Title
浅海における進行波の砕波について(第3報)
Author(s)
筒井, 茂明
Citation
琉球大学理工学部紀要. 工学篇 = Bulletin of Science &
Engineering Division, University of the Ryukyus.
Engineering(16): 69-84
Issue Date
1978-09-01
URL
http://hdl.handle.net/20.500.12000/27458
琉球大学理工学部紀要(工学篇)第16号, 1978年
浅海における進行波の砕波について(第
3
報)
筒 井 茂 明 $
On the Breaking of Progressive Waves i
n
Shallow Water
Part
3
.
Shigeaki T
SUTSUlSummary
The b
a
s
i
c
e
q
u
a
t
i
o
n
s
f
o
r
wave m
o
t
i
o
n
s
a
r
e
formed w
i
t
h
t
h
e
s
u
r
f
a
c
e
d
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
-
]7and t
h
e
v
e
l
o
c
i
t
y
p
o
t
e
n
t
i
a
l
-
o
.
The p
r
e
v
i
o
u
s
p
a
p
e
r
p
r
o
p
o
s
e
d
a model o
f
t
h
e
b
r
e
a
k
i
n
g
o
f
waves from t
h
e
s
e
(7],ゆ)
-
s
y
s
t
e
m
s
.
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
t
h
e
f
o
u
r
t
h
-
o
r
d
e
r
wave e
q
u
a
t
i
o
n
,e
x
p
e
s
s
e
d
i
n
t
h
e
s
u
r
f
a
c
e
d
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
o
n
l
y
,t
h
a
t
i
s
,η-system
,i
s
o
b
t
a
i
n
e
d
from t
h
e
( ,]7o
)
-
s
y
s
t
e
m
i
n
t
h
e
same
way o
f
t
h
e
s
e
c
o
n
d
r
e
p
o
r
t
.
The b
r
e
a
k
i
n
g
model i
s
r
e
c
a
s
t
from H
a
m
i
l
t
o
n
i
a
n
f
u
n
c
t
i
o
n
,which i
s
t
h
e
i
n
t
e
g
r
a
J
s
u
r
f
a
c
e
o
f
t
h
e
トs
y
s
t
e
m
,by a
p
p
l
i
n
g
c
a
t
a
s
t
r
o
p
h
e
t
h
o
e
r
y
t
o
t
h
i
s
f
u
n
c
t
i
o
n
b
a
s
e
d
on
t
h
e
view o
f
p
e
r
t
u
r
b
a
t
i
o
n
s
f
o
r
t
h
e
s
u
r
f
a
c
e
.
A
n
a
l
y
t
i
c
a
l
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
wave p
r
o
f
i
l
e
,wave
v
e
l
o
c
i
t
y
and t
h
e
b
r
e
a
k
i
n
g
c
r
i
t
e
r
i
o
n
f
o
r
t
h
e
c
a
t
a
s
t
r
o
p
h
e
model a
r
e
d
i
s
c
u
s
s
e
d
i
n
d
e
t
a
i
l
and
compared w
i
t
h
t
h
a
t
o
f
S
t
o
k
e
s
waves
,L
a
i
t
o
n
e
'
s
c
n
o
i
d
a
l
waves and o
t
h
e
r
s
.
The main r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
h
i
s
a
n
a
l
y
s
i
s
a
r
e
summarized a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
(1)
B
r
e
a
k
i
n
g
h
i
g
h
t
and maximum wave v
e
l
o
c
i
t
y
o
f
t
h
e
s
o
l
i
t
a
r
y
wave
a
r
e
0
.
8
3
7
5
and
1.3
0
9
,r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
,and n
e
a
r
l
y
e
q
u
a
l
t
o
t
h
a
t
g
a
i
n
e
d
by
B
y
a
t
t
.
S
m
i
t
h
and F
e
n
t
o
n
.
(
2
)
The b
r
e
a
k
i
n
g
c
r
i
t
e
r
i
o
n
o
f
p
e
r
i
o
d
i
c
a
l
waves a
g
r
e
e
s
w
e
l
l
w
i
t
h
Miche
f
o
r
m
u
l
a
and S
h
u
t
o
'
s
c
r
i
t
e
r
i
o
n
f
o
r
S
t
o
k
e
s
waves i
n
t
h
e
r
a
n
g
e
where t
h
e
s
h
a
l
l
o
w
n
e
s
s
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
0
.
0
5
.
(
3
)
S
o
l
i
t
a
r
y
and p
e
r
i
o
d
i
c
a
l
wave
p
r
o
f
i
l
e
s
have s
t
e
e
p
e
r
c
r
e
s
t
s
t
h
a
n
t
h
a
t
o
f
S
t
o
k
e
s
and c
n
o
i
d
a
l
waves
(
4
)
O
t
h
e
r
p
e
r
i
o
d
i
c
a
l
wave c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
,t
h
a
t
i
s
,wave
l
e
n
g
t
h
,h
i
g
h
t
from t
r
o
u
g
h
t
o
s
t
i
l
l
water
J
e
v
e
J
,wave c
r
e
s
t
h
i
g
h
t
and wave v
e
l
o
c
i
t
y
e
t
c
.
,show t
h
e
v
a
l
u
e
s
o
b
t
a
i
n
e
d
from l
o
n
g
e
r
p
e
r
i
o
d
waves a
b
o
u
t
5
・8%
t
h
a
n
t
h
e
o
t
h
e
r
wave t
h
e
o
r
i
e
s
.
