IO-Link対応製品ダイジェスト
IO-Linkマスタ & IO-Linkデバイス 2016
Your Global Automation PartnerYour Global Automation Partner
TURCKは、自動車工場や食品工場などのファクト リーオートメーションと石油化学工場などのプロセ スオートメーションをサポートする15,000点以上の 製品(各種センサ、ネットワーク製品、コネクタ関 連製品やインターフェース製品など)を提供してい ます。 The Company TURCKは、1965年創立当初から革新的な産業用 オートメーション技術を提供し続けるリーディング カンパニーです。世界27か国の支社、約4,000名の スタッフと60か国のセールスパートナーがお客様の 課題に最適なソリューションを提案します。Our Product Line
世界5か国(ドイツ・スイス・アメリカ合衆国・メキシ コ・中国)に生産拠点を配置し各ローカルマーケットのご 要求に対応いたします。各工場ではドイツ本社工場から供 給された生産設備が稼働し、高品質な製品を生産、提供し ています。 TURCKは革新的な製品開発に注力し、IO-Link対応近接セ ンサuprox3シリーズや非接触式ロータリーエンコーダ QR24シリーズ、PROFIsafeとIO-Linkマスタ機能を搭載し たブロック型ハイブリッド リモートIO TBPNなどをリ リース。より効率的なシステム構築とトータルコストダウ ンを提案いたします。
ターク・ジャパン株式会社(TURCK Japan Corporation)
ドイツ本社:Hans Turck GmbH & Co. KG
◇ 事業内容 :日本国内におけるTURCK製品のセールス & マーケティング活動 ◇ 設立 :2005年12月
◇ 出資者 :TURCK 100%出資
◇ 事業内容 :工業用電気部品の製造販売 ◇ 本社所在地 :ドイツ Muelheim an der Ruhr ◇ 設立 :1965年 ◇ 従業員数 :約 4,000 名(グループ全体) ◇ 営業拠点 :80 か国(子会社27か国) ◇ 生産拠点 :6拠点、5か国(ドイツ、スイス、アメリカ、中国、メキシコ) ◇ 販売金額 :約500 Mio €/2015年(約 650億円、1€=130円換算) 企業概要
センサ・アクチュエータ用デジタル通信
IO-Linkシステム
IO-Linkは、IO-Linkデバイス(センサやアクチュエータ) とIO-Linkマスタ(PLC側I/OカードまたはリモートI/O)の1 対1シリアル通信を規定した通信規格です。IO-Linkデバイ スは入出力信号だけでなく、診断情報やパラメータなどの 情報をコントローラ側と通信可能。 IO-Linkの通信距離は20 m。配線はセンサなどで使用さ れる非シールド3線または4線ケーブルが使用可能です。 IO-LinkマスタとIO-Linkデバイス間の通信速度は4.8 kbps, 38.4 kbps, 230.4 kbpsの3タイプ。 プロセスデータのデジタル化と付加価値情報の活用で、 フィールドシステムの効率化をサポート。 各種入出力信号の集約が可能 IO-Linkデバイス リモートI/O兼IO-Linkマスタ リモートI/O兼IO-Linkマスタ 汎用入出力機器 汎用入出力機器 システム構成● シームレスなリモートアクセス PLCのプログラミングソフトウェアやネットワークコンフィギュレー ションソフトウェアまたは FDTフレームアプリケーションなどからIO-Linkマスタに接続されているIO-Linkデバイスへ直接アクセスしプロセス データの確認やパラメータの変更などが可能。 ● 効率的なメンテナンス性 パラメータをセットしたIO-Linkデバイスをメンテナンス交換する場合、 IO-LinkマスタまたはPLC側から新しいIO-Linkデバイスへパラメータ情報 を自動的にダウンロードすることが可能。パラメータ設定にかかる作業 時間の短縮をサポート。 ● 機器のコストダウン アナログ入出力機器や多点デジタル機器をIO-Linkデバイスへ置き換えら れる場合、コントローラ側の入出力カードをIO-Linkマスタへ集約するこ とで機器にかかるコストと在庫点数の削減が可能。 また配線を汎用ケーブルへ置き換えることで配線コストも削減。 システム構成例 ネットワーク コントローラ (PLC) IO-Linkデバイス:圧力センサ IO-Linkデバイス:近接センサ 汎用センサ リモートI/O 兼 IO-Linkマスタ 4ch TBEN-S2-4IOL IO-Linkデバイス:I/Oハブ 産業用イーサネット
