FAシステム機器総合カタログ2017

420

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C 詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/ 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

オプション/その他 ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形

■型番一覧

種類 外観 型番 出力 パルス数／回転（P/R） 防塵形 ABS製カバー TRD-N□-S 一相出力 1、3、4、5、10、20、30、60、100、120、_{200、300、360、500、600、1,000} TRD-N□-RZ 二相原点付出力（原点正動作 ） 3、4、5、10、20、30、40、50、60、100、 120、200、240、250、300、360、400、 480、500、600、750、1,000、1,200、2,000、2,500、 3,600、4,096、5,000 TRD-N□-RZL 二相原点付出力（原点逆動作 ） TRD-N□-RZV 二相原点付出力（原点正動作 ） 耐塵 ・ 防噴流形 アルミダイカスト 製カバー TRD-N□-SW 一相出力 1、3、4、5、10、20、30、60、100、120、_{200、300、360、500、600、1,000} TRD-N□-RZW 二相原点付出力（原点正動作 ） 3、4、5、10、20、30、40、50、60、100、 120、200、240、250、300、360、400、480、 500、600、750、1,000、1,200、2,000、2,500、 3,600、4,096、5,000 TRD-N□-RZWL 二相原点付出力（原点逆動作 ） TRD-N□-RZVW 二相原点付出力（原点正動作 ） 防塵 中空軸形 ABS製カバー TRD-NH□-S 一相出力 1、3、4、5、10、20、30、60、100、120、_{200、300、360、500、600、1,000} TRD-NH□-RZ 二相原点付出力（原点正動作 ） 3、4、5、10、20、30、40、50、60、100、 120、200、240、250、300、360、400、480、 500、600、750、1,000、1,200、2,000、2,500、 3,600、4,096、5,000 TRD-NH□-RZL 二相原点付出力（原点逆動作 ） TRD-NH□-RZV 二相原点付出力（原点正動作 ） 耐塵 ・ 防噴流 中空軸形 アルミダイカスト 製カバー TRD-NH□-SW 一相出力 1、3、4、5、10、20、30、60、100、120、_{200、300、360、500、600、1,000} TRD-NH□-RZW 二相原点付出力（原点正動作 ） 3、4、5、10、20、30、40、50、60、100、 120、200、240、250、300、360、400、480、 500、600、750、1,000、1,200、2,000、2,500、 3,600、4,096、5,000 TRD-NH□-RZWL 二相原点付出力（原点逆動作 ） TRD-NH□-RZVW 二相原点付出力（原点正動作 ） 注：扱っているパルスは価格表でもご確認ください。 TRD-MX TRD-S/SH TRD-2E TRD-N/NH TRD-J TRD-GK

TRD-N/NHシリーズ

特長

φ50インクリメンタル形

・ 外径φ50 mm／奥行き35 mmの薄形設計。

・ 使用環境に応じて選べる保護構造。

耐塵・防噴流形（IP65）はアルミダイカストケース。

・ 幅広い分解能（1～5,000 P/R）。

・ 堅牢なφ8 mmステンレスシャフトを採用。

・ DC4.75～30 Vと広い電源電圧範囲。

・ 原点調整に便利なサーボマウント取付が可能。

●シリーズ分類  N ：シャフト形  NH ：中空軸形 ●パルス数 ●信号形式  S ：一相出力形  RZ ：二相原点付出力形（原点正動作）  RZV ：ラインドライバ出力 ●保護構造  なし ：防塵形（IP50）  W ：耐塵・防噴流形（IP65） ●原点逆動作記号  信号形式がRZの場合でこの「L」が付く形番は  原点逆動作となる。 ●（特殊仕様品）

TRD- N

-

RZ W L

-421

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ オプション/その他 ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 TRD-MX TRD-S/SH TRD-2E TRD-N/NH TRD-J TRD-GK

TRD-N/NHシリーズ

仕様／外形寸法図

■軸受寿命

■パルス数

パルス数／回転（P/R） 1 3 4 5 10 20 30 40 50 60 100 120 200 240 250 300 360 400 480 500 600 750 1,000 1,200 2,000 2,500 3,600 4,096 5,000 最高応答周波数（kHz）※1 _{0.08 0.25 0.33 0.41 0.8 1.6 2.5 3.3 4.1 4.9 8.3 9.9 16 19 20 24 29 33 39 41 49 62 83 100 100 100 100 100} 200100 200 適応 機種 TRD-N□-S□ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● TRD-NH□-S□ TRD-N□-RZ□ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● TRD-NH□-RZ□ TRD-N□-RZ□L ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● TRD-NH□-RZ□L TRD-N□-RZV□ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● TRD-NH□-RZV□ ※1 電気的最高応答周波数は分解能（パルス数）および最高回転数から規定されます。 電気的最高回転数＝｛（最高応答周波数／分解能）×60｝ そのため電気的最高回転数以上に回転しますと電気的に信号が追従しません。 ※2 トーテムポール出力は100 kHz、ラインドライバ出力は200 kHz ※ 2

■電気仕様

型番 _{TRD-NH□-S□}TRD-N□-S□ _{TRD-NH□-RZV□}TRD-N□-RZV□ _{TRD-NH□-RZ□/TRD-NH□-RZ□L}TRD-N□-RZ□/TRD-N□-RZ□L 電源 電源電圧 DC4.75～30 V DC4.75～5.25 V DC4.75～30 V 許容リップル 3％ rms以下 3％ rms以下 3％ rms以下

消費電流（無負荷時） 40 ｍA以下 60 ｍA以下 60 ｍA以下

出力波形 信号形式 一相出力 二相出力＋原点 二相出力＋原点 デューティ比 50±25％ 50±25％ 50±25％ 原点信号幅 — 100±50％ 100±50％ 出力 立上がり／立下り時間※ _{3 μs以下 2 μs以下 3 μs以下} 出力形態 トーテムポール出力 ラインドライバ出力 トーテムポール出力 出力電流 ソース“H” 最大10 mA — 最大10 mA シンク“L” 最大30 ｍA — 最大30 mA 出力電圧 “H” 〔（電源電圧）−2.5 V〕以上 2.5 V以上 〔（電源電圧）−2.5 V〕以上 “L” 0.4 V以下 0.5 V以下 0.4 V以下 負荷電源電圧 DC35 V以下 — DC35 V以下 ※ ケーブル0.5 m以下、最大負荷時

■機械仕様

起動トルク 防塵形：0.003 N・m以下（＋20℃）／耐塵・防噴流形（Wタイプ）：0.02 N・m以下（＋20℃）／ 中空軸形：0.05 N・m以下（＋20℃） 軸慣性モーメント 2×10−6 _kg・m2 軸許容荷重 ラジアル：50 N スラスト：30 N 許容最高 回転数（注1） 5,000 min -1_{（ただし耐塵・防噴流形は連続3,000 min}-1_・ 瞬時5,000 min-1_） ケーブル 外径φ6 mm 5芯シールド耐油ケーブル 芯線公称断面積0.3 mm2 （ラインドライバ出力は8芯0.14 mm2_） 質量 約150 g（耐塵・防噴流形は約200 g） 注1：機械的に耐える最高回転数

■環境条件

使用周囲温度 −10～＋70℃ 保存周囲温度 −25～＋85℃ 使用周囲湿度 35～85％ RH（結露なきこと） 耐電圧 AC500 V（50/60 Hz）1分間　RZVシリーズ コンデンサアースのため、除外 （信号線とケース間シールドは除く） 絶縁抵抗 50 MΩ以上 耐振動（耐久） 変位片振幅0.75 mm、10～55 Hz　3軸方向各1 h 耐衝撃（耐久） ～500 P/R（メタルスリット）981 m/s2_{11 ms} 3軸方向各3回 600 P/R～（ガラススリット）490 m/s2_{11 ms} 3軸方向各3回 保護構造 防塵形：IP50 _{耐塵・耐噴流形：IP65} 1 10 20 40 60 80 100 ラジアル荷重（N） 軸受寿命 （ 109_回転） 10 20 30 スラスト荷重（N）

422

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C 詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/ 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

オプション/その他 ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 TRD-MX TRD-S/SH TRD-2E TRD-N/NH TRD-J TRD-GK

