ＶＦ６４　スーパブロック適用説明書

ＰＣツールマニュアル

1

６４シリーズ

スーパーブロック

適用説明書

は じ め に

本 適 用 説 明 書 は 、 Ｖ Ｆ ６ ４ に 搭 載 さ れ る ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 に つ い て の 説 明 を ま と め た も の で あ る 。 Ｖ Ｆ ６ ４ は 基 本 的 な ト ル ク 制 御 機 能 、速 度 制 御 機 能 を 備 え て い る が 、シ ス テ ム に よ っ て は 独 自 の 制 御 方 式 を 採 り た い 場 合 が あ る 。そ の よ う な 場 合 に ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 を 使 用 す る こ と に よ り 、適 用 シ ス テ ム に 応 じ て 最 適 な ト ル ク 制 御 機 能 、速 度 制 御 機 能 を 速 や か に 組 み 込 み 、お 客 様 に 提 供 す る こ と が で き る 。ま た 、ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 を 使 用 す る こ と に よ り 、ド ラ イ ブ が 特 殊 な 制 御 を 要 求 す る シ ス テ ム や 高 速 か つ 複 雑 な 制 御 を 行 な わ な け れ ば な ら な い 各 シ ス テ ム に 最 適 な 指 令 （ 速 度 指 令 、 ト ル ク 指 令 ） の 演 算 回 路 を 容 易 に 組 み 込 む こ と が で き る 。 こ の よ う に ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 を 使 用 す る こ と に よ り 自 由 度 の 高 い 制 御 ブ ロ ッ ク 回 路 を Ｖ Ｆ ６ ４ に 容 易 に 組 み 込 む こ と が 可 能 と な る が 、そ の 反 面 、間 違 っ た 制 御 回 路 を 設 計 し た り 、制 御 定 数 に 適 切 で な い 値 を 設 定 す る と 、動 作 が お か し く な る だ け で な く 、最 悪 の 場 合 は シ ス テ ム を 破 損 し て し ま う 可 能 性 も あ る 。 ス ー パ ブ ロ ッ ク を 設 計 、適 用 す る 場 合 は シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 、Ｄ Ｒ ・ 評 価 会 等 の 設 計 審 査 、実 用 試 験 な ど に よ る 十 分 な 検 証 を 行 な う こ と 。

3

1 ＶＦ６４上 での構 成

Ｖ Ｆ ６ ４ イ ン バ ー タ の う ち 、ユ ー ザ ー プ ロ グ ラ マ ブ ル な エ リ ア と し て 、シ ー ケ ン ス 機 能 と ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 を 用 意 す る 。ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 は 、端 子 台 や コ ン ソ ー ル 、通 信 オ プ シ ョ ン 、シ ー ケ ン ス 機 能 か ら の デ ー タ や 電 流 検 出 、速 度 検 出 か ら の デ ー タ 、内 部 演 算 デ ー タ を 入 力 デ ー タ と し て 、希 望 の 速 度 指 令 、ト ル ク 指 令 を 得 る た め の 演 算 回 路 と し て 動 作 し 、結 果 を Ｖ Ｆ ６ ４ の 基 本 制 御 回 路 に 与 え る 。Ｖ Ｆ ６ ４ 上 で の 主 な 構 成 は 下 記 の 構 成 図 の と お り と す る 。 入 出 力 イ ン タ ー フ ェ イ ス 回 路 ︵ 端 子 台 ／ コ ン ソ ー ル ／ 通 信 オ プ シ ョ ン ︶ 入 力 接 点 信 号 出 力 接 点 信 号 ｼｰｹﾝｽ 機能 (100ｽﾃｯﾌﾟ 程度のｼｰｹ ﾝｽ回路) ﾒｲﾝﾙｰﾌﾟで 処理 インバータ 基本ｼｰｹﾝｽ (運転/停止， 故障検出回路(ﾊｰﾄﾞ) 多機能 入 出 力制御 保護動作 シーケンス 指令場 所 、 指令設 定 選 択 入 力 デ ー タ 出 力 デ ー タ スーパブロック機能 ＡＲＣ制御，ＡＳＲ（ＰＩ／ＭＦＣ）制御，位置 制御，ＭＲＨ機能，磁束指令制御、パワコン制御、 トルク／速度優先回路 （1ms 割り込みループで処理) ベクトル 制御部 または Ｖ／ｆ 制御部 ﾄﾙｸ指令 磁束指令 ｆ指令       リ ミ ッ タ ﾄﾙｸ指令 磁束指令 ｆ指令 PWM 出力指令 演算ﾄﾙｸ/演算磁束 演算速度(Sﾓｰﾄﾞのみ) 電流検出、速度検出 F i g . 1ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 お よ び シ ー ケ ン ス 機 能 を 含 む Ｖ Ｆ ６ ４ 簡 略 構 成 図ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 お よ び シ ー ケ ン ス 機 能 を 含 む Ｖ Ｆ ６ ４ 簡 略 構 成 図 ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 お よ び シ ー ケ ン ス 機 能 を 含 む Ｖ Ｆ ６ ４ 簡 略 構 成 図ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 お よ び シ ー ケ ン ス 機 能 を 含 む Ｖ Ｆ ６ ４ 簡 略 構 成 図

2 スーパブロック仕 様

2.1

2.1

2.1

2.1

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ

ス ー パ ブ ロ ッ ク は 、マ ト リ ク ス ス イ ッ チ と 呼 ば れ る 呼 び 出 し ス ー パ ブ ロ ッ ク と 結 合 情 報 を 記 載 し た メ モ リ テ ー ブ ル を 順 次 読 み 出 す こ と に よ り 実 行 さ れ る 。こ の ス ー パ ブ ロ ッ ク は ス ー パ ブ ロ ッ ク 機 能 を 使 用 す る ユ ー ザ が 、ス ー パ ブ ロ ッ ク エ デ ィ タ（ Ｐ Ｃ 上 で 動 作 ）に よ り 作 成・編 集 し 、 Ｖ Ｆ ６ ４ 本 体 の Ｆ Ｌ Ａ Ｓ Ｈ − Ｒ Ｏ Ｍ エ リ ア に 焼 き 込 ま れ る 。 従 来 の Ｈ Ｃ ス ー パ ブ ロ ッ ク と は 異 な り 、Ｒ Ｏ Ｍ エ リ ア で あ る の で 、通 常 マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 上 の デ ー タ を 書 き 換 え る こ と は で き な い 。従 っ て 、マ ト リ ク ス ス イ ッ チ は 呼 び 出 す ス ー パ ブ ロ ッ ク の 種 類 を 示 す ス ー パ ブ ロ ッ ク コ ー ド と 、結 合 情 報 に よ っ て 作 成 さ れ る メ モ リ の ア ド レ ス 情 報 の み が 記 載 さ れ て い る 。な お 、ス ー パ ブ ロ ッ ク 毎 に 使 用 す る 入 出 力 数 が 異 な る の で 、当 然 マ ト リ ク ス ス イ ッ チ の 数 も ス ー パ ブ ロ ッ ク ご と に 異 な る 。 な お 、従 来 Ｈ Ｃ ９ ４ で は マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 長 は １ ６ ｂ ｉ ｔ で あ っ た が 、今 回 使 用 す る Ｓ Ｈ は ３ ２ ｂ ｉ ｔ ア ド レ ス 空 間 で あ る の で 、マ ト リ ク ス ス イ ッ チ も ３ ２ ｂ ｉ ｔ 長 と な っ て い る 。以 下 に マ ト リ ク ス ス イ ッ チ の 記 載 例 を 示 す 。 a dd re ss 内 容 + 00 00 １ 番 め 呼 び 出 し Ｓ Ｂ コ ー ド + 00 04 デ ー タ １ ア ド レ ス ・ ・ ・ ・ ・ ・ + 4 × （ n+ 1 ） デ ー タ ｎ ア ド レ ス 1 番 目 の ス ー パ ブ ロ ッ ク の デ ー タ ( ﾏ ﾄ ﾘ ｸ ｽ ｽ ｲ ｯ ﾁ の 数 は ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ に よ り 異 な る ) + 4 × （ n+ 2 ） ２ 番 め 呼 び 出 し Ｓ Ｂ コ ー ド + 4 × （ n+ 3 ） デ ー タ １ ア ド レ ス ・ ・ ・ ・ ・ ・ + 4 × （ n+ 2+ m+ 1） デ ー タ ｍ ア ド レ ス ２ 番 目 の ス ー パ ブ ロ ッ ク の デ ー タ ・ ・ ・ ０ マ ト リ ク ス ス イ ッ チ の 終 了 な お 、ス ー パ ブ ロ ッ ク の コ ー ド の エ リ ア に ０ が 入 っ て い る 場 合 、マ ト リ ク ス ス イ ッ チ の 終 了 を 示 す 。 こ の 場 合 、 ス ー パ ブ ロ ッ ク の 読 み 出 し を 終 了 し 、 各 ポ イ ン タ を 初 期 値 に 戻 す 。 ま た 、ス ー パ ブ ロ ッ ク の コ ー ド エ リ ア が 7 0 h の 場 合 、一 旦 ス ー パ ブ ロ ッ ク 読 み 出 し を 終 了 す る こ と を 示 す 。こ の 場 合 は 、ポ イ ン タ の 初 期 化 は 行 わ ず 、次 の 制 御 ル ー プ で そ の 続 き か ら 再 実 行 す る こ と に な る 。 （ ス ー パ ブ ロ ッ ク の 分 割 ）

