 24 G （5.5）※ _（1.2）スライダＡ（5.4）スライダＢ（4.4）Ａ矢視 A ＭＬ 49 Ｌ（アウターレール長さ）（16）（1.2） 30° 30 ° 9.5 PCD29 33.6 13 ４−３．４キリ通シ４−Ｍ３深サ６ 3.8 8 （23） 3 ∅20 ∅23H7 12 ∅4h7 7 13 21 30 36 19.5 42.5

HS-CSKR20AB.ai

注）吸引継手は両側どちらでも取付け可能です。 ※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。エコノミーシリーズ -1章 -コンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章 -CGL CSKR

オプション

特長

形番・精度

仕様・寸法

(15)

CSKR26

高さ50㎜　ストローク：60〜210㎜　モータ定格出力：50W

仕様

制御機器種類 HS–LXM モータ定格出力［W］ 50 ボールねじリード［mm］ 2 6 定格速度※1_［mm/s］ ₁₀₀ ₃₀₀ 最大可搬質量※2 ［kg］加減速度水平 0.15G 22 22 0.3G 22 22 垂直 0.15G 14 7 0.3G 14 7 定格推力※3_［N］ ₄₀₂ ₁₃₄ 最大推力※4_［N］ ₄₁₀ ₄₀₂ 電磁ブレーキ保持力［N］ 804 268 走行寿命［km］※5 ₅₀₀₀ 静的許容モーメント※6_［N・m］ _MA_{：117（589）　MB}_{：117（589）　MC}_{：38（80）} 吸引量の目安※7_×10–3_［m3_/min］ _4〜14 ※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min–1_{）時の速度です。} ※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。 ※3　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。 ※4　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。 ※5　計算条件は以下の場合です。ストローク：Ｂタイプ最大ストローク／加減速度：最大可搬質量設定時の加減速度／速度：定格速度／負荷質量：最大可搬質量／重心位置：テーブル上面中心 ※6　（　　）内はブロック2個の値です。 ※7　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。

形番構成

許容オーバーハング長さ

水平［mm］ボールねじリード［mm］負荷質量［kg］ＡＢＣ 2 5.5 500 210 480 11 500 110 270 22 500 50 130 6 5.5 500 210 440 11 500 110 250 22 370 40 120

スライダAタイプ

水平 [mm] ボールねじリード［mm］負荷質量［kg］ＡＢＣ 2 5.5 500 500 500 11 500 500 420 22 500 260 220 6 5.5 500 500 500 11 500 500 410 22 500 260 220

スライダBタイプ

CSKR26 02

A

− 0060 − P

H

− 6

A

N /

M05B

S

R

S02 D2

S3

4

02

： 2mm 1個付き

A

： 60mm

0060

： 無記号

0

0 A

N

M05

R

S02

D1

S3

1

06

： 6mm 2個付き

B

：～

H

1

2 B

B

M05B

U

S20

D2

S5

2 0210

： 210mm

P

H

6 C

L

S03

無記号

SA

3 L

E

D

S30

H3

4 LS

D00

H5

5 R00

HA

6

7

8

※ LMガイド部の走行寿命が5,000kmで制限される値です。計算条件は以下の通りです。ストローク：Ｂタイプ最大ストローク／加減速度：0.3G／速度：定格速度／オーバーハング方向：一方向のみ負荷寸法A、B、Cはテーブル中心上面からの寸法です。 M M MC B A 静的許容モーメント C B A 水平使用 B C A 水平使用ーコンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章 -CGL CSKR

(16)