TRD-N/NHシリーズ

仕様

■出力波形

■出力回路

■接続図

トーテムポール

トーテムポール

トーテムポール

《一相出力形》

シールド線は本体には接続されていません。

《二相原点付出力形》

シールド線は本体には接続されていません。

ラインドライバ

ラインドライバ

ラインドライバ

シールド線は本体には接続されていません。

■電気特性（代表例）

100％ L H L H L OUT A OUT B OUT ZH T 12.5％ a、b、c 、d 37.5％ 50％ T 150％ 12.5％ a、b、c 、d 37.5％ 50％ T 150％ 注：本体を軸側から見て右回り（正転）の場合です。  ：RZL、RZWLタイプはZ相論理が逆になります。 a b c d トーテムポール出力 注：本体を軸側から見て右回りが正転です。 T（100％） L H 正転 逆転 L H L OUT A OUT B OUT ZH a b c d T（100％） d c b a ラインドライバ出力 100％ L H L H L OUT A OUT B OUT ZH T 12.5％ a、b、c 、d 37.5％ 50％ T 150％ 12.5％ a、b、c 、d 37.5％ 50％ T 150％ 注：本体を軸側から見て右回り（正転）の場合です。  ：RZL、RZWLタイプはZ相論理が逆になります。 a b c d トーテムポール出力 注：本体を軸側から見て右回りが正転です。 T（100％） L H 正転 逆転 L H L OUT A OUT B OUT ZH a b c d T（100％） d c b a ラインドライバ出力 電源DC4.75∼5.25 V ラインレシーバ 26C32相当品 終端抵抗 数十∼数百Ω ラインドライバ 26C31相当品 内部回路 OUT OUT シールド 26C31相当 OUT A／B／Z OUT A／B／Z 0V ●ラインドライバ出力はRS-422Aに準拠したデータ伝送回路  であり、ツイストペアケーブルで最大1,200 mまで伝送する  ことができます。 ●伝送ラインが断線、またはコネクタが外れた場合、出力が H  になります。 26C32 H 26C31 断線 保護 回路 主回路 電源DC＋5∼30 V 出力（OUTA、B、Z） （出力­0V間短絡保護回路付） 0 V

トーテムポール出力

ラインドライバ出力

電源DC4.75∼5.25 V ラインレシーバ 26C32相当品 終端抵抗 数十∼数百Ω ラインドライバ 26C31相当品 内部回路 OUT OUT シールド 26C31相当 OUT A／B／Z OUT A／B／Z 0V ●ラインドライバ出力はRS-422Aに準拠したデータ伝送回路  であり、ツイストペアケーブルで最大1,200 mまで伝送する  ことができます。 ●伝送ラインが断線、またはコネクタが外れた場合、出力が H  になります。 26C32 H 26C31 断線 保護 回路 主回路 電源DC＋5∼30 V 出力（OUTA、B、Z） （出力­0V間短絡保護回路付） 0 V

トーテムポール出力

ラインドライバ出力

白： （接続なし） 橙： （接続なし） シールド： G（グランド） 黒： OUT A 茶： 電源 青： 0 V 一相出力形：TRD-N□-S□ 白： OUT B 橙： OUT Z シールド： G（グランド） 黒： OUT A 茶： 電源 青： 0 V 二相原点付出力形：TRD-N□-RZ□／RZ□L      ：TRD-NH□-S□         ：TRD-NH□-RZ□／RZ□L ラインドライバ出力形：TRD-N□ -RZV□       ：TRD-NH□-RZV□ 紫： OUT A 白： OUT B シールド： G（グランド） 黒： OUT A 青： 0 V 茶： 電源 灰： OUT B 橙： OUT Z 黄： OUT Z 白： （接続なし） 橙： （接続なし） シールド： G（グランド） 黒： OUT A 茶： 電源 青： 0 V 一相出力形：TRD-N□-S□ 白： OUT B 橙： OUT Z シールド： G（グランド） 黒： OUT A 茶： 電源 青： 0 V 二相原点付出力形：TRD-N□-RZ□／RZ□L      ：TRD-NH□-S□         ：TRD-NH□-RZ□／RZ□L ラインドライバ出力形：TRD-N□ -RZV□       ：TRD-NH□-RZV□ 紫： OUT A 白： OUT B シールド： G（グランド） 黒： OUT A 青： 0 V 茶： 電源 灰： OUT B 橙： OUT Z 黄： OUT Z 白： （接続なし） 橙： （接続なし） シールド： G（グランド） 黒： OUT A 茶： 電源 青： 0 V 一相出力形：TRD-N□-S□ 白： OUT B 橙： OUT Z シールド： G（グランド） 黒： OUT A 茶： 電源 青： 0 V 二相原点付出力形：TRD-N□-RZ□／RZ□L      ：TRD-NH□-S□         ：TRD-NH□-RZ□／RZ□L ラインドライバ出力形：TRD-N□ -RZV□       ：TRD-NH□-RZV□ 紫： OUT A 白： OUT B シールド： G（グランド） 黒： OUT A 青： 0 V 茶： 電源 灰： OUT B 橙： OUT Z 黄： OUT Z 60 50 40 30 4.75 12 15 電源電圧 24 RZ S 30 V 消費電流 （mA）

423

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ オプション/その他 ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 TRD-MX TRD-S/SH TRD-2E TRD-N/NH TRD-J TRD-GK

TRD-N/NHシリーズ

外形寸法図

■外形寸法図　

（単位：mm）

TRD-Ｎシリーズ　［ 防塵形：S／RZ／RZL／RZV ］

TRD-Ｎシリーズ　［ 耐塵・防噴流形 ：SW／RZW／RZWL／RZVW］

TRD-Ｎシリーズ　［ サーボマウント金具取付状態図 ］

TRD-N/NHシリーズ図面

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV

Scale＝1/1

型番：●防塵形：SW／RZW／RZWL／RZVW

Scale＝1/1

型番：●サーボマウント金具取付状態図

Scale＝1/1

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV Scale＝1/1 型番：●防塵形：：SW／RZW／RZWL／RZVW Scale＝1/1 型番：●取付部形状 Scale＝1/1 3-M3タップ（深5） 120 φ40 取付面 2.5 φ3 0 φ4 5 φ 50.4  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 ABS製カバー 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 0.5 36.5 5 15 10 3-M3タップ（深5） 120 φ40 オイルシール 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 2.5 5 15 10 35 アルミダイキャスト製カバー φ3 0  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 取付面 φ5 0 φ4 5 17以下 φ40 φ30 穴 ＋0.05  0 120 3-φ3.5 穴 6角穴付ボルト M3-8 （エンコーダに3本付属） 3-M4 0.7タップ 120 φ30  穴_＋0.05  0 _φ64 39（37.5） 取付パネル 取付ネジ （M4-12） （取付金具に付属） 2.5 φ5 5 取付金具 サーボマウント用 フランジ［オプション］ ※ ※（ ）は耐塵・防噴流タイプ 2 φ4.5穴 4.5 ABS製カバー 2-M3用取付穴 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 8（ の 深 さ） 4 68 2-M3タップ 2-M3用取付穴 68 φ50.4 φ13 (49.5 ) 36.5 13 13 35 (48 ) 4 φ50 φ13 2-M3タップ アルミダイキャスト製カバー 17以下 M3タップ 8以下 60 0.1 0.1 0.02 0.02 0.1 R30 φ8＋0.018 ­0 φ8+0.018_­0 φ8 ＋ 0.018 ­0 8（ の 深 さ） φ8 +0.018 ­0 φ8 ­0.006 ­0.014 34 34 φ60 φ60 3.6 6 10 3.6 6 10 φ55 φ40 φ30.2穴 120 A 90 サーボマウント用フランジ NF-55       （オプション） 2.5 φ 3.2穴 A 15 C2 18 9.5 A ­ A 0.5 サーボマウント金具 NM-9     （オプションのフランジに付属） 軸方向変動 取付部形状 軸直角方向変動 軸に対する取付面の直角度

TRD-N/NHシリーズ図面

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV

Scale＝1/1

型番：●防塵形：SW／RZW／RZWL／RZVW

Scale＝1/1

型番：●サーボマウント金具取付状態図

Scale＝1/1

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV Scale＝1/1 型番：●防塵形：：SW／RZW／RZWL／RZVW Scale＝1/1 型番：●取付部形状 Scale＝1/1 3-M3タップ（深5） 120 φ40 取付面 2.5 φ3 0 φ4 5 φ 50.4  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 ABS製カバー 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 0.5 36.5 5 15 10 3-M3タップ（深5） 120 φ40 オイルシール 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 2.5 5 15 10 35 アルミダイキャスト製カバー φ3 0  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 取付面 φ5 0 φ4 5 17以下 φ40 φ30 穴 ＋0.05  0 120 3-φ3.5 穴 6角穴付ボルト M3-8 （エンコーダに3本付属） 3-M4 0.7タップ 120 φ30  穴_＋0.05  0 _φ64 39（37.5） 取付パネル 取付ネジ （M4-12） （取付金具に付属） 2.5 φ5 5 取付金具 サーボマウント用 フランジ［オプション］ ※ ※（ ）は耐塵・防噴流タイプ 2 φ4.5穴 4.5 ABS製カバー 2-M3用取付穴 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 8（ の 深 さ） 4 68 2-M3タップ 2-M3用取付穴 68 φ50.4 φ13 (49.5 ) 36.5 13 13 35 (48 ) 4 φ50 φ13 2-M3タップ アルミダイキャスト製カバー 17以下 M3タップ 8以下 60 0.1 0.1 0.02 0.02 0.1 R30 φ8＋0.018 ­0 φ8+0.018_­0 φ8 ＋ 0.018_­0 8（ の 深 さ） φ8 +0.018 ­0 φ8 ­0.006 ­0.014 34 34 φ60 φ60 3.6 6 10 3.6 6 10 φ55 φ40 φ30.2穴 120 A 90 サーボマウント用フランジ NF-55       （オプション） 2.5 φ 3.2穴 A 15 C2 18 9.5 A ­ A 0.5 サーボマウント金具 NM-9     （オプションのフランジに付属） 軸方向変動 取付部形状 軸直角方向変動 軸に対する取付面の直角度

