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1
論 文1
UDC :624.
073 :624.
04 日本 建 築 学 会 構 造 系 論文 報告 集 第 367 号・
昭 和 61 年 9 月2
次
元
高 次理 論
に
よ
る
厚 板
の
解析
§ 正 会 員松
永
裕
之*1.
序 薄 板を 解 析の対 象 とした古 典 理 論は,
い わ ゆ る Kir−
chhoff−Love
の仮 定の導入に より非 常に簡 潔な理論 的 構 成 をし て お り,
数 多 くの問 題の解 析に応 用 され発 展して きた。 しか し,
こ の古 典 理 論 も導入 さ れ た仮 定の ゆ え に,●
当然の ことながら適 用 範 囲に限 界が あり,
厚い板な どを 解 析の対 象 と する場 合には,
より適 切な新しい理 論が必 要 とな る。Reissneri
)は,
古 典 理 論と同一
レ ベ ル の変位分布 を仮 定し, せ ん断 変 形の影 響 を 考 慮しつ つ 古 典 理
論
の一
般化を行っ た。
板表 面の応 力 境 界 条 件 を 満 足する よ う応 力 分 布 を仮 定し, 変 分 原 理 を用い てつ り合い式な ど の基 礎 式 を導い て い る。
Mindlin21は Reissnerと同 じ変 位 成 分の表 現 を用い,
応 力 分 布につ いて の仮 定を導入 す る こと な く支配 方 程 式を導い て い る。 し か し,
面外せ ん 断応 力は板厚方 向に一
様と な り,
板の表 面に お け る応力 境界条 件を満足 す る こ とが で き な い。
Reissner もMindlin
も せ ん断 変 形の影 響は考 慮して い るが,
板 厚 方 向の直ひずみ の影 響は無 視しており,
板 厚 方 向に線 形 分 布する面 内垂 直 応 力 を 仮 定し て い る点におい て は,
古 典 理 論 と同 程 度の近 似 理 論で ある。Reissner3
〕は , 本 報に おける面 外 (曲 げ )問 題の 2次 近似の場合と同じ変位分布に対し て, 板の 2次 元 理 論 を 展 開し, 円孔の あ る板の曲 げ 問 題を解 析し,3
次 元 弾 性 解との比較を行っ て い る。
こ の理論は古 典理論に対し て, 曲げ変形お よび せ ん断変形による最 小限の補正 を加え た もので, 面 内 (伸 縮 〉変 形に よる影 響は含ま れてお らず,
板の表 面の任 意の応 力 境 界 条 件に対 応でき るもので は な い。 Lo et aLi ) は,
3)と 同 程度の 面 内 変 形の影 響 を も 考 慮し た 2次 元 高 次 近 似理論を発表し た。
す な わ ち, 本 報に お け る面内 (伸縮 )問 題の2
次 近 似の場 合 を合わ せ 考え ることによっ て, 板の表 面の任 意の応 力 境 界 条 件に も対応で きる近似理論である。
そ し て, 例 題とし てLit−
tleS) が扱い,
また本報におい ても扱っ て い る問題 を解き,
中央 面 た わ み と 面内 垂 直応 力につ い て,
3次元弾 性 論に 基づ い た5
)の厳密解との比較を行っ て い る。Little
は, §本 論 文の一
部は文 献14>において発表し た。 寧 摂 南大 学 教 授・
工 博 (昭 和61年2月4日 原稿受理) この問 題 をは り と し て考え, は り幅方向に は平面 応 力状 態を仮定 し てい るの に対 し,Lo
et al.
は』
一
方 向 無 限 長 の板 と して扱っ て お り,
平 面ひずみ (変 形 )状 態を仮 定 し てい るので, 変 位 成 分につ いて比 較 する場 合に は,
こ の点 を考 慮す る必 要がある。 また,
Lo et al.
