WAGO / / Modbus/RTU対応 バスカプラ クイックスタートガイド

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WAGO-I/O-SYSTEM 750

750-315/300-000

750-316/300-000

通信設定手順書

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Ver 1.0.0

〒136-0071 東京都江東区亀戸1-5-7 ワゴジャパン株式会社 ワゴジャパン株式会社 ワゴジャパン株式会社 ワゴジャパン株式会社 オートメーションオートメーションオートメーションオートメーション TEL: 03-5627-2059 FAX：03-5627-2055 Web: http://www.wago.co.jp/io WAGO Ko WAGO Ko WAGO Ko

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KGntakttechnik GmbH & Co. KGntakttechnik GmbH & Co. KGntakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Phone: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: [email protected] Web: http://www.wago.com Technical Support Technical Support Technical Support Technical Support Phone: +49 (0) 571/8 87 – 7 77 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 87 77 E-Mail: [email protected] 本書では内容の正確性や完成度を保証するために、あらゆる方策を講じておりますが、 万が一誤りを発見されたり、お気づきの点がございましたら下記までお知らせください。 E-Mail: [email protected] 本書で使用するソフトウェアおよびハードウェアの名称ならびに会社の商号は、一般に 商標法または特許法により保護されています。

1.1

操作箇所

操作箇所

操作箇所

操作箇所

1.1.1

サービスインタフェース

サービスインタフェース

サービスインタフェース

サービスインタフェース

サービスインタフェースはカバーの内側にあります。

このインタフェースはWAGO-I/O-CHECK,WAGO Ethernet settings やCoDeSysとの通信 およびファームウェアのダウンロード用に使用します。 図：サービスインタフェース：プログラミング、コンフィグレーション用 表：サービスポート 番号 番号番号 番号 説説 説説 明明明明 1 蓋を上方に開ける 2 コンフィグレーション・プログラミングインタフェース

通告

通告

通告

通告

デバイスの電源は切る必要があります！ デバイスの電源は切る必要があります！ デバイスの電源は切る必要があります！ デバイスの電源は切る必要があります！ デバイスへの損傷を防ぐために、通信ケーブルの抜き差しはデバイスの電源を切った状 態で行ってください。 750-920または750-923通信ケーブルは4極ヘッダに接続します。

1.1.2

モード選択スイッチ

モード選択スイッチ

モード選択スイッチ

モード選択スイッチ

モード選択スイッチはカバーの内側にあります。 図：モード選択スイッチ（サービスポートの蓋を開く） 表：モード選択スイッチ 番号 番号番号 番号 説説 説説 明明明明 1 蓋を上方に開ける 2 モード選択スイッチ モード選択スイッチは、コントローラによってPLCアプリケーションのロード、スター ト、ストップを実行するのに用いられます。この多機能スライドスイッチは、スライド して3箇所のロックする位置があり、押しボタンの機能も持っています。 本スライドスイッチは、EN61131T2に従って数多くの動作ができるように設計されてい ます。 スイッチは上端か中央位置である必要があります。下端は使用しません。 表：モード選択スイッチの位置：電源ON／リセット時の静的位置 モード選択スイッチの位置 モード選択スイッチの位置モード選択スイッチの位置 モード選択スイッチの位置 機機 機機 能能能能 上端 通 信 設 定 を ソ フ ト ウ エ ア で は な く マ ニ ュ ア ル で 行 う 場 合 に 使用します。 中央 通 信 設 定 を ソ フ ト ウ エ ア で は な く マ ニ ュ ア ル で 行 う 場 合 に 使用します。 下端 ユーザーは使用しません

