改定履歴変更日付内容新版数初版 HTTP. HTTP. AW-HE5 未対応 AW-HE5 は Ver.2 以降で対応など対応状況修正 2..9 AW-HE2 対応 AW-HE6 対応 AW-HE3 対応 AW-HE4

(1)

HD Integrated Camera インターフェース仕様書

©

第

1.06 版

2015

年

10 月

22 日

パナソニック株式会社

AVC

ネットワークス社

HD

インテグレーテッドカメラ

インターフェース仕様書

(2)

©

_{Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved.} - 2 - 改定履歴変更日付内容新版数 2011.3.23 初版 1.00 2011.9.14 ・ HTTP1.0→HTTP1.1 _{・ AW-HE50}_{未対応、AW-HE50}_は Ver.2以降で対応など対応状況修正 1.01 2011.1.19 ・ AW-HE120対応 1.02 2012.10.9 ・AW-HE60対応 1.03 2014.11.28 ・AW-HE130対応 1.04 2015.1.19 ・AW-HE40/HE65/HE70対応 1.05 2015.10.22 ・AW-UE70_{・AW-HE40/HE65/HE70+AW-SFU01}対応 _適応対応 1.06

(3)

HD Integrated Camera

©

_Panasonic

1. はじめに

2. 概要

...

3. カメラ／回転台制御

3.1. 回転台制御 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.1.5. 3.1.6. 3.1.7. 3.1.8. 3.1.9. 3.1.10. 3.1.11. 3.1.12. 3.2. カメラ制御 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4. 3.2.5. 3.2.6. 3.2.7. 3.2.8. 3.2.9. 3.2.10. 3.2.11. 3.2.12. 3.2.13. 3.2.14. 3.2.15. 3.2.16. 3.2.17. 3.2.18. 3.2.19. 3.2.20. 3.2.21. 3.2.22. 3.2.23. HD Integrated Camera Panasonic Corporation 201

はじめに

...

カメラ／回転台制御

回転台制御 ... Power On/Standby 設置／スマートピクチャーフリップ設定パン／チルト可動範囲制限レンズ操作レンズ情報通知プリセットタリー ... ワイヤレスリモコン設定ズーム位置連動パン／チルトスピード調整 3.1.10. ソフトウェアバージョン情報 3.1.11. エラー情報 3.1.12. カメラ制御 ... レンズ操作 Color Bars シーンファイル設定シャッターモード設定フレームミックス設定ゲイン設定カラー設定クロマレベル設定 AWB/ABB ディテール設定 3.2.10.

Flesh Tone Mode 3.2.11. デジタルノイズリダクション（ 3.2.12. ペデスタル設定 3.2.13. ガンマ／ 3.2.14. 逆光補正設定 3.2.15. ゲンロック設定 3.2.16. 出力設定 3.2.17. プリセット再生対象範囲設定 3.2.18. デジタルズーム設定 3.2.19. カメラ情報取得 3.2.20. OSD メニュー 3.2.21. スマートピクチャーフリップ情報 3.2.22.

Focus Adjust with PTZ 3.2.23.

...

カメラ／回転台制御

...

... Power On/Standby 設置／スマートピクチャーフリップ設定パン／チルト ... 可動範囲制限 On/Off レンズ操作... レンズ情報通知 ... プリセット ... ... ワイヤレスリモコン設定ズーム位置連動パン／チルトスピード調整ソフトウェアバージョン情報エラー情報 ... ... レンズ操作... Color Bars 設定 ... シーンファイル設定シャッターモード設定フレームミックス設定設定 ... カラー設定 ... クロマレベル設定 ... AWB/ABB 設定 ... ディテール設定 ... Flesh Tone Mode 設定

デジタルノイズリダクション（ペデスタル設定 ... ガンマ／DRS 設定 ... 逆光補正設定 ... ゲンロック設定 ... 出力設定 ... プリセット再生対象範囲設定デジタルズーム設定カメラ情報取得 ... メニュー ... スマートピクチャーフリップ情報 Focus Adjust with PTZ

...

... Power On/Standby ... 設置／スマートピクチャーフリップ設定 ... On/Off ... ... ... ... ... ワイヤレスリモコン設定 ... ズーム位置連動パン／チルトスピード調整ソフトウェアバージョン情報 ... ... ... ... ... シーンファイル設定 ... シャッターモード設定 ... フレームミックス設定 ... ... ... ... ... ... 設定 ... デジタルノイズリダクション（DNR ... ... ... ... ... プリセット再生対象範囲設定 ... デジタルズーム設定 ... ... ... スマートピクチャーフリップ情報 ... Focus Adjust with PTZ 設定 ...

...

... ... 設置／スマートピクチャーフリップ設定 ... ... ... ... ... ... ... ... ズーム位置連動パン／チルトスピード調整 On/Off ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... DNR）設定 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

...

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... On/Off ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

...

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... インターフェース仕様書 - 3 -

...

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... インターフェース仕様書 [全 175 頁]

...

5 ...

6

... 6 ... 9 ... 10 ... 11 ... 14 ... 15 ... 18 ... 19 ... 21 ... 22 ... 23 ... 24 ... 26 ... 28 ... 31 ... 37 ... 38 ... 39 ... 45 ... 47 ... 50 ... 83 ... 84 ... 91 ... 97 ... 98 ... 99 ... 101 ... 104 ... 105 ... 107 ... 112 ... 113 ... 115 ... 116 ... 119 ... 120 インターフェース仕様書 ]

5

6

6 9 10 11 14 15 18 19 21 22 23 24 26 28 31 37 38 39 45 47 50 83 84 91 97 98 99 101 104 105 107 2 113 115 116 119 120

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_Panasonic 3.2.24. 3.2.25. 3.2.26. 3.2.27. 3.2.28. 3.2.29. 3.2.30. 3.2.31. 3.2.32.

4. カメラ情報の更新通知

4.1. 更新通知の受信手続き 4.2. 更新通知のデータフォーマット 4.3. 設定変 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.4. 特殊シーケンス 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. 4.4.6.

5. カメラ情報一括取得

6. エラー返信

＜補足＞

...

Panasonic Corporation 201 Frequency 3.2.24. エラー情報 3.2.25. オプションスイッチ設定 3.2.26. Audio 設定 3.2.27. Tally Brightness 3.2.28. Knee 設定 3.2.29. White Clip 3.2.30. OIS 設定 3.2.31. HDR 設定 3.2.32.

カメラ情報の更新通知

更新通知の受信手続き更新通知のデータフォーマット設定変更シーケンス端末からの設定変更設定値の初期化シーンファ特殊シーケンスバージョン情報通知エラー情報 LPI 情報（レンズ情報）プリセット再生 AWB/ABB AWB Mode

カメラ情報一括取得

エラー返信

...

カメラ情報の更新通知

...

更新通知の受信手続き ... 更新通知のデータフォーマット更シーケンス ... 端末からの設定変更設定値の初期化 ... シーンファイル切り替え特殊シーケンス ... バージョン情報通知エラー情報 ... 情報（レンズ情報）プリセット再生 ... AWB/ABB 実行 ... AWB Mode 切り替え

カメラ情報一括取得

...

... 更新通知のデータフォーマット ... ... 端末からの設定変更 ... ... イル切り替え ... ... バージョン情報通知 ... ... 情報（レンズ情報） ... ... ... 切り替え ...

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- 4 - ... ... ... ... ... ... ... ... ...

