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Fabrication Error Propagation Properties of Key Components of Large-Span Cable-Stayed Bridges with Steel Box Girder

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Academic year: 2021

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(1) 南 交 通 大 学 学 报 西 第50 卷 第 5期 2015 年 10 月 JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY 文 章编号:02582724(2015)05083008 DOI:10. 3969 / j. issn. 02582724. 2015. 05. 010. . . Vol. 50 No. 5 Oct. 2015. 大跨度钢斜拉桥制造误差的传播及其效应特性 张清华, 黄 灿, 卜一之, 李 乔 1. 2. 1. 1. (1. 西 南 交 通 大 学 土 木 工 程 学 院 ,四 川成 都610031;2. 中 交 第 二 航 务 工 程 局 有 限 公 司 技 术 中 心 ,湖 北武 汉430040) 阐 明 制 造 误 差 效 应 在 大 跨 度 斜 拉 桥 施 工 控 制 中 的 传 播 问 题 ,对 全 过程控制条件下超大跨度钢斜拉桥 摘 要:为 关 键 构 件 制 造 误 差 效 应 的 效 应 特 性 进 行 了 研 究 ,由 几 何 非 线 性 平 衡 方 程 推 导 并 建 立 了 全 过 程 控 制条件下的误差 .在 此 基 础 上 ,以 典 型 的 超 大 跨 度 斜 拉 桥 — — — 苏 通 大 桥 为 研 究 对 象 ,就 构 件 制 造 误 差效应的形成过 效 应 传 播 方 程 .研 程 、效 应 特 性 及 其 传 播 特 性 进 行 了 深 入 研 究 究 表 明 :所建立的误差传播方程应用和求解方便 ,适用于大跨度 斜 拉 桥 全 过 程 施 工 控 制 误 差 效 应 的 理 论 研 究 和 计 算 分 析 ;不同类型构件制造误差的传播特性存在较大差异 ,随 悬 臂 长 度 增 大 ,主 梁 节 段 间 制 造 角 度 的 误 差 效 应 表 现 出 典型的自收敛特性 ,而主梁节段制造长度的误差效应不 具 备 自 收 敛 特 性 ,施 工 控 制 实 施 时 应 根 据 误 差 效 应 特 性 确 定 科 学 、合 理 的 误 差 调 控 方 案 . 拉 桥 ;施 工 控 制 ;全 过 程 控 制 ;制 造 误 差 ;误 差 传 播 关键词:斜 中图分类号:TU311;U448. 27 文献标志码:A Fabrication Error Propagation Properties of Key Components of LargeSpan CableStayed Bridges with Steel Box Girder. ,. ,. ,. ZHANG Qinghua1 HUANG Can2 BU Yizhi1 LI Qiao1. (1. School of Civil Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China;2. Technology Center of the Second Harbor Engineering Company,China Communications Construction Company,Wuhan 430040 ,China). :To clarify the fabrication errors propagating properties in the construction control of a large span cablestayed bridge,the effect characteristics of the manufacture errors of key components during the whole construction procedure were investigated. An error propagation equation was developed based on geometrically nonlinear equilibrium equations. By taking Sutong bridge,a typical largespan cable stayed, as research object, an indepth discussion concerning the forming process, effect. Abstract. characteristics and propagation properties of manufacturing errors was carried out. The research results show that the theoretical method established is feasible and appropriate to analyze and expound the error effects accompanying wholeprocedure construction control. There are significant differences among the fabrication error propagation properties of different types of components. With the increase. ,. of cantilever length the error effect of the angle fabrication error between main girder segments is. , ,so scientific error control schemes are necessary for better control effect. Key words: cablestayed bridge;construction control;wholeprocedure control;fabrication error; convergent while the error effect of the length fabrication error is not. error propagation . 实 施 有 效 的施工控制是大跨度斜拉桥高质量 修 建 的 前 提[ ]. 施工控制的首要任务是控制施工 19. 收稿日期:20141016 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 (50908192 ,51178394 );中 央 高 校 基 本 科 研 业 务 费 专 项 资 金 资 助 项 目 (2682014CX078 ) 基金项目:国 清 华 (1975 - ),男 ,副 教 授 ,博 士 ,研 究 方 向 为 钢 桥 和 组 合 结 构 桥 梁 ,电 话 :02887601836 ,Email:swjtuzqh@ 126. com 作者简介:张 清 华 ,黄 灿 ,卜 一 之 ,等 跨 度 钢 斜 拉 桥 制 造 误 差 的 传 播 及 其 效 应 特 性 [J]. 西 南 交 通 大 学 学 报 ,2015 ,50 (5 ):830837. . 大 引文格式:张.

