X C（ ノ ン Ｔ Ｖ フ ォ ー マ ッ ト ） ア ナ ロ グ ビ デ オ カ メ ラ X C（ Ｔ Ｖ フ ォ ー マ ッ ト ） カ ラ ー カ メ ラ ブ ロ ッ ク ア ク セ サ リ ー F C Bー 4 K F C Bー H D X C L X C L X C G X C G デ ジ タ ル ビ デ オ カ メ ラ （ G S C M O S） デ ジ タ ル ビ デ オ カ メ ラ （ C C D） ＊1： XCG-5005E/XCG-5005CR ＊2： XCG-U100E/XCG-U100CR ＊3： XCG-5005E/XCG-U100E ＊4： XCG-5005CR/XCG-U100CR
DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE
GigE Visionインターフェースを搭載したXCGシリーズは、非圧 縮・高速転送を実現し、長距離転送システム用のカメラとして、コ スト面・使用目的・用途に合わせて5メガサイズとUXGAサイズを ラインアップしました。 XCG-5005CR/U100CRのカラーカメラは、マシンビジョン用 途のほか、駐車場の入出庫管理、車色やナンバーの色識別といっ たセキュリティ用途での対応も可能です。XCGシリーズは高耐振 動性、耐衝撃性に優れ、トリガー機能流用により、ITS、セキュリ ティ、マシンビジョンなどさまざまな用途にご検討いただけるカメ ラです。 ■ 高画質映像・高速読み出し （B/Wモデル） XCG-5005E ： 2/3型PS CCD搭載 画像出力：5 Mega 15 fps XCG-U100E ： 1/1.8型PS CCD搭載 画像出力：UXGA 15 fps （RAWカラーモデル） XCG-5005CR ： 2/3型PS CCD搭載 画像出力：5 Mega 15 fps XCG-U100CR ： 1/1.8型PS CCD搭載 画像出力：UXGA 27 fps
■ GigE Vision®（Ver.1.2）準拠 ■ GenlCam™（Ver.1.0）準拠 ■ デジタルクランプ（XCG-5005E/5005CR) XCG-5005E/5005CRでは、左右の画像黒レベル差を補正する 機能として、ワンプッシュクランプ、オートクランプ、OFFの３つの モードを用意。 ワンプッシュホワイトバランス（カラーモデルのみ）は 1 回のコマンド 実行により、指定された検波領域のGレベルに対するRレベル、B レベルを調整するモードです。 ■ トリガー制御（2〜1/100,000秒） 外部トリガ信号入力に加え、PCコマンド制御可能なソフトウェア トリガー入力が可能。エッジ検出、パルス幅検出の選択が可能で あり、シャッター時間は、1 μs単位の微細な設定が可能。
XCG-5005E
（白黒）
XCG-5005CR
（RAWカラー）
XCG-U100E
（白黒）
XCG-U100CR
（RAWカラー）
概 要
特 長
接続図 P59 GigE vision スキャンプログレッシブスキャンプログレッシブ 正格子方 2/3型 CCD 1/1.8型 CCD レンズマウントC
UXGA 出力 ノーマル シャッター シャッター外部トリガー トリガー シーケンシャル トリガー バルクLUT B/W
*1 *2 *4 *4 *4 *3 5 メガ 出力 *1 *2 部分 読出 部分 読出 RAW Color ワンプッシュホワイトバランス マニュアルホワイトバランス 長時間 露光 長時間 露光 ■ トリガー フリーラン/スペシャルトリガーモード (バルクトリガー・シーケンシャルトリガー) ■ トリガーディレイ 外部トリガー信号の取り込みタイミングを1 μs単位で最大4秒まで 遅延が可能。 ■ 部分読み出し 画面上の指定した位置を部分的に切り出す事が可能。 [読み出し最少エリア] XCG-5005E/5005CR ： 64ピクセル × 480ライン XCG-U100E/U100CR ： 64ピクセル × 120ライン [切り出しstep] 水平： 8ピクセル単位 垂直： 4ライン単位 ■ ビニング（白黒モデルのみ） ■ フレームレート制御 露光時間を維持し、最速フレームレートを上限とする任意のフ レームレートの設定が可能。フレームレートを下げて、ネットワー クの帯域使用率を抑えたい時などに有効。 ■ ストロボディレイ ■ オートゲインコントロール 指定された検波領域/指定された画像平均レベル（可変範囲：0〜 16393の14ビット単位）に対して、自動で画像の明るさと制御し ます。検波領域は、表示/非表示の設定が可能。X C（ ノ ン Ｔ Ｖ フ ォ ー マ ッ ト ） ア ナ ロ グ ビ デ オ カ メ ラ X C（ Ｔ Ｖ フ ォ ー マ ッ ト ） カ ラ ー カ メ ラ ブ ロ ッ ク ア ク セ サ リ ー F C Bー 4 K F C Bー H D F C Bー S D デ ジ タ ル ビ デ オ カ メ ラ （ G S C M O S） デ ジ タ ル ビ デ オ カ メ ラ （ C C D） X C L X C G X C L X C G ■ 小型カメラアダプター（電源装置）：DC-700/700CE ■ 12ピンカメラケーブル ● CCXC-12P02N (2 m) ● CCXC-12P05N (5 m) ● CCXC-12P10N (10 m) ● CCXC-12P25N (25 m) ■ 三脚アダプター：VCT-ST70I
