Fabrication Error Propagation Properties of Key Components of Large-Span Cable-Stayed Bridges with Steel Box Girder
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(2) 第5 期 张清华,等:大跨度钢斜拉桥制造误差的传播及其效应特性 831 误 差 ,使 最终的实际成桥状态逼近理想的目标状 梁 和 索 塔 索 锚 点位置的制造误差导致斜拉索的安 对 于 误 差 及 其 效 应 特 性 的 深 刻 认 识 是 实 现 高 装 态 误 差 ,其 误 差 效 应 的 分 析 方 法 和 斜 拉 索 制 造 误 差 .而 质 量 施 工 控 制 的 基 础 和 关 键 分 析 方 法 相 同 ;主 梁 节 段 间 拼 装 误 差 效 应 的 分 析 年 来 千 米 级 超 大 跨 的 .近 法 则 与 主 梁 节段间无应力角度制造误差效应的 度 斜 拉 桥 迅 速 发展 ,该类桥梁通常采用钢箱梁 ,结 方 析 方 法 相 同 . 构 纤柔 、构件数量多 、施工期长 、施工工序复杂 、误 分 差 调 控 困 难 、施 工期结构的安全性问题突出 ,给施 全过程控制通过控制构件的无应力状态实现 工控制提出了质量保障和风险抑制的双重挑 控 制 目 标 ,而 关 键 施 工 阶 段 的 主 梁 线 形 和 斜 拉 索 索 [ ] 战. 力 状 态 误 差 则 是评判控制质量的重要依据 此 , .因 国内外学者对斜拉桥的施工控制方法进行了 建 立 结 构 状 态 误差与构件制造误差之间的关系至 [ ] 深 入 研 究 ,结果表明 :相对于传统的部分过程 关 重 要 .同 时 ,阐明制造误差效应在施工全过程中 控 制 方 法 而 言 ,全 过 程 自 适 应 控 制 是 超 大 跨 度 斜 拉 的 传 播 机 理 ,是 进 行 科 学 、有 效 的 误 差 调 控 ,进 而 实 .从 .下 全过程控制的角度出 现 面 就 典 型 构 件 的 制 桥 较 为 适用的控制方法 施 工 控 制 目 标 的 基 本 前 提 发 ,斜 拉 桥 成 桥 状态误差的形成过程 ,本质上属于 造 误 差 效 应 在 施 工 全 过 程 中 的 传 播 机 理 进 行 研 究 , 多 种 误 差 因 素 导致的误差效应在其整个施工过程 建 立 制 造 误 差 效 应 的 传 播 方 程 ;在 此 基 础 上 以 典 型 中 耦 合 影 响 并 不 断 传 播 的 过 程 ,阐 明 误 差 传 播 及 其 的 超 大 跨 度钢箱梁斜拉桥 — — — 苏通大桥为研究对 效 应 特 性 是 实 现 最 优 控 制 的 前 提 ,采 用 建 立 的 误 差 传 播 方 程 探 讨 制 造 误 差 导 致 的 管 全 过 程 控 制 象 .尽 构 状 态 误 差 的 形 成 及 其 传 播 过 程 ,以 及 关 键 构 件 方 法 在 多 座 大 跨度斜拉桥施工控制中得到了成功 结 造 误 差 的 效 应 特 性 应 用 ,但 目 前 关 于 全 过 程 控 制 条 件 下 误 差 的 传 播 机 制 . [ ] 理 仍 缺 乏 系 统 、深 入 的 研 究. 差效应传播方程的建立 本文旨在研究构件制造误差在超大跨度钢箱 2 误 梁 斜 拉 桥 施 工 全 过 程 中 的 形 成 和 传 播 过 程 ,建 立 误 2. 1 全过程控制条件下的几何非线性平衡方程 差 效 应 传 播 方 程 ,并 以 典 型 超 大 跨 度 斜 拉 桥 为 研 究 构 件 无 应 力 形 态 的确定方法可参见文献[9 ], 对 象 ,探 究 重 要 构 件 制 造 误 差 对 于 线 形 和 索 力 状 态 限 .为 于 篇 幅 ,此 处 不 再 赘 述 不 失 一 般 性 ,以 杆 系 单 . 误 差 的 效 应 特 性 元 安 装 时 刻 的 几 何 形 态 作 为 计 算 起 点 ,设 单 元 的 无 应 力 长 度 为l ,其i 端和j 端的无应力曲率分别为 过程控制的误差来源 1 全 阶 段单元的初始长度为l (单元初始安 k 和 k .该 阶 段 则 为l ),所 大 跨 度 钢斜拉桥而言 ,施工误差 、测量误差 装 受 轴 力 为N,荷 载 作 用 下结点位 对 和 环 境 误 差 是 导 致 其 主 梁 线 形 、斜 拉 索 索 力 和 索 塔 移 分 别 为 {珔u ,v珋,珔θ }和{珔u ,v珋,珔θ }. 