MST MOTOR CONTROLER MS MS TECHNO CO.,LTD 1048 TEL FAX URL

MST

  

株式会社 

_{MS テクノ}

MOTOR  CONTROLER    

MS TECHNO CO.,LTD．

 

〒８１１−４２２１

 本社 福岡県遠賀郡岡垣町山田

1048

１０４８ ＹＡＭＡＤＡ，ＯＫＡＧＡＫＩ−ＣＨＯ，ＯＮＧＡ−ＧＵＮ        ，ＦＵＫＵＯＫＡ  

   

 TEL ０９３） ２８２−３４６３        FAX ０９３） ２８２−３４６４

   

URL http://www.mstechno.net

 

 

E-mail mc@mstechno.net

 

  

 

ご挨拶

 

 

１９８０年当時可変速ドライブには汎用インバータが使用されていました。汎用インバータで は、速度制御に限定され、位置決め制御にはリミットスイッチの信号で停止を行う方法が用 いられ１ｍｍ単位の精度が一般的でした。一方、より精度を必要とする制御には、ＤＣサーボ が採用されましたが精度が０．０１ｍｍ以下で、専用モータを含め高価なシステムになりまし た。そこで汎用の誘導電動機に着目し、位置決め精度が０．１ｍｍ程度で、かつエンコーダ 処理回路（位置決めユニット）と、外部シーケンス信号処理（ＰＬＣ）機能を内蔵したＡＬＬ  ＩＮ  ＯＮＥ ＵＮＩＴで、独自言語を持つＭＩＴＹ ＳＥＲＶＯを開発し、１９８３年から製造販売を開始 しました。皆様方のご愛顧でこの２５年間いろいろな分野に採用頂き、オールデジタルベクト ル制御方式のＡＣサーボとして、ＤＣサーボを上回る性能を有するまでに成長することができ ました。今後ますます環境にも優しい省エネ、およびパワー半導体大容量化の流れに沿った 製品が要望されることから、    私たちは２００５年１２月より新たに創業し、２００６年５月法人の      株式会社ＭＳテクノ の ＭＳ ＳＥＲＶＯ として、 再出発をすることといたしました。  今後はお客様本位に徹し、ご要望に沿った使いやすく、信頼性のある製品をご提供できる よう、 また新しい応用製品の開発にも注力し、社会に貢献できる企業を目指して社員一同 邁進する所存ですので、今後ともご支援賜りますようよろしくお願い致します。 

      

 株式会社 ＭＳテクノ

      

代表取締役・社長  安   根 煥                     AN   GUN WHAN

MS SERVO

は

誘導電動機でサーボ特性を実現!!

オールデジタル ベクトル制御

MS SERVOが

０．１kw∼３００kwまで

MS SERVOが常識を変えた !

汎用

Induction Motorは素晴らしい素質のあるMOTOR

です。MS SERVOはその素質を見事に引き出しました。

  “ MS SERVO （MITY SERVO） ” 

      これが

21世紀のStandard！

 （

Induction Motor + Encoder ）= Servo Motor

汎用

Induction Motorは素晴らしい素質のあるMOTOR

です。MS SERVOはその素質を見事に引き出しました。

  “ MS SERVO （MITY SERVO） ”

 

      これが

21世紀のStandard！

 （

Induction Motor + Encoder ）= Servo Motor

■ 超低速（

0.3rpm ）で なめらか回転。

   

 速度制御範囲 

1:6000 （最重要特性！！）

■ 低速域で

Torque300％を実現。

■  

Motor停止中（0Hz）でも、Hold Torque抜群。

■ 優れた

Servo性能。  ・ 俊敏な加減速

        ・ 高精度位置決め制御

■  

IM だから Maintenance Free。

•

超低速 （0.3rpm）で

なめらか回転。

［ 最重要特性！！］

•

速度制御範囲 1:6000

 

［ サーボモータを超える ］

Induction Motorが活きる。

•

低速域で

Torque 300％

を実現。

• 停止中でも

 

