小型超音速機飛行実験機プロトタイプの飛行試験
著者 溝端 一秀, 東野 和幸, 棚次 亘弘
雑誌名 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次
報告書
巻 2010
ページ 10‑16
発行年 2011‑09
URL http://hdl.handle.net/10258/00008765
小型超音速機飛行実験機プロトタイプの飛行試験
著者 溝端 一秀, 東野 和幸, 棚次 亘弘
雑誌名 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次
報告書
巻 2010
ページ 10‑16
発行年 2011‑09
URL http://hdl.handle.net/10258/00008765
10
ᑠᆺ㉸㡢㏿ᶵ㣕⾜ᐇ㦂ᶵ䝥䝻䝖䝍䜲䝥䛾㣕⾜ヨ㦂㻌㻌
䕿㻌 ⁁➃㻌 ୍⚽䠄䜒䛾㐀⣔㡿ᇦ㻌 ᩍᤵ䠅㻌
ᮾ㔝㻌 ᖾ䠄⯟✵Ᏹᐂᶵ䝅䝇䝔䝮◊✲䝉䞁䝍䞊㻌 ᩍᤵ䠅㻌 Ჴḟ㻌 ரᘯ䠄⯟✵Ᏹᐂᶵ䝅䝇䝔䝮◊✲䝉䞁䝍䞊㻌 ≉௵ᩍᤵ䠅㻌
㻌 㻌
䠍䠊䛿䛨䜑䛻㻌
ᐊ⹒ᕤᴗᏛ䞉⯟✵Ᏹᐂᶵ䝅䝇䝔䝮◊✲䝉䞁䝍䞊䛷䛿䚸ᩥ⛉┬䛾≉ูᩍ⫱◊✲⤒㈝䠄◊✲᥎㐍䠅 䛻䜘䛳䛶䚸Ẽ୰䜢㧗㏿ᗘ䛷㣕⾜䛩䜛䛯䜑䛾㠉᪂ⓗ䛺ᇶ┙ᢏ⾡䜢ฟ䛩䜛◊✲㛤Ⓨ䜢᥎㐍䛧䛶䛔 䜛䚹䛣䛾◊✲㛤Ⓨ䛾୍⎔䛸䛧䛶ᑠつᶍ䛷䜒ᐇ㝿䛾㣕⾜⎔ቃ䛷㣕⾜ᐇド䛩䜛䛯䜑䛾ᐇ㦂ᶵ䠄䝣䝷䜲䞁 䜾䞉䝔䝇䝖䝧䝑䝗 㻲㼀㻮䠅䛾◊✲㛤Ⓨ䜢㐍䜑䛶䛝䛯䚹䛣䛾ᐇ㦂ᶵ䛿㞳㝣䛛䜙䝬䝑䝝䠎䠄㡢㏿䛾䠎ಸ䛾㏿ᗘ䠅
⛬ᗘ䛾㉸㡢㏿㣕⾜䜢⤒䛶╔㝣䛩䜛䜎䛷䛾୍㐃䛾㣕⾜䛜䛷䛝䜛䜘䛖䛻タィ䛥䜜䛶䛔䜛䚹㉸㡢㏿㣕⾜䜢
┠ᣦ䛩䛯䜑䚸㉸㡢㏿㣕⾜䛾✵Ẽᢠ䜢పῶ䛩䜛┠ⓗ䛛䜙⩼䞉ᑿ⩼䛻䝎䜲䝲䝰䞁䝗⩼ᆺ䜢᥇⏝䛧䚸