(2) 第5 期 张清华,等:大跨度钢斜拉桥制造误差的传播及其效应特性 831 误 差 ,使 最终的实际成桥状态逼近理想的目标状 梁 和 索 塔 索 锚 点位置的制造误差导致斜拉索的安 对 于 误 差 及 其 效 应 特 性 的 深 刻 认 识 是 实 现 高 装 态 误 差 ,其 误 差 效 应 的 分 析 方 法 和 斜 拉 索 制 造 误 差 .而 质 量 施 工 控 制 的 基 础 和 关 键 分 析 方 法 相 同 ;主 梁 节 段 间 拼 装 误 差 效 应 的 分 析 年 来 千 米 级 超 大 跨 的 .近 法 则 与 主 梁 节段间无应力角度制造误差效应的 度 斜 拉 桥 迅 速 发展 ,该类桥梁通常采用钢箱梁 ,结 方 析 方 法 相 同 . 构 纤柔 、构件数量多 、施工期长 、施工工序复杂 、误 分 差 调 控 困 难 、施 工期结构的安全性问题突出 ,给施 全过程控制通过控制构件的无应力状态实现 工控制提出了质量保障和风险抑制的双重挑 控 制 目 标 ,而 关 键 施 工 阶 段 的 主 梁 线 形 和 斜 拉 索 索 [ ] 战. 力 状 态 误 差 则 是评判控制质量的重要依据 此 , .因 国内外学者对斜拉桥的施工控制方法进行了 建 立 结 构 状 态 误差与构件制造误差之间的关系至 [ ] 深 入 研 究 ,结果表明 :相对于传统的部分过程 关 重 要 .同 时 ,阐明制造误差效应在施工全过程中 控 制 方 法 而 言 ,全 过 程 自 适 应 控 制 是 超 大 跨 度 斜 拉 的 传 播 机 理 ,是 进 行 科 学 、有 效 的 误 差 调 控 ,进 而 实 .从 .下 全过程控制的角度出 现 面 就 典 型 构 件 的 制 桥 较 为 适用的控制方法 施 工 控 制 目 标 的 基 本 前 提 发 ,斜 拉 桥 成 桥 状态误差的形成过程 ,本质上属于 造 误 差 效 应 在 施 工 全 过 程 中 的 传 播 机 理 进 行 研 究 , 多 种 误 差 因 素 导致的误差效应在其整个施工过程 建 立 制 造 误 差 效 应 的 传 播 方 程 ;在 此 基 础 上 以 典 型 中 耦 合 影 响 并 不 断 传 播 的 过 程 ,阐 明 误 差 传 播 及 其 的 超 大 跨 度钢箱梁斜拉桥 — — — 苏通大桥为研究对 效 应 特 性 是 实 现 最 优 控 制 的 前 提 ,采 用 建 立 的 误 差 传 播 方 程 探 讨 制 造 误 差 导 致 的 管 全 过 程 控 制 象 .尽 构 状 态 误 差 的 形 成 及 其 传 播 过 程 ,以 及 关 键 构 件 方 法 在 多 座 大 跨度斜拉桥施工控制中得到了成功 结 造 误 差 的 效 应 特 性 应 用 ,但 目 前 关 于 全 过 程 控 制 条 件 下 误 差 的 传 播 机 制 . [ ] 理 仍 缺 乏 系 统 、深 入 的 研 究. 差效应传播方程的建立 本文旨在研究构件制造误差在超大跨度钢箱 2 误 梁 斜 拉 桥 施 工 全 过 程 中 的 形 成 和 传 播 过 程 ,建 立 误 2. 1 全过程控制条件下的几何非线性平衡方程 差 效 应 传 播 方 程 ,并 以 典 型 超 大 跨 度 斜 拉 桥 为 研 究 构 件 无 应 力 形 态 的确定方法可参见文献[9 ], 对 象 ,探 究 重 要 构 件 制 造 误 差 对 于 线 形 和 索 力 状 态 限 .为 于 篇 幅 ,此 处 不 再 赘 述 不 失 一 般 性 ,以 杆 系 单 . 误 差 的 效 应 特 性 元 安 装 时 刻 的 几 何 形 态 作 为 计 算 起 点 ,设 单 元 的 无 应 力 长 度 为l ,其i 端和j 端的无应力曲率分别为 过程控制的误差来源 1 全 阶 段单元的初始长度为l (单元初始安 k 和 k .该 阶 段 则 为l ),所 大 跨 度 钢斜拉桥而言 ,施工误差 、测量误差 装 受 轴 力 为N,荷 载 作 用 下结点位 对 和 环 境 误 差 是 导 致 其 主 梁 线 形 、斜 拉 索 索 力 和 索 塔 移 分 别 为 {珔u ,v珋,珔θ }和{珔u ,v珋,珔θ }. 其中 ,珔u 为局部 塔 偏 等 状 态 误 差 的 主 要 因 素 据 全 过 程 控 制 的 实 坐 标 系x′轴 方 向 的 结 点 位 移 ,v珋为y′轴 方 向 的 结点 .根 施 过 程 、实 现 方 式和误差间的相互关系 ,可将全过 位 移 ,珔θ 为 结 点 角 位 移 ,见 图1. 程 控 制 条 件 下的误差分为“原始误差”和“衍生误 差 ”两 大 类 ,前 者 主要包括物理参数误差和由构件 制 造 和 拼 装 误 差 组 成 的 构 件 几 何 形 态 误 差 始 误 .原 差 是 导 致 施 工 全 过 程 中 状 态 误 差 的 主 要 原 因 生 .衍 误 差 则 是 指 由 原 始 误 差 导 致 的 结 构 状 态 误 差 ,实 质 上 是 原 始 误 差 的 具 体 体 现 和 实 际 效 应 ,主 要 包 括 主 梁 线 形 误 差 、斜 拉 索 索 力 误 差 和 索 塔 塔 偏 误 差 等 . 构 件 制 造 、安 装 误 差 及 其 效 应 控 制 是 全 过 程 控 制 最 重 要 的 控 制 内 容 文 中 以 主 梁 节 段 和 斜 拉 索 .本 为 例 ,说 明 制 造 误差的组成要素 于主梁节段而 .对 图1 杆 系 单 元 变 形 言 ,制 造 误 差 主 要 包括三部分 :(1 )梁段自身的无 Fig. 1 Deformation of trussing element 应 力 长度误差 ;(2 )梁段间的无应力角度误差 ; . (3)主 梁 节 段 索 锚 点 位 置 误 差 单 元 几 何 刚 度 矩阵(即初始应力刚度矩阵 ,与 .主 单 斜 拉 索 制 造 误 差 主 要 指 其 长 度 的 制 造 误 差 元 的 初 始 应 力 水 平 有 关 ) 89. 815. 911. 0. i0. j0. . 0. i. . . i. i. j. j. j. .  . . . . θ. .  . . . θ. .  .  . . . . .  . . . . . α. .