強いブレーキ力を発揮。

•

IMだから

  

_{Maintenance Free}

•

俊敏な加速・減速。

 MS SERVOの豊富な機能

■

MS Languageによる多彩なMotor Control 

［ ･

Torque ･Positioning ･Speed ］

       運転途中に切替可

■

PLC機能を内蔵

   ［ ･

Sequence In/Out ･Analog In/Out ］

■

シリアル通信

   ［ ･

RS422、RS232C信号

標準実装 

］

■

Encoder信号処理回路内臓 （2Encoder Type有り）

■

PCでのSupport System充実 

VEA Series

0.1KW~300KW

VEAH01~3000

AC400V

1.5KW~90KW

VEA15~900

AC200V

0.1KW~0.8KW

VEAS 01~08

AC200V

MOTOR

VEA TYPE

入力電圧

OPTION : 入力電圧 DC24V,48V etc

■ 

小容量から大容量まで 同一システムでラインアップ。

■

 

32bit All Digital Vector Control

■ 

ＭＳモータ言語で自由なプログラム制御

■ 

最先端のパワーデバイスを採用。（

DIP-IPM・大電流IPM ）

■

 

Original Hybrid-IC （ ・高集積化 ・高信頼性 ）

Ｂｒ

Ｍ

ＰＧ

汎用    インバータ 位置決め  ユニット

PLC

 制御信号

“ ALL IN ONE”

Simple System

ＡＬＬ ＩＮ ＯＮＥ   

 ・ＰＬＣ内臓     

  ・ＥＮＣＯＤＥＲ   

   処理回路内臓

従来の位置決め 

   制御システム

 専用ユニットの 

  組み合わせ

 MS SERVO

Ｂｒ

Ｍ

ＰＧ

 

制

御

信

号

スイッチ信号 

リレー信号  

ＰＬＣ信号   

センサ信号  

アナログ信号 

ＲＳ４２２信号 

ＲＳ２３２Ｃ信号

MS SERVO 充実のHard ware

■

全機種に同じＣＰＵ基板採用

   ・システムの共通化 ・ グループ制御

・

32bit All Digital Vector Control  

    ・ ＭＳモータ言語で自由な制御

■

最先端

Power Device採用

    

DIP-IPM  

    大電流

IPM

■

Original Hybrid-IC

    ・ 高集積化 ・ 高信頼性

PCとのシリアル通信

■ 

RS422＆RS232C 標準実装

■ 

PCとのProgram送信・ 受信 （RAM AREA）

■ 

PC作成ProgramをＲＯＭ化 （ROM AREA）

■ 

MS Servoの運転状況をMonitor

 （モータ電流 ・ 実回転

Hz ・ 実トルクなど ）

■ 

MS Servo運転中のParameter変更可能

■ 

MS Servo複数台でのGroup Drive可能

Battery Drive MSB Series

■ 

型式

 

MSB A100

■ 

入力電源

 

DC24V

■ 

駆動

Motor

 

AC１２V・３０A

Battery Drive MSB Series

■ 

型式

 

MSB M200

■ 

入力電源

 

DC24V

 

DC48V

■ 

駆動

Motor

 

AC12V・60A

 

AC27V・30A

Battery Drive MSB Series

■

 

MSB MXXX Series

 

Line UP      

 入力電源電圧：

DC24V／48V

 出力

Motor電流：AC30A∼350A

■

 

MSB IXXX Series

 

出力

Motor電流：AC200A∼1400A

■

 

使用例

 電気自動車

 電動バイク

 電動アシスト自転車

 

GOLF CAR

 無人搬送

System（AGV）

 

Battery Drive MSB Series

■ 

型式

 

MSB D200

■ 

入力電源

 

DC24V

 

DC48V

■ 

駆動モータ

 

AC12V・50A

 

AC27V・50A

Battery Drive MSB Series

■ 

型式

 

MSB D100

■ 

入力電源

 

DC24V

 

DC48V

■ 

駆動

Motor

 

