理学療法学
第13巻第 5号
357
〜
365頁 （1986年）報
告
脳
卒
中 片 麻 痺
患
者
の
歩容
に
よ
る
床
反 力 波 形
の分 類
＊玉 井
敦
＊ ＊高
見
正
利
＊ ＊ ＊松 山
徹
＊ ＊光 安 郁 雄
＊ ＊山
田
雪 雄
＊ ＊ 要旨 脳 卒 中 後 遺 症 片 麻痺患 者 （CVA
）の歩 行 能 力の定量 的 評 価の試み と して，
歩容の分 類を床 反 力 計を 用 い る ことに よっ て おこ なっ た。
対 象は41名の CVA で，
床 反 力計 上を自由歩行をお こ な わ せ，
歩容と床反力波形と対応させ た。
歩容 を周期に分 け床 反力波形と対応さ せる こ とに より， 内反尖 足， 膝のSnapping，
骨盤後 退，
外転 外旋， 分ま わ し，
ひ きつ り体 幹 側 屈な どの歩 容の特 徴が波 形に認め られた。 キー
ワー
ド CVA，
歩 行 解 析，
床 反 力計1
序 言 脳卒 中後遺症 片麻鐔 患者 （CVA
）の リハ ビ リテー
シ ョ ンにお け る歩 行 状 態を示 す 情報に は，
速度や 耐 久性 等 の能 力， 及び歩 容がある。 これ らの情 報を把 握 すること は，
治 療 方 針の決 定や効 果の判 定，
ゴー
ルの設定 等に重 要であ る。
臨床場面に おい て，
歩行の 客観的評価と して 時 間 距離因子を用い て い るが， これのみ で は 正常者と識 別がつ か ない1＞ 場合が多い。
歩 行 能 力の定 量 化 を 行 なっ た報告 （一
部に 歩 容も含む）2）−
4＞ は あるが，
ま だ 測定 システ ム，
手 法，
症 例 数及 び疾 患の偏り等の特殊 性に よ り普及し てい るとは言い難く， 評価の一
般化が 望まれる。 個々 の患 者の異常を示 す歩容の客観 的測定方法には，
写真，
映画，
VTR
，
Selspot
シ ス テム な ど，
映 像情報5｝ を用い るものや関 節角度計6m を応用する方法が 挙げ ら れ る。
しか し被験者へ の装置装着の手 間や，
後処理 に膨 大 な 作 業があり，
日常 的に使用 する に は困 難であること は周知の通 りであ るe 通 常，
歩容の記 録は観察に よ り記 述的に行な われて お り， 主観的にならざ る を得ない。 治 療や補装具に よ る歩 行の，
よ り本質的な変 化を とらえ，
＊ Pattern Classificationof Floor Reaction Force corre
’
sponding to Walking Pattern ln Hemiplegic Gait
．
＊ ＊
鹿 教 湯 病 院
Atsushi Tamai
，
Tohru Matsuyama，
Ikuo Mltsuyasuand YukiQ Yamada ：Kakeyu Hespital
．
＊ ＊ ＊ 鹿 教 湯 総 合リハ ビ リテ
ー
ショ ン研 究 所Masatosh工Takami ：Kakeyu Rehabilitation Research
Center
．
デー
タを信 頼 性 ある もの にする に は歩 容の客 観 的 評 価が 必要と考 える。
我々は従来か ら床反力計を中心 とし た歩 行分析を行な っ て い る8）。
未だ高額で あり場 所の制 約を受 ける と言 う 欠点を除け ば，
数 ある歩 行 分 析の方 法の うち で操作の 容 易さ と患者に与え る負 担が少な く，
得ら れ た結 果を直ち に出 力できる点で臨 床 的である。 片 麻 痺患者につ い て床 反 力 波 形の解 釈は岩 井9｝10｝，
小 住IV，
盛 合1213｝，
窪田14》15） ら に よ りな されて お り，
多 くの 示 唆 を 与 えて くれる。
し か し多 様なる CVA の歩 容を把握する に は， まだ症 例 を加え る必 要 が ある と考え る。 そこで我々 は歩容の定 量 化に向け，
まず 各 種 歩容に現われる特徴的床反力波形の 分 類を試みて い る。
床 反力の正常者の加 齢によ る変 化 と CVA の 代表 的波形につ いて は，
共同研 究 者の 高見16＞エη らが報 告してい る が， 本研究は さ らに症例を 重 ね，
分類 を細 分 化し た もの である。 矼対
象お よび 方 法 対 象： 昭和59年 1月か ら10月迄に当 院に入院し た脳卒 中 後 遺 片 麻 痺 患 者で，
健 側に明 らか な神 経 学 的 異 常が認 められ ず，
自立歩 行が可 能な者41名である。
詳 細を褒1 に示し た。
測 定： 各 被 験 者に市 販の運 動靴 を 装 着 させ 練習の後，
床 反 力 計上を原則的に は杖・
装 具なしで 自由に歩行 させ 平均 3回の 床反力 の 計測を行なっ た。 歩 容 の 観 察 はBrunnstrem
らの歩行評価表18〕を も と にPT が 評 価し， か つVTR
に録 画し た。
必 要に応じ電 気 関 節角度計，
カ358
理 学療法学 第13
巻第5
号 表1
対 象 年酬
・・才一
・8才 平 均 58才 性 別 男．
腔 30名 女 性 11名8
8「
→ 島 甚含
麻 痺 側 右 20名 左 21名 診 断1
脳 梗 塞24
名 脳 出 血15
名、
クモ 膜下出血2
名9
，．
，瞭剛
遣 皿15
名 V 8名 W12
名 xq 6名 メ ラも併用し た。 床反力計システムは当院で独 自に開発 したs｝，
左右足 独 立 同時計測可能な る 4mx80cm の 3 次 元 大 型 床 反 力計を用い た。 本 床 反 力計シス テ ムは両 脚 支 持 期を含めた連 続 歩 行が計測できる。
処 理： 計 測 後の床 反力デー
タ は比較を容 易にするため に力は体重で， 時 間は 1 歩行周期に よ り規格化を後 述の 手順で行なっ た。
そして各Step
に 共 通し た 波形を検 出する た め に，
床 反 力を全 歩 行 Step 分 平 均化処理を行 な うこ とに し た。
ま ず，