(3) 西 南 交 通 大 学 学 报. 832 6 2  sin α 5   3  - sin 2 α  5  l  - 10 sin α N kσ = l  6 2  - 5 sin α   3 sin 2 α  5   - l sin α  10. -. (). (). -. 6 cos2 α 5. l cos α 10. 3 sin 2 α 5. -. 6 cos2 α 5. l cos α 10. 2l2 15. l sin α 10. -. l cos α 10. l sin α 10. 6 2 sin α 5. (). (). (). 3 sin 2 α 5. 3 sin 2 α 5 -. 6 cos2 α 5. l cos α 10. -. l sin α 10. 第50 卷. -. l2 30. 3 sin 2 α 5. (). l cos α 10 -. 6 2 sin α 5. -. -. (). 3 sin 2 α 5. (). 3 sin 2 α 5 6 cos2 α 5. l sin α 10. -. l cos α 10. 式 中 :α 为整体坐标系的Ox 轴与局部坐标系的 的 夹 角 ,逆 时 针 为 正 O′x′轴 . 由 能 量 法原理可以证明[ ],这一过程中单元 几 何 形 态 改 变 引 起 的 单 元 等 效 结 点 荷 载 向 量 (2) F =F +F , 其 中 ,  - A(l - l )cos α - I(k - k )sin α   - A(l - l )sin α + I(k - k )cos α     k lI E F =  , l  A(l - l )cos α + I(k - k )sin α   A(l - l )sin α - I(k - k )cos α    10. e 0. e ε. e σ. 0. i0. j0. 0. i0. j0. i0. e ε. 0 0. i0. j0. i0. j0. k j0 lI. . (. e ε. e σ. 10. σ. 0. , (1). 式 中 :D 为结构的弹性刚度矩阵(参见文献[10 ], 结 构 的 几 何 刚 度 矩 阵 ; 限 于 篇 幅 ,不 再 赘 述 );K 为 杆系结构的结点位移向量 ;F 为结构的等效 δ为 . 结 点 荷 载 向 量 ;F 为 结 构 所 受 的 外 荷 载 向 量 不考虑无应力长度和无应力曲率等几何状态 效 应 时 ,式(5 )退化为传统的几何非线性平衡方 程 (5)表明 ,可将单元几何形态改变引起的效 .式 应 等 效 为 结 点 荷 载 的 形 式 ,建 立 最 终 状 态 与 结 构 形 成 过 程 各 状 态 之 间 的 数 值 关 系 ,从 而 实 现 从 构 件 制 造 到 结 构 最 终 完成整个过程中各施工阶段的分析 计 算 ,为 全过程控制的实施奠定理论和分析方法 . 基 础  误差效应传播方程 (3) 2. 2 在 已 知 构 件 理 论 无 应 力 几 何 形 态 的 条 件 下 ,可 由 式 (5)确定施工全过程各关键施工阶段的结构 .下 . 状 态 面根据式(5 )推导误差效应的传播方程 由 于 主 梁 、索 塔 节 段 和 斜 拉 索 的 制 造 误 差 一 般 均 较 小 ,可 以 忽 略制造误差引起的外荷载向量F 的变 不 失 一 般 性 ,假定单元无应力长度的制造误 化 .为 (4) 差 和 两 端 无应力曲率的制造误差分别为Δl 、Δk 和Δk ,则 单 元 实 际 制 造 形 态 的 几 何 要 素 为 : l′ = l + Δl , (6) k ′ = k + Δk ,. )( )  ( )   ( )  ,  ( )  ( )( )  ( )  式 中 : 为截面面积 ; 为截面惯性矩 ;E 为单元材 料 的 弹 性 模 量 ;F 为单元中由几何变形引起的等 效 结 点 荷 载 向量 ;F 为单元中由应力引起的等效 结 点 荷 载 向 量 . 式 (3)和 式 (4)为 一 般 形 式 ,对斜拉索而言 ,将 无 应 力 曲 率 效 应置0 即可 .此 时 ,[全 过程控制条件 ] 下 结 构 的 几 何 非 线 性 平 衡 方 程 为: (D + K )δ + F = F, (5) 2.  l - sin α 7k + 3k i0 j0  20  2  l cos α 7k i0 + 3k j0 20   l3  3k i0 + 2k j0 60 N e Fσ = l  l2 sin α 7k i0 + 3k j0  20   l2 - cos α 7k i0 + 3k j0  20   - l3 2k i0 + 3k j0  60 A I. l sin α  10   l cos α  10  2  l - 30    l cos α  10  l - cos α  10   2 2l   15 -. σ. 0. 0. i0. j0. 0. i0. 0. i0. i0. k j0 ′ = k j0 + Δk j0 .. }. 将l′取 代 式 (1)中 的l,可 得 此 时 的 单 元 几 何 刚 度 矩 阵k ′ (加“′”表示计入误差后的参数),进而 得K ′,同理可得D′;将l′、k ′ 和k ′ 分别取代 式 (3)~ (4)中 的l 、k 和k ,可 以 确 定 单 元 实 际 制 造 形态引起的等效结点荷载向量F ′,据此可得此 时 的等效结点荷载向量F ′. 此时 ,结构的几何非 线 性 平 衡 方 程 变 为 (D′ + K ′)δ′ + F ′ = F, (7) σ. i0. σ. 0. i0. j0. j0. e 0. 0. σ. 0.