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... 121 ... 122 ... 123 ... 124 ... 125 ... 126 ... 127 ... 128 ... 129

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130

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121 122 123 124 125 126 127 128 129

130

131 133 134 134 137 146 154 154 155 158 159 160 162

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1. はじめに

本書は、カメラをイーサネットから操作する場合の外部インターフェース仕様を示す仕様書です。本書は、カメラ／回転台制御、カメラ情報の更新通知、エラー返信から構成しています。

対象機種

・AW-HE50シリーズ*1、AW-HE120シリーズ、AW-HE60シリーズ、AW-HE130シリーズ AW-HE40シリーズ*2、AW-HE65シリーズ*2、AW-HE70シリーズ*2、AW-UE70シリーズ

*1 本文中でVer.2と表記があるものは、アップグレードキット（AW-HEF5）を適用後、アクティベート完了した場合に使用できる機能です。 *2 本文中で、SFU01と表記があるものは、アップグレードキット（AW-SFU01）を適用後、アクティベート完了した場合に使用できる機能です。

2. 概要

本書の概要は以下になります。 ① カメラ／回転台制御パン、チルトやホワイトバランス調整の制御を行うことができます。また、ゲイン等のカメラ情報を問合せにより取得できます。カメラとは、TCPの上位プロトコルであるHTTPで各種機能を操作します。詳細は、3章を参照してください。 ② カメラ情報の更新通知別の端末で変更したゲイン等の値が、自端末に通知されてカメラ情報を取得することができます。１台のカメラを複数の端末で制御しているときに有用で、更新通知を受信できるように設定しておくと、他の端末で変更された情報を取得することができます。詳細は、4章を参照してください。 ③ カメラ情報一括取得カメラ情報を一括で取得することができます。１つずつカメラ情報を問い合わせる必要がないため、起動時など一度にカメラ情報が必要な場合に有用です。詳細は、5章を参照してください。 ④エラー返信上記①のコマンドによりエラーが発生した場合や AWB の結果がエラーであった場合に、ER1～ER3 のエラーを返信します。詳細は、6章を参照してください。

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3. カメラ／回転台制御

カメラをイーサネットから操作する場合の外部インターフェースを下記に示します。本章では、以下の内容について記載します。 ① 回転台制御 PAN/TILTといった回転台部を制御するインターフェースで、「回転台制御コマンド」を使用します。 ② カメラ制御カメラ部のレンズ制御、映像調整に関するインターフェースで、「カメラ制御コマンド」を使用します。 3.1. 回転台制御回転台制御コマンドは、HTTP1.1 の通信仕様に準じています。回転台制御コマンドのフォーマットを以下に示します。HTTPのメッセージの詳細は、＜補足＞を参照してください。【コマンドフォーマット】 [送信]

http://[IP Address]/cgi-bin/aw_ptz?cmd=[

コマンド

]&res=[Type]

※IP Address ··· 接続先カメラのIPアドレス ※コマンド ··· 以降のコマンド表の「コマンド」欄の内容 ※Type ··· 「1」固定 [受信] 200 OK “コマンド” ※コマンド ··· 各コマンドの応答値。HTTPメッセージボディに設定されます。例）パン／チルト（Stop） [送信] http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=#PTS5050&res=1 [受信] 200 OK “pTS5050” ※使用するブラウザやミドルウェアによっては、「#」はASCII変換で「%23」と変換しなければならない場合があります。 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23PTS5050&res=1

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前ページのコマンドフォーマットに従った通信シーケンスを以下に記します。送信したコマンドに対するエラーの通信シーケンスは、「6. エラー返信」を参照してください。【シーケンス】以降のシーケンスでは制御端末を「PC1」とします。例）パン／チルト（Stop）の制御カメラIP Address = 192.168.0.10 コマンド = PTS5050 PC1からパン／チルト動作のStop制御を行います。カメラから応答として、「200 OK “pTS5050”」が返信されます。回転台制御コマンドには制御コマンドと問合せコマンドが存在します。コマンドシーケンスは以下のようになります。図3.1-1 回転台制御コマンドのコマンドシーケンス http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 PTS5050 &res=1 PC1 (Client) 200 OK “pTS5050” パン／チルトStop カメラ

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_{Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved.} - 8 - また、カメラと通信するにあたり、注意すべき制限事項があります。制限事項は下記になります。【制限事項】 1. 回転台制御コマンドを使用する場合、コマンドとコマンドの送信間隔は、130ms空けて送信してください。シーケンスを以下に記載します。図3.1-2 制限事項 2. カメラへの同時アクセス可能なセッション数は、以下のとおりです。 a）HTTP最大セッション数は、72セッション b）更新通知を同時に受信できる端末数は、5台 AW-RP50が接続されている場合も1台にカウントされます。 3. HTTPのコネクションでKeep-Aliveを設定することができません。 1コマンドの送信または受信単位で接続と切断を行います。 4. 他設定などの条件によっては、効果が反映されない設定（※排他制御条件有と表記されているものなど）があります。各製品に付属する取扱説明書もあわせてご確認ください。 5. 設定を変更するコマンドは、変更が必要なタイミングで送信してください（定期的に送信しないでください）。 ※対象のモデルは、設定の記憶用にEEPROMを内蔵しており、設定を変更するコマンドを受信すると、 EEPROM へ書き込みを行います。EEPROM は書き込み回数に制限があるため、頻繁にデータを送信すると、書き込み上限に達した場合、正常に動作しなくなります。 ① http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 PTS4060 &res=1 200 OK “pTS4060” ② http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 PTS5050 &res=1 200 OK “pTS5050” コマンドを送信する際、 130ms以上間隔を空ける PC1 (Client) カメラ

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_Panasonic Power 3.1.1. カメラの電源コマンド名 Power On/Standby 制御コマンド Power On/Standby 問合せコマンド使用例） [制御] http://192.168.0.10/cgi [応答] 200 OK HD Integrated Camera Panasonic Corporation 201 Power On/Standby の電源のOn/ コマンド名種別 Standby 制御コマンド制御応答 Power On/Standby 問合せコマンド要求応答使用例）電源： On PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi AW-HE50 → 200 OK “p1” HD Integrated Camera

電源のOn/Standby . Power On/ Data値 0 f 1 n なし 0 1 3 bin/aw_ptz?cmd=%23O1&res=1 Standby状態 On/Standby 設定値 Standby Standby Power On Power On Standby Power On Standby からに移行中 bin/aw_ptz?cmd=%23O1&res=1 状態を取得できます設定値 Power On Power On Power On から ON ※ AW AW HE70 インターフェース仕様書 - 9 - 取得できます。備考 ※ AW-HE120/AW AW-HE40/AW HE70/AW-UE70 インターフェース仕様書備考 /AW-HE130/ HE40/AW-HE65/AW-UE70 のみ対応インターフェース仕様書のみ対応

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_Panasonic 設置 3.1.2. カメラの設置方法（据え置きまたは、吊り下げ）現在の設置コマンド名設置位置制御コマンド設置位置問合せコマンドスマートピクチャーフリップ Auto/Off 制御コマンドスマートピクチャーフリップ Auto/Off 問合せコマンドスマートピクチャーフリップの角度設定制御コマンドスマートピクチャーフリップの角度設定問合せコマンド使用例）・設置位置 [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK ・スマートピクチャーフリップ [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK ・スマートピクチャーフリップ角度 [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK Panasonic Corporation 201 設置／スマートピクチャーフリップ設定の設置方法（据え置きまたは、吊り下げ）現在の設置／スマートピクチャーフリップ設定を取得できます。コマンド名種別制御コマンド制御応答問合せコマンド要求応答スマートピクチャーフ Auto/Off 制御コマンド制御応答スマートピクチャーフ Auto/Off 問合せコマンド要求応答スマートピクチャーフリップの角度設定制御コマンド制御応答スマートピクチャーフリップの角度設定問合せコマンド要求応答使用例）設置位置： Desktop 制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “iNS0 ・スマートピクチャーフリップ制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE120 200 OK “sPF1 ・スマートピクチャーフリップ角度制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE120 200 OK “fDA3C

orporation 2015 All Rights Reserved. スマートピクチャーフリップ設定の設置方法（据え置きまたは、吊り下げ）スマートピクチャーフリップ設定を取得できます。種別制御 #INS[ 応答 iNS[Data 要求 #INS 応答 iNS[Data 制御 #SPF[ 応答 sPF[Data 要求 #SPF 応答 sPF[Data 制御 #FDA[ 応答 fDA[Data 要求 #FDA 応答 fDA[Data Desktop AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23INS0&res=1 HE50 → PC iNS0” ・スマートピクチャーフリップ： Auto AW-HE120 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 HE120 → PC sPF1” ・スマートピクチャーフリップ角度 AW-HE120 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 HE120 → PC fDA3C”

All Rights Reserved. スマートピクチャーフリップ設定の設置方法（据え置きまたは、吊り下げ）スマートピクチャーフリップ設定を取得できます。表 3.1.2 コマンド #INS[Data] Data] Data] #SPF[Data] Data] #SPF Data] #FDA[Data] Data] #FDA Data] bin/aw_ptz?cmd=%23INS0&res=1 Auto bin/aw_ptz?cmd=%23 ・スマートピクチャーフリップ角度： 60deg bin/aw_ptz?cmd=%23