61 において は,
4)の近 似 理 論の結 果に基づい て ほ かの応力成分,
す な わ ち面 外せん断 応 力および板 厚 方 向垂 直 応 力につ い て,3
次 元 連続
体のつ り合い微 分 方 程 式 を板 表 面の応 力 境 界条件を満 足させつ つ順 次積 分して求める手 法を提案 し,
4)の例題につ い て これ らの応 力 成 分 を求め, 5〕の 厳 密解と の比 較を行っ ている。
以 上の ように,
変 位 成 分 を 板 厚 方 向 座 標の べ キ 級 数で 表 現 した理 論 に対 し,
Ambartsumyan7 )は , 応 力 成 分を板 厚 方 向座標の べ キ 級 数で表 現し た理 論を提 示して い る が,
面 内垂直応 力につ い ては若 干の補正 は見ら れ る も の の,
変位成 分につ いて は1)の 結果 と 変 わ ら ない。
著者らS) は, 弾性の板や殻につ いて, 構 成 式の非 線 形 性と幾 何 学 的 非 線 形 性 を考 慮し た2次 元 高 次 理 論 を発 表 し た。
これは板や殻の変 位 成 分 を厚さ方 向 座 標の無 限ベ キ級数に展開し, 変 分 原 理 を用い て高 次 断 面 力成 分を導 入 す ることによ り, 2次 元 化 し た支 配 方 程 式 を誘 導し た も ので あ る。 本報の基 礎 式は,8
>の手法と結 果 を線 形 弾 性 平 板の 幾 何 学的線形 問 題に適 用し た もので ある。
こ の基 礎 式は,
変位成 分につ い ての無 限個の展 開係数を未 知 量 と す る 形 と な り, 解の収 束 性に 関 する数 学的証 明は 困難であ る。
ま た, 得られ た基 礎 式が複 雑な ために, 実 際には級 数 を有 限項で打 ち切っ た形の近 似 理 論 として使 うこ と に な り,
解の収 束 性につ い て は具 体 的な問題に適 用し た結 果か ら明ら かに さ れ な け ればな ら ない。
一
方,
最 近に なっ てIgarashi
et aL 9,は, 表面に任意 の分布圧 力 を受け る 厚板の た わ み を求め る た めの理 論 を 展 開 し,3
次 元弾性 体のつ り合い条 件 式 を 満足 する 6個 の独 立な未知 関 数 を導入 す ること に よ り, 変 位お よび応 力 成 分 をこれ らの 関数で表す と と もに,
板の上下表 面の 応 力境 界 条 件か ら,
これ ら未知 関 数 を決 定す る方 法 を提 示して いる。 理 論的に は,
この6
個の条件式を解くこと にな り,
非 常に簡 潔な形 式とな るが,
板 中央面 上の境界 条 件 を導入 する際に, 再び境 界 値 問 題を解か なけれ ば な一
48
一
N工 工一
Eleotronio Libraryらず
,
特 定の境 界 条 件の場合
など を除いて非常に複雑に なる。 また,
こ の場 合の近 似 理 論は, 6個の条 件 式の係 数を板 厚 方 向座標のべ キ級 数に展 開し,・
その有限項を採 用 する形に なるが,
こ の基 礎 式も か な り複 雑で あ る。
し か し,
中 央 面 上の た わ み に関す る微分方 程式 は,
既往の 種々の理論との 関 係 が 明解で あり興 味 深い。
ま た, Iga・
rashi et al.
iO}は,9
)の成 果に基づい て,
4),
5)お よ び本報の例題と同 じ問題を解析し,
既 往の結 果と比 較 し てい る。一
方 向 無 限 長の板を考え,
そ の方 向の変 位 成 分 を0 と仮 定し, 中央 面 上の た わ み お よ び面 内 垂 直 応 力に つ い て,
厳 密 解お よび種々 のオー
ダー
の近似 解の結 果を 不 し て い る。
本 報の 目的は, 導か れ た2
次元高次理論に基づい て,
種々 の近 似 段 階における基 礎 式の精 度 を 明ら かに し、
そ の適用範囲を確 認する ために, 厳 密 解の存 在す る 既往の 問 題 を 解き,
結 果 を直 接 比 較す ることに よっ て, この理 論の有 用 性 を示 すことにある。 また,
変 位 成分のみでな く,
従来の板や殻の 2次 元 理 論で は扱わ れ てい な かっ た 応 力 成 分につ い ても,
板の中 央 面 上に お け る2
次元境 界 値 問 題 を 解くことに よっ て得た変位成 分を用い て,
板の 表 面に お ける任 意の応 力 境界条 件を 満 足 さ せつ つ,3
次 元 連 続 体のつり合
い微 分 方 程 式 を積分 す る手法に よ り一
般的に応 力 成 分の定 式 化 を行い,
板 厚 方 向の分 布 状 態に 対 し精 度の良い解が得ら れ る ことを示す。
本 報で扱っ た 例 題は,
x 方 向 単 純 支 持,
y
方 向 無 限 長の平 板の問題で, y方 向変位 v=0
と して解い て いる。 荷 重 状 態につ いて,
2つ の場 合を考慮 し た。
第 1の場 合は,
板の上表 面に の’
み正弦 波形の直圧 力 が作 用し てい る問 題である。 こ れ は 既に 4), 10 )で同一
条 件の下に扱わ れ,
ま た 5 )では は りの問 題 と して Ψ方 向 面 内垂 直応 力 Syy= 0と して厳 密 解な らびに近 似解が示され てい る問 題で あ る。 4)の 結 果は, 本報にお け る2
次近似
の結果と一
致して いる。 比 較の対 象 とす る厳 密 解に つ いて は,
z 方向変位 成分 W は 10)の結果と,
x 方 向面 内 垂 直 応 力Sxx につ い て は,
5)お よび10
)の結果と, ま た面外
せ ん断 応 力 Sxx およ び板 厚 方 向 垂 直応 力 StZにつ い ては 5)の結 果とそれぞ れ比 較し,
良く一
致してい る こと が確認 さ れ た。 第2の場 合は,
板の上 表 面に の み等 分 布の 直圧 力が作 用してい る問題であ る。
こ の問 題におい て は,
比 較の対 象 と な る 厳 密 解 が ない の で,
せん断 変 形や板 厚 方 向ひず み の影 響 を最小 限考慮に入 れ た近 似 解12>,
13}と中 央 面の最 大た わ み につ い て 比較し た。 本 報で は,
等 分 布 荷 重をフー
リエ 無 限 級 数に展 開 し,
変 位や 応力 成 分な どの 諸 量も境界 条件を満足 す る形の フー
リエ 無 限 級 数で表し た解 を求め ている。
実 際に は,
解を有限 項 数で近 似す る ことにな り,
こ の 場合の 解の収 束性
につ い て検 討し,
同 時に板 厚 方 向ベ キ 級 数 展 開につ い て も有 限 項 数で打 ち 切っ た 近似 解にお け る収 束 性につい て も示す。
2.