(4) 第5 期 张清华,等:大跨度钢斜拉桥制造误差的传播及其效应特性 833 式 中 ,δ′为 计 入 制 造 误 差 后 的 结 构 结 点 位 移 . 由 式 (5)和 式 (7)可 得 : (D′ + K ′)δ′ - (D + K )δ = F - F ′. (8) 正 常 情 况 下 ,单元制造误差较小 ,可忽略制造 影 响 ,则 式 (8)进 一 步 简 化 为 误 差 对D 和K 的 (D + K )(δ′ - δ)= F - F ′. (9) 式 (8)和 式(9 )即为误差效应传播方程 基 .可 于 该 方 程 实 现 构件制造误差效应特性的分析和求 解 ,并 进 一 步 确 定 后 续 关 键 施 工 阶 段 制 造 误 差 效 应 的 传 播 特 性 .因 关 键 构 件 安 装 误 差 的 效 应 特 性 与 制 图2 典 型 施 工 过 程 示 意 造 误 差 类 似 ,故 可 将 构 件 安 装 误 差 视 为 广 义 的 构 件 Fig. 2 Typical construction procedure of girders and cables 制 造 误 差 ,上 述 误 差 传 播 方 程 同 样 适 用 于 构 件 安 装 误 差 效 应 的 理 论 分 析 建 立 的 误 差 效 应 传 播 方 程 3. 2 误差效应的形成和传播过程 .所 应 用 和 求 解 方 便 ,适 用 于 全 过 程 控 制 条 件 下 大 跨 度 误 差 效 应 传播方程表明 :全过程控制条件下 , 钢 箱 梁 斜 拉 桥 误 差 效 应 的 理 论 研 究 和 计 算 分 析 . 构 件 制 造 误 差 引起的与其无应力长度和无应力曲 率 相 关 的 等 效 荷 载 向 量 改 变 ,是 导 致 结 构 状 态 误 差 3 构 件制造误差的效应特性 .由 的 根 本 原 因 全 过 程 控 制 的 实 现 方 式 和 施 工 过 程 究对象 3. 1 研 可 知 :成 桥 理 想 目标状态的主梁线形 、内力和斜拉 苏 通 大 桥 主桥主跨1 088 m,是首座跨度超过 索 索 力 等 控 制 目标是通过确保关键构件几何形态 1 000 m 的 .其 超 大 跨度钢箱梁斜拉桥 主梁采用梁 的 相 互 关 系 实 现 的 .构 件 制 造 误 差 的 存 在 直 接 导 致 高4. 0 m 的 正 交 异 性 板 流 线 型 扁 平 钢 箱 梁 ,节 段 标 上 述 各 关 键 构 件 间 几 何 形 态 的 关 系 偏 离 理 想 值 ,具 准长 度16 m,边 跨 尾 索 区 标 准 长 度12 m,全 桥 钢 箱 体 表 现 为 关 键 施工阶段的结构状态误差 此 ,在 .因 .斜 梁 共 分 为141 个 梁 段 拉 索 采 用 空 间 双 索 面扇形 结 构 出 现 状 态 误 差 的 情 况 下 ,可 以 通 过 修 正 后 续 安 .索 ,全桥共272 根 塔采 装 布 置 ,每 个 索 面 布置34 对 关 键 构 件 间 的 几 何 形 态 关 系 实 现 误 差 调 控 .这 就 用 倒Y 形 结 构 ,索 塔 高300. 4 m. 是 全 过程控制条件下结构状态误差控制的理论 在 苏 通 大 桥 施 工 控 制 过 程 中 ,各 梁 段 和 斜 拉 索 依 据 . 的 编 号 规 则 (该 桥有南通侧和苏州侧2 座塔 ,对各 现 以 苏通大桥典型施工工况 — — — 段拼 J20 梁 塔 的 梁 段 和 斜 拉 索 分 别 编 号 ,因 梁 段 和 斜 拉 索 对 称 装 为 例 ,扼 要 阐 述状态误差的形成及传播过程 .为 布 置 ,编 号 方 式 相同 ,故对此未加区分):岸侧和江 便 于 说 明 ,假定 :(1 )J20 梁段的制造长度比其理 侧 分 别 用A 和J 表 示 ,数 字 随 梁 段 距 索 塔 中 心 距 离 想 制 造 长 度 长10. 0 mm,即 该 梁 段 的 无 应 力 长 度误 的 增 大 而 增 大 ,如 江 侧 最 靠 近 跨 中 的 斜 拉 索 编 号 为 差Δl = + 10. 0 mm;(2)该 梁 段 及 后 续 梁 段 均按照 中 跨 最 大悬臂主梁节段编号为J34 ,其余类 梁 J34 , 段 间 的 理 论 几 何 形 态 关 系 进 行 制 造 和 拼 装 控 制 ; 似 便 于 后 续 各图表示 ,将主跨跨中作为顺桥向 (3)各 .为 斜 拉 索 均按照其理论无应力索长进行安装 纵 坐 标 的 坐 标 原 点 ,苏 州 侧 方 向 为 正 . 控 制 段 制 造 长 度 误 差导致的典型施工阶段 . J20 梁 苏通大桥主梁节段和斜拉索施工过程主要包 的 状 态 误 差 和 成 桥阶段的状态误差分别见图3 和 括3 个 阶 段 :(1)梁段匹配拼装工况 ,该工况为控 图4. 制 工 况 ,主 要 控 制 对 象 为 待 安 装 梁 段 和 已 安 装 梁 段 结 果 表 明 :(1)J20 梁 段无应力制造长度误差 之 间 的 无 应 力 角 度 ;(2)对 应 梁 段 的 斜 拉 索 一 张 工 直 接 导 致 该 梁 段及其相邻梁段出现线形和索力状 况 ,该 工 况 为 非 控 制工况 ;(3 )对应斜拉索的二张 态 误 差 ,J20 梁 段 线 形 及 其 对应斜拉索的索力误差 工 况 ,该 工 况 为 控制工况 ,主要控制对象为待安装 显 著 高 于 其 他 梁 段 ;(2)各 梁 段 前 端 点 的 线 形 误 差 斜 拉 索 的 无 应 力 长 度 段 和 斜 拉 索 拼 装 施 随 .以 J21 梁 段 距离的增大而逐步减小并趋于稳 其 与J20 梁 工 为 例 ,其控制工况的典型施工过程见图2 (T 定 值 ,一 直持续到成桥阶段 ;(3 )J20 梁段无应力 度 误 差 导 致 的成桥阶段线形和索力误差的最大 中 ,T 为 初 始 张 拉 索力 ,20 表示编号为20 的斜拉 长 不 采 取 值 均 出 现 在 该 梁 段 及 其 对 应 斜 拉 索 ;(4)在 索 ;其 余 类 似 ). . . σ. 0. σ. 0. . . . . σ. σ. 0. . 0. . . . . . . . . . . . . #. #. #. #. #. #. #. #. #. #. 020. #. 0.