1.1.3

アドレス選択スイッチ

アドレス選択スイッチ

アドレス選択スイッチ

アドレス選択スイッチ

図：アドレス選択スイッチ 2つのロータリースイッチx1 x10の使用により、1から247までのModbusアドレスを 設定します。 ロータリースイッチ設定 10進数 x10 x1 内容 0 0 0 コンフィグレーション プログラミングモード 1 0 1 スレーブアドレス1 2 0 2 スレーブアドレス2 3 0 3 スレーブアドレス3 4 0 4 スレーブアドレス4 5 0 5 スレーブアドレス5 6 0 6 スレーブアドレス6 7 0 7 スレーブアドレス7 8 0 8 スレーブアドレス8 9 0 9 スレーブアドレス9 10 0 A スレーブアドレス10 11 0 B スレーブアドレス11 12 0 C スレーブアドレス12 13 0 D スレーブアドレス13 14 0 E スレーブアドレス14 15 0 F スレーブアドレス15 16 1 0 スレーブアドレス16 17 1 1 スレーブアドレス17 18 1 2 スレーブアドレス18 19 1 3 スレーブアドレス19 20 1 4 スレーブアドレス20 21 1 5 スレーブアドレス21 22 1 6 スレーブアドレス22 23 1 7 スレーブアドレス23 24 1 8 スレーブアドレス24 25 1 9 スレーブアドレス25 26 1 A スレーブアドレス26

27 1 B スレーブアドレス27 28 1 C スレーブアドレス28 29 1 D スレーブアドレス29 30 1 E スレーブアドレス30 31 1 F スレーブアドレス31 32 2 0 スレーブアドレス32 33 2 1 スレーブアドレス33 34 2 2 スレーブアドレス34 35 2 3 スレーブアドレス35 36 2 4 スレーブアドレス36 37 2 5 スレーブアドレス37 38 2 6 スレーブアドレス38 39 2 7 スレーブアドレス39 40 2 8 スレーブアドレス40 41 2 9 スレーブアドレス41 42 2 A スレーブアドレス42 43 2 B スレーブアドレス43 44 2 C スレーブアドレス44 45 2 D スレーブアドレス45 46 2 E スレーブアドレス46 47 2 F スレーブアドレス47 48 3 0 スレーブアドレス48 49 3 1 スレーブアドレス49 50 3 2 スレーブアドレス50 51 3 3 スレーブアドレス51 52 3 4 スレーブアドレス52 53 3 5 スレーブアドレス53 54 3 6 スレーブアドレス54 55 3 7 スレーブアドレス55 56 3 8 スレーブアドレス56 57 3 9 スレーブアドレス57 58 3 A スレーブアドレス58 59 3 B スレーブアドレス59 60 3 C スレーブアドレス60 61 3 D スレーブアドレス61 62 3 E スレーブアドレス62 63 3 F スレーブアドレス63 64 4 0 スレーブアドレス64 65 4 1 スレーブアドレス65 66 4 2 スレーブアドレス66 67 4 3 スレーブアドレス67 68 4 4 スレーブアドレス68 69 4 5 スレーブアドレス69 70 4 6 スレーブアドレス70 71 4 7 スレーブアドレス71 72 4 8 スレーブアドレス72 73 4 9 スレーブアドレス73 74 4 A スレーブアドレス74

75 4 B スレーブアドレス75 76 4 C スレーブアドレス76 77 4 D スレーブアドレス77 78 4 E スレーブアドレス78 79 4 F スレーブアドレス79 80 5 0 スレーブアドレス80 81 5 1 スレーブアドレス81 82 5 2 スレーブアドレス82 83 5 3 スレーブアドレス83 84 5 4 スレーブアドレス84 85 5 5 スレーブアドレス85 86 5 6 スレーブアドレス86 87 5 7 スレーブアドレス87 88 5 8 スレーブアドレス88 89 5 9 スレーブアドレス89 90 5 A スレーブアドレス90 91 5 B スレーブアドレス91 92 5 C スレーブアドレス92 93 5 D スレーブアドレス93 94 5 E スレーブアドレス94 95 5 F スレーブアドレス95 96 6 0 スレーブアドレス96 97 6 1 スレーブアドレス97 98 6 2 スレーブアドレス98 99 6 3 スレーブアドレス99 100 6 4 スレーブアドレス100 101 6 5 スレーブアドレス101 102 6 6 スレーブアドレス102 103 6 7 スレーブアドレス103 104 6 8 スレーブアドレス104 105 6 9 スレーブアドレス105 106 6 A スレーブアドレス106 107 6 B スレーブアドレス107 108 6 C スレーブアドレス108 109 6 D スレーブアドレス109 110 6 E スレーブアドレス110 111 6 F スレーブアドレス111 112 7 0 スレーブアドレス112 113 7 1 スレーブアドレス113 114 7 2 スレーブアドレス114 115 7 3 スレーブアドレス115 116 7 4 スレーブアドレス116 117 7 5 スレーブアドレス117 118 7 6 スレーブアドレス118 119 7 7 スレーブアドレス119 120 7 8 スレーブアドレス120 121 7 9 スレーブアドレス121 122 7 A スレーブアドレス122