其中 ,珔u 为局部 塔 偏 等 状 态 误 差 的 主 要 因 素 据 全 过 程 控 制 的 实 坐 标 系x′轴 方 向 的 结 点 位 移 ,v珋为y′轴 方 向 的 结点 .根 施 过 程 、实 现 方 式和误差间的相互关系 ,可将全过 位 移 ,珔θ 为 结 点 角 位 移 ,见 图1. 程 控 制 条 件 下的误差分为“原始误差”和“衍生误 差 ”两 大 类 ,前 者 主要包括物理参数误差和由构件 制 造 和 拼 装 误 差 组 成 的 构 件 几 何 形 态 误 差 始 误 .原 差 是 导 致 施 工 全 过 程 中 状 态 误 差 的 主 要 原 因 生 .衍 误 差 则 是 指 由 原 始 误 差 导 致 的 结 构 状 态 误 差 ,实 质 上 是 原 始 误 差 的 具 体 体 现 和 实 际 效 应 ,主 要 包 括 主 梁 线 形 误 差 、斜 拉 索 索 力 误 差 和 索 塔 塔 偏 误 差 等 . 构 件 制 造 、安 装 误 差 及 其 效 应 控 制 是 全 过 程 控 制 最 重 要 的 控 制 内 容 文 中 以 主 梁 节 段 和 斜 拉 索 .本 为 例 ,说 明 制 造 误差的组成要素 于主梁节段而 .对 图1 杆 系 单 元 变 形 言 ,制 造 误 差 主 要 包括三部分 :(1 )梁段自身的无 Fig. 1 Deformation of trussing element 应 力 长度误差 ;(2 )梁段间的无应力角度误差 ; . (3)主 梁 节 段 索 锚 点 位 置 误 差 单 元 几 何 刚 度 矩阵(即初始应力刚度矩阵 ,与 .主 单 斜 拉 索 制 造 误 差 主 要 指 其 长 度 的 制 造 误 差 元 的 初 始 应 力 水 平 有 关 ) 89. 815. 911. 0. i0. j0. . 0. i. . . i. i. j. j. j. . . . . . θ. . . . . θ. . . . . . . . . . . . . α. .
(3) 西 南 交 通 大 学 学 报. 832 6 2 sin α 5 3 - sin 2 α 5 l - 10 sin α N kσ = l 6 2 - 5 sin α 3 sin 2 α 5 - l sin α 10. -. (). (). -. 6 cos2 α 5. l cos α 10. 3 sin 2 α 5. -. 6 cos2 α 5. l cos α 10. 2l2 15. l sin α 10. -. l cos α 10. l sin α 10. 6 2 sin α 5. (). (). (). 3 sin 2 α 5. 3 sin 2 α 5 -. 6 cos2 α 5. l cos α 10. -. l sin α 10. 第50 卷. -. l2 30. 3 sin 2 α 5. (). l cos α 10 -. 6 2 sin α 5. -. -. (). 3 sin 2 α 5. (). 3 sin 2 α 5 6 cos2 α 5. l sin α 10. -. l cos α 10. 式 中 :α 为整体坐标系的Ox 轴与局部坐标系的 的 夹 角 ,逆 时 针 为 正 O′x′轴 . 由 能 量 法原理可以证明[ ],这一过程中单元 几 何 形 态 改 变 引 起 的 单 元 等 效 结 点 荷 载 向 量 (2) F =F +F , 其 中 , - A(l - l )cos α - I(k - k )sin α - A(l - l )sin α + I(k - k )cos α k lI E F = , l A(l - l )cos α + I(k - k )sin α A(l - l )sin α - I(k - k )cos α 10. e 0. e ε. e σ. 0. i0. j0. 0. i0. j0. i0. e ε. 0 0. i0. j0. i0. j0. k j0 lI. . (. e ε. e σ. 10. σ. 0. , (1). 式 中 :D 为结构的弹性刚度矩阵(参见文献[10 ], 结 构 的 几 何 刚 度 矩 阵 ; 限 于 篇 幅 ,不 再 赘 述 );K 为 杆系结构的结点位移向量 ;F 为结构的等效 δ为 . 结 点 荷 载 向 量 ;F 为 结 构 所 受 的 外 荷 载 向 量 不考虑无应力长度和无应力曲率等几何状态 效 应 时 ,式(5 )退化为传统的几何非线性平衡方 程 (5)表明 ,可将单元几何形态改变引起的效 .