⩼䛻䛿䛝䛺๓⦕ᚋ㏥ゅ䠄㻢㻢㼻䛺䛔䛧 㻢㻝㼻䠅䛜䛘䜙䜜䛶䛔䜛䚹䛣䛾䛯䜑㞳╔㝣䜢ྵ䜐ప㏿㣕⾜
䛜ẚ㍑ⓗ㞴䛧䛟䛺䛳䛶䛔䜛ྍ⬟ᛶ䛜䛒䜛䚹䜎䛯䚸㉮୰䜔㞳╔㝣䛾ప✵㣕⾜୰䛾ᆅ㠃ᖸ΅䛿㢼Ὕ ヨ㦂➼䛷䛿ண ᅔ㞴䛷䛒䜛䚹㻌
䛭䛣䛷䚸㣕⾜ヨ㦂䛻䜘䛳䛶䛭䛾ప㏿㣕⾜≉ᛶ䜢᳨ド䛩䜛䛣䛸䜢䛯䜛┠ⓗ䛸䛧䛶䚸ᑠᆺ㉸㡢㏿㣕
⾜ᐇ㦂ᶵ䛸ྠ➼ᙧ≧䛾䝥䝻䝖䝍䜲䝥ᶵయ䠄䜸䜸䝽䝅䠍ྕᶵ䠅䜢 㻞㻜㻜㻥 ᖺᗘ䛻タィ䞉〇స䛧䛯䚹㻞㻜㻝㻜 ᖺᗘ ኟᮇ䛻䚸䛣䛾䝥䝻䝖䝍䜲䝥ᶵయ䜢⏝䛔䛯㣕⾜ヨ㦂䜢ⓑ⪁✵ሙ䛷ᐇ䛧䛯䚹䛭䛾┠ⓗ䚸ᐇᮇ㛫䚸 䛚䜘䜃ᐇሙᡤ䛿௨ୗ䛾㏻䜚䛷䛒䜛䚹㻌
㻌
ヨ㦂┠ⓗ䠖㻌
䠍䠅ள㡢㏿ᇦ䛾ᇶᮏⓗ㣕⾜ᛶ⬟䠄㞳㝣䚸ຍ㏿䞉ୖ᪼䚸᪕ᅇ䚸㐍ධ䞉╔㝣䠅䛾ᢕᥱ㻌 䠎䠅ள㡢㏿䛾ᐇ㣕⾜≧ែ䛷䛾✵ຊ≉ᛶ䛾ゎ᫂㻌
䠏䠅ள㡢㏿ᇦ䛻䛚䛡䜛᧯⯦ධຊ䛻ᑐ䛩䜛㐠ືᛂ⟅ᛶ䛾ゎ᫂㻌 䠐䠅ᚋయⓗ䛻㣕⾜ヨ㦂䜢ᐇ䛩䜛䛯䜑䛾ྛ✀⤒㦂䛾✚㻌 㻌
ᐇᮇ㛫䠖㻌 㻞㻜㻝㻜 ᖺ 㻤 ᭶ 㻤 ᪥䠄᪥䠅䡚㻝㻟 ᪥䠄㔠䠅㻌 㻢㻦㻜㻜䡚㻝㻞㻦㻜㻜㻌 ᐇሙᡤ䠖㻌 ⓑ⪁✵ሙ䠄ⓑ⪁⏫ྜྷཎ䠅㻌
㻌
䠎䠊ᑠᆺ㉸㡢㏿㣕⾜ᐇ㦂ᶵ䛾䝥䝻䝖䝍䜲䝥ᶵయ㻌
z
ᙧ≧䠖㻌 㻌 ᑠᆺ㉸㡢㏿㣕⾜ᐇ㦂ᶵ 㻹㻞㻜㻜㻢 ᙧ≧䜢ᇶᮏ䛸䛧䚸ప㏿✵ຊᏳᐃ䜢☜ಖ䛩䜛䛯䜑䛻 ᑿ⩼䛾㠃✚䜢ቑ䜔䛧ᚋ㏥ゅ䜢పῶ䛧䛶䛔䜛䚹䛭䛾୕㠃ᅗ䜢ᅗ䠎䠉䠍䛻♧䛩䚹䛥䜙䛻䚸〇సୖ䛾 㒔ྜ䛸㔜ᚰㄪᩚ䛾䛯䜑䛻ᶵ㤳䜢 㻞㻝㻜㼙㼙䚸ᶵᑿ䜢 㻤㻜㼙㼙 ᘏ㛗䛧䛶䛔䜛䚹〇స䛥䜜䛯ᶵయ䛾እほ 䜢ᅗ䠎䇷䠎䛻♧䛩䚹㻌z
ᑍἲ䠖㻌 㻌 㛗 㻟㻚㻝㼙䚸ᖜ 㻝㻚㻢㼙䚸㧗 㻜㻚㻤㻡㼙㻌z
㔜㔞䠖㻌 㻌 ⇱㔜㔞 㻞㻞㻚㻞㼗㼓䚸⇞ᩱ㔜㔞 㻠㻚㻢㼗㼓䚸㞳㝣㔜㔞䠖㻞㻢㻚㻤㼗㼓㻌z ᵓ㐀䠖㻌 㻌 㻯㻲㻾㻼䠄Ⅳ⣲⧄⥔ᙉ䝥䝷䝇䝔䜱䝑䜽䠅䛻䜘䜛䝉䝭䝰䝜䝁䝑䜽䠄༙ᙇẆ䠅ᵓ㐀㻌