TRD-N/NHシリーズ図面

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV

Scale＝1/1

型番：●防塵形：SW／RZW／RZWL／RZVW

Scale＝1/1

型番：●サーボマウント金具取付状態図

Scale＝1/1

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV Scale＝1/1 型番：●防塵形：：SW／RZW／RZWL／RZVW Scale＝1/1 型番：●取付部形状 Scale＝1/1 3-M3タップ（深5） 120 φ40 取付面 2.5 φ3 0 φ4 5 φ 50.4  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 ABS製カバー 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 0.5 36.5 5 15 10 3-M3タップ（深5） 120 φ40 オイルシール 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 2.5 5 15 10 35 アルミダイキャスト製カバー φ3 0  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 取付面 φ5 0 φ4 5 17以下 φ40 φ30 穴 ＋0.05  0 120 3-φ3.5 穴 6角穴付ボルト M3-8 （エンコーダに3本付属） 3-M4 0.7タップ 120 φ30  穴_＋0.05  0 _φ64 39（37.5） 取付パネル 取付ネジ （M4-12） （取付金具に付属） 2.5 φ5 5 取付金具 サーボマウント用 フランジ［オプション］ ※ ※（ ）は耐塵・防噴流タイプ 2 φ4.5穴 4.5 ABS製カバー 2-M3用取付穴 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 8（ の 深 さ） 4 68 2-M3タップ 2-M3用取付穴 68 φ50.4 φ13 (49.5 ) 36.5 13 13 35 (48 ) 4 φ50 φ13 2-M3タップ アルミダイキャスト製カバー 17以下 M3タップ 8以下 60 0.1 0.1 0.02 0.02 0.1 R30 φ8＋0.018_­0 φ8+0.018_­0 φ8 ＋ 0.018_­0 8（ の 深 さ） φ8 +0.018 ­0 φ8 ­0.006 ­0.014 34 34 φ60 φ60 3.6 6 10 3.6 6 10 φ55 φ40 φ30.2穴 120 A 90 サーボマウント用フランジ NF-55       （オプション） 2.5 φ 3.2穴 A 15 C2 18 9.5 A ­ A 0.5 サーボマウント金具 NM-9     （オプションのフランジに付属） 軸方向変動 取付部形状 軸直角方向変動 軸に対する取付面の直角度

TRD-N/NHシリーズ図面

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV

Scale＝1/1

型番：●防塵形：SW／RZW／RZWL／RZVW

Scale＝1/1

型番：●サーボマウント金具取付状態図

Scale＝1/1

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV Scale＝1/1 型番：●防塵形：：SW／RZW／RZWL／RZVW Scale＝1/1 型番：●取付部形状 Scale＝1/1 3-M3タップ（深5） 120 φ40 取付面 2.5 φ3 0 φ4 5 φ 50.4  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 ABS製カバー 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 0.5 36.5 5 15 10 3-M3タップ（深5） 120 φ40 オイルシール 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 2.5 5 15 10 35 アルミダイキャスト製カバー φ3 0  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 取付面 φ5 0 φ4 5 17以下 φ40 φ30 穴 ＋0.05  0 120 3-φ3.5 穴 6角穴付ボルト M3-8 （エンコーダに3本付属） 3-M4 0.7タップ 120 φ30  穴_＋0.05  0 _φ64 39（37.5） 取付パネル 取付ネジ （M4-12） （取付金具に付属） 2.5 φ5 5 取付金具 サーボマウント用 フランジ［オプション］ ※ ※（ ）は耐塵・防噴流タイプ 2 φ4.5穴 4.5 ABS製カバー 2-M3用取付穴 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 8（ の 深 さ） 4 68 2-M3タップ 2-M3用取付穴 68 φ50.4 φ13 (49.5 ) 36.5 13 13 35 (48 ) 4 φ50 φ13 2-M3タップ アルミダイキャスト製カバー 17以下 M3タップ 8以下 60 0.1 0.1 0.02 0.02 0.1 R30 φ8＋0.018_­0 φ8+0.018_­0 φ8 ＋ 0.018_­0 8（ の 深 さ） φ8 +0.018 ­0 φ8 ­0.006 ­0.014 34 34 φ60 φ60 3.6 6 10 3.6 6 10 φ55 φ40 φ30.2穴 120 A 90 サーボマウント用フランジ NF-55       （オプション） 2.5 φ 3.2穴 A 15 C2 18 9.5 A ­ A 0.5 サーボマウント金具 NM-9     （オプションのフランジに付属） 軸方向変動 取付部形状 軸直角方向変動 軸に対する取付面の直角度

TRD-N/NHシリーズ図面

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV

Scale＝1/1

型番：●防塵形：SW／RZW／RZWL／RZVW

Scale＝1/1

型番：●サーボマウント金具取付状態図

Scale＝1/1

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV Scale＝1/1 型番：●防塵形：：SW／RZW／RZWL／RZVW Scale＝1/1 型番：●取付部形状 Scale＝1/1 3-M3タップ（深5） 120 φ40 取付面 2.5 φ3 0 φ4 5 φ 50.4  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 ABS製カバー 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 0.5 36.5 5 15 10 3-M3タップ（深5） 120 φ40 オイルシール 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 2.5 5 15 10 35 アルミダイキャスト製カバー φ3 0  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 取付面 φ5 0 φ4 5 17以下 φ40 φ30 穴 ＋0.05  0 120 3-φ3.5 穴 6角穴付ボルト M3-8 （エンコーダに3本付属） 3-M4 0.7タップ 120 φ30  穴_＋0.05  0 _φ64 39（37.5） 取付パネル 取付ネジ （M4-12） （取付金具に付属） 2.5 φ5 5 取付金具 サーボマウント用 フランジ［オプション］ ※ ※（ ）は耐塵・防噴流タイプ 2 φ4.5穴 4.5 ABS製カバー 2-M3用取付穴 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 8（ の 深 さ） 4 68 2-M3タップ 2-M3用取付穴 68 φ50.4 φ13 (49.5 ) 36.5 13 13 35 (48 ) 4 φ50 φ13 2-M3タップ アルミダイキャスト製カバー 17以下 M3タップ 8以下 60 0.1 0.1 0.02 0.02 0.1 R30 φ8＋0.018 ­0 φ8+0.018_­0 φ8 ＋ 0.018 ­0 8（ の 深 さ） φ8 +0.018 ­0 φ8 ­0.006 ­0.014 34 34 φ60 φ60 3.6 6 10 3.6 6 10 φ55 φ40 φ30.2穴 120 A 90 サーボマウント用フランジ NF-55       （オプション） 2.5 φ 3.2穴 A 15 C2 18 9.5 A ­ A 0.5 サーボマウント金具 NM-9     （オプションのフランジに付属） 軸方向変動 取付部形状 軸直角方向変動 軸に対する取付面の直角度 サーボマウント用フランジ

NF-55

（オプション） サーボマウント金具

NM-9

（オプションのフランジに付属）

424

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C 詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/ 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

オプション/その他 ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 TRD-MX TRD-S/SH TRD-2E TRD-N/NH TRD-J TRD-GK