床 反 力 波 形を，
体重のO．
5％ を 域 値と し て接 床・
離床の 時刻を検 出し た。
1周期 及び そ の 周 期を さらに単膨支 持 期， 両 脚 支 持 期 等の 位相に分 割 し，
その時間を算 出し た。
次に各位相時 間を歩 行 周 期に よ る規格化 後， 全 Step に渡り平 均し，
続い て こ の位相 毎に床 反 力 波形 を 加 算 平 均した。
これは，
歩 行にお ける 各 位相の 意 味 が異なる点 と，
時 間 的ずれに よ り波形上の 特 徴 が埋もれるの を防ぎ， 特徴 点の時間 関係に正確を期 する理 由に よ る。 これ らは DEC 製 PDP−
11134 コ ンピ ュー
タ に て行ない，
1’
ID 製7221A プロ ッ ター
で出 力さ せ た。
O ミ 之・
e 黠ー
ミ 走tS し ミ 器 乏 駐 人 ↓ ミ へ・
ミ 養「
1 図轡
1
畝
r、 〜 ’ ’ 「 ‘ 、 、｝
帰
ノ1
A し 歪 〜 し 1 「 1 1 鴨 1 監 1 竜 匸 し し F 、 ’ ’、
「、
「 、 ’ 、 1 丶 、 ’ ＼ ，、
、
，、
、
、 【 、 「 し「
覧 〜 、 ■ 、 〜 、 1 、 」 、 、、
1 ♂ 亀、
丶 丶ズ 丶 ノ」
♂
・
丶 ズ 、，
ノ
一
偏一
・ン。18α卩o露）一
ひ
ぐ
’
、
！ 、ノ
’ ’ 〆じ
ぐ
’
、
！ 、ノ
厂 ’ 〆 ＼’
、
＼’h
’、
’、
’ 、 」 、「
、「
、 F 見 厂 、 r し ’ し ’ 隔 ， し Aノ
、
、
丶 ’ 」 LA ノ、
、 ’ し曳
し、
∠ 、、
〆
、｝
卿1’
−L
1、
L，
、
L！
制 動 成 分 駆動成分1H
床 反 力の波 形につ いて轟
解
个離
・ 歩 行 中の床 反 力は互い に直 交し た 3 分力に分 割さ れ，
歩 行 者に対し て側 方： 左 右 （Fx），
進 行： 前 後 （Fy
），
垂 直： 上下 （Fz）の各 方向成分と なる。
Fx
は側方安定の 維 持，
Fyは移 動に必要な 駆動 （推 進一
Fy）・
制 動 （減 速；十Fy） を，
Fz は体の支 持，
と各々意 味を持ちLtO），
3つ の成分 間に は一
定の 関係がある。
以 下，
正常 歩 行に 基 づき述べ る。
（図1） Fz は体 重を差し引 き質 量で 除すと加速度と なる の で 体 重心の動 き と逆の変化を す る1：）24｝。
例えば 両 脚 支 持 期 の如 く両 脚 間 を 開 くこ とに よ り体重心が下がっ て い く時 は両 脚の合 計 床 反 力は 上昇9＞し ， 反 対に単 脚 支 持 期に お い て は体重心が伸展 位の支持脚上 を進行 方向へ 越 える時 最高 位に な るが，
波 形で は谷の部分と な P一
時 的に1
蛋い 値を示 す13） 。 速度を 上げる と歩 幅が広 くな リ ユ9）上 下 動 も 个甲
腮
闇
へ ． 、 背 屈ノ
ノ ご 底 屈
・
S’
正常 歩 行の床反 力と関節角 度の 1例 上か ら垂直分 力 （Fz），
前後 分力 （FY），
側 方 分 力（Fx
），
股関節，
膝 関 節， 足 関 節 実線：左脚，
破線：右脚，一
点 鎖線：Fz左 右 合 力Cadence
ll8歩／分，
10m 歩 行 時間 7．
80 秒，
1周 期 時間1．
03
．
Pt
大と なるの で谷 も深 くなる。
さ らにFz
は脚 長，
歩 幅 あ る い は接 床時の足の位 置 関 係等の 歩 行 体 勢か ら幾 何 学 的 に水 平 分 力 （Fx， Fy）を導 出 する。
ある い は重 心 と接 床 面での圧 力 中 心 点 （COP
： 床 反 力 計で力の モー
メ ン トの 釣 り合い に よ り算 出される）2D との位置 関係に よ りその 大 きさが 決ま る と も言 える。
「脚立」を開いて立て た時， 脚 が地面の土を横へ 押し や るこ とが容易に理解で きる。
脚を開け ば開く程水 平分 力は大 き く な り，
反対に片 足立 ちで静止して いる 時 は水平 分力は ない 。 歩行では， 歩 幅 を大 ぎく とれ ば前 足に移 動を妨 げようとする力 （十Fy）．
後足に体を推進 させ ようとする力 （−
Fy＞が大 き くな る。 左右方 向の Fx も 同様で，
体 重心 が立 脚中期で支 持足 上 に近 づ くの で9）24｝，
中央部が少し凹んだ形と なるe 以 上 の 力に さ らに，
物 体が今の運動 状 態を続 けよ う とする力，
慣性力22♪が加 わる。脳卒 中 片麻痺 患 者の歩容に よ る床 反 力 波 形の分類 359
茎e
Suv
”
d ；，
ficcteti曇
§ 墨 O い Q瞬
〒い
「
自
遼 い【
・
Br．
Stage
皿 （・ユ＝
15）Sound Af『ected sウu卩d 計「ec しed
Br
．
Stage
VI
Br．
Stage V （n＝
12） （n＝
8） 図 2 Br．
Stage に よ る床 反 力 波 形の変 化 Sound 直ffectedρ 邑
厂、
1，
”、
r L ！＼ ノ ・L い ’層
β
贐
r 巨 1 〜 〜 7 LI」
I I ヒ t軋
鬮 」ρ
，
、
，
F丶
，
丶
、
、
’丶
丶
＼ ’し
ノ「
1
匹
、
、
丶」
’
、
ゾ
厂
じ
鵜
ノ厂
朔ooΣ）凾
t丶
〕
F』
一
r陶
「
ず
BrStage
狐厂 （n＝
6） こ の様な大ま か な力の変 動の上に，
細か な特 徴が重畳 される。 Fz の立ち上 が り途 中に現 わ れる こと がある小 さ な とげ 状 波 形 （Notch
）は，
踵接床 直後の，
足 部の急 激な底 屈に よ るFoot−flat
の影響B）である と考え られて い る。
また接床直 後の小さ なFy
駆 動力は， 足部を前方 か ら後 方に向けて振り降した際に できる23〕 瞬 間 的なもの である。 接 床 直 後には小 さ な 内 向 ぎの Fx も 出現 する が，