z 䜶䞁䝆䞁䠖㻌 㻶㼑㼠㻯㼍㼠㻌㻼㻝㻢㻜㻿㼄 䝍䞊䝪䝆䜵䝑䝖䜶䞁䝆䞁㽢㻞 ᇶ䚸᭱᥎ຊ 㻟㻟㼗㼓㼒㻌
z
⇞ᩱᦚ㍕㔞䠖㻌 䜶䞁䝆䞁୍Ⓨᙜ䛯䜚䝯䜲䞁䝍䞁䜽 㻝㻡㻜㻜㼏㼏䚸䝃䝤䝍䞁䜽 㻝㻞㻜㻜㼏㼏䚸䝩䝑䝟䞊䝍䞁䜽 㻞㻜㻜㼏㼏䚸ィ 㻞㻥㻜㻜㼏㼏䚹㻞 䛴䛾䜶䞁䝆䞁䛷⥲ィ 㻡㻤㻜㻜㼏㼏䚹㻌z ㏻ᖖ㣕⾜㏿ᗘ䠖㻌 㻌 㻌 㻞㻜㻜㼗㼙㻛㼔㼞䡚㻟㻡㻜㼗㼙㻛㼔㼞㻌 z ᭱㧗㣕⾜ྍ⬟㏿ᗘ䠖㻌 㻟㻣㻜㼗㼙㻛㼔㼞㻌
z 㞳㝣㏿ᗘ䠖㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻝㻜㻜㼗㼙㻛㼔㼞 ⛬ᗘ㻌
z
᧯⦪᪉ἲ䠖㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 ᆅୖ䛾䝟䜲䝻䝑䝖䛾ᡭື䛻䜘䜛↓⥺᧯⦪㻌z ឡ⛠䠖㻌 㻌 㻌 බເ䛻䜒䛸䛵䛝䛂䜸䜸䝽䝅䛃㻝 ྕᶵ䛸䛧䛶䛔䜛䚹㻌
㻌
㻌 ᅗ䠎䠉䠍㻌 䝥䝻䝖䝍䜲䝥ᶵయ䛾୕㠃ᅗ㻌
㻌
㻌 ᅗ䠎䠉䠎㻌 䝥䝻䝖䝍䜲䝥ᶵయ䛾እほ㻌
12
䠏䠊ィ 㡯┠䛸ィ ᶵჾ㻌ヨ㦂┠ⓗ䠍䠈䠎䠈䠏䛻ᑐᛂ䛧䛯ィ 㡯┠䜢⾲䠏䠉䠍䛻♧䛩䚹䕿䛿ᚲ㡲䚸䕧䛿䛒䜜䜀䝧䝍䞊䛷䛒䜛䚹ᐇ 㝿䛾䜸䞁䝪䞊䝗ィ 䛷䛿䚸୍㈏䛧䛶䛩䜉䛶䛾㡯┠䜢ィ 䞉グ㘓䛩䜛䚹㻌
㻌
⾲䠏䠉䠍㻌 ィ 㡯┠䛾୍ぴ㻌
ヨ㦂┠ⓗ㻌 㣕⾜᪉ἲ
䜸䞁䝪䞊䝗ィ 䜢せ䛩䜛㡯㻌
ู㏵䛾ᆅୖ
ィ 䜢せ䛩 䜛㡯㻌
⨨㻌 ㏿ ᗘ㻌
ຍ㏿
ᗘ㻌 ゅ㏿ᗘ
㏄ゅ 㻌
ືᅽ ᥎ ຊ㻌
᧯
⯦ ಙ
ྕ㻌
ᶵయ 䛾ᙧ
≧䞉 ᑍἲ㻌
㉁ 㔞䞉
័ᛶ 䝰䞊 䝯䞁䝖 䠍䠅ᇶᮏⓗ
㣕⾜ᛶ⬟
䛾ᐇド䞉ᢕ ᥱ㻌
ᇶᮏⓗ䛺 㞳㝣䞉᪕