AC12V・15A

 

AC24V・15A

STEP Up／Down 

コンバータ

■ 

型式

 

MSUD S800

■ 

入／出 電圧

UP

 

DC24V／80V

 

DC48V／160V

  ・・・

800W

DOWN

 

DC48V／35V

 

DC96V／35V

  ・・・

800W

超小型  MSK Series 

■ 

型式

 

MSK T50

■ 

弊社まで

 問い合わせ

 して下さい

    角度

 360°／10000 pulse

= 0.036°／1 pulse

= 2.16’ ／1 pulse

 10mm Ball Screw

 10mm／10000 pulse

= 0.001mm／1 pulse

=   1μm／1 pulse

•

ENCODER ・・・ 2500 Pulse／Round

• Motor 1Round ・・・ 10000 Pulse／Round

1 pulse 位置決め精度

位置決め制御 ＰＳＧ

HZS

0

_Ａ

SFT

MAXHz

No.14

MINHz

(Ⅰ)式

(Ⅱ)式

t（時間）

■減速時の速度指令（ＨＺＳ）は、次式により決定

 

ａ）ＨＺＳ＞ＰＳＧ変更点(Ｎｏ．１４) の場合    - - - - - (Ⅰ)   ｂ）ＰＳＧ変更点(Ｎｏ．１４)＞ＨＺＳ＞ＭＩＮＨｚの場合- - - - - (Ⅱ)       K No PLS POS PSG HZS = 2 × × ( − − .12 ) × 14 12 2 . ) . ( No K No PLS POS PSG HZS = × × − − × ※ Ｎｏ．１２ ：位置決め時減速完了手前パル   Ｎｏ．１４ ：ＰＳＧ変更点（０．１ＨＺ単位）

watt = 1.027 × T

(Kg・m

) × N

(rpm)

N(rpm) = 120 × HZ ／ pole

= 120 × 60HZ ／ 4pole

= 1800 (rpm)

T

(Kg・m)

= watt／（1.027 × N

(rpm)

）

= 2200／（1.027 × 1720 ）

= 1.25

(Kg・m)

=

12.2

(N・m)

モータトルク

モータ出力

モータ回転数

Induction Motor 特性

4Poleの場合

２．２ｋｗの場合

モータ選定

慣性モーメント

モータ出力

加速トルク

₍

₎

(

)

(

)

( )

sec

375

2 2

t

rpm

N

m

Kg

GD

m

Kg

Ta

×

×

=

・

・

)

(

)

(

027

.

1

T

Kg

m

N

rpm

Watt

=

×

_M

・

×

_M L M

GD

GD

GD

2

=

2

+

2

定常トルク

(

Kg

m

)

T

T

T

=

_a

+

_L

・

所要トルク

(

Kg

m

)

T

_L

・

所要動力

Watt

=

1

.

027

×

T

(

Kg

・

m

)

×

N

(

rpm

)

選定モータ容量

Watt

=

1

.

027

×

T

(

Kg

・

m

)

×

N

_M

(

rpm

)

定格回転数

 

定格トルク

・

=

=

)

(

)

(

rpm

N

m

Kg

T

M M

ベクトル計算説明

Ｈ z Ｆ

ΔＰ ｕ ｌ ｓ ｅ ＝ Ｈ z Ｆ

_Ｎ

ーＨ z Ｆ

_Ｎ−１

Ｅ ｒ ｒ ＝ ａ × （ Ｈ z Ｆ

_Ｎ

ー Ｈ z Ｆ

_Ｎ−１

）／定格すべり

Ｐ ＝ Ｅ ｒ ｒ × （Ｎｏ．６１）／ｂ

積分

_Ｎ

＝ 積分

_Ｎ−１

 ＋Ｅ ｒ ｒ ＊ （積分時定数）／ｃ

Ｉ  ＝ 積分

_Ｎ

× （Ｎｏ．６２）／ｄ 

ＶＦＡ ＝ Ｐ ＋ Ｉ [ ただし ＶＦＢ 設定値以下 ]