これも足部を やや 外から振 り降して接 床し内反 位で外 側 か ら，
そし て外 反し なが ら内側 部に 向けて接 床し てい く 結 果と言われて いる24］Z5｝。
以上か ら床反 力波形 に，
歩容 の一
部，
特に体の下方遠 位部の影響が 現わ れ るこ とが 予 測で きよ う。
IV
結 果お よ び検 討 L 片麻 痺 歩 行と床 反 力 波 形の特微 片麻 痺歩行の基本的 床 反 力
Pattern
を見る た めに， 歩 行 能 力と高い相関を 示 す と見な さ れ てい るz6 ） Brunnst−
rom の Recovery Stage （以 下 Br．
Stage と略 す ） 別1’
c分 類し
，
その変 化 を 図2に示した。 Fz
で は，
Br．
Stage
が高くなる に従い患足加 重 時お よ び抜 重 時の部 分が急 峻 に な り，
単 脚支持期の割合の増大 が見 られ， 2峰性 波 形 へ 変化し た 。Fy
では， 制 動 力は患 側の方が，
駆 動 力は 健 側の方がそ れ ぞ れ 大 きか っ た。Br．
Stage
の低い段 階で は全 般に少 ない値 を 示 す ものが，
上 昇 するに従っ て患側 で は制 動力の増 大と駆 動 力の出現，
健 側で は反 対に駆 動 力の増 大 と制 動 力の出現 が 見ら れ，
健 側患 側 対 称となっ て い っ た。
患 側 制 動・
健側駆 動型 か ら患 側 健 側 そ れ ぞ れ に制 動 駆動の 働きが 見ら れ る様に なっ た。
Fx で は，
Br，
Stage
が高くな る に従い 患 側の波 形が，外に膨 らんだ 形か ら2峰性へ 変化し た、
一
般に脳卒 中片 麻 痺患者の下肢は伸 筋優位であi）， 足 関節の背 屈，
膝関節の屈 曲が 起こ りに くい2η。
歩行 は健 常 者の 踵を中心に し た 下 腿の 前 方回転13〕 と は対 照的に．
つ ま先か ら接床 するこ と に な り患 足へ の体重移動 が遅 れ，
歩 幅 も少ない。
その結 果， Fz
の 立ち上 がりが緩や かに な り， Fy は少ない値になっ た と考 える。 健 側の Fy が 制動か ら駆 動へ 早 期に変 わっ たの は，
健 足 前 方 時の方が 歩 幅は少 ない ため，
矢状面 内での体重心 が健足 上 を早 く 乗 i）越 えたか らであろう。
ま た健足の足底同時接地にな る傾 向 も認め ら れ た。
患脚の機 能低下は健足の接床にも 影 響を 与 えて い るのが うか が え る。
患側の支持 性の低下 は，
単 脚支持 期の減 少と， 側 方安定を維 持 する ため に歩 隔 を増大 させ左 右方 向の 支持面を広げる。
従っ て，Fx
は外 側に膨ら ん だ凸型波 形になっ た と思 わ れ る。
2．
歩 行速度と1
周 期内各 位 相 との関係 前節で示さ れ た よ うに，
CVA で は体重の支 持，
移 動 両方に障 害 があること がわ か っ た。
これは単 脚支持期，
両 脚 支 持 期に相 当する。
そこで，
臨床で能力障害の指標 として使わ れる歩行 速度の観点 か ら，
1
周 期をこのよう な位 相に分ける ことの 意義を検 討し た。 表 2に患 側・
健 側の立 脚 期，
患 側 接 床後と健側接床後 の両 脚支持期， 患 側・
健 側の単脚 支 持 期 各々 の，
位相時 問の歩行 速 度 （臨 床 的によ く用い ら れ る 10m 歩 行 時 間 表 2 各位相 時間と歩 行 速 度の相 関 係 数 （n＝
・
41） 齦 概 後 醐 支 繝1
患 側 単 脚 支 持 期 0．
813一
〇．
829 齦 默 後 醐 支 欄［
0，
486 健側 単脚 支 持 期一
．
431 患 側 全 立 脚支 持期 0．
431 健 側 全立脚 支 持 期 0．
810 歩 行 速 度 （秒 ／10m） 1周 期＝
・
100％360 理 学療法 学 第
13
巻 第5
号 〔秒 〕 を使 用した ）に対 する相 関係 数 を 示し た。
患 側 接 床 後の両 脚 支 持 期 が 減 少し，
患側の単 脚 支 持 期 が増加 するほど歩 行速度は早くなっ た。
これ ら は患側 全 立脚時 間と よ りも相関は強かっ た。
健 側接床後の両脚支 持 期との相 関は弱かっ た。
患 側 接 床 後の両 脚支持 期および患 側単脚支持 期の 相 反 する傾 向と，
健 側 接床後の両脚 支持期に相関が少ない こ とは，
患側全 立 脚 時 間の歩行 速度に対 する関係を不 明 確 に して いる と考 える。
こ の ように，
立脚 期を一
律に し てノ
一
〇へ
s ， μi
S8
吋 芝 伊 。 ヒ 爵 心 O ミ 赴臨 L 「 卜 」 DL 「 ミ ー h【
O 凌 Af「erted ’、
’、
へ
一
’ ’ ρ ノ ’ ’冖
、
、 、胃
ρ
、隔
、唖
一
’ 丿’
ノ ’ ’冖
、、
、A
贈
、矯
、 广 1 i1 匹 ‘ 1 1 1 匠 」 11 L L1 巳 1 巴畢 1 11 聒 8、
一
！
、
＿
膚
’、
一
’
F一
、
一
一
r ）
t 歩 行 を と らえると， 意味付け が 困難に な る恐れ がある。 実 際1周期を各 位相に分割する と波形か ら歩 容の特徴が 容易に見いだせ た の で，
以 後，
分 割された位 相毎に述べ る。
3．
各 歩 容 に お け る床 反 力 波形の特 微 （1） 両 脚 支 持 期 （患 足接床後） 内 反 尖 足 内反 尖 足の 出現が患 側の立脚 中 期迄 お よ ん だ2症例を 図3に示し た。
Ω り 自 ミ → 毛 隻蠢
遼 笥 逗 心口 黠 i 讐 Sound Affected h7 い｝
ノ
囑
、
、
i い層
’
一
［be−
oγaleασ薗
、
魑
、
’ 症 例 （A ） 左 片麻痺 38才 男 性 発 症よ り1
年半 下肢 Br．
Stage
皿 Cadence 41，
10m 歩行時 間77，
16秒，
1周 期 時聞2．
5秒8
魯「
φ 葺署