(5) 西 南 交 通 大 学 学 报. 834 . .  . . . . . . . . . . 第50 卷. . . . . .  . . . . . . . . .  . . . .  . . . (a)线 形 误 差. . . . . . . . . . . . . . . (b)索 力 误 差. 图典 型 施 工 过 程 的 状 态 误 差. 3 Fig. 3 Typical errors in typical construction procedures . . . . . . . . . . . .

(6) .  . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . . . . . . . . .

(7) . (a)典 型 梁 段 线 形 误 差. 图成 桥 阶 段 状 态 误 差. . . . .  . . .  . . .  . . . . (b)典 型 斜 拉 索 索 力 误 差. 4 Fig. 4 Typical errors after completion. 有 效 的 误 差 效 应 调 控 措 施 的 条 件 下 ,将 无 法 有 效 控 索 的 索 力 确 定 无 应 力 长 度 ,并 据 此 进 行 斜 拉 索 的 安 制 梁 段 无 应 力 长度误差导致的线形和斜拉索索力 装 拉 索 二 张 工 况 为 苏 通 大 桥 斜 拉 索 的 张 拉 .斜 控 制 误 差 述 状 态 误 差 的 形 成 和 传 播 过 程 见 图5. .上 控 制工况 段无应力制造长度误差为 . 在 J20 梁 情 况 下 ,J20 斜拉索下索锚点的纵坐 + 10. 0 mm 的 标 出 现 相 应 的 误 差 ,按 理 论 无 应 力 索 长 对 该 斜 拉 索 进 行 张 拉 控 制 时 ,其索力大于理论值 ,并进而直接 导 致 两 类 状 态 误 差 . (1)斜 拉 索 索 力 误 差 段 长 度 制 造 误 差 导 致 .梁 的 各 梁 段 质 量 的 误 差 极 小 ,即J20 斜 拉 索 及 其 附 近 区 域 斜 拉 索 的 竖 向 分 力 总和保持不变 ,J20 斜拉索 的 索 力 误 差 使 得 该 区 域 斜 拉 索 的 索 力 重 分 配 ,导 致 此 前 已 安 装 的 多 根 斜 拉 索 索 力 小 于 理 论 值 ,出 现 负 误 差 ,而 其后安装的多根斜拉索索力则出现正误 差 力 误 差 的 影 响 范 围 主 要 限 于J20 斜 拉 索 附 近 .索 形误 区 域 ,主 梁越纤柔 ,该影响区域越小 . (2 )线 差 拉 索 的 索 力 误 差导致J19 和J20 梁段主 . J20 斜 图5 施 工 过 程 状 态 误 差 的 形 成 和 传 播 过 程 Fig. 5 Generation and propagation of construction errors .根 梁 的 线 形 高 于 理论线形 ,发生正误差 据J21 和 段 间 的夹角进行J21 和后续梁段拼装控制 全 过 程控制条件下 ,根据斜拉索上下索锚点 J20 梁 ,各 梁 段 的 线 形相应地发生正误差 ,斜拉索下锚 (分 别 位 于 索 塔 和 主 梁 )的坐标及其安装阶段斜拉 时 . #. #. . ∆. .  . . . . . . . . ∆. #. .