式 应 等 效 为 结 点 荷 载 的 形 式 ,建 立 最 终 状 态 与 结 构 形 成 过 程 各 状 态 之 间 的 数 值 关 系 ,从 而 实 现 从 构 件 制 造 到 结 构 最 终 完成整个过程中各施工阶段的分析 计 算 ,为 全过程控制的实施奠定理论和分析方法 . 基 础 误差效应传播方程 (3) 2. 2 在 已 知 构 件 理 论 无 应 力 几 何 形 态 的 条 件 下 ,可 由 式 (5)确定施工全过程各关键施工阶段的结构 .下 . 状 态 面根据式(5 )推导误差效应的传播方程 由 于 主 梁 、索 塔 节 段 和 斜 拉 索 的 制 造 误 差 一 般 均 较 小 ,可 以 忽 略制造误差引起的外荷载向量F 的变 不 失 一 般 性 ,假定单元无应力长度的制造误 化 .为 (4) 差 和 两 端 无应力曲率的制造误差分别为Δl 、Δk 和Δk ,则 单 元 实 际 制 造 形 态 的 几 何 要 素 为 : l′ = l + Δl , (6) k ′ = k + Δk ,. )( ) ( ) ( ) , ( ) ( )( ) ( ) 式 中 : 为截面面积 ; 为截面惯性矩 ;E 为单元材 料 的 弹 性 模 量 ;F 为单元中由几何变形引起的等 效 结 点 荷 载 向量 ;F 为单元中由应力引起的等效 结 点 荷 载 向 量 . 式 (3)和 式 (4)为 一 般 形 式 ,对斜拉索而言 ,将 无 应 力 曲 率 效 应置0 即可 .此 时 ,[全 过程控制条件 ] 下 结 构 的 几 何 非 线 性 平 衡 方 程 为: (D + K )δ + F = F, (5) 2. l - sin α 7k + 3k i0 j0 20 2 l cos α 7k i0 + 3k j0 20 l3 3k i0 + 2k j0 60 N e Fσ = l l2 sin α 7k i0 + 3k j0 20 l2 - cos α 7k i0 + 3k j0 20 - l3 2k i0 + 3k j0 60 A I. l sin α 10 l cos α 10 2 l - 30 l cos α 10 l - cos α 10 2 2l 15 -. σ. 0. 0. i0. j0. 0. i0. 0. i0. i0. k j0 ′ = k j0 + Δk j0 .. }. 将l′取 代 式 (1)中 的l,可 得 此 时 的 单 元 几 何 刚 度 矩 阵k ′ (加“′”表示计入误差后的参数),进而 得K ′,同理可得D′;将l′、k ′ 和k ′ 分别取代 式 (3)~ (4)中 的l 、k 和k ,可 以 确 定 单 元 实 际 制 造 形态引起的等效结点荷载向量F ′,据此可得此 时 的等效结点荷载向量F ′. 此时 ,结构的几何非 线 性 平 衡 方 程 变 为 (D′ + K ′)δ′ + F ′ = F, (7) σ. i0. σ. 0. i0. j0. j0. e 0. 0. σ. 0.
(4) 第5 期 张清华,等:大跨度钢斜拉桥制造误差的传播及其效应特性 833 式 中 ,δ′为 计 入 制 造 误 差 后 的 结 构 结 点 位 移 . 由 式 (5)和 式 (7)可 得 : (D′ + K ′)δ′ - (D + K )δ = F - F ′. (8) 正 常 情 况 下 ,单元制造误差较小 ,可忽略制造 影 响 ,则 式 (8)进 一 步 简 化 为 误 差 对D 和K 的 (D + K )(δ′ - δ)= F - F ′. (9) 式 (8)和 式(9 )即为误差效应传播方程 基 .可 于 该 方 程 实 现 构件制造误差效应特性的分析和求 解 ,并 进 一 步 确 定 后 续 关 键 施 工 阶 段 制 造 误 差 效 应 的 传 播 特 性 .因 关 键 构 件 安 装 误 差 的 效 应 特 性 与 制 图2 典 型 施 工 过 程 示 意 造 误 差 类 似 ,故 可 将 构 件 安 装 误 差 视 为 广 义 的 构 件 Fig. 2 Typical construction procedure of girders and cables 制 造 误 差 ,上 述 误 差 传 播 方 程 同 样 适 用 于 构 件 安 装 误 差 效 应 的 理 论 分 析 建 立 的 误 差 效 应 传 播 方 程 3. 2 误差效应的形成和传播过程 .所 应 用 和 求 解 方 便 ,适 用 于 全 过 程 控 制 条 件 下 大 跨 度 误 差 效 应 传播方程表明 :全过程控制条件下 , 钢 箱 梁 斜 拉 桥 误 差 效 应 的 理 论 研 究 和 计 算 分 析 . 