ドローンが拓く未来/CEL【大阪ガス株式会社 エネルギー・文化研究所】
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(2) 発表しました。今は各ターミナルまで. 日本の高速道路は多くが高度経済成 年近. くたって、だいぶ老朽化が進んでいま. 長期に建設されたため、すでに. 物 が 複 数 た ま っ て か ら 配 送 す る の で、 す。実はアメリカの高速道路は日本よ. はすぐ届いても、同じ地域に届ける荷 そこで半日くらいかかってしまう。そ. していますが、部分的に認められた例. ローンを使ったサービスを始めようと. フェイスブックやグーグルも同様にド. ラ イ バ シ ー の 面 か ら 待 っ た を か け た。. カ連邦航空局︵ＦＡＡ︶は安全性やプ. ところが、この構想に対し、アメリ. で運ぶことで時間を短縮するわけです。. ときドローンがあったら、現場の状況. や救助活動ができませんでした。あの. 温の煙が充満したためになかなか消火. ましたが、崩落後に火災が発生し、高. ンネルで天井板が落下する事故があり. ２０１２年に中央自動車道の笹子ト. を踏まないための対策が急務なのです。. 事故が多発しています。日本も二の舞. れており、車ごと道路が落ちるなど大. 年ほど遡った時期につくら. はあるものの、全体としてはアメリカ が わ か り、生 存 者 の 確 認 も で き た し、. りさらに. ではまだほとんど許可されていません。 消火剤を撒くこともできたのにと悔や. マイル、約 ㎞をドローン. しかし、物流の舞台が地上から空中に まれますが、それはともかく、あの事. の最後の. ドルかかっていた. 変わり、ドローン型輸送になると、小 のが１ドルで搬送できるという試算も 道路や一般国道などの主要な道路にあ. 故が契機となって法律が変わり、高速. 包１個を運ぶのに 出 て お り、 ﹁空 の 産 業 革 命﹂と も い わ る約１万のトンネル、約. 万の橋を５. れています。この波はもはや止められ. インフラの点検です︵ Chart︶ 。 1. 量の４つで、特に力を入れているのが. 工場や施設などの警備、空撮による測. うとしているのは、インフラ点検、防災、. 日本政府が今後ドローンを活用しよ. る可能性に期待が集まっています。. 報道のための空撮など、多方面におけ. 時の現地調査や救助活動、建設現場や. もちろん、森林調査、漁場探査、災害. されていて、農薬散布などの農業用は. でドローンをいかに活用するかが検討. 物流以外にも、目下さまざまな分野. ないでしょう。. 年はかかるでしょう。. す。次に海外で. というキャッチフレーズを掲げていま. は そ れ を 教 訓 に﹁. て役に立たなかった。われわれ研究者. 躍しましたが、日本のロボットは大し. 海外のロボットがいち早く到着して活. トの話です。東日本大震災のときには、. われていますが、それは産業用ロボッ. そもそも日本はロボット大国だとい. 国が考えたのが、 ﹁ロボット革命﹂です。. 本で一体どうやって行うのか。そこで. ました。しかし、少子高齢化が進む日. 年に１回点検することが義務づけられ. のような悲惨な. 墜落による二次的な事故です。重さは. ・. を 忘 れ な い﹂. 事故や災害が起こったら、今度こそ日 リスクとして考えられるのは、まず. ・. 本のロボットやドローンが行くぞ、と いうことです。. 唯一、農業用無人機だけは世界の最先. 