お知らせ目次
□学会からのお知らせ
・2005 年度フェローの推薦について ………お知らせ 2
□カレンダー
………お知らせ 3
□主催行事のお知らせ
・第 10 回ロボティクス・シンポジア講演募集 ………お知らせ 5
□セミナーのご案内
・第 28 回シンポジウム レスキューの現状と将来 ………お知らせ 6
□共催・協賛行事のお知らせ
・本会共催・協賛・後援行事 ………お知らせ 8
□理事会報告
………お知らせ 11
□新入会員
………お知らせ 11
□英文論文集のページ
・Call for Papers : Special Issue on Haptic Display : Beyond Visual and
Aural Interaction ………お知らせ 12
・ADVANCED ROBOTICS VOL. 18 No. 4 Abstract ………お知らせ 13
□刊行物のご案内
………お知らせ 14
□有料広告
………お知らせ 15
複写される方へ
本誌に掲載された著作物を複写したい方は，（社）日本複写権センターと包括複写許諾契約を締結され ている企業の方でない限り，著作権者から複写権等の行使の委託を受けている次の団体から許諾を受け て下さい． 〒 107 ― 0052 東京都港区赤坂 9 ― 6 ― 41 乃木坂ビル （中法）学術著作権協会 電話（03）3475 ― 5618 FAX（03）3475 ― 5619 E ― mail : [email protected] 著作物の転載・翻訳のような，複写以外の許諾は，直接本会へご連絡下さい．アメリカ合衆国における複写については，次に連絡して下さい．
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カレンダー
（2004 年 10 月∼ 2005 年 12 月）
会誌掲載号 申込締切日 開 催 地 行 事 開 催 日 22 巻 5 号・10 東 京 ほ か 全国 8 地区 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2004 10/10 ∼ 11/28 22 巻 7 号・10 三 重 知的財産教育セミナー「創造の扉―ロボコンを通して育む創造性と人間性―」 10/16 22 巻 7 号・8 京 都 ベイジアンネットセミナー BN 2004 10/18・10/19 22 巻 2 号・7 論文締切 5/7 名 古 屋 第 3 回 ITS シンポジウム 2004 10/20 22 巻 5 号・10 申込締切 4/19 神 奈 川 第 25 回バイオメカニズム学術講演会 10/23・10/24 22 巻 6 号・8 申込締切 10/12 東 京 SICE セミナー「実践的な制御系設計」 10/26 22 巻 7 号・8 論文締切 9/30 大 阪 第 4 回 CFA シンポジウム 10/27 22 巻 6 号・9 申込締切 7/20 広島・東京 第 16 回「全国日本ロボット相撲大会」 10/30 ∼ 12/19 22巻 4 号・10 論文締切 8/10 名 古 屋 2004国際シンポジウム マイクロメカトロニクスとヒューマンサイエン ス及び国際メイズコンテスト（MHS 2004） 10/31∼ 11/3 22 巻 7 号・8 東 京 機能性材料の 3 次元微細加工技術講演会―微細加工技術の化学・バイオ・環境・ 医療分野への応用― 11/1 22 巻 2 号・7 申込締切 6/18 大 阪 第 19 回生体・生理工学シンポジウム 11/1 ∼ 11/3 22 巻 4 号・10 論文締切 9/21 熊 本 No. 04―15 第 12 回機械材料・材料加工技術講演会 11/6・11/7 22 巻 3 号・7 論文締切 8/30 Santa Monica, Los IEEE―RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots（Humanoids2004） 11/11 ∼ 11/13 22 巻 7 号・9 申込締切 10/20 神 奈 川 第 31 回溶接学会東部支部実用溶接講座「造船分野における最近の生産革新と熱 変形低減法」 11/12 22 巻 7 号・9 申込締切 11/9 東 京 第 301 回講習会「ユビキタスで変わる製造業―ヒット商品を生み出す組み込み OS」 11/16 22 巻 5 号・10 岐 阜 VSMM 国際会議 2000 岐阜 11/17 ∼ 11/19 22 巻 7 号・9 申込締切 11/4 東 京 No. 14―04 シンポジウム「2020 年，自動車とその製造技術の将来」 11/18 22 巻 4 号・11 論文締切 9/10 東 京 TExCRA 2004 The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on