の設置方法（据え置きまたは、吊り下げ）／スマートピクチャーフリップの制御、スマートピクチャーフリップ設定を取得できます。 3.1.2. 設置位置 Data値 0 1 なし 0 1 0 1 なし 0 1 3Ch ～ 78h なし 3Ch ～ 78h bin/aw_ptz?cmd=%23INS0&res=1 bin/aw_ptz?cmd=%23SPF1 bin/aw_ptz?cmd=%23FDA3C スマートピクチャーフリップの制御、スマートピクチャーフリップ設定を取得できます。設置位置設定値 Desktop Hanging Desktop Hanging Off Auto Off Auto 60degree ～ 120degree 60degree ～ 120degree bin/aw_ptz?cmd=%23INS0&res=1 SPF1&res=1 FDA3C&res=1 スマートピクチャーフリップの制御、設定値 ※ のみ対応 ※ のみ対応 120degree ※ のみ対応 ※ のみ対応 120degree &res=1 - 10 - スマートピクチャーフリップの制御、備考スマートピクチャーフリップの Auto/Off ※AW-HE120/AW のみ対応 ※AW-HE120/AW のみ対応スマートピクチャーフリップの角度設定が行える ※AW-HE120/AW のみ対応 ※AW-HE120/AW のみ対応備考スマートピクチャーフリッ Auto/Off ができる HE120/AW-HE130 HE120/AW-HE130 スマートピクチャーフリップの角度設定が行える HE120/AW-HE130 HE120/AW-HE130 HE130 HE130 HE130 HE130

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_Panasonic パン／チルト 3.1.3. カメラのコマンド名パン／チルト位置制御コマンド（絶対値指定）パン／チルト位置問合せコマンド（絶対値指定）パン／チルト位置スピード制御コマンド（絶対値指定） HD Integrated Camera Panasonic Corporation 201 パン／チルトの回転台のパン、チルトの制御コマンド名種別パン／チルト位置制御コマンド（絶対値指定）制御応答パン／チルト位置問合せコマンド（絶対値指定）要求応答パン／チルト位置/ 制御コマンド（絶対値指定）制御応答 HD Integrated Camera

と現在の位置情報、動作速度 3.1.3. パン／チルト Data値 ] [Data1] 0000h ～ 8000h ～ FFFFh [Data2] 0000h ～ 8000h ～ FFFFh なし [Data1] 0000h ～ 8000h ～ FFFFh [Data2] 0000h ～ 8000h ～ FFFFh ] [Data1] 0000h ～ 8000h ～ FFFFh [Data2] 0000h ～ 8000h ～ FFFFh [Data3] 00h ～ 1Dh [Data4] 0 1 2 、動作速度を取得できます。パン／チルト設定値 [Data1]Pan Pos ccwLimit center cwLimit [Data2]Tilt Pos upLimit center downLimit [Data1]Pan Pos ccwLimit center cwLimit [Data2]Tilt Pos upLimit center downLimit [Data1]Pan Pos ccwLimit center cwLimit [Data2]Tilt Pos upLimit center downLimit [Data3]Pst Spd 1 ～ 30 [Data4]Spd Tbl SLOW MID FAST を取得できます。設定値 ]Pan Pos ]Tilt Pos downLimit ■ AW HE70 ■ の場合 ]Pan Pos ]Tilt Pos downLimit ]Pan Pos ]Tilt Pos downLimit [Data3]Pst Spd [Data4]Spd Tbl ※ AW UE70 ・#APS[8000][8000][][] ホームポジションに移動範囲はインターフェース仕様書 - 11 - を取得できます。備考 #APC[8000][8000] ームポジションに移動 Pan(–175) – 2D08 – D2F5 ■AW-HE50/AW AW-HE40/AW HE70/AW-UE70 Tilt(–30) – (+90)deg 5556 – 8E38 ■AW-HE120 の場合 Tilt(–30) – (+210)deg 1C73 – 8E38 計算上の分解能は 29.7sec ※AW-HE130/AW AW-HE65/AW UE70 のみ対応 #APS[8000][8000][][] ホームポジションに移動範囲は#APC 参照インターフェース仕様書備考 #APC[8000][8000]でホームポジションに移動 – (+175)deg D2F5 HE50/AW-HE60/ HE40/AW-HE65/AW-UE70 の場合 (+90)deg 8E38 HE120/AW-HE130 (+210)deg 8E38 計算上の分解能は HE130/AW-HE40/ HE65/AW-HE70/AW-のみ対応 #APS[8000][8000][][]でホームポジションに移動参照インターフェース仕様書 HE130

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©

_{Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved.} - 12 - コマンド名種別コマンド Data値設定値備考パン／チルト位置制御コマンド（相対値指定）制御 #RPC[Data1][Data2] [Data1] 0000h ～ 8000h ～ FFFFh [Data2] 0000h ～ 8000h ～ FFFFh [Data1]Pan Pos ccwLimit center cwLimit [Data2]Tilt Pos upLimit center downLimit ※AW-HE130/AW-HE40/ AW-HE65/AW-HE70/AW-UE70のみ対応・#RPC[8000][8000]で現在位置に移動範囲は#APC参照応答 rPC[Data1][Data2] パン／チルト位置/ スピード制御コマンド（相対値指定）制御 #RPS[Data1][Data2] [Data3][Data4] [Data1] 0000h ～ 8000h ～ FFFFh [Data2] 0000h ～ 8000h ～ FFFFh [Data3] 00h ～ 1Dh [Data4] 0 1 2 [Data1]Pan Pos ccwLimit center cwLimit [Data2]Tilt Pos upLimit center downLimit [Data3]Pst Spd 1 ～ 30 [Data4]Spd Tbl SLOW MID FAST ※AW-HE130/AW-HE40/ AW-HE65/AW-HE70/AW-UE70のみ対応・#RPS[8000][8000][][]で現在位置に移動範囲は#APC参照応答 rPS[Data1][Data2][D ata3][Data4] 速度制御（パン／チルト）制御コマンド制御 #P[Data] 01 ～ 49 50 51 ～ 99

Left Max. Speed

～

Left Min. Speed パンStop

Right Min. Speed

～

Right Max. Speed

制御するパン速度応答 pS[Data] 制御 #T[Data] 01 ～ 49 50 51 ～ 99

Down Max. Speed

～

Down Min. Speed チルトStop UP Min. Speed ～ UP Max. Speed 制御するチルト速度応答 tS[Data]

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©

コマンド名種別コマンド Data値設定値備考速度制御（パン／チルト）制御コマンド制御 #PTS[Data1][Data2] [Data1] 01 ～ 49 50 51 ～ 99 [Data2] 01 ～ 49 50 51 ～ 99 [Data1]

Left Max. Speed

～

Left Min. Speed パンStop

Right Min. Speed

～

Right Max. Speed [Data2]

Down Max. Speed

～

Down Min. Speed チルトStop UP Min. Speed ～ UP Max. Speed [Data1] パン速度制御 [Data2] チルト速度制御応答 pTS[Data1][Data2] 使用例）

・カメラ制御： PAN= 7FFF、TILT= 7FFF（Home位置） [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23APC7FFF7FFF&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “aPC7FFF7FFF” ・パン速度制御：右方向に最大速度 [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23P99&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “pS99” ・チルト速度制御：下方向に最大速度 [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23T01&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “tS01” ・パン／チルト速度制御：左方向に最大速度、上方向に最大速度 [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23PTS0199&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “pTS0199”

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_Panasonic 可動範囲制限 3.1.4. カメラの制限は、上コマンド名可動範囲制限 On/Off 制御コマンド可動範囲制限問合せコマンド使用例）・上方向に [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK “ ・上方向の [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK “ ・上方向に [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK “ Panasonic Corporation 201 可動範囲制限のパン、チルト制限は、上／下／左コマンド名種別可動範囲制限制御コマンド制御応答制御応答可動範囲制限 On/Off 問合せコマンド要求応答上方向に可動範囲制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “lC11 ・上方向の可動範囲制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “lC10 上方向に可動範囲制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “l1”

orporation 2015 All Rights Reserved. On/Off チルトの可動範囲左／右ごとに設定できます。種別制御 #LC[Data1 応答 lC[Data1 制御 #L[Data 応答 l [Data 要求 #LC[Data 応答 lC[Data1 可動範囲制限を設定 AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23LC11&res=1 HE50 → PC lC11” 可動範囲制限を解除 AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23LC10&res= HE50 → PC lC10” 可動範囲制限を設定 AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23L HE50 → PC