平板の2
次元 高 次理 論 基 礎 式平 板の中央面上に直 交 直線 座 標 系 (xl ,ゴ
,
ゴ)を考え る。 x3 は板 厚 方 向 座 標と し, 板 厚は一
様でt
と す る 。 本 報に お け る数 式 表 示は,
テ ン ソ ル表 記 法に従う。
添字 のギ リ シャ文 字は (1,
2) を表す。・
平 板 内にお け る変位 成分は,
板 厚 方 向 座 標 ゴ の べ キ 級 数と して, 次 式の よ うに表さ れると仮 定す る。
m
コ m ln}Va
=
Σ v。げ ) ”,
v、=
Σ の,(コc3尸……・
…・
…
(1 ) n=
O n=
0 同 様に ひずみ成 分につ い ても, げ の ベキ級 数で表しm
ロ
m tn)7aP
=
Σ】γα
e(xs)n,
7a3
=
Σ1
γα3(x3) n n=
e n!
o.
。
t。)……
(2) r33富 Σ γ 33(xar : niO とす る。
3次元連 続 体の ひ ず み一
変 位 関 係 式 (線 形)を 用い る と,
(2)式に お け る ひずみ成 分は次式の よ うに (1}式の変 位 成 分で表せ る。
〔n十 4n〕 俄 〕 1・・ β一
壱
ω。轟 ∂CYZ・
一
;
l
l
(n+1鰐
+ 1湘
{n ) [n+1 ) γ,3=
(n十1
)Vs こ こ で,
(・姻
一
五
、, s・p {・・}e・ガ一
∫:
1
:
s・3 (xe)・dxs窄
一
∫
:
1
:
ss3(げ腰 は断面 力 成 分の定 義 式であり tn}.
tn)・
…・
…・
………・
(3> ).
a ca xa につ い て の偏 微 分 を表す。
平 板 内の応 力 成分 を saS
,
sα3,
s33 と し, ひ ずみ成 分 (2)式との間に仮 想 仕 事 式を書く。・
呵
(・… )・。 ・+s…1
・,,3+臨 )・・一
∫
(s;・・.・・:av
、)・∫一
・一・
…・
……
川 ここにdV
は体 積 要素を,
dS は外 側 表面の 面 積要 素を 表 し,
謡 お よび 謡 は表 面上で与え られ た応 力 成 分で あ り,
次 式の よ うに書くこと がで き る。8窪
;
VB 8呈β十 均8呈3,
s毒
=
Vs 8藍3十駿38挈・
・
…
一
(5
) こ こ で Vfi
,
h は表 面上にお ける外 向き法線単位ざク トル の各々 ゴ,ゴ 方向成分であ る。 (4)式に (1
)一
(3
) 式 を用い て計算す れ ば,
つ り合い式は次式で与え ら れ る。δ
蟹
、 ・融
一
瀞
+摎
・一
。ua)
ln)
(n
_
、}〔n)
’
”9’
…
一・
・
・
・
・
…
(
6
) :Q
急一
ηT
十P3
=
O δv, こ こ に「
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(7)P” = [・撃(x’)
嬲
,,
P3; [・ 3 (x3)・ ]t
・i
/, ∴……
(8 ) は荷 重 項を表
す。 平 板の上 下 表 面におけ る応 力境界条 件は 8α3=
8象3,
s3s. .S碧・
…
tt・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(9)一
49
一
NII-Electronic Library Service と表さ れ
,
また平 板 中 央 面上にお け る境 界条件につ いて も次 式の よ うに書 ける。蟹
。一留
ま 。D ,鐸
・β一 吻踟
…………
(10
)tBi 、一 {
凄
。r レβる
・一 。,Q
” 峯 こ こに梅
一
∫:
;
:
・禦(xSTdx3・
…・
………・
(ll
>覆
皐一
∫
:
1
:
・鼻3(x3)・dxs
で あり,
*印の付いた 量はすべて境 界 条 件とし て規定さ れ る。次に構 成 式につ い て は
,
平 板の材 料を等 方性 線形 弾 性i
鐸
・・一
烈与
… δ艦 圃
・)+E
,δ ・・{
(・ +1
)點
一
蹴 ・ v・,
・)》
一烈
穿
・aA・1
(m +1
酷
撕
]
・
∫(n + m +1)鷺
[
(・。・跏 +1酷
与
・鴨
+叫
∫(禰 +1
) こ こ に・鯛 ・瑚
蝋
e
)
n ・1−
・− 1
・・魂
。.
