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(1)

高さを抑えた薄形・低重心設計。

ø

16, ø25, ø40

1367

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2

H/HT

MY2C

(2)

高さを抑えた

薄形・低重心

設計

"取付高さ方向の省スペース化"をコンセプトにシリンダ高さ寸法の徹底した低減を計りました。

搬送能力を損うことなく薄型化を実現。3種類のガイド形式を標準化。

用途に合わせて幅広い選択が可能。

メカジョイント式ロッドレスシリンダ

MY2

Series

メカジョイント式ロッドレスシリンダ

MY2

Series

積載能力向上

チューブ内径(mm) 200 100 0 16 25 40 チューブ内径(mm) 100 50 0 16 25 40 16 25 40 16 25 40 m1

MY2

1軸リニアガイド

MY2

2軸リニアガイド

シリンダ高さおよび駆動部(シリンダ)は 3タイプとも同じ

ガイド性能の向上により積載負荷質量が向上しました。

(当社比)

MY2  

カムフォロアガイド

ロングストローク対応

MY2C

MY1C

C

C

H

H

HT

HT

斜め部装着カムフォロアの高 剛性化(サイズアップ)および 配列(取付角度)の変更により 耐荷重、耐モーメント性が向上。 M2 チューブ内径(mm) 負荷質量 (kg) 負荷質量 (kg) チューブ内径(mm) 許容モーメント (N・m) 許容モーメント (N・m)

MY2HT

MY2H

MY1H

MY2HT

MY2H

MY1H

MY2C

MY1C

MY2C

MY1C

カムフォロアガイド

リニアガイド

60 50 40 30 20 10 0 m3 M3 30 20 10 0 MY2Cシリーズの追加発売によりロングストローク(最大5000mm)の 対応が可能。 斜め部装着カムフォロア 水平部装着カムフォロア 60゚ 45゚ 斜め部装着カムフォロア 水平部装着カムフォロア

1368

(3)

シリーズバリエーション

ストローク調整ユニット スライドテーブル ワーク ショックアブソーバ 型式 チューブ内径 (mm)

16

25

40

標準ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 800 900 1000 1200 1400 1600 1800 2000 製作可能 最大ストローク (mm) オーダーメイド 5000 (ø16の場合 は3000) 1500 (ø16の場合 は1000)

ø

40/

58

mm

ø

25/

37

mm

ø

16/

28

mm

通し穴取付 Tスロット取付 上面方向 側面 方向

ワーク取付けの自由度が向上

オプション

2種類の取付

2方向からのオートスイッチ取付

エアクッション、集中配管形を標準化

高荷重用ショックアブソーバ(Hユニッ

ト)装着時でもスライドテーブル高さよ

り出っ張らないためワーク取付時の制約

がなく、設計を容易にします。

サイドサポートをオプションで用意

(MY2Cシリーズ)

ロングストローク時ガイド部のたわみを防止します。 駆動部(シリンダ) ガイド部 移動子 ワーク 駆動部取付用ボルト

駆動部(シリンダ)の交換が容易

ワークを取付けたままで駆動部(シリンダ)

の交換が可能です。

駆動部取付用ボルト(4本)を外し、矢印方向に引き だすだけで駆動部(シリンダ)の取り外しができます。

MY2C

カムフォロアガイド

MY2H

リニアガイド/1軸

MY2HT

リニアガイド/2軸 ・中間ストローク ・ロングストローク ・ヘリサートねじ ・ショックアブソー バ/ソフトタイプ RJシリーズ搭載 注)オーダーメイドの適用は、サイズ、機種により異なります。

1369

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2

H/HT

MY2C

(4)

選定時の条件と計算フロー

使用条件

m:負荷質量(kg) V:速度(mm/s) P:使用圧力(MPa) 取付姿勢: 精度:

シリンダ型式の仮決定

MY2C :カムフォロアガイド形 MY2H :リニアガイド形(1軸) MY2HT:リニアガイド形(2軸) 負荷質量の決定 m≦m max 許容モーメントの決定 [

Σ

α

]≦1

終端緩衝機構の検討

L型 ストローク調整ユニット エアクッション ストローク調整ユニットH型 ※外部緩衝ユニット オートスイッチ取付(型式) の検討

型式の決定

使用条件の再検討をお願いします。 サイズUP ガイド型式の変更 サイズUP ガイド型式の変更 シリンダサイズUP

NG

NG

NG

NG

NG

NG

OK

OK

OK

OK

OK

OK

使用用途に合せて ガイド形式を決定

各シリーズの形式仮決定時の目安

シリンダ型式 MY2C MY2H MY2HT カムフォロアガイド形 リニアガイド形 (1軸) リニアガイド形 (2軸) ガイド形式選定の目安 スライドテーブルの注2)精度が±0.05mm程度 スライドテーブルの注2)精度が±0.05mm以下が必要な場合 スライドテーブルの注2)精度が±0.05mm以下が必要な場合 関係許容値グラフ P.1373参照 P.1374参照 P.1375参照 注1)各ガイドの精度につきましては選定時の目安としてください。また精度保証が必要な場合は当社にご確認ください。 注2)精度とはカタログ記載の許容モーメントの50%を加えたときのテーブル上(ストローク端)での変位量を示します。(参考値) M2: ローリング M 1:ピッチング M3:ヨーイング ガイド形式 ※外部緩衝ユニットは客先殿にて、負荷重心付近に適性な能力を有した緩衝機能を設けることを お勧めします。 メカジョイント式ロッドレスシリンダの全型式とも以上のような手順で選定が可能となります。 別途、取扱説明書においても解説しておりますが、ご不明な点がございましたらご確認ください。

MY2

Series

機種選定方法q

条件に合った最適なMY2シリーズをご使用いただくために、ここで一般的な選定手順をご紹介いたします。

1370

(5)

y

m

g

M1 X

x

M2 Y

ロッドレスシリンダに加わるモーメントの種類

シリンダの取付姿勢、負荷、重心位置により複数のモーメントが発生する場合があります。

座標とモーメント

静的モーメント

動的モーメント

z

y

M

3

:ヨーイング

x

M

2

:ローリング

M

1

:ピッチング

M1

m

g

M1E FE Z

υ

a

υ

a

水平取付

壁取付

垂直取付

天井取付

取付姿勢 静的負荷 m 水平取付

m

1 天井取付

m

2 壁取付

m

3 垂直取付 注)

m

4  静的モーメント M1 M2 M3

m

g

×X

m

g

×Y ――

m

g

×X

m

g

×Y ―― ――

m

g

×Z

m

g

×X

m

g

×Z ――

m

g

×Y 取付姿勢 動的負荷FE 水平取付 天井取付 壁取付 垂直取付 動的モーメント M1E M2E M3E ――×

υ

m

g

――×FE×Z 動的モーメントM2Eは発生致しません。 ――×FE×Y 1 3 1.4 100 1 3 注)m4は、推力にて移送できる質量であり、実際には、推力の0.3∼0.7倍(使用 速度によって異なる)程度を目安としてください。 注)動的モーメントは取付姿勢にかかわらず上記にて算出され ます。

g

:重力加速度

g

:重力加速度、

υ

a:平均速度

y

m

g

M1 X

x

M2 Y

m

g

x

M2

z

M3 X Z M3E FE M3 Y

m

g

M1 Z M3

z

Y

y

m

g

1371

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2

H/HT

MY2C

(6)