壱 遣 改 Sound Affectedし
＿ ’ 〆 、嶋
，
’
、 麕 1ノ
へ騨
》
h一
へ ’ ノ ’、
”
’
一
、 覧 1v ’ 、 ε t 「 し 1 1齢
「 鵬 「 i ■ 「 隹 5 贋 ■ 1 1 」 ！’
層
♂、
「
」
、、
’」
、 1 ” 、厂
’ い、
讐
卩
！り
一
歸 ・γ。1・ α一
、
，
’ い、
｝
一
1｝
」
、
一
！！
、
’
、、
，
、
’
！ ’广
丶 L 塾’
A，
、
’
’’
、 、 、 ’ 」 ’ L 監 覧 匸 犀，
1 1 」 ， 」 1 11 5 蒐 【 匸 L1 、「
亀 「 髱 、 8 、 ’、
、
’、、
’
丶、
r 丶げ
、
一
肩
、 躍 ’‘
、
一
『
丶 「 1、
、
O ミ 命Q 助 7 頃 N 道m？
症 例 （B） 左 片麻痺39
才女 性 発 症より4ヵ 月 下肢 Br，
Stage
皿Cadence
38，
10m 歩 行 時 間67．
2秒， 1周 期 時 間3．
2秒 図 3 己m’
，鬼
！ L，
一
一、
、，
凾、
、
「
、
−
Y’
、
｝
冠
雫一
伽一
・
γ。1。 （100P一
症 例 （A ）の装具装着による波 形の変 化 Cadenee 81，
10m 歩 行 時 間19．
3秒1周期時間 1．
5秒8
0 ミρ
£ 恥 超』
ー
壱 盡 O 粤 むo 遵 − 鴇 道ca？
症 例 （B）の装 具装着に よる波 形の 変 化Cadence
48，
10m 歩 行 時間24．
4秒，
1周期 時 間L8 秒 Soロほd Affec乞ed ／｝
・’
一
ノ 、 ！ 黽 ’ 1 ノ｝
・・
一
へ’
’
’1
）〜 ＾ノ
匹 ’ 匹 ノ ’ i 1 「 【 【 11 艦 「 L 麈 1 L 「 監 ’ 1 ’ 匸 馬 1’
、
需
’、
冖
F 、、
、
闇
「 b「
、
、
〆 、 「一
一
、
1 ） 丶「 丶犀 、i、
一一、
＾
1’
r ’、
り
、
甲
，
r、
〔
、
一
、 ’一
〔扁一
・γ。1・ ωσ”’
内 反 尖 足 （両脚支 持期 健側→ 患 側 ）S
§「
“ 彝馳
壽
齪 O 黷 ゐ葛 ぬ マ 黯 O 道、
ミー
脳卒中 片 麻 痺 患 者の歩 容に よ る床 反 力波 形の分 類 Sound Af．
fected！
”一
、 A 、，
”1
、 A 、 ’ 簒 ’ 瓢 置 1 「 1 げ 5 「 1 ’ 1 ’ ■ 「3
へ 画．
、’丶 ■ 、 ； 、 ， ， 鳥巳 「 ’ 亀瓱 1 取 ， 、 「 戛 「 「 覧ピ
ー
」
冖
、’ 、一隔
’一
、 ’、騨隔
’ L、
ノー
一
丶 A 、 ’り
、
噛
’’
L、
ノ’
一
丶 ！uへ
、
｝
’
’齢
一
・ γ。1・ αα罵）一
症 例 （C ） 左片麻痺 57才 男 性 発 症よ り4カ月 下 肢Br．
Stage
m Cadence 54，
10m 歩行 時 間 45．
6秒 1周 期 時 閲2．
22秒 図 4葛
s
’
振
ガ
毘 09
むo 恥 7h「
必e Souロd Affected’
、
一一
’
、
’ ’ ’ ’ ノ し 1 覧 、 、 ’、
’
、，
一
隔
’ ’ ’ ’ ’’
1 、 L し 、 、’
、 へ 「 ーI I 、 黜 」 ’ 「 lI し 塾 L 「 1 ， 1 1 し ， 、 戛 「 覧
一
｝、り’唱、
ぞ丶 、 」 ’冖
曽、げ’嚊、
」 丶、
’ ’ 、’、
’ 雫 症 例（D
）右 片 麻 痺
64
才女性 発 症よ り4
カ月 下 肢 Br，
Stage 皿 Cadence 60 ， 10 m 歩行時 間 51．
6秒 1周 期 時 間2，
08秒 ：健 側→
患 側 ） 著 明な骨盤の後退 （両脚支 持期361
症例 は脳 硬塞に よ る左 片麻痺で発 症から
1
年半を経 過 し た38 歳の男性である。
下 肢 Br．
Stage は皿で，
通 常 は装具を使用して歩行して いる。 1 は同 患者が装具を 使 用し た時の床 反 力 波 形である。
症 例 は脳
bL
｝血に よ る左 片 麻 痺で発 症か ら4 カ 月 を経 過し た39
歳の女性である。 下 肢 Br．
Stage は皿 で，
通常 杖・
装 具を使用し て歩 行して い る。
症 例 （B）は杖 使 用時の 床反力波形で杖 荷 重 分は差し引いて ある。
両 者に共 通し た特 徴は次の通り であっ た
。
Fz では非 常に僅かな荷重 時 点から増 加 が一
時 止る停留 域があ り．
ほぼ大半は健側での体重支持となっ ていた。Fy
は少な く，
患側の制 動及び駆 動力は明確 な 形 状にな りに くかっ た。
Fx は両脚 支 持 期 中ほ と ん ど出現せ ず，
波 形は患側 単脚 支 持 期に のみ外 側へ 膨ら んだ。
Fz の波 形は，
内 反尖足が体重 移 動 を 著 明に遅 らせ， ほぼ健 側下 肢上に体重 心 を 留 めて い る こ とを示 し てい る。 Fx か らは前 額 面 内で 体 重心 と患足接床 点 （COP ）と の間に距 離があり，
す な わ ち外 転 位になっ てい ることが わ か る。
装具を装 着すると，Fz
は急 激に立ち 上 が り，
患 側で の単 脚支持 期が増 加し た。
Fy の波形は明確と な り患側 の制動力， 健側の駆 動力がそ れ ぞ れ 増 大し た。 Fx から．
は， 体重心の動 ぎは火 半が健 足上で あっ た のが，
装 具装 着後は側方移 動が 大 き くなっ た こ とがわか る。
装 具は接 床 Pa亡ternと側 方安 定性とを改 善し た が，
同 時にその効 果か ら，
症例，
（B）の 波形は内 反 尖 足を如 実に表わ し て い ると言 えよ う。
著 明な骨 盤の後退 図4に，
内反 尖 足は 患側立脚 期 初 期に は消 失し，
患 側 へ の体 重 移 動 時に骨 盤が後 方 回旋し た2
症例を示した。 症 例 （C）は脳 出血に よ る左 片 麻痒で発症か ら4 カ月 経 遇 した57歳の男性で ある。
下 肢 Br．
Stage は 皿で，
