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2019 年度 制御工学 II 前期 第 1 回小テスト ( 模範解答 )
12019 年度 制御工学 II 前期 第 1 回小テスト ( 模範解答 )
5年 E科 番号 氏名
【問題1】
伝達関数G(s) = s+ 1 s+√
3のシステムについて，ω= 1 のとき，G(s)の ゲイン と 位相 を求めよ。
(解答) (1) ゲイン
|G(j)| = j+ 1
j+√ 3
=
√1 + 1
√3 + 1 =
√2 2 (1)
位相
̸ G(j) = ̸ (j+ 1)−̸ (j+√
3)
= 45◦−30◦= 15◦ (2)