All Rights Reserved. 範囲設定（リミッター設定）右ごとに設定できます。表 3.1.4. コマンド Data1][Data2 Data1][Data2] Data] Data] Data] Data1][Data2] 制限を設定 bin/aw_ptz?cmd=%23LC11&res=1 制限を解除 bin/aw_ptz?cmd=%23LC10&res= 制限を設定 bin/aw_ptz?cmd=%23L

設定（リミッター設定）と現在の右ごとに設定できます。可動範囲制限 Data値 Data2] [Data1] 1 2 3 4 [Data2] 0 1 1 2 3 4 0 1 1 2 3 4 [Data1] 1 2 3 4 [Data2] 0 1 bin/aw_ptz?cmd=%23LC11&res=1 bin/aw_ptz?cmd=%23LC10&res= bin/aw_ptz?cmd=%23L1 現在の可動範囲制限制限 On/Off 値設定値 [Data1] 上下左右 [Data2] 解除設定上下左右解除設定上下左右 [Data1] 上下左右 [Data2] 解除設定 bin/aw_ptz?cmd=%23LC11&res=1 bin/aw_ptz?cmd=%23LC10&res=1 1&res=1 範囲制限の情報設定値可動範囲を制限する方向を制御し、制限の設定／解除を制御する [Data 可動範囲制限方向の制御 [Data 制限の設定／解除可動範囲を制限する方向を制御する制限の設定／解除 [Data 可動範囲制限方向の制御 [Data 制限の設定／解除 - 14 - の情報を取得できます備考可動範囲を制限する方向を制御し、制限の設定／解除を制御する [Data1] 可動範囲制限方向の制御 [Data2] 制限の設定／解除可動範囲を制限する方向を制御する設定／解除の切り替え動作となる制限の設定／解除 [Data1] 可動範囲制限方向の制御 [Data2] 制限の設定／解除を取得できます。備考可動範囲を制限する方向を制御し、制限の設定／解可動範囲制限方向の制御制限の設定／解除可動範囲を制限する方向設定／解除の切り替え動制限の設定／解除可動範囲制限方向の制御制限の設定／解除設定／解除の切り替え動

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_Panasonic レンズ操作 3.1.5. 3.1.5.1. ズームカメラのコマンド名ズーム（位置制御）制御コマンドズーム位置問合せコマンドズーム（速度制御）制御コマンド使用例）・ズーム [制御 http://192.168.0.1 [応答 200 OK “ ・速度制御 [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK “zS01” HD Integrated Camera Panasonic Corporation 201 レンズ操作ズームのレンズのズームコマンド名種別ズーム（位置制御）制御コマンド制御応答問合せコマンド要求応答ズーム（速度制御）制御コマンド制御応答使用例）ズーム：望遠制御] PC → AW http://192.168.0.1 応答] AW-HE50 200 OK “axzFFF 速度制御： Wide方向に制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “zS01” HD Integrated Camera

orporation 2015 All Rights Reserved. ズーム制御（Wide 種別制御 #AXZ[ 応答 axz[Data 要求 #GZ 応答 gz[Data 制御 #Z[Data 応答 zS[Data AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23AXZ HE50 → PC FFF” 方向にズーム AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23Z01&res=1 HE50 → PC 200 OK “zS01”

）と現在のズーム 3.1.5.1. ズーム Data値 555h ～ FFFh なし 555h ～ FFFh “---” 01 ～ 49 50 51 ～ 99 bin/aw_ptz?cmd=%23AXZ bin/aw_ptz?cmd=%23Z01&res=1 ズーム位置、ズームズーム設定値 Wide ～ Tele Wide ～ Tele Standby

Wide Max. Speed

～

Wide Min. Speed ズーム Stop Tele Min. Speed

～

Tele Max. Speed

bin/aw_ptz?cmd=%23AXZFFF&res=1 bin/aw_ptz?cmd=%23Z01&res=1 ズーム速度を取得できます。設定値 “---AW HE40/AW 0/AW Wide Max. Speed Wide Min. Speed

Stop Tele Min. Speed Tele Max. Speed

制御するズーム速度 &res=1 インターフェース仕様書 - 15 - を取得できます。備考 ---”は AW-HE50/AW HE40/AW-HE65/AW 0/AW-UE70 のみ対応制御するズーム速度インターフェース仕様書を取得できます。備考 HE50/AW-HE60/AW-HE65/AW-HE7 のみ対応制御するズーム速度インターフェース仕様書

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_{Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved.} - 16 - 3.1.5.2. フォーカスカメラのフォーカスの制御（Near～Far）と現在のフォーカス位置、フォーカス調整速度を取得できます。また、オートフォーカスのOn/Off制御、現在のオートフォーカスのOn/Off状態を取得できます。「3.2. カメラ制御」の章の「3.2.1.1. フォーカス」においてもフォーカス制御を行うコマンドがあります。表3.1.5.2. フォーカスコマンド名種別コマンド Data値設定値備考フォーカス（位置制御）制御コマンド制御 #AXF[Data] 555h ～ FFFh Near ～ Far オートフォーカスOn時は無効（ER3返信）応答 axf[Data] フォーカス位置問合せコマンド要求 #GF なし応答 gf[Data] 555h ～ FFFh “---” Near ～ Far Standby “---”は AW-HE50/AW-HE60/AW-HE40/AW-HE65/AW-HE7 0/AW-UE70のみ対応フォーカス（速度制御）制御コマンド制御 #F[Data] 01 ～ 49 50 51 ～ 99

Near Max. Speed

～

Near Min. Speed フォーカスStop Far Min. Speed

～

Far Max. Speed

制御するフォーカス速度オートフォーカスOn時は無効（ER3返信）応答 fS[Data] オートフォーカス On/Off 制御コマンド制御 #D1[Data] 0 1 Off(Manual) On(Auto) ・AW-HE130では、 FrameMixが18[dB]以上の時はオートフォーカスを Onに設定できない応答 d1[Data] オートフォーカス On/Off 問合せコマンド要求 #D1 なし応答 d1[Data] 0 1 Off(Manual) On(Auto) 使用例）・フォーカス： Near [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23AXF555&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “axf555” ・速度制御： Far方向にフォーカス最大速度 [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23F99&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “fS99” ・オートフォーカス：オートフォーカス起動 [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23D11&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “d11”

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3.1.5.3. アイリスカメラのアイリスの制御（Close～Open）と現在のアイリス位置を取得できます。また、アイリスのAuto/Manual制御、現在のアイリスのAuto/Manual状態を取得できます。「3.2. カメラ制御」の章の「3.2.1.2. アイリス」においてもアイリス制御を行うコマンドがあります。表3.1.5.3. アイリスコマンド名種別コマンド Data値設定値備考アイリス位置制御コマンド制御 #I [Data] 01 ～ 99 Iris Close ～ Iris Open 応答 iC[Data] 制御 #AXI [Data] 555h ～ FFFh Iris Close ～ Iris Open 応答 axi [Data] アイリス位置 Auto/Manual 問合せコマンド要求 #GI なし

応答 gi [Data1] [Data2] [Data1] 555h ～ FFFh “---” [Data2] 0 1 Iris Close ～ Iris Open Standby Manual Iris Auto Iris ・“---”は AW-HE50/AW-HE60/AW-HE40/AW-HE65/AW-HE7 0/AW-UE70のみ対応・AW-HE130では、 FrameMixが18[dB]以上の時はオートフォーカスを Onに設定できないオートアイリス On/Off 制御コマンド制御 #D3[Data] 0 1 Manual Iris Auto Iris 応答 d3[Data] オートアイリス On/Off 問合せコマンド要求 #D3 なし応答 d3[Data] 0 1 Manual Iris Auto Iris 使用例）・アイリス： Open [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23I99&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “iC99” ・アイリス： Close [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23AXI555&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “axi555” ・オートアイリス： On [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23D31&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “d31”