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） Aタイプ 60（68.4） 110（118.4） 160（168.4） 210（218.4）　Bタイプ※1 _－ ₄₅_（54.2） ₉₅_（104.2） ₁₄₅_（154.2）最高速度※2_［mm/s］ボールねじリード：2mm 100（200）ボールねじリード：6mm 300（600）寸法［mm］　　AL※3※4 _{301.1（342.2） 351.1（392.2） 401.1（442.2） 451.1（492.2）} 　　ML※3※4 _{66.4（107.5）} CL 228.7 278.7 328.7 378.7 L 150 200 250 300 G 70 95 87.5 80 C 130 130 195 260 n 3 3 4 5 E 100 150 200 250 質量※5_［kg］モータ無し（メカのみ） 1.8 2 2.3 2.5 モータ付き※3※4 _2.2（2.5） _2.4（2.7） _2.7（3.0） _2.9（3.2） ※1　スライダ2個密着の場合の仕様値です。 ※2　最高速度は、モータの回転数（3000min–1_）時、_{もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。} （　　）内はモータの回転数（6000min–1_{）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。} 定格速度を越えてのご使用時は搭載可能な質量をTHKまでお問い合わせください。 ※3　（　　）内はブレーキ付きの値です。 ※4　コントローラHS–LXM選択時の値です。 ※5　スライダ２個付き（Ｂタイプ）の場合の質量は、0.6kg加算されます。

寸法

B部詳細スライダＡ（９）スライダＢ（１０）（ＡＬ） 42 61 （49）（36） 6 5 （ＣＬ）ストローク１２８（スライダＢ）６４（スライダＡ） 77 25 C 65 ｎ×２‒Ｍ４深サ６ 85 E ２‒吸引口 ∅６チューブ用接続ねじＲ１/８ 64 （20.5） 58 28 Ａ部５０（スライダ高さ）４‒Ｍ２．６深サ４４５±０．０２ 30 7 １５深サ２ 30 24 64 ４‒Ｍ４深サ６２‒∅３Ｈ７深サ５１５深サ２ 7 30 30 ２‒∅３Ｈ７深サ５８‒Ｍ４深サ６４‒Ｍ２．６深サ４ 128 24 5.8 4.6 2.4 4.3 1.2 60 36 36 G （4.7）※ スライダＡ（3.7）スライダＢ（4.5）（1.7）スライダＢタイプ詳細図４５±０．０２ＭＬＡ矢視スライダＡタイプ詳細図 60 Ｌ（アウターレール長さ）（17）（1.7） 43 7 11 45° ∅24H7 16 12 ∅5h7 （29.5） 10 45 ° PCD33 ４−３．５キリ通シ４−Ｍ３深サ６ 9.5₁₇ 28.5 34 41.5 49 60.5 B部 A

HS-CSKR26AB.ai

オプション

特長

形番・精度

仕様・寸法

(17)

仕様

CSKR33

高さ61㎜　ストローク：45〜595㎜　モータ定格出力：100W

制御機器種類 HS–LXM モータ定格出力［W］ 100 ボールねじリード［mm］ 6 10 20 定格速度※1_［mm/s］ ₃₀₀ ₅₀₀ ₁₀₀₀ 最大可搬質量※2 ［kg］加減速度水平 0.15G 35 －－ 0.3G 30 30 24 0.5G 30 29 20 垂直 0.15G 19 －－ 0.3G 18 12 6 0.5G 12 9 5 定格推力※3_［N］ ₂₆₈ ₁₆₀ ₈₀ 最大推力※4_［N］ ₇₉₅ ₄₇₇ ₂₃₈ 電磁ブレーキ保持力［N］ 268 160 80 走行寿命［km］※5 ₅₀₀₀ _10,000 静的許容モーメント※6_［N・m］ _MA_{：173（990）　MB}_{：173（990）　MC}_{：214（428）} 吸引量の目安※7_×10–3_［m3_/min］ _10〜70 ※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min–1_{）時の速度です。} ※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。 ※3　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。 ※4　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。 ※5　計算条件は以下の場合です。ストローク：Ｂタイプ最大ストローク／加減速度：最大可搬質量設定時の加減速度／速度：定格速度／負荷質量：最大可搬質量／重心位置：テーブル上面中心 ※6　（　　）内はブロック2個の値です。 ※7　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。