123 7 B スレーブアドレス123 124 7 C スレーブアドレス124 125 7 D スレーブアドレス125 126 7 E スレーブアドレス126 127 7 F スレーブアドレス127 128 8 0 スレーブアドレス128 129 8 1 スレーブアドレス129 130 8 2 スレーブアドレス130 131 8 3 スレーブアドレス131 132 8 4 スレーブアドレス132 133 8 5 スレーブアドレス133 134 8 6 スレーブアドレス134 135 8 7 スレーブアドレス135 136 8 8 スレーブアドレス136 137 8 9 スレーブアドレス137 138 8 A スレーブアドレス138 139 8 B スレーブアドレス139 140 8 C スレーブアドレス140 141 8 D スレーブアドレス141 142 8 E スレーブアドレス142 143 8 F スレーブアドレス143 144 9 0 スレーブアドレス144 145 9 1 スレーブアドレス145 146 9 2 スレーブアドレス146 147 9 3 スレーブアドレス147 148 9 4 スレーブアドレス148 149 9 5 スレーブアドレス149 150 9 6 スレーブアドレス150 151 9 7 スレーブアドレス151 152 9 8 スレーブアドレス152 153 9 9 スレーブアドレス153 154 9 A スレーブアドレス154 155 9 B スレーブアドレス155 156 9 C スレーブアドレス156 157 9 D スレーブアドレス157 158 9 E スレーブアドレス158 159 9 F スレーブアドレス159 160 A 0 スレーブアドレス160 161 A 1 スレーブアドレス161 162 A 2 スレーブアドレス162 163 A 3 スレーブアドレス163 164 A 4 スレーブアドレス164 165 A 5 スレーブアドレス165 166 A 6 スレーブアドレス166 167 A 7 スレーブアドレス167 168 A 8 スレーブアドレス168 169 A 9 スレーブアドレス169 170 A A スレーブアドレス170

171 A B スレーブアドレス171 172 A C スレーブアドレス172 173 A D スレーブアドレス173 174 A E スレーブアドレス174 175 A F スレーブアドレス175 176 B 0 スレーブアドレス176 177 B 1 スレーブアドレス177 178 B 2 スレーブアドレス178 179 B 3 スレーブアドレス179 180 B 4 スレーブアドレス180 181 B 5 スレーブアドレス181 182 B 6 スレーブアドレス182 183 B 7 スレーブアドレス183 184 B 8 スレーブアドレス184 185 B 9 スレーブアドレス185 186 B A スレーブアドレス186 187 B B スレーブアドレス187 188 B C スレーブアドレス188 189 B D スレーブアドレス189 190 B E スレーブアドレス190 191 B F スレーブアドレス191 192 C 0 スレーブアドレス192 193 C 1 スレーブアドレス193 194 C 2 スレーブアドレス194 195 C 3 スレーブアドレス195 196 C 4 スレーブアドレス196 197 C 5 スレーブアドレス197 198 C 6 スレーブアドレス198 199 C 7 スレーブアドレス199 200 C 8 スレーブアドレス200 201 C 9 スレーブアドレス201 202 C A スレーブアドレス202 203 C B スレーブアドレス203 204 C C スレーブアドレス204 205 C D スレーブアドレス205 206 C E スレーブアドレス206 207 C F スレーブアドレス207 208 D 0 スレーブアドレス208 209 D 1 スレーブアドレス209 210 D 2 スレーブアドレス210 211 D 3 スレーブアドレス211 212 D 4 スレーブアドレス212 213 D 5 スレーブアドレス213 214 D 6 スレーブアドレス214 215 D 7 スレーブアドレス215 216 D 8 スレーブアドレス216 217 D 9 スレーブアドレス217 218 D A スレーブアドレス218