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_Panasonic レンズ情報通知 3.1.6. カメラのレンズ情報通知のす。コマンド名レンズ情報通知 On/Off 制御コマンドレンズ情報通知 On/Off 問合せコマンドレンズ情報問合せコマンド使用例）・レンズ情報通知 [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK ・レンズ情報取得 [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK Panasonic Corporation 201 レンズ情報通知のレンズ情報通知のコマンド名種別レンズ情報通知制御コマンド制御応答レンズ情報通知問合せコマンド要求応答問合せコマンド要求応答使用例）レンズ情報通知：制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “lPC1 ・レンズ情報取得制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “lPI [Data1][Data2][Data3]”

orporation 2015 All Rights Reserved. レンズ情報通知のレンズ情報通知のOn/Off 種別コマンド制御 #LPC[Data 応答 lPC[Data 要求 #LPC 応答 lPC[Data 要求 #LPI 応答 lPI [Data1 [Data2 On AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 HE50 → PC lPC1” AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 HE50 → PC Data1][Data2][Data3]”

n/Off設定、現在のレンズ情報通知表 3.1.6. コマンド Data] 0 1 Data] なし Data] 0 1 なし Data1] Data2][Data3] [Data 555 ～ FFF [Data 555 ～ FFF [Data 555 ～ FFF bin/aw_ptz?cmd=%23 bin/aw_ptz?cmd=%23 Data1][Data2][Data3]”

、現在のレンズ情報通知レンズ情報通知 Data値 0 1 Off On なし 0 1 Off On なし [Data1] 555h ～ FFFh [Data2] 555h ～ FFFh [Data3] 555h ～ FFFh [Data1] Wide ～ Tele [Data2] Near ～ Far [Data3] Close ～ Open bin/aw_ptz?cmd=%23LPC1 bin/aw_ptz?cmd=%23LPI 、現在のレンズ情報通知のOn/Off レンズ情報通知 On/Off 設定値 Off On Off On

[Data1] Zoom Position Wide

～

Tele

[Data2] Focus Position Near

～

Far

[Data3] Iris Position Close ～ Open LPC1&res=1 LPI&res=1 On/Off状態とレンズ情報を取得できま設定値 Off On Off On Zoom Position Focus Position Iris Position [Data1]#GZ [Data2]#GF [Data3]#GI - 18 - 状態とレンズ情報を取得できま備考 Off：通知しない On：通知する Off：通知しない On：通知する [Data1]#GZ [Data2]#GF [Data3]#GI 同様の返信送信可能な全チャンネルに定期的に１回）に送信する状態とレンズ情報を取得できま備考：通知しない：通知する：通知しない：通知する [Data1]#GZ 同様の返信 [Data2]#GF 同様の返信同様の返信送信可能な全チャンネルに定期的（300msec に送信する状態とレンズ情報を取得できま

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_Panasonic プリセット 3.1.7. カメラのまた、Preset Speed コマンド名プリセット（登録）制御コマンドプリセット（再生）制御コマンドプリセット番号問合せコマンド Preset Speed 制御コマンド Preset Speed 問合せコマンドプリセット再生中の映像フリーズ制御コマンドプリセット再生中の映像フリーズ問合せコマンド Preset Speed Table 制御コマンド

Preset Speed Table 問合せコマンド ※プリセット詳細は、「 HD Integrated Camera Panasonic Corporation 201 プリセットのプリセットの Preset Speed コマンド名種別プリセット（登録）制御コマンド制御応答プリセット（再生）制御コマンド制御応答プリセット番号問合せコマンド要求応答 Preset Speed 制御コマンド要求応答 Preset Speed 問合せコマンド要求応答プリセット再生中の映制御コマンド制御応答プリセット再生中の映問合せコマンド要求応答 Preset Speed Table

制御コマンド

制御

応答

Preset Speed Table 問合せコマンド要求応答プリセット再生を完了後、「4.4.4. プリセット再生 HD Integrated Camera

orporation 2015 All Rights Reserved. の登録、再生と Preset Speedの登録、現在の種別制御 #M[Data 応答 s[Data 制御 #R[Data 応答 s[Data 要求 #S 応答 s[Data 要求 #UPVS[Data] 応答 uPVS[Data] 要求 #UPVS 応答 uPVS[Data] 制御 #PRF[ 応答 pRF[Data 要求 #PRF 応答 pRF[Data 制御 #PST[ 応答 pST[Data 要求 #PST 応答 pST[Data 再生を完了後、「q**」の形式で完了通知がプリセット再生」を参照してください

All Rights Reserved. と最後に再生したの登録、現在のPreset Speed 表 3.1.7 コマンド Data] Data] Data] Data] Data] #UPVS[Data] uPVS[Data] #UPVS uPVS[Data] #PRF[Data] Data] #PRF Data] #PST[Data] Data] #PST Data] 」の形式で完了通知がを参照してください

All Rights Reserved. 最後に再生したプリセット Preset Speedを取得できます。 3.1.7. プリセット Data値 00 ～ 99 00 ～ 99 なし 00 ～ 99 000 250 ～ 999 250 ～ 999 0 1 0 1 なし 0 1 0 1 2 0 1 2 なし 0 1 」の形式で完了通知が送信されます。を参照してください。プリセット番号を取得できますを取得できます。プリセット設定値 Preset 001 ～ Preset 100 Preset 001 ～ Preset 100 Preset 001 ～ Preset 100 30 : MaxSpeed 1 : Slow ～ 30 : Fast 1 : Slow ～ 30 : Fast OFF ON OFF ON OFF ON SLOW MID HIGH SLOW MID HIGH OFF ON されます。を取得できます。を取得できます。設定値 001 Preset 100 001 Preset 100 最後に再生したプリセット番号要求 001 Preset 100 30 : MaxSpeed ※ /AW -UE70 ※ /AW -UE70 ※ /AW -UE70 ※ /AW -UE70 インターフェース仕様書 - 19 - 備考最後に再生したプリセット番号要求 ※AW-HE130 /AW-HE65/AW UE70 のみ対応 ※AW-HE130/AW /AW-HE65/AW UE70 のみ対応 ※AW-HE130/AW /AW-HE65/AW UE70 のみ対応 ※AW-HE130/AW /AW-HE65/AW UE70 のみ対応インターフェース仕様書備考最後に再生したプリセット HE130/AW-HE40 HE65/AW-HE70/AW のみ対応 HE130/AW-HE40 HE65/AW-HE70/AW のみ対応 HE130/AW-HE40 HE65/AW-HE70/AW のみ対応 HE130/AW-HE40 HE65/AW-HE70/AW のみ対応インターフェース仕様書

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_{Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved.} - 20 - 使用例）・プリセット： Preset 08に登録 [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23M07&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “s07” ・プリセット： Preset 12を再生 [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23R11&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “s11”

・プリセット： Preset Speed 1(Slow)に設定 [制御] PC → AW-HE50

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23UPVS250&res=1 [応答] AW-HE50 → PC

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_Panasonic タリー 3.1.8. カメラのまた、カメラコマンド名タリー入力有効／無効制御コマンドタリー入力有効問合せコマンドタリーOn/Off 制御コマンドタリーOn/Off 問合せコマンド使用例）・タリー [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK “tAE1” ・タリー [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 HD Integrated Camera Panasonic Corporation 201 タリーのタリー入力の有効／無効カメラに対してコマンド名タリー入力有効／無効制御コマンドタリー入力有効／無効問合せコマンド On/Off 制御コマンド On/Off 問合せコマンド使用例）タリー入力（有効／制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “tAE1” タリー： On 制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “dA1” HD Integrated Camera

orporation 2015 All Rights Reserved. タリー入力の有効／無効に対してタリーOn/Off 種別制御 #TAE[ 応答 tAE[ 要求 #TAE 応答 tAE[ 制御 #DA[ 応答 dA[Data 要求 #DA 応答 dA[Data ／無効）： Enable AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23TAE1&res=1 HE50 → PC 200 OK “tAE1” AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd= HE50 → PC OK “dA1”

制御と現在のタリー入力の有効／無効状態の制御を行います。表 3.1.8. タリー Data値 0 1 なし 0 1 0 1 なし 0 1 bin/aw_ptz?cmd=%23TAE1&res=1 bin/aw_ptz?cmd=%23DA タリー入力の有効／無効状態タリー値設定値 Disable Enable Disable Enable タリーOff タリーOn タリーOff タリーOn bin/aw_ptz?cmd=%23TAE1&res=1 DA1&res=1 タリー入力の有効／無効状態を取得できます。設定値 Off On Off On インターフェース仕様書 - 21 - を取得できます。備考インターフェース仕様書を取得できます。備考インターフェース仕様書