构 件 制 造 误 差 引起的与其无应力长度和无应力曲 率 相 关 的 等 效 荷 载 向 量 改 变 ,是 导 致 结 构 状 态 误 差 3 构 件制造误差的效应特性 .由 的 根 本 原 因 全 过 程 控 制 的 实 现 方 式 和 施 工 过 程 究对象 3. 1 研 可 知 :成 桥 理 想 目标状态的主梁线形 、内力和斜拉 苏 通 大 桥 主桥主跨1 088 m,是首座跨度超过 索 索 力 等 控 制 目标是通过确保关键构件几何形态 1 000 m 的 .其 超 大 跨度钢箱梁斜拉桥 主梁采用梁 的 相 互 关 系 实 现 的 .构 件 制 造 误 差 的 存 在 直 接 导 致 高4. 0 m 的 正 交 异 性 板 流 线 型 扁 平 钢 箱 梁 ,节 段 标 上 述 各 关 键 构 件 间 几 何 形 态 的 关 系 偏 离 理 想 值 ,具 准长 度16 m,边 跨 尾 索 区 标 准 长 度12 m,全 桥 钢 箱 体 表 现 为 关 键 施工阶段的结构状态误差 此 ,在 .因 .斜 梁 共 分 为141 个 梁 段 拉 索 采 用 空 间 双 索 面扇形 结 构 出 现 状 态 误 差 的 情 况 下 ,可 以 通 过 修 正 后 续 安 .索 ,全桥共272 根 塔采 装 布 置 ,每 个 索 面 布置34 对 关 键 构 件 间 的 几 何 形 态 关 系 实 现 误 差 调 控 .这 就 用 倒Y 形 结 构 ,索 塔 高300. 4 m. 是 全 过程控制条件下结构状态误差控制的理论 在 苏 通 大 桥 施 工 控 制 过 程 中 ,各 梁 段 和 斜 拉 索 依 据 . 的 编 号 规 则 (该 桥有南通侧和苏州侧2 座塔 ,对各 现 以 苏通大桥典型施工工况 — — — 段拼 J20 梁 塔 的 梁 段 和 斜 拉 索 分 别 编 号 ,因 梁 段 和 斜 拉 索 对 称 装 为 例 ,扼 要 阐 述状态误差的形成及传播过程 .为 布 置 ,编 号 方 式 相同 ,故对此未加区分):岸侧和江 便 于 说 明 ,假定 :(1 )J20 梁段的制造长度比其理 侧 分 别 用A 和J 表 示 ,数 字 随 梁 段 距 索 塔 中 心 距 离 想 制 造 长 度 长10. 0 mm,即 该 梁 段 的 无 应 力 长 度误 的 增 大 而 增 大 ,如 江 侧 最 靠 近 跨 中 的 斜 拉 索 编 号 为 差Δl = + 10. 0 mm;(2)该 梁 段 及 后 续 梁 段 均按照 中 跨 最 大悬臂主梁节段编号为J34 ,其余类 梁 J34 , 段 间 的 理 论 几 何 形 态 关 系 进 行 制 造 和 拼 装 控 制 ; 似 便 于 后 续 各图表示 ,将主跨跨中作为顺桥向 (3)各 .为 斜 拉 索 均按照其理论无应力索长进行安装 纵 坐 标 的 坐 标 原 点 ,苏 州 侧 方 向 为 正 . 控 制 段 制 造 长 度 误 差导致的典型施工阶段 . J20 梁 苏通大桥主梁节段和斜拉索施工过程主要包 的 状 态 误 差 和 成 桥阶段的状态误差分别见图3 和 括3 个 阶 段 :(1)梁段匹配拼装工况 ,该工况为控 图4. 制 工 况 ,主 要 控 制 对 象 为 待 安 装 梁 段 和 已 安 装 梁 段 结 果 表 明 :(1)J20 梁 段无应力制造长度误差 之 间 的 无 应 力 角 度 ;(2)对 应 梁 段 的 斜 拉 索 一 张 工 直 接 导 致 该 梁 段及其相邻梁段出现线形和索力状 况 ,该 工 况 为 非 控 制工况 ;(3 )对应斜拉索的二张 态 误 差 ,J20 梁 段 线 形 及 其 对应斜拉索的索力误差 工 况 ,该 工 况 为 控制工况 ,主要控制对象为待安装 显 著 高 于 其 他 梁 段 ;(2)各 梁 段 前 端 点 的 线 形 误 差 斜 拉 索 的 无 应 力 长 度 段 和 斜 拉 索 拼 装 施 随 .以 J21 梁 段 距离的增大而逐步减小并趋于稳 其 与J20 梁 工 为 例 ,其控制工况的典型施工过程见图2 (T 定 值 ,一 直持续到成桥阶段 ;(3 )J20 梁段无应力 度 误 差 导 致 的成桥阶段线形和索力误差的最大 中 ,T 为 初 始 张 拉 索力 ,20 表示编号为20 的斜拉 长 不 采 取 值 均 出 现 在 该 梁 段 及 其 对 应 斜 拉 索 ;(4)在 索 ;其 余 类 似 ). . . σ. 0. σ. 0. . . . . σ. σ. 0. . 0. . . . . . . . . . . . . #. #. #. #. #. #. #. #. #. #. 020. #. 0.