Ｉ ２ ＝ ＶＦＡ × （Ｎｏ．６４））／ｅ

出力周波数 ＝ Ｈ ｚ Ｆ ＋ （定格すべり×ＶＦＡ）／ｅ

Ｉ １

_α

＝ Ｉ ｍ× （ｃｏｓωｔ） ― Ｉ ２ × （ｓｉｎ ωｔ）

Ｉ １

_Β

＝ Ｉ ｍ× （ｓｉｎωｔ）― Ｉ ２ × （ｃｏｓ ωｔ）

［Ｎｏ．６１］ = P gain

［Ｎｏ．６２］ = Ｉ gain

［Ｎｏ．６４］ = Ｋ２ gain

サンプリングタイム＝１５０μｓ

サーボ応答性

 

定義  Kp：位置ループゲイン  Kv：速度ループゲイン  Ka：電流ループ

メカトロサーボ系の 特性

Ｋｐ が大きな機械は剛性が高い

マシニングセンタ ： Ｋｐ = 35∼40 [1/s]ロ

ボット    ： Ｋｐ = １5 [1/s]

Ｋ ａ ＝ ２０００ [1/s]       

Ｋｖ＝ Ｋａ／４ ＝ ５００[1/s]

Ｋｐ＝ Ｋｖ／７ ≒ ７０

ＭＳ ＳＥＲＶＯの理想系

電流ループは300 μｓ∼ 500 μｓ Ｋp Ｋv Ｋa １ − Ｓ １ − Ｓ １ − Ｓ 位置ﾙｰﾌﾟ 速度ﾙｰﾌﾟ 電流ﾙｰﾌﾟ Ｕ(ｓ) _{+ +} − + − −

ｻｰﾎﾞｺﾝﾄﾛｰﾗ

ﾓｰﾀと機構部

ﾒｶﾄﾛｻｰﾎﾞ系

ＭＳ ＳＥＲＶＯの用途

サーボモータと同等の用途に使用できます。

１．位置決め制御   

 

２．速度制御      

 

３．トルク制御     

  

４．同期運転制御   

  

５．アシストトルク制御

工作機

搬送機

産業機械

ツール交換装置 ツールストッカー 主軸 搬送台車 ゴルフカー 電気自動車 破砕機 印刷機 ホイスト・クレーン 自動倉庫      位置決めテーブル

ＭＳ ＳＥＲＶＯの適用例

7.5KW∼110KW 過負荷検出 破砕機 リサイクル 3KW DC48V（Motor AC27V） ゴルフカー バッテリ駆動 0.4KW DC48V（Motor AC27V ＊2台） ＡＧＶ 巻上げ 巻上げ，走行 定量供給 粘度(ﾄﾙｸ)−速度 自動調整 トルク(ロードセル)制御 全工程機種統一 ロードセル制御 ｴﾝｼﾞﾝ代替(4WDﾃﾞﾌｧﾚﾝｼｬﾙ) ﾘﾌﾀ,ｺﾝﾍﾞｱ,ﾛｰﾀﾞ,XYﾃｰﾌﾞﾙ バックゲージ 低速振れ止め調整 多点位置決め 金型プレス(圧力制御） ﾀｰﾝﾃｰﾌﾞﾙ,ﾊﾞﾌ回転,ﾊﾞﾌＺ軸 用 途 ・ 機 能 11KW∼30KW 荷物用エレベータ 3.7KW∼55KW クレーン 荷役運搬 0.1KW∼2.2KW ポンプ駆動 22KW 攪拌装置 化学工業 11KW，1.5KW 送風バルブ制御 発電所 0.4KW∼3.7W ブラウン管 電気 15KW∼55KW 圧延装置 鉄鋼 30KW∼75KW 負荷試験装置 0.2KW∼15KW 搬送装置 自動車産業 1.5KW シェアリングマシン 30KW∼75KW 大型旋盤 0.75KW,1.5KW,2.2KW ＡＴＣ 工作機械 0.4KW パッケイジ成形 3.7KW,0.75KW,0.75KW シリコンウェハ研磨 半導体装置 モータ容量 適用例 装  置 分  野