IO-Linkのメリット
IO-Linkマスタ
ブロック型リモート
I/O TBENシリーズ
産業用イーサネット対応リモートI/O型
IO-Linkマスタ
● IO-Link仕様 Ver. 1.1
COM1, COM2, COM3対応
● IO-Link マスタポート
・TBEN-L:IO-Link Class A x 4, Class B x 4 ・TBEN-S:IO-Link Class A x 4
● マルチイーサネット対応(自動認識型)
EtherNet/IP, PROFINET, Modbus-TCP
● 保護構造:IP65 / IP67 / IP69K ● 温度範囲:-40~+70℃ TBEN-Lタイプ IO-Linkマスタ 8ポート Class A x 4, Class B x 4 TBEN-Sタイプ IO-Linkマスタ 4ポート Class A x 4
対応通信プロトコル IO-Link仕様 IO-Link通信ポート数 SIOモード 型番 PROFINET IO EtherNet/IPTM Modbus-TCP (自動認識) IO-Link ポート クラスA x 4 スイッチング入力 x 4 スイッチング入出力 x 4 TBEN-S2-4IOL IO-Link ポートクラス A x 4 IO-Link ポートクラス B x 4 スイッチング入力 x 8 スイッチング入出力 x 8 TBEN-L5-8IOL IO-Link Ver. 1.1 ■ 製品 システム構成例 ネットワーク コントローラ (PLC) IO-Linkデバイス:圧力センサ IO-Linkデバイス:近接センサ 汎用センサ リモートI/O 兼 IO-Linkマスタ 8ポート TBEN-Lシリーズ IO-Linkデバイス I/Oハブ 産業用イーサネット
IO-Linkマスタ
PROFIsafe, CIP Safety 対応ブロック型ハイブリッドリモートI/O
IO-Linkマスタチャンネルを2ポート搭載した
ハイブリッドリモートI/O ● 通信プロトコル
型番 TBPN :PROFIsafe, PROFINET IO 型番 TBIP :CIPsafety, EtherNet/IP
● 入出力
・FDI = 2 ch 安全デジタル入力 ・FDX = 2 ch 安全デジタル入出力切替 ・汎用デジタル入出力 = 2ポート 4 ch ・IO-Linkマスタポート = Class A/B x 2ポート
● 保護構造:IP65 / IP67 / IP69K ● 温度範囲:-40~+70 ℃ 安全デジタル入力 x 2ch 安全デジタル入出力兼用ポートを2ch 用意。(FDI/FDO)安全デジタル入力 2chとあわせ安全デジタル入出力機器 を合計4ch接続可能。 IO-Linkマスタポート、タイプAとタイ プBをそれぞれ1ポート搭載。IO-Link 対応I/Oハブを2台接続し、最大デジタ ル入出力を32点まで拡張可能。 システム構成 PROFIsafe対応I/Oコントローラ IO-Linkデバイス x 2 汎用I/Oデバイス x 4 安全デジタル入出力 x 2ch 汎用I/Oデバイス
IO-Linkマスタ
モジュラー型リモート
I/O型
必要な入出力信号タイプとチャンネル数を1台の リモートI/Oに集約。マルチプロトコルタイプは接続さ れたイーサネットプロトコルを自動認識。 ● 保護構造 IP67型:BL67シリーズ 保護構造 IP20型:BL20シリーズ BL67シリーズは耐環境性を備えたリモート/O 配線工数削減、視認性の高いLED表示など 効率的なメンテナンス性を提供します。 ● イーサネットマルチプロトコル型通信ゲートウェイは、3つのプロトコル(PROFINET IO, Modbus-TCP, EtherNet/IP)を自動識別し通信が可能。 ● IO-Linkマスタモジュールの増減やアナログやデジタル 入出力モジュールも1台のノードに集約可能。 ● Webサーバ機能とFDT/DTMに対応し、コンフィギュ レーションが感覚的に行えセットアップやトラブル シューティングの時間短縮をサポートします。
IO-Linkマスタ
ポータブルタイプ
