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Section 5 :

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(1)

Section

5 : 一

次微分

形式

一 次 微分

形式

多様

体 の

点 で 、

空間

線型

関数

与える

点 で

ベクトル を

食べ

実数

と 返す

ベクトル

食べ

関数

返す

(2)

定義

簡単

抽象

に 使い やすい

内容

: D

(

ベクトル場 を 食べて 一 次 微分

形式

代数

定義

関数

を返す

)

一 次

微分

形式

解析

定義

(

各点 で 接ベクトルを 食べ て

P

定数

を返す

)

意味

理解

やすい

具体

計算

使い

やすい .

(3)

Section

5 .

1

:

微分

形式

代数

定義

設定

: M =

(

M .

A

)

. . n -

mfd

記号

:

CTM )

: M 上 の

関数

なす

可換

R

代数

構造

に I

)

CMM ) 加

みなす

AIM

) も P (TM

)

M 上 の ベクトル

の なす CMM )加

(4)

Def

5.l.li

w :

HM

)

0

M

)

が 一

微分

形式

on

M

def

←>

(

または

differential

I -

form

)

w :

NM

)

→ 0

M

)

CTM

) 加

群 準 同型

ie.is

線型

写像

かつ

(ii)

関数

保つ

だけ

振 柳

w

HX

) =

twl

X

)

r n t *

(5)

5. 1. 2 :

(

M ) i =

1

w : HM) COM)

lw

1.fm

4

Prop

5. 1 .3 : 1 ' M ) は AM ) 加

ただし 、 和 、 スカラー 倍 、

関数

倍 の

構造

は 以下 で

定める

、 ⑧ 和 : Wi . W2 E 1(M ) について 。 (M)の 和 Wit Wai

HM)

→ 0

(

M ) 、 XH W、 (X ) t as

(

X

)

@ スカラー 倍 : de R , WE A '

M

) について 。_ M) の スカラー倍 XW

t.AM

)

→ 0

M

)

小 w

(

X

)

Q

関数

e.fi

CMMI , WE A ' M ) について 。_ CTM)の

fwi.AM

)

→ com

)

x

、→

f.ua

)

関数

(6)

Example

5 . 1. 4 :

f

E

CMM

)

ついて

df

:

AM

)

0

M )

X

xf

定める

df

は 2 -

form

on M

(7)

Section

5.2 : 一

微分

形式

解析 的

定義

設定

: M =

(

M .

A

)

. . n -

mfd

記号

:

TM

: p EM における M の

空間

TYM

: =

(

TM

Y

i =

1

:

TM

→ R

1

線型 1

TM

の 双対

空間

(8)

5.2 、

1

:

TM

: =

1

(p, x

)

IPEM.ae

MI

M

)

を M の

余接

(

eo

tangent

Bundle

)

と 呼ぶ

Remark

:

TVM

に は

自然

な Zn -

mfd

構造

定か

, M 上

ベクトル

" の

構造

定まる

こと が知ら

いる

。 この

講義

で は

単なる

集合

と みなす 、

(9)

Def

J. 2. 2 :

写像

s : M → TM が TM の Section

に PEM 、

t

Tim

st . S に し

)

M の 各 点 で

空間

上 の

線型

関数

定める

Def

5. 2 . 3 :

Sect

(

TVM

)

-

1

s : M → TM

I

Section

1

(10)

Prop

5. 2. 4 i

Sect

(TM ) は

GM

) 加

ただし 、 和 、 スカラー 倍 、

倍 は

以下

定め

t.TN

o isi.SE

Sect ( TM

)

について

/

s. +s : M →

T.PH

(

p.tt

)

Q スカラー : de R.SE Set (TM ) ついて Xs : M TM . p 1→

(

p

、 小 の

!

)

関数

:

fe

CTM ) .se Sect

(

TVM

)

にいっ

fs

: M → TM . p 1→

(

p

ftp.T )

(11)

CN

- Section

of

TM を

これから

定義

する 。

Def

5. 2.