ᅇ䞉╔㝣㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕧㻌 䕧㻌 䕧㻌 䕧㻌 㻌 䕿㻌 㻌 䠎䠅ᐇ㣕⾜
≧ែ䛷䛾
✵ຊ≉ᛶ 䛾ゎ᫂㻌
ᐃᖖ㣕⾜
୰䛻㏄ゅ 䜢✀䚻䛻 ኚ䛘䜛㻌
㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌 㻌 䕿㻌 䕿㻌 䠏䠅᧯⯦ධ
ຊ䛻ᑐ䛩 䜛ᶵయ㐠
ືᛂ⟅ᛶ 䛾ゎ᫂㻌
✀䚻䛾࿘
ᮇ䞉ᖜ䛾
᧯⯦ධຊ㻌 㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌
㻌
ᶵయ䛻ᦚ㍕䛩䜛䜰䝡䜸䝙䜽䝇ᶵჾ䛿௨ୗ䛾㏻䜚䛷䛒䜛䚹㻌
䠍䠅ᣑᙇ 㻿㼥㼘㼜㼔㼕㼐㼑䠖ᮾ⯟✵ᏱᐂᕤᏛ⛉㕥ᮌ䞉ᅵᒇ◊䛛䜙ㆡཷ䛧䛯䜒䛾䛷䛒䜚䚸௨ୗ䛾ᶵჾ䛛䜙 ᵓᡂ䛥䜜䜛䚹㻌
z
䜰䝡䜸䝙䜽䝇 㻿㼥㼘㼜㼔㼕㼐㼑䠖㻌 㻳㻼㻿㻛㻵㻺㻿 䝉䞁䝃䞊䛻䜘䜛ィ 䝕䞊䝍䚸ᅽຊ䝉䞁䝃䞊䝪䞊䝗䛾ฟ ຊ䝕䞊䝍䚸䛚䜘䜃᧯⯦ಙྕ䝪䞊䝗䛾ฟຊ䝕䞊䝍䜢 㻿㻰 䝯䝰䝸䛻㘓䛷䛝䜛䚹╔㝣ᚋ 㻿㻰 䝯 䝰䝸䜢 㻼㻯 䛻ᤄධ䛧䛶ィ 䝕䞊䝍䜢 㻼㻯 䛻྾䛔ฟ䛩䚹㻌z
ᅽຊ䝉䞁䝃䞊䝪䞊䝗䠖㻌 㻣㼗㻼㼍 䛾ᕪᅽ䝉䞁䝃䞊䠏ಶ䛚䜘䜃 㻝㻡㻝㼗㻼㼍 䛾⤯ᑐᅽ䝉䞁䝃䞊䠄ᅽຊ 㧗ᗘィ䠅䠍ಶ䛛䜙䛺䜛䚹㻌z
᧯⯦ಙྕ䝪䞊䝗䠖㻌 ↓⥺᧯⦪ཷಙᶵ䛛䜙䝃䞊䝪䝰䞊䝍䛻౪⤥䛥䜜䜛᧯⯦ಙྕ䠄㻟㻚㻟㼂 䝟䝹 䝇䠅䜢ྲྀ䜚ฟ䛧䛶グ㘓䛩䜛䚹㻝㻞 䝏䝱䞁䝛䝹୰ 㻤 䝏䝱䞁䝛䝹䜢グ㘓䛩䜛䚹㻌䠎䠅䠑Ꮝ䝢䝖䞊⟶䠖㻌 ᪂つ䛻タィ䞉〇స䛧䛯䚹ඛ➃䛾༙㡬ゅ䛿㉸㡢㏿㣕⾜䛻㐺䛧䛯 㻝㻢㼻䚹䛣䛾䠑Ꮝ 䝢䝖䞊⟶䛸ᅽຊ䝉䞁䝃䞊䝪䞊䝗䛻䜘䛳䛶䜶䜰䞊䝕䞊䝍䝉䞁䝃䞊䠄㻭㻰㻿䠅䜢ᵓᡂ䛧䚸ᑐẼ㏿ᗘ䚸
㏄ゅ䚸䛚䜘䜃ᶓ䜚ゅ䜢ィ 䛩䜛䚹㻌 䠏䠅㻶㼑㼠㻯㼍㼠㻌㻱㻯㼁㻌
