2019 年度 制御工学 II 前期 第 1 回小テスト ( 模範解答 )

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2019 年度 制御工学 II 前期 第 1 回小テスト ( 模範解答 )

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2019 年度 制御工学 II 前期 第 1 回小テスト ( 模範解答 )

5年 E科 番号 氏名

【問題1】

伝達関数G(s) = s+ 1 s+

3のシステムについて,ω= 1 のとき,G(s)の ゲイン と 位相 を求めよ。

(解答) (1) ゲイン

|G(j)| = j+ 1

j+ 3

=

1 + 1

3 + 1 =

2 2 (1)

位相

̸ G(j) = ̸ (j+ 1)̸ (j+

3)

= 4530= 15 (2)

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