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ダイレクト形電磁比例レデューシング弁 RJ 29184/06.11 改訂 : /12 形式 3DREP および 3DREPE サイズ 6 シリ- ズ 2X 定格圧力定格流量 10 MPa 15 l/min 目次 内容 ページ 特長 1 形式表示 2 シンボル 2 機能 断面図 3 仕様

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目次 1

特長 1

形式表示 2

シンボル 2

機能、断面図 3

仕様(下記仕様外の用途については、お問い合わせください。)

4

仕様(下記仕様外の用途については、お問い合わせください。)

5

形式3DREPE用アンプ搭載形(OBE)のブロック図 6

アクセサリ(納品範囲外) 7

性能線図(VG46、t=40°C±5°C、p=10MPa) 8 外形寸法図:形式3DREP(単位:mm) 9 外形寸法図:形式3DREP...J-耐海水仕様(単位:mm) 10 外形寸法図:形式3DREPEおよび3DREPE...J-耐海水仕様(

単位:mm) 11

オリフィス 12

ダイレクト形

1/12

電磁比例レデューシング弁

形式 3DREP および 3DREPE

サイズ 6 シリ-ズ 2X 定格圧力 10 MPa 定格流量 15 l/min

RJ 29184/06.11 改訂: 12.02

目次

内容 ページ

特長 1

形式表示 2

シンボル 2

機能、断面図 3

仕様 4、5

アンプ搭載形 (OBE) のブロック図、形式 3DREPE 用 6

アクセサリ 7

性能線図 8

外形寸法図 9~11

オリフィス 12

特長

– 圧力、および流れの方向を制御するダイレクト形電磁比例弁 – ねじ込み式で取り外し可能なコイルが付いた比例ソレノイドに

よる操作 – ガスケット取付形:

ISO 4401 に準拠したポートパターン – 手動操作ボタン付

– スプリングセンタ式スプール – 形式 3DREPEはアンプ搭載形 – 形式 3DREP用外部アンプ:

• ユーロカード形アナログアンプ形式 VT-VSPA2-1-2X/...

(別手配)、5 ページを参照

• ユーロカード形デジタルアンプ形式 VT-VSPD-1-1X/...

(別手配)、5 ページを参照

• モジュール形アンプ形式 VT 11118、(別手配)、5 ページを参照

電 磁 比 例 弁/ サ ー ボ 弁/ アン プ G -53

(2)

形式表示

外部アンプ形 = 無記号

アンプ搭載形 = E

サイズ

サイズ 6 = 6

シンボル

= A

= B

= C

シリ-ズ 20~29 = 2X

(20~29: 取付および接続方法の変更なし) 圧力調整範囲

1.6 MPa = 16

2.5 MPa = 25

4.5 MPa = 45

特殊仕様は、弊社ま でお問い合わせく ださい。

シール材質

M = NBR

V = FKM

無記号 = DREP 用

DREPE 用 A1 = 指令信号/±10 V F1 = 指令信号/4~20 mA

DREP 用電気接続 K4 = 1) プラグインコネクタなし、

DIN EN 175 301-803 に準拠した レセプタクル付き DINコネクタは別手配 7 ページを参照 DREPE 用 K31 = 1) プラグインコネクタなし、

DIN EN 175 301-804 に準拠した レセプタクル付き プラグインコネクタは別手配 7 ページを参照

無記号 = 特殊保護なし

J = 2) 耐海水仕様

無記号 = 手動操作ボタンなし

N9 = 3) 手動操作ボタン付き

G24 = 電源電圧DC 24 V

E = 取り外し可能なコイル付き比例ソレノイド

3DREP 6 2X E G24 *

P T A

b

P T

B a

P T A

b T P

B a

1) 形式 “J” = 耐海水仕様は “K31” のみ

2) 形式 3DREP6 のみ

3) 形式 “J” の場合 “N9” の代わりに “N”