5

: 各

pa

M.CO

、 U.it

)

t

A

with PEO

について

( Def. 4.1.7 の

再掲

)

TM

座標

基底

)

いい の 双対

基底

of

TM

1

(

di

)

,n と

書く

)

(

da

)

p :

TM

→ R お く . n

p Hai j=1

(12)

5.2 .

6

(

Section の

局所 表示

)

Se

Sect

(

TM

)

(

0, 0. I )

et

と する 。 この とき

yd

: O →

R

(

i=1 . . . . n ) を n

-NET

:

Hi

による

=

ftp.tijpctpeo

)

表示

成り立つ

よう

定める

( 一意

定まる

)

.

(13)

Def

J . 2.

7

se

Sect (

TM

)

が 級 で も ( 0 . 0. a

)

e

A.J.it

010 ) も i = 1 . . in

Def

5. 2 .8

P

(

TM

)

-

)

se

Sect

(TM

)

10

4

Def

5.29

PGM

) は

Sect

(

TM ) の

部分

0M ) 加

(14)

Section

of

TM の

気持ち

」 で "

M

上の

向き 付け

られ 微小

線分

" 大き " を

測る

もの さ 1 interacting nine

Example

5<2.10

(

ベクトル こと

)

(

でもよい

)

M = が W -

h

: 1

TP , PH

h

)

p i R

a 1 ・ ひ

c

。 いい R ( 右向き の大き さ を

測る

)

り ひ W(ひ、) = 1 " い い、-1 ) (1 . . 1 ) Wした )= 1 W(y )= - 1

(15)

これから やる

: べ (M ) と P(TM )

対応

を 付ける 、 ① 0 M) 加群 準 同型 4 : HTM ) → A'M ) 構成 する 。 ② CTM )加群 準 同型 で 簡単 ) 4 : A ' (M ) → NTM ) を 構成 する . ( well-defined 性の 証明 が難しい )

帰結

4。4 =

idpnwy.to

4 =

ihm

) を 示す 。

(

簡単 ) 7

Theorem

5. 2. 1 1

NM

) と P(TM ) 0M )

と し て 同型

、 「

解析

t.fm

定義

(16)

0M ) 加

同型

4

:

HTM

)

→ A'

M

)

構成

する

s e HTM

)

XE

NM) に ついて 心

(

X

)

i M →

R.PH

)

と おく 、 今 の

TM

TM Lemma 5.2 . 11 : WS

(

X

)

t

(

M

)

[email protected]

) e t.WS(

No

E 010

)

. S が である こと 、 M → TM.PH (p.

Xp

) が ある こと

用いる

. ( Section 3

)

(17)

WS : AM

)

COM

) が

定まっ

Lemma

5. 2 . 12 : WS e 1 '

(

M

)

示す こと

線型

(

倍 を 保つ

)

4

: p (TM )

(M

)

定まっ

. S 1→ WS Lemma 5. 2 . 13 :

4

: P (TVM ) → 1 ' M ) は 0M )加

同型

HiHi

示す こと に )

線型

倍 を 保っ

(18)

CTM)加群 の

同型 4 : A ' (M ) → NTM ) を

構成

する . WE

(

M

)

固定

する

(

w : AIM ) → en

)

アイデア 名

PEM

について Wp E

M を 以下 の

定め

たい

Wp

:

TM

R

. ひ い w

(

)

ただし

e

HM

)

(Y)

p = ひ なる もの とる 。 Lemma S . 2 . 14 : 上記

Wp

: TM → R

写像

well

-

defined

線型

.