(8)   . . . . . . . . . . #. . . ∆. . . . . #.  . . . .  . . . . #. #. #. #. #. #.

(9) 第5 期 张清华,等:大跨度钢斜拉桥制造误差的传播及其效应特性 835 点 的 纵 坐 标 和 竖 向 坐 标 均 发 生 改 变 ,进 而 导 致 各 斜 对 象 ,对 制 造 误 差的效应特性进行了系统 、深入研 便于说明 ,主要 拉 索 的 无 应力长度误差 — — — 斜拉索索力误差产生 究 ,限于篇幅 ,仅给出典型结果 .为 考 虑 发 生 系 统 制 造 误 差 的 情 况 ,不 涉 及 随 机 误 差 和 的 主 要 原 因 . 种 制 造 误 差 的 耦 合 效 应 问 题 上 述 误 差 效 应 的 产 生 和 传 播 过 程 表 明 :(1)关 多 施 工 控 制 中 最 重 .以 键 构 件 的 无 应 力几何形态误差是导致全过程控制 要 的2 类 状态误差指标 — — — 主梁线形误差和斜拉 条 件 下 关键施工阶段结构状态误差的根本原因 ; 索 索 力 误 差 为 例 探 讨 制 造 误 差 的 效 应 特 性 . (2)构 件 无 应 力几何形态误差导致的状态误差具 根据梁段间无应力角度制造和控制的实现方 有 自 身 的 形 成 和 传 播 特 性 ,主 梁 线 形 和 斜 拉 索 索 力 式 ,通 过 主 梁 节 段 顶 底 板 的 制 造 误 差 间 接 定 义 角 度 两 类 典 型 的 状 态误差具有耦合性 ,二者同时发生 , 误 差 ,即 在 梁 段 底 板 或 顶 板 制 造 长 度 保 持 不 变 的 情 且 相 互 影 响 ,共 同 组 成 斜 拉 桥 的 主 要 状 态 误 差 况 下 ,其 顶 板 或 底 板 制 造 长 度 误 差 等 效 于 主 梁 节 段 . 间 的 无 应 力 角 度 误 差 造误差的效应特性 主 梁 节 段 底 板 的 制 造 误 差 3. 3 制 .各 全 过 程 控 制 条 件 下 ,大 跨 度 钢 箱 梁 斜 拉 桥 主 梁 均 引 起 的 主 梁 线 形 和 斜 拉 索 索 力 误 差 为+ 1 mm 时 和 索 塔 索 锚 点 位置的制造误差导致斜拉索的安装 效 应 见 图6. 误 差 ,其 误 差 效应与斜拉索制造误差的效应一致 . 主梁节段和斜拉索无应力制造长度误差均分 为+ 2 和- 2 mm 导 以 主 梁 无 应 力 长 度 误 差 、梁 段 间 的 无 应 力 角 度 误 差 别 致 的主梁线形和斜拉索索力 和 斜 拉 索 长 度 制 造误差3 类典型制造误差为研究 误 差 效 应 分 别 见 图7 和 图8. . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . . . .  . . . . . . . . . . . . . . . .  . .  . .  . . (a)线 形 误 差 (b)索 力 误 差 图6 主 梁 节 段 无 应 力 角 度 误 差 效 应 的 传 播 特 性. Fig. 6 Condition error propagation induced by fabrication angle errors of girder segments .  . 

(10)   . 

(11)   . 

(12)  . . .    .   . . . . . . . . . .   

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(16) . .    

(17).    .    

(18)  . . . .  . .  . . . . . .  . .   . .  . .  . . (a)线 形 误 差 (b)索 力 误 差 图7 主 梁 节 段 长 度 制 造 误 差 效 应 的 传 播 特 性. Fig. 7 Condition error propagation induced by fabrication length errors of girder segments. 研 究 表 明 ,不 同 类 型 构 件 制 造 误 差 的 效 应 及 传 播 特 性 具 有 显 著 差 异 :(1)主 梁 节 段 的 无 应 力 角 度 误 差 导 致 的 主 梁线形和斜拉索索力误差均具有典 型 的 自 收 敛 性 ,即 其 误 差 效 应 随 悬 臂 长 度 增 大 逐 步 . 减 小 ,这 一 过 程 实 质 上 是 无 应 力 角 度 的 误 差 效 应 随 . (2 )主 结 构 刚 度 减 小 逐 步 减 弱 的 过 程 梁 节 段 长 度 制 造 误 差 效 应 在主梁线形和斜拉索索力两类状态 误 差 上 表 现 出 截 然 不 同 的 特 性 ,各 典 型 梁 段 的 线 形.