特殊な電気保護種類については、お問い合わせください。

シンボル

形式 3DREP..6 A 2X/..E

T

P A

P T a

B

形式 3DREP..6 C 2X/..E

形式 3DREP..6 B 2X/..E アンプ搭載形の例

形式 3DREPE..6 C 2X/..E T

P A

P T b

B P T

P T A

a T P

B

b

P T A

b P

T B a

G -54

(3)

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29184/06.11 3DREP; 3DREPE 3/12

機能、断面図

3 方向レデューシング弁 形式 3 DREP 6.. は比例ソレノイドによ るダイレクト形です。 電気入力を比例圧力出力に変換するため に使用されます。 比例ソレノイドは、ねじ込み式で取り外し可能 なコイルが付いた油浸式 DC ソレノイドです。 ソレノイドは、外 部アンプ (形式 3DREP) または搭載アンプ (形式 3DREPE) で作 動します。

構造:

バルブは基本的に以下で構成されます:

– 接続ポート付きハウジング (1) – ピストン (3、4) 付きスプール (2) – ねじ込み式ソレノイド (5、6) – 搭載アンプ (7)

機能:

A または B の圧力は比例ソレノイドにより設定されます。 圧力 は電流値によって決まります。 ソレノイド (5、6) が非励磁の場 合、スプール (2) は、スプリング (8) によって中立位置に保持され ます。 ポート A および B は T に接続され、油は抵抗なしにタンク に流れます。

ソレノイド “a” (5) の比例ソレノイドを励磁すると、ピストン (3) およびスプール (2) が右に移動します。 これにより、連続的な流 量特性を持ったオリフィス形状の断面で、 P から B および A か ら T への接続が開きます。 ポート B で上昇した圧力は、スプー ルのピストン (4) の端面にかかり、ソレノイド力に対して作用し ます。 ピストン (4) はソレノイド “b” で支持されます。 圧力がソ レノイド “a” で設定した値を超過すると、スプール (2) がソレノ イド力に対して押し戻され、設定圧力に達するまで B を T と接続 します。 圧力はソレノイド電流に比例します。

ソレノイドをオフにすると、スプール (2) は、スプリング (8) によ って中立位置に戻ります。 手動操作ボタン (9、10) を使用する と、ソレノイドを通電せずにスプール (2) を操作することができ ます。

注意:

手動操作ボタンを不用意に操作すると、機械の動作を制御でき なくなることがあります。

5 2 4 1 6

"a" "b"

8 8

3

10

9 P

B T A A B

11 11

"a" "b"

7

P T B A 形式 3DREP 6..

形式 3DREPE 6..

2 ポジションのバルブ: (形式 3DREP..A.. または 3DREP..B..) このバルブの機能は、基本的に 3 ポジションのバルブと同一です。

ただし、2 ポジションバルブには、ソレノイド “a” (5) またはソレノ イド “b” (6) のみが装備されています。 比例ソレノイドの代わりに、

プラグ (11) が付いています。

注意:

タンクラインは空にならないようにしてください。

作動油がタンクラインから抜けてしまう場合、背圧バ ルブ(背圧0.2MPa)等の取り付けを検討してください。

電 磁 比 例 弁/ サ ー ボ 弁/ アン プ G -55

(4)

仕様 (下記仕様外の用途については、お問い合わせください。)

一般仕様

バルブ形式 3DREP 3DREPE

質量 kg 2.0 2.2

取付方向 任意、水平を推奨

保存温度範囲 °C –20~+80

周囲温度範囲 °C –20~+70 –20~+50

油圧仕様 (VG 32、t= 40 °C ± 5 °C )

定格圧力範囲 ポート P MPa 2~10、圧力調整範囲 16 の場合

MPa 3~10、圧力調整範囲 25 の場合 MPa 5~10、圧力調整範囲 45 の場合

ポート T MPa 0~3

定格流量 l/min 15 (∆p = 5 MPa)

油圧作動油 以下の表を参照

作動油温度範囲

(バルブ作動ポートで) °C –20~+80 (+40~+50 を推奨)

粘度範囲 mm2/s 20~380 (30~46 を推奨)

油圧作動油の最大許容汚染度 - ISO 4406 (c) に準拠した清浄度基準 クラス 17/15/12 1)

