KEK Report 86- 8 December 1986 A
GRID PULSER FOR THE SHORT BEAM ELECTRON GUM OF THE PF LINAC
S. OHSAWA, A. ASAMI and J . TANAKA
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HIGH ENERGY PHYSICS
©National Laboratory for High Energy Physics, 1986
KEK Reports are available from: Technical Information Office
National Laboratory for High Energy Physics Oho-machi, Tsukuba-gun Ibaraki-ken, 305 JAPAN Phone: 0298-64-1171 Telex: 3652-534 (Domestic) (0)3652-534 (International) Cable: KEKOHO
~Nationa1 Laboratory for High Energy Physics
,
1986 KEK Reports are available from:Technical工nformationOffice
Nationa1 Laboratory for High Energy Physics Oho-machi
,
Tsukuba-gun 工baraki-ken,
305 JAPAN Phone: 0298-64-1171 Te1ex: 3652-534 (Domestic) (0)3652-534 (工nterna tional) Cab1e: KEKOHOP F y -T.-y ^^FfifeoJgx.O'X t - A ^ ^ y
7 K ^ ^ 9 -GRID PULSER FOR THE SHORT BEAM ELECTRON GUN OP THE P F LINAC* « IS > Sill. W s H * fcj![5 ( B a * A ^ - f )
S. Ohsawa , A.Asatni and J.Tanaka
Abstract!
A grid pulse generator for a nanosecond short pulse has been developed for the triode type electron gun of the PF linac. The gun and the pulser system generates an electron beam of 1.6 nanoseconds for the single bunch operation of the Tristan Accumulation Ring and the PF storage ring. Although a short beam current of 1. 9 A is obtained using the grid pulser in the condition of high vacuum, in the normal opera-tion the current from the gun is typically a few hundred milliamperes. Since it was required to increase the gun current much more for the KEK Positron Generator, char-acteristics of the pulser were analyzed by means of the equivalent circuit, and it became clear that reduction of the internal impedances of the transisters and the wiring inductances is indispensable to improve the pulser. These results were applied to the grid pulser1' of the positron generator electron gun, with which the beam
current of more than 9 A (4 ns) was successfully obtained.
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てック電子銃の短パルスピーム用グリッドパルサー GRID PULSER FOR THE SHORT BEAM ELECTRON GUN OP THE PP LINAC 大 沢 哲 、 浅 見 明 、 田 中 治 郎 〈高エネルギー研〉 S.Ohsawa ,A.Asami and J.TanakaA
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A grid pulse generator for a nanosecond short pulse has been developed for the triode type electron gun of the PF linac. The gun and the pulser system generates an electron beam of 1. G nanoseconds for the single bunch operation of the Tristan Accumulation Ring and the PF storage ring. Although a short beam current of 1.9 A is obtained using the grid pulser in the condition of high vacuum, in the normal opera -tion the current from the gun is typical1y a few hundred milliamperes. Since it was required to increase the gun current much more for the KEK Positron Generator, char -acteristics of the pulser were analyzed by means of the equivalent circuit, and it became clear that reduction of the internal irnpedances of the transisters and the wi ring inductances is ind i spensable to irnprove the pulser. These resul t5 were appl ied to the grid pUlser1) of the positron generator electron gun, with which the beam current of rnore than 9 A (4 ns) was 5uccessfully obtained. , ,
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IまUめにa 放射光実験施設の入射器である電子線型加速器<*)で、短パルスビーム用に開発した、電子 銃 の グ リ ッ ド パ ル サ ー < **)について報告する。 このパルサーは、トリスタンの蓄積リング<
A R) とPF
のストレージリングに、単パンチの電子ビームを蓄積する時に使用しているもの で、 2ns幅の短パルスビームを電子銃から発生するためのものである。これは、陽電子発生用 リニアックの電子銃で使用している、大電流用のグリッドパルサーの基礎になったものである。 近年、電子と陽電子の衝突実験等の要請により、各地でリニアックの短パルス電子ビームの必 要性が高まり、旧式の電子銃では得ることが困難であったナノ秒幅のパルスビームを、電子銃か ら直接発生することが重要になってきた。グリッドカソード閣の間隔が狭くて、高速パルス特性 の良い三極管型の電子銃が開発され2)3) 4)、ビームを発生すTるのに必要なパルス電圧が百ボルト の領域まで低下してきたこともあって、グリッドパルサーも半導体を使用できる時代に入った。 パルス幅がマイクロ秒領域の場合には、パルス発生用のスイッチ素子に、導適時のインピーダ ンスが小さくて耐電圧の高いV-MOS FET