形番構成

許容オーバーハング長さ

水平［mm］ボールねじリード［mm］負荷質量［kg］ＡＢＣ 6 7.5 600 230 540 15 600 120 300 30 600 50 150 10 7.5 600 180 430 15 600 90 230 30 340 30 100 20 6 600 180 430 12 410 90 230 24 200 30 100 水平［mm］ボールねじリード［mm］負荷質量［kg］ＡＢＣ 6 7.5 600 600 600 15 600 600 480 30 600 320 260 10 7.5 600 600 600 15 600 540 390 30 600 250 200 20 6 600 600 600 12 600 540 360 24 600 250 190

スライダAタイプ

スライダBタイプ

CSKR33 06

A

− 0045 − P

H

− J

A

N /

M10B

S

R

S02 D2

S3

4

06

： 6mm 1個付き

A

： 45mm

0045

： 無記号

0

0 A

N

M10

R

S02

D1

S3

1

10

： 10mm 2個付き

B

：～

H

1

2 B

B

M10B

U

S20

D2

S5

2

20

： 20mm 595mm

0595

：

P

H

6 C

L

S03

無記号

SA

3 L

J

D

S30

H3

4 LS

E

D00

H5

5 F

R00

HA

6 G

7 H

8

※ LMガイド部の走行寿命が10,000km（リード6mmは5,000km）で制限される値です。計算条件は以下の通りです。ストローク：Ｂタイプ最大ストローク／加減速度：0.3G／速度：定格速度／オーバーハング方向：一方向のみ負荷 M M MC B A 静的許容モーメント C B A 水平使用 B C A 水平使用ーコンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章 -CGL CSKR

(18)

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） Aタイプ 45（55） 95（105）195（205）295（305）395（405）495（505）595（605）　Bタイプ※1 _－ _－ ₁₂₀_（129）₂₂₀_（229）₃₂₀_（329）₄₂₀_（429）₅₂₀_（529）最高速度※2 ［mm/s］ボールねじリード：6mm 300（600） 300（550）300（390）ボールねじリード：10mm 500（1000） 500（920）500（650）ボールねじリード：20mm 1000（2000） 1000（1780）1000（1270）寸法［mm］　　AL※3※4 _{325.4（353.5）375.4（403.5）475.4（503.5）575.4（603.5）675.4（703.5）775.4（803.5）875.4（903.5）} 　　ML※3※4 _{82.4（123.5）} CL 233 283 383 483 583 683 783 L 150 200 300 400 500 600 700 G 89 69 74 79 84 89 94 C 90 180 270 360 450 540 630 n 2 3 4 5 6 7 8 E 121 171 271 371 471 571 671 質量※5_［kg］モータ無し（メカのみ） 3.2 3.7 4.5 5.4 6.2 7.2 8 モータ付き※3※4 _{3.6（4.2） 4.4（4.7） 5.2（5.5） 6.1（6.4） 6.9（7.2） 7.9（8.2） 8.7（9.0）} ※1　スライダ2個密着の場合の仕様値です。 ※2　最高速度は、モータの回転数（3000min–1_）時、_{もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。} （　　）内はモータの回転数（6000min–1_{）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。} 定格速度を越えてのご使用時は搭載可能な質量をTHKまでお問い合わせください。 ※3　（　　）内はブレーキ付きの値です。 ※4　コントローラHS–LXM選択時の値です。 ※5　スライダ２個付き（Ｂタイプ）の場合の質量は、0.7kg加算されます。

寸法

B部詳細 1 35.5 （48.4） AL 10 １５２（スライダＢ）７６（スライダＡ） 30 C 90 ２×ｎ‒Ｍ６深サ８ 75 E 80.4 （45）（59.2）６１（スライダ高さ）（20.8）（ＣＬ） 5.8 4.6 2.4 1.2 ２２深サ３ 10 27 34 ４４±０．０２４‒Ｍ３深サ５２‒∅４Ｈ７深サ６４‒Ｍ５深サ１０ 76 34 152 ２２深サ３ 30 ４４±０．０２４‒Ｍ３深サ５ 27 ８‒Ｍ５深サ１０２‒∅４Ｈ７深サ６ 41 30 41 80 ２‒吸引口 ∅８チューブ用接続ねじＲ１/８ G スライダＡ（５）スライダＢ（４） 75 （5）※ スライダＡ（１３）スライダＢ（１２）ストローク（2.2） 10 4.3 ML A Ａ矢視スライダＡタイプ詳細図スライダＢタイプ詳細図（21.8）Ｌ（アウターレール長さ） 59 1 （2.2） 14 PCD40 51 30 ° 30° 24.5 23 ４−Ｍ４深サ８４−Ｍ４深サ８（21） 9 10 3 ∅36H8 ∅34 ∅8h7 16 23 33 36 54 61 71 B部