周辺機器
製品仕様
XCG-5005E XCG-5005CR XCG-U100E XCG-U100CR
カメラ
白黒 /カラー 白黒 カラー 白黒 カラー
画サイズ 5 Mega 5 Mega UXGA UXGA
映像素子 2/3型 PS IT CCD 2/3型 PS IT CCD 1/1.8型 PS IT CCD 1/1.8型 PS IT CCD 有効画素数（H × V） 2456 × 2058 2,456 × 2,058 1628 × 1236 1,628 × 1,236 セルサイズ（H × V） 3.45 μm × 3.45 μm 3.45 μ m × 3.45 μ m 4.4 μ m × 4.4 μ m 4.4 μ m × 4.4 μ m 標準出力画素数（H × V） 2,448 × 2,048 2,448 × 2,048 1,600 × 1,200 1,600 × 1,200 カラーフィルター － 原色カラーモザイク － 原色カラーモザイク 標準フレームレート 15 fps 15 fps 15 fps 27 fps
最低被写体照度 1 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/15 秒 ) 6 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/15 秒 ) 1 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/15 秒 ) 6 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/15秒 ) 感度 F5.6 (400 lx, Gain: 0 dB) F8 (2,000 lx, Gain: 0 dB) F5.6 (400 lx, Gain: 0 dB) F5.6 (2,000 lx, Gain: 0 dB) SNR 1 step (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits)
ゲイン Auto / Manual ：0 dB 〜 18 dB
シャッタースピード 2 〜 1/100,000秒
ホワイトバランス － One push, Manual － One push, Manual カメラ機能
読み出しモード ノーマル / ビニング（1 × 2）/ 部分読み出し ノーマル / 部分読み出し （1 × 2）/ 部分読み出しノーマル / ビニング ノーマル / 部分読み出し 読み出し機能 二値化、ガンマ（任意設定可）, グレースケールパターン ガンマ（任意設定可）, カラーバーパターン 二値化、ガンマ（任意設定可）, グレースケールパターン ガンマ（任意設定可）, カラーバーパターン トリガーモード エッジ / 幅モード , ソフトトリガー（1000BASE-T 経由）, バルクトリガー , シーケンシャルトリガー , トリガー禁止 , トリガー / ストロボディレイ）
ユーザーセット /メモリーチャンネル 16チャンネル
ユーザーメモリー 16 bytes + 64 bytes × 16 ch 64 bytes × 16 ch 16 bytes + 64 bytes × 16 ch 64 bytes × 16 ch インターフェース
ビデオ出力 digital Mono,8, 10, 12 bit digital Raw,8, 10, 12 bit digital Mono,8, 10, 12 bit digital Raw,8, 10, 12 bit デジタルインターフェース Gigabit Ethernet(1000BASE-T)
カメラ規格 GigE Vision® Version 1.2準拠
Digital I/O ISO IN (x1), ISO OUT (x1), TTL OUT (x1) 一般 レンズマウント C マウント フランジバック 17.526 mm 電源電圧 DC +12 V（10.5 V 〜 15 V：12ピンコネクターから供給） 消費電力 4.3 W 4.3 W 3.1 W 3.5 W 動作温度 -5℃ 〜 +45℃ ‒10℃ 〜 +50℃ -5℃ 〜 +45℃ ‒10℃ 〜 +50℃ 性能保証温度 0℃ 〜 40℃ 保存温度 -30℃ 〜 +60℃ 動作湿度 20 〜 80%（結露のない状態で） 保存湿度 20 〜 95%（結露のない状態で） 耐振動性 10 G（20 〜 200 Hz X, Y, Z の各方向 20 分） 耐衝撃性 70 G 外形寸法（W × H × D） 44 × 33 × 67.5 mm（突起部含まず） 質量 約 145ｇ MTBF 約 8.5 年 約 8.5 年 約 9.9 年 約 9.9 年 規格 UL60950-1,CSA C22, 2 NO60950-1, FCC/IC: Class A, CE:
EN61326-1, VCCI: Class A, AS/ NZ: IEC61326-1, KC: KN22/KN24:
Class A
UL2044, FCC Class A,CE: EN55022, AS/NZ: EN55022, VCCI: Class A, KC: KN22/KN24:
Class A
UL60950-1,CSA C22, 2 NO60950-1, FCC/IC: Class A, CE:
EN61326-1, VCCI: Class A, AS/ NZ: IEC61326-1, KC: KN22/KN24:
Class A
UL2044, FCC Class A,CE: EN55022, AS/NZ: EN55022, VCCI: Class A, KC: KN22/KN24: Class A 標準付属品 レンズマウントキャップ（１）,取扱い説明書（１） 単位：mm
外形寸法図
26 26 25 33 2-M3 深さ4 2-M2 深さ4 2-M2 深さ2.6 4-M3 深さ4 13 13 60 37.5 75.5 67.5 （8） 44X C（ ノ ン Ｔ Ｖ フ ォ ー マ ッ ト ） ア ナ ロ グ ビ デ オ カ メ ラ X C（ Ｔ Ｖ フ ォ ー マ ッ ト ） カ ラ ー カ メ ラ ブ ロ ッ ク ア ク セ サ リ ー F C Bー 4 K F C Bー H D X C L X C L X C G X C G デ ジ タ ル ビ デ オ カ メ ラ （ G S C M O S） デ ジ タ ル ビ デ オ カ メ ラ （ C C D）
分光感度特性グラフ
● XCG-5005E ● XCG-U100E 400 500 600 700 800 900 1000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 波長（nm） 相対感度 （レンズ特性および光源特性を除く） （レンズ特性および光源特性を除く） 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 400 500 600 700 800 900 1000 波長（nm） 相対感度 白黒モデル カラーモデル 波長（nm） （レンズ特性および光源特性を除く） 波長（nm） ● XCG-U100CR 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 400 450 500 550 600 650 700 B G R 相対感度 （レンズ特性および光源特性を除く） 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 400 450 500 550 600 650 700 B G R 相対感度 ● XCG-5005CRX C（ ノ ン Ｔ Ｖ フ ォ ー マ ッ ト ） ア ナ ロ グ ビ デ オ カ メ ラ X C（ Ｔ Ｖ フ ォ ー マ ッ ト ） カ ラ ー カ メ ラ ブ ロ ッ ク ア ク セ サ リ ー F C Bー 4 K F C Bー H D F C Bー S D デ ジ タ ル ビ デ オ カ メ ラ （ G S C M O S） デ ジ タ ル ビ デ オ カ メ ラ （ C C D） X C L X C G X C L X C G
各部の名称と働き
① ② ③ ④ ご注意 ⑥ RJ45 端子 LANケーブルを接続して、カメラモジュールをホスト機器から制御するとと もに、カメラモジュールから映像信号を送出します。 ⑦POWER LED カメラ内部の状態に応じて点滅または点灯します。 点滅：IP アドレス取得中 点灯：IP アドレス取得完了 ①レンズマウント（C マウント） Cマウント式のレンズとして、レンズマウ ント面からの飛び出し量が10 mm以下 のものを使用してください。 ②カメラ固定用補助ネジ穴（上面） ③ カメラ固定用補助ネジ穴／三脚取り付け用ネジ穴（底面） 三脚を使うときは、この4つのネジ穴を使って三脚アダプターVCT-ST70I を取り付けます。 ④ カメラ固定用基準ネジ穴（底面） カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラ モジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。 10 mm以下 レンズマウント面リアパネル / ピンアサインメント
⑥ ⑦ ⑤ ⑤ DC IN（DC 電源）端子（12 ピンコネクター） カメラケーブルCCXC-12P05N などを接続して、DC +12Vの電力の供給 を受けます。この端子のピン番号と入出力信号その他の関係は次の表のよ うになっています。 ＊ マルチファンクション出力について 設定により、次の信号から選択することができます。 エクスポージャ出力／ストロボコントロール出力／GPO（固定値Hi または Low）4番ピンのTTLレベルの出力仕様、11番ピンのトリガー入力レベルの 入力仕様についてはユーザーズガイドをご参照ください。 ピン番号 信号 ピン番号 信号 1 アース 7 GPI 入力（ISO ＋） 2 DC +12 V 8 アース 3 アース 9 NC 4 マルチファンクション出力＊（TTL） 10 NC 5 マルチファンクション出力＊（ISO －） 11 トリガー入力 6 マルチファンクション出力＊（ISO ＋） 12 GPI 入力（ISO －）ピン番号 信号 ピン番号 信号 1 TP1 ＋ 5 TP3 － 2 TP1 － 6 TP2 － 3 TP2 ＋ 7 TP4 ＋ 4 TP3 ＋ 8 TP4 － ① ② ③ ④ ⑤
ケーブルの接続
DC IN 端子にカメラケーブルを、RJ45 端子にLAN ケーブルをそれぞれ 接続してください。LAN ケーブルを接続する際は、コネクターの左右にあ るコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。 ① DC IN 端子 ② RJ45 端子 ③ カメラケーブル ④ LAN ケーブル ⑤ コネクター固定ネジトリガー