(19) 西 南 交 通 大 学 学 报 第50 卷 误 差 效 应 基 本 不 随 悬 臂 长 度 增 大 而 增 大 ,梁 段 距 跨 因 主 梁 自 重 不 变 ,超 大 跨 度 斜 拉 桥 主 梁 相 对 纤 中 越 近 ,其 线 形 误差效应越显著 ,且误差效应量值 柔 ,且 各 斜 拉 索 自 身 制 造 长 度 误 差 的 影 响 不 像 主 梁 较 大 ,不 容 忽 视 ;大悬臂条件下各斜拉索索力误差 梁 段 一 样 具 有 延续性 ,因此 ,较小的斜拉索制造长 较 小 ,且 随 悬 臂 长 度增大而迅速降低 误 差 导 致 的 斜 拉 索 索 力 误 差 也 较 小 拉索 度 . (3 )斜 . . 制 造 长 度 的 误 差 效 应 主 要 表 现 为 主 梁 线 形 误 差 主梁节段无应力角度误差和长度制造误差 各 836. . . .  

(20). . .  

(21).  

(22). . . .    .   . . .    . .   . . .    .   . .  . . . .  . . . .  . . 

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(26). . . .  . . . .  . .  . .  . . (a)线 形 误 差 (b)索 力 误 差 图8 斜 拉 索 长 度 制 造 误 差 效 应 的 传 播 特 性 Fig. 8 Condition error propagation induced by fabrication length error of cables. . 导 致 的 主 梁 线 形 误 差 效 应包络图见图9. 因误差效 跨 线 形 误 差 的 计 算 结 果 应 相 对 于 主 跨 跨 中 具 有 对 称 性 ,仅 给 出 其 中 一 侧 主 研 究 表 明 :(1)主 梁 底 板 制 造 误 差 均 为- 1 mm .  . . . . 

(27)  . . . . . . .  . . .  . .  . . . . . . . . . .

(28). (a)底 板 制 造 误 差. 图主 梁 线 形 误 差 效 应 包 络 图. . . . . . . (b)长 度 制 造 误 差. 9 Fig. 9 Envelope diagram of girder shape error induced by fabrication errors. 时 ,随 悬 臂 长 度 增 大 ,主 梁 线 形 状 态 误 差 为 负 值 ,即 实 际 线 形 低 于 理 论 线 形 ,新 增 梁 段 安 装 工 况 线 形 误 差 的 绝 对 值 保 持 不 断 增 大 的 趋 势 梁 底 板 制 造 误 .主 差 均 为+ 1 mm 时 ,在 误 差 量 值 与 上 面 的 情 况 相 反 , . 但误差效应随悬臂长度增大的变化趋势一致 (2)对 主 梁 节 段 间无应力角度制造误差效应取绝 对 值 ,其 最 大 值 的 曲 线 斜 率 随 悬 臂 长 度 增 大 不 断 减 小 ,即 实 际 误 差 状 态 效 应 表 现 出 一 定 程 度 的 自 收 敛 . (3 )主 性 梁 节 段 长 度 制 造 误 差 的 效 应 特 性 与 主 梁 节 段 间 无 应 力 角度制造误差的效应特性存在显著 差 别 :该 误 差 导 致 的 主 梁 线 形 误 差 和 曲 线 斜 率 随 悬 臂 长 度 增 大 而 不 断 增 大 ,主 梁 线 形 误 差 效 应 表 现 出. 典 型 的 发 散 特 性 ;误差包络图上下限值基本相同 , 同 一 类 型 的 主 梁节段制造长度误差导致的误差效 应 量 值 基 本 保 持 不变 ,波动性较小 类误差 . (4 )两 的 实 际 效 应 均 不 容 忽 视 ,只 有 通 过 适 当 的 误 差 调 控 对 于 主 梁 节 段 间 . (5 )相 措 施 才 能 抑 制 其 不 良 效 应 无 应 力 角 度 制 造 误 差 而 言 ,主 梁 节 段 长 度 制 造 误 差 的 效 应 更 显 著 ,主 要 表 现 为 误 差 效 应 量 值 绝 对 值 较 大 且 不 具 备 自 收 敛 性 . 4 . 结 论. 由 几 何 非 线性平衡条件推导并建立了全过程 控 制 条 件 下 的 误 差 效 应 传 播 方 程 ,探 讨 了 苏 通 大 桥 .