TRD-N/NHシリーズ

外形寸法図

TRD-ＮHシリーズ　［ 防塵形：S／RZ／RZL／RZV ］

TRD-ＮHシリーズ　［ 耐塵・防噴流形：SW／RZW／RZWL／RZVW ］

TRD-N/NHシリーズ図面

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV

Scale＝1/1

型番：●防塵形：SW／RZW／RZWL／RZVW

Scale＝1/1

型番：●サーボマウント金具取付状態図

Scale＝1/1

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV Scale＝1/1 型番：●防塵形：：SW／RZW／RZWL／RZVW Scale＝1/1 型番：●取付部形状 Scale＝1/1 3-M3タップ（深5） 120 φ40 取付面 2.5 φ3 0 φ4 5 φ 50.4  0 ­0.021 _{0 ­0.018} φ8 ABS製カバー 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 0.5 36.5 5 15 10 3-M3タップ（深5） 120 φ40 オイルシール 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 2.5 5 15 10 35 アルミダイキャスト製カバー φ3 0  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 取付面 φ5 0 φ4 5 17以下 φ40 φ30 穴 ＋0.05  0 120 3-φ3.5 穴 6角穴付ボルト M3-8 （エンコーダに3本付属） 3-M4 0.7タップ 120 φ30  穴_＋0.05  0 _φ64 39（37.5） 取付パネル 取付ネジ （M4-12） （取付金具に付属） 2.5 φ5 5 取付金具 サーボマウント用 フランジ［オプション］ ※ ※（ ）は耐塵・防噴流タイプ 2 φ4.5穴 4.5 ABS製カバー 2-M3用取付穴 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 8（ の 深 さ） 4 68 2-M3タップ 2-M3用取付穴 68 φ50.4 φ13 (49.5 ) _36.5 13 13 35 (48 ) 4 φ50 φ13 2-M3タップ アルミダイキャスト製カバー 17以下 M3タップ 8以下 60 0.1 0.1 0.02 0.02 0.1 R30 φ8＋0.018 ­0 φ8+0.018_­0 φ8 ＋ 0.018_­0 8（ の 深 さ） φ8 +0.018 ­0 φ8 ­0.006 ­0.014 34 34 φ60 φ60 3.6 6 10 3.6 6 10 φ55 φ40 φ30.2穴 120 A 90 サーボマウント用フランジ NF-55       （オプション） 2.5 φ 3.2穴 A 15 C2 18 9.5 A ­ A 0.5 サーボマウント金具 NM-9     （オプションのフランジに付属） 軸方向変動 取付部形状 軸直角方向変動 軸に対する取付面の直角度

TRD-N/NHシリーズ図面

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV

Scale＝1/1

型番：●防塵形：SW／RZW／RZWL／RZVW

Scale＝1/1

型番：●サーボマウント金具取付状態図

Scale＝1/1

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV Scale＝1/1 型番：●防塵形：：SW／RZW／RZWL／RZVW Scale＝1/1 型番：●取付部形状 Scale＝1/1 3-M3タップ（深5） 120 φ40 取付面 2.5 φ3 0 φ4 5 φ 50.4  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 ABS製カバー 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 0.5 36.5 5 15 10 3-M3タップ（深5） 120 φ40 オイルシール 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 2.5 5 15 10 35 アルミダイキャスト製カバー φ3 0  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 取付面 φ5 0 φ4 5 17以下 φ40 φ30 穴 ＋0.05  0 120 3-φ3.5 穴 6角穴付ボルト M3-8 （エンコーダに3本付属） 3-M4 0.7タップ 120 φ30  穴_＋0.05  0 _φ64 39（37.5） 取付パネル 取付ネジ （M4-12） （取付金具に付属） 2.5 φ5 5 取付金具 サーボマウント用 フランジ［オプション］ ※ ※（ ）は耐塵・防噴流タイプ 2 φ4.5穴 4.5 ABS製カバー 2-M3用取付穴 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 8（ の 深 さ） 4 68 2-M3タップ 2-M3用取付穴 68 φ50.4 φ13 (49.5 ) 36.5 13 13 35 (48 ) 4 φ50 φ13 2-M3タップ アルミダイキャスト製カバー 17以下 M3タップ 8以下 60 0.1 0.1 0.02 0.02 0.1 R30 φ8＋0.018 ­0 φ8+0.018_­0 φ8 ＋ 0.018 ­0 8（ の 深 さ） φ8 +0.018 ­0 φ8 ­0.006 ­0.014 34 34 φ60 φ60 3.6 6 10 3.6 6 10 φ55 φ40 φ30.2穴 120 A 90 サーボマウント用フランジ NF-55       （オプション） 2.5 φ 3.2穴 A 15 C2 18 9.5 A ­ A 0.5 サーボマウント金具 NM-9     （オプションのフランジに付属） 軸方向変動 取付部形状 軸直角方向変動 軸に対する取付面の直角度

425

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ オプション/その他 ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 TRD-MX TRD-S/SH TRD-2E TRD-N/NH TRD-J TRD-GK

TRD-N/NHシリーズ

外形寸法図

TRD-N/NHシリーズ図面

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV

Scale＝1/1

型番：●防塵形：SW／RZW／RZWL／RZVW

Scale＝1/1

型番：●サーボマウント金具取付状態図

Scale＝1/1

型番：●防塵形：S／RZ／RZL／RZV Scale＝1/1 型番：●防塵形：：SW／RZW／RZWL／RZVW Scale＝1/1 型番：●取付部形状 Scale＝1/1 3-M3タップ（深5） 120 φ40 取付面 2.5 φ3 0 φ4 5 φ 50.4  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 ABS製カバー 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 0.5 36.5 5 15 10 3-M3タップ（深5） 120 φ40 オイルシール 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 2.5 5 15 10 35 アルミダイキャスト製カバー φ3 0  0 ­0.021  0 ­0.018 φ8 取付面 φ5 0 φ4 5 17以下 φ40 φ30 穴 ＋0.05  0 120 3-φ3.5 穴 6角穴付ボルト M3-8 （エンコーダに3本付属） 3-M4 0.7タップ 120 φ30  穴_＋0.05  0 _φ64 39（37.5） 取付パネル 取付ネジ （M4-12） （取付金具に付属） 2.5 φ5 5 取付金具 サーボマウント用 フランジ［オプション］ ※ ※（ ）は耐塵・防噴流タイプ 2 φ4.5穴 4.5 ABS製カバー 2-M3用取付穴 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 耐油ケーブル 長さ：0.5 m 8（ の 深 さ） 4 68 2-M3タップ 2-M3用取付穴 68 φ50.4 φ13 (49.5 ) _36.5 13 13 35 (48 ) 4 φ50 φ13 2-M3タップ アルミダイキャスト製カバー 17以下 M3タップ 8以下 60 0.1 0.1 0.02 0.02 0.1 R30 φ8＋0.018_­0 φ8+0.018_­0 φ8 ＋ 0.018_­0 8（ の 深 さ） φ8 +0.018 ­0 φ8 ­0.006 ­0.014 34 34 φ60 φ60 3.6 6 10 3.6 6 10 φ55 φ40 φ30.2穴 120 A 90 サーボマウント用フランジ NF-55       （オプション） 2.5 φ 3.2穴 A 15 C2 18 9.5 A ­ A 0.5 サーボマウント金具 NM-9     （オプションのフランジに付属） 軸方向変動 取付部形状 軸直角方向変動 軸に対する取付面の直角度

442

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C 詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/ 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他

特殊仕様／オプション

取付金具・カップリング

■特殊仕様品

標準品以外にも下記の特殊仕様タイプが製作可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。

■オプション　

（単位：mm）

取付金具

カップリング

1.カップリングの材質と特徴

　1) 使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製３種類のカップリングを用意しています。

使用条件に合わせ最適のタイプを選定してください。

　2) 基本的には、「高分解能」には金属製、板バネ製、「低分解能」には樹脂製を採用されることをおすすめします。（高分解能の目安は3,600 P/R

を超える分解能です。）

　3) また、激しい加減速、正転逆転、間欠の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、比較的「低分解能」であっても

金属製のカプリングを選び、及び超低回転速度の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、板ばね製のカップリ

ングを選ぶほうが、より安心して使用いただけます。

2.カップリングのミスアライメント許容量（偏心誤差、偏角誤差、軸方向変位誤差）について

　1) カップリングの許容偏心誤差、許容偏角誤差、許容軸方向変位は相関関係にあり、どれか一方が増加すると他方が減少するため同時に考慮する

必要があります。

　2) ミスアライメントが大きいとシャフトに過大な荷重が加わり、破損したり極端に寿命が短くなる恐れがあります。

ミスアライメントが小さい程寿命が伸びますので、ミスアライメントはできるだけ小さい値でご使用ください。

特殊仕様内容 対応可能機種 TRD-S/SH TRD-N/NH TRD-J TRD-GK TRD-NA TRD-K ケーブルの長さ変更 ● ● ● ● ● ● ケーブルの端末処理（コネクタ付） ● ● ● ● ● ● 標準以外のパルス品 ● ● ● ● シャフトの長さ延長 ● ● ● ● ● ● シャフトの太さ変更 ● ● ● ● ● ● 逆回転出力（CCWで計数増加） ●

エンコーダ取付金具図面

型番：JT-035 Scale＝1/1 型番：RT-11Scale＝1/1 φ30+0.05  ₀ 5 PCD40 φ56+0.12  ₀ PCD66 0.1 5 10 4­φ3.5 10 4­φ7 3­φ3.5 4­φ4.5 10 55 20 45 60 65 35 900.2 45 0.2 22.5 95 500.1 90 104 85 JT-035（TRD-N／TRD-J／TRD-NA用） RT-11（TRD-GK／TRD-K用） 付属ネジ： 6角穴付ボルト M3 10（4ヶ） 付属ネジ： 6角穴付ボルトM6 20（4ヶ）