が使え、数百ボルトのパルス電圧が容易に得ら-
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以下では、これをPF
リニアックと略す。 〈本本)P
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リニアックの電子銃はよカソードに負のパルスを印加してビームを発生する、グ リッド接地の三極管型であるので、カソードパルサーと呼ぶべきであろうが、混乱を避けるため に慣例に従って、ここではグリッドパルサーと呼ぶことにする。d o y - r >
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れるが引、この種の F E Tでは立ち上がり時聞が数十ナノ秒以上であるため、ナノ秒幅のパルス を得るのは困難である。一方、ナノ秒以下のパルスを発生する高速の半導体素子は、通常、出力 旬圧が小さサぎて、グリッドパルサーとしては使用できないロ高電圧の短パルスを得るには仮極 管を使用する方法もあるが6)7)別、PF
リニアックの電子銃では、グリッドパルサーの構造を簡 略化することと、小型化して電子銃に直結することによりパルス特性を良くするために、半導体 化を計った。 このリユアックでは、ノマルス幅の大きく異なる二種類のビームを加速している。一つはPF
リ ングで使用する約1μsの幅のビームである。この長パルス用のグリッドパルサーには F E T を使用している。他は、主にA Rでe+/e
ーの衝突実験に使用する短パルスビームである。 この場合には、ちし、パルス隔が広くなりリングの加速高周波〈約500MHz)
のパケット幅 〈約2
n s)を越えると、たとえリングの回転周波数に同期して入射しでも、リングに蓄積され るビームが連続する複数のパケットに入るため、単パンチが実現できなくなる。従って、ビーム のパルス幅を2
n
s
以下にすることが不可欠である。また、入射時聞を短くするために、このパ ルサーの出力電圧と電流を十分に大きくして、電子銃で発生するビーム電流を増大することも重 要である。この械な要請を満たすために、パルスを発生させるスイッチ索子に、従来良く使われ てきたサイラトロンや板極管の代わりに、半導体素子としては現在のところ最も性能の良いアパ ランシェトランジスターを使用して、ラインタイプのグリッドパルサーを開発した。これは、高 速の高電圧パルスを容易に実現できる他に、安定で小型かっ安価であるという特徴を有する。PF
リニアックでは、この短パルス用のグリッドパルサーを、既に約3
年にわたり実用に供し ており、現在まで安定に稼働している。このパJレサーの出力ピーク電圧は約120
v
で、半値幅 が1.5
n s
、ジッターは30
ps
以下である。このグリッドパルサーを使用して電子銃から得 られたビーム電流は、約1. 9 Aである。これは、電子銃を高真空に保つために、カソードの活 性化後もゲートパルプを開けない状態で測定したロカソードは周囲の真空の状態に比較的敏感で あるので、ゲートパルプを聞けてカソードまわりの真空が悪化すると、ビーム電流は数百m Aま で減少するが、これは真空系の問題である。 陽電子リニアックではビーム電流を更に増強する必要上、新しいグリッドパルサーの開発が急 務である。そこで改善の方向を探るために、グリッドパルサーの等価回路の解析を行った。その 結果、現在のグリッドパルサーの特性を決めているものは、トランジスターの内部抵抗とスイッ チ部分のインダクタンスであることが、具体的に明らかになった。より高速の高電圧パルスを得 るためには、これらの値を減少させることが必要である。これを確認するために、回路を改善し て、試験をした。その結果、等価回路の解析から期待されるように、パルス特性が改善された。 また、その後これらの結果に基いて開発された陽電子発生装置に使用する電子銃では、約9Aま で得られている。 9':
2
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短j-:)レス!ピーム用グリジ2ドげルサーの概要と動作特性:2-1
グリッドパルサーの概要PF
リニアックでは、板極管のグりッドカソード部を一部分変更してく東芝E3078)
、電 子銃に使用している。これは前に述べたように、高速パルス特性の良いグリッド接地の三極管型 。 ,tfU * v - KlcttiE©i£8lE"MTxttE ( 5 0VHJK) £fllflniJ-£ £ i M g T & S o z.ti\U
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E u O - r - * * - ^ ! ^ OUTPUT GUN TRIG. INPUT1 try v v
T r R d R t R s C s C 1 R 1 電子銃である。カソードに印加する負のパルス電庄によって、ピームの電流と幅を制御するロた だし、カソードには正の直流バイアス電圧(50
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程度〉を印加することが必要である。これは、 グリッドとアノード聞の加速電圧によって、ピーム制御用のパルスとは無関係に発生するカソー ド電流を抑制するためである。従って、カソードに正のパイアス電圧を印加した状態で、十分大 きなカソード電流を発生させるためには、カソード電位をマイナスに振り込むことのできる負の 高電圧パルスが必要である。空間電荷で制限されるまでは、このパルス電圧は大きければ大きい ほどカソード電流が増加するので、電子銃から大電流のビームを発生させるには、高電庄でμつ 大電流のパルスを発生するグリッドパルサーが必要である。一方、グリッドとカソード聞のイン ピーダンスは、カソード電流によって変化する。カソード電流が増加して負荷インピーダンスが 低下しでも、グリッドパルサーの出力電圧が大きく減少することのないようにするために、パル サーの出力インピーダンスを小さくすることも、大電流のビームを得るのに重要である。また、 リングに単パンチビームを蓄積するためには、ビームのパルス幅を小さくするだけでなく、ジッ ターを小さく抑えることも重要であり、パルサーの回路を単純化して使用する素子の数を減らす ことが必要である。 表1
グリッドパルサーの使用素子G
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p F R 143
Q 図1
グリッドパルサーの回路 以上のことを考慮して、トランジスターをスイッテとするグリッドパルサーを製作した。この 回路を図1
に示す。これは、充電用の同軸ケープルの内導体を、トランジスターのスイッチによ り、高電位から低電位に急激に変化させることにより、外導体にマイナスの短パルスを発生させ るラインタイプのパルサーである。。パルス幅は、基本的 Iこは同軸ケープルの長さによって決ま る。これは表1
に示すように、使用している素子の数が少ないため、小型で電子銃に直接取り付 けることが可能である。トランジスターのコレクターとエミッター聞の分割抵抗R dは各トラン ジスターに等しい電圧を加えて動作を安定にするためのものである。 D C電圧の入力側にあるコ イルLcとコンデンサーCsは低域漉過フィルターを形成しており、出力パルスが電穏に戻るの を防止している。 R sはトランジスターT rと分割抵抗R dに流れる直流電流を制限するための 高低抗であるロトランジスターのスイッチ動作を安定にするために、この抵抗値を適切な値に設 定することが必要である。抵抗 Rt
は、トランジスター Tr1
のベースとエミッターの聞のイン ピーダンスを下げて、外から来るノイズによる誤動作を防止すると同時に、 トランジスターを導 通状態にするのに必要なトリガーの最低レペルを決める働きもする。出力電圧はトランジスター.