5

2.2

2.2

2.2

2.2

入 出 力 変 数

入 出 力 変 数

入 出 力 変 数

入 出 力 変 数

2.2.1数値データ数値データ 数値データ数値データ 特 に 指 示 が 無 い 場 合 は 、 入 出 力 と も 極 性 付 き の 1 6 b it デ ー タ ( s i g n ed sh o r t )と し 、 １ ０ ０ ％ ＝ ２ ０ ０ ０ ０ と す る 。 入 力 は マ ト リ ク ス ス イ ッ チ に て 指 定 さ れ る ア ド レ ス の デ ー タ を 参 照 す る 。 2.2.2ＢＩＴデータＢＩＴデータ ＢＩＴデータＢＩＴデータ ｂ ｉ ｔ デ ー タ は 、 メ モ リ 上 で は ｂ ｙ ｔ ｅ 単 位 で 扱 う 。 つ ま り １ ｂ ｉ ｔ に 対 し メ モ リ は 1 b yt e が 割 り 当 て ら れ る 。こ の 時 ｂ ｉ ｔ ＝ ０ の 場 合 ０ ０ ｈ 、ｂ ｉ ｔ ＝ １ の 時 Ｆ Ｆ ｈ と す る 。ｂ ｉ ｔ デ ー タ の 入 力 は 、数 値 デ ー タ と 同 様 マ ト リ ク ス ス イ ッ チ に て 指 定 さ れ る ア ド レ ス に よ っ て 指 定 さ れ る メ モ リ に ｂ ｙ ｔ ｅ で 与 え ら れ る 。 2.2.3出力データ出力データ 出力データ出力データ 出 力 デ ー タ エ リ ア は 、 内 部 R AM 上 に 6 4 wo r d (1 2 8 b yt e ) 分 割 り 当 て ら れ て い る 。 2.2.4記憶ＲＡＭ記憶ＲＡＭ 記憶ＲＡＭ記憶ＲＡＭ ス ー パ ブ ロ ッ ク の 演 算 デ ー タ を 次 回 呼 び 出 し ま で 記 憶 す る 記 憶 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア は 、 内 部 R AM 上 に 3 2 b it 長 の デ ー タ と し て 3 2 l o n g ( 1 2 8 b yt e ) 分 割 り 当 て ら れ て い る 。

2.3

2.3

2.3

2.3

ス ー パ ブ ロ ッ ク の 実 行 周 期 （ タ イ ム ス テ ッ プ ）

ス ー パ ブ ロ ッ ク の 実 行 周 期 （ タ イ ム ス テ ッ プ ）

ス ー パ ブ ロ ッ ク の 実 行 周 期 （ タ イ ム ス テ ッ プ ）

ス ー パ ブ ロ ッ ク の 実 行 周 期 （ タ イ ム ス テ ッ プ ）

ス ー パ ブ ロ ッ ク の 実 行 は 、 Ｖ Ｆ ６ ４ 本 体 の １ ｍ ｓ 割 り 込 み 内 で 呼 び 出 さ れ る 。 通 常 は 、 1 ms の ル ー プ 内 で マ ト リ ク ス ス イ ッ チ に 設 定 さ れ て い る す べ て の ス ー パ ブ ロ ッ ク を 実 行 す る の で 、そ れ ぞ れ の 実 行 周 期 （ タ イ ム ス テ ッ プ ） は 1 ms と な る 。 た だ し 、ス ー パ ブ ロ ッ ク 実 行 時 間 が ２ ０ ０ μ ｓ を 超 え る 場 合 、ス ー パ ブ ロ ッ ク の 演 算 時 間 に よ っ て Ｖ Ｆ ６ ４ 本 体 の 制 御 が 影 響 を う け る こ と を 防 ぐ た め 、ス ー パ ブ ロ ッ ク の 実 行 を マ ト リ ク ス Ｓ Ｗ 上 で 分 割 し な け れ ば な ら な い 。 （ 最 大 ４ 分 割 ま で ） 。 ス ー パ ブ ロ ッ ク を 分 割 し た 場 合 は 1 ms の 割 り 込 み 内 で 分 割 し た う ち の １ グ ル ー プ ず つ を 順 に 実 行 す る 。従 っ て ４ 個 に 分 割 し た 場 合 、 実 行 周 期 （ タ イ ム ス テ ッ プ ） は ４ ms と な る 。

2.4

2.4

2.4

2.4

ス ー パ ブ ロ ッ ク の Ｖ Ｆ ６ ４ へ の 組 み 込 み

ス ー パ ブ ロ ッ ク の Ｖ Ｆ ６ ４ へ の 組 み 込 み

ス ー パ ブ ロ ッ ク の Ｖ Ｆ ６ ４ へ の 組 み 込 み

ス ー パ ブ ロ ッ ク の Ｖ Ｆ ６ ４ へ の 組 み 込 み

ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ を 作 成 し Ｖ Ｆ ６ ４ へ 組 み 込 む に は 以 下 の 手 順 で 実 行 す る 。 ・ 必 要 な 制 御 ﾌ ﾛ ｰ に 従 っ て ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ の 接 続 図 を 作 成 す る 。 ・ 作 成 し た 接 続 図 に 従 っ て 、 ﾊ ﾟ ｿ ｺ ﾝ の ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ ｴ ﾃ ﾞ ｨ ﾀ で ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ の 並 び 、 入 力 、 出 力 、 接 続 情 報 、 ｺ ﾝ ｿ ｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘ ｱ を 入 力 し 接 続 情 報 の ﾌ ｧ ｲ ﾙ (∼ . mo t ) を 作 成 す る 。 ・ 接 続 情 報 ﾌ ｧ ｲ ﾙ ( ∼ . mo t ) を 、 ﾊ ﾟ ｿ ｺ ﾝ の ﾌ ﾗ ｯ ｼ ｭ 書 き 込 み ｿ ﾌ ﾄ で 、 Ｃ Ｐ Ｕ の ﾌ ﾗ ｯ ｼ ｭ ﾒ ﾓ ﾘ に 書 き 込 む 。 ・ 各 種 ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ の ｺ ﾝ ｿ ｰ ﾙ 設 定 項 目 を 入 力 す る 。 ・ Ｖ Ｆ ６ ４ の 設 定 項 目 で ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ 機 能 を 有 効 に す る 。 な お 、 上 記 手 順 で 使 用 す る ﾊ ﾟ ｿ ｺ ﾝ は Wi n d o ws 9 5 /9 8 が 搭 載 さ れ て い る パ ソ コ ン を 使 用 す る 。 上 記 の ﾊ ﾟ ｿ ｺ ﾝ ｿ ﾌ ﾄ (ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ ｴ ﾃ ﾞ ｨ ﾀ 、 ﾌ ﾗ ｯ ｼ ｭ 書 き 込 み ｿ ﾌ ﾄ ) に つ い て の 説 明 は 、 ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ ｴ ﾃ ﾞ ｨ ﾀ 説 明 書 ( Q G1 6 9 7 0 )、 ﾌ ﾗ ｯ ｼ ｭ R OM 書 き 込 み ｿ ﾌ ﾄ 説 明 書 （ Q G1 7 0 1 8 ） に よ る 。

2.5

2.5

2.5

2.5

ス ー パ ブ ロ ッ ク 使 用 時 の 注 意

ス ー パ ブ ロ ッ ク 使 用 時 の 注 意

ス ー パ ブ ロ ッ ク 使 用 時 の 注 意

ス ー パ ブ ロ ッ ク 使 用 時 の 注 意

2.5.1アドレス設定時の注意点アドレス設定時の注意点 アドレス設定時の注意点アドレス設定時の注意点 ス ー パ ブ ロ ッ ク に 設 定 す る 入 出 力 は ア ド レ ス で 指 定 さ れ る が 、イ ン バ ー タ 内 部 の ア ド レ ス を 直 接 指 定 す る こ と に な る の で 、間 違 っ た ア ド レ ス を 指 定 し て イ ン バ ー タ 本 体 の 動 作 を お か し く し て し ま う 可 能 性 が あ る 。 本 体 ア ド レ ス 設 定 時 に は 多 分 に 注 意 す る こ と 。

2.5.2インバータ本体のＡＲＣ機能を使用する場合インバータ本体のＡＲＣ機能を使用する場合 インバータ本体のＡＲＣ機能を使用する場合インバータ本体のＡＲＣ機能を使用する場合 イ ン バ ー タ 本 体 の Ａ Ｒ Ｃ 機 能 を 使 用 す る 場 合 は 、Ar c S p d と い う 変 数 に 本 体 Ａ Ｒ Ｃ 後 の 速 度 指 令 が 出 力 さ れ る の で こ れ を 使 用 す る 。 ま た 、 停 止 中 と フ リ ー 始 動 速 度 演 算 が 終 了 し Ａ Ｒ Ｃ 出 力 ( Ar c S p d ) が 確 定 す る ま で は Ｐ Ｉ ア ン プ の 積 分 器 を ク リ ア し て お く 必 要 が あ る の で As r S to p ( B I T ﾃ ﾞ ｰ ﾀ ) 変 数 を Ｐ Ｉ ア ン プ の 停 止 入 力 ( B I T 入 力 ) に 接 続 し て お く こ と 。 詳 細 は 以 下 に 示 す 。 た だ し 、Ｆ Ｆ Ｗ Ｄ ブ ロ ッ ク の 停 止 入 力 に As r S to p を 使 用 す る と 、As r S to p か ら 復 帰 し た と き に 速 度 指 令 が ０ で な い 場 合 、 Ｆ Ｆ Ｗ Ｄ に [ ０ → 指 令 ] の ス テ ッ プ 入 力 が な さ れ た 場 合 と 同 じ 動 作 を す る の で 注 意 が 必 要 で あ る 。 As r S t o p の 動 作 シ ー ケ ン ス