受付:1978年4月28日 .tlol球大学理工学部土木工学科
70 j美海における進行波の砕波について(第3報) 1.緒 冨 Catastrophe理論III;l:,保在力の作用する場におけ る力学系のほとんどの場合に.広義のエネルギ一保存 RIJが成立することを前提としている。ニの理論は,経 験あるいは実験によって得られる結果を系統的に分知 ・繁理
L
,現象を判リ易くするための第1歩を与える lつの:方法と考えられている。この理論の応用ゴIが試 みられている分野として.次の2つが上げられる。 1 ) physicalな側面:物理学などの法目Jか ら 出 発 しI その法則から得られる結果に対してこの理論を適用す る。 2 ) metaphysicalな側面i:不十分な理解しか得られ ていない現象に対してCatastrophe理論を応用するこ とによリ,そこに内イIーする機絡を再織成しようとする。 本研究は第Iの範鳴に属するものであり,次のよう な一連の研究を行ってきた。第1報引においては.ま ず, t~動法によって求められた浅海長波に対する Kor teweg-de Vries (KdV)方私a式を用L、,ニの式を支配 するエネルギー尚歯lを求めて,その情i盆を調べた。次 に,この曲面1がどのような引のときに波動運動特有の 昨波現象を表わすことができるかを検討した。その結 果, Catastrophe理論におけるポテンシャルの1別式 であるElliptic umbilicのときに仲j庄が発生すること が判明した。また,このときの基礎方位式は, KdV方 れ'式を水位変動に傑!してf異動した引であり,然動法に よって得られる高次j5:似式に現われる非線形項が支配 的であることを指摘した。 穿~2報11では,昨波モデルを得るため,前報での車古 来:を踏まえて次のような解析を行った。すなわち,波 tlJ運動を支配する変分原理とiAt体力学の拡礎方私'式と の柄17/関係を調べ,この変分原理とCatastrophe理 論 が本質的には布Jt'tであることを元ょした。そこで,水位 変動および速度ポテンシャルから成る流体力学・の基礎N
科目式に対して1尿・安田 iil(i)のm
動法を適用して, 水位変動のみで表わされた波動方干Y式の第3次;5:似式 (数ザ的には第5次;5:1
以式)を求め,対応するエネル ギーIHlr由lを:j(めた。その結果.この剛面lは,局所町J波 j虫をハラメータとするElliptic umbilic II'!であって, Hi庇モテルとなっていることが硲認された。しかし, そこで伴られた結果による併披現象の定性的な説明は ともかし従来の波動理諭と比較するとき,定量的な 司;jH前さは1ii
ゲ〉なかった。 この論文は,第3報として.このような欠陥を改良 じ.より精度の高い砕波モデルを得るために.より高 次の摂動展開と共に2・3の工夫を行い,さらに.こ のモデルから得られる波の特性,特に波形 i,庄速およ び砕波限界について従来の理論結果と詳細に比較検討 するものである。 2 .水位変動のみで表わした浅海における遁動方程 式とエ ネルギー幽面 ここでは,浅海長i皮に対する波動方松式とその解曲 面であるHamiltonianの第4次近似式を求めるが,そ の詳細は第2報と同じであるので概要のみを述べる。 一様水深の場合を考え,図-1に布、す座係系をとる。•
z
W Q V・
g-
-
-図 -1 座標系および記号の説明-x
変数はすべて水深hおよび時間,f
i
i
f
g
l
f
:
鋭簿、量とする無 次元量で表わすものとする。進行波に対する波動方私・ 式は,静水面iからの水位変動のみで表わされ.次式の ようになる。 3 ,-'_ 1r
r
+
~r
r
,
+
-
;
:
.
-
r
" ,=ε
F,
tr)-e' F,
(r)-e' F,
(r) 2 ". 6 2 .. 3 F ,tr) =~rffff, +.:;;-rrff'+~ 15".... 3' ".. 21
,
'
;
1
;
'
,
,
+
-
.
;
;
-
1
;
"r
,
+iE
,
er+255r+E
e
O
r
+土
.
Q
,
.
r
6"" 2 17F
,(r)=ー
一
630-
:
:
r
,
,
,
,
,
,
, +
一r
'
;
1
w
,
,
+
-
;
o
;
-
r
,
1
;
'
'
'
f
f
15... 5 ... 5ー+
2r
"
rw+
-
z
1
;
'
r
,
r
,け工r
'
r
" ,+
す
r
i
(1) (2) 9 ..". 1+
-
:
;
-
1
;
"
1
;
'
,
+
-
;
'
;
1:
1
5'
;
,
.
""r.
.
.
.
+~ 31
;
'
"
1
'
;
r+
-
;
o
;
-1
,
'
;
r
f
r
+
琉球大学理工学部紀要(工学篇)第16号, 1978年 , _ 1 _ . 1 +コ~~~m+υ 1 2 3 ~2~._ ーか.
,
.
.
.
+7
6 ~,,,.Q.+
?
ぬ
&+54+?cι
同 ら v ι 3 -F 、 dA 6
-6 一 3
+
P M -r h u ' E ι 一内︽ U 3一
m
一 一
少 、 .
F a e e,
e v t 3,
e e p b q o一 。
。
F D 一 ' A+
, ,
e,
e v ﹄, ,
v t,
2 A -n U F O - 3+
, ,
e, ,
e p b e v t 3 n , ・ -0 0 1 一 1+
26 __ _ . . . ... 151+
τ
。
1; 1 1,; ;""+
14 1;~" 1;",+
"
:
:
12.
:
1;11;, ー 87..,.... 65+
1
61;,1;/,+t
1; 12
,;1;"+~ 1;1;; 11_,_ .1l_". .15 +τ~3~", +-;;;~2 1;"",+ ".~ 6 • •.•• 10 1;'1;, 17 _ 7 _.. 167 +一~^630Sflllff,....<<.汁15';1~""汁一;;-~,,...' 120 1;",. 12 _ _ ,16.... 131+7
5""'" 11;" 1;"汁1;.1;""5'.'....+ー~.60 1;,. 1,; 13 _ ,_ • 121 ... . 61 ←1;21;".十一112;1;,1;,.+τ;11;. 1,; ~;J or ;J.' 6 +91;τ1;1 + 6 ;131;.-~
80 1.;."..,....-~
2 1,'1;, 4 _ _ 5.... 1.. 1 +す1。
;.1;,.+ニs
,l;π一7;1;2'S
'''CTT '.+
~ 15~fff" JJr+ωQr+f ふ~"
Q
r
+
士
1;"..Q.+6
内 Q.+5仏 ふ+ t M H
+
3 1;2
Q
r
r
+
,;1Qi+
QすQ.. Q,=I;+や
+tC2
→
ω
)
+
作
ふ
+÷53+
ぴ+tccee+
古川)
(1 _, 3... _ 1 +ε 斗 ~Qi+"::;;' I; 'Q.+ τ 1;..I 2 -. 2' --. 2 Q. 5 ..:., 9+
2 ~,I;.+ ~ ~'+8 ' 4 +I;'~..+ 5nl
13 ..• 8 _ _ ,25 +~I;l,+ ~ I;,~",+~I;I;.... 8 !:IU ' 3 ':)'1'~... 24+主
L
rω
ら"
1
1
'
、+....…. 日.