Robot-ics and Automation 11/18・11/19 22 巻 4 号・11 論文締切 9/30 静 岡 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2004 11/18 ∼ 11/20 22 巻 1 号・14 大 阪 国際会議 ICMA 2004―安心と安全を目指す次世代メカトロニクス― 11/24 ∼ 11/26 22 巻 3 号・7 講演締切 8/13 千 葉 第 47 回自動制御連合講演会 11/26・11/27 22 巻 7 号・9 大 阪 第 54 回システム制御情報講習会「最新のセキュリティシステムとそれを支える 高度な技術―個人認証から空港システムまで―」 11/29・11/30 22 巻 7 号・9 論文締切 9/24 福 岡 No. 04―38 第 14 回設計工学・システム部門講演会―たくましいモノづくり日本の ために― 11/29 ∼ 12/1 22 巻 7 号・9 申込締切 11/24 東 京 第 303 回講習会「実験・評価機器マスターへの道 その 1 硬さ測定器・粗さ測 定器の正しい選択」 12/1 22 巻 6 号・8 東 京 第 13 回日本コンピュータ外科学会大会 12/10 ∼ 12/12 22巻 7 号・8 東 京 設計工学シンポジウム「関係性のデザイン：つくることから育てることへ」 12/14・12/15 22 巻 5 号・10 申込締切 8/19 茨 城 第 5 回 SICE システムインテグレーション部門講演会（SI 2004） 12/17 ∼ 12/19 22 巻 6 号・8 論文締切 12/10 東 京 第 17 回自律分散システムシンポジウム 2005 1/27・1/28 22巻 7 号・8 大 分 第 10 回人工生命とロボットに関するシンポジウム（AROB 10 th ’05） 2/4∼ 2/6
会誌掲載号 申込締切日 開 催 地 行 事 開 催 日 22 巻 7 号・9 東 京 インタラクション 2005 2/28・3/1 22 巻 7 号・9 San Francisco 安心・安全社会構築を目指すシステム人間科学に関する国際シンポジウム 3/9 ∼ 3/11 22 巻 7 号・10 申込締切 11/30 論文締切 1/15 神 奈 川 シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性と人間工学」 3/10・3/11 22巻 5 号・8 論文締切 12/10 神 奈 川 第 10 回ロボティクス・シンポジア 3/14・3/15 22 巻 5 号・10 香 川
2005 ICME International Conference on Complex Medical Engineering―CME 2005
5/15 ∼ 5/18
22 巻 7 号・10 論文締切 11/8
茨 城 マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議 MVA 2005 : IAPR Conference on
Machine Vision Applications 5/16 ∼ 5/18
22 巻 7 号・10 論文締切 11/12
香 川 The Third International Conference on Active Media Technology
5/19 ∼ 5/21 22 巻 4 号・11 名 古 屋 国際ジェロンテクノロジー学会第 5 回国際会議 5/24・5/27 22 巻 6 号・8 申込締切 1/15 神 戸 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 ROBOMEC 2005 in Kobe―生活を 支援するロボメカ技術のメガインテグレーション 6/9 ∼ 6/11 22巻 5 号・8 申込締切 11/30 愛 知 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
（ARSO ’05） 6/12∼ 6/15
22巻 7 号・8 カ ナ ダ
2005 IEEE知能メカトロニクス及びオートメーション国際会議（2005 IEEE International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation） （IEEE ICIMA 2005） 7/29∼ 8/1 22 巻 7 号・10 申込締切 3/4 論文締切 5/6 三 重 第 19 回バイオメカニズム・シンポジウム 8/4 ∼ 8/6 22 巻 7 号・10 茨 城 第 6 回 JEPS フルードパワー国際シンポジウム 11/7 ∼ 11/10 22巻 7 号・8 東 京
国際ロボットシンポジウム（International Symposium on Robotics : ISR） 11/29∼ 12/1
セミナーのご案内
口 上： 2001 年 9 月のニューヨーク世界貿易センターでの救助活 動に，小型ロボットが試用された事実は記憶に新しいとこ ろです．これも一つのきっかけとなり，レスキュー活動へ のロボット技術の適用が大きく注目され，日本においても 2002 年から，文部科学省の「大都市大震災軽減特別プロ ジェクト」がスタートしております．あらゆる災害に対し て，万全の準備が必要です．「どんな道具があるの？ ど んな使い方ができるの？ こんな物も必要だな！…」と理 解しておくことも大切な準備です．本シンポジウムでは， 実際のレスキュー活動の様子と問題点，さらに 5 ∼ 10 年 後を見据えた最先端のレスキューロボット研究などを紹介 します． オーガナイザー：内田康之（防衛庁技術研究本部） http://www.jda―trdi.go.jp 講演内容： 〈開会挨拶・講師紹介〉 10 : 00 ∼ 10 : 10 第 1 話 防災と災害救助に対する消防庁の先進的取り組み 10 : 10 ∼ 11 : 10 総務省消防庁救急救助課 菅野晃一 一部の消防本部においては以前からロボットが研究開発されてお り，遠隔操作式の消火ロボットなどは既に実際の災害現場において 活用されているものの，広く一般に用いられるところまで至ってい ないのが現状である．