ヒステリシス % ≤ 5

再現性 % ≤ 1

最少分解能 % ≤ 0.5

反転誤差 % ≤ 1

1) 構成部品に指定されている清浄度基準を、油圧システムでも 順守してください。 効果的なろ過作用によって故障が防止さ れ、同時に製品の寿命も延びます。

フィルタの選定については、

www.boschrexroth.com/filter を参照してください

油圧作動油 分類 適切なシール材質 規格

石油系作動油および炭化水素系 HL、HLP NBR、FKM DIN 51524

難燃性 – 含水性 HFC NBR ISO 12922

油圧作動油に関する重要情報!

– その他の油圧作動油の使用に関する情報と詳細について は、カタログ 90220 を参照するか、弊社までお問い合わせく ださい。

– バルブの仕様 (温度、圧力範囲、寿命、保守間隔など) に関し て制限がある場合があります。

– 使用する装置および作動油の引火点は、最大ソレノイド表面 温度より 40 ℃ 以上高い必要があります。

– 難燃性 – 含水性: 制御エッジでの最大差圧は 17.5 MPa で、

それを超えるとキャビテーション浸食が増加します。

タンクの加圧は 0.1 MPa以下 または 差圧の 20 %以上。

圧力ピークは定格圧力を超えてはなりません。

G -56

(5)

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29184/06.11 3DREP; 3DREPE 5/12

仕様 (下記仕様外の用途については、お問い合わせください。)

電気仕様

バルブ形式 3DREP 3DREPE

電源の種類 直流電圧

制御信号 アナログ

指令信号 電圧入力 “A1”

電流入力 “F1” V

mA - ±10

4~20

ソレノイド毎の最大電流 A 1.5 2.5

コイル抵抗 低温時 (20 °C) Ω 5.2 2.15

温度飽和状態時 Ω 7.6 3.3

通電時間 % 100

最高コイル温度 1) °C 最大 150

DIN EN 60529/VDE 0470 パート 1 に準拠した保護種類 IP 65 (プラグインコネクタを取り付けてロックした状態)

1) ソレノイドコイルの表面に発生する温度のため、欧州規格 ISO 13732-1 および EN 982 を順守する必要があります。

アンプ

3DREP の場合 ユーロカード形のデジタルアンプ 1) カタログ 30523 による VT-VSPD-1-2X/...

ユーロカード形のアナログアンプ 1) カタログ 30110 による VT-VSPA2-1-2X/...

モジュール形アナログアンプ 1) カタログ 30218 による VT11118-1X/...

3DREPE の場合 バルブに搭載、8 ページを参照

モジュール形アナログ指令器 カタログ 29902 による VT- SWMA-1-1X/...

モジュール形アナログ指令器 カタログ 29903 による VT-SWMKA-1-1X/...

ユーロカード形デジタル指令器 カタログ 30143 による VT-HACD-1-1X/...

ユーロカード形アナログ指令器 カタログ 30255 による VT-SWKA-1-1X/...

供給電圧 定格電圧 VDC 24

3DREPE、3DREP 2) 下限値 V 19

上限値 V 35

アンプの消費電流 Imax A 1.8

最大ピーク電流 A 3

1) 別手配

2) Bosch Rexroth 製アンプ使用時

注記: EMC (電磁両立性)、気候、および機械的負荷に 対する環境シミュレーションテストについては、

カタログ29055-U (環境適合性宣言) を参照して ください。

電 磁 比 例 弁/ サ ー ボ 弁/ アン プ G -57

(6)

形式 3DREPE 用アンプ搭載形 (OBE) のブロック図

PE B A E D

U

U I

U 2 I

1

+ Ui 0 V – Ui

U U

å U/I

入力端子 搭載アンプ バルブ

指令信号 基準電位

GND アース線 供給電源:24 V

ディレイ回路 加算回路 差動アンプ

出力回路 1)

ロック 低電圧 検出

電源回路

ステップ応 答 発生器

出力回路 1)