(5) 西 南 交 通 大 学 学 报. 834 . . . . . . . . . . . . 第50 卷. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (a)线 形 误 差. . . . . . . . . . . . . . . (b)索 力 误 差. 图典 型 施 工 过 程 的 状 态 误 差. 3 Fig. 3 Typical errors in typical construction procedures . . . . . . . . . . . .
(6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(7) . (a)典 型 梁 段 线 形 误 差. 图成 桥 阶 段 状 态 误 差. . . . . . . . . . . . . . . (b)典 型 斜 拉 索 索 力 误 差. 4 Fig. 4 Typical errors after completion. 有 效 的 误 差 效 应 调 控 措 施 的 条 件 下 ,将 无 法 有 效 控 索 的 索 力 确 定 无 应 力 长 度 ,并 据 此 进 行 斜 拉 索 的 安 制 梁 段 无 应 力 长度误差导致的线形和斜拉索索力 装 拉 索 二 张 工 况 为 苏 通 大 桥 斜 拉 索 的 张 拉 .斜 控 制 误 差 述 状 态 误 差 的 形 成 和 传 播 过 程 见 图5. .上 控 制工况 段无应力制造长度误差为 . 在 J20 梁 情 况 下 ,J20 斜拉索下索锚点的纵坐 + 10. 0 mm 的 标 出 现 相 应 的 误 差 ,按 理 论 无 应 力 索 长 对 该 斜 拉 索 进 行 张 拉 控 制 时 ,其索力大于理论值 ,并进而直接 导 致 两 类 状 态 误 差 . (1)斜 拉 索 索 力 误 差 段 长 度 制 造 误 差 导 致 .梁 的 各 梁 段 质 量 的 误 差 极 小 ,即J20 斜 拉 索 及 其 附 近 区 域 斜 拉 索 的 竖 向 分 力 总和保持不变 ,J20 斜拉索 的 索 力 误 差 使 得 该 区 域 斜 拉 索 的 索 力 重 分 配 ,导 致 此 前 已 安 装 的 多 根 斜 拉 索 索 力 小 于 理 论 值 ,出 现 负 误 差 ,而 其后安装的多根斜拉索索力则出现正误 差 力 误 差 的 影 响 范 围 主 要 限 于J20 斜 拉 索 附 近 .索 形误 区 域 ,主 梁越纤柔 ,该影响区域越小 . (2 )线 差 拉 索 的 索 力 误 差导致J19 和J20 梁段主 . J20 斜 图5 施 工 过 程 状 态 误 差 的 形 成 和 传 播 过 程 Fig. 5 Generation and propagation of construction errors .根 梁 的 线 形 高 于 理论线形 ,发生正误差 据J21 和 段 间 的夹角进行J21 和后续梁段拼装控制 全 过 程控制条件下 ,根据斜拉索上下索锚点 J20 梁 ,各 梁 段 的 线 形相应地发生正误差 ,斜拉索下锚 (分 别 位 于 索 塔 和 主 梁 )的坐标及其安装阶段斜拉 时 . #. #. . ∆. . . . . . . . . . ∆. #. .
(8) . . . . . . . . . . #. . . ∆. . . . . #. . . . . . . . . #. #. #. #. #. #.