720目 . 日 ‘ . 日"J 71 ~=ε 川 (x- t) , r=ε3/2t, Z=Z, e<{1 (6) 1;=I;, +é l;, +ε' 1;, +é3~.+ …"', (7) である。 また,添字は微分作用素 a/a~ , ・・ーを表わす。 定常波の場合を考え. 8=~-c・ τ ‘♂ : cons.t (8) とおくと.式 (1 ) - (5)は次のように変形される。 3 _ 1.. .. ;:;"., . ;:; -c・1;.+:2 " . 6 1;1;'+7~."=一ε F,(I; )-é'F,(I;) 一ε'F3(
n
ー・・・・ (9) ;:;"., 1.. 2 .... 3 F,(I;)=~I;...+-;;-I;I;,何.+ーららけてI;'~.15,... 3' ,... 2'. ,.. 2-t
叩ee-3c
・ ル + ÷ パa (10) ;:;,,.. 17 F2(1;)=一;;-1;,仰附+-;'-1;1;.叩+--;;-1;.1;.附 630 15... 5 .• +n,バ'...+"t~I;. ~,同 +t l;'I;... 5 ..• 9 包 1 +-;;-1;;+"':;-~3 1;.ーで c' l;,酬柑 -c ・1;1;,酬2'. 4". 15-f45ee-6c
・
5
2
C
e
+
t
パ 酬 十4パ ふ
-÷CHQ
( ー-) (4) F;:;,{,I..;, )=一一ーら附柑酬+23813 _ 5 ' ••••••••• :3:61.8-_5 1;1;.. 17. . 61 +ーらと仰岬+~~..I;18,
.
,
.
_
.
.
•
30 ,叩e 53.. _ • 26 +一弘.I;....+~~~.I;,18 151 _". .~ _ ,.. +141;1;..1;...+一';: 1;.'1;...+ 161;, 1;1. 12 87..,_ _ .65_..,.11..,+z
r
c
e
CM+zcce+E 5
3
C
附 11... 15... 17 • +~I;'I;酬岬+~1; 4 1;._10',
.
.
.
.
.
.
4 " . 6;~A 30c',;l (5) ーニ1氏5 "c・1.;.1.;.., 3 -酬岬て8 •.... C・1;.-.1;,叩 --_.. ~C14. 3 *~I岬1;...ー72 i美海における進行波の砕波について(第 3報) 13 •• ..' .. 53 -zc fCMe-15c・~~. ~.岬ー 10 C"~: 55 ._._ 1 ..,~ ,::1..2 _~C'~3~.+ 土 C'2~,岬酬+ ~ C'2~~,酬15 -''''''''''
z
13..2.... ,63_'2"2" 1 +γ2~. ~..+-
:
;
C吋 ふ-tc35
酬 - 6c"~~.+士パe
[2.=什ーペ寸 ~2→ω)
{ 3 . 1 ; 2 2~一一 C'~2- ~ c' μ+~~'+~J 2'" 2 3 ."." 5.. 1 +~ ",岬+~~2 ',
.
.
•
24,
.
...
.
叶.
J +e'{ -c"が 3c.2~2 十叫~..
ミc・~'-
3c・ 52-fパ~..
5 _. . 9 ~> 一一 c・ ~....+-;;-~'+-;-~'μ24" '-..8' 4 13... 8+
5 ~~i+
8 品+ーらむ,
.
.
3 25.... 61 _ 1 +~~~,酬.+ :;~^ ~...~+ 24 ' ,_..• 720,... J j..式に対する変分原理を硲定するため.ポテンシャ ル表示 ~=事、 x= rp.. を 用 い る 。 式 (9 )を若干変形すると次式が得られる。 一 ♂ 伽 + ? 拘 伽+
t
X
岬 (3 • 3 宅 21..,
19 ..2_,I =é{一狗f8-~tpi+~C. q;;一一c..~t 120r •• 10'.' 10" ,. 10 '''J • (13 • 73 .‘ 149 , 2313. +εZ~ ;;;:狗尚一一一♂尚+一一冊。一一ーが 135ro TO" 210" r" . 6300,
.
.
.
.1400 911.
.
.
,
4869.'2 _2, 576.
.
,
.
.
I
::: C*(/)63-:.::-c.~W+ ::: c同 州 175 口 700 . " 175" ,.J. 内(221 "" 1144. ,. 549.., , +é'~ 一一cpirpiø 一一,~-c.~陥+一一c..帥 1175 r.,
.
.
525 ,. ,.. 700 913 肉 2竹 内 574 内 + ~=;:~¥
(/)68 (/)888 一一子仰内。+一一~~-c.r.p6tf8 3150 ,.. ,... 7X7:;,.. ,... 3150() 3687 < 8771 • . 7り7:; ... , ~,rp; +一~.~~c.f{J1伸一一~ c.L rpj + 1750'. 70()" ,.. 3:;() 3117 •• • 947 •• 1 + ← C・,jrp:一一一 C.'rp8(+・・・・ 175 •• 175" '''J. (15) 変分原理ψ
(x. x..'1'.・ '1'..・ 伽)(d作 116) (12) に対するEulerの方程式, d (a
2"a
!
/
d8 ¥ ax.) ax ( 17) d (a
!
/
'
d'(a!/¥
d'(a!/ ¥
い dθ¥;
1
瓦
r
d8' ¥a
ムド両'¥
a
"
'
i
;
;
;
J工 } を遂次近似法により解くと.次式が得られる。 グ= 1 x e v e - 1 X 2 + 4 f ( l H . a) 6 ".. ... 1~ 1 内 1. 崎 2・=-~rp:+~C.rp6 4 ,. 2ε
(
乃 内 21 • 1 . 号 1¥l日 仰 ゐ+ F 8 + c w - - c v j 20 '" '"'' 80' " 10 . " 20 噌( 71 暗 7:; 99 < +ε1 一一~,'1'; '1'柑+=
C rp.rpi.-ー ← 6 1 1400,. ,.. 210' ,.,.. 2800 157 • . 347c. 日 命 288 . 宮 崎l '1'';+ ~ c.'rp3+一一 c.'rp.( 175 "'" 70()" •• 175" ,.J .fl:l9 .噌 1867 • • , +e'十一:;-rpi'1'.柑一一:-;::;, C '1'.'1' .. 1 4~() ,. ,.. 35()υ (1羽 549c.一'同 3:n • 12707 • < '1'.伊師 一一一一'1'.十一一一一-Crp; 70()' ,. ,,,. 800'" 70()O 32()9日 . 2:l42..噌 +一一;3;5;-(, C)O"'rp,.. 一8一7一 C5 'rpi ) 4 1 ( 947 •• ,1 一一ー一一C・o;}+・ 35() ・'" 118. b ) 次に,正雄変換を行って式(18) からエネルギー曲 面であるHamiltonianを求めると,次のようになるo r │ j l 1.3472J212-, , 一 ‘出 3叫l
一-E(一一一一 E.C.+-=E"C
"
"
-
.