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ワイヤレスリモコン制御の有効／無効制御コマンドワイヤレスリモコン制御の有効／無効問合せコマンドワイヤレスリモコン制御コマンドワイヤレスリモコン問合せコマンド

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_Panasonic ワイヤレスリモコン設定 3.1.9. カメラのコマンド名ワイヤレスリモコン制御の有効／無効制御コマンドワイヤレスリモコン制御の有効／無効問合せコマンドワイヤレスリモコン制御コマンドワイヤレスリモコン問合せコマンド使用例）ワイヤレスリモコン無効 [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK Panasonic Corporation 201 ワイヤレスリモコン設定のワイヤレスリモコン制御のコマンド名ワイヤレスリモコン制御の有効／無効ワイヤレスリモコン制御の有効／無効問合せコマンドワイヤレスリモコン ID ワイヤレスリモコン ID 問合せコマンド使用例）ワイヤレスリモコン無効制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “wLC0

orporation 2015 All Rights Reserved. ワイヤレスリモコン設定ワイヤレスリモコン制御の表 3.1.9 種別制御 #WLC[ 応答 wLC[ 要求 #WLC 応答 wLC[ 制御 #RID[Data] 応答 rID[Data] 要求 #RID 応答 rID[Data] 使用例）ワイヤレスリモコン無効 AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23 HE50 → PC wLC0”

All Rights Reserved. 設定と現在のワイヤレスリモコン有効 Data値 0 1 なし 0 1 0 1 2 3 なし 0 1 2 3 bin/aw_ptz?cmd=%23WLC0 設定と現在のOn/Off状態ワイヤレスリモコン有効／無効設定値設定値 Disable Enable Disable Enable CAM1 CAM2 CAM3 CAM4 CAM1 CAM2 CAM3 CAM4 WLC0&res=1 状態を取得できます。無効設定設定値 - 22 - を取得できます。備考 ※AW-HE40/AW AW-HE70/AW み対応 ※AW-HE40/AW AW-HE70/AW み対応備考 HE40/AW-HE65/ HE70/AW-UE70 の HE40/AW-HE65/ HE70/AW-UE70 の

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_Panasonic ズーム 3.1.10. カメラのズームズームコマンド名ズーム位置連動パン／チルトスピード調整 On/Off 制御コマンドズーム位置連動パン／チルトスピード調整 On/Off 問合せコマンド使用例）・ズーム [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK “sWZ1” HD Integrated Camera Panasonic Corporation 201 ズーム位置連動のズーム位置連動パン／チルトスピード調整のズーム位置が望遠方向コマンド名ズーム位置連動パン／チルトスピード調整制御コマンドズーム位置連動パン／チルトスピード調整問合せコマンド使用例）ズーム位置連動パン／チルトスピード制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “sWZ1” HD Integrated Camera

orporation 2015 All Rights Reserved. 位置連動パン／チルトスピード位置連動パン／チルトスピード調整の位置が望遠方向になると表 3.1.10. ズーム位置連動パン／チルトスピード種別制御 #SWZ[ 応答 sWZ[ 要求 #SWZ 応答 sWZ[ 位置連動パン／チルトスピード AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23SWZ1&res=1 HE50 → PC 200 OK “sWZ1”

調整On/Off 位置連動パン／チルトスピード調整のOn/Off パン／チルトの移動スピードズーム位置連動パン／チルトスピード Data値 0 1 なし 0 1 調整： On bin/aw_ptz?cmd=%23SWZ1&res=1 n/Off n/Off設定と現在のスピードは低速にズーム位置連動パン／チルトスピード値設定値 Off On Off On bin/aw_ptz?cmd=%23SWZ1&res=1 と現在のOn/Off は低速になります。ズーム位置連動パン／チルトスピード調整 On/Off 設定値インターフェース仕様書 - 23 - n/Off状態を取得できます。 On/Off 備考インターフェース仕様書を取得できます。備考インターフェース仕様書を取得できます。

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_Panasonic ソフトウェアバージョン情報 3.1.11. ソフトウェアバージョン情報の取得ができます。コマンド名ソフトウェアバージョン情報問合せコマンド Panasonic Corporation 201 ソフトウェアバージョン情報ソフトウェアバージョン情報の取得ができます。コマンド名種別バージョン情報問合せコマンド要求

ソフトウェアバージョン情報の取得ができます。表

コマンド #QSV[Data1]

All Rights Reserved. ソフトウェアバージョン情報ソフトウェアバージョン情報の取得ができます。表 3.1.11. ソフトウェアバージョン情報コマンド [Data1] AW [Data 0 1 2 3 4 5 6 7 8 AW [Data 0 1 2 3 4 5 6 7 8 AW [Data1] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 AW [Data1] 0 1 2 3 4 5 6 7 8

All Rights Reserved. ソフトウェアバージョン情報の取得ができます。ソフトウェアバージョン情報 Data値 AW-HE50/AW [Data1] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 AW-HE120 の場合 [Data1] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 AW-HE130 の場合 [Data1] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 AW-HE40/AW [Data1] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 ソフトウェアバージョン情報値 HE50/AW-HE60 の場合 [Data Pan Tilt CPU Camera CPU Camera PLD Network CPU OUT PLD Reserve Reserve Reserve Camera EEPROM の場合 [Data Servo CPU CameraMain CPU Frontend FPGA Network CPU Backend FPGA Interface CPU Lens FPGA Interface EEPROM Camera EEPROM の場合 [Data1] Servo CPU CameraMain CPU COM FPGA Network CPU AVIO FPGA Interface CPU Lens FPGA InterfaseEPEROM Reserved HE40/AW-HE65/AW [Data1] Servo CPU Cam CPU FPGA BE CPU reserve Interface CPU reserve Interface EEPROM reserve ソフトウェアバージョン情報設定値の場合 [Data1] Pan Tilt CPU Camera CPU Camera PLD Network CPU OUT PLD eserve Reserve Reserve Camera EEPROM [Data1] Servo CPU CameraMain CPU Frontend FPGA Network CPU Backend FPGA Interface CPU Lens FPGA Interface EEPROM Camera EEPROM [Data1] Servo CPU CameraMain CPU COM FPGA Network CPU AVIO FPGA Interface CPU Lens FPGA InterfaseEPEROM Reserved AW-HE70/AW-UE70 [Data1] Servo CPU Cam CPU FPGA BE CPU reserve Interface CPU reserve Interface EEPROM reserve - 24 - Camera EEPROM ※Camera EEPROM AW-HE60 応。 CameraMain CPU Interface EEPROM Camera EEPROM CameraMain CPU InterfaseEPEROM UE70 の場合 Interface EEPROM 備考 Camera EEPROM は HE60 のみ対の場合

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コマンド名種別コマンド Data値設定値備考応答 qSV[Data1]V[Data2] . [Data3][Data4] [Data5][Data6] [Data2] 00-99 [Data3] 00-99 [Data4] E L [Data5] 00-99 [Data6] 0 1 2 [Data2] MAJOR VERSION [Data3] MINOR VERSION [Data4] (Debug Build) (Release Build) [Data5] (REVISION) [Data6] NTSC PAL Other 使用例）ソフトウェアバージョン情報取得： Camera CPU [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23QSV1&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “qSV[Data1]V[Data2].[Data3][Data4][Data5][Data6]”

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_Panasonic エラー情報 3.1.12. 主に回転台のエラー情報を取得できます。コマンド名エラー情報問合せコマンド Panasonic Corporation 201 エラー情報主に回転台のエラー情報を取得できます。コマンド名種別問合せコマンド要求応答

種別コマンド

要求 #RER 応答 rER[Data

All Rights Reserved. 主に回転台のエラー情報を取得できます。表 3.1.12 コマンド Data なし Data] AW-HE50/AW 00h 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h 08h 09h 0Ah 0Bh - 17h - 19h - 21h 22h 23h 24h 25h - 30h 31h 32h 33h AW-HE120/AW 00h 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h 08h 09h 0Ah 0Bh - 17h - 19h - 21h 22h