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の段敢に大体比例するので、 トラングスターを3
段シリーズに接続して、出力パルス電圧を増大 している。トランジスターのペースとエミッター聞の電圧が零である場合には、普通コレクター 電流は殆ど流れないが、コレクター電圧を増加するとトランジスターに固有なある電圧〈通常数 百ボルト〉に達したところで電子雪崩〈アパランシェ〉が発生し、コレクターに大電流が流れる。 このアパランシェ現象を利用して、通常の方法では実現できない、極めて短い高電圧パルスを発 生している。 図2
に、このパルサーの代表的な出力パルス波形を示す。これは、出力パルスを50dB
の固 定減衰器を通して減少させた後に、サンプリングスコープで測定したものであるロ出力パルスの ピーク電圧は約120V
で、半値幅が1.5
n s
である。直列に接続したトランジスターの数は3
段である。この数を増加すれば、出力パルスのピーク電圧は増大するが、幅ら増加するため2
n s
以下にするのが図鑑になる。このパルサーでは、パルス幅を短くすることに重点を置いてい るので、出力電圧はあまり重視していないロしかし、パルス帽に余裕がある場合 Iこは、これより も大きなピーク電圧を期待できる。 パルサーの出力波形は、矩形でなく三角形に近い。このパルスは、電子銃lこバイアス電圧を印 加した状態で使用するものであるから、このパルスのベース部分ではビームは発生せず、ビーム の全幅はこのパルスの全幅よりも狭くなる。リングに蓄積される電子ビームの幅が1
n s程であ ることからすれば、波形が三角形であることは、むしろ好ましいといえる。 図2
グリッドパJレサーの出力波形3
1.6V/div.
電源電圧400V
負荷抵抗50Q
2-2
グリッドパルサーの動作特性円
N
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N
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E令
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図3
NPN
型トランジスター 次に、トランジスターのアパランシェ現象を利用したスイ・yチの動作原理についてやや詳しく 述べる白NPN
型トランジスター2N2222A
は、図3
のように二つのN
型半導体の聞に薄い P型半導体を接合したものである。エミッターとベースを同電位にして、コレクターに正の電圧 を加えると、ベースとコレクターのPN
接合に逆電圧が加わる。この部分の電界がトランジスタ ーに特有なある値に達すると、一次降伏が発生して、電流に依らず電圧がほぼ一定になるツ品ナ ー特性が現れる。この状態は、電流が多〈なければ安定であるが、トランジスターに流れる電流 がさらに増加すると、二次降伏に移行して、コレクターとエミッター聞の耐電圧が君、搬に減少し -4-£•&. =» i'**-!;:MASSES:8fc-*-£
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5 -ショート状態になる。従って、何らかの方法で、コレクターとエミッター聞の電圧を急激に上昇 させ、コレクターに大電流を流すと、ツェナー電圧に達したところでトランジスターが急激に導 通状態になる。 トランジスターによっては、このツ品ナー電圧が百ボルト以上にちなる。導通 状態になるまでの時間は、この現象が電子雪崩であるために極めて短い。これが、トランジスタ ーを高電圧の高速スイッチとして利用できる理由である。 図1
の回路のように、トランジスターを3
段シリーズに接続した場合について考える。トラン ジスターが二次降伏する電圧は、ベース電流によって異なる。ベース電流を増加すると、この降 伏電圧が減少する9'0 従って、ベース電流をほとんど零にして、 Tr1
のコレクターとエミッ タ ー 聞 に 印 加 で き る 電 圧V
1
を最大にした状態で、ベースに正のトリガー信号を入力すると、コ レクター電流が急激に増加して、 Tr1
が直ちに二次降伏〈アパランシェ〉する。その結果、電 圧V1
が減少して、Tr
2
とTr
3
のコレクターとエミッタ一間に加わる電圧V2
とv3
が増大 する。Vl
の変化が十分に大きげれば、v2
とV3
が増大してツェナー電圧に達し、大電流が流 れるために、Tr2
とTr3
もただちに二次降伏を起こし、導通状態になる。同軸ケープルの外 導体は 内 導体 と 容 量で 結 合 し てい るの で、 トラ ンジ スタ ーの 導通 によ り内 導体 の電 位 が急 激 に低 下 す る た め 、 出 力 端 子 に 接 続 さ れ て い る 外 導 体 に マ イ ナ ス の パJ
>
スが誘起される。同軸ケープル に蓄積された電荷はしばらくすると失われ、電流が流れなくなるため、トランジスターは導通状 態 か ら 自 然 に 元 の 状 態 に 復 帰 す るo この様にして、パルサーに短パルスが発生する。 具体的な特性について述べよう。2N2222A
の ツ ェ ナ ー 電 圧 は 約1
20
V
である。従って、 図1
の回路のように、このトランジスターを3
段シリーズに接続した場合は、トランジスターTr
3
のコレクタ一部に印加できる最大電圧は約360V
となる。図4
は、電源電圧E目とTr3
の コ レ ク タ 一 部 分 の 電 圧Vs
の関係を示している。Vs
が360V
以上になるとツェナー特性が 現れて、電源電圧を上げてもトランジスターに流れる D C電流が増加するだけで、Tr3
のコレ クタ一部の電圧Vs
はほとんど増えない。ただし、抵抗Rs
が小さすぎる場合には、トランジス ターに流れる D C電 流 が 大 き く な る た め 、 自 発 的 に 二 次 降 伏 を 起 こ すD この場合には、放電の終 了後Tr3
のコレクタ一部の電圧Vs
がツェナー電圧まで再び上昇すると、ここで再度二次降伏 を起こすロこの繰り返しにより、 トリガ一信号を入力しなくても、パルス列が発生する。しかし、T
日
4001
の ll〆
.