最大許容モーメント・最大負荷質量

型式 MY2H MY2C MY2HT チューブ内径 (mm) 16 25 40 16 25 40 16 25 40 最大許容モーメント (N・m) M1 5 13 45 7 28 60 46 100 200 M2 4 14 33 6 26 50 55 120 220 M3 3.5 10 28 7 26 60 46 100 200 最大負荷質量 (kg) m1 18 35 68 15 32 62 20 38 80 m2 16 35 66 13 30 62 18 35 80 m3 14 30 57 13 30 62 18 35 80 上記の値は許容モーメント・負荷質量の最大値を表示しており、ピストン速度に対する最大許容モーメント・最大負荷 質量は、各グラフを参照願います。

最大許容モーメント

グラフ使用限界範囲内でモーメントを選定 してください。またグラフの使用限界範囲 内でも最大負荷質量の値を超える場合があ りますので選定条件時の積載荷重について も併せて確認してください。

最大負荷質量

グラフ使用限界範囲内で負荷質量を選定し てください。またグラフの使用限界範囲内 でも最大許容モーメント値を超える場合が ありますので選定条件時の許容モーメント についても併せて確認してください。

モーメント(N・m)

負荷質量(kg)

q

選定計算においては、q最大負荷質量、w静的モーメントおよび、e動的モーメント(ストッパ衝  突時)の検討が必要です。

※q・wは

υ

a(平均速度)、eは

υ

(衝突速度

υ

=1.4

υ

a)で評価し、qのm maxは最大負荷質量グラフ内(m1・ m2・m3)より算出し、w・eのMmaxは最大許容モーメントグラフ内(M1・M2・M3)より算出願います。

w

参考計算式[衝突時の動的モーメント]  ストッパ衝突時での衝撃を考慮した動的モーメントは、下記のような計算にてご検討ください。  m :負荷質量(kg)  F :荷重(N)  FE :衝突相当荷重(ストッパ衝突時)(N)  

υ

a:平均速度(mm/s)  M :静的モーメント(N・m)         1.4  

υ

=1.4

υ

a(mm/s)   FE=――――

υ

a・g・m        100   (注5)1 ∴ME=――・FE・L1=0.05

υ

a m L1(N・m)     3 (注4) 

υ

aは衝撃力を算出するための無次元係数です。 (注5)平均荷重係数(=  ):本係数は、ストッパ衝突時最大負荷モー メントを、寿命計算上、平均化するためのものです。

e

詳細な選定手順につきましては、P.1378、1379を  参照願います。

〈ガイド負荷率の算出方法〉

(注1)シリンダが停止している状態で荷重等により発生するモーメント。 (注2)ストロークエンド(ストッパ衝突時)で発生する衝撃相当荷重によるモーメント。 (注3)ワーク形状によっては、複数のモーメントが発生する場合があり、負荷率の総和(Σ

α

)はそれら全ての合計となります。 1 3 1.4 100 M1=F1×L1 F1 L 1 F2 L2 M2=F2×L2 m2 L 3 M3=F3×L3 F3 m3 m1

υ

:衝突速度(mm/s) L1 :負荷重心までの距離(m) ME:動的モーメント(N・m) g :重力加速度(9.8m/s2) (注4)

ガイド負荷率の総和

Σ

α

= ――――――――― + ――――――――――― + ―――――――――――― ≦

負荷質量[m]

1

最大負荷質量[m max] (注1)静的モーメント[M 静的許容モーメント[Mmax] (注2)動的モーメント[ME 動的許容モーメント[MEmax] FE ME

υ

m

L 1

MY2

Series

1372

(7)

MY2C

/M

1 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m

MY2C

/M

3 100 200 300400500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m

MY2C

/M

2 100 200 300 400500 1000 1500 100 200 300 400500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m 100 200 300400500 1000 1500

MY2C

m

1 ピストン速度 mm/s 負荷質量 kg 負荷質量 kg 負荷質量 kg 100 200 300400500 1000 1500

MY2C

m

2 ピストン速度 mm/s 100 200 300400500 1000 1500

MY2C

m

3 ピストン速度 mm/s

モーメント/

MY2C

負荷質量/

MY2C

MY2C16 MY2C25 MY2C40 MY2C16 MY2C25 MY2C40 60 30 50 5 4 3 2 1 MY2C16 MY2C25 MY2C40 MY2C16 MY2C25 MY2C40 MY2C16 MY2C16 MY2C25 MY2C25 MY2C40 MY2C40 50 40 5 4 10 20 30 2 3 0.5 1 50 40 5 4 10 20 30 2 3 0.5 1 50 40 5 4 10 20 30 2 3 0.5 1 20 60 30 50 10 5 4 3 2 1 20 10 20 60 30 50 10 5 4 3 2 1

1373

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2

H/HT

MY2C

(8)

MY2H

/M

1 100 200 300400500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m 10 5 4 3 2 20 30 50 60 1

MY2H

/M

3 100 200 300400500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m 10 5 4 3 2 20 30 50 60 1

MY2H

/M

2 100 200 300 400500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m 10 5 4 3 2 20 30 50 60 1 50 60 30 20 10 5 4 3 2 1 100 200 300400500 1000 1500

MY2H

/m

1 ピストン速度 mm/s 負荷質量 kg 負荷質量 kg 負荷質量 kg 60 50 30 20 10 5 4 3 2 1 100 200 300400500 1000 1500

MY2H

/m

2 ピストン速度 mm/s 60 50 30 20 10 5 4 3 2 1 100 200 300400500 1000 1500

MY2H

/m

3 ピストン速度 mm/s MY2H40 MY2H25 MY2H16 MY2H40 MY2H25 MY2H16 MY2H40 MY2H25 MY2H16 MY2H40 MY2H25 MY2H16 MY2H40 MY2H25 MY2H16 MY2H40 MY2H25 MY2H16

モーメント/

MY2H

(1軸)

負荷質量/

MY2H

(1軸)

最大許容モーメント・最大負荷質量

MY2

Series

1374

(9)

MY2HT

/M

1 100 200 300400500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m 10 8 5 40 30 50 20 100 200 300

MY2HT

/M

3 100 200 300400500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m 40 50 30 20 10 8 100 200 300 5

MY2HT

/M

2 100 200 300 400500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m 40 30 20 10 8 50 100 200 300 5 50 80 30 20 10 5 4 3 2 1 100 200 300400500 1000 1500

MY2HT

/m

1 ピストン速度 mm/s 負荷質量 kg 負荷質量 kg 負荷質量 kg 80 50 30 20 10 5 4 3 2 1 100 200 300400500 1000 1500

MY2HT

/m

2 ピストン速度 mm/s 80 50 30 20 10 5 4 3 2 1 100 200 300400500 1000 1500

MY2HT

/m

3 ピストン速度 mm/s MY2HT40 MY2HT25 MY2HT16 MY2HT40 MY2HT25 MY2HT16 MY2HT40 MY2HT25 MY2HT16 MY2HT40 MY2HT25 MY2HT16 MY2HT40 MY2HT25 MY2HT16 MY2HT40 MY2HT25 MY2HT16

モーメント/

MY2HT

(2軸)

負荷質量

MY2HT

(2軸)

1375

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2

H/HT

MY2C

(10)

2000 1500 1000 500 400 300 200 100 3 5 10 20 30 負荷質量 kg

MY2C40用

水平衝突:P=0.5MPa時 50 100 200 2000 1500 1000 500 400 300 200 100 1 2 3 4 5 10 20 30 4050 負荷質量 kg 衝突速度 mm/s

MY2C25用

水平衝突:P=0.5MPa時 m2 max. m1 max. m3 max. m3 max. m2 max.m1 max. m3 max.