䝆䜵䝑䝖䜶䞁䝆䞁䛾䝁䞁䝖䝻䞊䝷䛷䛒䜚䚸┤㏆ 㻝㻡 ศ㛫䛾䜶䞁䝆䞁సື≧ែ䛾ᒚṔ䛜グ㘓䛥 䜜䜛䚹╔㝣ᚋ 㻱㻯㼁 䛛䜙 㻼㻯 䛻ᅇ㌿ᩘᒚṔሗ䜢྾䛔ฟ䛩䚹ู㏵䛾ᆅୖసືヨ㦂䛻䜘䛳䛶䚸
ᅇ㌿ᩘ䛸᥎ຊ䛾㛵ಀ䜢䜚ฟ䛩䚹㻌
䠐䠅ᮾிィჾ䞉ື䝆䝱䜲䝻ጼໃ䝉䞁䝃䞊ෆⶶ䛾ᑠᆺ䝻䜺䞊䠄ヨ౪ရ䠅㻌 㻳㻼㻿㻛㻵㻺㻿 䛾䜏䛾ᶵ⬟䚹╔㝣ᚋ 㼁㻿㻮 ᥋⥆䛷䝕䞊䝍䜢 㻼㻯 䛻྾䛔ฟ䛩䚹㻌 䠑䠅㉸ᑠᆺ䝡䝕䜸䜹䝯䝷㻌
ᶵ㤳ୗ㠃䛻䝬䝆䝑䜽䝔䞊䝥䛷㈞䜚䛡䚸ᶵయ䛛䜙䛾ど⏺䜢グ㘓䛩䜛䚹㻌 䛣䜜䜙䛾ᶵჾ䛷ィ 䛷䛝䜛㡯┠䛾୍ぴ䜢⾲䠏䠉䠎䛻♧䛩䚹㻌
㻌
⾲䠏䠉䠎㻌 ᦚ㍕䜰䝡䜸䝙䜽䝇ᶵჾ䛷ィ 䛷䛝䜛㡯┠䛾୍ぴ㻌
䜰䝡䜸䝙䜽䝇ᶵჾ㻌
ィ 䛷䛝䜛㡯㻌 ഛ⪃㻌
⨨
䠄㻳㻼㻿䠅㻌
ຍ㏿ᗘ䚸ゅ㏿
ᗘ㻌 䠄㻵㻺㻿䠅㻌
ᑐẼ㏿ᗘ䚸
㏄ゅ䚸ᶓ
䜚ゅ㻌
᧯⯦ಙ
ྕ㻌
䜶䞁䝆 䞁ᅇ㌿
ᩘ㻌
㻌 ᣑ ᙇ 㻿㼥㼘㼜㼔㼕㼐㼑 䠄 㻳㻼㻿 䚸
㻵㻺㻿䚸ᅽຊ䝉䞁䝃䞊䚸᧯
⯦ಙྕ䝪䞊䝗䠅䠇Ꮝ 䝢䝖䞊⟶㻌
䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌 䕿㻌 㽢㻌 㻌
㻶㼑㼠㻯㼍㼠㻌 䜶䞁䝆䞁䛾 㻱㻯㼁㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 䕿㻌 㻌 ᮾிィჾ䞉ື䝆䝱䜲䝻
ጼໃ䝉䞁䝃䞊ෆⶶᑠᆺ 䝻䜺䞊㻌
䕿㻌 䕿㻌 㽢㻌 㽢㻌 㽢㻌 㻌
ᑠᆺ䝡䝕䜸䜹䝯䝷㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌
ᶵయ䛛䜙 䛾 ど ⏺ 䜢ᙳ㻌 㻌
䜎䛯䚸ᆅୖ䛷ィ 䛩䜉䛝㡯┠䛿௨ୗ䛾㏻䜚䛷䛒䜛䚹㻌 䠍䠅ᶵయ䛾㔜㔞䠖㻌 ᶵయ䜢య㔜ィ䛻㍕䛫䛶 䜛䚹㻌