(9) 第5 期 张清华,等:大跨度钢斜拉桥制造误差的传播及其效应特性 835 点 的 纵 坐 标 和 竖 向 坐 标 均 发 生 改 变 ,进 而 导 致 各 斜 对 象 ,对 制 造 误 差的效应特性进行了系统 、深入研 便于说明 ,主要 拉 索 的 无 应力长度误差 — — — 斜拉索索力误差产生 究 ,限于篇幅 ,仅给出典型结果 .为 考 虑 发 生 系 统 制 造 误 差 的 情 况 ,不 涉 及 随 机 误 差 和 的 主 要 原 因 . 种 制 造 误 差 的 耦 合 效 应 问 题 上 述 误 差 效 应 的 产 生 和 传 播 过 程 表 明 :(1)关 多 施 工 控 制 中 最 重 .以 键 构 件 的 无 应 力几何形态误差是导致全过程控制 要 的2 类 状态误差指标 — — — 主梁线形误差和斜拉 条 件 下 关键施工阶段结构状态误差的根本原因 ; 索 索 力 误 差 为 例 探 讨 制 造 误 差 的 效 应 特 性 . (2)构 件 无 应 力几何形态误差导致的状态误差具 根据梁段间无应力角度制造和控制的实现方 有 自 身 的 形 成 和 传 播 特 性 ,主 梁 线 形 和 斜 拉 索 索 力 式 ,通 过 主 梁 节 段 顶 底 板 的 制 造 误 差 间 接 定 义 角 度 两 类 典 型 的 状 态误差具有耦合性 ,二者同时发生 , 误 差 ,即 在 梁 段 底 板 或 顶 板 制 造 长 度 保 持 不 变 的 情 且 相 互 影 响 ,共 同 组 成 斜 拉 桥 的 主 要 状 态 误 差 况 下 ,其 顶 板 或 底 板 制 造 长 度 误 差 等 效 于 主 梁 节 段 . 间 的 无 应 力 角 度 误 差 造误差的效应特性 主 梁 节 段 底 板 的 制 造 误 差 3. 3 制 .各 全 过 程 控 制 条 件 下 ,大 跨 度 钢 箱 梁 斜 拉 桥 主 梁 均 引 起 的 主 梁 线 形 和 斜 拉 索 索 力 误 差 为+ 1 mm 时 和 索 塔 索 锚 点 位置的制造误差导致斜拉索的安装 效 应 见 图6. 误 差 ,其 误 差 效应与斜拉索制造误差的效应一致 . 主梁节段和斜拉索无应力制造长度误差均分 为+ 2 和- 2 mm 导 以 主 梁 无 应 力 长 度 误 差 、梁 段 间 的 无 应 力 角 度 误 差 别 致 的主梁线形和斜拉索索力 和 斜 拉 索 长 度 制 造误差3 类典型制造误差为研究 误 差 效 应 分 别 见 图7 和 图8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (a)线 形 误 差 (b)索 力 误 差 图6 主 梁 节 段 无 应 力 角 度 误 差 效 应 的 传 播 特 性. Fig. 6 Condition error propagation induced by fabrication angle errors of girder segments . .
(10) .
(11) .
(12) . . . . . . . . . . . . . .
(13)
(14) .
(15). . .
(16) . .
(17). .
(18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (a)线 形 误 差 (b)索 力 误 差 图7 主 梁 节 段 长 度 制 造 误 差 效 应 的 传 播 特 性. Fig. 7 Condition error propagation induced by fabrication length errors of girder segments. 研 究 表 明 ,不 同 类 型 构 件 制 造 误 差 的 效 应 及 传 播 特 性 具 有 显 著 差 异 :(1)主 梁 节 段 的 无 应 力 角 度 误 差 导 致 的 主 梁线形和斜拉索索力误差均具有典 型 的 自 收 敛 性 ,即 其 误 差 效 应 随 悬 臂 长 度 增 大 逐 步 . 减 小 ,这 一 过 程 实 质 上 是 无 应 力 角 度 的 误 差 效 应 随 . (2 )主 结 构 刚 度 减 小 逐 步 减 弱 的 过 程 梁 节 段 长 度 制 造 误 差 效 应 在主梁线形和斜拉索索力两类状态 误 差 上 表 现 出 截 然 不 同 的 特 性 ,各 典 型 梁 段 的 线 形.
(19) 西 南 交 通 大 学 学 报 第50 卷 误 差 效 应 基 本 不 随 悬 臂 长 度 增 大 而 增 大 ,梁 段 距 跨 因 主 梁 自 重 不 变 ,超 大 跨 度 斜 拉 桥 主 梁 相 对 纤 中 越 近 ,其 线 形 误差效应越显著 ,且误差效应量值 柔 ,且 各 斜 拉 索 自 身 制 造 长 度 误 差 的 影 响 不 像 主 梁 较 大 ,不 容 忽 视 ;大悬臂条件下各斜拉索索力误差 梁 段 一 样 具 有 延续性 ,因此 ,较小的斜拉索制造长 较 小 ,且 随 悬 臂 长 度增大而迅速降低 误 差 导 致 的 斜 拉 索 索 力 误 差 也 较 小 拉索 度 . (3 )斜 . . 制 造 长 度 的 误 差 效 应 主 要 表 现 为 主 梁 线 形 误 差 主梁节段无应力角度误差和长度制造误差 各 836. . . .
(20). . .
