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AWS DeepRacer
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開始方法のガイド
目次
ボックスの中身
車の組み立て
接続する
テストドライブ
自律モデル管理
3 1 2 6 8 5 9 11 10 4 7 3
ボックスの中身
図に示されたすべてのパーツがあることをチェックしてください 1. カーシャーシ (コンピューティングモ ジュールとカメラモジュール付き) 2. カーボディ 3. カーバッテリー 4. カーバッテリー充電器 5. カーバッテリー電源アダプター 6. コンピューティングモジュールのパ ワーバンク 7. パワーバンクのコネクタケーブル 8. コンピューティングモジュールおよびパワーバンクの電源 アダプターと電源コード 9. 4 ピン (カーシャーシのピン) 10. 12 ピン (スペアパーツ)11. USB-A - micro USB ケーブル
追加アイテムの収集
作業を始めるには、AWS Deep Racer に付属していない追加アイテムがいくつか必要です。
- USB ポートを備え、インターネットにアクセスできるコンピュータまたはノートパソコン
- USB フラッシュドライブ
- Wi-Fi ネットワーク
車の組み立て
5カーシャーシのピンの取り外し
カーバッテリーを取り付けるため、ピンを取り外してカーシャーシをゆっく りと持ち上げます。 – 4 本のピンすべてを取り外し「ます。」 – カーシャーシを持ち上げます。注意! シャーシの下 には配線があります。カーバッテリケーブルの接続
ケーブルの色を合わせて (赤同士、黒同士) カーバッテリーのケーブルを接続 します。カーバッテリーの固定
ストラップを使ってカーバッテリーをカーシャーシの下に固定します。 すべてのケーブルを車の内部にしまってくださいカーシャーシのピンの固定
ピンを使ってカーシャーシを再度固定します。図のようにピンを深く押し ます車の組み立て
6パワーバンクの取り付け
ON ボタンと USB ポートが車両の背面を向くようにして、パワーバンクを挿 入します。 USB ポートが、シャーシの USB ポートと車の後部にある電源からできるだ け近くに USB ポートが見えるようにしてください。パワーバンクの固定
ストラップを使ってパワーバンクをカーシャーシにしっかりと固定します。 パワーバンクを車に接続しないでください。接続する
7コンセントへの接続
まず、車を電源に接続します。電源コードの端をコンセントに差し込み、も う一方を車の USB-C 電源ポートに差し込みます。 入力の上にあるこのアイコンを探します車のコンピュータをオンにします
コンピュータ電源ボタンを見つけ、押してオンにします。左側の青色 LED が 青色に点灯します。 ボタンの上にあるこのアイコンを探します青色のライトを探します
電源インジケータ LED が赤から青に変わります。青色 LED の場合は電源が 正常にオンになりました。接続する
8 USB_drivewifi-creds.txt
のダウンロード
Wi-Fi
認証情報ファイルのダウンロード
ダウンロードボタンを押し、wifi-creds.txt ファイルを入手します。次に、 ファイルを wifi-creds.txt という名前で保存します。 wifi-creds.txt ファイルを使用すると、Wi-Fi 認証情報を入力して車をWi-Fi ネットワークに接続し、IP アドレスを表示できます。IP アドレスで
は、車をワイヤレスで操作できます。
Wi-Fi
認証情報ファイルの編集
Sublime Text などのコードエディタを使用してダウンロードした
wifi-creds.txt ファイルを開き、Wi-Fi ネットワークの名前または SSID とパス
ワードを入力します 警告: 初期セットアップ時、デバイスが最新ソフトウェアに更新されるよう に、Wi-Fi にインターネット接続があることを確認してください。ない場合、 ソフトウェアの更新とその後の Wi-Fi 接続に影響が及ぶ可能性があります。
USB
フラッシュドライブへの Wi-Fi 認証情報ファイル
の保存
wifi-creds.txt ファイルを USB フラッシュドライブのルートフォルダに保存 します。USB フラッシュドライブをコンピュータから取り出します。 USB_drive USB_drive USB_drive接続する
9車への USB フラッシュドライブの接続
USB フラッシュドライブで Wi-Fi ネットワーク認証情報の準備ができたの で、車に接続する必要があります。車は wifi-cred.txt ファイルを読み込み、 Wi-Fi ネットワークに接続します。 – 図のように、USB フラッシュドライブを車に差し込みます – 車の Wi-Fi LED ライトを見ます接続の確認
車の LED ライトが点滅します。2 つ目の LED が青色の点灯に変わると、 車が Wi-Fi に正常に接続されました。 赤色 LED が点灯した場合、USB フラッシュドライブを車から取り外しま す。USB フラッシュドライブをノートパソコンまたはコンピュータに接続 し、SSID とパスワードを正しく入力したことを確認します。USB
フラッシュドライブの取り外し
車の Wi-Fi LED ライトが青色の点灯に変わったら、USB フラッシュドライブ を取り外します。
接続する
10USB
フラッシュドライブの再接続とファイルの特定
コンピュータまたはノートパソコンに USB フラッシュドライブを接続しま す。USB フラッシュドライブを開き、device-status.txt ファイルを見 つけます。ファイルを開きます。IP
アドレスの取得