、:
:
:
:
:
:
諜 鰲
…・
・
…一 ・
・
…・
・
…一
………・
・
……・
…・
…
・・5・ 以上の基 礎 式を用い て,
平板の境界値問題 を取り扱う際に.
変 位 成 分 を未 知 量と して考え,
構成 式 (14
)を用いてっ り合い式 を変 位成 分で表現ずると次式とな る。
翫
烈 弖
(・・δ ・・ δ・ +・・δ ・・ δ・職 曲
・E
,… # 〈m +1
)剛
。伽 柵1
)−
9
・ ・δ ・ [(m +1
)〔隈
}+跏
∫(n+ m )}
・s
”一
・・
…………・
…・
・
・
…
(16)鉱
:烈
与
測 (m +1
〕脚
掘
山・
∫(n+ m +1)−
n[
(D
。。+E
」(m +1鰐
+与
測凱
+臨
)]
・
f
(n+m )1
+拠
o
また,
境 界 条 件 式につ い ても, (10 )式におい て適 宜 (14 >式 を用い る ことにより,
すべ て変位成 分で表す こと がで き る。線 形 弾 性 問 題で は
,
上記の よ うに変位 成分で表 したつ り合い 式 (16)は,
以 下の よ うに中 央 面に関し,
荷重お よ び 変 位 成 分の対 称,
逆対称 性に対 応して面 内 (伸 縮 )問題 と面 外 (曲げ)問題 とに分 離 す ること がで きる。
(
1
)面内 (伸 縮)問 題 (x3;
±t/2で,
see=
:
±すα /2,
sls− − p
/2 )鵬
・急
{
[
S
(… δ・ ・pv+E
,・ ・ …b
(1孔
+伽
・・δ ・・ (・ノ・ ・)12観
1]
,
a 、i.1
ノ. 、・
(
者)
!s+2J’
1−
・D
・… [(・ブ・ ・脇
黝
・
、i+l
」+1・
(
差
)
…1
・す”W
−
・…・
……
(17
)塊
割
誓
・・ [(・ノ・ ・階
1+ 〔跏
、i
.1
、. 、・
(
者)
2‘” J’s−
・・i
+1
)[
(D
…El
)(・ノ・ ・〉°甜
P・
艶
・撒
凋
・
2i.1
ノ+1(
t2
)
…}
うW
([)面 外 (曲 げ ) 問 題 (げ
;
±t/2
で,
8集』 デ/2,
s琴;
±P
/2
>蹴
甍
1
[
弖
(・・δ ・ λ δ・ ・ +E
・δ ・ ・ δ・ ・ )( 1ぢ
二
職
ll
}+E
,δ ・・ (・ゴ・ ・)劉
,
。・
、i
.1
ノ. 、・
(
音
)
〜一
〔2
‘才
1)・・δ ・ [(・ノ+1)1駕
} +跏
,i
.1
ノ+1・
(
者)
2‘+2「
・・S・
(
9
)
2 ’+ 且一
・−
50 一
体と すると,
次式で表され る。
sαP;
DooδaλcrSv7 λレ十Ei
δ a β (73s十δ入”
rXv) 8α3ニDoo
δα入 γ員s33= Doo733十Ei(γ33十 δλレみの
・
…………・
……・
………・
・
…
(12 )ここ に
,
δaβ は ク ロ ネッ カー
の デル タ (crae
は α=
βの時に
1,
αキβの時に 0)で ある。 ま た,E
を弾性係 数 v をボア ソン比と する と次 式の関 係が ある。D・・
−
1羣
グE1
「
1+。語
.
,の…………・
・
(・3)i
(12 )式に (2
),
(3
)式を用い , (7 )式に代入 すれ ば,
i
断 面 力 成 分は次 式の よ うに変 位 成 分で表 すこと ができ 1 る。i
(”lcm 〕
}
]
・
f
(n+ m +1)・
…
t…
−s・
tS・
・
…
(14
) N工 工一
Eleotronio Library鉱
・急
r
・・ [(・ノ+1
階 臨
・
2i.1
、.1・
(
t
百)
2ゆ 1−
・・の[
・垢
・且)(・ ノ・ ・鰐
・
艶
飆
・糊
,、.1
プ+1
・
(
t2)
…}
…(
書
γ
‘ 一 ・ こ こで,i,
ノ高0,1,2,…,
QQ で あ る。
つ り合い式 以 外の 基 礎 式に つ い て も,
変位 成 分の 中 央 面に関す る対 称,
逆対 称 性に対応して,
同様に面内,
面 外問 題に分離すること がで き る が,
こ こ では省略す る。3.