䠎䠅ᶵయ䛾㔜ᚰ䠖㻌 ⩼䛾ᕥྑୗ㠃䜢ᣦ䛷ᨭ䛘䛺䛜䜙㔮䜚ྜ䛔䛾ྲྀ䜜䜛⨨䜢᥈䛩䚹㻌
䠏䠅᧯⯦ಙྕ䛸⯦ゅ䛾㛵ಀ䠖㻌 ⯦㠃䛾➃䛻グ㘓⣬䠄ཌ⣬䠅䜢タ⨨䛧䚸᧯⯦䛧䛶グ㘓⣬䛻⯦㠃䛾㍯㒌
⥺䜢ᥥ䛟䚹ྠ୪⾜䛷䜰䝡䜸䝙䜽䝇䛻᧯⯦ಙྕ䜢グ㘓䛩䜛䚹䛣䜜䛻䜘䛳䛶᧯⯦ಙྕ䛸⺬ゅ䛾 㛵ಀ䜢䜚ฟ䛩䚹㻌
䠐䠅ᶵయ䛾័ᛶ䝰䞊䝯䞁䝖䠖㻌 ᶵయᅛᐃᗙᶆ㍈䠄䝻䞊䝹㍈䚸䝢䝑䝏㍈䚸䝶䞊㍈䠅䛾䛭䜜䛮䜜䛜㖄┤᪉
ྥ䛻୍⮴䛩䜛䜘䛖䠎䡚䠏ᮏ䛾䝻䞊䝥䛷ᶵయ䜢ྞ䜚ୗ䛢䚸䛣䜜䜙䛾㍈䠄䛴䜎䜚㖄┤⥺䠅䜎䜟䜚䛾ᅇ
㌿Ꮚ㐠ື䛾࿘ᮇ䜢ィ 䛧䚸䛭䛾್䛛䜙ྛ㍈࿘䜚䛾័ᛶ䝰䞊䝯䞁䝖䜢᥎⟬䛩䜛䚹㻌 㻌
䠐䠊㣕⾜⤒㊰䛚䜘䜃㣕⾜᪉ἲ㻌
䠍ᅇ䠑ศ㛫⛬ᗘ䛾㣕⾜䜢༗๓୰䛻䠎ᅇ䚸䠒᪥㛫䛷䠍䠎䝣䝷䜲䝖䜢ィ⏬䛩䜛䚹㣕⾜⤒㊰䛿ᅗ䠐䠉䠍䛾㉥
⥺䛾䛸䛚䜚䛷䛒䜚䚸㉮㊰䛾༡ഃ䛾䜶䝸䜰䜢㣕⾜䛥䛫䜛䚹㞳╔㝣᪉ྥ䛜ྥ䛛䛔㢼䛸䛺䜛䜘䛖䛻䚸ᮾ㢼䛾 ሙྜ䛿ィᅇ䜚䚸す㢼䛾ሙྜ䛿ィᅇ䜚䛻㣕⾜䛥䛫䜛䚹㣕⾜㧗ᗘ䛿 㻝㻜㻜㼙 ⛬ᗘ䛷䛒䜛䚹㣕⾜᪉ἲ 䠄㣕⾜䝟䝍䞊䞁䠅䛿䚸ヨ㦂┠ⓗ䛻ᑐᛂ䛥䛫䛶⾲䠐䠉䠍䛾㏻䜚䛸䛩䜛䚹䜎䛯䚸↓⥺᧯⦪㟁Ἴ䛜㏵ษ䜜䜛ᡤ ㅝ䝜䞊䝁䞁䛾㝿䛾⮬ື᧯⦪᪉ἲ䜢ᶵୖ䛾↓⥺᧯⦪ཷಙᶵ䛻タᐃ䛩䜛䚹㻌
14
㻌 㻌
ᅗ䠐䠉䠍㻌 㣕⾜⤒㊰䛾ᴫ␎㻌
⾲䠐䠉䠍㻌 㣕⾜᪉ἲ㻌
㻌
༙ᚄ750m
༙ᚄ500m
䠑䠊㣕⾜ヨ㦂䛾⤖ᯝ㻌
㻌 Ẽ㇟≧ែ➼䜢㚷䜏䛶 㻤 ᭶ 㻤 ᪥䛻䝣䝷䜲䝖 㻺㼛㻚㻞㻜㻜㻢㻙㻜㻞 䜢䚸㻤 ᭶ 㻝㻜 ᪥䛻 㻺㼛㻚㻞㻜㻜㻢㻙㻜㻞㻭 䜢ᐇ䛧䛯䚹 䛭䛾⤖ᯝ䜢⾲䠑䠉䠍䛻♧䛩䚹䜎䛯䚸㞳㝣๓䛾㉮㊰ୖ䛷䛾Ⅼ᳨సᴗ䛾ᵝᏊ䜢ᅗ䠑䠉䠍䛻䚸㞳㝣┤ᚋ 䛾ຍ㏿ୖ᪼୰䛾ᵝᏊ䜢ᅗ䠑䠉䠎䛻♧䛩䚹䝣䝷䜲䝖 㻺㼛㻚㻞㻜㻜㻢㻙㻜㻞 䛻䛴䛔䛶 㻳㻼㻿 䛻䜘䜛㣕⾜⤒㊰䜢 ᅗ䠑䠉䠏䛻䚸䜎䛯䚸䜶䜰䞊䝕䞊䝍䝉䞁䝃䞊䛻䜘䜛ᑐẼ㏿ᗘ䚸㏄ゅ䚸ᶓ䜚ゅ䛾ᒚṔ䜢ᅗ䠑䠉䠐䛻♧䛩䚹㻌 䛭䜜䛮䜜䛾䝣䝷䜲䝖䛷 㻢 ࿘䛾࿘ᅇ㣕⾜䜢䛧䛶䛔䜛䚹᪕ᅇ୰䛿ᥭຊ䜢⿵䛖䛯䜑䛻㏄ゅ䜢ቑ䜔䛩᧯⦪