3∞ ト 〆
I 2
∞
電 圧 l∞
V
/.
06ー
1
(
∞
2∞
300 4∞
5∞
電 親 電 庄 (V). -5 -これではビームを制御できないので、こ れ を 抑 え る た め に 抵 抗R
sを十分に大き くしておくことが重要である。 図4
電 源 電 圧E日とトランジスターTr3
のコレクタ一部の電圧Vs
の関係fcic
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T * t i r 5 t . T r 2 £ T r 3 t e W t a * * i * a f f i # * - f - £ t t ; f c a * fct*. h 'J *'-{I^T-T r 1 #
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100 200 300 400«2&Sffi (V)
500El 5 x.fl'X&HtfjStirSOtej&g/s
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B 300 400«3aBH (V)
HI 6 ^ ° ^ x 0 t H ^ j ^ E i ^ z ® ^ E E
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S.1©
次に、トリガーパルスの最小電庄と、 D Cの電源電圧 E目の関係について述べる。電源電圧を 低下させると、トリガーするのに必要なトリガーパルスの最小電圧が、図
5
に示すように増大す る。この理由は、電源電圧の低下にとらなってT
r1
に印加される電圧が減少すると、T
r1
を 二次降伏させるのに必要となるベース電流が増加する為であると考えられる。電源電圧を更に低 下させると、Tr2
とTr
31
こ印加される電圧が不十分なため、たとえトリガー信号でTrl
が 二次降伏しでもTr2
とTr3
が二次降伏しなくなる。このために、電源電圧が約240V
以下 になると、このパルサーでは正常なパルスが出力されなくなる。 電源電圧E日と出力パルスのピーク電圧の関係は、図6
のようになる。電源電圧が増加すると、 出力電圧も増加する。ところが、電源電圧が400V
以上になるとツェナー特性のために、Tr
3
のコレクタ一部の電圧が一定値以上には増加しないため、出力電圧も頭打ちになる。短パルス 君子ビームは大電流が望ましいので、パルサーの出力を最大にして使用するため、通常は電源電 圧を最大にする。この場合、出力電圧が飽和しているので、電源電圧が多少変動しでも、電子銃 からは安定したピーム電流が得られる。 .//
/
/
出 100 力 1'¥ J!I ス 電 圧¥
¥
10 8 トリガーの最低電圧 6 50 4 V{
V
}
o
5∞
4∞
..L 2∞
3∞
電 源 電 圧 (V) 1∞
2。
o
パルスの出力電圧と電源電圧Eo 図6
パルスを出力させるのに必要な トリガーの最小電圧と電源電圧E日 図5
次に、これまで述べてきたグリッドパルサーを使用した場合に得られた短パルスの電子ビーム について述べる。図?と図8
は、電子銃の出口にある壁電流モユターで測定したビーム波形であ る。電子銃のパラメータが通常の運転条件(表2
参照〉である場合に得られたビームが図7
で、 この時のピーク電流は1.4
6
A
である。カソードに印加しているバイアス電圧を、図7
の65
V
から40V
に減少させた場合が図8
である。この時、ピーク電流は1.92A
まで増加した。1μs
帽の長パルスビームの場合は、図?と同じ運転条件で約3A
のピーク電流が得 ちなみに、 られているロ カソードは真空の状態にかなり敏感であるため、カソードの活性化後、一度でも電子銃の下流 にあるゲートパルプを聞けると、ビーム電流は大幅に減少する白上述の測定は真空の良い状態で 行ったため、大電流のピームが得られたが、加速する場合にはゲートパルプを開けるので、 この-6-2 m?&tCD'-*y * -?
t - * - l B E 6. 3 V
'<4 TX^IJEE 6 5 Vm ^ ^ H E a 4 0 0 V
IM&QE.
l o o k v
El 9 tc^:-#-
0c t i t t ' J - 7 * -y * © f c i 8 i c f f i ^ g r 5 - f e * * - ©
C© t r - A © t f —*flSSEtt#j 1 0 8 m A T * So '**xHMfi
A*f U A R i P F ' J y ^ T ? f ' < v f © tf —AjtfgEtefi 6
1217 mi-mo^-A'mm,
V-f^m 1. 4 6A
/•M 7 x^EE 6 5V
0 8 B ^ t t © * - * ^
v-*1&m 1 . 9 2 A
' < - f 7 X l f f 4 0 V
119 y - r - y *©»JSftiE-e
t° - * QftE 1 0 8mA
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S*>\ P F 'J - T - y * O^'y * KX-rt/tf—©Jg^lCtts CI © > r - fiU<0& § ffM^lt £> fc, L
B -7-表2
電子銃のパラメータ ヒーター電圧6
.