応 力 成 分の決 定 変 位 成 分で表し たつ り合い式 (16)ま た は (17),
(18 ) 式を与え ら れ た荷重条 件の下で境 界 条 件 (10 )を用い て 解くこ とにより,
変 位成分を決 定す るこ と がで き る。
さ ら に,
これ を用い て (3
)式よ り ひずみ成 分を,
(14) 式 よ り断 面力成分 を計算す るこ と がで き る。 ま た,
応 力 成 分 につ いては,
構 成 式 (12
) よ りひずみ 成 分 を 用い て 計算す ること がで き る (例え ば,
6 ), 12 ))。 この際に, 面 内 垂 直 応 力 saP につ い て は 問題はないが,
saS,
ss3 に……・
…
(18) っ いて は,一
般に平 板の 上下 表 面における応 力 境 界 条 件 を満た して いない。そ こ で本 報で は,sα
β につ い て は (12 ) 式より求め,
こ れ を用い て 3次 元 連 続 体のつ り合い微 分 方程 式 を積 分 することに よりsa3,
s33を次のよ う に決 定 す る。 ま ず, 物 体 力の無い場合のつ り合い微分方 程式は 8暫十 8竃3=O
, 8響十8翌=0・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(19
) で与え ら れ る。
(12) 式 より求め た s“
fiを (19)1式に 代 入 し て xS で積 分す る ことによ りs”
! が 求め られ る。
次 に これ を (19
)2式に代 入 して再びガ で積 分す ることに よ りs33が求め.
ら れ る。
こ の際に生 ずる xe に関する未 知 関 数 は,
8α3,
s33 に関する平 板の上下 表 面に おける応 力境界条件 (9
)式に より決 め られ る。 こ の よ うに して 得ら れ た応 力 成分の一
般的表現は次の よ う に な る。 (1
) 面内 (伸縮 〉問 題 (ゴー
±t
/2
で,,
8ぎ=
±ず/2,
sl3・
=
− P
/2) cofW ) 8αβ
=
Σ8αβ・
げ )2丿 ’=
o ・・一一
鷏
雛
・
2
ゴ琴
1
・
(x3) ’」+1 ・・一
灘
・
( 12 ノ十1)(2
ノ十2
)[
(x3) w+2一
”
「
一
吾
・
……・
・
…
(20) こ こ に艶
一
豈
(D
・・・… sv ・腓 醐伽
伽
且 評 (・j
+1)柳
・
・
一 一 ・
一 一 ・
一 ・
・
一 ・
・
…・
一 ・
・
…
(・・) (H
) 面 外 (曲 げ ) 問 題 (ガ=
± t/2で,
8望=一
す“
/2, 8蓼=
±p
/2
) OP (2ノ +1 ) saβ=
Σ saβ・
(ゴ):川 ノ目
0 ・・ 一一
灘
・
、ノ、
[
(・ ・ )・」・
・
一
(
音
)
跳1
ぞ
・”署
鐺
・
(、ノ.、1
(、ゴ.、)[
(x3) w +2−
(・ノ・・〕(
音
)
2J“
2]
・
x ’ ・Saf
・
・’・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(22 ) こ こに讐
一
壱
(D
・・S
・ ・a
・・V ・El
δ蜘
凱
ご
・嬲
・E
,・ ・s (・ノ・ ・)響
一 一…・
…・
………・
……・
…・
…………一 …
(・・) 上の応 力 成 分につ い て、
(20),式お.
S
び (22
)3式の表 現 は,
平板の上下 表 面にお け る応 力境 界 条 件 を満た して い ることは見か け上分か ら ない。
しか し, こ れ ら の式にお い て xs=
±t/2
と お くことに より,
つ り合い式 (17 ) または (18 )を介して各々 の境 界 条 件を満た し ているこ と が分か る。 す なわ ち, (20)t式につ い て は,
(17 )1 式 の う ちi
=o
に対す る式 を用い,
(22
)3式につ い ては,(18) 式C6う ちi
=0
とした 2つの式を用いればよい。
、
4.
基 礎 式の近似化前 節まで に導い た基 礎 式は, (1)式において変位成
、
一
幽
一
一
一
一
一
一
一
.
一
一
一
一
一
.
一
一
.