AsrStop

運転指令

運転中

フリー

再始動

始動中

停止中

本 体 Ａ Ｒ Ｃ と フ リ ー 始 動 使 用 の 場 合 の Ｐ Ｉ ア ン プ 接 続 例 （ Ｐ Ｉ ３ Ａ 使 用 例 ） Ｐ Ｉ Kp Ki Li Hi Lp Hp E1 E2 ArcSpd AsrStop SpdFb TrqCmdSb ＰＩ３Ａ U1 ＋ _＋ ＋ − ﾎｰﾙﾄﾞ 停止 積分ﾅｼ B1 B2 B3

7 2.5.3キャリア周波数とメインループ演算時間の関係についてキャリア周波数とメインループ演算時間の関係について キャリア周波数とメインループ演算時間の関係についてキャリア周波数とメインループ演算時間の関係について ス ー パ ブ ロ ッ ク を 使 用 時 に 、キ ャ リ ア 周 波 数 の 値 に よ っ て は イ ン バ ー タ 本 体 の メ イ ン ル ー プ 演 算 時 間 が 長 く な り 制 御 入 出 力 の 応 答 が 悪 く な る の で 、以 下 に 示 す グ ラ フ で 演 算 時 間 が １ ０ ｍ ｓ を 超 え る と こ ろ の キ ャ リ ア 周 波 数 は 極 力 使 用 し な い こ と 。

0

5

10

15

20

0

5

10

15

キャリア周波数[kHz]

メインループ演算時間

[ms]

小 ― → 大 キ ャ リ ア 周 波 数 1 . 0 k H z 1 . 2 k H z 1 . 3 k H z 2 . 4 k H z 2 . 5 k H z 4 . 9 k H z 5 . 0 k H z 7 . 4 k H z 7 . 5 k H z 9 . 9 k H z 1 0 . 0 k H z 1 5 . 0 k H z メ イ ン ル ー プ 実 行 時 間 1 2 . 4 ～ 1 5 k H z 8 . 9 ～ 7 . 1 ～ 4 . 6 ～

2.6

2.6

2.6

2.6

ス ー パ ブ ロ ッ ク に 使 用 す る イ ン バ ー タ 内 部 デ ー タ の ア ド レ ス

ス ー パ ブ ロ ッ ク に 使 用 す る イ ン バ ー タ 内 部 デ ー タ の ア ド レ ス

ス ー パ ブ ロ ッ ク に 使 用 す る イ ン バ ー タ 内 部 デ ー タ の ア ド レ ス

ス ー パ ブ ロ ッ ク に 使 用 す る イ ン バ ー タ 内 部 デ ー タ の ア ド レ ス

S P Bｴ ﾃ ﾞ ｨ ﾀ 変 数 名 内 部 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ 内 容 A n T e r m I n 0 x f f f f f 9 0 0 ア ナ ロ グ 端 子 台 入 力 ( 2 0 0 0 0 /1 0 V ) I s o T e r mI n 0 x f f f f f 9 0 2 絶 縁 ア ナ ロ グ 端 子 台 入 力 ( 2 0 0 0 0 / 1 0 V ) S p d C md T m 0 x f f f f f 9 0 4 ｱ ﾅ ﾛ ｸ ﾞ 速 度 指 令 入 力 ( An Te r mI n よ り 2 0 0 0 0 / t o p に 換 算 ) T r q C md T m 0 x f f f f f 9 0 6 ト ル ク 指 令 入 力 ( An Te r mI n を 7 5 0 0 / 1 5 0 % ( - 1 0 V ) に 換 算 ) S p d C md I s 0 x f f f f f 9 0 8 I S O速 度 指 令 入 力 ( I s o Te rmI n よ り 2 0 0 0 0 /t o p に 換 算 ) T r q C md I s 0 x f f f f f 9 0 a I S Oｵ ﾌ ﾟ ｼ ｮ ﾝ ﾄ ﾙ ｸ 入 力 (5 0 0 0 /1 0 0 % ( - 6 . 6 7 V ) ) S p d F b 0 x f f f f f 9 0 c ﾓ ｰ ﾀ 速 度 ﾌ ｨ ｰ ﾄ ﾞ ﾊ ﾞ ｯ ｸ (2 0 0 0 0 /t o p ) ( た だ し S ﾓ ｰ ﾄ ﾞ で は 演 算 速 度 ) S p d F b A b s 0 x f f f f f 9 0 e S p d F bの 絶 対 値 T r q C md S b 0 x f f f f f 9 1 0 ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ か ら の ﾄ ﾙ ｸ 指 令 出 力 (2 0 0 0 0 / 1 0 0 % ) (ｲ ﾝ ﾊ ﾞ ｰ ﾀ 内 部 で 5 0 0 0 / 1 0 0 % に 換 算 さ れ る ) S p d C md S b 0 x f f f f f 9 1 2 ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ か ら の 速 度 指 令 出 力 ( to p / 2 0 0 0 0 ) A n O u t S b 0 x f f f f f 9 1 4 ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ か ら の V F C6 4 -TB ｱ ﾅ ﾛ ｸ ﾞ 出 力 ( 2 0 0 0 0 / 5 V ) I s o O u t S b 0 x f f f f f 9 1 6 ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ か ら の I O6 4 （ 絶 縁 ｱ ﾅ ﾛ ｸ ﾞ I / O ｵ ﾌ ﾟ ｼ ｮ ﾝ ) 出 力 (2 0 0 0 0 / 5 V ) f j - 0 1∼ fj - 1 0 _{0 x ff f f f9 2 a} 0 x f f f f f 9 1 8 - 通 信 ｵ ﾌ ﾟ ｼ ｮ ﾝ か ら の 入 力 t j - 0 1∼ t j -1 5 0 x 0 0 2 C 0 0 3 0 - 0 x 0 0 2 C 0 0 4 C ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ か ら 通 信 ｵ ﾌ ﾟ ｼ ｮ ﾝ へ 出 力 I 0 0 0 8 1∼ I 0 0 1 0 0 0 x 0 0 2 0 6 0 8 1 - 0 x 0 0 2 0 6 1 0 0 ｼ ｰ ｹ ﾝ ｽ 機 能 か ら の 入 力 ( B IT ﾃ ﾞ ｰ ﾀ ) O 0 0 0 8 0∼ O 0 0 0 f f 0 x 0 0 2 0 6 1 8 1 - 0 x 0 0 2 0 6 2 0 0 ｼ ｰ ｹ ﾝ ｽ 機 能 へ の 出 力 ( B I T ﾃ ﾞ ｰ ﾀ ) O u t F r eq 0 x f f f f f 9 2 c 出 力 周 波 数 2 0 0 0 0 / to p I o u t r ms 0 x f f f f f 9 3 0 実 効 電 流 1 0 0 0 0 /1 0 0 % ( i n v . r a t e d ) V o u t 0 x f f f f f 9 3 2 出 力 電 圧 4 0 0 0 / 2 0 0 V (2 0 0 V 系 ), 4 0 0 0 / 4 0 0 V (4 0 0 V 系 ) V d c 0 x f f f f f 9 3 4 直 流 電 圧 V d c *1 0 ( 4 0 0 V 系 は 半 分 ) T c md V e c 0 x f f f f f 9 3 6 ﾄ ﾙ ｸ 指 令 5 0 0 0 / 1 0 0 % O l P r e C o 0 x f f f f f 9 3 8 O Lﾌ ﾟ ﾘ ｶ ｳ ﾝ ﾀ 1 0 0 0 0 で O L ま た は O T 動 作 I m T e mp e r 0 x f f f f f 9 3 a ﾓ ｰ ﾀ 温 度 1 0 /1 ℃ F l x R a t e 0 x f f f f f 9 3 c モ ー タ 磁 束 比 1 0 2 4 / 1 0 0 % T c a l O p e n 0 x f f f f f 9 4 4 演 算 ト ル ク 5 0 0 0 /1 0 0 % I n v F l a g 0 x f f f f f 9 4 8 ｲ ﾝ ﾊ ﾞ ｰ ﾀ 状 態 ﾌ ﾗ ｸ ﾞ （ ※ 注 ） C md F l a g 0 x f f f f f 9 4 a 端 子 台 指 令 入 力 ﾌ ﾗ ｸ ﾞ ( 上 位 ) ・ 運 転 指 令 ﾌ ﾗ ｸ ﾞ (下 位 ) （ ※ 注 ） A r c S p d 0 x f f f f f 9 5 0 内 部 AR C 後 の 速 度 指 令 (S ﾓ ｰ ﾄ ﾞ 時 は 0 周 波 数 制 限 付 ) A s r S t o p 0 x f f f f f 9 5 2 A S R禁 止 ( ｽ ｰ ﾊ ﾟ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ I ｸ ﾘ ｱ 用 ) 停 止 , D C b r, 初 励 , ﾌ ﾘ ｰ 始 動 中 ( B I Tﾃ ﾞ ｰ ﾀ ) B C D I n 0 x f f f f f 9 5 a B C D入 力 ( H EX 変 換 後 ) S p d C md B C 0 x f f f f f 9 5 c B C D速 度 指 令 入 力 ( To p / 2 0 0 0 0 に 変 換 ) ※ 注 ： フ ラ グ の 説 明 は 次 ペ ー ジ に 記 す 。 フ ラ グ を 使 用 す る 場 合 は Ｂ Ｓ Ｅ Ｌ ブ ロ ッ ク を 使 用 す る 。