3
v
パイアス電圧 電源電圧 E目 加速電圧65 v
400
v
1
0
0
k V 械な大電流は得られない。この場合の代表的なビーム波形を 図9
に示す。これはリユアックの終端に近い第5
セクターの ユユット7
にある壁電流モニターで測定したものであるo このビームのピーク電流は約108mA
であるo パルス幅が ベースで2
n
s
をやや超えているように見えるが、これは電 流モニターと同軸ケープルの周波数特性のためであると考え られる。実際、このビームをリングの回転周波数に同期して 入射し、 A RとP Fリングで単パンチのビームが既に得ら れている。 10) 図7
電子銃のビーム電流 図8
電子銃のビーム電流 図9
リユアックの終端付近で ピーク電流1
.
46A
ピーク電流1
.
92
A
測定した電子ビーム バイアス電圧65V
バイアス電圧40V
ピーク電流108mA
:
3
'
, 夕 、1)"':1'ドパν
J
サーの等価回路 陽電子の発生する割合は、一次電子ビームのビーム電力に比例する。従って、一次ビームのエ ネルギーが与えられれば、電子銃から発生する電流を増強することが、陽電子の電流を増大する ことになる。そこで、大電流を発生できる新たなグリッドパルサーの開発が必要となってきた。 現在のパルサーを改良するのに、回路をいろいろと変えて試行錯誤するのでは、時間が掛かる上 に見通しも悪く不十分であるので、パルサーの基礎的な動作特性を解析し、定量的に理解するこ とが必要である。そこで、グリッドパルサーの等価回路を解析し、具体的にパルス波形を計算し て、大電流の短パルスビームを発生するのに必要なパルサーを製作する際の問題点を検討した。 P Fリニアックのグリッドパルサーでは、充電用の同軸ケープルの長さを、50c
m
から4
c
m
ま で次第に短くした場合、出力波形は図10
のように変化する。同軸ケープルが短い場合は、ケー プル内を伝揺する時聞が短いため、パルスの平坦部は消え、波形は三角形に近くなる。この場合 には、同軸ケープルの等価回路は、本来の形である図11
の替わりに、1
組の L C回路で近似で きる。但し、 L=-=~ L i 、 C=~Ci である。この近似が成り立つのは、パルス幅が 2n
s
以下 のパルサーの場合のように、充電用の同軸ケー7'ルの長さが短くて、ケープルのインダクタンス Lがトランジスターやリード線等に分布するインダクタンスL目よりも小さい場合である。ライ ンタイプのパルサーでは本来、パルス帽を定めるのは P F Nに対応する同軸ケープルの長さであ るが、 P Fリニアックのグリッドパルサーの場合には、このケーブルの長さが短いために、 LoV[HMtfiRB&£V*'i vf-oa-6±**?Jll#Iffl^ LlZ%<]LxmW-}fc;k.& < 4 o t l > 8 . C
Li o—«Tnnr>-••IS
no
Li±c,
Li L, - ' O O P ' i fCOO^-* d
* c ,
* c ,
El 1 0 ^ ' J ? K"«A/*-©Hi*jjft^
2 0 V / d . , R = 2 9 , E
0= 4 0 0 V
< r - ^ * f i , 4 . 6s 1 0 ^ 2 0 , 3 0 > 4 0 , 5 0 c m
1 1 IpHib^-yyi/O^flBlH
(HL-c»ffiitSL*:*ssM\ mi 3{c^-r«fco{-HMiMB^^«f9M<smLT^s^\ H&&
- # s ' ^ x f a f r ' J g l ^ ^ C i f c L *"!/ -y K'*^U--o^fflfiEIKJiEIl 2 Oct ? ictt Ds
P # T 8 ?f i a E J c A i - f l c — ^ i ? * * i - r « o L i c i i * f t ? f t , j f c ^ f f l o i ^ t t * - - ^ ^ © ^ v y ? ^ v x
i^fijjg^Rdii^§^©T"s cn&iSKna^^xBgfttt^stysSo SfeoT
N^ / n r - o ^
Lc Rs
^ - E „
m 1 2 *••;•* K'*^*-©Sfffi|5IK
» f I 2 3 4 5 6 7 8 9 1 T I M E C n S >0 1 3 | ^ t t - i r - : / * & l
0 S © LcHft-eiBttl
や内部抵抗R
目およびスイッチの立ち上がり時間が、L
に対して相対的に大きくなっている。こ のため、これらの値もパルス帽を決める重要な要因になっている。 ' L E﹂ー
﹄
ー
﹄
ι
。
図10
グリッドパルサーの出力波形20V/d. .
R=29.