ＭＳ ＳＥＲＶＯの特長

オールデジタルベクトル制御方式を採用

１．様々な機械の動作に合わせて、モータコントロール言語によるプログラムが

  最適な運転を実現します。

３．最新のＩ Ｐ Ｍ素子を使用することで、高信頼性を実現しています。

４．シーケンス入力出力・アナログ入力・シリアル端子を標準装備しています。

５．エンコーダ処理回路を内臓しており、オール・イン・ワン ユニットです。

６．容量 ０．１ＫＷ∼３００ＫＷ まで、同一システムでラインアップしています。

７．トルク制御・トルク検出が可能で、機械の安全にも

８．ＰＣ（パソコン）を接続し、運転状態をモニターする事ができます。

      コマンド 送信でモータ運転制御ができます。

       システム・ユーザパラメータの書込み／読取りも行えます。

ＭＳ ＳＥＲＶＯの特徴（比較表）

２ ｴﾝｺｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ有り 有り 無し 無し ｴﾝｺｰﾀﾞ処理回路有無 株式会社ＭＳテクノ 重電各社 重電各社 メーカ ｿﾌﾄ開発支援ﾂｰﾙ充実 簡単(MSCL言語） 難しい 無し  ソフト開発の難易 （割付自由） ソフト 優先 ハード割付 ハード 割付 制御信号(割付) １ﾊﾟﾙｽ位置決め ２μｍ (2/10000) ２０μｍ １ｍｍ 位置決め精度(10mmﾘｰﾄﾞ) 高応答 ７０ ３０  − 速度応答性(Ｋp値) 高トルク ４００％∼２５０％ １５０％∼２００％ １５０％ 瞬時最大トルク 超低速回転 １：６０００ １：１０００ １：３０ 速度制御範囲 安価 １．５ ２∼３ １ 価格比較 用途に応じて最適制御 ﾍﾞｸﾄﾙ制御,V/F制御 ベクトル制御 Ｖ／Ｆ制御 ﾓｰﾀ制御方式 同一ｼｽﾃﾑでﾗｲﾝｱｯﾌﾟ ∼３００ＫＷ 可 可 大容量ﾓｰﾀへの対応 高速回転に対応 ２８０Ｈｚ １２０Ｈｚ １２０Ｈz 最高制御周波数 低価格，短納期ﾒﾝﾃﾅﾝｽﾌ ﾘｰ 各社汎用モータ 専用モータ 汎用モータ 使用するモータ 既設ﾓｰﾀにｴﾝｺｰﾀﾞ⇒ｻｰﾎﾞ ﾓｰﾀ使用全用途 工作機械・ｼｽﾃﾑ製品 速度制御 用途 ｼﾝﾌﾟﾙなｼｽﾃﾑ ﾕｰｻﾞｵﾘｼﾞﾅﾙ製品の開発 位置決め制御・可変速 ﾄﾙｸ制御・ﾄﾙｸ検出 可変速 ﾄﾙｸ制御 交流可変速 目的 MS SERVO の特徴  MS SERVO 誘導形ACｻｰﾎﾞ インバータ 項目／ ﾓｰﾀｺﾝﾄﾛｰﾙ

超低回転にもなめらか・高トルク

  ０ １００％ ２００％ ３００％   ０ １８００rpm ３６００rpm

Ａ

Ｂ

Ｃ

Ｃ： 瞬時  

Ｂ： 短時間

Ａ： 連続

三相誘導電動機    

  全閉外扇形 ４ｐｏｌｅ

定出力

定トルク

回転数分解能：０．３ rpm  速度制御範囲： ［１：６０００］

Type VEAS-02 Maximum-Torque Test Data

９００rpm   ０ １００％ ２００％ ３００％   ０ １８００rpm ２７００rpm

三相誘導電動機    

全閉外扇形 ４ pole

４００％ ５００％

0.2KW/4P/180v

0.2KW/4P/200v

Torque % Speed rpm

サーボモータの種類

ＡＣ インバータ

誘導電動機形

ＡＣサーボモータ

誘導電動機形

  （第３世代）

同期電動機形

  （第２世代）

ＢＬＤＣ（ＤＣブラシレス） 

 回転子に永久磁石   

 回転位置センサ     

  ▼高速限界・減磁  

   ▲ 小型化

 