9 フ ラ グ の 説 明 I n v F l a g ： イ ン バ ー タ 状 態 フ ラ グ B I T0 : 運 転 ・ 寸 動 指 令 有 り B I T1 : 運 転 中 B I T2 : 寸 動 運 転 中 又 は 寸 動 運 転 し て た B I T3 : 逆 転 指 令 状 態 B I T4 : D C 励 磁 中 B I T5 : 停 電 中 B I T6 : 自 動 計 測 中 B I T7 : GA TE O N 中 B I T8 : 励 磁 中 B I T9 : D C ﾌ ﾞ ﾚ ｰ ｷ 中 B I T1 0 : 始 動 時 磁 束 ｕ ｐ 中 B I T1 1 : ﾌ ﾟ ﾛ ｸ ﾞ ﾗ ﾑ 運 転 終 了 停 止 中 ( On e - t i me m o d e ) B I T1 5 : F C L 保 護 中 (実 際 に は ｾ ｯ ﾄ さ れ ず 、 ﾄ ﾚ ｰ ｽ ﾊ ﾞ ｯ ｸ で 書 換 え ら れ る ) C md F l a g ： 端 子 台 指 令 フ ラ グ ( 上 位 8 ﾋ ﾞ ｯ ﾄ ) ･ イ ン バ ー タ 指 令 フ ラ グ (下 位 8 ﾋ ﾞ ｯ ﾄ ) イ ン バ ー タ 指 令 フ ラ グ 部 B I T0 : 運 転 指 令 (ｼ ｰ ｹ ﾝ ｽ に 渡 す 指 令 ) B I T1 : J O G 指 令 ( ｼ ｰ ｹ ﾝ ｽ に 渡 す 指 令 ) B I T2 : 逆 転 指 令 (ｼ ｰ ｹ ﾝ ｽ に 渡 す 指 令 ) B I T4 : D C ﾌ ﾞ ﾚ ｰ ｷ 指 令 ( ｼ ｰ ｹ ﾝ ｽ に 渡 す 指 令 ) B I T7 : 励 磁 指 令 (ｼ ｰ ｹ ﾝ ｽ に 渡 す 指 令 ) 端 子 台 指 令 ﾌ ﾗ ｸ ﾞ 部 B I T8 : 正 転 運 転 指 令 端 子 B I T9 : 逆 転 運 転 指 令 端 子 B I T1 0 : 正 転 寸 動 指 令 端 子 B I T1 1 : 逆 転 寸 動 指 令 端 子 B I T1 2 : 非 常 停 止 指 令 端 子 B I T1 3 : 故 障 ﾘ ｾ ｯ ﾄ 指 令 端 子

3 各 スーパブロックの仕 様

3.1

3.1

3.1

3.1

ス ー パ ブ ロ ッ ク 一 覧 表

ス ー パ ブ ロ ッ ク 一 覧 表

ス ー パ ブ ロ ッ ク 一 覧 表

ス ー パ ブ ロ ッ ク 一 覧 表

N o . ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ ﾀ ｲ ﾌ ﾟ ブ ロ ッ ク 名 機 能 ０ ０ ０ Ｂ Ｅ Ｎ Ｄ ス ー パ ブ ロ ッ ク の 終 了 １ ０ ４ Ｂ Ｉ Ｔ Ｊ ビ ッ ト デ ー タ の 転 送 （ 演 算 出 力 ﾃ ﾞ ｰ ﾀ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ に 出 力 ） ２ ０ ８ Ｂ Ｉ Ｔ Ｗ ビ ッ ト デ ー タ の 転 送 （ 指 定 ア ド レ ス に 出 力 ） ３ ０ Ｃ Ｊ Ｍ Ｐ Ｒ ワ ー ド デ ー タ の 転 送 （ 指 定 ア ド レ ス に 出 力 ） ４ １ ０ Ｊ Ｍ Ｐ Ｓ ワ ー ド デ ー タ の 転 送 （ 演 算 出 力 ﾃ ﾞ ｰ ﾀ ﾌ ﾞ ﾛ ｯ ｸ に 出 力 ） ５ １ ４ Ｄ Ｌ Ｒ Ｇ ダ イ オ ー ド 優 先 ６ １ ８ Ａ Ｄ Ｄ Ｒ 加 減 算 ７ １ Ｃ Ｍ Ｕ Ｌ Ｔ 乗 算 ８ ２ ０ Ｃ Ｍ Ｐ Ａ 比 較 器 ９ ２ ４ Ｌ Ａ Ｇ １ １ 次 遅 れ １ ０ ２ ８ Ｄ Ｂ Ａ Ｎ 不 感 域 １ １ ２ Ｃ Ｐ Ｉ ３ Ａ Ｐ Ｉ ア ン プ （ 基 本 特 性 ） １ ２ ３ ０ Ｐ Ｉ ２ Ａ Ｐ Ｉ ア ン プ （ ウ ィ ン ド ウ コ ン パ レ ー タ 付 き ） １ ３ ３ ４ Ｐ Ｉ １ Ａ Ｐ Ｉ ア ン プ （ 優 先 回 路 付 き ） １ ４ ３ ８ Ｐ Ｉ ４ Ａ Ｐ Ｉ ア ン プ （ 優 先 回 路 ， ゲ イ ン 切 り 替 え 付 き ） １ ５ ３ Ｃ Ｆ Ｆ Ｗ Ｄ フ ィ ー ド フ ォ ワ ー ド １ ６ ４ ０ Ｍ Ｃ Ａ Ｎ モ ー タ 側 キ ャ ン セ レ ー シ ョ ン １ ７ ４ ４ Ｆ Ｃ Ａ Ｎ フ レ キ シ ブ ル 側 キ ャ ン セ レ ー シ ョ ン １ ８ ４ ８ Ｅ Ａ Ｒ Ｃ 簡 易 Ａ Ｒ Ｃ １ ９ ４ Ｃ Ｓ Ａ Ｒ Ｃ Ｓ 字 Ａ Ｒ Ｃ ２ ０ ５ ０ Ｐ Ｃ Ｔ Ｑ ト ル ク 発 生 係 数 の 逆 数 ２ １ ５ ４ Ｍ Ｒ Ｈ Ｆ Ｍ Ｒ Ｈ 機 能 ２ ２ ５ ８ Ｄ Ｓ Ｅ Ｌ デ ー タ セ レ ク タ ２ ３ ５ Ｃ Ｄ Ｒ Ｐ Ｃ 垂 下 制 御 ２ ４ ６ ０ Ｄ Ｌ Ｇ ３ ダ イ オ ー ド 優 先 （ ３ 入 力 ） ２ ５ ６ ４ Ｈ Ｙ Ｓ Ｃ ヒ ス テ リ シ ス 非 線 型 制 御 ２ ６ ６ ８ Ｐ Ｉ Ｄ Ａ Ｐ Ｉ Ｄ ア ン プ ２ ７ ６ Ｃ Ｆ Ｕ Ｎ Ｃ フ ァ ン ク シ ョ ン ２ ８ ７ ０ Ｐ Ａ Ｕ Ｓ ス ー パ ブ ロ ッ ク 分 割 点 ２ ９ ７ ４ Ｊ Ｍ Ｐ Ｗ ワ ー ド デ ー タ の 転 送 （ 指 定 ア ド レ ス に 出 力 ） ３ ０ ７ ８ Ｂ Ｓ Ｅ Ｌ デ ー タ の １ ビ ッ ト 選 択

1 1

3.2

3.2

3.2

3.2

端 子 記 号 の 説 明

端 子 記 号 の 説 明

端 子 記 号 の 説 明

端 子 記 号 の 説 明

※ 入 力 端 子 ： 数 値 デ ー タ （ １ ワ ー ド ） の 入 力 端 子 ： ｂ ｉ ｔ デ ー タ （ １ バ イ ト ） の 入 力 端 子 （ ０ ０ ｈ ｏ ｒ Ｆ Ｆ ｈ ） ： ｂ ｉ ｔ ス イ ッ チ デ ー タ （ １ バ イ ト ） の 入 力 端 子 （ ０ ０ ｈ ｏ ｒ Ｆ Ｆ ｈ ） ： 定 数 入 力 （ コ ン ソ ー ル よ り 入 力 ） コ ン ソ ー ル よ り 入 力 さ れ た 定 数 は 、 定 め ら れ た 係 数 に よ り 変 換 さ れ て ス ー パ ブ ロ ッ ク に 入 力 さ れ る 。 （ 変 換 式 は 次 ペ ー ジ の 設 定 項 目 表 に よ る ） ※ 出 力 端 子 ： 数 値 デ ー タ （ １ ワ ー ド ） の 出 力 端 子 （ 演 算 出 力 デ ー タ ブ ロ ッ ク に 出 力 ） ： 数 値 デ ー タ （ １ ワ ー ド ） の 出 力 端 子 （ 指 定 ア ド レ ス に 出 力 ） ： ｂ ｉ ｔ デ ー タ （ １ バ イ ト ） の 出 力 端 子 （ 演 算 出 力 デ ー タ ブ ロ ッ ク に 出 力 ） ： ｂ ｉ ｔ デ ー タ （ １ バ イ ト ） の 出 力 端 子 （ 指 定 ア ド レ ス に 出 力 ） 定 数