219 D B スレーブアドレス219 220 D C スレーブアドレス220 221 D D スレーブアドレス221 222 D E スレーブアドレス222 223 D F スレーブアドレス223 224 E 0 スレーブアドレス224 225 E 1 スレーブアドレス225 226 E 2 スレーブアドレス226 227 E 3 スレーブアドレス227 228 E 4 スレーブアドレス228 229 E 5 スレーブアドレス229 230 E 6 スレーブアドレス230 231 E 7 スレーブアドレス231 232 E 8 スレーブアドレス232 233 E 9 スレーブアドレス233 234 E A スレーブアドレス234 235 E B スレーブアドレス235 236 E C スレーブアドレス236 237 E D スレーブアドレス237 238 E E スレーブアドレス238 239 E F スレーブアドレス239 240 F 0 スレーブアドレス240 241 F 1 スレーブアドレス241 242 F 2 スレーブアドレス242 243 F 3 スレーブアドレス243 244 F 4 スレーブアドレス244 245 F 5 スレーブアドレス245 246 F 6 スレーブアドレス246 247 F 7 スレーブアドレス247 255 F F マニュアル通信設定用

1.1.4

LED

表示

表示

表示

表示

1.1.5

マニュアル通信設定

マニュアル通信設定

マニュアル通信設定

マニュアル通信設定

750-315 や 750-316 から置き換える場合にはコンパチビリティモードに設定すること をお勧めします。ビットアドレスをワードとして取り扱っている場合にはコンパチビリ ティーモードは必須です。 設定は不揮発メモリに保存されますが、それは正しく設定モードを終了した場合に実行 されます。途中で電源を切ったり、誤った操作をした場合には保存されません。 マニュアル通信設定の手順を下記に示します。 1. 機器の電源を切ります。 2. ロータリースイッチx1とx10を両方Fに設定します。 3. サービスポートのふたを開き、モード選択スイッチを中央位置にします。 4. 機器の電源を入れます。 これで機器は設定モードに入ります。本体表面のON LEDは消灯します。 5. RxD LEDが点灯するまで待ちます。 注:ロータリースイッチを操作している間、TxD,CRC LEDはOFFのままです。 6. 設定したい項目に合わせてロータリースイッチx1をセットします。 例:ボーレートを設定するときはx1を1にします。 *マニュアル設定表を参照 7. x1で指定した項目対する値をx10でセットします。 例:115200baudに設定するときはx10をAにします。 8. モード選択スイッチを上端位置にします。 9. TxD LED (緑) とCRC LED (赤) が点灯するまで待ちます。 10. モード選択スイッチを中央位置にします。. 11. TxD LED(緑) か CRC LED(赤)のいずれかが消えるまで待ちます。 CRC LED(赤)が消灯TxD LED(緑)が点灯: ロータリースイッチの組み合わせが正しいので設定は登録されます。 TxD LED(緑)が消灯CRC LED(赤)が点灯: ロータリースイッチの組み合わせが正しくないので設定は破棄されます。 12. 続いて次の項目を設定する場合は6.から11.までを繰り返します。 13. 設定を終了する場合は下記の手順で行います。 ① x1,x10両方のロータリースイッチを0にセットします。 ②モード選択スイッチを上端位置にします。 ③TxD LED (緑)とCRC LED (赤)が点灯するまで待ちます。 ④モード選択スイッチを中央位置にします。 ⑤設定が適用されます。 ⑥I/O LEDが赤点滅します。