䜢䛧䛶䛚䜚䚸䛭䛾䛯䜑ᢠຊ䛜ቑ䛧䛶㏿ᗘ䛜ῶ䛨䛶䛔䜛䚹୍᪉┤㐍㣕⾜୰䛿㏄ゅ䜢ᑠ䛥䛟䛧䛶㏿ᗘ䜢ୖ
䛢䜛᧯⦪䜢䛧䛶䛚䜚䚸㏿ᗘ䝢䞊䜽䛜ほᐹ䛥䜜䜛䚹䛣䜜䜙䛿᭷⩼㣕⾜య䛾᧯⦪᪉ἲ䛚䜘䜃㐠ືᛂ⟅䛸䛧 䛶ṇᖖ䛷䛒䜛䚹䛣䛾䜘䛖䛻䚸㉮䚸㞳㝣䚸ຍ㏿䞉ୖ᪼䚸᪕ᅇ䚸䛚䜘䜃┤㐍㣕⾜䛻䛚䛔䛶Ⰻዲ䛺㣕⾜ᛶ
⬟䛜☜ㄆ䛥䜜䛯䚹᭱㏿ᗘ䛿⣙ 㻡㻤㼙㻛㼟㼑㼏䠄㻞㻝㻜㼗㼙㻛㼔㼞䠅䛷䛒䛳䛯䚹㻌
╔㝣䛻䛿䚸᧯⦪⪅䛾ุ᩿䛻䜘䜚㏄ゅ䜢 㻞㻜㼻⛬ᗘ䜎䛷ቑ䜔䛩䝣䝺䜰䠄ᶵ㤳ୖ䛢䠅᧯స䜢᥇䛳䛶䛔 䜛䚹䛣䛾䝣䝺䜰᧯స䛜㐣䛷䛒䛳䛯䛯䜑╔㝣䛾ᶵయጼໃ䛜Ᏻᐃ䛸䛺䜚䚸䝝䞊䝗䝷䞁䝕䜱䞁䜾䛸䛺 䛳䛯䚹䛣䜜䛿䚸ᮏᐇ㦂ᶵ䛾䜘䛖䛻ᚋ㏥ゅ䛾䛝䛔⩼䛾ሙྜ䚸㏄ゅ䛜㐣䛸䛺䜛䛸⩼➃ኻ㏿䜢⏕䛪 䜛ᛶ㉁䛜䛒䜛䛯䜑䛸᥎ᐃ䛥䜜䜛䚹䝣䝺䜰䜢ᢚ䛘䛯╔㝣᪉ἲ䜢㐺⏝䛩䜛ᚲせ䛜䛒䜛䚹㻌
䝣䝷䜲䝖 㻺㼛㻚㻞㻜㻜㻢㻙㻜㻞㻭 䛾╔㝣䛾㝿䛻⩼➃䜢ᦆയ䛧䚸䛭䛾ಟ䛻㛫䜢せ䛧䛯䛯䜑䚸㻺㼛㻚㻞㻜㻜㻢㻙㻜㻟 ௨㝆䛾䝣䝷䜲䝖䛿ᘏᮇ䛸䛧䛯䚹㻌
㻌
䠒䠊䜎䛸䜑㻌
㻹㻞㻜㻜㻢 ᙧ≧䛾ᑠᆺ㉸㡢㏿㣕⾜ᐇ㦂ᶵ䛾ప㏿㣕⾜≉ᛶ䜢᳨ド䛩䜛䛯䜑䛻䚸㻞㻜㻜㻥 ᖺᗘ䛻〇స䛧䛯 䝥䝻䝖䝍䜲䝥ᶵయ䠄䜸䜸䝽䝅䠍ྕᶵ䠅䜢⏝䛔䛶ⓑ⪁✵ሙ䛷㣕⾜ヨ㦂䜢ᐇ䛧䛯䚹᧯⦪䛿ᆅୖ䝟䜲䝻 䝑䝖䛻䜘䜛↓⥺᧯⦪䛸䛧䛯䚹㉮䚸㞳㝣䚸ຍ㏿䞉ୖ᪼䚸᪕ᅇ䚸┤㐍㣕⾜䛻䛚䛔䛶ᴫ䛽Ⰻዲ䛺㣕⾜≉ᛶ 䛜☜ㄆ䛥䜜䛯䚹╔㝣᪉ἲ䛻ㄢ㢟䛜ṧ䜚䚸䝣䝺䜰䜢ᢚ䛘䛯╔㝣᪉ἲ䜢㐺⏝䛩䜛ᚲせ䛜ㄆ䜑䜙䜜䛯䚹㻌
ᅇᐇ䛷䛝䛺䛛䛳䛯ᐇ㣕⾜≧ែ䛷䛾✵ຊ≉ᛶ䛚䜘䜃᧯⯦ධຊ䛻ᑐ䛩䜛㐠ືᛂ⟅ᛶ䛾ゎ᫂䛾 䛯䜑䛾㣕⾜䛿䚸ḟᅇ௨㝆䛾㣕⾜ヨ㦂䛻䛶ᐇ䛩䜛ணᐃ䛷䛒䜛䚹㻌