MY2C16用

クッション能力

クッションの選定

エアクッション・ストローク調整ユニット吸収能力

〈エアクッション〉 メカジョイント式ロッドレスシリンダにはエア クッションが標準装備されています。 エアクッション機構は大きな運動エネルギーを 持ったピストンがストロークエンドで停止する 際に衝撃的にあたることを防止する目的で設け られています。したがってエアクッションはス トロークエンド近くからピストンを低速作動さ せるためのものではありません。 エアクッションで吸収できる負荷と速度の範囲 はグラフのエアクッション限界線内となります。 〈ショックアブソーバ付ストローク調整ユニット〉 エアクッション限界線以上の負荷と速度で使用 する場合やストローク調整によりエアクッショ ンストローク外でクッションが必要なときに使 用します。 Lユニット エアクッション限界線内の負荷と速度でもエア クッションストローク外でクッションが必要な 場合、およびエアクッション限界線以上、Lユ ニット限界線以下の負荷と速度の範囲で使用す る場合に使用します。 Hユニット Lユニット限界線以上、Hユニット限界線以下の 負荷と速度の範囲で使用する場合に使用します。 ショックアブソーバとエアクッションは、併用し ないでください。

エアクッションストローク

単位:mm チューブ内径(mm) 16 25 40 クッションストローク 12 15 24 水平衝突:P=0.5MPa時 衝突速度 mm/s 100 200 300 400 500 1000 1500 2000 0.5 1 2 3 4 5 10 20 30 負荷質量 kg 衝突速度 mm/s 2000 1500 1000 500 400 300 200 100 3 5 10 20 30 負荷質量 kg

MY2H40用

水平衝突:P=0.5MPa時 50 100 200 m1,m2,m3 max. 2000 1500 1000 500 400 300 200 100 1 2 3 4 5 10 20 30 4050 負荷質量 kg 衝突速度 mm/s

MY2H25用

水平衝突:P=0.5MPa時 m2,m3 max. m1,m2 max. m2,m3 max. m1 max. m1 max.

MY2H16用

水平衝突:P=0.5MPa時 衝突速度 mm/s 100 200 300 400 500 1000 1500 2000 0.5 1 2 3 4 5 10 20 30 負荷質量 kg 衝突速度 mm/s エアクッション Lユニット Lユニット Hユニット エアクッション エアクッション Lユニット Lユニット Hユニット Hユニット エアク ッション エアクッショ ン Lユニット Lユニット Hユニット Hユニット

注意

ショックアブソーバ付ストローク調整ユニット

吸収エネルギー計算式

単位:N・m 水平衝突 垂直衝突(下降) 垂直衝突(上昇) 衝突形態 の種類 運動エネルギー E1 推力エネルギー E2 吸収エネルギー E 1 ―――m・

υ

2 2 F・s F・s+m・g・s F・s−m・g・s E1+E2 記号説明

υ

:衝突物速度(m/s)    m:衝突物質量(kg) F:シリンダ推力(N)    g:重力加速度(9.8m/s2) s:ショックアブソーバのストローク(m) 注)衝突物速度とは、ショックアブソーバに衝突する瞬 間の速度のことです。

ストローク調整ユニット

固定ボルト締付トルク

単位:N・m チューブ内径(mm) 16 25 40 締付トルク 0.7 1.8 5.8

υ

m s s

υ

m s

υ

m 60 エアクッション

MY2

Series

1376

(11)

m1 max. m1 max. 2000 1500 1000 500 400 300 200 100 0.5 1 2 3 4 5 負荷質量 kg

MY2HT16用

水平衝突:P=0.5MPa時 2000 1500 1000 500 400 300 200 100 1 2 3 4 5 10 20 4050 負荷質量 kg

MY2HT25用

水平衝突:P=0.5MPa時 10 2030 m2,m3 max. 30 m2,m3 max. 衝突速度 mm/s 2000 1500 1000 500 400 300 200 100 3 5 10 20 30 負荷質量 kg

MY2HT40用

水平衝突:P=0.5MPa時 50 100 200 m1,m2,m3 max. 衝突速度 mm/s 衝突速度 mm/s エアクッション Lユニット Hユニット エアクッション Lユニット Hユニット エアクッ ション Lユニット Hユニット

取扱い

注意

製品個別注意事項

ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきま

しては後付50、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッ

チ/共通注意事項につきましてはP.3∼12をご確認ください。

〈ショックアブソーバのストローク調整〉 ― MY2C、MY2Hの場合 ― ショックアブソーバ用ロックナット(MY2H16, Hユニットの 場合はショックアブソーバ固定用ボルト)を緩めショックアブ ソーバを回転させてストローク調整してください。調整後、 ロックナット(固定用ボルト)を締付けショックアブソーバを 固定します。 ストローク調整 ユニット固定ボルト ストローク調整 ユニット固定ボルト ショックアブソ−バ ショックアブソ−バ用 ロックナット ショックアブソ−バ ショックアブソ−バ 固定用ボルト MY2H16・Hユニットの場合 MY2Cの場合 ― MY2HTの場合 ― シリンダ側のストローク調整ユニット固定ボルト2本を緩め、 ショックアブソーバを回転させてストロークを調整してください。 調整後、固定ボルトを均等に締付けショックアブソーバを固定 します。 ショックアブソ−バ ストローク調整 ユニット固定ボルト MY2HTの場合

q

手を挟まれないようご注意ください。

ストローク調整ユニット付の場合ストロークエンドにおいて、 スライドテーブルとストローク調整ユニット間が狭くなり手を 挟まれる恐れがあります。保護カバーを取付けて人体が直接そ の場所に触れることのできない構造にしてください。

w

ストローク調整ユニットを中間位置で固定し使用しな

いでください。

ストローク調整ユニットを中間位置で固定する場合は衝突時 のエネルギーの大きさによってはズレが発生します。その場 合には中間固定用スペーサ付ストローク調整ユニットを用意 しておりますのでご使用をお奨めします。 それ以外の希望長さにつきましては、当社にご確認ください。 〈ユニット本体の固定〉 ストローク調整ユニット固定ボルト2本を均等に締付けること によりユニット本体の固定ができます。(下図参照) チューブ内径 mm 締付トルク 16 25 40 0.7 1.8 5.8 ストローク調整ユニット 固定ボルト締付トルク N·m

1377

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2

H/HT

MY2C

(12)

m

3

:質量について

  m

3

max(グラフMY2H/

m

3

q

より

)=62(kg)………

   負荷率

α

1

m

3/

m

3

max=7.525/62=0.12

M

2

:モーメントについて

   M

2

max(グラフMY2H/M

2

w

より

)=50(N・m) ………

   M

2

m

3

×g×Z=7.525×9.8×38.1×10

−3

=2.81(N・m)

   負荷率

α

2

=M

2/

M

2

max=2.81/50=0.06

1 使用条件

―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

  使用シリンダ…………MY2H40G-500   使用平均速度

υ

a………300mm/s   取付姿勢………壁取付

2 負荷のブロック化

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

3 合成重心の算

出 ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

4

静的負荷による負荷率の算出 ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

m

3

=Σm

n

=0.88+4.35+0.795+1.5=7.525kg

X

=――×Σ(m

n

×x

n

)