パソコンでIO-Linkデバイスの設定が可能な IO-Linkマスタ ● IO-Link Ver. 1.1対応 ● パソコンとの接続はUSB接続 ● IO-Link通信のほかにSIOモードの動作確認も可能 ● ソフトウェア:FDTフレームアプリケーション◆ IO-Linkマスタに接続し、デジタル入出力点数を 拡張するIP67対応 I/Oステーション
◆ IO-Linkマスタから電源供給
◆ IO-Link Ver. 1.1、通信レート 38.4 kbps(COM2) ◆ IO-Linkデバイス ID認識機能対応 ◆ 電源電圧、短絡など診断機能搭載 ◆ 温度範囲:-40~+70 ℃ ◆ 保護構造:IP65 / IP67 ◆ 振動や衝撃に強い樹脂充填構造
IO-Linkデバイス
IP67対応 I/Oハブ TBILシリーズ
■ 製品 IO-Link通信用M12コネクタ 5ピン ■ コネクタピンアサイン 1 = 電源 + 24 V 2 = n.c. 3 = GND / 0 V 4 = C/Q(IO-Link) 5 = FE 仕様 型番 デジタル入力 16点 PNP TBIL-M1-16DIP デジタル出力 8点(0.5 A /チャンネル) TBIL-M1-8DOP デジタル入出力設定形 16点 PNP TBIL-M1-16DXP ■ 寸法 C1 C3 C2 C4 C5 C6 C7 C8 73 107 44,7 32,2 150 1625,2 ø 4,3 54 M12 x 1 27,4 5 FE 4 BK 1 2 WH 3 BU – 5 FE 4 BK 1 BN + 3 BU – 3 BU – 2 WH 5 FE 4 BK 1 BN + 3 BU – 3 BU – 2 WH Sensor or Actuator Sensor or Actuator I/O用M12コネクタ PNPセンサ接続 アクチュエータ接続 PNPセンサ、アクチュエータ混在接続
■ 仕様 電源 本体電源電圧 DC 24 V(許容電圧範囲 DC 20.4~28.8 V、IO-Link仕様) 本体消費電力 平均 3.6 W 以下 入出力機器への電源電圧 DC 24 V、合計供給電流 4A IO-Link通信 IO-Link仕様 Ver. 1.1 フレームタイプ 2.2(型番:TBIL-M1-16DIP, TBIL-M1-8DOP) 2.6(型番:TBIL-M1-16DXP) 通信レート COM 2 / 38.4 kbps 物理層 3線 (PHY2) 最小サイクルタイム 3 ms デジタル入力 供給電圧 DC 24 V、IO-Linkマスタから供給 接続機器 3線式 PNPセンサ(EN 61131-2)
OFF / ON しきい値 電圧 –3~+5 V / 11 V~30 V、EN 61131-2 type 1と3準拠
入力遅れ時間 型番 TBIL-M1-16DIP:0.250 ms 型番 TBIL-M1-16DXP:0.010 ms 最大入力電流 15 mA 絶縁 入力⇔FE間、DC 500 V デジタル出力 電源供給 DC 24 V、IO-Linkマスタから供給 接続機器 DCアクチュエータ:抵抗負荷、誘導負荷、ランプ負荷 出力電流 500 mA / ch 短絡保護 有り、ch毎に診断情報あり 出力遅れ時間 型番 TBIL-M1-8DOP:2 ms 型番 TBIL-M1-16DXP:0.15 ms 絶縁 出力⇔FE間、DC 500 V 耐環境性などその他 環境性試験 振動試験 EN 60068-2-6、衝撃試験 EN 60068-2-27、電磁両立性 EN 61131-2: 2007 IO-Link通信コネクタ サイズ M12オスコネクタ、5ピン、推奨締め付けトルク 0.8~1 Nm I/Oポートコネクタ サイズ M12メスコネクタ、5ピン、推奨締め付けトルク 0.8~1 Nm 寸法 54 x 150 x 27.4 mm 動作周囲温度 -40~+70 ℃(保存周囲温度 -40 ~+70 ℃) 保護構造 IP65 / IP67 ハウジング材質 グラスファイバー強化プラスチック PA6-GF30 コネクタ材質 金属製、真鍮ニッケルメッキ 取付 直付け、4.3 mm 4か所。推奨取付ネジサイズ M4 付属品 M12メスコネクタ用樹脂製キャップ 8個、記名板