E
日=400V
ケープル長、4
、6
、10
、20
、30
、40
、50cm
図11
同軸ケープルの等価回路 パルス幅が長い場合には、同軸ケープルが図11
の等価回路になるので、出力パルスを計算す るには、連立微分方程式を数値計算で解かざるを得ない。同軸ケープルを10
段の L C回路で近 似して数値計算した結果は、図13
に示すように実測波形をかなり良く再現しているが、問題点 を考察するには、見通しがあまり良くないので、これを使用するのは適当でない。 一方、パルス幅が短い場合には、グリッドパルサーの等価回路は図12
のようになり、解折解 が容易に得られる。特性の考察には、この方が見通しが良いので、以下ではこの解を使用する。 ここでは簡単のために、トランジスターやリード線のもつインダクタンス L日と内部抵抗 R目は、 電流によらずにー定であるとする。 LとCはそれぞれ、充電用の同軸ケープルのインダクタンス と容量であり、抵抗 Rはパルサーの外部負荷抵抗である。チョークコイル Lcのインダクタンス と分割抵抗Rd
は大きいので、これらを流れるパルス電流は無視できる。従って、パルサーの等 価回路の解析ではこれらの素子は考える必要がない。L
c
R
s
A ) 128 V 188Y
叶l
F a
a-an 白 w a -6 4 2- h '
同 J ・ ・ ・ " ・ ・ ﹄ ﹁ R E d n u TINE (nS>L
o
R
o
図12
グリッドパルサーの等価回路 図13
同軸ケープルを10
段のLC
回路で近似 した場合のパルス波形。 。
##<fl5Uift©<fc9l-*):£o
(L + L
0) - ^ - [ + (R + R
0) I = f- ( 3 - 1 )
£ ? • - - > <3-2)
S f o t , mat I l c o i > T O i & » ^ S S ; { i ^ O < k 9 J c « 5 o
< L + L
B> - ^
2+ ( R + R
0) ^ - + -i- = 0 ( 3 - 3 )
£ f t f i 2 © 0 | ^ f c & ^ a f c # # f l 5 C T ? * . 5 o l = A e x p ( - a t ) i l o t ( 3 - 3 ) 5$ left A
t i t s a t e o ^ T J f c © 2 i f c H W # J l 5 W # S . f t 3 o
(L + L
Q) a * - ( R + R
f l) a + 1 / C = 0 ( 3 - 4 )
„ - R + Rn+ { (R + Rn)
g~ 4 ( L + L n ) / C }
1 / g a 1" 2 (L + L
0) ( 3 - 5 )
„ - R + R t i - { (R + R»)
2- 4 (L + Ln) /C) *'*
*z
" 2 (L + L
0)
c f t & * f i e ? £ f * # # H S ; ( 3 - 3 ) © t e l l , #]8il5$©ft#fcJ:!9&©<fc3fc3SfB©«&fc
( I ) (R + Rn)
2> 4 ( L + U ) / C -Ciiffrji?)©^
I = A
Ie x p ( - a
]t ) + A
2e x p ( — a
2t ) ( 3 — 6 )
t= 0 - e i = (K frolic I ^ O i - T S i
- A , = A
2= A > 0 ( 3 - 7 )
t = 0 T ? J i Q / C = E
B-e*S*»6N ( 3 - 6 ) 4: ( 3 - 7 ) 5$£ ( 3 - D S l ^ U t S C i
A =( R + R
0) AA-A (L + L
0) /I ( R + RB)
2) "
2( 3 - 8 )
I = - j ^ g - ( - e x p ( - a , t ) + e x p ( - a
2t ) ) ( 3 - 9 )
a , = R ' ( 1 + 0 ) / 2 L *
a
2= R " ( 1 - y 8 ) / 2 L "
£ = ( 1 - 4 L V C R '
2) "
2( 3 - 1 0 )
9 -以 下 で 、 等 価 回 路 図12
を 流 れ る パ ル ス 電 流 に つ い て 検 討 す る 。 等 価 回 路 を 流 れ る 電 流 Iの微 .分方程式は次のようになる。 d 1 (L + L目 〉 ー +1:1' d t (R+ R目)回 し1=与
コ ン デ ン サ ーCに蓄積されている電荷
Qと電流I
の関係は次式で与えられる。止金
= -T d t 従 っ て 、 電 流 Iについての微分方程式は次のようになる。(3
ー1)
(3 -2)
(L + L〉"目.ιJ
d t2 + (R + R〉目ι
十 よ =
0
(3
ー3
)
一 回 d tc
これは2
階の同次線形微分方程式である口 I=Acxp(ー αt) と 置 い て く3-3
)
式 に 代 入 すると、α
について次の2
次 固 有 方 程 式 が 得 ら れ るο (L + L o)α2ー (R+R〉日 α+l/C =0
これより次の二つの値、 α =旦土五日土よ
i
旦土旦aL三ニム心
ι土kaL乙旦
L
と
1
2
(L+
L日〉 α2 =旦土旦a
ニ ム は 土 旦
..0.L
三ニ
4
(L土.1..仏ぷ♀
L
二
こL
2
(L+
L目〉 が求められるロ (3 - 4) (3 - 5) こ れ ら を 使 う と 微 分 方 程 式(3-3)