=――――(0.88×65+4.35×150+0.795×150+1.5×150)=140.1mm

Y

=――×Σ(m

n

×y

n

)

=――――(0.88×0+4.35×0+0.795×111+1.5×210)=53.6mm

Z

=――×Σ(m

n

×z

n

)

=――――(0.88×5+4.35×42.5+0.795×42.5+1.5×42.5)=38.1mm

1

m

3

1

m

3

1

m

3

1

7.525

1

7.525

1

7.525

Y Z X Y Wd:ワーク(1500g) Wc:MHL2-16D1(795g) Wa:接続プレートt=10(880g) MY2H40G-500 Wb:MGGLB25-200(4.35kg) x y z x y z x y z x y z

取付姿勢

1.水平取付 2.壁取付

m

3

M

2 Z

m

3

ガイド負荷率の算出

3.天井取付 P.1280 4.垂直取付 P.1322 P.1260 各姿勢別の具体的計算例は上記ページをご参照ください。 Wa Wb Wc Wd ワークNo. Wn 0.88kg 4.35kg 0.795kg 1.5kg 質量

m

n 65mm 150mm 150mm 150mm X軸 Xn 0mm 0mm 111mm 210mm Y軸 Yn 重心位置 Z軸 Zn n=a, b, c, d 5mm 42.5mm 42.5mm 42.5mm

各ワークの質量および重心位置

5 42.5 65 150 111 210

MY2

Series

機種選定方法w

条件に合った最適なMY2シリーズをご使用いただくために、ここで一般的な選定手順をご紹介いたします。

1378

(13)

MY2H

M

1 100 200 300400500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m 20 1 2 3 4 5 10 30 50 40 60

MY2H

M

3 100 200 300400500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m 20 10 4 5 3 2 1 30 50 60

MY2H

M

2 100 200 300400 500 1000 1500 ピストン速度 mm/s モーメント N ・ m 10 1 20 30 50 60 5 4 3 2 0.2 負荷質量 kg 50 60 40 30 20 10 5 4 3 2 1 100 200 300 400500 1000 1500

MY2H

m

3 ピストン速度 mm/s

負荷質量

許容モーメント

5 動的モーメントによる負荷率の算出

6 ガイド負荷率の合計・検討

Σ

α=

α

1

α

2

α

3

α

4

α

5

=0.57≦1

  以上より許容値内ですから使用可能です。

  別途ショックアブソーバの選定を行ってください。

  実際の計算において上記ガイド負荷率の総和

Σ

αが1を超えた場合には、速度減少、ボアサイズのUP、シリーズ変更等を

  ご検討ください。また本計算は、

「SMC Pneumatics CAD System」にて簡便に算出できますのでご利用ください。

衝突時の相当荷重F

E

について

F

E

=―――×

υ

g

×

m

=―――×300×9.8×7.525=309.7(N)

M

1E

:モーメントについて

  M

1E

max(1.4

υ

a=420mm/sで検討 グラフMY2H/M

1

r

より

)=42.9(N・m)……

  M

1E

=――×F

E

×Z=――×309.7×38.1×10

−3

=3.93(N・m)

  負荷率

α

4

=M

1E/

M

1E

max=3.93/42.9=0.09

M

3E

:モーメントについて

  M

3E

max(1.4

υ

a=420mm/sで検討 グラフMY2H/M

3

t

より

)=42.9(N・m)………

  M

3E

=――×F

E

×Y=――×309.7×53.6×10

−3

=5.53(N・m)

  負荷率

α

5

=M

3E/

M

3E

max=5.53/42.9=0.13

1.4

100

1

3

1

3

1

3

1

3

1.4

100

M

3

:モーメントについて

     M

3

max(グラフMY2H/M

3

e

より

)=60(N・m)………

     M

3

m

3

×g×X=7.525×9.8×140.1×10

−3

=10.33(N・m)

     負荷率

α

3

=M

3/

M

3

max=10.33/60=0.17

ガイド負荷率の算出

m

3

M

3 X

M

1E M1 FE Z MY2H40 MY2H25 MY2H16 MY2H40 MY2H25 MY2H16 MY2H40 MY2H25 MY2H16 MY2H40 MY2H25 MY2H16

q

r

w

e

t

M3 FE Y

M

3E

1379

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2

H/HT

MY2C

(14)

MY2C

カムフォロアガイド形

G

ストローク(mm)

集中配管形(標準)

配管形式

G カムフォロアガイド

ガイド追記号

C 2ヶ付 1ヶ付 nヶ付

オートスイッチ追記号

無記号 S n

16

300

オートスイッチ

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵) ※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。

ポートねじの種類

種類 Mねじ Rc NPT G チューブ内径 ø16 ø25, ø40 記号 無記号 TN TF 16mm 25mm 40mm

シリンダチューブ内径

16 25 40

オーダーメイド

仕様

詳細はP.1381を ご参照ください。 ※リード線長さ記号 0.5m………無記号 (例)M9NW  1m……… M (例)M9NWM  3m……… L (例)M9NWL  5m……… Z (例)M9NWZ ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。 ※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1398をご参照ください。 ※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1648、1649をご参照ください。 ※オートスイッチは同梱出荷(未組付)となります。(オートスイッチの取付等詳細はP.1398をご参照ください。)

M9BW

型式表示方法

適用オートスイッチ

/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1575∼1701をご参照ください。 A96V ※2A93V A90V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV ※1M9NAV ※1M9PAV ※1M9BAV A96 A93 A90 M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW ※1M9NA ※1M9PA ※1M9BA 種類 特殊機能 3線 (NPN相当) ― 24V グロメット 24V 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 有 無 有 リード線 取出し 負荷電圧 配線(出力) DC AC プリワイヤコネクタ 適用負荷 オートスイッチ品番 リード線長さ(m) 縦取出し 横取出し(無記号)0.5 (Z)5 表示灯 有接点 オートスイッチ 無接点 オートスイッチ グロメット ― 100V 100V以下 ― ― ― ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ● ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1 (M) ― ● ― ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ IC回路 ― IC回路 IC回路 ― IC回路 ― IC回路 ― ― リレー、 PLC リレー、 PLC ― ― 診断表示(2色表示) 耐水性向上品(2色表示) 5V 12V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 3 (L) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。 上記型式での耐水性向上製品については当社へご確認ください。 ※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。

ストローク調整ユニット記号

ストローク調整ユニットにつきましてはP.1381をご参照ください。 チューブ内径 (mm) 16 2540標準ストローク(mm) 100,200,300,400,500,600,700,800,900 1000,1200,1400,1600,1800,2000 3000 5000 製作可能最大 ストローク(mm) ※1ストロークから1mm刻みにて製作可能、最大ストロークまで対応できます。 ただし、49ストローク以下ではエアクッションの能力低下およびオートスイッチの複数取付不 可となる場合がありますのでご注意ください。 また、2000ストロークを超える場合は型式表示末尾に「-XB11」を追記願います。 詳細はオーダーメイド仕様をご参照ください。

メカジョイント式ロッドレスシリンダ/カムフォロアガイド形

ø

16, ø25, ø40

MY2C

Series

1380

(15)

JIS記号 ストローク調整ユニットなし 16 25 40 L、Hユニット ストローク調整ユニット 注1)