本カメラのトリガーには、ハードトリガーとソフトトリガーがあります。 ハードトリガー 12ピンコネクターから入力するトリガーです。任意のタイミングで発生す るトリガーに合わせて、露光を開始します。必要な映像を取り込むときに、 有効な駆動信号となります。また、複数台のカメラで同じタイミングの映 像を撮る場合にも使用できます。 ソフトトリガー ネットワーク経由のコマンドにて、カメラ内部で駆動信号を発生させるトリ ガーです。このトリガーに合わせて露光を開始します。ハードトリガーで のシステム構成が適さない状況で、有効な駆動信号となります。トリガーモード
トリガーモードには、ノーマルモード／バルクトリガーモード／シーケン シャルトリガーモードの3 つのモードがあります。 ノーマルモード ノーマルモードは、内部連続駆動の場合、連続して画像が出力されます。 トリガー駆動が選択されている場合は、ハードトリガーかソフトトリガーに より、カメラが駆動されます。この状態で、トリガーモード（トリガーのエッ ジを基準に、シャッター設定により露光する=エッジ /トリガーパルス幅に より露光する= 幅）によって、以下の2 つのような駆動となります。 （露光開始は、トリガー信号の立ち上がりまたは立ち下りかの選択が可能） バルクトリガーモード あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、1発のト リガーで複数枚の映像を、それぞれ異なった設定で駆動するモードです。 以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。 トリガー 露光 トリガー 露光 トリガーエッジモード（立ち上がり） トリガー幅モード（立ち上がり） a b a b トリガー 露光 メモリーチャンネル0 の設定 メモリーチャンネル1の設定 シーケンシャルトリガーモード あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、トリガー を入れるたびに、順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードで す。以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。 X C（ ノ ン Ｔ Ｖ フ ォ ー マ ッ ト ） ア ナ ロ グ ビ デ オ カ メ ラ X C（ Ｔ Ｖ フ ォ ー マ ッ ト ） カ ラ ー カ メ ラ ブ ロ ッ ク ア ク セ サ リ ー F C Bー 4 K F C Bー H D X C L X C L X C G X C G デ ジ タ ル ビ デ オ カ メ ラ （ G S C M O S） デ ジ タ ル ビ デ オ カ メ ラ （ C C D）トリガーの入力規定
トリガーディレイ
マルチファンクション出力／GPI
トリガーに対して、内部で遅延したトリガーを発生させる機能です。トリ ガーのタイミングと被写体の位置がずれているときに、ディレイを調整す ることでタイミングを合わせる場合などに使用します。 可変範囲は、0〜 4,000,000 μs 1 μs 単位となります。 トリガー ディレイ後 のトリガー 露光 1つのカメラ出力端子から、エクスポージャ出力／ストロボコントロール出 力／ GPO 信号をセレクトできる機能が、マルチファンクション出力です。 このポートを使用し、外部機器を制御することができます。また、入力とし てGPIを用意しています。マルチファンクション出力端子 2ポート、GPI 端子 1ポートを用意しています。 エクスポージャ出力 カメラに接続したストロボを直接発光させることができます。幅は露光時 間固定となります。極性は設定できます。 ストロボコントロール出力 カメラに接続したストロボを直接発光させることができます。また、発光 のタイミングと信号の幅を設定することができ、極性も設定できます。 可変範囲は、ストロボディレイ： 0〜 4,000 μs 1 μs 単位 ストロボ幅： 1〜 4,000 μs 1 μs 単位 となります。 GPO High ／ Low を出力します。 ネットワーク機能 本カメラは以下のネットワーク機能を用意しています。 ・Payload Size ・GevSCPS Packet Size・Inter Packet Delay ・DHCP Enable ・Persitent IP ・Persitent IP Address ・Persitent IP Subnet
トリガー ストロボディレイ マルチファンクション 出力 ストロボ コントロール 出力 エクスポージャ 出力 ストロボ幅 露光 GPO 上図に示す電圧値は、10 k Ω 以上で終端した場合の値です。 2 V∼24 V 0 V∼0.4 V 2.0 μs以下 10 μs∼2 s 2.0 μs以下 2 V∼24 V 0 V∼0.4 V 2.0 μs以下 10 μs∼2 s 2.0 μs以下 トリガー入力極性＝正極性 トリガー入力極性＝負極性 ご注意 DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイレベルは 5 V 以内でお使い下さい。