一
一
一
tt’
t−t冒
−1
,
i
分 を無限項のべ キ 級数で表してい るた め に,
非常に複雑…
な式になっ て いる。
実用上 は 平板の板 厚の程 度に応 じ て,i
(・拭 の項 数 鮪 限 項 採 肌 た近 似 式 を用いる・とに なる。
有 限 項 数の採り方の組み合わ せ は種々あるが (例 え ば,
ll)),
こ こ で は (1)式の変 位 成 分につ い て面 内,
面 外 問 題に対 して,
それぞれ次の よ う な組み合わ せの有 限 項を採ることにする。
これ は (3)式の ひずみ成 分の ゆ) う ち γas の表 現か ら, こ の よ うな組み合わ せ に よ る近 似 化が解の精 度 を良くする上で都 合がよい か らで ある。
一
51
一
NII-Electronic Library Service (
1
) 面内 (伸 縮 〉問 題 (M 次近 似m
=
O,
1,
2,
…,
M−
1) 〔2m ] 〔Ol ηβ・
Vp r3m+1) v3M=
1 〔且} v3 c2) かβ M=
2 13) v3 Vp M=
・3 〔5) v3 砺 M=
4 (皿 ) 面 外 (曲 げ )問 題 (M 次 近 似m
=
O,
L2 ,…,
M −
1 ) 【tm†
1〕 ひβ t2m)卩
[o ] v3・
v3 [1) Vn M =1
【2) Vs 〔3 } vβM
=2
(5) Vn {T) Vs 工4 ) VsM
=3
tG) v3 〔7) vβ 〕 β 侶 以 下におい て用い る近 似 式は,
上 記の よ うな組み合わ せ の有限項に対し,M 次 近 似 式と よぶ。1次 近 似式 は(1
>, (E
)の場 合 と もに (3)式か ら明ら か な よ うに平面ひ ずみ の場 合に対 応す る。 ま た,
(H
)の場合の1
次 近 似 式におい て は,
構 成 式 (12
)に おい て s33= Oと する こ とからrSl
−
。為
・:…・
…・
…・
・
………・
・
・
・
…
(・4) と な り, これ を (12
)1 式に用い るこ とに よっ て (14
) 式に対 応 する断 面 力を求め,
これ をつ り合い式 (6
)に用 い
,
さ ら に ra3=
o (sat=
o)を考 慮す れ ば,
Kir−
chhoff
−
Love の仮 定を 基に し た従 来の薄 板理 論 (平面 応 力の場 合 )の基 礎式 と な る。2
次よ り高 次の 近似 基 礎式 の組は,
そ れ ぞれ の近 似の程 度に応 じて, せん断 変 形や 板 厚 変 化 等の高 次の影 響 を考 慮 し た理論とな る。
Lo et al.
4}の 結 果は, 本 報に おける 2次 近 似 式 と一
致 する。5.一
方 向 無 限 長 板の解 析 平板の 2次 元高 次理論によ る基礎式の適 用性と有用性 を調べる ための例 題と して,一
方 向 無 限 長,
他方 向有 限 長 (長さの 単 純 支 持の板を解 析 する。 座 標系は直交 直 線 座 標 系で ゴ→ x,
xZ→ y,
げ→ z と表す 。 y 方向に 無 限 長である と する。 板に作 用 する荷 重 分 布は,
板の上 下 麺 (。一
、t9−
±t
/2
)で殖 方 鹹 分のP
。み とし一
接 線 方 向成 分の すa=
0とする。
また,P
の分 布につ い て 1−
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
.
一
,
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
一
!
M=
5 工8〕 v3 凹 砺M
= 4M
;5
は次 式で表 され る とする。P
一加
・i
・甼
一
鶏
・・
S・・ r・ξ・
t・
・
一 ・
(・・) 板の 中 央 面 上の X=1
ξ=
O,1
における境界 条件は,
薄 板 理 論に おける単 純 支 持 条 件に対応 す る もの と して次 式で表 す。秘
≡践
一
〇,
鐸
。 。≡簿
1・−
0…・
・
………一 …・
・
(Z6
) こ こで, 断 面 力につ い て は (14),式に よ り,
次の よ う に変位成 分で表 され る。 tn) m im+
1) (m )Nxx
=
Σ [(D。。+EI)u,
x+E
、(肌 +1)ω ] 皿鼻
o●
丿广(n十m 十1)・
・
…
7・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(27 ) (n ) rn) こ こ に UfiV1 と す る。
荷重分布 (25 )式に対 し, 境 界 条 件 式 〔26) を満 足 す る 三角 級 数で表され る解 析 解 を求める。
こ の た め変 位 成 分 を次の よ うに表す。
tO tn) Cn) m ln ) Ln] U;
ΣtirCOS
rπξ, ω= ΣWrsin 7πξ 7=
1 r=
1・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(28) 荷 重分布 (25
)式と変位成分の解 (28 )式 と をつ り合い 式 (17),
(18 )に代 入し て書き か え れば次の よ うにな る。
この 際に y 方向無限長と す ることか ら v=
Oとし, また 諸 量の y 方向微分 項は すべ て0
と す る 。 以下, 変位 成 分につ い て次 式で定 義する無 次元 量 を用い る。
臼τF tn) [n) tn)Ur;tn
−
)●
Ur,
Wf=
tn−
1・
Wr’
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
:…
(29
) (1
) 面 内 (伸 縮 }問題瓰
・揖
[
(D
・・+EI
)醐
・・か穿
一
(・ノ+1
・・,
}
欄
+(・・(・」・…与
騾
]
・
9(・)一 ・蹴
猩
[
一
〔・i
+脚跳
・
・(・)・{
墾
・
・(1)・(・i+1)(・
j
・ ・)(・..・E、)・
・〔・)陽
(・j
・ ・)・
穿
韻
・
・(1)ト
・r・
(
S
)
2 ’”
・
…・
……
(30) (m
面外 (曲 げ〉問 題灘
・翼[
〔・i
+1
)・
与
・躍
・
・(・)・{
〔D
… E,)・・
g(1
) ・(・i
+1)(・ノ・ ・}・
与
・
・(・)}
ほ謬
L
(・ノ・ ・)・1λ 〔躍
・
・(1)]
一
・一
52
一
N工 工一
Eleotronio Library鏃
・箋[
穿
戴
・1
(・ノ+1>与
一
(・副
灘
1・(・
i
)(・j
・ ・)(・・+ ・1膠
]
・
・〔・)一
・・(
5
)
2’・
…・
……・
…・
・
…・
…・
…・
……・
・
……一
(31} こ こ に9(s)
一
(,i
.、」.、.