使用ピストン速度

使用流体 作動形式 使用圧力範囲 保証耐圧力 周囲温度および使用流体温度 クッション 給油 16 25 40 空気 複動形 1.2MPa 5∼60℃ エアクッション、ショックアブソーバ 不要(無給油) 0.1∼0.8MPa 0.15∼0.8MPa +1.8 0 M5×0.8 Rc1/8 Rc1/4 1000以下 +1.8 0 +2.80 2700以下 、2701∼5000 +2.8 0 1001∼3000 最大吸収エネルギー (J) 吸収ストローク(mm) 最大衝突速度(mm/s) 最高使用頻度(cycle/min) バネ力(N) 使用温度範囲(℃) 伸長時 圧縮時 RB 2015 RB 0806 1007RB 1412RB 5∼60

ショックアブソーバ仕様

L, Hユニット用ショックアブソーバの型式

L H L H 16 ストローク 調整ユニット 標準(ショックアブソーバ RBシリーズ) ショックアブソーバ/ソフトタイプ RJシリーズ搭載(-XB22) 形式 チューブ内径(mm) RB0806 ― RJ0806H ― 25 RB1007 RB1412 RJ1007H RJ1412H 40 RB1412 RB2015 RJ1412H ― ※ショックアブソーバの寿命はMY2Cシリンダ本体とは異なります。 交換の目安は各ショックアブソーバ個別注意事項欄を参照してください。 ※ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)はオーダーメイド仕 様です。詳細につきましてはP.1752をご参照ください。 58.8 15 1500 25 8.34 20.50 2.9 6 1500 80 1.96 4.22 5.9 7 1500 70 4.22 6.86 19.6 12 1500 45 6.86 15.98 型式 ※ショックアブソーバの寿命は使用条件によりMY2Cシリンダ本体とは異なります。 交換の目安は製品個別注意事項を参照してください。 チューブ内径(mm) ユニット記号 ショックアブソーバ型式 16 25 40 L 0∼−5.6 −5.6∼−11.2 −11.2∼−16.8 L H 0∼−11.5 −11.5∼−23 −23∼−34.5 L H 0∼−16 −16∼−32 −32∼−48

ストローク調整ユニット仕様

RB0806 RB1007 RB1412 RB1412 RB2015 スペーサなし ショートスペーサ付 ロングスペーサ付 中間固定用スペーサ別 ストローク調整範囲 (mm) ※ストローク微調整範囲はシリンダに取付けた時の片側の調整範囲です。 100∼1000mm/s 100∼1500mm/s 注1)エアクッションストローク(P.1376)を超える範囲では、使用ピストン速度100∼200mm/sとなります。 注2)吸収能力以内の使用ピストン速度でご使用ください。P.1376参照。 チューブ内径(mm) ストローク長さ許容差 配管接続口径

ストローク調整ユニット記号

※スペーサは、ストローク調整ユニットをストロークの中間位置で固定するための取付金具です。 左側ストローク 調整ユニット 右側ストローク調整ユニット ユニット なし ショート スペーサ付ロングスペーサ付 ショートスペーサ付ロングスペーサ付 H:高荷重用ショックアブソーバ L:低荷重用ショックアブソーバ L:低荷重用ショックアブソーバ ユニットなし ショートスペーサ付 ロングスペーサ付 ショートスペーサ付 ロングスペーサ付 H:高荷重用ショックアブソーバ 無記号 LS L6S L7S HS H6S H7S SL L L6L L7L HL H6L H7L SL6 LL6 L6 L7L6 HL6 H6L6 H7L6 SL7 LL7 L6L7 L7 HL7 H6L7 H7L7 SH LH L6H L7H H H6H H7H SH6 LH6 L6H6 L7H6 HH6 H6 H7H6 SH7 LH7 L6H7 L7H7 HH7 H6H7 H7 ストローク調整ユニット装着図 L6L7装着例 左側 右側 チューブ内径(mm) 中間固定用 スペーサ スペーサ 長さ 突起部を調整ユニット 側に設置します。 ストローク調整 ユニット Lユニット ロングスペーサ ポート ポート Lユニット ショートスペーサ エアクッション(キャリアピストン形) -XB11 -XB22 ロングストロークタイプ ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載 表示記号 仕様/内容

オーダーメイド仕様

詳細はこちら -X168 ヘリサートねじ仕様 表示記号 仕様/内容

Order

Made

個別オーダーメイド仕様

(詳細はP.1399をご参照ください。)

1381

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2C

A

(16)

理論出力表

チューブ内径 (mm) 16 25 40 1.05 2.59 8.78 0.13 0.29 0.67 基本 質量 0.34 0.97 3.09 可動部 質量 50ストローク 当りの 割増質量 0.01 0.02 0.04 サイドサポート 金具質量 (1組当り) ストローク調整ユニット質量 (1ユニット当り) Lユニット 質量 Hユニット質量 0.03 0.06 0.17 ―― 0.09 0.23 単位:N 16 25 40 40 98 251 60 147 377 80 196 502 100 245 628 120 294 754 140 343 879 160 392 1005 使用圧力(MPa) チューブ 内径 (mm) 受圧 面積 (mm2) 200 490 1256 注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(mm2)となります。 計算方法/例:MY2C25G-300L 基本質量・・・・・・・・・・・・・・・・・2.59kg 割増質量・・・・・・・・・・・・・・・0.29/50st Lユニット質量・・・・・・・・・・・・・0.06kg シリンダストローク・・・・・・・・・・・300st 2.59+0.29×300÷50+0.06×2≒4.45kg 単位:kg 16 25 40 MY2C MY2BH16G- MY2BH25G- MY2BH40G-ストローク ストローク ストローク チューブ内径(mm) 型式 はポートねじの種類の記号を記入してください。 注)オートスイッチは別手配でお願いします。

質量表

交換部品

交換用駆動部(シリンダ)品番

オプション

ストローク調整ユニット型式

構成部品

MY2C-A25L2

(スペーサなし)

(ショートスペーサ付)

MY2C-A25L2-6

(ロングスペーサ付)

MY2C-A25L2-7

(ショートスペーサのみ)

MY2C-A25L2-6N

A

25

L2

6N

ストローク調整ユニット

シリンダチューブ内径

16 25 40 16mm 25mm 40mm

ユニット品番

L1 L2 H1 H2 ストローク調整ユニット Lユニット Hユニット 記号 取付位置 左用 右用 左用 右用

中間固定用スペーサ

無記号 スペーサなし

スペーサ出荷形態

無記号 N ユニット組込みスペーサのみ ※スペーサは、ストローク調整ユニット をストロークの中間位置で固定する ための取付金具です。 ※スペーサは2個セットでの出荷とな ります。 ロングスペーサ 注1)調整範囲の詳細につきましては、P.1381 をご参照ください。 注2)ø16はLユニットのみの設定となります。

MY2C-A25L2-7N

(ロングスペーサのみ)

ショートスペーサ ロングスペーサ

6

7

MY2C

ナット ストロ−ク調整 ユニット ショート スペーサ ストロ−ク調整 ユニット ロング スペーサ ショートスペーサ 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 ※ナットはシリンダ本体に装着されています。 ※ストローク調整ユニットに中間固定用スペーサを手配さ れた場合、中間固定用スペーサは同梱包出荷となります。 中間固定用スペーサ スペーサ 長さ 突起部を調整ユニット側に設置します。 ストローク調整ユニット ストロ−ク調整 ユニット

MY2C

Series

1382

(17)