HS-CSKR33AB.ai

※ メカストッパからストローク開始位置までの寸法です。注）吸引継手は両側どちらでも取付け可能です。エコノミーシリーズ -1章 -コンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章 -CGL CSKR

オプション

特長

形番・精度

仕様・寸法

(19)

CSKR46

高さ77㎜　ストローク：80〜790㎜　モータ定格出力：200W

形番構成

CSKR46 10

A

− 0190 − P

H

− J

A

N /

M20B

S

R

S02 D2

S3

4

10

： 10mm 1個付き

A

： 80mm

0080

： 無記号

0

0 A

N

M20

R

S02

D1

S3

1

20

： 20mm 2個付き

B

：～

H

1

2 B

B

M20B

U

S20

D2

S5

2 0790

： 790mm

P

H

6 C

L

S03

無記号

SA

3 L

J

D

S30

H3

4 LS

E

D00

H5

5 F

R00

HA

6 G

7 H

8 I

J

仕様

制御機器種類 HS–LXM モータ定格出力［W］ 200 ボールねじリード［mm］ 10 20 定格速度※1_［mm/s］ ₅₀₀ ₁₀₀₀ 最大可搬質量※2 ［kg］加減速度水平 0.3G 77 51 0.5G 40 28 垂直 0.3G 18 8 0.5G 17 8 定格推力※3_［N］ ₃₂₁ ₁₆₀ 最大推力※4_［N］ ₉₅₅ ₄₇₇ 電磁ブレーキ保持力［N］ 653 326 走行寿命［km］※5 _10,000 静的許容モーメント※6_［N・m］ _MA_{：579（2852）　MB}_{：579（2852）　MC}_{：382（763）} 吸引量の目安※7_×10–3_［m3_/min］ _16〜86 ※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min–1_{）時の速度です。} ※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。 ※3　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。 ※4　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。 ※5　計算条件は以下の場合です。ストローク：Ｂタイプ最大ストローク／加減速度：最大可搬質量設定時の加減速度／速度：定格速度／負荷質量：最大可搬質量／重心位置：テーブル上面中心 ※6　（　　）内はブロック2個の値です。 ※7　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。 M M MC B A 静的許容モーメント

許容オーバーハング長さ

水平［mm］ボールねじリード［mm］負荷質量［kg］ＡＢＣ 10 19 900 250 580 38.5 900 120 310 77 510 50 140 20 12.5 900 290 580 25.5 720 150 320 51 380 50 140

スライダAタイプ

水平 [mm] ボールねじリード［mm］負荷質量［kg］ＡＢＣ 10 19 900 900 900 38.5 900 710 520 77 900 330 260 20 12 900 900 900 25.5 900 870 570 51 900 410 300

スライダBタイプ

※ LMガイド部の走行寿命が10,000kmで制限される値です。計算条件は以下の通りです。ストローク：Ｂタイプ最大ストローク／加減速度：0.3G／速度：定格速度／オーバーハング方向：一方向のみ負荷 C B A 水平使用 B C A 水平使用ーコンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章 -CGL CSKR

(20)