通 常は 杖にて歩行し てい る。
症 例 ◎は脳 出血に よ る右 片 麻 痺で発症 か ら4 カ月経 過 し た64歳の女 性である。 こ の例 も， 下肢Br．
Stage
は 皿 で，
通常は杖にて歩行して い る。
両 症例 ともFz
に お い て，
患側が健側と同 荷 重IC達 し て か ら停 留 域 を生 じ，一
度荷重は戻っ た後再び加重を開 始し た。
Fx は後半が 大 きい 2lee
性 波 形であっ た。
これ ら は， 内反尖足が著明で はないた め体 重 負 荷は両 脚支持初 期に行な わ れ る。
膝は伸展位で体 重 を支 持 する の で， 健足 を前にだ す た めに は下肢は外 旋 位 とな り，
体 幹の前 屈 骨 盤の後退 を必 要 とするの で，
患側 Fx の第2 峰は膨ら む と考え られ る。
（c） 膝のSnapping
図5は患 側へ の体重 移 動 時に，
患側の膝が屈 曲 位か ら 急速に伸展位へ 変化した症例である。
症 例 （E）は脳 梗 塞に よ る右 片 麻 痺で， 発症 か ら2年10カ・
月 を経過し た54
歳男性である。
下肢Br．
Stage
はIV
で， 通常は杖・
装 具なし で歩 行し てい る。
下 図に同 患者の 関 節角度変化を示し た。
Fz
波形の 立ち 上 が り時 期 途 中で 正 常 歩 行で見 られる362 理 学 療 法 学 第13巻 第5号
S
8H
芝 砺 曇 ー 奇 盡 遷 O い「
bn
黠 1 め「
遣m 頃 ？（
．
漂 む 廷 ミ霎 ζ 1Vo 寔 ミ 豊
（
5 図 Seund Affected〈
ハノ
丶
r
・ 、へ 1＾
、
♂
」 ’ 1 ” 1 ’ 1 ” b 鳳 L L L 1 「 「 「 1 11 1 1 蒐 1 し 1 LI l 匹 」 1 噛 醴 11 馳 監广
、’
、 1一
丶 「一、
、、
君、
、
、 ∫ 、 ’ ｛、
、
、 F 、 ’ 、 ’ 、 ’ ） 、’ 广 ’ L’
ザ》冖、
、
’ レ｝、
〆 丶 ’ 丶’ 丶’一
伽 ℃ツ。18rloθ竃）一
’
、
！！
’
、
亀
丶
、
！、
！ ’、
’1
、
、
、
へ
1、
丶
r、
丶
ノ
丶
、
！’
、 ，「
、
」 、 ∫ 、ヘ
ヘ
ハ
！ ， 、ヘ
ヘ
ハ
’丶
＿、尸
h
−
’
’
一一一一
’
一
丶
’
一
、
、
、’
）
〆
）
制 動 成 分 駆 動 成 分 个’
屈 曲 伸 展 毫論
解
驫
甲
膝の ス ナ ッ ピソ グ （両脚支持期 ：健側一
・患 側 ） 症 例（E
） 左 片麻 痺 54才 男．
陸 発症よ り2
年10ヵ月 下 肢 Br，
Stage IV Cadence 104，
10 m 歩 行 時 間 12，
4秒 1周 期 時 間1，
02秒 上 か ら垂 力分 力（Fz
），前 後分力 （FY），
側 方分 力（Fx）．
股関節，
膝関節，
足関 節 よ り も明ら かに大 きな Notch が あっ た。
床 反 力 と関 節 角 度計 との関 係を見る と 正常 歩 行との違い はさらに明ら かになっ た。 正常歩行では床 反 力のNotch
は接床 時の FQot−flat
か ら膝の屈 曲 方 向へ の動 きに対 応して い たが，
片麻痺 患者で は接踵に と も な う膝関 節伸展へ の動 きに対 応して いた。（2）
患側 単 脚 支 持 期 （a）股 関 節の外 転 外 旋 患 側 単 脚 支 持 期で床 反力 波形 と歩 容との対 応がつ い た の は
，
外 転位で患足上に体 重 心が乗 り切らない場合であ っ た。
症 例は先に示し た図4の症 例（C）と同じ である。
Fx の 値が大 きか っ た。
前に 言 及し た よ うに
，
前額 面 内で 体 重心 と接床 点 （COP
）との 間に距離があっ た た め であろう。 さらに 外旋位 が加 わ る と，
駆 動は進行 方 向の み に行なわれ ず 外 反方 向へ の動 ぎが大 き くな り，
図4に見ら れる ように第2
峰に向かっ て値は大きくなっ てい っ た。
両 脚 支 持 期 （健 足 接 床 後 ） （a）つ ま先の 引 きず り 図6に健 側へ 体 重 移 動後，
患 足を前方に振り出す最後 の 瞬 間に おい て， その つ ま先が床に引っ
掛か りを 生 じ た2
症例 を示し た。
症 例（F）は脳梗 塞に よ る右片 麻 痺で，
発 症か ら5ヵ月を 経 過し た55歳男性である。
下 肢Br．
Stage
はV
で， 通常 は杖・
装 具なし で歩 行し て いる。
症 例 は脳出1面こよ る右 片麻痺で，
発症か ら9ヵ月を 経 過した37歳 男性である。
下 肢 Br．
Stage はW
で，
こ の 患 者も 通常は杖・
装 具な しで歩 行して いる。
両症例に共 通し た点はFy
におい て一
度 駆 動 力が出た 後，
離床直 前で再 度わずか な制動 波 形が見 られたことで ある。
一
度 患側に駆動成分が 現わ れ たこ と は， 体重心が後方 から患 側の接 床 点 （COP ）を乗り越え たこ と を意 味し．
交互型の歩行をしたこ と を示し てい る。 こ の 場合の 制動 成分は，
Toe Clearance がスムー
ズに いかないため，体 重 心の 前方移動を妨げる方 向に力 が作用し て 出現 する。
立脚期 全 体を 通 して制 動 成 分のみの場合もあるが，
これ は患 足が常に健 足よ りも前 方にある状 態 が 考え られ，
引 きず りとは判 断しなか っ た。
（4） 患側遊脚期 （健 側単脚支持 期） （a） 体 幹の側 屈と分廻し 図7に，
体 幹の側 屈と分 廻しが歩行に伴う症 例を示し た。
症 例 は クモ 膜 下 出血 に よ る右 片 麻 瘁で，
発 症か ら約 4ヵ月を経過し た27歳 男 性である。
下 肢 Br．
Stage は皿 で，
通常は装具な しで歩行して いる。
こ の波 形の特 徴は 2点 あ り，
ひ とつ は健 側の Fx が深 い谷にな りその最 小値は零に， より近づ いたことである。 屈 曲 pattern が遅 延 する ため に，