多くのサポート機能を搭載した近接センサ ● 定格検出距離 本体サイズ M12 :6 mm (シールド型) 本体サイズ M18 :10 mm (シールド型) 本体サイズ M30 :20 mm (シールド型) 本体サイズ□40 :50 mm(非シールド型) ● オールメタル検出機能(Factor-1)対応 鉄・アルミ・SUSなどを同じ距離で検出 ● IO-Link仕様:Ver. 1.1 ● SIOモード時は、検出距離を2つ設定後 2点出力型近接センサとしても使用可能。 検出距離の設定が可能 設定距離 100%, 80%, 60%, 40%, 20%
IO-Linkデバイス
近接センサ
uprox3 with IO-Link
SIOモード時 2出力 PNP/NPN, NO/NC x 2点を設定可能 オンディレ・オフディレ機能 設定可能範囲 0~60,000 ms 温度警報機能 設定温度範囲外の時、警報出力が可能 入力周波数モニタ機能 回転体の速度管理 製品ID識別 メンテナンス時、自動的に製品を確認
液体や粉末などの検知に最適な静電容量型近接センサ ● 検出可能な物質:金属、液体、粉末、木材 ● 用途:タンク内の液体レベル検知 紙パックやガラス容器内の液体検知 射出成型機のペレット検知 粉末のレベル検知 ● パラメータをIO-Linkマスタからダウンロード可能 ガラス容器内の液体検知
IO-Linkデバイス
静電容量型近接センサ
BCTシリーズ
BCTシリーズ フィルムなどのたるみ測定 ガラスやゴム、フィルム、液体などの位置測定に最適 ● 測定距離 本体サイズ M18タイプ:40 cm、130 cm M30タイプ:300 cm M30 + 44.7:600 cm ● IO-Link仕様:Ver.1.1 ● パラメータをIO-Linkマスタからダウンロード可能IO-Linkデバイス
超音波センサ
RUシリーズ
<測定原理> センサ内部基板から高周波の交流磁界を 発振し回転ポジショニングエレメント内 の共振器と電磁結合させ回転ポジショニ ングエレメントの回転角度を非接触かつ 高速・高精度で検出。
IO-Linkデバイス
非接触式ロータリーエンコーダ 電磁結合式
QR24シリーズ
回転部とセンシング部に機械的接触がない アブソリュート型ロータリーエンコーダ エンコーダ内部に回転する機構がないため完全密閉型で保護構造 IP67 / IP68 / IP69Kを実現。 悪環境下で安定した角度・速度測定が可能。 ● 電源電圧:DC 24 V(DC 15~30V) ● 出力インターフェース ・インクリメンタル(Push-Pull / HTL) ・リニアアナログ出力(4~20mA/0~10V) ・同期式シリアル SSI ・IO-Link通信 Ver. 1.1 ・CANopenインターフェース 洗浄工程用ステンレスハウジング センシング面 回転部:回転ポジショニングエレメント 保護リング M12コネクタ 基本構成 シャフトアダプタ 定格離隔距離 1.5mm
優れた耐環境性 <製品ライン> スタンダードタイプ 分解能 :16 bit(0.0055°) リニアリティ :0.05 % F.S.以下 繰り返し精度 :0.01 % F.S.以下 温度範囲 :-25~85 ℃ 材質 :樹脂部 PBT / 金属部 亜鉛合金 制御出力 ・リニアアナログ出力(4~20mA/0~10V)、対応回転速度 最大 12,000 rpm ・同期式シリアル SSI、対応回転速度 最大 6,000 rpm ・インクリメンタル(Push-Pull / HTL)、対応回転速度 最大 10,000 rpm ・CANopenインターフェース、対応回転速度 最大 2,000 rpm ・IO-Link通信、対応回転速度 最大 800 rpm 洗浄工程対応ステンレスハウジングタイプ 分解能 :16 bit(0.0055°) リニアリティ :0.05 % F.S.以下 繰り返し精度 :0.01 % F.S.以下 温度範囲 :-25~85 ℃ 材質 :樹脂部 PA12-GF30 / 金属部 SUS 制御出力 :同期式シリアル SSI、対応回転速度 最大 6,000 rpm インクリメンタル(Push-Pull / HTL)、対応回転速度 最大 10,000 rpm 高精度かつ高い耐ノイズ性 各種シャフトサイズに対応 Ø 20まで貫通設置が可能 汎用モーターやギアードモータなどの回転速度や回転角度を正確に測定