.
.
.
.
.
,
1 1 4 10 -" 70() - 875.. ) ν ι 3 εj
I 寸 2•
t z p c ハリ一日リ ゾ 竺 F b qJ 一 qJ -t ε 司 , , 一 戸 hd p h u 一 円 J ' l -l + 幻 一 蜘(
+ (9~1 127υ7. 1., ~., + ; 一一一一- EC+ ....rE.C' I 28()O 70()O,
.
3 炉 、 ,l
十 3 V 4 3 3 許 色 、EE t r E E,
EIFハ
"
4 一) 広 一 山 相(
+ 2 V 仏 d•
︿ 、1 5 1 ' -寸 3•
t 3 e c 吟 d 一 ハ リ 4 z b Q J 一 A 1 d 2•
t 2 ε u o -F D H 一7 7 E ' l t ? -t F -U 一 割 l 一21
十q~+
琉球大学理工学部紀要(工学篇)第16号, 1978年
+
[古{(よ
ー
完 干 の 器 山 一
)
V 九 a r c 、 、 ‘E
.
, , , + -F L e ep
o
-o
u ゎ -r b t A 一 今 、 リ + l 一 山 川 匂 ' -a -a 守 F -J t t‘ 、 ふ E一(器
+
.
.
.
.
.
-
)
小
ここに Q,drは定数である。式(19) が所要のエネ ルギー曲面であり.式 (9)の近似解となっている。 3 .砕滋モデル i主t毎長j直に対するCatastropheポテンシャルは.式 (19)から次のようにして求められる。式(19)は. 2 変数~, ~.に関する 3 次式て-j!î似され,このときの 引は, ~'および ~~i の係数の符号を調べれば.前報で 示したようにElliptic umbilic';l V,
=X'-XY'+a,
(X'+ Y')+a,
X+ぬY。
白
に相当することがわかる。ただしt alta2およひ'a3は ノ寸ラメータである。 以下では,次のようにして式 (19) を式 (20) の引 に変形する。 ~3 および ni の係数には ε5 による高次 補正項が存冶し.εCとεc・の問には関数関係があるの で,この関係を用いてこれらの高次補正項を局所的な 波速ε♂の関数として近似する。すなわち,ゐ= 0の ときのε
Z
とEC'の関係を用いるのであるから.厳密に は式(19)においてqヰ0,身UキOとして逐似近似を 行うべきである。しかし,浅海長波を問題としている のでq~ 0, K~ 0であろうから,この条件下に近似 を行い.その結果について後に検討することにする。 このとき,式 (19)から.iLEd-
ムム
2C.2ー 担 川+
.
.
.
k
4 8~- 8~ _ 1400- J 一(
l
2 2-
Err-+2EEM-221EWlcTU
0 -- . 175 ~ - 350 _ _ J が得られる。 この関係を式(1 9) の ~~i の係数に代入 すると.この係数は. 3 517 •. 1544, _,.←
20一
一
一
一
εc・
+
一
一
一
E‘C. 21 以)~- • 2625 73 で近似される。 以上をまとめて.砕波現象を表わすCatastropheポ テンシャルは.次式で与えられる。 ダ 1 1 5 9 q日 2H21・'3+ ...~ t =~一一一 EC'+1 4 8 _ . 8 ーピ C'. 一一一:..:. ~"・_ 1400 _ _ }J と' 1191 -1I 1一
2 20 _一
1一
一
1~)二
εc-•・+一一
217H58 ,ε~ 2.C_ 350 ,.2一一ー
947 ,.. ε~ 'C-・'+…}♂「
J 1. ,_. + q~ (221 さらに.7] =E~,
X=xーす
t,I
} 仰 ) でC =1+εc' I gn I とおくと,砕波モデルの基礎方程式は,式 (22)から 結局次式で与えられる。 " M V ) -F L E ( s a ) -P L ε (•
a , B E d -- t )•
FL P -( a 一 一 z x " " ' 、 ー も t F " " ' ) -f b ε ( o a , 14・
・
・
、
+白川ド-7]'}ω
5 , 517 _.. 121799.,
.
.
,
。
(ε♂)=ー+ー
;:;:-EC"-一一一
ε2C*'l+
9 . 567 ~- 178605 a,
(
ε♂)=
12a.(εc・
)
・
P(ε♂)
山c・)=三辻一 P(ε♂) 仇(ε♂) z i竺二
P(u') 1 5..., 9,
.
.02 2821P(
ε♂)=一一一
4 8 ε~♂+一
- 8 ε_ -ヤ一一一
1400 (21) 上式を解くと次めような解が得られる。周期波が存 在するためには,まず, 7]=0のときがは実数である からdr>0である。次に, 3次式の桜7]" 7]2,仰の組 合わせのうち.無限j皮列が存 :(1するためにはこれらの 根は 1似が正. 2桜が負であり.正般はd
の係数の74 浅海における進行波の砕波について(第3報) 線より小さいことが必要である。これらの3械をあら ためて, TJlt 一甲2,一ゎ(ただし,引>0,早3=込甲2込0) とすると,式 (24)は次のようになる。 α27]:=J.m一早)(ゎ+1}) (早3+1}) 凶 山一 (引一平) α2= l/a,(E:C.), 引=a.(ε♂) a2(EC・)=1}1一ゎ一れ a3(ec・)=ー甲11}2 +われ-1}31}1 a.(ε♂)= 1}11}21}3 上式を積分すると次式が得られる。 cn2u 1}=-1}け(1}1 +甲2ト一一一一一1 _k2・sn2y・sn.u 側 、EE B E E E E E E巴 , E E E ﹄ ' ' ' E E J
I
x
l
=
2
as{d山 +sn715H(u,
イ
たTごし. β2=-れ+甲2 1},+れ k2= 一一1}1 +平一一一一・2 一一一1}.+平3一:._~ 1 れ+ゎ 771+れ μ 1}1 +平2 一一一一一一-~ 1 77'+早3 一平,+1}3 sn'y 一一一一一←"-~ 1 引+早3 であり, sn, cn, dn : Jacobiの拷円関数, k2:母数. Il:第3純楕円関数 Il(u, y)=k2sny・cny-dn y.
