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Y. Nakagawa CHUKYO LAWYER 図 1 自動運転のレベル (SAE) レベル名称定義 運転者が運転環境を監視 0 自動運転なし 1 運転支援 2 部分自動運転 自動運転システムが運転環境を監視 3 条件付き自動運転 4 高度な自動運転 5 完全自動運転 操舵及び加減速 運転環境の

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