移動部とセンシング部の間に機械的接触がない 非接触式リニア位置センサ。センシング面と移 動部間で形成される電磁結合は、周囲の磁石や 金属の影響を受けない為、安定した測定が可 能。磁歪式センサと比較し耐衝撃性や耐振動性 にも優れ設置環境が厳しい装置などにも対応。 ● 測定レンジ :100 mm~1,000 mm (1 m) ● IO-Link仕様 :Ver. 1.0 ● 分解能 :16 bit ● 再現性 :18~36 μm ● 保護構造 :IP67 <測定原理> センサ内部基板から高周波の交流磁界を発振し専用ポジショニングエレメント内の共振器を電磁結合させポジ ショニングエレメントの位置を非接触かつ高速検出。測定長が異なる2つのセンシング回路を搭載し高い分解能 を実現。
IO-Linkデバイス
非接触式リニア位置センサ 電磁結合式
LIシリーズ
基本構成 移動部:ポジショニングエレメント(別売り) (画像はガイド付きタイプ) センシング面 取付金具(別売り) M12コネクタ デッドゾーンが少ない省スペース型 優れた耐磁界性 離隔距離 最大 4mm耐環境性に優れた温度センサ IO-Linkに対応し設定作業や診断情報の確認が容易。 ● 制御出力:デジタル出力/アナログ出力/IO-Link通信 ● イベントメモリ機能搭載 ● IO-Link仕様:Ver. 1.1 ● LED表示無しタイプは省スペース型 ● 保護構造:IP67 耐環境性に優れ高いサージ圧構造を持つ圧力センサ IO-Linkに対応し設定作業や診断情報の確認が容易。 ● 制御出力:デジタル出力/アナログ出力/IO-Link通信 ● 測定圧力範囲:-0.1 MPa~60 MPa ● イベントメモリ機能搭載 ● IO-Link仕様: Ver. 1.0 ● FDT/DTM対応 ● 保護構造:IP67
IO-Linkデバイス
流体用プロセスセンサ 圧力センサ
IO-Link対応ミニチュア型温度トランスミッタIO-Linkデバイス
流体用プロセスセンサ 温度センサ
伝送カプラ
NICシリーズ
アプリケーション
ツールチェンジャー リモート側伝送カプラ がコントローラ側伝送 エリアを検知し起動す るまでにかかる時間は 10 ms以下。オフセッ ト機能とあわせ、ツー ルチェンジの時間短縮 をサポート。 搬送システム 移動する複数のトレー に搭載された複数のリ モート側伝送カプラと 設置された複数のコン トローラ側伝送カプラ は、固有の組合せに関 わらずPNP信号と電力 の伝送が可能。 ワイヤレス伝送システム 工作機械内の回転テーブルやロボットハ ンドに搭載されるツールチェンジャー、 搬送システムのパレットなど直接配線が 困難なアプリケーションの電力供給・信 号通信をサポート ● 伝送電圧:DC 24V / 500 mA ● 伝送距離:7 mm ● 伝送タイプ: PNP 2点 / PNP 8点 / IO-Link IO-Link通信対応 供給電力 12W (DC 24V / 500 mA) 伝送距離 7mmシステム構成例 デジタルPNPセンサ 2点入力 デジタルPNPセンサ 又は DC 2線式センサ 片側M12メスコネクタケーブル(4線) コントローラ側伝送カプラ NICP-M30-IOL2P8X-H1141 リモート側伝送カプラ NICS-M30-IOL2P8-0,3-RKC4.4T Y分岐コネクタ PLCなどコントローラ (PNPデジタル入力2点) デジタルPNPセンサ 8点入力 デジタルPNPセンサ 又はDC 2線式センサ 合計 8台まで 片側M12メスコネクタケーブル(12線) コントローラ側伝送カプラ NICP-M30-8P8-0,3-RSC12T リモート側伝送カプラ NICS-M30-IOL2P8-0,3-RKC4.4T 専用中継ボックス TBIL-M1-16DIP PLCなどコントローラ (PNPデジタル入力8点) IO-Linkデバイス 1点 IO-Linkデバイス ・圧力センサ、温度センサ ・各種変位センサ ・IOハブ 片側M12メスコネクタケーブル(4線) コントローラ側伝送カプラ NICP-M30-IOL2P8X-H1141 リモート側伝送カプラ NICS-M30-IOL2P8-0,3-RKC4.4T IO-Linkマスタ (PLCまたはリモートI/O)
接続システム
各種コネクタケーブル