1
.
sn2u 1 -k2sn2y唱n2u'IA -(30) である。 波高は,Z
=
恥+早2 で与えられ,波長は次のように定められる。 77=引 の ときu
= 0, 1}=ー加のときu=K
であるから周期は 2Kとなる。したがって.i
-
=
2
I
x
l
.
.
K
=
4 asK{dn2Y+Sny信仰
)
}
。
が得られる。ここに ,K;第l種完全符円積分, Z 第 2種情同関数Z(u)=
f{dn2u - f } d U ω ) である。ただし ,E
は第 2種完全椅円積分である。 また, /,庄の中分面は静水面とー童文すべきであるから, 包司f
1
勺
dx=0 が成立し,式 (28)を代入すると次式が得られる。f
三ゎ=444dn27f/c
c
u
。v
du ¥ 1-
7
f
i
sn.u) = 2aß'~{告r怯E+(
2 -sn2y-会
)
K
sny {n_
_
,
1 \,,~/_, I 子三七一寸cny.dny,
-
2-sn2~..:
r
一
寸
二
τ-
:
-
)
K
'
Z
(
y)
f
I k2sn2y
r
'
_"'J
波形を計算するとき,通常は波高:H!
hおよび波長 : L/h (または周期:T lU1Jiiが与えられる。未知量 は,早1,Tj2・れ, 1}4, eC" e2qおよびe3Kの7つであ (29) り.方程式は,式 (27) の第 2,3, 4, 5式,式 (31),式 (32)および式 (34)の7式であるから, 以上の諸式により波形に関する諸量が確定する。 式 (32)および (34)において,k2 "" 1のときの近 似式を求めると, sny"'"tanhy cn y""dn y""sechy K""log(4/~) (3日 E""1Z
(y)""tanhy-y/K ) 1 3 ( の関係から,i
-
"
"
4 asK{ 1一
長
tanh:
r
}
日
。
立=甲
2
"
"
2aß!f-~
1+
_
:
_
:
~
_
~
(:初 γ L1
•
, sinh2r
:
J が得られる。 甲1→れのとき時波が生じ,波形,波長および静水面 から波の谷までの111;荷量はそれぞれ次式で与えられる。琉球大学理工学部紀要(工学篇)第16号.1978年 れ = 一 約十( 川2)(coshu
シ
inhu)2 ) 8 3 ( 、E l i -、 r a l l -JI
X
I
=
2αu Lh 1 +μ与一=
h 2 --a log-
7
-
ー ← - - 0 1ーμ d 4 a Hh 十三ゎ=ーゎ+一一二 T ニ-n μ 1-. 波m
角は,ω=
;r-2 tan怯子)
となる。 k2=
1のときには,孤立i皮が得られる。 sech2u 甲=1'/'---, 1-Ftan出I
X
I
=
2a
s
ト作
4 渡の各理"の比較 ここでは,前章てι求めたCatastropheモデルによる 理論結果と.ストークス波, クノイド波を始めとする 各符fの理論結果とを比較し.その特位について検討す る。 (1)孤立波 孤立t庄の波高とj皮速の関係は,式 (24)および (25) において .q=
身'=O. 1'/x= 0とおいてf与ら(L. 19,
.
576 ••• 947 •• 1-::-:':e♂ + ~_:_= e.2c*z一一一.:...t: 3 C•H
10-', 175 -0 175巳 ゐ • 2 eC' (43) h 5 . ,9 .噌 2821 1-
-
:
2:
-
-e
- 2C
'
+
ー
ε--2C・
2 一3一50-E -となる。上式と他の理論との比較が図-2に示されて いる。式 (43)は, 白丸て寸tされたLonguet-Higgins られの数値計鱒値および破線で表わされたFentonX1 の9次j丘似式とほぼ一致するが,最大波付近における 曲率の急激な変化とそれに伴う 2価関数的特性を表わ すことは不可能である。式 (43)を反転すると. 75 0.9 (39) 臼田 H/h ) -4 ( 0.6 0.5 (42) 0.4 0.3 Longuet-H淘g同 and Fenton 0.2 0.1 Criterion of highest wav帽 .. Yamada. Lenau d Fenton ... Byatt -Smith • Catastrophe mode' 0 1.0 1.1 1.2 t.3 C噸
1.4
図-2 孤立波の波高と波速の関係 となり,さらに.べき級数で近似すると,c
.
=
士(
Z
)
云
(
Z
)
2
4
(
Z
)
3
設(
Z
)
‘
+
…
(45) が得られる。一方.Fentonによる波述式長
=(1+
ε
c'す
A
n
(
z
r
(4日1
-
t(~)づ(~y 議(~r+
+(~)
l-25)+誌(zr-~布石市
+
76 浅海における進行波の砕波について(第3報) から得られる次式の係数は,表 1に示す通りである。
c.= ひ(~r
(47) 表 l 式 (47)の係数の値 n Bn 0.5 2 -0.15 3 0.053571 4 -0.055179 5 0.019866 6 -0.034284 7 0.009655 8 -0.027688 9 0.007258 式 (45)と式 (47)は, 4次のオーダーまで完全に一 致している。この結果と, Longuet -Higginsらの値 は式 (46)を変形して得られる級数のPade近似 (14, 14)であることを考え合わせると,式 (44)のような 有理関数表示を用いれば,上述の 2価関数的特性を表 わすことができるであろう。 波高一波速曲線 (43)と必の係数の根 5 517 • 121799 ••• TJ=ー+一一一9 567 -- 1ε♂一一一一一78605ε2C.2+
…
…
(48) との交点において砕波が生じる。図-2には,上式の ε1およびどのオーダーの曲線が細い実線で併記され ている。また,表-2に示した最大波をも記されてい る。 Yamada川,LenaulO)の最大波に近い値が得られ るのは,式 (48)の ど の オ ー ダ ー ま で 用 い た 場 合 で ある。式 (48)は式 (43)よりオーダーが2次 低 し この級数がどちらの曲線近くに収束するか判断できな い。以下では,以上のことを考えて,最大波の条件式 として次式を用いることにする。 5 517 • 甲=一一+一一一ε♂ 9 567 このときの最大波の波高および波速はそれぞれHム/
h
=0.8375, C/I
9
h
=
1
.