の 解 は 、 判 別 式 の 符 号 に よ り 次 の よ う に3
種類の場合に 分けられるロ ( 1 ) (R+R~) 2>4 (L+L~) / C で 過 制 動 の 場 合 α1、α2は実数で、一般解は次のようになるロ I=A1exp (一 α1t) + A2 e x p (ー α2t) t=
0
で 1=
0
、 か つ 常 にI孟O
とすると (3 - 6)-A
1 =A
2 =A
>
0
(3-7)
t =0
ではQ/C=Eeであるから、(3 -6)
と(3
ー7)
式 を く3
-1)式に代入すること に よ り 、 定 数Aは次のように定まる。 E日 Aて
頁
て
ト
R日)0(1-4(L+L0) /万(:rfヂ頁
;)2) 1"-2 (3 - 8) 以上によりこの場合の一般解は次のようになる。1
=許
s
(-exp (ー αIt) +exp (-a2t))
(3 - 9)ここで
α = R ' (1+β)
/2
L ~ α2 R -(1
ーβ)/ 2
L ~R
L
= R + R
0= L + L a
R
R
BL
0L
C
l5jf|il^-7';VCD^ V ? V 9 V 7,
( 3 - 9 ) SS©^5»£ I l i A e x p ( ~ a , t ) t A e x p ( - a
2t ) O g T'^x.£ftSo a, >
<r
2T'*5 0 - e , e x p ( - a , t ) OJgtfJe x p ( - a
2O J: (3 ^ f < | ^ g L , WigoWfiB
t
D=
I
E
1 o g ( 1 + j S / l - £ )
= f ^ < l + i 8 / l - j 8 ) -
1'
2*
( 3 - 1 1)
( 3 - 1 2)
{- ( 1 + J 8 / 1 - 0 ) -
, / 2+ (1 + / 8 / l - ^
) ," 2 }
R "
2> > 4 L " / c ©SPSTli, v<^/x^ai* ( 3 - 9 ) 5*U <Q KOJ; ? c S S o
I = E
0/ R ' [ - e x p ( - R ' t / L ' ) + e x p ( - t / C R ' ) ]
( 3 - 1 3 )
1.9mi 4
( 3 - 9 ) 5Si-r?^x.&n*
-1.8 / " VI'-EXP(-AUX)( D ) ( R + R
w)
2= 4 (L + Lc) / C
® / © i i &
a ^ a a i t t D s ( I ) ©it&£|^lii«:5$&fc <fc D* mStttt
I = -g-%- t e x p ( - t / ( L ' C ) ) "
2( 3 - 1 4 )
t f t S o CftttBSH1 t e x p ( - a t ) ofSt?**** S ' ^ x f l M a i f c So C O | ^ '«-«>:%
i J f - * jc ft £
B#2I]i^©Kf©tf-^HSfEtt&0«t5lt*:So
t
P= (L ' C) »'* = 2 L V R " ( 3 - 1 5 )
I
= E
B( C / L ' )
, / 2/ e = 2 E
0/ R ' / e
( 3 - 1 6 )
R '=
R + R目 L'=
L + L目 R 外部負荷抵抗 R日 スイッチ回路の内部抵抗 L日 スイッチ回路のインダクタンス L 同軸ケーブJレのインダクタンス C 同軸ケープルの容量(3 -
9)
式の電流I
はA
e
x
p (一α
,t)とA
c
x
p (ーα2
t )の差で与えられる。α
,>α2
であるので、cx
p (ーα,t) の 項 が
ex
p (ーα2t)
よりも早く減衰し、両者の差が図1
4
'
こ示すようにパルス電流となるot==Q
でパルス電流が流れ始めるとすると、電流がピークに達する時刻t
pとその時のピーク 電 流 1pは、次式で与えられる。=ムー
R β log(1+β/1
ーβ)
Ip=
互
1
l
.
,
-
"
(1 +β/1
ーβ
〉ー,~2β.
l' R β {ー(1
+β/1 ー β 〉ー 1~2+(1+β/1 ー βJ 〆 2}(3-11)
,-(3-12)
R・2>>4L'/Cの極限では、パルス電流は(3-9)
式より次のようになる白 1=
E日/ R ' [-cxp (-R' t/L') + e x p (ー t/CR')](3-13)
1.9 Y2.EXP(-白2・
X)パ五----ミ~
図14
(3 -9)
式で与えられる パルス電流 -1.8l' / / //
x (n) _(R+R日)2=
4
(L+L日)/ C で臨界制動の場合α1==α2
となり、 (1
)の場合と同様な考察により、電流は=ド
te
x
p (ー t/ (L -C) )'
'
'
2
(3-14)
となる。これは時間t
とe
;
x
.
p (ーαt
)の積であるからパルス電流となる。この場合、パルス がピークになる時刻とその時のピーク電流は次のようになるot
p=
(L' C) 1-
'
2
=
=
2
L ' / R ' 1 p=
E目 CC/L')t〆2/
e=
2E目/ R ' / e-
1
0
-(3-15)
C3-16)
(HI) (R + Rn)
g< 4 ( L + L
W) / C VXfeMWl(Dt&&
«,> a
g( i £ *> {-/&$(£ ft 9 > flWflitt8:©J:$K:$$SJS!8&*-f *.