3.3

3.3

3.3

3.3

コ ン ソ ー ル 設 定 定 数 エ リ ア

コ ン ソ ー ル 設 定 定 数 エ リ ア

コ ン ソ ー ル 設 定 定 数 エ リ ア

コ ン ソ ー ル 設 定 定 数 エ リ ア

係数 定数 定数名 範囲 ﾃﾞﾌｫﾙﾄ 係数 ｴﾘｱ ｺﾝｿｰﾙ 運転中 番号 記号 個数 設定ｴﾘｱ 変更可 1 K ゲイン -14.64≦K≦14.64 1 2^27/60000*K 25 P－ 0 ～ 24 ○ 2 Jn ｲﾅｰｼｬ 0.000≦Jn≦31.999 1 1024*Jn 10 P－ 25 ～ 34 ○ Jl 3 Dn ﾀﾞﾝﾋﾟﾝｸﾞ 0.000≦定数≦0.999 0 32768*定数 10 P－ 35 ～ 44 ○ Dl Ka 垂下量 4 Kp 比例ゲイン 0.00≦定数≦127.99 5 256*定数 10 P－ 45 ～ 54 ○ Kr ﾋｽﾃﾘｼｽ下降ｹﾞｲﾝ 5 Ki 積分時定数 10ms≦Ｋｉ≦10000ms 50ms 256000/定数 10 P－ 55 ～ 64 ○ 6 T 加減速時間 0.010s≦Ｔ≦10.000s 10.000s 256/定数 10 P－ 65 ～ 74 ○ 7 MACC 加速時間 0.10s≦定数≦100.00s 10.00s 2560/定数 10 P－ 75 ～ 84 ○ MDEC 減速時間 8 Tf 一次遅れ時定数 1ms≦定数≦1000ms 10ms 26840/定数 15 P－ 85 ～ 99 ○ Td 微分時定数 Dv/Kc 捩り軸遅れ時定数 (1ms≦(Dv/Kc)≦1000ms) (26840/(Dv/Kc)) 9 SEL セレクタ 1～8の整数 1 整数 5 P－ 100 ～ 104 ○ 10 Ks 同期時ゲイン -1.000≦KS≦1.000 0.1 4096*KS 10 P－ 105 ～ 114 ○ 11 Kg 比例係数 0.000≦定数≦7.999 1 4096*定数 10 P－ 115 ～ 124 ○ G 不感帯外ゲイン Ku ﾋｽﾃﾘｼｽ上昇ｹﾞｲﾝ Kd 微分ゲイン Kx 入力変換係数 12 Dv 捩り軸ﾀﾞﾝﾋﾟﾝｸﾞ 0.13≦Dv＜300.00 1 4096/Dv 5 P－ 125 ～ 129 ○ 13 Acc 加速時間 0.14s≦定数≦6.00s 6.00s 4096/定数 3 P－ 130 ～ 132 ○ ※１ 14 Sas 加速立上がり時間 0.10s≦定数≦2.00s 2.00s 128/(ACC*定数) 3 P－ 140 ～ 142 ○ ※１ 15 Sae 加速整定時間 0.10s≦定数≦2.00s 2.00s 128/(ACC*定数) 3 P－ 150 ～ 152 ○ ※１ 16 Dec 減速時間 0.14s≦定数≦6.00s 6.00s 4096/定数 3 P－ 133 ～ 135 ○ ※１ 17 Sds 減速立下がり時間 0.10s≦定数≦2.00s 2.00s 128/(DEC*定数) 3 P－ 143 ～ 145 ○ ※１ 18 Sde 減速整定時間 0.10s≦定数≦2.00s 2.00s 128/(DEC*定数) 3 P－ 153 ～ 155 ○ ※１ 19 n パワコン速度比 0～7の整数 1 整数 4 P－ 136 ～ 139 × ※２ 20 ωR 定格速度 nによる 20000 20000/n 4 P－ 146 ～ 149 × ※２ 21 Znt ﾄﾙｸ発生係数の逆数0.001≦Znt≦15.999 1 2048*Znt 4 P－ 156 ～ 159 ○ 22 Dz デッドゾーン 0.0%≦Dz≦100.0% 0.00% 200*Dz 10 P－ 160 ～ 169 × 23 Kh ヒステリシス幅 0.0%≦定数≦163.0% 0.00% 200*定数 30 P－ 170 ～ 199 × Kb 不感帯幅 Kw ｳｲﾝﾄﾞｳｺﾝﾊﾟﾚｰﾀ幅 Y 関数値 24 Kf 入力オフセット -163.0%≦定数≦163.0% 0.00% 200*定数 10 P－ 200 ～ 209 × U0 初期値 25 Hp 比例出力上限値 -163.0%≦定数≦163.0% 100.00% 200*定数 20 P－ 210 ～ 229 × Hi 積分出力上限値 Hd FFWD出力上限値 Hmc MCAN出力上限値 Hfc FCAN出力上限値 Hm MRHF出力上限値 Hu HYSC出力上限値 Hd 微分出力上限値 26 Lp 比例出力下限値 -163.0%≦定数≦163.0% -100.00% 200*定数 20 P－ 230 ～ 249 × Li 積分出力下限値 Ld FFWD出力下限値 Lmc MCAN出力下限値 Lfc FCAN出力下限値 Lm MRHF出力下限値 Lu HYSC出力下限値 Ld 微分出力下限値 27 無変換エリア 0～65535 0 10 P－ 250 ～ 259 ○ 28 予備 40 P－ 260 ～ 299 × 使用禁止 ※ １ ： エ リ ア 設 定 に は Ｓ Ａ Ｒ Ｃ の 注 意 欄 を 確 認 す る こ と 。 ※ ２ ： エ リ ア 設 定 に は Ｐ Ｃ Ｔ Ｑ の 注 意 欄 を 確 認 す る こ と 。

1 3 ０ ． Ｂ Ｅ Ｎ Ｄ （ S u p e r b lo ck e n d co d e ） ス ー パ ブ ロ ッ ク の 終 了 (ﾋ ﾞ ｰ ｴ ﾝ ﾄ ﾞ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ０ ０ ｈ

スーパブロックの終了を示す。

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ０ ０ ｈ 注 意 ： 注 意 ：注 意 ： 注 意 ： ス ー パ ブ ロ ッ ク は 必 ず Ｂ Ｅ Ｎ Ｄ で 終 了 す る こ と 。

１ ． Ｂ Ｉ Ｔ Ｊ （ B it J u mp er Wi r i n g wi t h S u p e r b lo c k O u t p u t ） ビ ッ ト デ ー タ の 転 送 (ﾋ ﾞ ｯ ﾄ ｼ ﾞ ｪ ｲ ) （ 演 算 出 力 デ ー タ ブ ロ ッ ク に 出 力 ） ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ０ ４ ｈ 演 算 時 間 ＝ ４ ． ０ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ０

E2

E1

入力

（ﾋﾞｯﾄ）

出力（ﾋﾞｯﾄ）

U1

B1

B2

ＢＩＴＪｉ１

ｉ：複数個のＢＩＴＪについての

  識別用通し番号(1,2,3,…)

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ０ ４ ｈ １ 入 力 Ｂ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 入 力 切 換 B 1 = 0 0 h ： E 1 を 選 択 B 1 = F F h ： E2 を 選 択 ２ 入 力 Ｂ ２ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 極 性 切 換 B 2 = 0 0 h ： 出 力 極 性 非 反 転 B 2 = F F h ： 出 力 極 性 反 転 ３ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a ４ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a

1 5 ２ ． Ｂ Ｉ Ｔ Ｗ （ B it J u mp er Wi r i n g ） ビ ッ ト デ ー タ の 転 送 （ 指 定 ア ド レ ス に 出 力 ） ( ﾋ ﾞ ｯ ﾄ ﾀ ﾞ ﾌ ﾞ ﾙ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ０ ８ ｈ 演 算 時 間 ＝ ３ ． ４ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ０

入力

（ﾋﾞｯﾄ）

E1

U1

出力（ﾋﾞｯﾄ）

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ０ ８ ｈ １ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a ２ 出 力 Ｕ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a

３ ． Ｊ Ｍ Ｐ Ｒ （ Ju mp e r W i r i n g ） ワ ー ド デ ー タ の 転 送 （ 指 定 ア ド レ ス に 出 力 ） ( ｼ ﾞ ｬ ﾝ ﾌ ﾟ ｱ ｰ ﾙ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ０ Ｃ ｈ 演 算 時 間 ＝ ５ ． ０ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ０

E2

E1

入力

出力

U1

B1

-1

B2

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ０ Ｃ ｈ １ 入 力 Ｂ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 入 力 切 換 B 1 = 0 0 h ： E 1 を 選 択 B 1 = F F h ： E2 を 選 択 ２ 入 力 Ｂ ２ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 極 性 切 換 B 2 = 0 0 h ： 出 力 極 性 非 反 転 B 2 = F F h ： 出 力 極 性 反 転 ３ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ４ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ５ 出 力 Ｕ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0

1 7 ４ ． Ｊ Ｍ Ｐ Ｓ （ Ju mp e r W i r i n g wi t h S u p e r b l o c k O u tp u t ） ワ ー ド デ ー タ の 転 送 ( ｼ ﾞ ｬ ﾝ ﾌ ﾟ ｴ ｽ ) （ 演 算 出 力 デ ー タ ブ ロ ッ ク に 出 力 ） ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ １ ０ ｈ 演 算 時 間 ＝ ４ ． ９ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ０

E2

E1

入力

出力

U1

B1

-1

B2

ＪＭＰＳｉ１

ｉ：複数のＪＭＰＳについての

識別通し番号(1,2,3,…)

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ １ ０ ｈ １ 入 力 Ｂ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 入 力 切 換 B 1 = 0 0 h ： E 1 を 選 択 B 1 = F F h ： E2 を 選 択 ２ 入 力 Ｂ ２ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 極 性 切 換 B 2 = 0 0 h ： 出 力 極 性 非 反 転 B 2 = F F h ： 出 力 極 性 反 転 ３ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ４ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 出 力 は ス ー パ ブ ロ ッ ク の 出 力 群 の １ つ と し て と ら れ る 。 （ そ れ 以 外 は Ｊ Ｍ Ｐ Ｒ と 同 じ ）