ᅇ䛾㣕⾜ヨ㦂䛾ᐇ䛻ᙜ䛯䛳䛶䛿䚸ⓑ⪁✵ሙ䠄㉮㊰䛺䜙䜃䛻ᘓᒇ䠅䛾⏝䛻䛴䛔䛶䚸ⓑ
⪁⏫Ẋ䛺䜙䜃䛻᪥ᮏ⯟✵ᑓ㛛ᏛᰯẊ䛾䛤༠ຊ䜢㈷䛳䛯䚹䜎䛯䚸ᦚ㍕䜰䝡䜸䝙䜽䝇䛻䛴䛔䛶䚸ᮾ⯟
✵ᏱᐂᕤᏛ⛉㕥ᮌ䞉ᅵᒇ◊Ẋ䛺䜙䜃䛻ᮾிィჾᰴᘧ♫Ẋ䛾䛤༠ຊ䜢㡬䛔䛯䚹䛣䛾ሙ䜢䜚䛶ᚚ
♩⏦䛧ୖ䛢䜛䚹㻌
⾲䠑䠉䠍㻌 㣕⾜ヨ㦂䛾ᐇ⤖ᯝ㻌
ᐇ᪥㻌 䝣䝷䜲䝖 㻺㼛㻚㻌 㞳㝣้㻌 ╔㝣้ 㣕⾜㛫 ࿘ᅇᩘ ☜ㄆ䛥䜜䛯㣕⾜ᛶ⬟㻌
㻞㻜㻝㻜 ᖺ㻌
㻤 ᭶ 㻤 ᪥㻌 㻞㻜㻜㻢㻙㻜㻞㻌 㻝㻝㻦㻞㻥㻦㻜㻝㻌 㻝㻝㻦㻟㻟㻦㻟㻠 㻠 ศ 㻟㻟 ⛊ 䠒࿘㻌
㉮ 䚸 㞳 㝣 䚸 ຍ ㏿ 䞉 ୖ ᪼ 䚸 ᪕ ᅇ䚸┤㐍㣕⾜䛻䛚䛔䛶ᴫ䛽Ⰻ ዲ䚹㻌
╔㝣䝣䝺䜰䛻ᶵయጼໃᏳ ᐃ䛾䛯䜑䝝䞊䝗䝷䞁䝕䜱䞁䜾䚹㻌
⬮䜢ᦆയ䛧䛯䚹㻌
㻞㻜㻝㻜 ᖺ㻌
㻤 ᭶ 㻝㻜 ᪥㻌 㻞㻜㻜㻢㻙㻜㻞㻭㻌 㻝㻝㻦㻞㻝㻦㻟㻜㻌 㻝㻝㻦㻞㻡㻦㻠㻞 㻠 ศ 㻝㻞 ⛊ 䠒࿘㻌
㉮ 䚸 㞳 㝣 䚸 ຍ ㏿ 䞉 ୖ ᪼ 䚸 ᪕ ᅇ䚸┤㐍㣕⾜䛻䛚䛔䛶ᴫ䛽Ⰻ ዲ䚹㻌
╔㝣䝣䝺䜰䛻ᶵయጼໃᏳ ᐃ䛾䛯䜑䝝䞊䝗䝷䞁䝕䜱䞁䜾䚹㻌
⬮䛚䜘䜃⩼➃䜢ᦆയ䛧䛯䚹㻌
16
㻌 㻌
ᅗ䠑䠉䠍㻌 㞳㝣๓䛾㉮㊰ୖ䛷䛾Ⅼ᳨సᴗ㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 㻌 ᅗ䠑䠉䠎㻌 ຍ㏿ୖ᪼୰䛾ᶵయ㻌 㻌
㻌 ᅗ䠑䠉䠏㻌 㻳㻼㻿 䛻䜘䜛㣕⾜⤒㊰㻌
㻌 ᅗ䠑䠉䠐㻌 ィ 䛥䜜䛯ᑐẼ㏿ᗘ䞉㏄ゅ䞉ᶓ䜚ゅ㻌
0 10 20 30 40 50 60 70
0 5 10 15 20 25
8930 8980 9030 9080 9130 9180
㏿ᗘ[m/s]
ゅᗘ[deg]
GPS้[s]
㏄ゅ[deg]
ᶓ䜚ゅ[deg]
ᑐẼ㏿ᗘ[m/s]