309 となる。また,波m
角は, ω=98.7・である。 図 3は, Byatt -Smith14)が積分方程式から孤立 波の波形を求めた波,およひ。Yamada,Lenauによる 砕波波形について比較を行ったものである。ただし, 0.6 可。
。
x 0.6 司a
‘
0.2。
。
x 0.8 H/h. 0.7159 可 町二-.、¥、、、、..._‘
:
'
.
.
.
.
.
.
.
.
¥、、、
、"
、.......... ", Lallon・
'
-
'-/ '...~.
"
cetas m M . J Q ¥ ¥ ¥ ¥ 、、、、 0.4 0.2。
。
x 0.8 Br・
aking WGVH 0.6 H U、
m ¥ ・ 弘 、 血 ¥ m ¥ 別 、/ 、 、
¥
、、
、、
、、
、、
、、
、、
、
、
、
ぶ P 且4 ( 4明 0.2。
。
図-3 孤立波の波形琉球大学理工学部紀要(工学篇)第16号, 1978年 表- 2 孤立t庄の最大波の諸元 Author etc. Hlh
ω
g
i
i
McCowan (1894)I¥) 0.78 1.249 Y amada (1957) 0.828 1.287 Lanau(1966) 0.827 1.286 Byatt.Smith(l970) 0.86 1.311 Strelkoff(1971)I~I 0.85 1.304 Fenton(1972) 0.85 1.304 Longuet.Higginsl:Il (1974) 0.8296 1.288 Longuet・Higgins 0.827 1.286 and Fenton(1974) Catastrophemodel 0.8375 1.309 Byatt -Smithによる波形は, Fentonの波形とほとん ど一致している。 Catastropheモデルによる砕波波形 は,波fti角が約 100'であるための波高が急速に減少 し,全体的にやせた形になっている。この状況は,非 砕波波形についても同様である。また .i
,庇高が変化し でもFentonの波形との差違はほぼ一定である。しか し, Laitonel~ のクノイ ド波から得られる孤立j庄のそ れは.波高の増大と共に大きくなり.この理論の適用 範囲について再検討を要するであろうことがわかる。 すなわち,鉛直方向の流速の条件から,適用限界は. (H/h)..ax= 8/llとされているが,岩垣.i筒井l曲 が 指摘したように,この値より小きい限界波高が存在す ると考えられる。 (2) 周期滋 図 -'
4
ム周期波の砕波限界の比較を行ったもので ある。最大波の条件として式 (49)を用いた場合には Michelnの式.式 (48)を用いた場合は首藤181の理論 値に近しこれらは,浅海長波理論の適用範闘のl指 針であるh/Lく0.05程度においてよく一致している。 しかし,前述したように後者の場合には.孤立j皮の最 大波高に問題があるので.以下では,最大;庄の条件と して式 (49)を用いて波の諸量を計算し,ストークス 波およびクノイド波の諸量との比較を行う。 Skjelbreia191 によるストークス波の第3近似式は.次のように表わ される。 77 0.2 0.1 H/L 0.05 0.02ρ
<
"
'
-
(り吋器・
c・
/
'
γ
¥ 刈αω}吋
.
器
恥
“
品
、
!
轍
鱒
d〆
0.01 也01 0.02 0.05 0.1 0.2 h/L 0.5 図-4 各種の砕波限界 !L=coskX
a 1 L _coshkh.(cosh 2 kh+ 2) 十~k
a
-~_...
.
.
.
'
.
-
-
:
-
:
'
.
:
-
.
.
.
.
.
-
, cos 2kX
sinh 3kh 3 ,., 8 cosh 6kh+ 1+
6:
-
.
k
'
a
'
4'" - sinh6kh cos 3kX
ω)伊
c
一 一 例 (1+K2dcosh4hh+8) 8 sinh4kh (51)十会(
T!
f
)
'
tanhkh (2COSh4kh+8) 1+
k'a'-~~" ~.'
:
"
.
:
.~1
(52) 8 sinh 4khJ H _Ia¥ 3 命 令Ia ¥38cosh"kh+1 日 三 =2 [ニ1
+
ーがが[-7-1
側 h-~\hJ'32~"\hJ sinh6kh 向 ただし,k = 2 tr/Lは波数でPある。 また, クノイド波としては, Laitone2il1の第2近 似 式を用いる。波形および波長は.会
=c山x-+(~)cn2aX.{
}-c山X}
, ば 一 L α お4)十…:ム[
1+
(
Z
)
制
5(2ーが)ー 12~}]
岡 で与えられる。水深hと波の谷から水底までの距離h,
の比は.次のようになる。78 浅海における進行波の砕波について(第3報)
十
1+(~)位協(~+k'-l)
+(~n~}
4
¥
'
{
2
(
1
ーが) j度速(J,Stokesの第1定義によると.念=l+(~)方(
2
-
k'-3
~)
+(~)i,{-~(を)2d(2 ーが)を
(56)*一
品
(9k
'
+
4
4
-
4
4
k
2 )} (5 Stokesの第2定義によると,会 =1+(~}か (2 ーがー 3ï)
+(~)'志位(~
)
'
→
(
2ー が)
2
一
会
(3k
'
+
8 -8が)} (58) となる。 図ー5は,周期 T,
t
I
戸
z=10および20に対して, 波高 H/h= 1/3および1/2のときの波形を比較したもの で あ る 。 ス ト ク ス 波 で は,t
/
9
i
h
=
10, h/H= 2の とき,すでに高調波が発生していることがわかる。ま た.クノイド波においては,波の谷と静水面との距離 は, Stokesの第1定義による波のものが若干小さし 長周期側の値となっている。 Catastropheモデルによ る波形は,これら 2つの定義によるクノイド波よりも まだ長周期側の波であることがわかる。このような波 の特性を詳しく調べると以下のようになる。 図-6は,T,
t
I
耳石に対する波速の変化を,h/H = 2 および3について示したものである。 Stokesの第1 および第2定義によるクノイド波の波速は ,T
I
9
I
万= 10-20の間でストークス波の波速と交わっている。こ れらの交点は,ストークス波とクノイド波の適用限界 ホLaitoneの式の右辺第3項は,(~)\~k'
{
8ーllk,+3'
k
ー(8ー7k
'
)
i
}
であるが.上式のように訂正すべきである。 であると考えられる。 Catastropheモデルによる値は. 他の理論値より常に大きし計算範囲内においては. h/H= 2のときに最大5%程度クノイド波あるいはス トークス波よりも大きな値となっている。また.図ー 7は,T.