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） Aタイプ 190（208.5）290（308.5）390（408.5）490（508.5）690（708.5）790（808.5）　Bタイプ※1 ₈₀_（98.5） ₁₈₀_（198.5）₂₈₀_（298.5）₃₈₀_（398.5）₅₈₀_（598.5）₆₈₀_（698.5）最高速度※2 ［mm/s］ボールねじリード：10mm 500（1000） 500（550） 430 ボールねじリード：20mm 1000（2000） 1000（1980）1000（1080） 840 寸法［mm］　　AL※3※4 _{537.1（576.6） 637.1（676.6） 737.1（776.6） 837.1（876.6） 1037.1（1076.6）1137.1（1176.6）} 　　ML※3※4 _{76.6（116.1）} CL 453.5 553.5 653.5 753.5 953.5 1053.5 L 340 440 540 640 840 940 C 300 400 500 600 800 900 n 4 5 6 7 9 10 E 303 403 503 603 803 903 質量※5 ［kg］モータ無し（メカのみ） 9.6 11.2 12.8 14.4 17.6 19.2 モータ付き※3※4 _{10.8（11.5） 12.4（13.1） 14.0（14.7） 15.6（16.3） 18.8（19.5） 20.4（21.1）} ※1　スライダ2個密着の場合の仕様値です。 ※2　最高速度は、モータの回転数（3000min–1_{）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。} （　　）内はモータの回転数（6000min–1_{）時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。} 定格速度を越えてのご使用時は搭載可能な質量をTHKまでお問い合わせください。 ※3　（　　）内はブレーキ付きの値です。 ※4　コントローラHS–LXM選択時の値です。 ※5　スライダ２個付き（Ｂタイプ）の場合の質量は、1.9kg加算されます。

寸法

B部詳細スライダＡタイプ詳細図スライダＢタイプ詳細図Ａ矢視７７（スライダ高さ）（61.2） 49 AL 7 （61.5）（23）ストローク２２０（スライダＢ）１１０（スライダＡ） 104.5 107.5 100 Ｃ 46 106 （29）２×ｎ‒Ｍ８深サ１２ 100 E ２‒吸引口 ∅１０チューブ用接続ねじＲ１/４（75.2）（CL） 5.8 4.6 2.4 4.3 1.2 ２２深サ３ 10 46 54 110 ７４±０．０２ 220 ２‒∅５Ｈ７深サ８８‒Ｍ６深サ１０ 54 10 46 ７４±０．０２４‒Ｍ３深サ５２２深サ３ B部２‒∅５Ｈ７深サ８４‒Ｍ６深サ１０４‒Ｍ３深サ５ 46 62 62 46 106 （4.5）※ _（14） _（2.2） A ML （23.8）Ｌ（アウターレール長さ） 87.5 （2.2）４−Ｍ４深サ８ 30 ° PCD60 30° 32 （34.5） 18 14 3.5 ∅50H8 ∅42 ∅10h7 18 32 50 105 57 73 87

HS-CSKR46AB.ai

オプション

特長

形番・精度

仕様・寸法

(21)

仕様

CSKR46

高さ77㎜　ストローク：80〜790㎜　モータ定格出力：400W

制御機器種類 HS–LXM モータ定格出力［W］ 400 ボールねじリード［mm］ 10 20 定格速度※1_［mm/s］ ₅₀₀ ₁₀₀₀ 最大可搬質量※2 ［kg］加減速度水平 0.3G 77 72 0.5G 76 63 垂直 0.3G 36 18 0.5G 36 18 定格推力※3_［N］ ₆₅₃ ₃₂₆ 最大推力※4_［N］ ₁₁₁₀ ₉₅₅ 電磁ブレーキ保持力［N］ 653 326 走行寿命［km］※5 _10,000 静的許容モーメント※6_［N・m］ _MA_{：579（2852）　MB}_{：579（2852）　MC}_{：382（763）} 吸引量の目安※7_×10–3_［m3_/min］ _16〜86 ※1　定格速度は、モータの定格回転数（3000min–1_{）時の速度です。} ※2　最大可搬質量は、定格速度時の質量です。 ※3　定格推力は、モータの定格トルク時の推力です。 ※4　最大推力は、モータの瞬時最大トルク時、または許容荷重によって制限される値です。 ※5　計算条件は以下の場合です。ストローク：Ｂタイプ最大ストローク／加減速度：最大可搬質量設定時の加減速度／速度：定格速度／負荷質量：最大可搬質量／重心位置：テーブル上面中心 ※6　（　　）内はブロック2個の値です。 ※7　吸引量には配管抵抗の影響は含まれていません。