汎用誘導電動機使用   

  ▼ 制御ソフト難しい   

  ▲安価・頑丈・保守不要

 

▲高速運転・更新性

ＤＣサーボモータ

  （第１世代）

直流電動機形

回転子電流        

 整流子とブラシを経由

  ▼ブラシ磨耗・火花 

  ▼高速限界・減磁

W1 W C

 

_{MSB Series (200V)}

 外形図 

         

(

MSB-01 ~ MSB-37)

4-φ6

129

221

94

104

VEA-37

VEA-22

104

94

221

129

170

4-φ6

VEA-15

VEAS-08

VEAS-04

VEAS-02

4-φ6

170

88

180

94

104

VEAS-01

C

D

H1

H

W1

W

記号

機種

W1 W C

 

_{VEA Series (200V)  外形図 1}

         

(

VEAS-01 ~ VEA-37)

4-φ6

203

298

342

219

234

VEA-37

VEA-22

156

141

234

148

166

4-φ6

VEA-15

VEAS-08

VEAS-04

VEAS-02

4-φ6

151

122

190

117

132

VEAS-01

C

D

H1

H

W1

W

記号

機種

C W1 W

  

_{VEA Series (200V)  外形図 2}

(VEA-55 ~ VEA-550)

VEA-370

VEA-450

431

330

761

730

299

4-φ10

VEA-550

VEA-300

4-φ10

299

603

631

240

330

VEA-220

VEA-150

VEA-110

VEA-75

257

150

451

425

250

4-φ10

VEA-55

C

D

H1

H

W1

W

記号

機種

※ VEA-750 , -900については弊社にお問い合わせ下さい。

C W1 W         

4-φ10

  

375

  

925

  

960

   

390

      

530

VEAH-450

VEAH-550

        

4-φ10

  

299

  

730

  

761

   

330

     

431

VEAH-300

VEAH-370

 

4-φ10

299

603

631

240

330

VEAH-150

VEAH-220

C

D

H1

H

W1

W

記号

機種 

        

4-φ10

  

250

  

425

  

451

   

150

     

257

VEAH-55

VEAH-75

VEAH-110

VEA Series (400V)  外形図 3

（

VEAH-55 ~ VEAH-3000）

※ VEAH-750 , -900, -1100, -1300 , -1600 , -2300 , -3000 に ついては弊社にお問い合わせ下さい。

MSB Series仕様 (200V)

(

MSB-01 ~ MSB-37)

8

4

4

2.5

2.5

2.5

2.5

重量 

(Kg)

18

36

36

50

100

130

200

最小回生抵抗値

(Ω)

24

12

12

8

4

3

2

最大回生電流

(A)

45

27

21

14

11

5.7

2.8

最大出力電流

(A)

16

9.3

7.0

3.6

2.5

1.3

0.8

定格出力電流

(A)

5.3

3.2

2.4

1.3

0.8

0.5

0.3

出力容量 

(KVA)

3.7

2.2

1.5

0.75

0.4

0.2

0 .1

適用モータ

(KW)

37

22

15

08

04

02

01

MSB

       

機種

 

仕様

VEA Series 標準仕様 (200V)

(

VEAS-01 ~ VEA-37)

8

4

4

2.5

2.5

2.5

2.5

重量 

(Kg)

18

36

36

50

100

130

200

最小回生抵抗値

(Ω)

24

12

12

8

4

3

2

最大回生電流

(A)

45

27

21

14

11

5.7

2.8

最大出力電流

(A)