/
g
f
i
i
'
i
:
パラメータとして,波速の変化を比絞 したものである。 T/
9
1
h
=
10のときには,ほとんどす べてのh/Hに対してスト クス波,T必市
>20ではク ノイ ド波理論が用いられることがわかる。T/
i
1
I
I
iJ'大 きいときには,これらの曲線とCatastropheモデルに よる曲線との差違は小さし H/hの増大と共に大きく なり,クノイ ド波の最大値付近では第 Z定義による波 速とは8%前後の差違が生じている。 同じT.
;
g
声
h
よびh/Hに対して,波形の l特性であ る静水面からの最大水位変動量TJo/Hの変化を示すと, 図-8および9が得られる。上述と同様に布。/
H
に対 するクノイド波理論の適用範囲を定めると,第1およ び第 2定義による値にはほとんど差がなしまた. TI
9
I
万=20前後においてはCatastropheモデルによる 値とクノイ ド波の値との差違はあまり変動しないが. 波速の場合と同様に,この差違は H/hの増大と共に 漸増することがわかる。 さらに,図ー10あるいは図ー11に示されているよう に, Catastropheモデルによる波長は.クノイドi庄の それよりも 5%程度大きな値を与えている。 以上のように.本研究による砕波モデルからは,静 水面と波の谷との距雌が小きく.
i
度速,波長が大きな波., すなわち,長周期側の波が得られる。この原因として. 局所的な波速ε♂で表わされた係数の項数が不十分で あること,あるいは 3.において6何度モデルをf与る ときに,定数q;:ダ-;:0としたときの波高とj直速の関 係を用いて,ザの4次以上の項を波速のI貨として近似 したことなどが考えられる。この僻波モデルは,本来, t皮高が大きい場合を考えているので,このような場合 にいずれの理論が有用であるかは,実験による倹証を 待つべきであることは言うまでもない。 本章を終るにあたり,水粒子速度について若一千・述べ ておく。例えば.水平成分は名
Jgh -手
=A-4Axx_ 2! 崎 、十三
Axxxx-' A=什
(
ヤ
2-e内寸吋+
(59) と表わされるが,式 (28)からわかるように,波形に は特異点が含まれている。したがって,仲波波高に近1.0 '1IH 0.4 0.2
。
-0.2-
0
.
ι
1 .0 '1/H。
-0.4 琉球大学理工学部紀要(工学篇)第16号, 1978年 T/g布・10 h/H・
3 剛 Stok・
s wave ーーーーー Cnoidal waves 【1st& 2nd def.) Catas. model 。 目3 T市古=10 h/H= 2 0.4 Stokes wave Cnoidal wave (1st def.) Cnoidal wa ve (2nd def.) Catas. model 0.3 0.4 X/l X/l 図-5 1.0 '1IH 0.2。
-0.2 -0.4 '1.0マ
IH -0.4 周 期 波 の 波 形 T.rgTIi.20 h/H.3 Stokes wαve -ーーーー・ Cnoidα1 wave 【1st def.) 0.2 Cnoidal wave (2nd def.) Catas. mωel 0.3 T伊n
=
20 h/H・
2 0.4 Stokes wave -ーーーー・ Cnoidal wave 【1st def.) 0.2 Cnoidα1 wave (2nd def.) Catas. model+ィ
ェ;~と一
79 0.5 X/l80 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 。目8 5 1.3 1.2 10 10 図-6 浅海における進行淡の砕波について(第3報) 20 _ 50 Tゐ而 Cnoidal WQV
・
s (1st def.) 【2nd def.) 20 50 100 200 200 周期と j皮速の関係 20 1 :0 h/H 2 20 10 h/H 5 2 0.9 20 10 h/H 5 2 0.9 0.9 1.0 6~¥
1.0
図-7 TI
9
1
宵
.10 Stokes waves Cnoidal waves (1 st det.) 1.0___1.1 CII
9
宵 T布市 .20
1.1C
崎一一町 1.2T
局
7
百=30 1.1 1.2 CI得宵 波高と波速の関係 1.2 1.3 1.381 1.0 Cnoidal wav
・
5 (151 d.f.) (2nd d.f.) 琉球大学理工学部紀要 (工学篇)第16号.1978年 0.6 0.8 0.9 ' 1./H Cat田.問 。d.I TI
9
布
・
10 0.7 5 2 0.5 20 10 h/H シy yノ
'
-
Cnoidal wavu ノ〆 (151& 2nd d.f.)〆(
¥
/
/
,
// Sloku wav.S パ 町、 '/ ¥ 0.6F
.
