全文
Title 404 エネルギ修正法に基づく2自由度フレキシブルロボットアームの手先位置制御(OS14-(2) 振動・音響・制御,オーガ ナイズドセッション)( 本文(Fulltext) )
Author(s) 清水, 年美; 佐々木, 実
Citation [茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference] vol.[2009]p.[103]-[104]
Issue Date 2009-08-25
Rights Japan Society of Mechanical Engineers (社団法人日本機械学会)
Version 出版社版 (publisher version) postprint
URL http://hdl.handle.net/20.500.12099/39320
The Japan Society of Mechanical Engineers
The Japan Society of Mechanical Engineers
関連したドキュメント
黒部 ・板 垣 ・森 本:ス ピン角度制御 法による鋼球の精 密研磨.. のボ ール
Vertical comp.. and Ichii, K.: A practical method to estimate strong ground motions after an earthquake based on site amplification and phase characteristics, Bull. Kanazawa:
糸速度が急激に変化するフィリング巻にお いて，制御張力がどのような影響を受けるかを
[r]
This study proposes a method of generating the optimized trajectory, which determines change of the displacement of a robot with respect to time, to reduce electrical energy or
Key words: local area polishing, pressure-controlled, repulsive magnetic force, surface profile, pad shape.. の形状 を崩 さな
算処理の効率化のliM点において従来よりも優れたモデリング手法について提案した．lMil9f
調査の結果を反映し、IoT