示す 。 ここ で は

認め

て 先 に すすむ 、

(19)

Section

SW : M →

、 p 1→ (p、

Wp

) が

定まっ

た 。 Lemma 5. 2 . 15 : SWe P(

)

( sw は 級

)

も これ も

ま わ 1

4

i

(

M

)

→ P

(

TM

)

、 W 1→ d が

定まっ

た 。 Lemma 5.2. 16 : 4 : A'M ) → HTM ) 0 M)

同型

H.it

: 示す こと

線型

)

保つ

(20)

4。

4

=

idpwn.to

4 =

ihm

) を 示す . Lemma 5. 2. 17 :

00

=

idpeim.to

4

=

ihm

,

HiHi

D VS EP(TVM) を とる 。

⑦ が

= s

Vw E で(M ) を とる .

wに w

(21)

まわし に し た Lemma J. 2 . 14 . 5.2 . 15 を 示す : Lemma S. 2 . 14

(

再掲

)

pe M について Wp E

M を 以下 の

定め

たい

Wp

:

TM

R

. ひ い w

(

)

ただし

e

HM

)

(Y)

p = ひ なる もの とる 。 この とき 上記

Wp

: TM → R は

写像

と し て

well

-

defined

線型

(22)

Roof of

Lemma

5. 2 . 1

4

well

-

defined

ness 示す こと 日

TM

、 ヨメ 「 HM ) は

XP

こ ひ (Section) でやっ1

X.IE#M)riXp=X

満たす

とする . この

とき

W

(

X

) = W (

X

)

(ここ 難しい 1

Wp

:

TM

→ R

線型

(

簡単

)

(23)

は Cor 3 . 3. 4

より 従う

を 示す i w の

線型

より

以下

を 示せ ば

十分

Lemma 5. 2 . 18 WE A' (M ) 、 XENMI.pe M with

Xp

= 0 と する 。 このとき

(

W

(

X

)

)

(p ) = 0 wur

(M)

(24)

Proof

of

Lemma 5. 2. 18 Case 1 : ヨ V : pの

近傍

st .

Y

= 0 (

You

)

場合

(

p の まわり で X が べったり ゼロ

)

( w

(

X

) )

(p ) = 0 ( p. V ) の

at

-

A

関数

b に GM) を とる 、 ( 1 - b )

X

= X に

注意

する

、 ( Section 2

)

renren.in

Cc (M) P の まわり で べったり ゼロ Vの 外 で は

常に

1

(25)

この とき

(

w

(

X ) ) ( p ) =

(

w

(

1 1-b ) X

)

)

( P)

]

W は

関数

=

(

11 - b ) ・ w (X)

)

( p ) を保つ 。 こ ( 1- b ) ( p) .

(

w (X ) ( p)

)

nnyi

= 0

(26)

Case 2 :

一般

場合

Xp

= 0 "

)

(

w

(

X)

)

(p) = 0 ( O.U.it

)

a

A

with pe O を とる 。

: O → R ( i = 1 . . . . n ) を n

Y

=

8 )

(

Yeo

)

と なる よう

定める

と 、

E

CTO

) かつ

(p) = 0

(

Section 3

)

Xp

= o

)

(27)

Thm 2. 2 . 3

, Them . 3 .3 .3

より

p

の 陵

)

近傍

V

であっ て

rest

YOM

) s rest

fold

in ( V

)

rest

f

PGM

)

s rest

GP

( TO ) in P(TV ) の AN

)

なる もの

とれる

特に

各 i = 1 i . n について

e

CM

) 、

E ヤ(TM ) も

AM )

あっ

ない

v となる もの が nn a とれる . n P(TO) まで10) 010 )

(

: O → TO.PH (

) p

)

(28)

n ここで X ' : =

L

、 X " i= X -

X

' in

AMI

i =1 とく 、 このとき X = X ' +

X

"

|

×

1

v =

X

'

l

v ,

X

"

I

v = O また

( p) =

( p

)

= 0

(

per

)

(29)

Case

I の

議論

から

(

w

(

X "

)

)

(p ) = 0

注意

する と ,

0 (

X )

)

(p ) =

(

w

(

X '

))

(p)+

(

w

(

)

)

(p

)

=

(

w

(

)

)

に 1

0

)

m. こ ○

(

Lemma 5. 2.8 の

証明

終わり

)

(30)

あまり

w :

TM

→ R . v 1→ 0 が

) は

well

defined

CO

示す

: 示す こと

Wp

:

TM

→ R

線型

ie.lt a.be R .