界各国に比べて後れをとっていますが、 離陸態勢に入っている飛行機に直撃す. 衝撃です。高速道路、新幹線、着陸・. 度２５０ｍ で故障して落ちたらすごい. ら日本の農業を支えているのです。現 予期せぬものも写りますし、パパラッ. す。別に悪意がなくても、空撮すれば. （国土交通省ホームページをもとに作成） 都市. 業務用で約 ㎏ ありますから、もし高. 端を行っています。農薬散布用に開発 れば、大惨事になります。. 在 国 内 で２７ ０ ０ 機 登 録 さ れ て お り、 チやストーカーに悪用される危険もあ. 人または家屋の密集している地域の上空. A、 B、 C以外の 空域. B 飛行禁止空域. ドローン開発に関しても、日本は世. さ れ た ヤ マ ハ 発 動 機 ㈱ の﹁ＲＭＡＸ﹂. これからは産業用ドローンの導入も期 りえます。. また、プライバシーの侵害も問題で. 待される分野といえます。. さらに、この前アメリカで騒がれた. 年以上前か. 現在、アメリカ本土では１日当たり、. ように、拳銃を載せてピンポイントで. という無人ヘリは、もう. 有人飛行機が約７万機飛んでいるそう ですが、アメリカ のシンクタンクは、 年後の２０２５. 年にはドローンが. 安全な運用ルールを きちんとつくることで、 産業用ドローンが 社会にしっかり根づく。 さつ りく. のようなハイ. 殺戮する道具になったり、テロに使わ れる危険もある。９・. ジ ャ ッ ク は も は や 過 去 の も の と な り、 無人機が直接テロを起こす時代になる. 航空路下は 150m以下のみ 自由に飛行可. 250m Line 250m Line. 250m 国土交通大臣の 許可がない限り、 飛行は禁止. 250m. 毎日約３万機飛び、 年後の２０３５ 分の１程度. 年には有人機の７万機を超えると試算 しています。日本はその 年後に. は１日３０００機ぐらいのドローンが. という可能性すらあります。. の規模でしょうが、それでも 飛んでいるのではないでしょうか。. そこで、まずは、安全な運用ルール をきちんとつくることが大切です。現 在、世界におけるドローン先進国はカ ナダとフランスですが、この二つの国 がなぜドローン大国になったかという. ドローンをめぐる 課題と規制 ただし、今のドローンの技術はまだ. と、世界に先駆けてルールづくりを進. 国土交通大臣の 許可がない限り、 飛行は禁止. 50. 小 学 生 レ ベ ル だ と 私 は 思 っ て い ま す。. 航空交通管制圏・情報圏・ 特別管制空域内。国土交通大臣の 許可がない限り、飛行は禁止. 70 11. 11. 自由に飛ばせる空域 250m Line. 3. 3. め、しっかりした体系があるからなん. 地表または水面から250m以上の空域. 10. 28 CEL November 2015 CEL November 2015. 29. 空港周辺の空域. 30 10. C 飛行禁止空域. A. 10. 一人前の大人になるには、あと８∼. 10. 2015年7月14日、国土交通 大臣の承認を受けた場合を除 き、以下の安全状況を確認し たうえで、図の空域での無人 飛行機の飛行を認める航空法 の改正案が閣議決定された。 ①日中において飛行させること ②周囲の状況を目視により常 時監視すること ③人または物件との間に距離 を保って飛行させること 等 飛行禁止空域. 16. 10 10. 空港 海. 10. 11. 10 20. drone. Chart 2. 日本におけるドローン規制.