MY2C

番号 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 54 55 56     部品名 カムフォロアキャップ 磁石 磁石 シールマグネット レール 四角ナット 四角ナット スプリングピン 平行ピン 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト スチールボール 六角穴付(テーパ)プラグ 六角穴付(テーパ)プラグ ルブリテーナ 材質 アルミニウム合金 ― ― ゴム磁石 硬鋼線材 炭素鋼 炭素鋼 炭素工具鋼 ステンレス クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 バネ鋼鋼材 炭素鋼 炭素鋼 特殊樹脂 番号 14 15 53 22 49 50 51 52 番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27     部品名 シリンダチューブ 軌道台 ヘッドカバー WR ヘッドカバー WL スライドテーブル ピストンヨーク ピストン ウエアリング ベルトセパレータ 平行ピン クッションリング クッションニードル ベルトクランプ カムフォロア 偏心ギア ギア固定金具 調整ギア 止め輪 エンドカバー 軸受 エンドプレート ストッパ トップカバー サイドカバー 材質 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 特殊樹脂 特殊樹脂 ステンレス アルミニウム合金 圧延鋼材 特殊樹脂 ― ステンレス ステンレス ステンレス ステンレス アルミニウム合金 特殊樹脂 アルミニウム合金 炭素鋼 ステンレス アルミニウム合金 備考 硬質アルマイト 硬質アルマイト 硬質アルマイト 硬質アルマイト 硬質アルマイト 硬質アルマイト クロメート アルマイト ニッケルめっき 硬質アルマイト 硬質アルマイト 焼入後ニッケルめっき 硬質アルマイト

構成部品

備考 硬質アルマイト クロメート クロメート 黒色亜鉛クロメート 黒色亜鉛クロメート クロメート クロメート クロメート クロメート クロメート クロメート クロメート クロメート クロメート ニッケルめっき クロメート クロメート 個数 1 1 2 2 2 2 2 4

交換部品/パッキンセット

MY2C16G 部品名 シールベルト ダストシールバンド Oリング スクレーパ ピストンパッキン クッションシール チューブガスケット Oリング MY16-16C-ストローク MY2H16-16B-ストローク KA00309 (ø4×ø1.8×ø1.1) MY2B16-PS MY2C25G MY25-16C-ストローク MY2H25-16B-ストローク KA00309 (ø4×ø1.8×ø1.1) MY2B25-PS MY2C40G MY40-16C-ストローク MY2H40-16B-ストローク KA00320 (ø7.15×ø3.75×ø1.7) MY2B40-PS ※パッキンセットには@2,$9,%0,%1,%2が1セットとなっておりますので各チューブ 内径の手配品番で手配してください。 ※パッキンセットには、グリースパック(10g)が付属されます。  !4,!5の単品出荷の場合、グリースパックが付属されます。(1000ストロークあたり10g)  グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。  グリースパック品番:GR-S-010(10g)、GR-S-020(20g)

w

!3

%5

!4 #1@3@9

@9

!5@8

#9 $0 #3 #4 #2

@1 $5

$2

@7 %4!2%3$1$3$4

@4

#0

r $6

#8

%1 !1

%0

$9

@2

u

i

o

!0 y

#5

q %2 e

!6!7!8#7!9@0

@6

�$7

t

@5

#6

$8

断面A-A A A MY2C16 MY2C16

%6

1383

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2C

(18)

ø

16, ø25, ø40

MY2C

チューブ内径

G

ストローク

型式 MY2C16G MY2C25G MY2C40G A 80 105 165 B 6.5 9.5 14 C 3.3 5.4 8.6 G 8.5 10.7 15.5 GB 17 19.5 31.5 H 28 37 58 J M3×0.5 M5×0.8 M6×1 LA 70 100 158 LB 72.4 108.7 135.3 LD 3.4 5.5 9 LC 6 7 7 L 80 110.8 180 MM M4×0.7 M5×0.8 M6×1 Pはシリンダ供給ポートを示します。 ※MY2C16GのPのプラグは六角穴付プラグとなります。 LE 5 5 5 (LL) 40 49.6 75 LW 104 158 214 M 7 9 13 MW 64.6 97.5 121.5 N 20 25 40 型式 MY2C16G MY2C25G MY2C40G NC 14 21.3 32.4 NE 27 35.5 56.5 NH 2 3 4 NT 3.5 5.3 6.5 P M5×0.8 1/8 1/4 PA 40 60 100 PB 43 67 77 PP 5.3 8 16 Q 152 198 312 QQ 16.4 20.4 25.5 QW 40 60 57 RR 5.3 8.5 11 RW 22 34 45 SS 9.7 14 21.5 TT 12.5 19.3 35.4 UU 3 4.4 2 VV 10.5 15.3 29 XX 12 14 23 Z 160 210 330 PF 9.8 19.5 40.5 PH 21.3 31.8 38 PD 32 48.7 60.5 PE 2.2 0.8 8.5 PC 16.5 22.2 29 NV 3.4 5.5 6.6 NW 69.2 106.8 135.1 NX 5.8 8.5 10.5 PG 4 6 9 (mm) A 1 1 N G QQ PP NE Z+ストローク 2×P (六角穴付テ−パプラグ) 2×P PE

MY2C16G

の場合 シリンダ取付中心 ワ−ク取付中心 本体取付用T溝部 NV NH NT NX 4×2×四角ナットJ PE PD LE MW LC QW PF PB PC LB PALA L Q+ストローク PG (LL) NW LW GB NC シリンダ取付中心 ワ−ク取付中心 4×MMM クッションニ−ドル 4×øB座ぐり深C øLD通し穴 RW PH SS XX UU VVP (六角穴付テ−パプラグ) 本体取付用T溝部 H SS RR TT UUP (六角穴付テ−パプラグ)

MY2C

Series

〔ポートバリエーションにつきましては、P.1402をご参照ください。〕

1384

(19)

E 14.4 17.5 25 EA 7 8.5 13 EC 6 9 13.5 EY 27 36 56.5 FA 38.5 56.4 67.8 h 4 5 6 S 40.8 46.7 67.3 T 6 7 12 TT 5.6(MAX11.2) 7.1(MAX18.6) 10 (MAX26) ショックアブソーバ型式 RB0806 RB1007 RB1412 W 16.5 25.8 38 適用シリンダ MY2C16 MY2C25 MY2C40 E 17.5 25 EA 8.5 13 EC 9 13.5 EY 36 56.5 FA 56.4 67.8 h 6 6 SD 17.7 ― S 67.3 73.2 T 12 15 TT 7.1(MAX18.6) 10 (MAX26) W 25.8 38 ショックアブソーバ型式 RB1412 RB2015

低荷重用ショックアブソーバ

MY2C

チューブ内径

G

ストローク

L

高荷重用ショックアブソーバ

MY2C

チューブ内径

G

ストローク

H

ストローク調整ユニット

適用シリンダ MY2H25 MY2H40 FA EC EY FA EC EY SD h T S TT W EA E (アブソ−バストロ−ク) ショックアブソ−バ ストロ−ク調整ユニット T TT W S h EA E (アブソ−バストロ−ク) ショックアブソ−バ ストロ−ク調整ユニット

1385

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2C

(20)