1 アース端子はバルブ本体およびカバーにねじ留めされています。

2 ディレイは外側から 0~5 秒に設定できます。 (T up

T down)

1) 定電流制御

コネクタのピン配置 端子 電圧指令形 「A1」 電流指令形 「F1」

供給電源 A 24 VDC (u (t) = 19.4~35 V)、Imax = 2 A

B 0 V

基準 (実効値) C 使用不可 1)

差動入力 (指令信号) D ±10 V、Re > 50 kΩ 4~20 mA、Re > 100 Ω

E 基準電位指令信号

F 使用不可 1)

PE ヒートシンクおよびバルブ本体に接続

1) 端子 C および F を接続しないでください。

指令信号: E に基準電位および D に正の指令信号 (または 12~20 mA) により、 A の圧力を制御します。

E に基準電位および D に負の指令信号 (または 12~4 mA) により、 B の圧力を制御します。

b 側にソレノイドが 1 個付いたバルブ (形式 A) の場合:

E に基準電位および D に正の指令信号 (4~20 mA) により、 A の圧力を制御します。

a 側にソレノイドが 1 個付いたバルブ (形式 B) の場合:

E に基準電位および D に正の指令信号 (4~20 mA) により、 B の圧力を制御します。

接続ケーブル: 推奨: – 配線長さ 25 m 以下: 形式 LiYCY 5 x 0.75 mm2 – 配線長さ 50 m 以下: 形式 LiYCY 5 x 1.0 mm2 外径 6.5~11 mm

シールド線は供給側のみで PE に接続します。

G -58

(7)

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29184/06.11 3DREP; 3DREPE 7/12

アクセサリ (納品範囲外)

サブプレート カタログ

サイズ 6 45052、45090

プラグインコネクタ パーツナンバ

プラグインコネクタ、 ソレノイド a、グレイ色 R900074683

3DREP 用 DIN EN 175301-803 ソレノイド b、黒色 R900074684

プラグインコネクタ、 例、 R900021267 (プラスチック)

3DREPE および 3DREPE...J...用 DIN EN 175201-804 例、 R900223890 (メタル)

例、 R900217845 (プラスチック アングル形) プラグインコネクタ、

3DREP...J... 用 DIN EN 175201-804 R900021267 (プラスチック)

RD 29087_003_004

六角穴付きボルト

RD 29087_003_001

パーツナンバ サイズ 6 4本 - JIS B 1176 - M5 x 50 - 12.9

締付トルク MA = 8.9 Nm

電 磁 比 例 弁/ サ ー ボ 弁/ アン プ G -59

(8)

性能線図 (VG 46 、 t= 40 °C ± 5 °C 、 p = 10 MPa )

0 10

20

20 30 40 50 60 70 80 90 100 40

60 80 100

16 15

025 20 15 10 5 0 5 10 15

20 40 60 80 100 120 140

0 1 2 3 4 5

10 20 30 40 50 60 圧力調整範囲 1.6、2.5、および 4.5 MPa

圧力調整範囲 1.6、2.5、および 4.5 MPa

圧力-流量特性

指令信号 (%) →

差圧 (MPa) →

流量 (l/min) → A(B) → T

定格圧力 (%) 流量 (l/min) →

出力圧力 (%)

P → A(B) P → A

または P → B

A → T または B → T

G -60

(9)

Rzmax 4 0,01/100

47

72

8

15

T P A

F4 F3

B

F1 F2

G

11

8,4 79

94

156,5 227 47

"a"

3 5 1 2 7 9 6 4 8

15

10

42

9

"b"

B

23,5

A

Ø 45,5 69,2

サブプレートおよびバルブ取付ボルトは、7 ページを参照

Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29184/06.11 3DREP; 3DREPE 9/12

外形寸法図: 形式 3DREP (単位 : mm)

1 バルブ本体 2 銘板

3 比例ソレノイド “a”

4 比例ソレノイド “b”