５ ． Ｄ Ｌ Ｒ Ｇ ダ イ オ ー ド 優 先 ( ﾃ ﾞ ｨ ｰ ｴ ﾙ ｱ ｰ ﾙ ｼ ﾞ ｰ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ １ ４ ｈ 演 算 時 間 ＝ ３ ． ２ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ０

E1

E2

入力

出力

U1

B1

ＤＬＲＧｉ１

ｉ：複数のＤＬＲＧについての

識別通し番号(1,2,3,…)

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ １ ４ ｈ １ 入 力 Ｂ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 出 力 選 択 B 1 = 0 0 h ： 最 大 値 出 力 B 1 = F F h ： 最 小 値 出 力 ２ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ３ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0

1 9 ６ ． Ａ Ｄ Ｄ Ｒ ( a d d e r ) 加 減 算 ( ｱ ﾀ ﾞ ｰ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ １ ８ ｈ 演 算 時 間 ＝ ３ ． ２ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ０

E1

E2

入力

出力

ＡＤＤＲｉ１

U1

＋

B1

-1

ｉ：複数のＡＤＤＲについての

識別通し番号(1,2,3,…)

＋

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ １ ８ ｈ １ 入 力 Ｂ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a B 1 = 0 0 h ： 加 算 B 1 = F F h ： 減 算 ２ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ３ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0

７ ． Ｍ Ｕ Ｌ Ｔ ( mu l t ip l i e r ) 乗 算 ( ﾏ ﾙ ﾁ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ １ Ｃ ｈ 演 算 時 間 ＝ ７ ． ７ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ０

E1

E2

入力

出力

ＭＵＬＴｉ１

U1

B1

20000 K

K

Ks

ｉ：複数のＭＵＬＴについての

識別通し番号(1,2,3,…)

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ １ Ｃ ｈ １ 入 力 Ｂ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a B 1 = 0 0 h ： 標 準 B 1 = F F h ： 同 期 ２ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ３ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ４ 係 数 Ｋ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K - 1 4 . 6 4 ≦ K ≦ 1 4 .6 4 K ： 標 準 乗 算 係 数 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 1 . 0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘ ｱｱｱｱ : P: P: P -: P--- 0000 ∼∼∼ 2 4∼2 42 42 4 ５ 係 数 Ｋ ｓ の ア ド レ ス 4 0 9 6 × K s - 1 . 0 0 0 ≦ K s ≦ 1 .0 0 0 K s ： 同 期 乗 算 係 数 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 0 .1 0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P -: P--- 10 510 510 510 5 ∼∼∼∼ 1 141 141 141 14

2 1 ８ ． Ｃ Ｍ Ｐ Ａ （ Co mp a r a t o r ） 比 較 器 ( ｺ ﾝ ﾊ ﾟ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ２ ０ ｈ 演 算 時 間 ＝ ６ ． １ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ０

E1

E2

入力

出力（ﾋﾞｯﾄ）

out

out

e

0

Kf

Kh

1

e

＋

−

Kh

Kf

ＣＭＰＡｉ１

ｉ：複数個のＣＭＰＡについての

  識別用通し番号(1,2,3,…)

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ２ ０ ｈ １ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ３ Ｋ ｈ の ア ド レ ス 0 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) K h ： ﾋ ｽ ﾃ ﾘ ｼ ｽ ｺ ﾝ ﾊ ﾟ ﾚ ｰ ﾀ の ﾋ ｽ ﾃ ﾘ ｼ ｽ 幅 （ ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 0 . 0 % ） ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 17 017 017 017 0 ∼∼∼ 1 99∼1 991 991 99 ４ Ｋ ｆ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) K f ： 入 力 ｵ ﾌ ｾ ｯ ﾄ （ ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =0 . 0 % ） ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 20 020 020 020 0 ∼∼∼ 2 09∼2 092 092 09

９ ． Ｌ Ａ Ｇ １ （ Ti me L a g ） １ 次 遅 れ ( ﾗ ｸ ﾞ 1 ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ２ ４ ｈ 演 算 時 間 ＝ ９ ． ２ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ １

Tf，Kg

E1

入力

出力

ＬＡＧ１ｉ１

U1

ｉ：複数個のＬＡＧ１についての

  識別用通し番号(1,2,3,…)

Kg

1+TfS

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ２ ４ ｈ １ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ Ｔ ｆ の ア ド レ ス 2 6 8 4 0 ／ Tf( ms ) 1 ms ≦ T f≦ 1 0 0 0 ms 2 6 8 4 0 ／ Tf： 遅 れ ゲ イ ン T f ： 遅 れ 時 定 数 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 1 0 ms ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ定 ｴ ﾘｱ定 ｴ ﾘｱ : P定 ｴ ﾘｱ: P: P -: P--- 8585 ∼8585∼∼ 99∼999999 ３ Ｋ ｇ の ア ド レ ス 4 0 9 6 × K g 0 . 0 0 0 ≦ K g ≦ 7 .9 9 9 4 0 9 6 × K g ： 比 例 係 数 K g ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P -: P--- 11 511 511 511 5 ∼∼∼∼ 1 241 241 241 24 注 意 ： Ｔ ｆ の 値 は 、 タ イ ム ス テ ッ プ の 値 （ ス ー パ ブ ロ ッ ク 分 割 数 × １ ｍ ｓ ） 以 下 に し て は な ら な い 。

2 3 １ ０ ． Ｄ Ｂ Ａ Ｎ （ D e a d Ba n d ） 不 感 域 ( ﾃ ﾞ ｨ ｰ ﾊ ﾞ ﾝ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ２ ８ ｈ 演 算 時 間 ＝ ６ ． ５ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ０

Kb2，G2

E1

入力

出力

ＤＢＡＮｉ１

U1

ｉ：複数個のＤＢＡＮについての

  識別用通し番号(1,2,3,…)

Kb1，G1

Kb1

G1

Kb2

G2

マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ２ ８ ｈ １ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ Ｋ ｂ １ の ア ド レ ス 0 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) K b 1 ： 不 感 域 の 幅 ( ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 0 .0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P -: P--- 17 017 017 017 0 ∼∼∼∼ 1 991 991 991 99 ３ Ｇ １ の ア ド レ ス 4 0 9 6 × G1 0 . 0 0 0 ≦ G1 ≦ 7 .9 9 9 4 0 9 6 × G1 ： 不 感 域 を 越 え た と こ ろ の ゲ イ ン G 1 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P -: P--- 11 511 511 511 5 ∼∼∼∼ 1 241 241 241 24 ４ Ｋ ｂ ２ の ア ド レ ス 0 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) K b 2 ： 不 感 域 の 幅 （ 負 入 力 側 ） ( ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 0 .0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P -: P--- 17 017 017 017 0 ∼∼∼∼ 1 991 991 991 99 ５ Ｇ ２ の ア ド レ ス 4 0 9 6 × G2 0 . 0 0 0 ≦ G2 ≦ 7 .9 9 9 4 0 9 6 × G2 ： 不 感 域 を 越 え た と こ ろ の ゲ イ ン （ 負 入 力 側 ） G 1 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P -: P--- 11 511 511 511 5 ∼∼∼∼ 1 241 241 241 24

１ １ ． Ｐ Ｉ ３ Ａ (P I A mp T yp e 3 ) Ｐ Ｉ ア ン プ （ 基 本 特 性 ） ( ﾋ ﾟ ｰ ｱ ｲ 3 ｴ ｰ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ２ Ｃ ｈ 演 算 時 間 ＝ １ ３ ． ８ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ １ Ｐ Ｉ Kp Ki Li Hi Lp Hp E1 E2 入力 出力 ＰＩ３Ａｉ１ U1 ＋ _＋ ＋ − ﾎｰﾙﾄﾞ 停止 積分ﾅｼ B1 B2 B3 ｉ：複数のＰＩ３Ａ についての識別 通し番号(1,2,3,…) マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ２ Ｃ ｈ １ 入 力 Ｂ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a ホ ー ル ド 0 0 h = o f f ， F F h =o n ２ 入 力 Ｂ ２ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 停 止 0 0 h = o f f ， F F h =o n ３ 入 力 Ｂ ３ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 積 分 無 し 0 0 h = o f f ， F F h =o n ４ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ５ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ６ Ｋ ｐ の ア ド レ ス 2 5 6 × K p 0 . 0 0 ≦ Kp ≦ 1 2 7 . 9 9 K p ： 比 例 ゲ イ ン ( ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =5 . 0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 45454545 ∼∼∼∼ 545454 54 ７ Ｋ ｉ の ア ド レ ス 2 5 6 0 0 0 ／ K i ( ms ) 1 0 ms ≦ K i ≦ 1 0 0 0 0 ms K i ： 積 分 時 定 数 [ ms ] (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =5 0 ms ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 55555555 ∼∼∼∼ 646464 64 ８ Ｈ ｐ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 比 例 出 力 の 上 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 21 021 021 021 0 ∼∼∼ 2 29∼2 292 29 2 29 ９ Ｌ ｐ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 比 例 出 力 の 下 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = - 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 23 023 023 023 0 ∼∼∼ 2 49∼2 492 49 2 49 １ ０ Ｈ ｉ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 積 分 出 力 の 上 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 21 021 021 021 0 ∼∼∼ 2 29∼2 292 29 2 29 １ １ Ｌ ｉ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 積 分 出 力 の 下 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = - 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 23 023 023 023 0 ∼∼∼ 2 49∼2 492 49 2 49 フ ラ グ Ｐ の 入 力 Ｉ の 入 力 積 分 器 出 力 ホ ー ル ド ＝ ０ ＝ ０ 積 分 値 の ま ま 停 止 ＝ ０ ＝ ０ リ セ ッ ト → ０ 積 分 な し ＝ ０ リ セ ッ ト Ｐ の 出 力 の み