16

9.3

7.0

3.6

2.5

1.3

0.8

定格出力電流

(A)

5.3

3.2

2.4

1.3

0.8

0.5

0.3

出力容量 

(KVA)

3.7

2.2

1.5

0.75

0.4

0.2

0 .1

適用モータ

(KW)

37

22

15

08

04

02

01

VEA

VEAS

       

機種

 

仕様

VEA Series 標準仕様 (200V)

(VEA-55 ~ VEA-900)

55 1.5 320 360 190 71 55 550 120 55 40 40 25 20 12 12 10 重量 (Kg) 0.75 1.5 2 2 3 3 11 18 18 最小回生抵抗値(Ω) 540 320 240 240 160 160 40 24 24 最大回生電流(A) 510 360 270 270 180 120 90 60 60 最大出力電流(A) 260 159 133 104 77 53 42 27 22 定格出力電流(A) 99 61 51 42 29 20.2 15.2 10.3 7.5 出力容量 (KVA) 75 45 37 30 22 15 11 7.5 5.5 適用モータ(KW) 750 450 370 300 220 150 110 75 55

仕様

VEA

       機種

120 0.75 540 510 315 120 90 900

VEAH Series 標準仕様 (400V)

  

(VEAH-02 ~ VEAH-150)

12 14 60 71 24 18 11 110 20 12 10 8 4 4 2.5 2.5 2.5 重量 (Kg) 10 20 23 32 58 58 100 100 100 最小回生抵抗値(Ω) 80 40 35 25 14 14 8 8 8 最大回生電流(A) 106 53 35 25 14 14 7 7 4.2 最大出力電流(A) 30 18 13 8 5.2 3.6 2.0 1.3 0.8 定格出力電流(A) 23 14 10 6.1 4.0 2.7 1.5 0.9 0.55 出力容量 (KVA) 15 7.5 5.5 3.7 2.2 1.5 0.75 0.4 0.2 適用モータ(KW) 150 75 55 37 22 15 08 04 02

仕様

VEAH

      機種

VEAH Series 標準仕様 (400V)

(VEAH-220 ~ VEAH-3000)

150 1.75 400 630 250 190 132 1300 180 150 130 130 55 55 40 40 25 重量 (Kg) 1.6 1.75 1.9 2.5 2.9 2.9 3.8 6.7 6.7 最小回生抵抗値(Ω) 450 400 400 280 280 280 210 120 120 最大回生電流(A) 700 630 465 420 280 280 210 210 140 最大出力電流(A) 300 210 155 142 105 85 70 57 44 定格出力電流(A) 229 160 130 108 80 65 53 44 34 出力容量 (KVA) 160 110 90 75 55 45 37 30 22 適用モータ(KW) 1600 1100 900 750 550 450 370 300 220

仕様

VEAH

      機種

詳しくは  弊社に お問い合わ せください 300 220 3000 2200

5 0 0 4 0 0 3 0 0 2 0 0 1 0 0 0 T o r q u e ％ F r e q u e n c y ( H z ) 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 T y p e : V E A S - 0 2 M a x i m u m - T o r q u e T e s t D a t a M o t o r : 0 . 2 K W / 4 P 1 0 0 % T o r q u e = 0 . 1 1 K g f ・ m 0 .2 K W / 4 P / 1 8 0 V 0 .2 K W / 4 P / 2 0 0 V

  