信頼性の高い接続を提供するコネクタシステム 用途にあわせ各種コネクタケーブルを用意。 M12とM8サイズには振動による緩み止めを搭載。接続 するコネクタを選ばす、緩まないコネクタケーブル。 (洗浄工程用を除く) LED搭載コネクタケーブル 電源・動作表示用 TXLシリーズ:高性能PURケーブル TELシリーズ:高性能PVCケーブル TXL1001シリーズ 耐溶接スパッタ用アラミドシース 洗浄剤や薬品耐性が高い TPE-Oケーブル採用 HT-S2430シリーズ 高温対応コネクタケーブル TFGシリーズ 洗浄工程対応コネクタケーブルTEBシリーズ:青色PVCケーブル 本質安全防爆システム用 バルブコネクタ用コネクタケーブル 各種イーサネット用コネクタケーブル (M12 Dコード、M12 Xコード、M8) 7/8 サイズコネクタケーブル 電源・センサ・アクチュエータ用 7/8 サイズコネクタケーブル DeviceNet, CANopen, FF用 M12サイズコネクタケーブル PROFIBUS-DP, DeviceNet, FF用 センサ・アクチュエータ用 ジャンクションボックス 特殊用途 車載用コネクタケーブル
ソフトウェア
FDTフレームアプリケーション PACTwareTM
FDT(Field Device Tool)は、フィールド機器とオー トメーションシステム間でデータ交換を行うオープ ンインターフェース仕様です。このインターフェー ス仕様はIEC 62453で国際標準化されマルチベンダ環 境を提供します。TURCKはすべてのリモートI/OとIO -LinkデバイスにFDT技術を採用し、FDTフレームア プリケーション PACTware(ソフトウェア)を使用す ることで、効率的なコンフィギュレーションと高い メンテナンス性を提供します。
システム構築をサポートする各種ソフトウェア
● IEC 61131-3準拠プログラミングソフトウェアCODESYS Ver. 2.3, Ver. 3**
● FDTフレームアプリケーション PACTware
● IP address tool
● IODD-Interpreter
● TURCK Software Manager
CODESYS CODESYSは、国際規格 IEC 61131-3に準拠した国 際標準プログラミングツールです。5種類のプログラ ミング言語に対応し汎用性が高いツールです。 プログラマブルゲートウェイ(BL20-PG/BL67-PG) とVisual PLC(TXシリーズ)にCODESYSを使用し ています。CODESYSはTURCKのWEBサイトからダ ウンロード可能なフリーウェアです。
IP address tool リモートI/OやVisual PLCのIPアドレスとPROFINET-Nameをオンラインで設定するソフトウェア。 ネットワークスキャン機能はネットワークに接続さ れている機器のIPアドレスを一覧表示。DCPに対応 している他社製品は、IPアドレスの変更と PROFINET-Nameの設定変更が可能。 IODD-Interpreter IO-Linkデバイス(センサ、I/Oハブ、フローセンサ用 コントローラなど)にはIODDファイルをご用意して おります。IODDファイルを使用して機器のパラメー タ設定をする場合、IODDファイルをFDTフレームア プリケーション PACTwareにインストールする必要 があります。インストールにはIODD-Interpreter また はIODD DTM Configurator を使用してください。
TURCK Software Manager(TSL)
TURCK製品のコンフィギュレーションや各種設定に 必要なソフトウェアを一元管理するソフトウェア。 インターネットに接続時、パソコンにインストール されている各ソフトウェアのバージョンチェックや アップデイトが可能。 対象ソフトウェア ● FDTフレームアプリケーション PACTware ● 各種DTM ● CODESYS ● IODDファイル(IO-Linkデバイス) ● GSDML(PROFINET機器) ● Microsoft .NET Framework
28 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 製品に関するお問い合わせは下記へ ターク・ジャパン株式会社 〒101-0041 東京都千代田区神田須田町2-13-12 秋芳ビル6F URL :www.turck.co.jp E-mail :[email protected]