3.1.12. エラー情報 Data値設定値 HE50/AW-HE60 Disable Enable HE120/AW-HE130 Disable Enable エラー情報設定値 HE60 の場合 Disable Enable Normal - -

Motor Driver Error Pan Sensor Error Tilt Sensor Error

Controller RX Over run Error Controller RX Framing Error Network RX Over run Error Network RX Framing Error -

- -

Controller RX Command Buffer Overflow -

Network RX Command Buffer Overflow -

System Error Spec Limit Over FPGA Config Error

Network communication Error Lens Initialize Er - Lvds_Adjustment_NG Bar_Signal_Check_NG H_Sync_Check_NG HDMI HE130 の場合 Disable Enable Normal - -

Motor Driver Error Pan Sensor Tilt Sensor Error

Controller RX Over run Error Controller RX Framing Error Network RX Over run Error Network RX Framing Error -

- -

Controller RX Command Buffer Overflow -

Network RX Command Buffer Overflow -

System Error Spec Limit Over Normal

Controller RX Over run Error Controller RX Framing Error Network RX Over run Error Network RX Framing Error

Controller RX Command Buffer Overflow Network RX Command Buffer Overflow System Error

Spec Limit Over FPGA Config Error

Network communication Error Lens Initialize Error

Lvds_Adjustment_NG Bar_Signal_Check_NG H_Sync_Check_NG HDMI_Check_NG の場合 Normal

Controller RX Command Buffer Overflow Network RX Command Buffer Overflow System Error

Spec Limit Over

- 26 - 備考

Motor Driver Error Pan Sensor Error

Controller RX Command Buffer Overflow Network RX Command Buffer Overflow

FPGA Config Error

Network communication Error Lens Initialize Error

Lvds_Adjustment_NG Bar_Signal_Check_NG H_Sync_Check_NG

_Check_NG

Motor Driver Error Error

Controller RX Command Buffer Overflow Network RX Command Buffer Overflow Controller RX Command Buffer Overflow Network RX Command Buffer Overflow

Network communication Error

Controller RX Command Buffer Overflow Network RX Command Buffer Overflow

(27)

©

コマンド名種別コマンド Data値設定値備考 - 24h 25h 26h 27h 28h -

Network communication Error CAMERA communication Error CAMERA RX Over run Error CAMERA RX Framing Error

CAMERA RX Command Buffer Overflow AW-HE40/AW-HE65/AW-HE70/AW-UE70の場合 00h 03h 04h 05h 06h 07h 08h 09h 17h 19h 21h 22h 24h 25h 26h 27h 28h 29h Disable Enable Normal(No Error) Motor Driver Error Pan Sensor Error Tilt Sensor Error

IF/FPGA UART Over run Error IF/FPGA UART Framing Error IF/NET UART Over run Error IF/NET UART Framing Error IF/FPGA UART Buffer Overflow IF/NET UART Buffer Overflow System Error(IF/SERVO Error) PT Limit Over

NET Life-monitoring Error BE Life-monitoring Error IF/BE UART Buffer Overflow IF/BE UART Framing Error IF/BE UART Buffer Overflow CAM Life-monitoring Error 使用例）エラー情報取得

[制御] PC → AW-HE50

http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23RER&res=1 [応答] AW-HE50 → PC

(28)

©

http://[IP Address]/cgi-bin/aw_cam?cmd=[

コマンド

]&res=[Type]

※IP Address ··· 接続先カメラのIPアドレス ※コマンド ··· 以降のコマンド表の「コマンド」欄の内容 ※Type ··· 通常「1」（ただし、AWB[OWS]コマンド、ABB[OAS]コマンドは「0」） [受信] 200 OK “コマンド” ※コマンド··· 各コマンドの応答値。HTTPメッセージボディに記述されています。

Typeが0のAWB/ABBコマンドの場合は応答がありません。AWB/ABBの結果通知を受け取るため

には、「4. カメラ情報の更新通知」を参照してください。例）フォーカス設定 Auto [送信] http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OAF:0&res=1 [受信] 応答はHTTPの応答となります。 200 OK “OAF：0”

(29)

©

前ページのコマンドフォーマットに則り、通信した際のシーケンスを以下に記します。コマンドに対するエラーの際のシーケンスは、「6. エラー返信」を参照してください。【シーケンス】以降のシーケンスでは制御端末を「PC1」とします。例）フォーカス設定 Auto カメラ IP Address = 192.168.0.10 コマンド = OAF:1 PC1からオートフォーカス制御を行い応答として、「200 OK “OAF:1”」が返信されます。カメラ制御コマンドには制御コマンドと問合せコマンドが存在します。コマンドシーケンスは以下のようになります。図 3.2-1 カメラ制御コマンドのコマンドシーケンス http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= OAF:1 &res=1

200 OK “OAF:1”

オートフォーカスに設定

PC1

(30)

©

_{Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved.} - 30 - また、コマンドを使用する際に注意すべき制限事項があります。制限事項は下記になります。【制限事項】 1. カメラ制御コマンドを送信する場合、コマンドとコマンドの送信間隔は、130ms 空けてから送信してください。シーケンスを以下に記載します。図3.2-2 制限事項 2. 設定を変更するコマンドは、変更が必要なタイミングで送信してください（定期的に送信しないでください）。 ※対象のモデルは、設定の記憶用に EEPROM を内蔵しており、設定を変更するコマンドを受信すると、EEPROM へ書き込みを行います。EEPROM は書き込み回数に制限があるため、頻繁にデータを送信すると、書き込み上限に達した場合、正常に動作しなくなります。 ① http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= OAF:1 &res=1

200 OK “OAF:1”

② http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd= OAF:0 &res=1 200 OK “OAF:0”

コマンドを送信する際、

130ms以上間隔を空ける

PC1

(31)

©

_Panasonic レンズ操作 3.2.1. 3.2.1.1. フォーカスカメラのフォーカスの「3.1. 回転台制御コマンド名フォーカス Auto/Manual 制御コマンドフォーカス Auto/Manual 問合せコマンドワンタッチフォーカス制御コマンド使用例）・フォーカス（ [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 ・ワンタッチフォーカスの実行 [制御 http://192.168.0.10/cgi [応答 200 OK “OSE:69:1” HD Integrated Camera Panasonic Corporation 201 レンズ操作フォーカスカメラのフォーカスの回転台制御」の章の、「コマンド名 Auto/Manual 制御コマンド Auto/Manual 問合せコマンドワンタッチフォーカス制御コマンド使用例）・フォーカス（Auto/Manual 制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “OAF: ・ワンタッチフォーカスの実行制御] PC → AW http://192.168.0.10/cgi 応答] AW-HE50 200 OK “OSE:69:1” HD Integrated Camera

orporation 2015 All Rights Reserved. カメラのフォーカスのAuto/Manual 」の章の、「3.1.5.2 種別制御 OAF:[ 応答 OAF:[ 要求 QAF 応答 OAF:[ 制御 OSE:69:[ 応答 OSE:69:1 Auto/Manual）： Auto AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OAF: HE50 → PC OK “OAF:1” ・ワンタッチフォーカスの実行 AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSE:69:1&res=1 HE50 → PC 200 OK “OSE:69:1”

Auto/Manual制御、ワンタッチオートフォーカス制御を行います。 3.1.5.2. フォーカス表 3.2.1.1 コマンド OAF:[Data] OAF:[Data] QAF OAF:[Data] OSE:69:[Data] OSE:69:1 Auto bin/aw_cam?cmd=OAF: bin/aw_cam?cmd=OSE:69:1&res=1

制御、ワンタッチオートフォーカス制御を行います。フォーカス」においてもフォーカス制御を行うコマンドがあります。 3.2.1.1. フォーカス Data値 0 1 なし 0 1 1 bin/aw_cam?cmd=OAF:1 bin/aw_cam?cmd=OSE:69:1&res=1 制御、ワンタッチオートフォーカス制御を行います。」においてもフォーカス制御を行うコマンドがあります。フォーカス値設定値 Manual Auto Manual Auto One Touch AF 1&res=1 bin/aw_cam?cmd=OSE:69:1&res=1 制御、ワンタッチオートフォーカス制御を行います。」においてもフォーカス制御を行うコマンドがあります。設定値・AW FrameMix 時はフォーカスを定できない One Touch AF ワンタッチフォーカスインターフェース仕様書 - 31 - 制御、ワンタッチオートフォーカス制御を行います。」においてもフォーカス制御を行うコマンドがあります。備考 AW-HE130 では、 FrameMix が 18[dB] 時はフォーカスを定できないワンタッチフォーカスインターフェース仕様書」においてもフォーカス制御を行うコマンドがあります。備考では、 18[dB]以上の時はフォーカスを Auto に設ワンタッチフォーカス On 制御インターフェース仕様書制御