5 DINコネクタ “A”、グレイ色 (別手配、5 ページを参照) 6 DINコネクタ “B”、黒色 (別手配、5 ページを参照) 7 ポート A、B、P および T は同一のシール 8 手動操作ボタン “N9”

9 ソレノイド 1 個用 プラグ (形式 “A” または “B”) 10 DINコネクタの取り外しに必要なスペース

11 バルブ取付面、ISO 4401-03-02-0-05 に準拠したポートパターン

ISO 2768-mK に準拠した一般公差 バルブ取付面の必要な面精度

電 磁 比 例 弁/ サ ー ボ 弁/ アン プ G -61

(10)

Rzmax 4 0,01/100

47

72

8

15

T P A

F4 F3

B

F1 F2

G

11

1 バルブ本体 2 銘板

3 比例ソレノイド “a”

4 比例ソレノイド “b”

5 プラグインコネクタ (別手配、5 ページを参照) 7 ポート A、B、P および T は同一のシール 8 手動操作ボタン “N”

9 ソレノイド 1 個用 プラグ (形式 “A” または “B”) 10 プラグインコネクタの取り外しに必要なスペース

11 バルブ取付面、ISO 4401-03-02-0-05 に準拠したポートパターン 12 寸法は形式 “N” 用

サブプレートおよびバルブ取付ボルトは、7 ページを参照

ISO 2768-mK に準拠した一般公差 バルブ取付面の必要な面精度

外形寸法図: 形式 3DREP...J - 耐海水仕様 (単位 : mm)

31

8,4 69,2

226 156

78

23,5 47 91,5

15

42

3 9 7 1 9 4

10

"a" "b"

5

40,5 13,5

A T P

B

248

32,5

2

292

8

Ø 45,5

(292)

12

G -62

(11)

Rzmax 4 0,01/100

47

72

8

15

T P A

F4 F3

B

F1 F2

G 1 バルブ本体

11

2 銘板

3 比例ソレノイド “a”

4 比例ソレノイド “b”

5 プラグインコネクタ (別手配、5 ページを参照) 7 ポート A、B、P および T は同一のシール 8.1 手動操作ボタン “N9”

8.2 耐海水仕様 “J” 用手動操作ボタン “N”

9 ソレノイド 1 個用 プラグ (形式 “A” または “B”) 10 プラグインコネクタの取り外しに必要なスペース

11 バルブ取付面、ISO 4401-03-02-0-05 に準拠したポートパターン 12 搭載アンプ

13 耐海水仕様 “J” 用寸法 ( )

サブプレートおよびバルブ取付ボルトは、7 ページを参照

ISO 2768-mK に準拠した一般公差 バルブ取付面の 必要な面精度 Hydraulics Bosch Rexroth AG

RJ 29184/06.11 3DREP; 3DREPE 11/12

外形寸法図: 形式 3DREPE および 3DREPE...J - 耐海水仕様 (単位 : mm)

12 8.1

3 9 7 1 9 4

10

"a" "b"

8,4

156 (188) 226 (291)

78

116

15

42 23,5

5

31 32,5

40,5 13,5

A T B

P

265 (298)

47

2

13 8.2

298

69,2 Ø 45,5

電 磁 比 例 弁/ サ ー ボ 弁/ アン プ G -63

(12)

電磁比例方向切換弁形式 4WRZ... を使用する場合、以下のオリ フィスをポート A および B で使用してください。

サイズ 10 16 25 32 52

Ø (mm) 1.8 2.0 2.8 ̶ ̶

パーツナンバ R900158510 R900158547 R900158548 ̶ ̶

Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main, Germany Phone +49 (0) 93 52 / 18-0 Fax +49 (0) 93 52 / 18-23 58 documentation@boschrexroth.de www.boschrexroth.de

すべての権利は、知的所有権申請の場合も含めて、Bosch Rexroth AGに 帰属します。複写権や配布権など、裁量権限はすべて当社に帰属します。

上記の情報は、製品に関する説明にのみ適用されるものです。当社の記 載事項から、特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する 適合性を導き出すことはできません。この記載事項は、利用者自身による 判断および検査を免れさせるものではありません。当社製品は自然な磨 耗および劣化を避けられませんので、ご注意ください。

オリフィス

G -64

参照

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