IP アドレスは、モバイルデバイスまたはコンピュータを通じて車を接続し、 車を手動で運転して設定を管理するために使用されます。 – device-status.txt を開く – IP アドレスを確認する – IP アドレスをコピーするウェブブラウザへの IP アドレスのコピー
車を手動で運転して設定を管理するには、ブラウザが搭載されたモバイルデバ イス、ノートパソコン、またはコンピュータを使用します。device-status.txt から IP アドレスをコピーし、ウェブブラウザに貼り付けます。 トラブルシューティング: コンピュータ、ノートパソコン、携帯電話は、wifi-cred.txt ファイルに入力したのと同じネットワークに接続する必要があります USB_drive USB_drive USB_drive接続する
11承認および続行
ウェブブラウザには、接続がプライベートではないこと、また承認および続 行するには詳細オプションを表示する必要があることが示されます。車のソフトウェアの更新
車には、ソフトウェア更新が必要になることがあります。 – 車がコンセントに接続されている必要があります – 更新ソフトウェアをクリックしますソフトウェア更新の完了
更新が完了したら、コンセントから取り外します。いくつかの手順に従っ て、車のテストドライブを行います。 – 更新中は LED が点滅します – 青色 LED になるとソフトウェア更新が完了しましたテストドライブ
12パワーバンクの接続
パワーバンクコネクタケーブルを使用して、パワーバンクを左側の USB-C ポートに接続します。パワーバンクのオン
ON ボタンを押してパワーバンクをオンにします。パワーバンクの背面にあ る LED ライトがオンになります。4 つの LED すべてがオンの場合、バッテ リーは完全に充電されています。車のコンピュータをオンにします
コンピュータ電源ボタンを見つけ、押してオンにします。左側の青色 LED が青色に点灯します。 ボタンの上にあるこのアイコンを探しますテストドライブ
13車が Wi-Fi ネットワークに接続するのを待機
車がオンになり、Wi-Fi ネットワークへの接続を開始します。両方の LED が 青色の点灯になるまで待ちます。2 番目の LED ライトが青色の点灯に変わ ると、車が Wi-Fi ネットワークに正常に接続されました。ホイールの調整
ホイールをセンタリングして前を向くようにします。車をオンにする
車のオン/オフスイッチは、カーシャーシの下のフロントタイヤの後ろにあ ります。電源スイッチを右にスライドさせてオンにします。短いビープ音が 2 回鳴った後、長いビープ音が 1 回鳴ります。長いビープ音が鳴ったら車の 準備ができました。テストドライブ
14コンピュータまたは携帯電話の使用
テストドライブには、ウェブブラウザにアクセスでき、wifi.txt に入力したの と同じ Wi-Fi に接続されているどのデバイスでも使用できます。 – ブラウザを開く – URL バーに IP を入力して移動サインイン
車を手動と自律的の両方で運転し、サインインすることで設定を管理して キャリブレーションを調整します。車の底部に印字されたパスワードを入力 することで車にアクセスできます。車の手動テストドライブ
これで車を運転する準備ができました。画面のイメージは車のカメラからの イメージです。 – 運転モードを手動にする必要があります – タッチパッドで指を動かして車を運転します。自律運転
作成してトレーニングしたモデルを車両でアップロードします。車両の自律 運転を観察します。 https://aws.amazon.com/deepracerに移動します15
自律モデル管理
モデルを作成
https://aws.amazon.com/deepracer に移動し、独自の強化学習モデルを 作成、トレーニング、評価します。 – AWS アカウントを使用してログインします – [Create model (モデルの作成)] をクリックして開始しますモデルのダウンロード
モデルがトレーニングを完了したら、モデルをコンピュータにダウンロード できます。USB
フラッシュドライブでのフォルダの作成
USB フラッシュドライブをコンピュータに接続し、models という新しい フォルダを作成します。 – コンピュータに USB フラッシュドライブを接続します – USB フラッシュドライブを開きます – models フォルダを作成します RLmodel1.tar.gz RLmodel1.tar.gzダウンロードしたモデルの models フォルダへの保存
ダウンロードしたファイルは、拡張子が .tar.gz のモデルの名前 (例: model1.tar.gz) を参照します。ダウンロード内でそのファイルを見つけ、 USB フラッシュドライブ上の models フォルダに置きます。 USB オポチュニティ DeepRacer https://www.aws.amazon.com/deepracer16
自律モデル管理
車への USB フラッシュドライブの接続
ノートパソコンから USB フラッシュドライブを取り出し、 USB フラッシュドライブを車に接続します。コンピュータまたは携帯電話の使用
ブラウザを開いて、URL バーに車の IP アドレスを入力して車にアク セスします。 – ブラウザを開く – URL バーに IP を入力して移動サインイン
車の底部に印字されたパスワードを入力することで車にア クセスできます。17
自律モデル管理
運転モードを選択します
[Driving mode (運転モード)] ドロップダウンから [Autonomous (自律)] を
選択します。次に、[Select model (モデルの選択)] ドロップダウンからモ デルを選択します。モデルが読み込まれるまでにしばらくかかることがあ ります。
自律運転
自律運転するには、[Start (開始)] と [Stop (停止)] を [Autonomous
Controls (自律制御)] からタップします。