(21).
(22). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(23). . . .
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(26). . . . . . . . . . . . . . (a)线 形 误 差 (b)索 力 误 差 图8 斜 拉 索 长 度 制 造 误 差 效 应 的 传 播 特 性 Fig. 8 Condition error propagation induced by fabrication length error of cables. . 导 致 的 主 梁 线 形 误 差 效 应包络图见图9. 因误差效 跨 线 形 误 差 的 计 算 结 果 应 相 对 于 主 跨 跨 中 具 有 对 称 性 ,仅 给 出 其 中 一 侧 主 研 究 表 明 :(1)主 梁 底 板 制 造 误 差 均 为- 1 mm . . . . .
(27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(28). (a)底 板 制 造 误 差. 图主 梁 线 形 误 差 效 应 包 络 图. . . . . . . (b)长 度 制 造 误 差. 9 Fig. 9 Envelope diagram of girder shape error induced by fabrication errors. 时 ,随 悬 臂 长 度 增 大 ,主 梁 线 形 状 态 误 差 为 负 值 ,即 实 际 线 形 低 于 理 论 线 形 ,新 增 梁 段 安 装 工 况 线 形 误 差 的 绝 对 值 保 持 不 断 增 大 的 趋 势 梁 底 板 制 造 误 .主 差 均 为+ 1 mm 时 ,在 误 差 量 值 与 上 面 的 情 况 相 反 , . 但误差效应随悬臂长度增大的变化趋势一致 (2)对 主 梁 节 段 间无应力角度制造误差效应取绝 对 值 ,其 最 大 值 的 曲 线 斜 率 随 悬 臂 长 度 增 大 不 断 减 小 ,即 实 际 误 差 状 态 效 应 表 现 出 一 定 程 度 的 自 收 敛 . (3 )主 性 梁 节 段 长 度 制 造 误 差 的 效 应 特 性 与 主 梁 节 段 间 无 应 力 角度制造误差的效应特性存在显著 差 别 :该 误 差 导 致 的 主 梁 线 形 误 差 和 曲 线 斜 率 随 悬 臂 长 度 增 大 而 不 断 增 大 ,主 梁 线 形 误 差 效 应 表 现 出. 典 型 的 发 散 特 性 ;误差包络图上下限值基本相同 , 同 一 类 型 的 主 梁节段制造长度误差导致的误差效 应 量 值 基 本 保 持 不变 ,波动性较小 类误差 . (4 )两 的 实 际 效 应 均 不 容 忽 视 ,只 有 通 过 适 当 的 误 差 调 控 对 于 主 梁 节 段 间 . (5 )相 措 施 才 能 抑 制 其 不 良 效 应 无 应 力 角 度 制 造 误 差 而 言 ,主 梁 节 段 长 度 制 造 误 差 的 效 应 更 显 著 ,主 要 表 现 为 误 差 效 应 量 值 绝 对 值 较 大 且 不 具 备 自 收 敛 性 . 4 . 结 论. 由 几 何 非 线性平衡条件推导并建立了全过程 控 制 条 件 下 的 误 差 效 应 传 播 方 程 ,探 讨 了 苏 通 大 桥 .
(29) 第5 期 张清华,等:大跨度钢斜拉桥制造误差的传播及其效应特性 837 京 :人 民 交 通 出 版 社 ,2007:96108. [M]. 北 关 键 构 件 制 造 误差效应的形成机理及其在施工全 8 . [ ] 李 乔 , 卜 一 之 , 张 清 华 基 于 几 何控制的全过程自适 过 程 中 的 传 播 特 性 ,得 到 以 下 结 论 : ,2009, 应 施工控制系统研究[J ]. 土木工程学报 (1)所 建 立 的全过程控制条件下的误差效应 42 (7 ):6977. 传 播 方 程 适 用 于大跨度钢箱梁斜拉桥全过程施工 LI Qiao,BU Yizhi,ZHANG Qianhua. Wholeprocedure 控 制 误 差 效 应 研 究 和 计 算 分 析 ,研 究 结 果 可 为 误 差 adaptive construction control system based on geometry 调 控 决 策 提 供 科 学 依 据 . control method[J]. China Civil Engineering Journal, (2)由 构 件 制造误差引起的与其无应力长度 2009 ,42 (7 ):6977. 和 无 应 力 曲 率 相 关 的 等 效 荷 载 向 量 改 变 ,是 导 致 结 [9] 李乔,卜一之,张清华. 大跨度斜拉桥施工全过程几 构 状 态 误 差 的 根 本 原 因 . :西南交通大学出版 何 控 制 概 论与应用[M ]. 成都 社 ,2009:140173. (3)不 同 类 型制造误差的误差效应和传播特 性 存 在 显 著 差 异 :随悬臂长度增大 ,主梁节段间制 [10] 黄灿. 基于几何控制法的大跨度斜拉桥自适应施工 :西南交通大学土木工程 控 制 体 系 研究[D]. 成都 造 角 度 的 误 差 效 应 表 现 出 典 型 的 自 收 敛 特 性 ;主 梁 2011. 