エンコーダ取付金具図面

型番：JT-035 Scale＝1/1 型番：RT-11Scale＝1/1 φ30+0.05  ₀ 5 PCD40 φ56+0.12  ₀ PCD66 0.1 5 10 4­φ3.5 10 4­φ7 3­φ3.5 4­φ4.5 10 55 20 45 60 65 35 900.2 45 0.2 22.5 95 500.1 90 104 85 JT-035（TRD-N／TRD-J／TRD-NA用） RT-11（TRD-GK／TRD-K用） 付属ネジ： 6角穴付ボルト M3 10（4ヶ） 付属ネジ： 6角穴付ボルトM6 20（4ヶ） 材質 良い点 悪い点 樹脂製 ・ 低価格 ・ 取り付け時の軸同士の合わせがラフでよい ・ 軽量で慣性モーメントが小さく駆動系への負担が小さい ・ 電気的絶縁が可能 ・ 軸同士のずれが大きくても取りつけることができるため、その状態 で長期間使用していると、樹脂は金属に比べ強度は劣ることにより、 疲労現象で破損することがある ・ ネジ部強度のマージンが少なく、規定値を越えるとネジ部が損傷して 軸スリップの原因となることがある。 金属製 板ばね製 ・ ねじり剛性が高く高分解能に適している・ 伝達許容トルクが大きい ・ 高価 ・ 質量が重く駆動系への負担が大きい場合がある ・ 軸同士の取りつけ許容ずれ量が小さく精度よく位置決めをして取り つける必要がある 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表

443

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他

オプション

カップリング

3.カップリングの取りつけ手順

　1) 取付軸の表面、カップリング取付面のゴミ、油分をウエス等できれいに拭き取ってください。。

　2) 取付軸の芯出しを行い、カップリングを軸に通します。

・カップリングを両軸に入れた時、スムーズに動くことを確認してください。

・カップリングと軸とのねじ止めはしないでください。

　3)エンコーダを固定する。軸は、適正な値以上にカップリングに押し込まないでください。

　4)カップリングを固定する。軸に適正トルク値でねじ止めをしてください。

4.カップリングの外形寸法図　

（単位：mm）

樹脂製カップリング

板バネ製カップリング

金属製カップリング

GJ セットスクリュータイプ MU/RU/JU ML SFC クランプタイプ KU L クランプタイプシャフトDカットセット位置 良い取付け例 悪い取付け例 F 樹脂製カップリング 板バネ製カップリング 金属製カップリング C C F C C 4 M 120 φD φd 1 φD φd 1 φD φd 1 φd 2 L F L F L C L F φD φd1 φd 2 4-M 2 M 4 M 2 M Dカット Dカット φD φd 1 φd 2 φd 2 GJ セットスクリュータイプ MU/RU/JU ML SFC クランプタイプ KU L クランプタイプシャフトDカットセット位置 良い取付け例 悪い取付け例 F 樹脂製カップリング 板バネ製カップリング 金属製カップリング C C F C C 4 M 120 φD φd 1 φD φd 1 φD φd 1 φd 2 L F L F L C L F φD φd1 φd 2 4-M 2 M 4 M 2 M Dカット Dカット φD φd 1 φd 2 φd 2 GJ セットスクリュータイプ MU/RU/JU ML SFC クランプタイプ KU L クランプタイプシャフトDカットセット位置 良い取付け例 悪い取付け例 F 樹脂製カップリング 板バネ製カップリング 金属製カップリング C C F C C 4 M 120 φD φd 1 φD φd 1 φD φd 1 φd 2 L F L F L C L F φD φd1 φd 2 4-M 2 M 4 M 2 M Dカット Dカット φD φd 1 φd 2 φd 2 GJ セットスクリュータイプ MU/RU/JU ML SFC クランプタイプ KU L クランプタイプシャフトDカットセット位置 良い取付け例 悪い取付け例 F 樹脂製カップリング 板バネ製カップリング 金属製カップリング C C F C C 4 M 120 φD φd 1 φD φd 1 φD φd 1 φd 2 L F L F L C L F φD φd1 φd 2 4-M 2 M 4 M 2 M Dカット Dカット φD φd 1 φd 2 φd 2 GJ セットスクリュータイプ MU/RU/JU ML SFC クランプタイプ KU L クランプタイプシャフトDカットセット位置 良い取付け例 悪い取付け例 F 樹脂製カップリング 板バネ製カップリング 金属製カップリング C C F C C 4 M 120 φD φd 1 φD φd 1 φD φd 1 φd 2 L F L F L C L F φD φd1 φd 2 4-M 2 M 4 M 2 M Dカット Dカット φD φd 1 φd 2 φd 2 GJ セットスクリュータイプ MU/RU/JU ML SFC クランプタイプ KU L クランプタイプシャフトDカットセット位置 良い取付け例 悪い取付け例 F 樹脂製カップリング 板バネ製カップリング 金属製カップリング C C F C C 4 M 120 φD φd 1 φD φd 1 φD φd 1 φd 2 L F L F L C L F φD φd1 φd 2 4-M 2 M 4 M 2 M Dカット Dカット φD φd 1 φd 2 φd 2 種類 型番 ロータリ適合 エンコーダ 材質 d1 d2 D [φmm] [mm]L [mm]F [mm]C 軸挿入深さ[mm] スクリュー サイズ 締付トルク_[N･m] 樹脂製 カップ リング GJ-4 TRD-MX ガラス繊維強化_PBT樹脂 4 4 13 21 5.3 3 5.0以上_5.3以下 M3 0.2 GJ-6 TRD-S/2E ガラス繊維強化_PBT樹脂 6 6 15 22 5.2 3 5.0以上_5.2以下 M3 0.25 GJ-8 TRD-N/J/NA ガラス繊維強化_PBT樹脂 8 8 19 24 6.8 3.5 6.6以上_6.8以下 M4 0.4 GJ-10 TRD-GK/K ガラス繊維強化_PBT樹脂 10 10 22 26 7.1 4 6.9以上_7.1以下 M4 0.5 金属製 カップ リング MU-075 TRD-MX _{（7075相当）}アルミ合金 4 4 19.1 19.1 4.6 2.4 6以上_8以下 M3 0.7 RU-075 TRD-S/2E _{（7075相当）}アルミ合金 6 6 19.1 19.1 4.6 2.4 6以上_8以下 M3 0.7 JU-100 TRD-N/J/NA _{（7075相当）}アルミ合金 8 8 25.4 25.4 6.6 3.8 7以上_10以下 M5 3.6 RU-100 TRD-GK/K _{（7075相当）}アルミ合金 10 10 25.4 25.4 6.6 3.8 7以上_10以下 M5 3.6 KU-100 TRD-GK/K _{（7075相当）}アルミ合金 10 10 25 32 7.9 3.8 7以上_14以下 M3 1.5 板バネ製 カップ リング ML16P-4-4 TRD-MX アルミダイカストハブ+_{ポリイミド板} 4 4 16 23 7 3 6.8以上_7以下 M3 0.7 ML16P-6-6 TRD-S/2E アルミダイカストハブ+_{ポリイミド板} 6 6 16 23 7 3 6.8以上_7以下 M3 0.7 ML20P-8-8 TRD-N/J/NA アルミダイカストハブ+_{ポリイミド板} 8 8 20 25 7.5 3.7 7.3以上_7.5以下 M3 0.7 ML25P-10-10 TRD-GK/K アルミダイカストハブ+_{ポリイミド板} 10 10 25 30 9 4 8.8以上_9以下 M4 1.7 SFC-10-10 TRD-GK/K アルミ合金+_{ステンレス板} 10 10 26 32.3 10.7 3.3 7以上_10以下 M2.5 1.1 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表

444

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C 詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/ 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他

オプション

カップリング

5.カップリングの仕様

種類 型番 静ねじりバネ定数_[N･m/rad] 常用トルク_[N･m] 最高回転数_[min-1_] 慣性モーメント_[kg･m2_] 許容偏心_[mm] 許容偏角_[°] 許容エンドプレイ_[±mm] 樹脂製 カップ リング GJ-4 6 0.6 4,000 7.0×10-8 _{0.4 5 0.4} GJ-6 10 0.8 6,000 1.2×10-7 _{0.5 5 0.4} GJ-8 20 1.5 8,000 3.9×10-7 _{0.5 5 0.4} GJ-10 32 2.0 10,000 7.0×10-7 _{0.5 5 0.4} 金属製 カップ リング MU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7 _{0.25 5 0.25} RU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7 _{0.25 5 0.25} JU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6 _{0.25 5 0.25} RU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6 _{0.25 5 0.25} KU-100 14.3 1.6 10,000 3.60×10-6 _{0.25 5 0.25} 板バネ製 カップ リング ML16P-4-4 70 0.4 19,000 2.4×10-7 _{0.6 5 0.3} ML16P-6-6 70 0.4 19,000 2.4×10-7 _{0.6 5 0.3} ML20P-8-8 130 0.6 18,000 7.2×10-7 _{0.6 5 0.4} ML25P-10-10 240 1.4 16,000 2.2×10-6 _{0.6 5 0.6} SFC-10-10 1850 2.0 10,000 3.43×10-6 _{0.15 2 0.33} 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表