、 た e

Tp

M 、

Wp

(

au ibn

)

= a

Up

(び ) tb Wp M

)

以下

(

H.it

i

e

AMI

with

XY

= u .

Y

= ひこ

に対して

(

a

Web

k

axitbXY.me

bn

)

(31)

Lemma 5 . 2. 15 (

再掲

)

Section

SW i M →

T.pl?(p.Wp

) は O

[email protected]

、 が 「

A

'

y

!

e

1

0

)

(

Definition

5.27

)

(32)

v V (

0,0

、 ひ )

EA.it

l.in を とる 。

e

010

)

以下

と 示せ ば

十分

Vpe

0 .

N

: p の

近傍

im 0 st.

J

ピル

)

Up

e O を とる 、 Thm 3.3、3

より

p の

近傍

V in O で

あっ

restf

P

(TM

)

= rest

!

PKO

)

なる もの が

とれる

N

(33)

特に

E PGM

)

も ACM ) であっ

lv

.lv

と なる もの が

とれ

J.mn

の PKO ) の ACO)

: 0 TO.PH (

) p 以下 を 示せ ば T 令

_

)

揺れ

の で(M

)

(34)

Vqe

V を とる 、

(

Y

=

(

)

EYM

注意

する と

(

w

)

)

1

8

)

= w 。

(

Y

)

wq

定義

)

)

=

g

5で

定義

)

t.to

)

(35)

Example

5. 2 . 1

9

feet

(M ) と する 、

df

: HM ) → GM

)

X

1→

Xf

t.fm

であっ た

Q

:

df

e P (TM

)

みなす どうなる ?

A

:

Prep

5. 2. 20

df

: M → で

M.PH

(p , @

f

) p

)

書く

と 、

(d)

p :

TM

R

、 ひ H

ひけ

) (

PEM

)

特に

( O.U.in

)

EA

に ついて

JG

=

( に1.in ) n

つまり

(

df

)

鈍い

(

da

i

)

p

ftp.O

)

1

(36)

Proof

of

Prop

5. 2.20 まず

sections

. . M →

TM.PH

( p .

d

) を

p EM について

Tp

M → R , ひけ ひ

) と し て

定める

以下

の Lemma

より

well

defined

.

Lemma

5.2、

21

(37)

以下

を 示せ ば よい 。 (0) 示

の 各 (O.U.in ) e A について

Ji

=

(にいい 、 (

特に

SENTA

)

Prop

5.2. 20 2

各 X E MM ) に ついて WS(X ) : M → R , p m の

(

Xp

) について とおく と WS =

df

。 AM ) → CMMI X 1→ Xf .

(38)

r ① ( 0 , U, a) e

A

を と J .

Jini

=

( i = いい u

L

ie.tt

ttp

pe 0

)

n と ひ E

Tp

M を とる . ひ こ さ ai (

( ai ER ) と お く . i=( このとき

(

di

)

p(ひ) = Qi

注意

する

と 、 u n

df

(ひ) に

ひけ )

= 匚 9:

分け

) = Iai

( p ) に ( n n = エ

(

いっ) =

(

I

ttp

)

(ひ ) に こ( に一( ①

終わり

(39)

「 X t HIM ) .ws (X ) =

Xf

も X t HMS ,

Up

EM を とる 、

(

WS(X )

)

(p I =

(

Xf

) ( p )

(

WS(X 》 (p )こ の

§

(

Xp

)

=

Xp

) =

C

) ( p ) A

Xp

定義

(

Prop

3. 2. 6

)

終わり

(40)

Remark

: "