2 5 １ ２ ． Ｐ Ｉ ２ Ａ (P I A mp T yp e 2 ) Ｐ Ｉ ア ン プ （ ウ イ ン ド ウ コ ン パ レ ー タ 付 き ） ( ﾋ ﾟ ｰ ｱ ｲ 2 ｴ ｰ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ３ ０ ｈ 演 算 時 間 ＝ ２ ４ ． ４ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ １ U1 E4 E1 ｉ：複数のＰＩ２Ａ についての識別 通し番号(1,2,3,…) 入力 入力 出力 ＰＩ２Ａｉ２ ホ ー ル ド 停止 積 分 無 し B4 Kp Lp Hp Ki Li Hi P I Kw B3 B2 B1 E2 E11 E12 E21 E22 E3 K1 K2 K3 U2 Eis EN 出力 ＰＩ２Ａｉ１ 20000 1 20000 1 20000 1 マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ３ ０ ｈ １ 入 力 Ｂ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a ホ ー ル ド 0 0 h = o f f ， F F h =o n ２ 入 力 Ｂ ２ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a _{停 止} 0 0 h = o f f ， F F h =o n ３ 入 力 Ｂ ３ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 積 分 無 し 0 0 h = o f f ， F F h =o n ４ 入 力 Ｂ ４ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a ｳ ｲ ﾝ ﾄ ﾞ ｳ ｽ ｲ ｯ ﾁ 0 0 h = o f f ， F F h =o n ５ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ６ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ７ 入 力 Ｅ １ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ８ 入 力 Ｅ １ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ９ 入 力 Ｅ ２ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ０ 入 力 Ｅ ２ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ １ 入 力 Ｅ ３ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ２ 入 力 Ｋ １ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K 1 - 1 4 . 6 4 ≦ K 1 ≦ 1 4 .6 4 K 1 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 １ ３ 入 力 Ｋ ２ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K 2 - 1 4 . 6 4 ≦ K 2 ≦ 1 4 .6 4 K 2 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 １ ４ 入 力 Ｋ ３ の ア ド レ ス 22 7 ／ 6 0 0 0 0 × K 3 - 1 4 . 6 4 ≦ K 3 < ≦ 1 4 . 6 4 K 3 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 １ ５ 入 力 Ｋ ｗ の ア ド レ ス 0 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 0 点 に 対 し て 振 り 分 け で あ る 。 ｳ ｲ ﾝ ﾄ ﾞ ｳ ｺ ﾝ ﾊ ﾟ ﾚ ｰ ﾀ の 窓 幅 。 E N が 窓 の 外 に あ っ て 、 B 4 = F F h の と き 積 分 無 し に な る 。 ( ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 0 .0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 17 017 017 017 0 ∼∼∼ 1 99∼1 991 99 1 99 次 ペ ー ジ へ 続 く

１ ６ Ｋ ｐ の ア ド レ ス 2 5 6 × K p 0 . 0 0 ≦ Kp ≦ 1 2 7 . 9 9 K p ： 比 例 ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 5 . 0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 45454545 ∼∼∼∼ 545454 54 １ ７ Ｋ ｉ の ア ド レ ス 2 5 6 0 0 0 ／ K i ( ms ) 1 0 ms ≦ K i ≦ 1 0 0 0 0 ms K i ： 積 分 時 定 数 [ ms ] (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =5 0 ms ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 55555555 ∼∼∼∼ 646464 64 １ ８ Ｈ ｐ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 比 例 出 力 の 上 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 21 021 021 021 0 ∼∼∼ 2 29∼2 292 29 2 29 １ ９ Ｌ ｐ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 比 例 出 力 の 下 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = - 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 23 023 023 023 0 ∼∼∼ 2 49∼2 492 49 2 49 ２ ０ Ｈ ｉ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 積 分 出 力 の 上 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 21 021 021 021 0 ∼∼∼ 2 29∼2 292 29 2 29 ２ １ Ｌ ｉ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 積 分 出 力 の 下 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = - 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 23 023 023 023 0 ∼∼∼ 2 49∼2 492 49 2 49 ２ ２ 入 力 Ｅ ４ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 フ ラ グ Ｐ の 入 力 Ｉ の 入 力 積 分 器 出 力 ホ ー ル ド ＝ ０ ＝ ０ 積 分 値 の ま ま 停 止 ＝ ０ ＝ ０ リ セ ッ ト → ０ 積 分 な し ＝ ０ リ セ ッ ト Ｐ の 出 力 の み

2 7 １ ３ ． Ｐ Ｉ １ Ａ (P I A mp T yp e 1 ) Ｐ Ｉ ア ン プ （ 優 先 回 路 付 き ） ( ﾋ ﾟ ｰ ｱ ｲ 1 ｴ ｰ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ３ ４ ｈ 演 算 時 間 ＝ ３ ７ ． ４ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ２ U1 E8 E7 E1 ｉ：複数のＰＩ１Ａ についての識別 通し番号(1,2,3,…) 入力 出力 入力 入力 ＰＩ１Ａｉ２ ＰＩ１Ａｉ３ ホ ー ル ド 停止 積 分 無 し B4 Kp Lp Hp Ki Li Hi P I Kw B3 B2 B5 B1 E2 E11 E12 E21 E22 E3 20000 1 K1 K2 K3 U3 U2 Eis2 Eis1 EN1 EN2 EN ビット出力 出力 ＰＩ１Ａｉ１ E4 E5 E41 E42 E51 E52 E6 K4 K5 K6 Kh CP CP 200001 200001 200001 20000 1 20000 1 ＰＩ１Ａｉ４ マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ３ ４ ｈ １ 入 力 Ｂ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a ホ ー ル ド 0 0 h = o f f ， F F h =o n ２ 入 力 Ｂ ２ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 停 止 0 0 h = o f f ， F F h =o n ３ 入 力 Ｂ ３ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a _{積 分 無 し} 0 0 h = o f f ， F F h =o n ４ 入 力 Ｂ ４ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a ｳ ｲ ﾝ ﾄ ﾞ ｳ ｽ ｲ ｯ ﾁ 0 0 h = o f f ， F F h =o n ５ 入 力 Ｂ ５ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a C P 極 性 反 転 0 0 h = o f f ， F F h =o n ６ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ７ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ８ 入 力 Ｅ １ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ９ 入 力 Ｅ １ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ０ 入 力 Ｅ ２ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ １ 入 力 Ｅ ２ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ２ 入 力 Ｅ ３ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ３ 入 力 Ｋ １ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K 1 - 1 4 . 6 4 ≦ K 1 ≦ 1 4 .6 4 K 1 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 次 ペ ー ジ へ 続 く

１ ４ 入 力 Ｋ ２ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K 2 - 1 4 . 6 4 ≦ K 2 ≦ 1 4 .6 4 K 2 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 １ ５ 入 力 Ｋ ３ の ア ド レ ス 22 7_{／ 6 0 0 0 0 × K 3} - 1 4 . 6 4 ≦ K 3 ≦ 1 4 .6 4 K 3 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 １ ６ 入 力 Ｅ ４ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ７ 入 力 Ｅ ５ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ８ 入 力 Ｅ ４ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ９ 入 力 Ｅ ４ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ ０ 入 力 Ｅ ５ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ １ 入 力 Ｅ ５ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ ２ 入 力 Ｅ ６ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ ３ 入 力 Ｋ ４ の ア ド レ ス 22 7_{／ 6 0 0 0 0 × K 4} - 1 4 . 6 4 ≦ K 4 ≦ 1 4 .6 4 K 4 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 ２ ４ 入 力 Ｋ ５ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K 5 - 1 4 . 6 4 ≦ K 5 ≦ 1 4 .6 4 K 5 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 ２ ５ 入 力 Ｋ ６ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K 6 - 1 4 . 6 4 ≦ K 6 ≦ 1 4 .6 4 K 6 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 ２ ６ 入 力 Ｋ ｈ の ア ド レ ス 0 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 0 点 に 対 し て 振 り 分 け で あ る 。 ﾋ ｽ ﾃ ﾘ ｼ ｽ ｺ ﾝ ﾊ ﾟ ﾚ ｰ ﾀ の ﾋ ｽ ﾃ ﾘ ｼ ｽ 幅 B 5 ＝ 0 及 び E N 1 > E N2 の と き 、 入 力 E 1 ∼ E 3 ｸ ﾞ ﾙ ｰ ﾌ ﾟ が 選 択 さ れ 、出 力 CP = 0 と な る 。 ( ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 17 017 017 017 0 ∼∼∼ 1 99∼1 991 99 1 99 ２ ７ 入 力 Ｋ ｗ の ア ド レ ス 0 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 0 点 に 対 し て 振 り 分 け で あ る 。 ｳ ｲ ﾝ ﾄ ﾞ ｳ ｺ ﾝ ﾊ ﾟ ﾚ ｰ ﾀ の 窓 幅 。 E N が 窓 の 外 に あ っ て 、 B 4 = F F h の と き 積 分 無 し に な る 。 ( ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 0 .0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 17 017 017 017 0 ∼∼∼ 1 99∼1 991 99 1 99 ２ ８ Ｋ ｐ の ア ド レ ス 2 5 6 × K p 0 . 0 0 ≦ Kp ≦ 1 2 7 . 9 9 K p ： 比 例 ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 5 . 0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 45454545 ∼∼∼∼ 545454 54 ２ ９ Ｋ ｉ の ア ド レ ス 2 5 6 0 0 0 ／ K i ( ms ) 1 0 ms ≦ K i ≦ 1 0 0 0 0 ms K i ： 積 分 時 定 数 [ ms ] (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 5 0 ms ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 55555555 ∼∼∼∼ 646464 64 ３ ０ Ｈ ｐ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 比 例 出 力 の 上 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 21 021 021 021 0 ∼∼∼ 2 29∼2 292 29 2 29 ３ １ Ｌ ｐ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 比 例 出 力 の 下 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = - 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 23 023 023 023 0 ∼∼∼ 2 49∼2 492 49 2 49 ３ ２ Ｈ ｉ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 積 分 出 力 の 上 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 1 0 0 . 0 % )] ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 21 021 021 021 0 ∼∼∼ 2 29∼2 292 29 2 29 ３ ３ Ｌ ｉ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 積 分 出 力 の 下 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = - 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 23 023 023 023 0 ∼∼∼ 2 49∼2 492 49 2 49 ３ ４ 入 力 Ｅ ７ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ３ ５ 入 力 Ｅ ８ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 フ ラ グ Ｐ の 入 力 Ｉ の 入 力 積 分 器 出 力 ホ ー ル ド ＝ ０ ＝ ０ 積 分 値 の ま ま 停 止 ＝ ０ ＝ ０ リ セ ッ ト → ０ 積 分 な し ＝ ０ リ セ ッ ト Ｐ の 出 力 の み