445

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他

ケーブル側コネクタ（TRD-GK/TRD-Kシリーズコネクタ形用）

ストレートタイプ　　　　　　アングルタイプ

オプション

コネクタ・中継ケーブル

型番：カップリング RU-075/JU-100/RU-100

Scale＝1/1

型番：オプション ケーブル側コネクタ

（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）

ストレートタイプ

型番：オプション ケーブル側コネクタ

（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）

アングルタイプ

Scale＝1/1

型番：オプション FC-21専用コネクタ形式

：本多MR-16L/MR-16M

Scale＝1/1

型番：オプション 延長ケーブル用コネクタ形式

：ヒロセRM15TPD-12P

Scale＝1/1

Scale＝1/1

型番：カップリングKU-100

Scale＝1/1

型番：カップリングGJ-6／GJ-8／GJ-10

Scale＝1/1

オプション

RU-075:4-M3セットボルト （締め付けトルク：0.7 N・m） JU-100/RU-100:4-M5セットボルト （締め付けトルク：3.6 N・m） φD φd C C φd F F 120 φ1 0 +0.05 0 3.8 3.8 31.8 14.2 (内径φ10.7） 2-M3セットボルト （締め付けトルク：1.5 N・m) φ1 0 +0.05 0 7.9 φ25.4 φd φd F F C C L （締付けトルク：0.25 N・m） GJ-8／GJ-10：4-M4セットボルト （締付けトルク GJ-8 ：0.4 N・m GJ-10 ：0.45 N・m） φD _S α ε L 62 φ 21.5 φ2 4 43.5 31.5 GJ-6:4-M3セットボルト 9 18 36.7 _(42.3) 39.8 50 20 φ23 φ15 ●FC-21専用コネクタ  形式：本多MR-16L/MR-16M ●延長ケーブル用コネクタ 形式：ヒロセRM15TPD-12P

型番：カップリング RU-075/JU-100/RU-100

Scale＝1/1

型番：オプション ケーブル側コネクタ

（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）

ストレートタイプ

型番：オプション ケーブル側コネクタ

（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）

アングルタイプ

Scale＝1/1

型番：オプション FC-21専用コネクタ形式

：本多MR-16L/MR-16M

Scale＝1/1

型番：オプション 延長ケーブル用コネクタ形式

：ヒロセRM15TPD-12P

Scale＝1/1

Scale＝1/1

型番：カップリングKU-100

Scale＝1/1

型番：カップリングGJ-6／GJ-8／GJ-10

Scale＝1/1

オプション

RU-075:4-M3セットボルト （締め付けトルク：0.7 N・m） JU-100/RU-100:4-M5セットボルト （締め付けトルク：3.6 N・m） φD φd C C φd F F 120 φ1 0 +0.05 0 3.8 3.8 31.8 14.2 (内径φ10.7） 2-M3セットボルト （締め付けトルク：1.5 N・m) φ1 0 +0.05 0 7.9 φ25.4 φd φd F F C C L （締付けトルク：0.25 N・m） GJ-8／GJ-10：4-M4セットボルト （締付けトルク GJ-8 ：0.4 N・m GJ-10 ：0.45 N・m） φD _S α ε L 62 φ 21.5 φ2 4 43.5 31.5 GJ-6:4-M3セットボルト 9 18 36.7 _(42.3) 39.8 50 20 φ23 φ15 ●FC-21専用コネクタ  形式：本多MR-16L/MR-16M ●延長ケーブル用コネクタ 形式：ヒロセRM15TPD-12P

型番：カップリング RU-075/JU-100/RU-100

Scale＝1/1

型番：オプション ケーブル側コネクタ

（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）

ストレートタイプ

型番：オプション ケーブル側コネクタ

（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）

アングルタイプ

Scale＝1/1

型番：オプション FC-21専用コネクタ形式

：本多MR-16L/MR-16M

Scale＝1/1

型番：オプション 延長ケーブル用コネクタ形式

：ヒロセRM15TPD-12P

Scale＝1/1

Scale＝1/1

型番：カップリングKU-100

Scale＝1/1

型番：カップリングGJ-6／GJ-8／GJ-10

Scale＝1/1

オプション

RU-075:4-M3セットボルト （締め付けトルク：0.7 N・m） JU-100/RU-100:4-M5セットボルト （締め付けトルク：3.6 N・m） φD φd C C φd F F 120 φ1 0 +0.05 0 3.8 3.8 31.8 14.2 (内径φ10.7） 2-M3セットボルト （締め付けトルク：1.5 N・m) φ1 0 +0.05 0 7.9 φ25.4 φd φd F F C C L （締付けトルク：0.25 N・m） GJ-8／GJ-10：4-M4セットボルト （締付けトルク GJ-8 ：0.4 N・m GJ-10 ：0.45 N・m） φD _S α ε L 62 φ 21.5 φ2 4 43.5 31.5 GJ-6:4-M3セットボルト 9 18 36.7 _(42.3) 39.8 50 20 φ23 φ15 ●FC-21専用コネクタ  形式：本多MR-16L/MR-16M ●延長ケーブル用コネクタ 形式：ヒロセRM15TPD-12P タイプ TRD-GKシリーズ用 TRD-Kシリーズ用 ストレートタイプ アングルタイプ ストレートタイプ アングルタイプ 型番 BMCC-6 BAFC-6 BMCC-12 BAFC-12 ピン数 6 P 12 P 接続線断面積 0.75 mm2_{以下 0.25 mm}2_以下 端子 ハンダ 適合ケーブル外径 5～8 mm 保護構造 IP67（接続しロックした状態）

延長ケーブル用コネクタ　

形式：ヒロセRM15TPD-12P ピン配列 線色 信号名 ピン配列 線色 信号名 1 赤 Vcc 7 紫 25 2 茶 20 _{8 灰 2}6 3 橙 21 _{9 白 2}7 4 黄 22 _{10 桃 2}8 5 緑 23 _{11 水 2}9 6 青 24 _{12 黒 0 V} コネクタ接続側 から見た図 16 15 14 13 10 9 8 7 12 11 6 5 4 3 2 1 10 12 2 8 9 4 5 3 6 7 11 コネクタ接続側 から見た図

中継ケーブル

対象型番（アブソリュート形） 外観 ケーブル長 型番 備考 TRD-NA360NWE TRD-NA720NWE 3 m F-30GF2 プログラマブルカム FC2シリーズ接続用 5 m F-50GF2 10 m F-100GF2 3 m F-30GF プログラマブルカム FCシリーズ接続用 5 m F-50GF 10 m F-100GF TRD-NA□(R)NWE （1024以下） TRD-NA□(R)PWE 2 m F-20G 延長ケーブル 3 m F-30G 5 m F-50G 10 m F-100G TRD-NA2048NWE TRD-NA2048RNWE 5 m F-2542 延長ケーブル TRD-K360-YC2 2 m F-20ANC2 プログラマブルカム FCシリーズ接続用 5 m F-50ANC2 TRD-K720-YC2 2 m F-20BNC2 5 m F-50BNC2 TRD-K360-YC2 2 m F-20ANC2A 5 m F-50ANC2A TRD-K720-YC2 2 m F-20BNC2A 5 m F-50BNC2A TRD-K TRD-NA TRD-K TRD-KL TRD-K TRD-NA TRD-K TRD-KL TRD-K TRD-NA TRD-K TRD-KL TRD-K TRD-NA TRD-K TRD-KL TRD-K TRD-NA TRD-K TRD-KL TRD-K TRD-NA TRD-K TRD-KL TRD-K TRD-NA TRD-K TRD-KL TRD-K TRD-NA TRD-K TRD-KL

変換ケーブル

外観 ケーブル長 型番 備考 0.2 m F-2GF-7308 プログラマブルカム（FC-Series）とロータリエンコーダ（TRD-NA□NWF2）_{を接続するためのコネクタ変換ケーブル} 0.2 m F-2GF2 プログラマブルカム（FC2-Series）とロータリエンコーダ（TRD-NA□NWF）_{を接続するためのコネクタ変換ケーブル} 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表

446

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C 詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/ 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他