1
).
2・
i … 一・
・一
(
f
)
(rπ)・
・
…・
・
一 ……一 …・
…一 …………・
・
…・
…・
・
……・
…・
・
…
(・・) である。 また,
応 力成 分につ い て は,
(29 )式の無 次元 量を考 慮して変 位 成 分 (28)式 を (20),
(22)式に用い る ことに よっ て次 式の よ うに与え ら れ る。
(1
) 面 内 (伸 縮 ) 問 題 an M−
1〔2JP Sxx=
Σ Σ]Sヂζz’sin 7πξ r=
1jiD s・
z一肅
留
・
2
斧
1
・
ζ’u ’c・s ・ ・ξ ・一一
象{
揖
9
・
(、葡
ぎ
ノ.、)匿
・ ・一
(
12)
「
一
争}
・・… ξ…一 …………・
・
…………・
…・
…・
……
(33 ) こ こ に ltj) [IJ ) [2j+1) Sr=
(1
)oo十EL
)(一
λ)Ur
十EI
(2j
十1
)Wr…
一・
…
(H
)面 外 (曲 げ 〉問 題 pa M−
1(u+1 ) Sxx=
Σ Σ Sヂ ζ2’ +i sin rπξ 7=
1’=
O娠 一
鞴
・
,霽
、[
ζ 2」・
2−
(
者
)
tJ’t]
・・s ・・ξ ・一一
名
{
群
1・
(、j
.講
.,)[
ζ ・」 ・ ・一
(・ゴ・ ・)(
捌
ζ・・… ξ・
・
・
・
…
9・
…
一・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
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・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
9・
・
・
・
・
・
・
…
(34 >・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
r・
(35) こ こ に に ノ }) [IJ+1) c2ノ+1 ) Sr=
(1
)oo十E1
)(一
λ)U
γ十El(2ノ十2)Wr・
…
一’
’
’
’
’
’
’
’
’
’
’
’
’
’
’
’
’
’
”卩
M 次 近 似 式につ い て,M =2
程度 まで は数 式的に閉 型 解 を 求める こ ともでき る (文献 4 ),14
))。
し か し, よ り次 数の高い近 似 式の場合には,
計 算の手 間 が 著しい ので, こ こ で は t〃 お よ び レの数 値デー
タを 与 えて連 立 方 程 式 (30)および (31)式 を解く。 以 下では,2
つ の場合につ い て数 値 計 算 結 果を示す。 (A ) 正弦 波 形 分 布 荷重の作用 す る 場 合 (図一
1) こ の例 題で は,
i
の分布 (25
)式につ いて無 限級数の 第 ユ項の み考え,
以 下に示す結 果の 中で r=1
に対 応 す る添 字“
1”
を省 略する。 こ の場 合に対 して,
既 に5
),
10), で 3次 元 弾 性 解 析に より厳 密 解が与え ら れ て お り, ま た4 )で M=
2に対する 2次元 高 次 近 似 理 論に よ る結 果が示され て い る。
こ こ で は厳 密 解と比 較す るこ と に よ り,
本理論近 似 式による解の精 度とそ の適 用 性を検 証す る。
ボア ソン比は レ=
0.
25 とし,
板 厚比 t/t
を 変 化 させ る。
板の上 下 表 面の分 布 荷 重につい てはt 図一1
に示す よ うに上面 (ζ=−
O.
5 )に (25)式で表され る荷 重が あり,
下 面 (ζ= +O.
5)に は荷 重が作用 してい な い状 態を考え る。 この状態は, 面内問題の解 と面 外 問 題の解 との和で表すことがで き る。
・
・
曁
…
噛
9・
−9・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
一・
…
一一
(36> 〔0 ) 〔O) 図一2
は,
板中 央 面(ζ=0
}の た わ み ω=tWsin
πξ tO) につ い て,W
(×plVDt )− t
/l
の関 係 を示し たもの で あ る。
こ こ に板剛度 D=
Et3/12(1一
の で あ る。
図 中,
Wc は薄 板の古 典 理 論 値で あり,
○ 印は文 献10)に よる厳 密 解を示 し,
ほ か は すべ て本理論によ るM
次近似 式の 結 果を示して いる。 1 次近似式の結果は平面ひずみ状 態 に対 応してい るの で,
t/l
の小さい とこ ろでWc
に接 続 して いない。 図か ら明ら か な よ う に,
か な り大き なt
/l
の範囲まで t/l
の 大き さの 程度に応じ た近似式 を用い れ ば,
精 度の良い解が得 られて いる。 図一
3は,
板の 面 内垂直 応 力Sxx=Sxr
×psin nξの 最 大 絶 対 値 (ξ=
0.
5,
ζ=− Q,
5 )を t/lに対し て図示 した もの で あるa 図 中,
○ 印は文 献5),
10)に よ る厳 密 解 を示 しt ほ か はすべ て本 理 論に よ るM
次近似 式の 結 果を示し て い る, この 図か ら応力成 分につ い て も精 度 良く解が求め ら れて いるこ と が分か る。 図一4
に は,t
/lニ1.