負荷質量  m 支持間隔 L

サイドサポート

サイドサポート使用の目安

型式 MYC-S16A MYC-S25A MYC-S40A 適用シリンダ MY2C16 MY2C25 MY2C40 A 60.6 95.9 121.5 B 64.6 97.5 121.5 C 70.6 107.9 134.5 øH 3.4 4.5 6.6 ロングストロークでのご使用の場合、自重・ 負荷によってはシリンダチューブにたわみを 生じます。そのような場合、右図に示す支持 間隔=Lがグラフ値以下になるように中間位置 をサイドサポートにて支持してご使用ください。 qシリンダチューブ取付相手間の精度が出て ない場合、サイドサポートを付けることに よって不具合を発生することがありますの で、取付時には、レベル調整をお願い致し ます。また、ロングストローク時において、 振動・衝撃等がかかるご使用においては、 グラフ許容内においてもサイドサポートの ご使用をおすすめします。 wサポート金具は固定金具ではありませんの で、サポート目的のみご使用ください。

サイドサポート

MYC-S

A

E 15 25 45 F 26 38 64 G 4.9 6.4 11.7 D 77.2 115.5 145.5

注意

F E G 2×øH D C B A L L m L m L m MY2C40 MY2C25 MY2C16 (650) (450) (380) 1500 500 kg mm 90 80 70 60 40 30 20 10 0 1000 2000 100 50 ※サイドサポートは左右1組で出荷となります。

MY2C

Series

1386

(21)

1387

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2C

(22)

型式表示方法

MY2

リニアガイド形

G

シリンダストローク(mm)

集中配管形(標準)

配管形式

G リニアガイド1軸 リニアガイド2軸

ガイド追記号

H HT 2ヶ付 1ヶ付 nヶ付

オートスイッチ追記号

無記号 S n

H 16

300

オートスイッチ

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵) ※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。

ポートねじの種類

種類 Mねじ Rc NPT G チューブ内径 ø16 ø25, ø40 記号 無記号 TN TF 16mm 25mm 40mm

シリンダチューブ内径

16 25 40

M9NW

オーダーメイド仕様

詳細はP.1389をご参照 ください。 ※リード線長さ記号 0.5m………無記号 (例)M9NW  1m……… M (例)M9NWM  3m……… L (例)M9NWL  5m……… Z (例)M9NWZ ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。 ※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1398をご参照ください。 ※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1648、1649をご参照ください。 ※オートスイッチは同梱出荷(未組付)となります。(オートスイッチの取付等詳細はP.1398をご参照ください。)

適用オートスイッチ

/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1575∼1701をご参照ください。 A96V ※2A93V A90V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV ※1M9NAV ※1M9PAV ※1M9BAV A96 A93 A90 M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW ※1M9NA ※1M9PA ※1M9BA 種類 特殊機能 3線 (NPN相当) ― 24V グロメット 24V 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 有 無 有 リード線 取出し 負荷電圧 配線(出力) DC AC プリワイヤコネクタ 適用負荷 オートスイッチ品番 リード線長さ(m) 縦取出し 横取出し(無記号)0.5 (Z)5 表示灯 有接点 オートスイッチ 無接点 オートスイッチ グロメット ― 100V 100V以下 ― ― ― ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ● ― ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1 (M) ― ● ― ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ IC回路 ― IC回路 IC回路 ― IC回路 ― ― リレー、 PLC IC回路 ― リレー、 PLC ― ― 診断表示(2色表示) 耐水性向上品(2色表示) 5V 12V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 5V,12V 12V 3 (L) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。 上記型式での耐水性向上製品につきましては当社へご確認ください。 ※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。 チューブ内径 (mm) 16 2540標準ストローク(mm) 50,100,150,200,250,300,350 400,450,500,550,600 1000 1500 製作可能最大ストローク (mm)

ストローク調整ユニット記号

ストローク調整ユニットにつきましてはP.1389をご参照ください。 ※50ストロークから1mm刻みにて製作可能、最大ストロークまで対応できます。ただし、標 準ストローク以外の51∼599までは、型式表示末尾に「-XB10」を追記、また、600ストロ ークを超える場合は型式表示末尾に「-XB11」を追記願います。

メカジョイント式ロッドレスシリンダ/リニアガイド形

ø

16, ø25, ø40

MY2H/HT

Series

1388

(23)

使用流体 作動形式 使用圧力範囲 保証耐圧力 周囲温度および使用流体温度 クッション 給油 ストローク長さ許容差 配管接続口径 16 25 40 空気 複動形 1.2MPa 5∼60℃ エアクッション、ショックアブソーバ 不要(無給油) 0.1∼0.8MPa 0.15∼0.8MPa +1.8 0 M5×0.8 Rc1/8 Rc1/4 ストローク調整ユニットなし 16 25 40 L、Hユニット ストローク調整ユニット 注1)

使用ピストン速度

ストローク調整ユニット仕様

ストローク調整ユニット記号

チューブ内径(mm) ユニット記号 ショックアブソーバ型式 スペーサなし ショートスペーサ付 ロングスペーサ付 中間固定用 スペーサ別 ストローク 調整範囲(mm) 16 25 40 MY2H MY2HT L H 0∼−5.6 −5.6∼−11.2 −11.2∼−16.8 L H 0∼−11.5 −11.5∼−23 −23∼−34.5 L H 0∼−16 −16∼−32 −32∼−48

ショックアブソーバ仕様

L, Hユニット用ショックアブソーバの型式

最大吸収エネルギー (J) 吸収ストローク(mm) 最大衝突速度(mm/s) 最高使用頻度(cycle/min) バネ力(N) 使用温度範囲(℃) 伸長時 圧縮時 RB 2015 2725RB RB 0806 1007RB 1412RB 5∼60 L H L H L H L H 16 ストローク 調整ユニット 標準(ショックアブソーバ RBシリーズ) ショックアブソーバ/ソフトタイプ RJシリーズ搭載(-XB22) 標準(ショックアブソーバ RBシリーズ) ショックアブソーバ/ソフトタイプ RJシリーズ搭載(-XB22) 形式 MY2H MY2HT 機種 チューブ内径(mm) RB0806 RB1007 RJ0806H RJ1007H RB1007 RB1412 RJ1007H RJ1412H 25 RB1007 RB1412 RJ1007H RJ1412H RB1412 RB2015 RJ1412H ― 40 RB1412 RB2015 RJ1412H ― RB2015 RB2725 ― ― ※ショックアブソーバの寿命はMY2H/HTシリンダ本体とは異なります。 交換の目安は各ショックアブソーバ個別注意事項欄を参照してください。 ※ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載(-XB22)はオーダーメイド仕 様です。詳細につきましてはP.1752をご参照ください。 ※ショックアブソーバの寿命は使用条件によりMY2H/HTシリンダ本体とは異なりま す。交換の目安は製品個別注意事項を参照してください。 ※スペーサは、ストローク調整ユニットをストロークの中間位置で固定するための取付金具です。 左側ストローク 調整ユニット 右側ストローク調整ユニット ユニット なし ショート スペーサ付ロングスペーサ付 ショートスペーサ付ロングスペーサ付 H:高荷重用ショックアブソーバ L:低荷重用ショックアブソーバ L:低荷重用ショックアブソーバ ユニットなし ショートスペーサ付 ロングスペーサ付 ショートスペーサ付 ロングスペーサ付 H:高荷重用ショックアブソーバ 無記号 LS L6S L7S HS H6S H7S SL L L6L L7L HL H6L H7L SL6 LL6 L6 L7L6 HL6 H6L6 H7L6 SL7 LL7 L6L7 L7 HL7 H6L7 H7L7 SH LH L6H L7H H H6H H7H SH6 LH6 L6H6 L7H6 HH6 H6 H7H6 SH7 LH7 L6H7 L7H7 HH7 H6H7 H7 チューブ内径(mm) 100∼1000mm/s 100∼1500mm/s 注1)エアクッションストローク(P.1376)を超える範囲では、使用ピストン速度100∼200mm/sとなります。 注2)吸収能力以内の使用ピストン速度でご使用ください。P.1376参照。 RB0806 RB1007 RB1007 RB1412 RB1007 RB1412 RB1412 RB2015 RB1412 RB2015 RB2015 RB2725 ※ストローク微調整範囲はシリンダに取付けた時の片側の調整範囲です。 58.8 15 1500 25 8.34 20.50 147 25 1500 10 8.83 20.01 2.9 6 1500 80 1.96 4.22 5.9 7 1500 70 4.22 6.86 19.6 12 1500 45 6.86 15.98 中間固定用 スペーサ ストローク調整ユニット装着図 H6H7装着例 左側 右側 スペ ーサ長さ 突起部を調整ユニット 側に設置します。 ストローク調整 ユニット チューブ内径(mm) 型式 Hユニット ロングスペーサ ポート ポート Hユニット ショートスペーサ JIS記号 エアクッション(キャリアピストン形) -XB10 -XB11 -XB20 -XB22 -XC56 中間ストローク(専用ボディ使用) ロングストロークタイプ アジャストボルト付ストローク調整ユニット ショックアブソーバ/ソフトタイプRJシリーズ搭載 ノックピン穴付 表示記号 仕様/内容