(32)

©

_{Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved.} - 32 - 3.2.1.2. アイリスカメラのアイリスの制御（Close～Open）と現在のアイリス位置を取得できます。また、アイリスの Auto/Manual 制御、アイリスの Auto/Manual 状態の確認や、コントラストレベルの 10 段階（AW-HE50/AW-HE60/AW-HE40/AW-HE65/AW-HE70/AW-UE70）／ピクチャーレベルの 20 段階（AW-HE120）／ピクチャーレベルの100段階（AW-HE130）の設定と設定値を確認できます。「3.1. 回転台制御」の章の、「3.1.5.3. アイリス」においてもアイリス制御を行うコマンドがあります。表3.2.1.2. アイリスコマンド名種別コマンド Data値設定値備考アイリスAuto/Manual 制御コマンド制御 ORS:[Data] 0 1 Manual Auto AutoからManualへの切り替え時は、保持しているManual IRIS設定値に戻る・AW-HE130では、 FrameMixが18[dB]以上の時はアイリスをAutoに設定できない応答 ORS:[Data] アイリスAuto/Manual 問合せコマンド要求 QRS なし応答 ORS:[Data] 0 1 Manual Auto コントラストレベルピクチャーレベル制御コマンド制御 OSD:48:[Data] AW-HE50/AW-HE60の場合 64h 5Ah～63h 50h～59h 46h～4Fh 3Ch～45h 32h～3Bh 28h～31h 1Bh～27h 14h～1Ah 0Ah～13h 00h～09h +5 +4 +3 +2 +1 0 –1 –2 –3 –4 –5 OSDメニュー上の Contrast Levelが“----” 表示中は設定を受け付けるが映像には反映せず、“----”表示解除時に、映像に反映するコントラストレベル制御（Auto）

(33)

©

コマンド名種別コマンド Data値設定値備考 AW-HE120の場合 64h 63h～5Fh 5Eh～5Ah 59h～55h 54h～50h 4Fh～4Bh 4Ah～46h 45h～41h 40h～3Ch 3Bh～37h 36h～32h 31h～2Dh 2Ch～28h 27h～23h 22h～1Eh 1Dh～19h 18h～14h 13h～0Fh 0Eh～0Ah 09h～05h 04h～00h +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 0 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 OSDメニュー上の Picture Levelが“----”表示中は設定を受け付けるが映像には反映せず、 “----”表示解除時に、映像に反映する

Gain AGC, Iris Auto, Shutter ELC設定時有効 AW-HE130の場合 64h～33h 32h 31h～00h +50～+1 0 -1～-50 OSDメニュー上の Picture Levelが“----”表示中は設定を受け付けるが映像には反映せず、 “----”表示解除時に、映像に反映する

Gain AGC, Iris Auto, Shutter ELC設定時有効 AW-HE40/AW-HE65/AW-HE70/AW-UE70の場合 64h～33h 32h 31h～00h +10～+1 0 –1～-10 OSDメニュー上の Contrast Levelが“----” 表示中は設定を受け付けない。応答 OSD:48:[Data]

(34)

©

_{Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved.} - 34 - コマンド名種別コマンド Data値設定値備考コントラストレベルピクチャーレベル問合せコマンド要求 QSD:48 なし応答 OSD:48:[Data] AW-HE50/AW-HE60の場合 64h 5Ah～63h 50h～59h 46h～4Fh 3Ch～45h 32h～3Bh 28h～31h 1Bh～27h 14h～1Ah 0Ah～13h 00h～09h +5 +4 +3 +2 +1 0 –1 –2 –3 –4 –5 コントラストレベル AW-HE120の場合 64h 63h～5Fh 5Eh～5Ah 59h～55h 54h～50h 4Fh～4Bh 4Ah～46h 45h～41h 40h～3Ch 3Bh～37h 36h～32h 31h～2Dh 2Ch～28h 27h～23h 22h～1Eh 1Dh～19h 18h～14h 13h～0Fh 0Eh～0Ah 09h～05h 04h～00h +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 0 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 ピクチャーレベル Gain AGC, Iris Auto,

Shutter ELC設定時有効 AW-HE130の場合 64h～33h 32h 31h～00h +50～+1 0 -1～-50

・Gain AGC, Iris Auto, Shutter ELC設定時有効 AW-HE40/AW-HE65/AW-HE70/AW-UE70の場合 64h～33h 32h 31h～00h +10～+1 0 –1～-10 ・コントラストレベル

(35)

©

コマンド名種別コマンド Data値設定値備考アイリスボリューム制御コマンド制御 ORV:[Data] 000h ～ 3FFh Close ～ Open アイリスボリューム制御（Manual）応答 ORV:[Data] アイリスボリューム問合せコマンド要求 QRV なしアイリスボリューム状態要求（Manual）応答 ORV:[Data] 000h ～ 3FFh Close ～ Open 要求 QSD:4F なし応答 OSD:4F:[Data] 00h ～ FFh Close ～ Open アイリスボリューム状態要求使用例）・オートアイリス： On [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=ORS:1&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “ORS:1” ・アイリス： Open [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=ORV:3FF&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “ORV:3FF” ・コントラストレベル： 0 [制御] PC → AW-HE50 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OSD:48:32&res=1 [応答] AW-HE50 → PC 200 OK “OSD:48:32”

(36)

©

_{Panasonic Corporation 2015 All Rights Reserved.} - 36 - 3.2.1.3. NDフィルター設定カメラのNDフィルターの制御、NDフィルターの状態を取得できます。表3.2.1.3. NDフィルターの設定コマンド名種別コマンド Data値設定値備考 NDフィルター制御コマンド制御 OFT:[Data] AW-HE120の場合 0 1 2 3 Through 1/4 1/16 1/64 AW-HE130の場合 0 3 4 Through 1/64 1/8 ナイトモード時にはNDフィルターの切り替え不可 AW-UE70の場合 0 1 2 3 8 Through 1/4 ND 1/16 ND 1/64 ND Auto ND 応答 OFT:[Data] NDフィルター問合せコマンド要求 QFT なし応答 OFT:[Data] AW-HE120の場合 0 1 2 3 Through 1/4 1/16 1/64 AW-HE130の場合 0 3 4 Through 1/64 1/8 AW-UE70の場合 0 1 2 3 8 Through 1/4 ND 1/16 ND 1/64 ND Auto ND 使用例）NDフィルター： 1/4 [制御] PC → AW-HE120 http://192.168.0.10/cgi-bin/aw_cam?cmd=OFT:1&res=1 [応答] AW-HE120 → PC 200 OK “OFT:1”

改定履歴 変更日付内容新版数 初版 HTTP. HTTP. AW-HE5 未対応 AW-HE5 は Ver.2 以降で対応など対応状況修正 2..9 AW-HE2 対応 AW-HE6 対応 AW-HE3 対応 AW-HE4

©

第

1.06

版

2015

年

10

月

22

日

パナソニック株式会社

AVC

ネットワークス社

HD

インテグレーテッドカメラ

インターフェース仕様書

©

©

目次

1.

はじめに

2.

概要

...

3.

カメラ／回転台制御

はじめに

...

...

カメラ／回転台制御

...

...

カメラ／回転台制御

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

5

...

5

...

6

5

5

6

©

4.

カメラ情報の更新通知

5.

カメラ情報一括取得

6.

エラー返信

＜補足＞

...

カメラ情報の更新通知

カメラ情報一括取得

エラー返信

...

...

カメラ情報の更新通知

...

カメラ情報一括取得

...

...

...

...

改定履歴変更日付内容新版数初版 HTTP. HTTP. AW-HE5 未対応 AW-HE5 は Ver.2 以降で対応など対応状況修正 2..9 AW-HE2 対応 AW-HE6 対応 AW-HE3 対応 AW-HE4