患 足 下 肢を引きず ら ない よ うに 患側の骨盤の挙上 と共に体 幹を健側へ 移 動 さ せた結 果，
Fx は深い谷になっ た と思わ れ る。
次は，
患 足 接 床 時の Fx が衝 撃 的かつ大きな外 向き波 形と なっ たことである。
分 廻しに よ り患足は外側か ら内側に向か っ て振 り降さ れ接 床し た の で
，
反 力は外に向か っ て衝 撃 的に発生 した 。 正常歩行の場合で も出現するが，
こ の例で は健側に比べ 遙か に大 ぎかっ たのが異な る点である。
これは両脚支 持 期 （患足接 床後）内で の現 象であるが，
前 者と共に系 統脳卒中 片 麻 痺 患 者の歩容に よる床 反 力波 形の分 類 363
靜
i
§言
『
LNL 偽 ミ 命o い 〒 め N 之o Sound AffI 雇、
、−
s一
k
S
呂【
“
島 釜 −言
遷 O 駐 bn 臼 − 粤 礎o Affected 孚 e T症例 （F ）
右 片 麻 痺
55才男性
症 例（
G
）右 片 麻 痺
37才男性 発 症より
5
ヵ月下肢
Br・
Stage V発症より
9
ヵ月下 肢
Br．
Stage
IV Cadence 82，
10 m 歩行 時 間18．
9秒Cadence 83
，
10m 歩行 時 間24．
3秒1周 期 時 間1
．
44秒1周期 時 間
1．
46秒図 6
つ ま先の引き つ り （両 脚 支 持 期 ：患側→ 健 側 ） （
一
〆一
、
’
、A
−
！軸
、
’
亀 ’ 、 「 、 ’ 、 ’ L r 」 「 、 「 1 1 L ’ ’ ∬ i 「 1 ’ 1 ’ 1 犀 」 「 1 「 卜 ， 鳳 溷 L1 L 、 1 、 ’、
、 ’、
、
’喞
一
r
丶 丿 丶ノ
“
一
＿
、、
ノ’
、’一
一
丶 〆、
” 一
丶 ！噌
漏 ℃ γ・1・ ‘100鷹）一
88N
“ 島 超 じ書
遼 O 黌be
貔 − 鷺diq
Sound Affec七ed ？ 症 例 （H）喟
’
’’
’ハ ／へ、 ｛ ’曽
’
’
’
、 ， ’ ’ A 、’
1／
v
覧 乳 し 1 1 ‘ 蒐 ’ し r ‘ 1 8 塵 1 匚 11 匿 1 巳 1 1 ， 冢 「 厘 蔭 1 「 し 嘱 ， 、1
丶 丶
一
1
、
、 、r
、
’
、
、 ’ 、 」 丶 「 ） 、．
了 、、
’ 、〆
一
へ＿
、一
い，
一
一
、
＿
一
伽’
。ツρ1・ ασo紛一
右 片麻痺 27才 男 性 発 症より4 ヵ月 下肢Br．
Stage
H Cadence 96，
10 m 歩 行 時 間 12，
7秒 1周 期時間1．
21秒 図 7 体幹の側屈と分回し （患 脚 遊 脚期 ） 的に連続し て起きた と考えられる ため，
こ の患 側遊脚 期 内で述べた。
4．
小 括分 廻し
，
外転外旋，
体 幹の側 屈につ い て は， 諸 ％〈 10）12〕 らの報 告と同様の波 形を観 察し た。 ま た盛合12）らは膝の 不 安 定 が ある と患 側 接 床 後 両 脚 支持 期に停留 域を生じ る ことを見つ けて い るが詳 細な 説明は ない。
我々は，
停留 域が，
これ 以 外 の 足部，
骨 盤 な ど の異 常に よ り様ftな Pattern の 違い と なっ て 現われるこ とを観 察し た。
CVA
で は一
関 節の み が障 害される こ と は稀であり，
多 関 節へ 及び，
その程度も一
様で は ない。
歩行で は，
足関 節の影響は膝 関 節に，
膝 関 節の影 響は よ り上位の関 節に 影 響を与え る よ うにな り，
歩 容は多様と な る。
こ の影響 を見る た めに は， 装 具 な どを 装 着させ異常な動 きを制限 し た り，
顕 著な症 例を比 較検討する こ と に よ り明ら か と なる。
今回の足部， 膝関 鶲， 骨 盤の分類もそ うした方 法 に よるものである。
Whip にっ い て は視 覚 的に観察 さ れ た 例 が あっ た が，
Wt
合 12） も 「判 定が困 難」と述べ てい る ように 「側 方分力 に外 向き波 形」 は認め られなか っ たe 前述の症 例◎もそ の例であり，
患側 離 床 直 前につ ま先が引き づ られ，
踵 が 内側に引っ 張 られる ように回 旋し た ため， 上記波形が現 われな かっ た と考え る。
床反力 計を用い た歩 行 能 力の定 量化と して，
窪田28｝ら は対 称 指数， 変 動 指 数， 衝 撃 指 数， 支持指数，
などを定 義し，
物理 的尺度と視覚 的尺度との関連 性 を 検 討し て い る。
このな かで 「指 数の中には， 物理的尺度と視覚的尺 度との関 係があまり見 られない ものがある」と述べ てい る。
指 数の定 義の仕 方に よっ て は意 味の異なっ た ものを 選 び，
治 療効果 判定 を誤っ た もの にす る 可 能 性 が あ る と364
理 学 療 法 学 第13巻第5号 思われる。 特に，
CVA の歩 容は多様 で あ り， 正常者に おける指 標が使用できない場 合がある。
例 えばCVA で は垂直成 分は多 峰性にな りや す く，
特性点9） の判別が不 可能と なる こと が多い。 臨 床に密 着し た指 数を見い出す 上で も，
歩 容 と対 応させた床 反力波 形の pattern分 類 と その意 味 付け が 必要である。
今後，
症 例 を追 加し，
詳細 な映 嫌 情 報との対 応付け を行な う予定である。V
ま と め 床 反力計 を用い ること に よ り，
CVA の歩容は波形 と し て分 類された。
そ れ は内反 尖 足， 膝のSnapping
， 骨 盤の後 退，
股関節の外転外旋，
体 幹の側屈，
分廻 し，
引 きずりの例に見ら れ た。
歩 容の 異 常は一
様で はなく被 験 者の固有のPat
亡ern がある が，周 期に分 けると共通 性が 見 られ た。