〆
h/H・
3 Calas. mod.t 1 .0 0.8 0.7 7./H 20 200 100 20 50 Tf
9
I
宵
10 0.5 5 T{gT百.20 Catas. mω.1、
夕
、 ;
メ
ー
川
、 阿 川 加 10 5 h/H〆フ久~
Calas. mod.1 h/H・
2 1.0 守'./H 2 0.5 0.8 0.9 1.0 守'./H 0.7 0.6 20 0.7 0.6 Catas mod.I、 ¥
¥ 、
ノ
q v 、 f 、 ﹄ 問、
ゾ
メ
J22'' 叶 s ‘ , ‘ 川 河 晶、
s 咽 e t 凶 鴨 川 S H 馴 れ 拘 白 o n p -M 10 h/H 2∞
100 20_
_
噌
-
50 T/g/h 10 0.5 5 周期と静水面上の準高の関係 図-8 5 2 0.5 0.8 _ ...0.9 1.0 7./H 波高と的水而│の峯高の関係 0.7 0.6 図-982 浅海における進行波の砕波について(第3報) 0.1 20 H/L 5 0.05 10 h/H 0.02 0.01ι h / H . 3 1.0 CIIQ司-員1.1 1.2 Cnoidol way.帽 (1st del.】 (2nd del.) 0.002
1
-Catas. model 20 rlQ7百・20 0.001 I I I III I I II I11 1口 5 10 2 0 T勾7宵 50 100 200 h/H 図一 10 周期と波形勾配の関係 1-~I ¥字、 Cno回01wa...帽 【1std・1,1 (2nd d・uごく:
と
!
mod.1 Stok..Wo.v・.../"'Y_ぐ、 19 20 21 主主 23 z‘
25 26 L1h 20 T局市・30、
、
、
k /三C【n1soitc担制IW Q}V.. (2nd d・
1.) 7 ' a e o 'd E 3 - e ' h 司 令 a 民 H I L 3 ・ a 偽 4・
8 1 3 n u v 令 3 0 3 2 1 [:;iJ -11 波高と波長の関係 づくと l式のrHJ次の微係数が大きくなり.uがj庄i生C よりも大きくなる。クノイド波理論においても,最大 法にj辛する以前に同様の現象が生じる211が,これは前 述したように砕波波高付近て'の波速は微妙に変化し この変化が波形あるいは昨波時の波頂角に敏感に影響 することと関係がある。この現象の改良は.昨波モデ琉球大学理工学部紀要(工学篇)第16号, 1978年 83 ルの級数をより正確に表現することに依存しているで あろう。さらに,次のような事情をも考えなければな らないであろう。すなわち.水位変動早と速度ポテン ンャル掛から成る (')1,</1)ーンステムからqーシテム ムを求め.曲→由の慎重りjという巧えに基づきCatastrophe 理論を適用して昨波モデルを得たが,世ーシステムに ついては何ら言及されていな
L
υ
残念ながら Catas -trophe理論からは,この事に関する情報は得られない のが現状である。このように,流体内部の水粒子速度 を物理的に矛盾のないよ7に定めることが,今後に残 された問題である。 5 . 結 富 以上,浅海長J皮の波動方私'式の近似解であるエネル ギ一的面に対して, Catastrophe理論を適用して砕波 モデルを作り,波形, 1皮速,. ~4': i庇限界について従来の. 理論と比較検討した結果を要約すると,次のようにな る。 1 )孤立波の最大波は,Byatt-SmithあるいはFenton の依にj!iし周期J庄の狩波限界は,h/ L <0.05私z度に おいてMiche,首藤のそれとほぼ一致する。 2 )孤立波および周期波の波形は.クノイド波よりも 鋭い峯を有しており,その変化は急である。 3 )波長 .i皮速,静水面ーと波の谷とのiE艇などについ ても全般的に5-8%程度.長周期jRJlの波の諸量が得 られる。 最後に,本研究にあたり終始出かい御指導・御助言 をいただいた京都大学防災研究所 土屋義人教授なら びに御鞭縫をいただし、たJ1rl球大学理工学部 河町'二夫 教授に対して深〈謝意を表するものである。 また,本研究における数値計算は, fJk球大学電子計 算機センターのFACOM -230-35によったことを付 記する。 参考文献 Springer-Verlag, pp_ 235-252,1976. 3 ) 筒井茂明:浅海における進行波の砕波について. Jr1l球大学理工学部紀要工学篇.第13号, pp. 203-212, 1977 4 ) 筒井茂明:向上(第2報),第14号,pp.189 -202, 1977 5 )土屋義人・安田孝志:新しいクノイド波理論の試 み,第21図海岸工学講演会論文集, pp.65-71, 1974 6 ) 前出 1 ) 7) Longuet-Higgins, M. S. and J.D. Fenton : On the mass, momentum, energy and circulation of a solitary wave_ 11, J.Roy. Soc. Lond., A. 340, pp. 471-49,3 1974 8) Fenton, J. D.:A ninth-order solution for the solitary wave,J
-
Fluid Mech_, pp_257-27,1 1972 9) Yamada, H.: On the highest solitary wave, Rep. Res. Inst. App1.Mech., Kyushu Univ., 5, pp. 53-67,195710) Lenau, C. W.: The solitarywave of maximum amplitude, ].Fluid Mech., pp. 309-320, 1966
11) McCowan,].: On the highest waves of permanent type, Phi1.Mag., Ser. 5, Vo1.38, pp.35h358, 1894
12) Strelkoff, T. : An exact numerical solution of the solitary wave, Proc_ 2nd Int. Conf.Num.
Methods Fluid Dyn., Springer-Ver1ag, 1971 13) Longuet-Higgins, M. S. : On the mass, momentum, energy and circulation of a solitaly wave, Proc_ Roy. Soc. Lond., A.337, pp. 1-13, 1974 14) Byatt-Smith,]. G. S. : An exact integral equation for steady surface waves, Proc. Roy Soc. Lond., A. 315, PP.405-418, 1970 15) Laitone, E.V.: Series solutions for shallow water waves, ].Geo. Res., Letters, pp. 1) Thom, R.: Structural Stability and 995-998, 1965
Morphogenesis, (Trans. by D_H.Fowler and 16) 岩坂雄一・桝升哲郎:クノイド波に関する研究 C. H. Waddington), Benjamin Inc., Massachusetts, (第9報)一昨波j!i:傍におけるクノイド波到し;街の適坪1
348p., 1975. 性ー京大防災研究所年報.第14号B,pp. 1-19,1971
2) Thom. R.: The two-fold way of catastrophe 17) 石原藤次郎・本間仁制:応用水理小.中II,丸 theory, Lecture Notes in Mathematics, 525, 善.東京, 592p., 1958
84 浅海における進行波の砕波について(第3報)
18) 首藤伸夫;有限緩幅波について一高次級数解に
よる進行波の砕波限界一土木研究所報告,第111号,
pp. 1-9, 1961
19) Skjelbreia, L.:GravityWaves, Stokes'
Third Order Approximation, TablesofFunctions,
Council on Wave Research, The Engineering
Foundation, 337p., 1959
20) 前出 15)