(29) 第5 期 张清华,等:大跨度钢斜拉桥制造误差的传播及其效应特性 837 京 :人 民 交 通 出 版 社 ,2007:96108. [M]. 北 关 键 构 件 制 造 误差效应的形成机理及其在施工全 8 . [ ] 李 乔 , 卜 一 之 , 张 清 华 基 于 几 何控制的全过程自适 过 程 中 的 传 播 特 性 ,得 到 以 下 结 论 : ,2009, 应 施工控制系统研究[J ]. 土木工程学报 (1)所 建 立 的全过程控制条件下的误差效应 42 (7 ):6977. 传 播 方 程 适 用 于大跨度钢箱梁斜拉桥全过程施工 LI Qiao,BU Yizhi,ZHANG Qianhua. Wholeprocedure 控 制 误 差 效 应 研 究 和 计 算 分 析 ,研 究 结 果 可 为 误 差 adaptive construction control system based on geometry 调 控 决 策 提 供 科 学 依 据 . control method[J]. China Civil Engineering Journal, (2)由 构 件 制造误差引起的与其无应力长度 2009 ,42 (7 ):6977. 和 无 应 力 曲 率 相 关 的 等 效 荷 载 向 量 改 变 ,是 导 致 结 [9] 李乔,卜一之,张清华. 大跨度斜拉桥施工全过程几 构 状 态 误 差 的 根 本 原 因 . :西南交通大学出版 何 控 制 概 论与应用[M ]. 成都 社 ,2009:140173. (3)不 同 类 型制造误差的误差效应和传播特 性 存 在 显 著 差 异 :随悬臂长度增大 ,主梁节段间制 [10] 黄灿. 基于几何控制法的大跨度斜拉桥自适应施工 :西南交通大学土木工程 控 制 体 系 研究[D]. 成都 造 角 度 的 误 差 效 应 表 现 出 典 型 的 自 收 敛 特 性 ;主 梁 2011. 学 院 , 节 段 制 造 长 度 误差导致的主梁线形误差在悬臂施 [11] LI Qiao, BU Yizhi, ZHANG Qinghua. Adaptive 工 过 程 中 基 本 保持不变 ,不具备自收敛特性 ;斜拉 geometrical construction control method of super long 索 制 造 长 度 误 差 则 主 要 导 致 主 梁 线 形 误 差 . span cablestayed bridges[C]∥18th IABSE Congress. 必 须 指 出 ,施工控制实施时 ,应根据不同制造 Seoul:[s. n. ],2012 :101109. 误 差 的 效 应 特 性进行科学 、合理地误差调控决策 . [12] 黄 灿 ,赵 雷 ,张 清 华 大 跨 度 斜 拉 桥 制 造 阶 段 参 数 . 特 原 始 误 差 、测 量 误 差 和 环 境 误 差 综 合 影 响 下 的 大 跨 , 敏 感 性 分析及工程应用[J]. 四川建筑科学研究 度 斜 拉桥误差特性及其调控是下一阶段研究的 2011 , 37 (3 ):297300. HUANG Can, ZHAO Lei, ZHANG Qinghua. . 重 点 Sensitivity analysis of parameters of the manufacturing 参考文献: stage for superspan cablestayed bridge and its. 3): application[J]. Sichuan Building Science,2011,37( [1] VIRLOGEUX M. Recent evolution of cablestayed 297300. bridges[J]. Engineering Structure,1999,21:737755. 东 煌 ,陈常松 ,董道福 ,等 跨度钢主梁斜拉桥 . 大 [2] 郝 超 跨度钢斜拉桥的施工监控及其目标精度 [13] 颜 . 大 J . 中 的 自 适 应 无 应 力 构 形 控 制 [ ] 国公路学报 , [J]. 中 国 公 路 学 报 ,2003,16(1):5457. 2012 , 25 (1 ):5558. HAO Chao. Construction control and control precision YAN Donghuang ,CHEN Changsong,DONG Daofu,et goal of longspan steel cablestayed bridge[J]. China al. Control of selfadaptive zerostress configuration for Journal of Highway and Transport,2003,16( 1):5457. longspan cablestayed bridge with steel main [3] 葛 耀君 阶段施工桥梁分析与控制[M ]. 北京 : . 分 girder[J]. China Journal of Highway and Transport, 人 民 交 通 出 版 社 ,2003:134155. 2012 ,25 (1 ):5558. [4] MANABE Y, HIRAHARA N, MUKASA N, et al. [ ] 张 清 华 ,卜 一 之 ,李 乔 跨 度 斜 拉 桥 施 工 控 制 的 研 14 . 大 Accuracy control on the construction of the Tatara 究 进 展 [C]∥第二十届全国桥梁学术会议论文集 : bridge[C]∥ IABSE Conference. Malm, Sweden:[s. 上 册 北 京 : 人 民 交 通 出 版 社 , : . 2012 521529. n. ],1999:322331. 少 敏 ,赵 雷 ,卜 一 之 幅 不 对 称 索 面 钢 箱 梁 斜 拉 桥 . 分 [5] 李 乔 ,唐亮 臂拼装桥梁制造与安装线形的确定 [15] 贾 . 悬 J . 2014 44 3 114119. 主 梁 安 装 控 制 [ ] 桥 梁 建 设 , , ( ) : [C]∥ 第十六届全国桥梁学术会议论文集 :上册 . JIA Shaomin,ZHAO Lei,BU Yizhi. Erection control 北 京 :人 民 交 通 出 版 社 ,2004:297302. of main girder of steel box girder cablestayed bridge [6] 卜 一 之 ,赵 雷 ,李 乔 通长江大桥结构非线性稳定 . 苏 with separated decks and asymmetric cable planes[J]. 性 研 究 [J]. 土 木 工 程 学 报 ,2013,46(1):8491. Bridge Construction,2014 ,44 (3 ):114119. BU Yizhi,ZHAO Lei,LI Qiao. Structural nonlinear stability analysis of Sutong Yangtze River bridge[J]. (中、英文编辑:付国彬) China Civil Engineering Journal,2013 ,46 (1 ):8491. [7] 秦 顺全 梁施工控制 :无应力状态法理论与实践 . 桥.

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