写像

微分

" と の

整合

f

: M R O

写像

みなす 、 点

PEM

における

f

全 微分 " は

(A)

:

TM

T.R.am

uf

。 CTR) R p

(

ただし : CNR) CNN.hn

hof

)

の ページ に 出 て き た と

定義

される 。

(A)

p

t.IM

→ R 、 ひ いひ

) と の 1

関係

を 次 の ページ で

述べる

(41)

q

E R について

Y

: 0

(

R )

R.hn

l.in

ばい t→o t は 1 次元

空間

R の

基底

を なす

(

R の

標準座標

について の

座標

基底

)

PEM

について

Y

:

R

-3

T.pk

、 A 1→ a(

)物 とおく .

Bop

5 . 2 . 22 :

Up

(ひ

けいこ

。 (

証明

は 次ページ

)

この

Prop

@fIpiTpMfTT.u

同じ

(42)

Proof

of

Bop

J . 2 . 22 i

the

0 (R) を とる 、 n ひ = Iai

気 か

(ai ER )

書い

て おく 、 に 1 このとき

(

)

(

h

)

= v (

h

of

)

n

(

もっと スッキリ した

)

"

焦祭

」 ずる げ こ

が 、

)

)

=

( ひけ

)

通知

)

しん

)

(43)

Example

5. 2 . 23

Q

: t We A' M ) で NTM

)

、 ヨ ?

from

) s.tw =

df

A

:

M

の トポロジー に

依存

する 、 MD

de Rhein

コホモロジー 次 ページ

以降

具体

紹介

する 。

(44)

Case

1 : M - R の

可縮 ( 特にヴは ない

)

Prop

5. 2.

24

: M = R する 。 この とき に w t NTM

)

、 ヨ

fe

GM) s.tw

df

Proof

of

Prop

J.2.24 「 WE PIT ) を とる 。

H

e

0

(

M )

st

. W =

df

。一 M は 一枚 の地図 で

覆える

MiR

より

(

R.R.it

)

E

A

特に

J

E ( R) であっ Wp =

J

(p ) -1

dy

PEM

= R

)

と なる もの が

とれる

(45)

Y

f

:

M

= R → R .

y

f

yuk

と おく neurons

df

aw

通常

意味

" の リーマン 積分

vp.eu

R.hr

e

Tp

R を とる 。

微積分

基本

定理

df

)

p (ひ) =

Wp

(ひら ひ = a

t.la

ER ) と 書く 、 (

de )

p ( ひ ) = a に

注意

する と

-(G)

p (ひ) =

ひけ )

= a

言い

aylp

) =

hp

(ひ)

JCP

) = (

y

(p)(de) p) (ひ ) = Wp (ひ) 図

(46)

en 1 次元 ホモロジー が 消えて ない ( 穴あり

)

Case

2 :

M

-

S

' の

場合

5

: =

1

(x . y ) と R 2

1

+42

= 1 4 と おき 、

p = G .Y ) に ついて

S ' =

1時

pt

b(

l

axt

by

= 0

4

みなす . W EP

(

TS

' ) を 以下 の よう に

定め

J .

(47)

p = G .

4

) E S に つい て 反

時計

科 の大き さ を

測定

Wp

i

Tp

S' → R , 9

)

ptb

(

、 H -ayt bx ( an

by

= o

)

(

La.b ) と いい との 内積

)

定める

、 「 いいい く・ p = ( っり ) 。

(48)

Prop

5 . 2.25 各

PES

' について Wp E

TYM

. また W i M

TM.PH

( p . Wp ) と おく と we P(

)

(

証明

)

Theorem

5.2、 26 :

If

a as' ) st .

df

= w

(

証明

は "

多様

上 の

積分

" を

定義

した

)

アイデア

: W -

df

なら

Ssdf

=

SS

=

ft

= 0 、 、 Eee ストークス の

定理

=

Saw

"

j

1 d = み

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