形番構成

CSKR46 10

A

− 0190 − P

H

− J

A

N /

M40B

S

R

S02 D2

S3

4

10

： 10mm 1個付き

A

： 80mm

0080

： 無記号

0

0 A

N

M40

R

S02

D1

S3

1

20

： 20mm 2個付き

B

：～

H

1

2 B

B

M40B

U

S20

D2

S5

2 0790

： 790mm

P

H

6 C

L

S03

無記号

SA

3 L

J

D

S30

H3

4 LS

E

D00

H5

5 F

R00

HA

6 G

7 H

8 I

J

許容オーバーハング長さ

水平［mm］ボールねじリード［mm］負荷質量［kg］ＡＢＣ 10 19 900 250 580 38.5 900 120 310 77 510 50 140 20 18 900 210 440 36 530 90 230 72 260 20 50

スライダAタイプ

水平 [mm] ボールねじリード［mm］負荷質量［kg］ＡＢＣ 10 19 900 900 900 38.5 900 710 520 77 900 330 260 20 18 900 900 760 36 900 600 420 72 900 270 210

スライダBタイプ

※ LMガイド部の走行寿命が10,000kmで制限される値です。計算条件は以下の通りです。ストローク：Ｂタイプ最大ストローク／加減速度：0.3G／速度：定格速度／オーバーハング方向：一方向のみ負荷 M M MC B A 静的許容モーメント C B A 水平使用 B C A 水平使用ーコンパクトシリーズ -2章-ユ ニバーサルシリーズ -3章 -クリーンシリーズ -5章 -多軸 シリーズ -6章-コ ントローラシリーズ -7章 -リニアモータシリーズ -8章 -スーパー F A シリーズ -4章 -精密 ステージシリーズ -9章 -CGL CSKR

クリーンシリーズ Clean Series クリーン環境に最適 Model: CSKR CGL コンパクトシリーズクリーンタイプ ユニバーサルシリーズクリーンタイプ CSKR CGL 5 章 J

クリーン

シリーズ

Clean Series

CSKR

コンパクトシリーズ クリーンタイプ

CGL

ユニバーサルシリーズ クリーンタイプ

クリーン環境に最適

CSKR

CGL

Model:

クリーン

シリーズ

Clean Series

5

章

特 長

5

章

003

シリーズ一覧

5

章

007

CSKR形番構成

5

章

010

CSKRスペック

5

章

011

CSKR20

5

章

013

CSKR26

5

章

015

CSKR33

5

章

017

CSKR46

5

章

019

CSKRオプション

5

章

023

CGL形番構成

5

章

032

CGL15N

5

章

033

CGL20N

5

章

039

対応

制御機器

LXA

HS–LXM

7章031

7章049

CSKR/CGLは、SKR, GL–Nを使用したクリーンアクチュエータです。

シールシート

スライダ

カバー

エンドカバー

中間フランジ

コンパクトシリーズSKR

吸引継手

CSKR 構造

クリーンシリーズ Clean Series クリーン環境に最適 Model: CSKR CGL コンパクトシリーズクリーンタイプユニバーサルシリーズクリーンタイプ CSKR CGL 5 章 J

コンパクトシリーズ　クリーンタイプ

ユニバーサルシリーズ　クリーンタイプ

特　　長

₅

_章

₀₀₃

₅

_章

₀₀₇

₅

_章

₀₁₀

₅

_章

₀₁₁

₅

₅

₅

₅

_章

₀₂₃

₅

_章

₀₃₂

₅

₅

_{CGL 構造}

_クラス3

_{、CSKR33/46, CGLではクリーン度ISO14644–1}

_{クラス4（FED209Eクラス10}

_{を達成しました。}

_{クラス4（FED209Eクラス10相当）}

_{の環境下において、最高速度2000}

_{が可能です。}

_{）を採用することにより、長期メンテナンスフリーを実現しました。}

_m

_/min

_m