歩容の定 量 化はなお こ の様な臨床の場面か ら の波形分 類を進め るこ とが 重要と 思 わ れる。
引 用 文 献 1） 中村 隆一
，瀬 閲弥 栄 子，
森 山早 苗；歩行障害の 主観的 評 価 と客観 的 測定の検討，
総 合リハ，
5：59〜
61，
1977．
2） 山崎 信 寿 ：大 型床 反 力 計によ る歩 行運 動の定 量 的 評価，
バ イ オ メ カニ．
ズム 4，．
栗大出版会，
東 京，
197S，
pp．
178−
184．
3）宮 崎 信 次，
窪田俊央：床 反力計測に もと つ く歩行巽常の定 量化，
電 子 通信 学会 MBE 79−
3：17・
v24，
1979．
4） 山本 澄 子，
数藤 康 雄，
河村 洋 他：主 成 分 分 析によ る歩 行の評 価，
バイ オメ カニズム 5，
東 大 出版 会，
東 京，
198e，
pp．
179〜
186．
5）土 屋 和 夫：歩 行 分析 （1）一
総 論と歴 史…，
総合リハ，
5； 57〜
60，
1977．
6）Lamoreux L
．
W．
； Kinematlc measurements in thestudy of human walldng
，
Bull．
Prosthet．
Res．
BPR10
〜
15：3〜
84，
1971．
7） 河村 洋，
数 藤康 雄，
橋 詰 努 他 ：関節角 度計 を 用いだ 歩行の研究 パ イ オメ カ＝
ズム 4，
東大出 版会 ， 東 京，
／978，
pp．
157〜
167．
8） 高見正利，
奥 村信二，
森田定 雄 他 ：連 続歩行 計 測 を 可能 に した新しい 3次元 大型 床 反 力 計シス テムの開発と臨 床 応 坿｝こお ける特 徴，
リハ 医学，
21 ：161〜
170，
1984．
9） 岩 井 昂，
小 住 兼弘 ：床 反 力による歩 行の 力学 的研究，
宮 城 教 育 大学 紀 要 7，
45−・
67，
1972．
ユ0） 岩 井 昂 ：Force plateの臨床的 応 用につ い て一
異常 歩 行 の床反 カー
，総 合リハ
， 2：317〜
324，
1974．
11） 小 住兼弘，
岩井 昂，
木 村 望 他 ：各 種歩 行に お ける床 反力の pattern につ いて，
整 形外科，
24：995〜
1002， 1973．
12）盛 合 徳 夫：歩 行 分析 （4）一
床 反力 分 析 を申心として一，
総 合リハ，
5：285阿
294， ／977．
13） 盛 合徳 夫，
岩井 昂 ：フ ォー
スプ レー
ト による歩 行解 析一
義足歩 行の床反 カー，
島村 宗 夫・
中村 隆一
編 ： 「運 動の 解析」，
医歯薬 出版，
東京，
198〔），
PP．
284〜
293．
14）窪田俊夫，
中村皓一
：片 麻痺の 歩行一
その評価 法を中心 と して一，
総 合リハ，
1：ユ9・
−
31， 1973−
15） 窪 田 俊 夫，
三 島 博信，
山口恒弘 他：床反力による片 麻痺 歩行の分析一
波形 のパ ター
ン分 類に つい て一
， 総合リハ，
11：549〜
555，
1983．
16）．
高見正 利，
相 川 孝 訓，
宗 田 大 他：健常者 歩行の加齢 変 化一
時 間・
距 離 因 子および床 反 力 演 形の代 表 値につ い て，
リノ
、医学．
21 ：412，
1984．
17） 高 見正 利，
枢 川孝訓，
奥村信二 他：脳卒中後 遺 片麻 痺 患 者の歩行分析一
時 間・
距 離 因子および床 反 力 波 形の代表 値 に つ い て，
リハ 医 学，
21：4工4N415，
1984．
IS）Signe Brunnstrorn（佐 久 問穣爾，
松村 秩 ，訳）二片麻痺 の運動療法，
医歯 薬出 版，
東 京，
1975，
pp．
114〜
124．
19）木村 賛，
神 谷 正明 ：速度変化に伴いヒ トの歩行が どう変 わ るか，
パ イオメ カニ
ズム 6，
東 大出、
恢 会，
東 京，
1982，
PP．
69〜
79，
20）Bresler
，
B．
，
Frankel，
LP．
：The forces and momentsin the Icg during lcvel walking
．
Transact壬ons of the ASME．
：27〜
36，
1950．
21）数 藤 康 雄，
河村 洋，
矢 野 英 雄 他： ミ＝・
コ ン ピュー
タ を 用いた オン ラ イン計 測に よ る歩 行の研 究，
パ イ オメ カ＝
ズム 3，
東大出版 会，
東 京，
1975，
pp．
227−
235．
22）江 原 義 弘，
野 村 進，
別 府 政敏 ：歩 行 時の重心 変 動の計 測，
日本 人 間工学 会 関 東支 部 大 会論 文 集：13’
v14，
1976．
23） 宮田定 倫：正 常 者の床 反 カー
力 線 図一，
日整 会，
54：739−
748，
1980．
24） 江 原 義 弘：歩 行 デー
タ の読み万，
神 奈 川 県 総合リハ ビ リテー
シ ョ ン セ ンター
編 「ワハ
ビリテー
シR ン工学研究一
研 究 報 告 集 」：7〜
13，
1980．
25）斉 藤 潔：歩 行の足底 接・
離床に関 する電 気生 理 学 的研 究一
特に足底圧の変 化 との 関 係にっ い て，
日整 会 誌，
50： 1117〜
1139，
1976．
26）上田 敏，
福 屋 靖 子，
鬪 得 之 他：片 麻痺 機 能テス ト の 標 準化一
12段階 「片 麻揮回復グレー
ド」法一
； 総 合リハ，
5：749御
766，
1977．
27）Berta Bobath： Adult He皿 iplegia： Evaluation and
Treatment
．
2nd ed．
，
London，
Willia皿 HeinemannMedical Books
，
1979，
PP．
1ユ6〜
125．
28） 窪 田俊 夫
，
宮 崎信 次 ：歩行 分析の臨床的応用につ い て一
方 法論と その実際一，
総 合 リハ，
7：181・