データサンプリング例

速度フイードバック トルクフイードバック ： 検出レベル ＶＦＡ＝７００ モータ電流信号 正転側 逆転側

頭脳を持つ破砕機

 過負荷検出 ： フィードバック トルク検出機能（例） 

■

 トルク検出レベル設定可能 ： ５００∼１０００

■

 過負荷許容時間設定可能 ： ０．１秒単位

■

 検出後の動作指定 ： 逆転 rpm・時間５秒間

■

 検出後の繰返し動作指定 ： １０回

 破砕材料別の運転パターン設定 

■

 硬質材料 ： アルミ・石・セメント・木

■

 軟質材料 ： ゴム・タイヤ・布・プラスチック

高機能・電動プレス機械

 数多くの優れた機能が融合 

■

 低速・大トルク特性

■

 大容量モータでの位置決め機能

■

 複数の運転モード設定

■

 過負荷検出による機械保護

材料に優しい巻取り装置

アンコイラ（巻き出し装置）

■

 定張力のバックテンションコントロール

■

 低速・大トルク特性で安定運転

■

 過負荷検出による材料保護

■

 巻き出し半径補正

ディコイラ（巻き取り装置）

■

 定張力のテンションコントロール

■

 低速・大トルク特性で安定運転

■

 過負荷検出による材料保護

■

 巻き取り半径補正

モータ言語（ＭＳＣＬ）で動き自由

■ 

モータ制御命令 ； SEVCC,SFT,HZP,VFB,MAXHZ,MINHZ

； PLS,PLS2,PSG,POS,PLSI, etc

■ 

_{Ｉ／Ｏ 制御命令 ； C4,C5,C0,C1, AD0,AD1,DA0,DA1}

■ 

分岐命令

； JMP,JEQ,JPL,JMI,JSR,BRA

■

_{Memory Move ； POKE,PEEK,DPOKE,DPEEK}

■ 

四則演算命令

； =, ＋，−，×，／，×2^，／2^

■ 

論理演算命令

； AND,OR,EXR

■ 

2Byte Memory ； A0~A9,B0~B9

■

_{4Byte Memory ； AA,AC,AE,BA,BC,BF}

■ 

表示命令

； CA,CB,

■ 

マシン語サブルーチン ； CALL ( $460, $464 )

00

F7CF0460FFFFFFFF CALL $460   

;ｼｽﾃﾑﾊﾟﾗﾒｰﾀ     

 01 EFD001FFFFFFFFFF SEVCC=1

  

;ﾓｰﾀ通電      

 02 DEE1CFFE50FFFFFF L00 DPEEK HZP $FE50 ;User.Para No.0⇒HZP

 03 F102FFFFFFFFFFFF JMP L00  ;JUMP

行   ｺﾏﾝﾄﾞ

MSCL（ﾓｰﾀ言語）

・１行 ８ﾊﾞｲﾄ(16文字：１６進数)

MS SERVO のソフト ウェア

■ 

ｵﾍﾟﾚｲﾃｨﾝｸﾞｼｽﾃﾑ         

 OS : C3S270, C3W270, C3S580, C3W580  

    C : 1/100HZ

  3S : Single Encoder 3W : Dabble Encoder

   270 : Version No. 580 : Version No.

■ 

ﾕｰｻﾞﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ （ROM×3bank , RAM）      

 ROM : 1024 Lines   RAM : 423 Lines

■ 

ﾊﾟﾗﾒｰﾀ

 System Parameter : No.0 No.96 

 User Parameter  : 48step（2byte Memory）

モータドライブ ユーザプログラム シーケンス制御etc オペレイティング システム（ＯＳ） _ＭＳＣＬ プログラム システム パラメータ ユーザ パラメータ

MS SERVO のシリアル通信

RS422 （チャンネル指定）

親

_{子１ 子２} ＰＣ

RS232C

RS232C信号 と RS422 を標準実装

I/F ■ ﾎﾞｰﾚｲﾄ： 4800,9600,19200,38400選択 ■ チャンネル指定：１∼９ ■ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ＆ ﾊﾟﾗﾒｰﾀ 送受信 ■ ｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞﾃﾞｰﾀ 送受信

MS SERVO  Support System

MS System 2006

MS Shop 270

Flash A

MS3 MENU

MSCL FILE EDITO

MS SERVO KEY     PANEL   編集 Ｓ ファイル ＰＣ（パソコン）編集： QMCL2006 System 使用 通信 List ファイル （コンパイルにて同時作成） コンパイル Ｑ ファイル 逆ｺﾝﾊﾟｲﾙ