説明資料

アブソリュート形の説明

■アブソリュート形の特長

回転角度に応じた絶対位置の信号がコード（グレイコード）で、パラレルに出力されるタイプです。

したがって、カウンタは必要なく、通電時は常に入力回転軸の角度に応じた出力をします。

カウンタが不要のため、電気ノイズや振動等によるチャタリングに対しても常に安定しています。

また、電源が切れて再び電源を入れた場合でも、正しい回転角度を読みとることができ、原点復帰

が不要なため、システムの立上げが迅速に行えます。

■グレイコードとは

グレイコード

バイナリコード

上図のように、バイナリコードは隣り合ったコードの間で複数のビット

が同時に変化します。

エンコーダと接続される機器の各ビットごとの入力応答速度には多

少ばらつきがあるため、バイナリコードでは実際には出力されていない

コードを読取るミスが生じます

これに対し、グレイコードは、隣り合ったコードの間で1ビットのみ変化

するようになっているため、バイナリコードのような読み取りミスが生じ

ません。

※図中の「ON」は、出力用トランジスタがONして電流が流入している状態をいいます。

■出力コード表

bit出力 10進数 5 4 3 2 1 1 最下位 上位 ON OFF 2 ON OFF 3 ON OFF 4 ON OFF 0 6 7 8 9 10 bitの重み 10進数 5 4 3 2 1 21 最下位 上位 ON OFF 22_ON OFF 23_ON OFF 24_ON OFF 0 6 7 8 9 10 bit出力 10進数 5 4 3 2 1 1 最下位 上位 ON OFF 2 ON OFF 3 ON OFF 4 ON OFF 0 6 7 8 9 10 bitの重み 10進数 5 4 3 2 1 21 最下位 上位 ON OFF 22_ON OFF 23_ON OFF 24_ON OFF 0 6 7 8 9 10 10進法 _{10 9 8 7 6 5 4 3 2 1}bit 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 31 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 32 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 37 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 38 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 63 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 64 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 75 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 76 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 127 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 128 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 151 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 152 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 217 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 218 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 255 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 256 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 435 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 436 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 511 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 512 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 871 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 872 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1022 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1023 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ※出力トランジスタ 　“1”=ON　“0”=OFF 分解能32 分解能64 分解能128 分解能512 分解能256 分解能1,024 分解能180 分解能360 分解能720 5-bit（分解能32） 6-bit（分解能64） 7-bit（分解能128） 8-bit（分解能180・256） 9-bit（分解能360・512） 10-bit（分解能720・1,024） 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表

447

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他

説明資料

アブソリュート形の説明

■出力コードの変換

グレイコードを使用しているため、バイナリコードやBCDコードに変換する場合は下記のようにしてください。

グレイコードをバイナリコードへ変換する回路例　（分解能1,024の場合）

バイナリコードに変換 2進系 （分解能：32、64、128、 256、512、1024） BCDコードに変換 バイナリコードに変換 角度系 （分解能：180、360，720） BCDコードに変換 余りコード分減算 分解能180では38を減算 分解能360では76を減算 分解能720では152を減算 4 ₂₃ 5 ₂₄ 6 ₂₅ 7 ₂₆ 8 ₂₇ 9 ₂₈ 10 ₂₉ 青 A点 _{0 V} XOR 3 ₂₂ 2 ₂₁ 1 ₂₀ 最上位 ビット 最下位 ビット 茶 _{＋12 V電源} ①正論理出力  （PNP出力）の  場合 この回路の バイナリ出力の 理論は正論理 です。 負論理出力を 得たい場合は A点に＋12 Vを 加える。 4 ₂₃ 5 ₂₄ 6 ₂₅ 7 ₂₆ 8 ₂₇ 9 ₂₈ 10 ₂₉ 青 B点 _{0 V} XNOR 3 ₂₂ 2 ₂₁ 1 ₂₀ 最上位 ビット 最下位 ビット 茶 _{＋12 V電源} ②負論理出力  （NPN出力）の  場合 この回路の バイナリ出力の 理論は正論理 です。 負論理出力を 得たい場合は B点に＋12 Vを 加える。 バイナリコードに変換 2進系 （分解能：32、64、128、 256、512、1024） BCDコードに変換 バイナリコードに変換 角度系 （分解能：180、360，720） BCDコードに変換 余りコード分減算 分解能180では38を減算 分解能360では76を減算 分解能720では152を減算 4 ₂₃ 5 ₂₄ 6 ₂₅ 7 ₂₆ 8 ₂₇ 9 ₂₈ 10 ₂₉ 青 A点 _{0 V} XOR 3 ₂₂ 2 ₂₁ 1 ₂₀ 最上位 ビット 最下位 ビット 茶 _{＋12 V電源} ①正論理出力  （PNP出力）の  場合 この回路の バイナリ出力の 理論は正論理 です。 負論理出力を 得たい場合は A点に＋12 Vを 加える。 4 ₂₃ 5 ₂₄ 6 ₂₅ 7 ₂₆ 8 ₂₇ 9 ₂₈ 10 ₂₉ 青 B点 _{0 V} XNOR 3 ₂₂ 2 ₂₁ 1 ₂₀ 最上位 ビット 最下位 ビット 茶 _{＋12 V電源} ②負論理出力  （NPN出力）の  場合 この回路の バイナリ出力の 理論は正論理 です。 負論理出力を 得たい場合は B点に＋12 Vを 加える。 特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表

448

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C 詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/ 最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他