0
とL5
の場 合に対 し, 面 内 垂 直 応 力 Sxx=Sエ
x ×psin πξ,
面 外せ ん断 応 力 Sxx=Srz
×pcos πξお よ び面 外 垂 直応 力 Sz。−
S. ×psin
πξに つ い て, それ ぞれ Sxx,
SXz,
S。
2 の板 厚 方 向 分 布 を示す。一 53 一
NII-Electronic Library Service こ こ で も
O
印は文 献 5)に よる厳 密 解 を示し, ほ か はす べ て本 理 論に よる M 次 近 似 式の結 果である。
図一
5は, t/t=
1.
oと1.
5の 場 合に対 し,
ζ方 向 変 位 (た わみ)ω=
tw sin nξにつ い て,
W
(×pl‘IDt
} の板厚 方 向の 分 布を示す。O
印は文献10 )に よる厳密 解を 示 す。
文献 5)の結 果 は条 件が異な る た め わ ず か な 差 を生 ずる。 (B
} 等分布荷重の作 用す る場合 (図一6
> 等分布 荷重 を p と す る時,0
≦ξ≦1
の範 囲で こ れ を (25
)式に示す よ う なフー
リエ正弦 級 数のR
項で近似 psinrc髦畳
・一
@ 一
@
@
一
一
@
幽
@
一
@
一
一
一
一
@
@
一
@一
@
一
一
一 冖
. 一
ζ
モ
図一
1
板の
形状,正弦 波形
分布
荷
重
『
x = た 合 分 荷 は 式 表される。P− 駕 、 . ・ ・ S ・ … ξ
・
咢 ・ … … ・ ・ … ・ ( ・7 )87654321
m2W
・10 ・。123456
, }{ el 図一2 板中 央面たわみ
W
板厚
比(t
/1
)の関係 この 場 合には,そ れぞ れ のフ
値に 対 し て境
界値
問題
を 別々に
き,それらの 重ね 合 わせ
によって解が得 られ る。例題A
)と同様 に , 等分 布 荷重は 板の 上面にのみ 作用する し,v
−0
.25 と す る 。 こ の 例 題におい ては,(
)式
で 表された級 数 の採
用 項tw
R
およ び 近似式 の次 Mに関 る解 の 収束性が 重 要な問 題 と なる。 こ こで は ,最 も収束速 度 遅いt
/t
=2
.0
の 場合に ついて,板の 中央面
上 大たわみ ( 中央点 〉 (D
) W 、 ( ×pl
‘ I )と面
内垂 直応力
Sxx (×p)の 絶 対 値 の最
値 ( 上 表 面 中 央 点 ) に つ い て 収 束 状 況 を 表 一 1 に 示す。 の 結果
より ,以
後 の す べ て の 数 値 結果 に つ いト
は,R
=50
, M; 5 と した場 合を 採用
し た。 {o ] 図一7
は, の央
面上中央
点のたわ
W
(×plVDt
)
を t 〃に
対し
図示
し た。せん断 変 形や 板 厚 変化の 影 響を最 小 限 考慮に入れた 似 解12
)3)
00
ax
.
i.
5}
3面
内
垂
直応
力Sxx
の絶
対値
の
最
大値
と板
艨itflフ
@
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一
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響
,
厂
ρ
乙”
一
V8.
25 ζ 図一
4 応 力分布 (○:厳 密 解,.
.
.
.
.
.
M=
1,
一
.
5 : 2 〃 2 ∠ 33 : : 3,
031 o 3.
06 W 2 :i
1
・
1・
: 旨 V=・
25,
5 … ζ 十 0亙
t 図一
5 変 位 分 布 (○ :厳 密 解,
P:const・
v
l
亳
。蹴 等分布 。 重 X冒
巳; ξ
.
M≡
2,一
:M=
・
3) 匚十
z一
.
5 2 ゐ幽
! 66 1嚠
11嚠
311脚
0 1.
13・
零
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…■
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25 5 3ヒ
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層
」
.
:』
齟
・
・
:〃三
1,
一
τ一
:M=
2,
一
:M=
3)表
一1
解の収 束 状 況 (M 次 近虫,
R
項 > t/Z =
2.
O ro丿_
2 犀 x 10壷
1 10 50 ヱ00 27.
5627.
8297.
8287
.
828
37.
0797.
0917.
0927.
092 67.
4177.
5682.
3677.
367 57.
39‘ 7.
4007.
40ヱ 7.
40ヱ SxxlmCtC叭
R ヱ ヱ0 50 ヱ00 21.
0670.
9770.
9770.
977 3 ユ.
323 ヱ.
099 ヱ.
ヱ0ヱ ヱ。
ヱ0ヱ 41.
2880.
977 ヱ.
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00ヱ 51.
276.
0,
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55
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NII-Electronic Library Service
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L
2
、
L COl 図一
7 板 中央 面た わ み W と板厚比 (t/t)の関 係・
01302了hin PLate Theory