14．この状況ではノードアドレスは”0” コンフィグレーション プログラミングモー ドです。 ノードアドレスを設定する場合は下記の手順で行います。 ① 機器の電源を切ります。 ② ロータリースイッチ x1,x10 でノードアドレスを設定します。 ③ 機器の電源を入れます。 ④ノードアドレスは認識されます。

1.1.6

マニュアル設定表

マニュアル設定表

マニュアル設定表

マニュアル設定表

x1 項目 x10 値 内容 1 通信速度 0 150baud 1 300baud 2 600baud 3 1200baud 4 2400baud 5 4800baud 6 9600baud9600baud 9600baud9600baud 7 19200baud 8 38400baud 9 57600baud A 115200baud 2 バイトフレーム 0 データ長 データ長データ長 データ長8888ビットの場合→ストップビットビットの場合→ストップビットビットの場合→ストップビットビットの場合→ストップビット11 11 パリティ無パリティ無 パリティ無パリティ無 データ長 データ長データ長 データ長7777ビットの場合→ストップビットビットの場合→ストップビットビットの場合→ストップビットビットの場合→ストップビット22 22 パリティ無パリティ無 パリティ無パリティ無 1 ストップビット1 偶数パリティ 2 ストップビット1 奇数パリティ 3 データ長8 ビットの場合→ストップビット2 パリティ無 データ長7 ビットの場合→ストップビット3 パリティ無 3 データ長 0 8888ビットビット ビットビット 1 7ビット 4 EOF 0 フレームタイムフレームタイム フレームタイムフレームタイム エンドオブフレーム 1 100 ms 2 200 ms 3 500 ms 4 1000 ms 5 1 ms 6 10 ms 7 50 ms 5 MODBUSモード 0 ASCII

1 RTURTU RTURTU 6 エラーチェック 0 無効 1 有効有効 有効有効 7 ウォッチドッグ 0 ウオッチドッグ有効ウオッチドッグ有効 ウオッチドッグ有効ウオッチドッグ有効 1 ウオッチドッグ無効 8 コンパチビリティ 0 無効無効 無効無効 モード 1 有効 :ワードアクセスでビットアドレスにアクセス可能 太字:工場出荷時設定

1.1.7

ソフトウエアコンフィグレーション通信設定

ソフトウエアコンフィグレーション通信設定

ソフトウエアコンフィグレーション通信設定

ソフトウエアコンフィグレーション通信設定

ソ フ ト ウ エ ア コ ン フ ィ グ レ ー シ ョ ン 通 信 設 定 に は ソ フ ト ウ エ ア 759-316 WAGO Ethernet Settingsと専用ケーブル（750-920 シリアルケーブル又は750-923 USBケ ーブル）が必要です。

759-316はhttp://www.wago.co.jp/io 内からダウンロードが可能です。 専用ケーブルはお買い求めください。

WAGO Ethernet settings および専用ケーブルのドライバはPCにインストールしてお きます。 ソフトウエアコンフィグレーション通信設定の手順を下記に示します。 1. 機器の電源を切ります。 2. ロータリースイッチx1とx10を両方0に設定します。 3. サービスポートのふたを開き、モード選択スイッチを中央位置にします。 4. 機器の電源を入れます。 これで機器はコンフィグレーション プログラミングモードに入ります。 5．PCに接続した専用ケーブルをサービスポートの４ピンコネクタに挿します。 6．WAGO Ethernet settings を起動します。

7．Settingsを開きPC側のポートを設定します。 Connection→Serial Port(COM,USB,Bluetooth,…) Port→WAGO USB Service Cable

を選択します。COM番号はPCによって異なります。17でなくてもかまいません。 Applyをクリックします。

9. 正常に接続されると製品の型番と現在の設定が表示されます。 Settingタブをクリックし、設定を選択します。 10．設定を書き込みます。 設定が終了したらWriteをクリックします。 11. 通信設定が完了しました。 ノードアドレスを設定する場合は下記の手順で行います。 ① 機器の電源を切ります。 ② ロータリースイッチ x1,x10 でノードアドレスを設定します。 ③ 機器の電源を入れます。 ④ ノードアドレスは認識されます。