−
191．
1979、
EcaiFiF:H-pmpt,iggOijigV=J6fiMJiJttffop5>ge
365
<Abstract>
Pattern Classificationof Floor Reaction Force Corresponding to
'
Walking
Pattern
in HemiplegicGait
Atsushi TAMAI, et al.
Kakayu
Hbspital
(R.
P.T.)Masatoshi TAKAMI
Kakayu RehabilitationReseareh Center
(M.
Sc.)'
Knowledge of walking patternisrequired
for
physicaltherapy, orthopedics and orthosis of CVAPatients. With
force-plate,
thegait informationcanbe
obtained consistently, rapidly and easily.There exlsts much
literature
on theforce-plate
studies,but
therehas
been
only alittle
amount ofinformation
about the patternof thefioor
reactionforce
in
Hemiplegic
Gait.
The patternclassifica-tion of the
floor
reactionforce
influencedby
walking patternisof considerable practicalinterest,
(1)
Equinovarus Gait.
The
verticalforce
(Fz)
showed a slightincrease
afterfoot
contact of theaffected sideand remai-ned stationaryduTing
thernost of theIong
double-support
period.The
deceleration
and accelerationcomponents of
fore-aft
force
(Fy)
were small and their shapes were not clear, The magnitude ofthe
lateral
force
(Fx)
was also small throughout thedouble"support
periodandbecame
alarge
value only during the single-support periodof the affected side. The orthosis, which applied totheaffec-ted foet,made.all
force
components close to the norrnalforrns.
(2)
Gait with Considerable PelvisRetraction.During the periodiof early double-supportphase, the affected side Fz firstincreased,after gene-rally agreed with on the.sound side, next
decreased
temporally and reached the minimum.After
atime,the Fz again increasedto body weight. The second peak value of Fx wave vvas larger than
the
first
one.
(3)
Snapping Gait.The notch inthe Fz increasingcurve of the affected side
during
the weight applyingphase
hada
larger
yalue than innornal walking. By the electrogoniometeric measurement,it
was obtainedthatthe notch appeared inthe extensional motion of the
kneejoint
cQntrary to thefiexional
motionin normal walking.
(4)
Abduction
Gait
withExternal
Rotation of the Hip-Joint..
There was alarge
distance
inthe coronal planebetween
thefloor
contact point of the affectedfoot
and the center of gravityof the body, As a consequenee, the Fx force,especially the secondpeak
ferce,
was of remarkablylarger
magnitude than that seen innorma1 walking.'
(5)
Shinffling
Gait.
'
After the appeerance of the Fy acceleration cornponent, the toe was dragged along the ground,
so thattherewas the
deceleration
force
againjust
before
foot
off,
(6)
Circurnduction
Gait withLateral-Bending
of Trunk.･
The Fx curve of the sound side
became
adeep
valleyform.
The rninimum point reached toapproximately zero.
