情報処理 Vol.51 No.4 Apr. 2010
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拡
張
現
実
感
（
AR
）
特集
［基礎］
1.
基礎 1
：拡張現実感
（Augmented Reality：AR）概論
2.
基礎 2
： 位置合わせ技術
3.
基礎 3
：開発用ツール
［応用］
4.
応用 1
：モバイル AR
5.
応用 2
：プラント保守作業支援
6.
応用 3
：医療分野における AR の活用
7.
応用 4
：ミュージアムへの展開
8.
応用 5
：プロジェクション型 AR
［展望］
9.
展望 1
：AR のハードウェア
10.
展望 2
：AR のためのセンシング
11.
展望 3
：AR のインタフェース
12.
展望 4
：AR の社会的インパクト
情報処理 Vol.51 No.4 Apr. 2010
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コンピュータ技術の発展，一般社会への浸透によって，
我々の意識の向かう先には日常的に情報ディスプレイが
存在するようになった．仕事のときでも，家庭でも，電
車に乗っているときでも，常に情報ディスプレイと向か
い合って生活するようになった．我々が生きているこの
世界はおそらくすべてが現実であるが，情報ディスプレ
イの先にあるコンピュータの中のディジタルデータによ
って構成される情報に我々の意識が向いたとき，それを
仮想世界として現実世界と切り分けて考えるようになっ
た．その結果，我々は現実世界と仮想世界での両方の世
界で生きることとなり，最近では仮想世界の生活時間が
現実世界での生活時間を超えている人も，特に我々の業
界では，かなり多いのではないだろうか．
コンピュータはもともと人間の活動を支援する道具で
あり，それによって人間の現実世界での活動は直接的に
助けられてきた．しかし，現在では，仮想世界での生活
時間が延びることと相まって，仮想世界での活動を支援
する道具としての使われ方が非常に多くなってきた．
拡張現実感とは，現実世界の中にコンピュータ内の情
報や仮想物体を実際にあるかのようにユーザに提示する
技術である．現実世界と仮想世界を密接に関係づけるこ
とで，人間の現実世界での活動を直接的に支援すること
を目指している．このような情報提示手法を用いること
で現実世界を仮想的に補強することができれば，ユーザ
は，現実世界の中での活動において，情報サービスを非
常に自然な形で受けることができると考えられる．
これまでの情報サービスでは，情報がユーザに提示さ
れる場所は，紙の上であったり，ディスプレイモニタの
中であったために，その情報を理解した後，ユーザはそ
れを現実世界の問題と対応付ける必要があった．たとえ
ば，操作手順として，ボタン
A
を押しなさいという指
示が示されていれば，現実世界の作業対象においてどれ
がボタン
A
かを探さなければならなかった．拡張現実
感技術を用いると，操作すべき実際のボタン
A
に対し
て，それを押しなさいという指示を直接表示できるため
に，このような対応付けの問題は起きない．これは，人
間の支援者がジェスチャを交えて作業を教示する形態に
近い．また，前述のように，最近では仮想世界の中だけ
で完結する活動も非常に多いのだが，拡張現実感を用い
ることで，そのような活動を現実世界の中に連れ出すこ
ともできる．それによって，現実世界で人間が獲得して
きたスキルを有効に利用できることになる．
このような情報提示形態を実現するためには，さまざ
まな要素技術に関する研究が必要である．
1990
年代前
半に拡張現実感の考え方が認知されて以来，多くの研究
がなされてきた．その結果，現時点で完全な拡張現実感
技術が完成したわけではないが，これまでに開発された
技術をうまく利用することにより，理想的な拡張現実感
でないまでも，実用的／商用的なシステムの構築が可能
な時代になってきた．
本特集では内容を
3
部にわけている．第
1
部では，概
論として拡張現実感という考え方や技術がどのようなも
のであるかを解説した後，その最も基本的な技術とされ
ている位置合わせ技術について説明を加え，現時点で拡
張現実感システムを構築するために利用可能なツールを
紹介する．第
2
部では，現時点で利用可能な技術を用
いて，現在取り組まれているいくつかの応用について紹
介する．まず，現在その実用化が最も注目されている分
野である携帯電話などの端末を使用して実現される拡張
現実感について紹介する．続いて，プラント保守，医療，
ミュージアムという
3
つの異なる分野での応用事例につ
いて紹介する．最後に，実現形態が他のものと大きく異
なるものの興味深い取り組みであるプロジェクション型
の拡張現実感について紹介する．第
3
部では，究極の
拡張現実感を目指し，現在精力的に取り組まれている技
術課題をハードウェア，センシング，インタフェースの
3
つの側面から展望し，最後に拡張現実感の社会的イン
パクトとして応用面での興味深い展開を紹介する．
（平成22年3月15日）
拡
張
現
実
感
（
AR
）
編集
に
あたって
特集
加藤博一
奈良先端科学技術大学院大学