2 9 １ ４ ． Ｐ Ｉ ４ Ａ (P I A mp T yp e 4 ) Ｐ Ｉ ア ン プ （ 優 先 回 路 、 ゲ イ ン 切 り 替 え 付 き ） ( ﾋ ﾟ ｰ ｱ ｲ 4 ｴ ｰ ) ブ ロ ッ ク タ イ プ ＝ ３ ８ ｈ 演 算 時 間 ＝ ３ ９ ． ３ μ s e c 使 用 Ｒ Ａ Ｍ エ リ ア ＝ ２ U1 E8 E7 E1 ｉ：複数のＰＩ４Ａ についての識別 通し番号(1,2,3,…) 入力 出力 入力 入力 ＰＩ４Ａｉ２ ＰＩ４Ａｉ３ ホ ー ル ド 停止 積 分 無 し B4 Kp1 Lp Hp Ki1 Li Hi P I Kw B3 B2 B5 B1 E2 E11 E12 E21 E22 E3 20000 1 K1 K2 K3 U3 U2 Eis2 Eis1 EN1 EN2 EN ビット 出力 出力 ＰＩ４Ａｉ１ E4 E5 E41 E42 E51 E52 E6 K4 K5 K6 Kh CP CP 200001 200001 200001 20000 1 20000 1 Ki2 Kp2 ＰＩ４Ａｉ４ マ ト リ ク ス ス イ ッ チ 相 対 ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ （ × ４ ） デ ー タ ア ド レ ス (3 2 b i t) デ ー タ 形 式 備 考 ０ ブ ロ ッ ク タ イ プ ３ ８ ｈ １ 入 力 Ｂ １ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a ホ ー ル ド 0 0 h = o f f ， F F h =o n ２ 入 力 Ｂ ２ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a 停 止 0 0 h = o f f ， F F h =o n ３ 入 力 Ｂ ３ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a _{積 分 無 し} 0 0 h = o f f ， F F h =o n ４ 入 力 Ｂ ４ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a ｳ ｲ ﾝ ﾄ ﾞ ｳ ｽ ｲ ｯ ﾁ 0 0 h = o f f ， F F h =o n ５ 入 力 Ｂ ５ の ア ド レ ス 8 B i t d a t a C P 極 性 反 転 0 0 h = o f f ， F F h =o n ６ 入 力 Ｅ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ７ 入 力 Ｅ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ８ 入 力 Ｅ １ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ９ 入 力 Ｅ １ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ０ 入 力 Ｅ ２ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ １ 入 力 Ｅ ２ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ２ 入 力 Ｅ ３ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ３ 入 力 Ｋ １ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K 1 - 1 4 . 6 4 ≦ K 1 ≦ 1 4 .6 4 K 1 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 次 ペ ー ジ へ 続 く

１ ４ 入 力 Ｋ ２ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K 2 - 1 4 . 6 4 ≦ K 2 ≦ 1 4 .6 4 K 2 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 １ ５ 入 力 Ｋ ３ の ア ド レ ス 22 7_{／ 6 0 0 0 0 × K 3} - 1 4 . 6 4 ≦ K 3 ≦ 1 4 .6 4 K 3 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 １ ６ 入 力 Ｅ ４ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ７ 入 力 Ｅ ５ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ８ 入 力 Ｅ ４ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 １ ９ 入 力 Ｅ ４ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ ０ 入 力 Ｅ ５ １ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ １ 入 力 Ｅ ５ ２ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ ２ 入 力 Ｅ ６ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ２ ３ 入 力 Ｋ ４ の ア ド レ ス 22 7_{／ 6 0 0 0 0 × K 4} - 1 4 . 6 4 ≦ K 4 ≦ 1 4 .6 4 K 4 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 ２ ４ 入 力 Ｋ ５ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K 5 - 1 4 . 6 4 ≦ K 5 ≦ 1 4 .6 4 K 5 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ :::: PPPP ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 ２ ５ 入 力 Ｋ ６ の ア ド レ ス 22 7／ 6 0 0 0 0 × K 6 - 1 4 . 6 4 ≦ K 6 ≦ 1 4 .6 4 K 6 ： ゲ イ ン (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 0000 ∼∼∼∼ 2 42 42 42 4 ２ ６ 入 力 Ｋ ｈ の ア ド レ ス 0 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 0 点 に 対 し て 振 り 分 け で あ る 。 ﾋ ｽ ﾃ ﾘ ｼ ｽ ｺ ﾝ ﾊ ﾟ ﾚ ｰ ﾀ の ﾋ ｽ ﾃ ﾘ ｼ ｽ 幅 B 5 ＝ 0 及 び E N 1 > E N2 の と き 、 入 力 E 1 ∼ E 3 ｸ ﾞ ﾙ ｰ ﾌ ﾟ が 選 択 さ れ 、出 力 CP = 0 と な る 。 （ ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =0 . 0 % ） ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 17 017 017 017 0 ∼∼∼ 1 99∼1 991 99 1 99 ２ ７ 入 力 Ｋ ｗ の ア ド レ ス 0 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 0 点 に 対 し て 振 り 分 け で あ る 。 ｳ ｲ ﾝ ﾄ ﾞ ｳ ｺ ﾝ ﾊ ﾟ ﾚ ｰ ﾀ の 窓 幅 。 E N が 窓 の 外 に あ っ て 、 B 4 = F F h の と き 積 分 無 し に な る 。 ( ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 17 017 017 017 0 ∼∼∼ 1 99∼1 991 99 1 99 ２ ８ Ｋ ｐ １ の ア ド レ ス 2 5 6 × K p 1 0 . 0 0 ≦ Kp 1 ≦ 1 2 7 . 9 9 K p 1 ： 比 例 ゲ イ ン ( ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 5 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 45454545 ∼∼∼∼ 545454 54 ２ ９ Ｋ ｐ ２ の ア ド レ ス 2 5 6 × K p 2 0 . 0 0 ≦ Kp 2 ≦ 1 2 7 . 9 9 K p 2 ： 比 例 ゲ イ ン ( ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = 5 .0 0 ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 45454545 ∼∼∼∼ 545454 54 ３ ０ Ｋ ｉ １ の ア ド レ ス 2 5 6 0 0 0 ／ K i 1 ( ms ) 1 0 ms ≦ K i 1 ≦ 1 0 0 0 0 ms K i 1 ： 積 分 時 定 数 [ ms ] (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =5 0 ms ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 55555555 ∼∼∼∼ 646464 64 ３ １ Ｋ ｉ ２ の ア ド レ ス 2 5 6 0 0 0 ／ K i 2 ( ms ) 1 0 ms ≦ K i 2 ≦ 1 0 0 0 0 ms K i 2 ： 積 分 時 定 数 [ ms ] (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =5 0 ms ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 55555555 ∼∼∼∼ 646464 64 ３ ２ Ｈ ｐ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 比 例 出 力 の 上 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 21 021 021 021 0 ∼∼∼ 2 29∼2 292 29 2 29 ３ ３ Ｌ ｐ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 比 例 出 力 の 下 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = - 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 23 023 023 023 0 ∼∼∼ 2 49∼2 492 49 2 49 ３ ４ Ｈ ｉ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 積 分 出 力 の 上 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ =1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 21 021 021 021 0 ∼∼∼ 2 29∼2 292 29 2 29 ３ ５ Ｌ ｉ の ア ド レ ス - 1 6 3 . 0 % ∼ 1 6 3 . 0 % ( 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ) 積 分 出 力 の 下 限 値 (ﾃ ﾞ ﾌ ｫ ﾙ ﾄ = - 1 0 0 . 0 % ) ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ ｺ ﾝ ｿｰ ﾙ 設 定 ｴ ﾘｱ : P: P: P: P ---- 23 023 023 023 0 ∼∼∼ 2 49∼2 492 49 2 49 ３ ６ 入 力 Ｅ ７ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 ３ ７ 入 力 Ｅ ８ の ア ド レ ス 1 0 0 % = 2 0 0 0 0 フ ラ グ Ｐ の 入 力 Ｉ の 入 力 積 分 器 出 力 ホ ー ル ド ＝ ０ ＝ ０ 積 分 値 の ま ま 停 止 ＝ ０ ＝ ０ リ セ ッ ト → ０ 積 分 な し ＝ ０ リ セ ッ ト Ｐ の 出 力 の み