(3) です。. 飛行禁止区域に設定されました。たと 区 は 全 域 禁 止 で す。ま た、. ドローンを運用する会社が約１８００. られており、現在この証明書を持って. 飛ばすには運輸省が発行するＳＦＯＣ. ンが点検しているんです。ドローンを. ンフラが多数あり、それを全部ドロー. 北方にパイプラインや送電線などのイ. 南部に集中していますが、人がいない. カナダは広大な国で、人が住む地域は. す で に ル ー ル づ く り を 始 め て い ま す。. 能です。将来はド. 人を運ぶことも可. のものを運べるので、荷物だけでなく. です︵ Chart︶ 2。 ドローンは自分の重量の２倍ぐらい. んだん規制をゆるめていくということ. あえず使って、技術の進歩に応じてだ. なので、まずは人がいない場所でとり. ない。要するに、今はまだ技術が未熟. ちんと登録されたものでなければなら. る人には資格が必要になり、機体はき. 許や車検と同様に、ドローンを操縦す. されるとも聞いています。自動車の免. 第２弾として、免許制や登録制が整備. ー 企 業﹁㈱ 自 律 制 御 シ ス テ ム 研 究 所﹂. ２ 年前につくった千葉大発のベンチャ. りえない。現在このオートパイロット. 最も大事な頭脳が外国製というのはあ. 使 っ て い る 点 で す。産 業 に す る な ら、. ートパイロット﹂部分には外国製品を. ても、機体を動かす心臓部である﹁オ. メーカーが組み立てたドローンであっ. ていくうえでの課題は、現状では国内. 日本の産業用ドローンが今後発展し. ドローンが拓く 未来に向けて. 社あります。 ローン救急車やド. えば東京. フランスも同様の証明書を発行して. たとえば、カナダは２００８年から. おり、運用している企業は約８００社 ローンタクシーも. 、特 殊 航 空 業 務 証 明 書︶と Certificate いう証明書を取得することが義務づけ. ︵. です。フランスにはさらに厳しいルー 登場し、お金持ち. Special Flight Operations. ルがあり、万一故障して落下した場合 は自家用ドローン. 改正航空法により、１㎢当たり４０. にしっかり根づくと思うからです。. 方が、それだけ産業用ドローンが社会. と言っています。早く法律を整備した. ろ日本でも早くルールをつくるべきだ. 妨げるという人もいますが、私はむし. ですから、規制がドローンの発展を. ちるぐらいのエネルギーです。. ムランを打ったボールがスタンドに落. ます。 Ｊ とは、野球でいうと、ホー. ートやエアバッグを備える必要があり. ル︶以下に下げられるよう、パラシュ. か、なすべきことは山とあるんですね. ない。はみ出した人には警報を出すと. ですから、空域を指定しなければなら. となると、闇雲にどこでも飛ぶと危険. 空 中 都 市 の 方 が 便 利 か も し れ ま せ ん。. ーッと真横に突っ切った方が早いので、. てまた上るより、地上２００ｍ をビュ. ら、いちいち地上に下りて道路を走っ. 高層ビルの上階から上階へ移動するな. の あ り 方 も 変 わ る 可 能 性 が あ り ま す。. ドローンカーの時代になると、都市. を持ち始めるでしょう。. が使えない場所でも飛行できますから、. ました。トンネルや橋の下などＧＰＳ. ジェクトに関わることでかなり進化し. 行するという資源エネルギー庁のプロ. の技術は福島の第一原発の建屋内を飛. 推定しながら飛ぶことができます。こ. 分で三次元地図をつくり、自己位置を. 非ＧＰＳ環境でもレーザーを使って自. パイロットも自社製であるだけでなく、. ーン﹁ミニサーベイヤー﹂は、オート. ちなみに、われわれが開発したドロ. しかありません。. 自律していて、人間が頭から指令を出. たとえば、人間の場合、心臓は完全に. 手 に 判 断 し て く れ る と い う こ と で す。. い言葉ですが、要はコンピュータが勝. 自律制御とは一般人にはわかりにく. したかは覚えていないほどです︵笑︶ 。. 機体は確実に落ちますから、何機墜落. ストするだけで済みますが、空を飛ぶ. にむずかしい。車なら故障してもエン. 姿勢を安定させるという技術は、非常. 制御ですね。コンピュータで制御して. いちばんむずかしかったのは、自律. マルチローター型です。. 今は複数のプロペラを回転させる電動. グ ル ロ ー タ ー で し た が、改 良 を 重 ね、. プターのようにプロペラが１枚のシン. 