学 院 , 节 段 制 造 长 度 误差导致的主梁线形误差在悬臂施 [11] LI Qiao, BU Yizhi, ZHANG Qinghua. Adaptive 工 过 程 中 基 本 保持不变 ,不具备自收敛特性 ;斜拉 geometrical construction control method of super long 索 制 造 长 度 误 差 则 主 要 导 致 主 梁 线 形 误 差 . span cablestayed bridges[C]∥18th IABSE Congress. 必 须 指 出 ,施工控制实施时 ,应根据不同制造 Seoul:[s. n. ],2012 :101109. 误 差 的 效 应 特 性进行科学 、合理地误差调控决策 . [12] 黄 灿 ,赵 雷 ,张 清 华 大 跨 度 斜 拉 桥 制 造 阶 段 参 数 . 特 原 始 误 差 、测 量 误 差 和 环 境 误 差 综 合 影 响 下 的 大 跨 , 敏 感 性 分析及工程应用[J]. 四川建筑科学研究 度 斜 拉桥误差特性及其调控是下一阶段研究的 2011 , 37 (3 ):297300. HUANG Can, ZHAO Lei, ZHANG Qinghua. . 重 点 Sensitivity analysis of parameters of the manufacturing 参考文献: stage for superspan cablestayed bridge and its. 3): application[J]. Sichuan Building Science,2011,37( [1] VIRLOGEUX M. Recent evolution of cablestayed 297300. bridges[J]. Engineering Structure,1999,21:737755. 东 煌 ,陈常松 ,董道福 ,等 跨度钢主梁斜拉桥 . 大 [2] 郝 超 跨度钢斜拉桥的施工监控及其目标精度 [13] 颜 . 大 J . 中 的 自 适 应 无 应 力 构 形 控 制 [ ] 国公路学报 , [J]. 中 国 公 路 学 报 ,2003,16(1):5457. 2012 , 25 (1 ):5558. HAO Chao. Construction control and control precision YAN Donghuang ,CHEN Changsong,DONG Daofu,et goal of longspan steel cablestayed bridge[J]. China al. Control of selfadaptive zerostress configuration for Journal of Highway and Transport,2003,16( 1):5457. longspan cablestayed bridge with steel main [3] 葛 耀君 阶段施工桥梁分析与控制[M ]. 北京 : . 分 girder[J]. China Journal of Highway and Transport, 人 民 交 通 出 版 社 ,2003:134155. 2012 ,25 (1 ):5558. [4] MANABE Y, HIRAHARA N, MUKASA N, et al. [ ] 张 清 华 ,卜 一 之 ,李 乔 跨 度 斜 拉 桥 施 工 控 制 的 研 14 . 大 Accuracy control on the construction of the Tatara 究 进 展 [C]∥第二十届全国桥梁学术会议论文集 : bridge[C]∥ IABSE Conference. Malm, Sweden:[s. 上 册 北 京 : 人 民 交 通 出 版 社 , : . 2012 521529. n. ],1999:322331. 少 敏 ,赵 雷 ,卜 一 之 幅 不 对 称 索 面 钢 箱 梁 斜 拉 桥 . 分 [5] 李 乔 ,唐亮 臂拼装桥梁制造与安装线形的确定 [15] 贾 . 悬 J . 2014 44 3 114119. 主 梁 安 装 控 制 [ ] 桥 梁 建 设 , , ( ) : [C]∥ 第十六届全国桥梁学术会议论文集 :上册 . JIA Shaomin,ZHAO Lei,BU Yizhi. Erection control 北 京 :人 民 交 通 出 版 社 ,2004:297302. of main girder of steel box girder cablestayed bridge [6] 卜 一 之 ,赵 雷 ,李 乔 通长江大桥结构非线性稳定 . 苏 with separated decks and asymmetric cable planes[J]. 性 研 究 [J]. 土 木 工 程 学 报 ,2013,46(1):8491. Bridge Construction,2014 ,44 (3 ):114119. BU Yizhi,ZHAO Lei,LI Qiao. Structural nonlinear stability analysis of Sutong Yangtze River bridge[J]. (中、英文编辑:付国彬) China Civil Engineering Journal,2013 ,46 (1 ):8491. [7] 秦 顺全 梁施工控制 :无应力状态法理论与实践 . 桥.
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