I
2 E,
c x p ( - R
- t ) s i n (
R
• 4 - t )R ' r « * ** v 2
L"
w a' "
v2 r
fflU
7 = ( 4 L V C R '
2- D "
2£ ©%&> '«;vxifi k'-tictezo$£ij i *©n$© tf-* TSSttts
( 3 - 1 7 )
( 3 - 1 8 )
R
t2 L
t a n
_17
( 3 - 1 9 )
R r
I P = j p ^ e x p ( -
t a y n"
1 y^ s i n ( t a n " » r ) ( 3 - 2 0 )
2< < 4 L ' / c ©SiPST-ii, ^°;i/x?BMtl± ( 3 - 1 6 ) 5$J: 9 f t © J : 5 fctt*„
= E
8( L V O "
2e x p ( - R ' t / 2 L ' ) s i n ( t / (L ~ C) )
I = E„ (L " / C ) "
2e X p ( - R
( 3 - 2 1)
dtn?'«^-9--©^flliiIBSBIl 2 t e a t t i S ^ ^ x « a £ I © 5 W # £ f t / c
0(m) ©^CESS©
iEJ/iR~ tf/M^tl&tefcU t S - o T t ^ M s t S f / i ^ O . ( I ) ©J: o IcR ' © * § t t i 8 £ f c l i f g S [
MMI-M4>T>-4'«-»i/xis«Et5iSSo (n) a ( i ) t (in) ©^Fa'K'fc s
0-eti^n©^^©
W f c E I l 5lc^-To « f c \ ^ . S i J f f i t t R j c ^ b S ^ ^ x I S E t t R 1 - e - ^ x . b t i S o
m i 5
L
8= 5 0 n H , R = 5 0 f t , l = 5 c m
R
0= 5 OOfi ( I ) , 1 6 6 . 3Q ( n ) ,
3 0Q (in)
^-5B#^iJi^©0§© h°-^m^£{is ^ o f i ^ i ^ t ( I ) „ ( n ) „ (m) <DMtf—o©ii*
LfcKISJin?sa8T#4o SfefiSIt3?©*S£&IHl 6 f c w * o
-11-(m)
(R+R
凹)2 く4
(L +
L
日)/c
で不定制動の場合 α1、α2はともに成数となり、電流は次のように減衰振動をする。 但し、己主旦lL
R
cxp
(一旦二
t)s n
(旦二工
t) rν2L~~/"111"'2Lr
= (4L~/CR~2_1) 1;2 この場合、パルスがピークになる時刻とその時のピーク電流は、 (3-17) (3-18)P221チ~_
t
a
n
-
I7
(
3
- 1
9)
R γ p 全品-':.2E
日e
x
p (一一A..E-ユゲ)sin(tan-1r)
(3-20)
R~γ 1"r
R~2<<4L~/C の極限では、パルス電流は (3-16) 式より次のようになる。 1 = E日 (L~ / C) 1;2e x p (-R ~ t/2
L -) s i n (t / (L - C) )(3-21)
これでパルサーの等価回路図12
に流れるパルス電流 Iの式が得られた。 (m)の様に回路の 抵 抗R-が小さい場合には、電流が減衰振動となり、 (1)のようにR-の大きな場合には指数 関数的に減少するパルス電流となる。 (n)は(1)と〈皿〉の中間である。それぞれの場合の 波形を図15
に示すロなお、外部抵抗Rに生じるパルス電圧はR 1で与えられる。 図15
R"を変えた場合のパルス波形の変化 L0=50nH、
R = 5 0 Q,
1 = 5 c m R,
,
=
5
0
0
Q (1) ,1
6
6
.
3
Q (II) ,3
0
Q (m) 149 八、
128 dv
l
e
e
ト883
Q . .. ト483
。
28 -20 6 7 8 ( n S ) ここで、上述した解析解から推察されるグリッドパルサーの特性をまとめる。パルスが最大に なる時刻とその時のピーク電流は、次の変数を使うと(1)、 (n)、 (m) の解が一つの連続 した関数で記述できる。数値計算の結果を図16
に示すロ-
1
1
-x = 4 L V C R '
2f t ( x ) = t p / C R '
f
2(x) = I
P/ (E
B/R ' )
f, ( x ) ( ± x ® 3 i M M 5 & T < f c ! 9 s f
2( x ) ( i i } ! ^ ^ ^ R a ^ T - * S o
1 6 A D f t o c i f r ' j S f j - j Z o o
en ^^^*jf-^icji-rs^ijtp!i. L ' t&Kig/jn-r-So
( 2 ) f-^mriTtlpW^ ^z®m£EE
0(i:Jt^J-r5o
(3) -t yyt?y*L'tfmvtzt, *-*«sti
B
i* ra^-r*
( 3 - 2 2 )
( 3 - 2 2 ) S t El
V
P= i p . R = f
2( x ) • E
0- R / ( R + R
0) ( 3 - 2 3 )
"Ctfe 5 o
flS-T-So £ © $ £ * ( 3 - 2 3 ) 5W> £&¥!]£${;:, fc£it>**1J--©l*3S|5i£in:Ra # $ " * ? * o
x ^ x U f c ^ t t - S o ©ffio£I&fc«fc4'«*xffiffi£ll0£I&£/hS<ffll*.SlcW:* ( 3 - 2 3 )
S ; © x < £ ^ : t < t S , o4?)^S|Sft^i^A*-fflF«gg|JiEiJt?£^a6fc^(i£OJEK:R ' &'h* < •#"
+ £ t t H J : f t S E * & S f c & t e : f c f f i f f i & l i l h r c £ #
s& g £ f c S o HIl 7 C , ftffifijUftR&gifcH
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