オーダーメイド仕様

詳細はこちら -X168 ヘリサートねじ仕様 表示記号 仕様/内容

Order

Made

個別オーダーメイド仕様

(詳細はP.1399をご参照ください。)

1389

MY1B

MY1M

MY1B

MY1H

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2

H/HT

B

(24)

理論出力表

質量表

交換部品

交換用駆動部(シリンダ)品番

単位:N 16 25 40 40 98 251 60 147 377 80 196 502 100 245 628 120 294 754 140 343 879 160 392 1005 使用圧力(MPa) チューブ 内径 (mm) 受圧 面積 (mm2) 200 490 1256 注)理論出力(N)=圧力(MPa)×受圧面積(mm2)となります。 チューブ 内径 (mm) 型式 16 25 40 16 25 40 0.86 2.35 6.79 1.27 3.70 10.05 0.22 0.42 0.76 0.31 0.61 1.13 基本 質量 0.21 0.64 2.20 0.33 1.20 3.35 可動部 質量 50ストローク 当りの 割増質量 ストローク調整ユニット質量 (1ユニット当り) Lユニット 質量 Hユニット質量 0.03 0.06 0.16 0.04 0.10 0.27 0.04 0.09 0.22 0.08 0.18 0.46 計算方法/例:MY2H25G-300L 基本質量・・・・・・・・・・・・・・・・・2.35kg 割増質量・・・・・・・・・・・・・・・0.42/50st Lユニット質量・・・・・・・・・・・・・0.06kg シリンダストローク・・・・・・・・・・・300st 2.35+0.42×300÷50+0.06×2≒4.99kg 単位:kg MY2H MY2HT 16 25 40 MY2HT MY2H MY2BH16G- MY2BH25G- MY2BH40G-ストローク ストローク ストローク チューブ内径 (mm) 型式 はポートねじの種類の記号を記入してください。 注)オートスイッチは別手配でお願いします。

オプション

ストローク調整ユニット型式

構成部品

MY2H-A25L2

(スペーサなし)

(ショートスペーサ付)

MY2H-A25L2-6

(ロングスペーサ付)

MY2H-A25L2-7

(ショートスペーサのみ)

MY2H-A25L2-6N

A

MY

25

L2

6N

ストローク調整ユニット

シリンダ

チューブ内径

16 25 40 16mm 25mm 40mm

ユニット品番

L1 L2 H1 H2 ストローク調整ユニット Lユニット Hユニット 記号 取付位置 左用 右用 左用 右用

中間固定用スペーサ

無記号 スペーサなし

スペーサ出荷形態

無記号 N ユニット組込みスペーサのみ ※スペーサは、ストローク調整ユ ニットをストロークの中間位 置で固定するための取付金具 です。 ※スペーサは2個セットでの出荷 となります。 ロングスペーサ 注)調整範囲の詳細につきましては、P.1389 をご参照ください。

MY2H-A25L2-7N

(ロングスペーサのみ)

ショートスペーサ ロングスペーサ

6

7

2H

2H 2H 2H 2HT 2HT 2HT MY2H16 MY2H25 MY2H40 MY2HT16 MY2HT25 MY2HT40

ガイド記号

スペーサ 長さ スペ ーサ長さ 突起部を調整ユニット側 に設置します。 ストロ−ク調整ユニット 中間固定用 スペーサ ストロ−ク調整 ユニット 中間固定用 スペーサ

MY2H

MY2HT

ストロ−ク調整 ユニット ナット ストロ−ク調整 ユニット ショート スペーサ ストロ−ク調整 ユニット ロング スペーサ ショートスペーサ 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 ※ナットはシリンダ本体に装着されています。 ※ストローク調整ユニットに中間固定用 スペーサを手配された場合、中間固定 用スペーサは同梱包出荷となります。

MY2H/HT

Series

1390

(25)

1391

MY1C

MY1H

MY1

HT

MY1

W

MY2C

MY2

H/HT

MY3A

MY3B

MY3M

D-

-X

技術 資料

MY2

H/HT

(26)

構造図

番号 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 44 45 46     部品名 磁石 磁石 シールマグネット 四角ナット 四角ナット スプリングピン 平行ピン 六角穴付止めねじ 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト スチールボール 六角穴付(テーパ)プラグ 六角穴付(テーパ)プラグ ルブリテーナ 材質 ― ― ゴム磁石 炭素鋼 炭素鋼 炭素工具鋼 ステンレス クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 クロムモリブデン鋼 バネ鋼鋼材 炭素鋼 炭素鋼 特殊樹脂

構成部品

番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 16 17 19 20 21 22     部品名 シリンダチューブ 軌道台 ヘッドカバー WR ヘッドカバー WL スライドテーブル ピストンヨーク ピストン ウエアリング ベルトセパレータ 平行ピン クッションリング クッションニードル ベルトクランプ ガイド エンドカバー 軸受 エンドプレート ストッパ トップカバー 材質 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 アルミニウム合金 特殊樹脂 特殊樹脂 ステンレス アルミニウム合金 圧延鋼材 特殊樹脂 ― アルミニウム合金 特殊樹脂 アルミニウム合金 炭素鋼 ステンレス 備考 硬質アルマイト アルマイト 硬質アルマイト 硬質アルマイト 硬質アルマイト 硬質アルマイト クロメート アルマイト ニッケルめっき 硬質アルマイト 硬質アルマイト 焼入後ニッケルめっき

構成部品

備考 クロメート クロメート 黒色亜鉛クロメート クロメート クロメート クロメート クロメート クロメート クロメート クロメート ニッケルめっき クロメート クロメート

w

@2

t

@1

@9

#8

e

$2

q

$0 #9 !8 u i o

!0

y

@8

@3

$6

!1

$1

#0

r

$5

!4 @5 !9 @3 !5 #1

@4 $4 !2 $3 #3 #5 #6

@0

#4

#7

!7

#2

@6

@7

!3

!6

1軸タイプ/

MY2H

MY2H16 MY2HT16 MY2H16 MY2HT16

MY2H/HT

Series

1392

参照

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