最初はガソリン式で、通常のヘリコ. つくり始めたのです。. 界のどこにもなかった。それで自分で. がら飛ぶ無人ヘリを探したところ、世. 上すれすれをゆっくりホバリングしな. る方が効率がいいのではと考えて、地. めましたが、地上より空中から探知す. かけで、地雷探知ロボットをつくり始. 雷探知をしている風景を見たのがきっ. カンボジアに行く機会があり、人が地. 組織を設立しました。現在、国内メー. サーベイヤーコンソーシアム﹂という. 海 外 進 出 し て い こ う と 提 案 し、﹁ミ ニ. べて日本製にして、オールジャパンで. みも販売する予定で、頭脳の部分をす. ヤーだけでなく、オートパイロットの. われわれはこれから、ミニサーベイ. られるということです。. 高まれば、安心して都会の空も飛ばせ. も し れ な い︵笑︶。そ こ ま で 信 頼 性 が. でも﹁私は飛びません﹂と動かないか. して危険だからと、飛んでくれと頼ん. でこのまま運用するとモーターが過熱. 今日は調子が悪いから、あるいは猛暑. 進 め ば、機 体 の 調 子 を 自 己 判 断 し て、. て学習し、成長していきます。進化が. いなど、過去の失敗の経験を教訓にし. こでぶつかったから、次はぶつからな. でしょう。そうすると、この前はあそ. また、今後は人工知能も実装される. らなければ実現は不可能です。. つまり画像処理がもっともっと速くな. 鳥 の よ う に 目 で 見 る だ け で 判 断 す る、. ると機体が重くなるので、最終的には. うに飛ぶことです。レーザーを搭載す. すなわちＧＰＳなどは使わず、鳥のよ. れが目指す究極のレベルは生物型制御、. かも判断するといったことで、われわ. 障害物があればよけ、どちらによける. のは楽しいですね。. そんなドローンのある未来を想像する. ょ っ と 奇 異 な 感 じ が し ま す が︵笑︶、. ンが飛んでいる風景を想像すると、ち. リカの大自然の中をハイテクのドロー. ドローンが役立つともいえます。アフ. ジーな点も魅力です。発展途上国こそ. もないし、生態系を破壊しないエコロ. で、何兆円もかけて道路をつくる必要. ドローンは空気さえあれば飛べるの. とが大切になるでしょう。. ビス業がしっかりと人づくりをするこ. にたくさん必要ないので、むしろサー. るということです。メーカーはそんな. 用が生まれ、産業構造がガラッと変わ. を中心にいろいろな産業が生まれ、雇. なりません。そのためには、ドローン. とをひとつひとつクリアしていかねば. ン学校が必要になります。そういうこ. 免許が取れませんから、全国にドロー. 免許制ができても、教習所がなければ. ユーザーがつくることです。たとえば、. 私 が ド ロ ー ン の 研 究 を 始 め た の は、. さなくても、走ったり、こわい思いを. カー約１６０社が参加しています。. 年代半ばに. したりすると拍動数を増やし、就寝中. 今後の課題は先に述べたとおり、で. １９９８年のことです。. は減らすといった具合に、脳というコ. きるだけ早く法律をつくり、その法律. のなみ・けんぞう／千葉大学大学院工学研究科・ 工学 部 特 別 教 授 。ＮＡＳＡ、千 葉 大 学 を 経て現 職。主にロボットやメカトロニクスにおける先端的 制 御、自 律 制 御の研 究に携わり、2 0 1 3 年に 大学発ベンチャーとして㈱自律制御システム研究 所を設立。著書に ﹃システム動力学と振動制御 ﹄ 、 編著に ﹃ 制御の事典 ﹄ などがある。. Nonami Kenzo. ンピュータがちゃんと制御しています。. に基づき、運用システムをメーカーや. 野波 健蔵. で は ド ロ ー ン の 自 律 制 御 と は 何 か。. インフラ点検にはうってつけです。. ︵笑︶ 。. 日本の産業用ドローンが 発展していくうえでの課題は、 機体を動かす心臓部を 国内で製造すること。. を国内で製造できるのは、われわれが. で も、衝 突 に よ る 衝 撃 が Ｊ︵ジ ュ ー. 23. ００ 人以上の人口密集地はドローンの. 69. 90. 30 CEL November 2015 CEL November 2015. 31. 69. drone.
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