■PLCのプログラムによる ［グレイコード］ → ［BCDコード］ 変換

TRD-NAとSU6B・D2-240の例

TRD-NAとD2-230の例

TRD-NA360NWの出力接続 D2-230入力番号 赤　最下位ビット I 000 橙 I 001 黄 I 002 緑 I 003 紫 I 004 灰 I 005 白 I 006 黒／白 I 007 赤／白　最上位ビット I 010 TRD-NA360NWの出力接続 SU-6B・D2-240入力番号 赤　最下位ビット I 000 橙 I 001 黄 I 002 緑 I 003 紫 I 004 灰 I 005 白 I 006 黒／白 I 007 赤／白　最上位ビット I 010 SU-6B CPU D2-240 D2-16TD1-1 D2-16ND3-1 U-05N U-15T D2-240 BCD出力（Q 000∼Q 011） BCD出力（Q 000∼Q 011） D2-230 D2-16TD1-1 D2-16ND3-1 D2-230 BCD出力（Q 000∼Q 011） SP 1 ※ LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。 GRAY SUBC K76 OUTF Q 0 K 10 アキュムレータの内容を グレイコード→BCD変換します。 TRD-NA360NWのとき76を 引きます。 出力Q0∼Q11へ出力します。 TRD-NA360NW 入力 （I 000∼I 010） 入力 （I 000∼I 010） TRD-NA360NW 入力 （I 000∼I 010） アブソリュートエンコーダのグレイコードを バイナリコードに変換する回路です。 28 内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを アキュムレータに読込みます。 出力Q0∼Q17へ出力します。 27 26 25 24 23 22 21 20 I 010 M 210 SP 1 ※ LDW R40610 ANDC KIFF アキュムレータのバイナリコードのデータを BCDコードに変換します。 BCD SUBC K76 OUTW R40500 I 007 M 210 M 207 I 007 M 210 I 006 M 207 M 206 I 006 M 207 I 005 M 206 M 205 I 005 M 206 I 004 M 205 M 204 I 004 M 205 I 003 M 204 M 203 I 003 M 204 I 002 M 203 M 202 I 002 M 203 I 001 M 202 M 201 I 001 M 202 I 000 M 200 （常時ON） M 201 I 000 M 201 SU-6B CPU D2-240 D2-16TD1-1 D2-16ND3-1 U-05N U-15T D2-240 BCD出力（Q 000∼Q 011） BCD出力（Q 000∼Q 011） D2-230 D2-16TD1-1 D2-16ND3-1 D2-230 BCD出力（Q 000∼Q 011） SP 1 ※ LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。 GRAY SUBC K76 OUTF Q 0 K 10 アキュムレータの内容を グレイコード→BCD変換します。 TRD-NA360NWのとき76を 引きます。 出力Q0∼Q11へ出力します。 TRD-NA360NW 入力 （I 000∼I 010） 入力 （I 000∼I 010） TRD-NA360NW 入力 （I 000∼I 010） アブソリュートエンコーダのグレイコードを バイナリコードに変換する回路です。 28 内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを アキュムレータに読込みます。 出力Q0∼Q17へ出力します。 27 26 25 24 23 22 21 20 I 010 M 210 SP 1 ※ LDW R40610 ANDC KIFF アキュムレータのバイナリコードのデータを BCDコードに変換します。 BCD SUBC K76 OUTW R40500 I 007 M 210 M 207 I 007 M 210 I 006 M 207 M 206 I 006 M 207 I 005 M 206 M 205 I 005 M 206 I 004 M 205 M 204 I 004 M 205 I 003 M 204 M 203 I 003 M 204 I 002 M 203 M 202 I 002 M 203 I 001 M 202 M 201 I 001 M 202 I 000 M 200 （常時ON） M 201 I 000 M 201 SU-6B CPU D2-240 D2-16TD1-1 D2-16ND3-1 U-05N U-15T D2-240 BCD出力（Q 000∼Q 011） BCD出力（Q 000∼Q 011） D2-230 D2-16TD1-1 D2-16ND3-1 D2-230 BCD出力（Q 000∼Q 011） SP 1 ※ LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。 GRAY SUBC K76 OUTF Q 0 K 10 アキュムレータの内容を グレイコード→BCD変換します。 TRD-NA360NWのとき76を 引きます。 出力Q0∼Q11へ出力します。 TRD-NA360NW 入力 （I 000∼I 010） 入力 （I 000∼I 010） TRD-NA360NW 入力 （I 000∼I 010） アブソリュートエンコーダのグレイコードを バイナリコードに変換する回路です。 28 内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを アキュムレータに読込みます。 出力Q0∼Q17へ出力します。 27 26 25 24 23 22 21 20 I 010 M 210 SP 1 ※ LDW R40610 ANDC KIFF アキュムレータのバイナリコードのデータを BCDコードに変換します。 BCD SUBC K76 OUTW R40500 I 007 M 210 M 207 I 007 M 210 I 006 M 207 M 206 I 006 M 207 I 005 M 206 M 205 I 005 M 206 I 004 M 205 M 204 I 004 M 205 I 003 M 204 M 203 I 003 M 204 I 002 M 203 M 202 I 002 M 203 I 001 M 202 M 201 I 001 M 202 I 000 M 200 （常時ON） M 201 I 000 M 201 SU-6B CPU D2-240 D2-16TD1-1 D2-16ND3-1 U-05N U-15T D2-240 BCD出力（Q 000∼Q 011） BCD出力（Q 000∼Q 011） D2-230 D2-16TD1-1 D2-16ND3-1 D2-230 BCD出力（Q 000∼Q 011） SP 1 ※ LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。 GRAY SUBC K76 OUTF Q 0 K 10 アキュムレータの内容を グレイコード→BCD変換します。 TRD-NA360NWのとき76を 引きます。 出力Q0∼Q11へ出力します。 TRD-NA360NW 入力 （I 000∼I 010） 入力 （I 000∼I 010） TRD-NA360NW 入力 （I 000∼I 010） アブソリュートエンコーダのグレイコードを バイナリコードに変換する回路です。 28 内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを アキュムレータに読込みます。 出力Q0∼Q17へ出力します。 27 26 25 24 23 22 21 20 I 010 M 210 SP 1 ※ LDW R40610 ANDC KIFF アキュムレータのバイナリコードのデータを BCDコードに変換します。 BCD SUBC K76 OUTW R40500 I 007 M 210 M 207 I 007 M 210 I 006 M 207 M 206 I 006 M 207 I 005 M 206 M 205 I 005 M 206 I 004 M 205 M 204 I 004 M 205 I 003 M 204 M 203 I 003 M 204 I 002 M 203 M 202 I 002 M 203 I 001 M 202 M 201 I 001 M 202 I 000 M 200 （常時ON） M 201 I 000 M 201 下記プログラムのままでは、D2-16TD1-1の出 力のうちQ 012～Q 017の6点は使用できませ ん（常にOFFになる）。 この6点の出力を使用するためには、重ね合わせ プログラムが必要です。 注意 プログラマブルコントローラによるグレイコード →BCD変換は、プログラム実行処理時間による 制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エ ンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下 でないと、正しいデータが得られません。 注意 プログラマブルコントローラによるグレイコード →BCD変換は、プログラム実行処理時間による 制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エ ンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下 でないと、正しいデータが得られません。 ※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0° ～360°とするために76を引算します。 512分解のTRD-NA512□および1,024分解のTRD-NA1,024□ではこのSUBC命令は除 いてください。 ※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0° ～360°とするために76を引算します。

説明資料

アブソリュート形の説明

特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表

449

ロータリエンコーダ

SENSOR ENCODER COUNTER INFORMATION H M I P L C

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.

GENERAL CATALOG 2017

カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様、価格になっております。 最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。http://www.koyoele.co.jp/ ロータリエンコーダ 一覧表 セレクションガイド インクリメンタル形 アブソリュート形 オプション/その他

■KOYO電子カウンタ等との接続

カウンタ等との接続の場合は、下表により（1）カウンタ等のセンサ電源

（電圧/電流）、（2）原点信号の論理を確認のうえ、機種の選定をして

ください。

（1）センサ電源

センサ電源の電圧・電流、およびロータリエンコーダ各型番との適合

は下表の通りです。

（2）原点論理

ロータリエンコーダの原点出力（OUT Z）をカウンタ等のリセット・プ

リセット入力等に接続する場合は、カウンタ等によって異なる入力形式

に合った原点論理を選らぶ必要があります。下表を参考にして適合す

る電子カウンタ等の型番を確認してください。

KCVシリーズ

KCX-Bシリーズ

ラインドライバ出力タイプの接続

■フォトカプラとの接続

ロータリエンコーダの出力で直接フォトカプラを駆動できます。

接続例：TRDシリーズのトーテムポール出力は、下図のいずれの場合

でも使用できます。

注：抵抗・ダイオードは、フォトカプラ側へ接続し、またフォトカプラは応答速度に余裕 のあるものをご使用ください。

■直流安定化電源との接続

ロータリエンコーダの接続において、カウンタ等接続機器の内蔵電源

（センサ用電源等）容量が不足する場合は、市販の直流安定化電源を

ご使用ください。

接続機器 ロータリエンコーダ シリーズ型番 センサ電源 TRD-N TRD-J TRD-GK S RZ/RZL S RZ/RZL RZV R/RZ/RZL BZ KCV DC24 V/60 mA ● ● ● ● × ▲ ▲ KCX DC12 V/50 mA ● ▲ ● ● × ● ▲ KCX-B DC24 V/80 mA ● ● ● ● × ● ▲ TC-V DC24 V/60 mA ● ● ● ● × ▲ ▲ TC-4L DC12 V/30 mA ▲ ▲ ● ▲ × ▲ ▲ TC-4□※ _{DC12 V/50 mA ● ▲ ● ● × ● ▲} ●印：適合（使用可能）　▲印：別途電源が必要　 ×印：使用不適合 ※TC-4/TC-4B/TC-4S/TC-4W 接続機器 ロータリエンコーダ シリーズ型番 TRD-N/J/GK TRD-J TRD-GK RZ RZL RZV BZ KCV ● ● × ● KCX ● × × ● KCX-B ● ● × ● TC-V ● ● × ● TC-4L × ● × × TC-41 ● ● × ● TC-4/4B/4S/4W × ● × × ●印：使用可能　×印：使用不適合 2 赤 （茶） +24 V 3 緑 （黒） IN A 4 白 IN B 5 黒 （青） E 1 赤 （茶） +24 V 2 緑 （黒） IN A 3 白 IN B 4 黒 （青） 青（黒） 黒（青）赤（茶） +_­ 白（白） 黄（橙） 26LS32 ラインレシーバ 青／黒 （紫） A A E 26LS32 白／黒（灰） B B 26LS32 直流電源 DC5 V TRD-S□V TRD-2E□V TRD-N□-RZV TRD-J□-RZV 黄／黒（黄） Z Z 2 赤 （茶） +24 V 3 緑 （黒） IN A 4 白 IN B 5 黒 （青） E 1 赤 （茶） +24 V 2 緑 （黒） IN A 3 白 IN B 4 黒 （青） 青（黒） 黒（青）赤（茶） +_­ 白（白） 黄（橙） 26LS32 ラインレシーバ 青／黒 （紫） A A E 26LS32 白／黒（灰） B B 26LS32 直流電源 DC5 V TRD-S□V TRD-2E□V TRD-N□-RZV TRD-J□-RZV 黄／黒（黄） Z Z 2 赤 （茶） +24 V 3 緑 （黒） IN A 4 白 IN B 5 黒 （青） E 1 赤 （茶） +24 V 2 緑 （黒） IN A 3 白 IN B 4 黒 （青） 青（黒） 黒（青）赤（茶） +_­ 白（白） 黄（橙） 26LS32 ラインレシーバ 青／黒 （紫） A A E 26LS32 白／黒（灰） B B 26LS32 直流電源 DC5 V TRD-S□V TRD-2E□V TRD-N□-RZV TRD-J□-RZV 黄／黒（黄） Z Z TRD + +V OUT E i i : 30 mA以下 TRD + OUT E i i : TRD-N/Jシリーズ10 mA以下 TRD-GKシリーズ30 mA以下

説明資料

インクリメンタル形の接続

特殊仕様品 取付金具 カップリング コネクタ 中継ケーブル 説明資料 価格表