このような状況を踏まえ，有識者を交えて消 防活動が困難な現場において活動ができる消防・防災ロボットにつ いて検討してきており，消防本部へのアンケート結果等により， 「偵察型・探査型の NBC テロ災害用ロボット」のニーズが高いこ とが分かった．本講演では，消防庁における普及をにらんだロボッ ト研究開発の取り組みについて言及する． http://www.fdma.go.jp/ 第 2 話 レスキュー隊を進化させるパワードスーツ 11 : 20 ∼ 12 : 20 筑波大学 山海嘉之 ハイテク技術の導入によって，医療現場は長寿を支える電脳要塞 へと進化した．レスキューにおいても同様の進化が期待できる．ビ ルの火災・崩壊，原子力事故など，レスキュー活動に大きな関心が 寄せられている．防護服を身にまとい，軽々と瓦礫を撤去し，高感 度センサーと情報系で強化されたスーパーレスキュー隊は SF 救助 隊「サンダーバード」ですら発想されていない．本講演では，「レ スキュー隊を進化させるパワードスーツ」の現状と未来，更に，そ の基盤技術「サイバニクス：人間と機械・情報系の融合複合領域」 について言及する． http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp 第 3 話 （時空間）GIS を利用した災害救助支援 13 : 35 ∼ 14 : 35 （独）防災科学技術研究所 角本 繁 情報システムは，直接的な災害救助を行うことはできないが，初 動体制確立の迅速化，被災状況の把握・分析による効率的な対応支 援，状況変化に即応した意思決定支援などで貢献することができる と考えている．具体的には，現場の時間的な推移をデータベース化 して分析・予想できる震災総合シミュレーションシステムが必要と なる．本講演では，このようなシステムについて紹介するとともに， 平常時から業務に活用されていることで緊急時でも確実に稼働する システムであること，費用対効果の高いシステム構築ができている こと，他機関との稼働共有ができるような配慮がなされていること などの実用化の課題とその解決策についても提示したい． http://www.kedm.bosai.go.jp/ 第 4 話 期待される災害救助犬 14 : 45 ∼ 15 : 45 （社）ジャパンケネルクラブ中央災害救助犬委員会委員 本田 憲 地震多発国である国情を踏まえ，本会では，1990 年から災害救 助犬の育成を始め，1995 年の阪神大震災ではわが国でも救助犬の 認知が高まった．救助犬は厳正な試験を経て現在 224 頭が合格し， 公益向上の観点から有事の際には救助活動をしている．本講演では， こうした救助犬について，①誕生と経緯，②活動状況，③災害状況 における取組み方，④世界各国との協調体制等について述べたい． なお，災害救助犬は，犬の優れた特質である嗅覚が人間の 100 万倍 から 1 億倍ともいわれる能力を持つことから，この特性を活用して 震災等で瓦礫などに埋もれた被災者を見つけるなど，科学の発達し た現代においてなお，有益な血の通った犬として世界中で活躍して いる． http://www.jkc.or.jp/rescue_dog/ 主 催：（社）日本ロボット学会 協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会， 自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学 会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本人間工学会，日本時計学会，日本バーチャル リアリティ学会（予定）ロボット工学セミナー
日 時：2004 年 11 月 19 日（金） 10 : 00 ∼ 17 : 00 会 場：工学院大学 28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1 ― 24 ― 12，JR ・小田急・京王線 新宿駅西口徒歩 5 分） 定 員：80 名（定員になり次第締め切ります） 参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込）第 28 回シンポジウム
レスキューの現状と将来
第 5 話 ロボットは災害救助犬を超えられるか！ 15 : 55 ∼ 16 : 55 電気通信大学 松野文俊 1995 年 1 月 17 日の阪神淡路大震災から 10 年が経とうとしてい る．最近では，イランの大地震やヨーロッパでの洪水などの自然災 害だけでなくチェリノブイリの原発事故，JCO の放射能漏れ事故， サリンによるテロ行為などの人為災害も後を絶たない．2001 年 9 月 11 日のニューヨーク WTC の自爆テロ災害現場でレスキューロ ボットが試用されたのは記憶に新しい．また，日本では 2002 年度 から文部科学省の「大都市大震災軽減化特別プロジェクト」が 5 年 計画で行われており，レスキューロボット等の高度な次世代防災イ ンフラ構築を目指して研究・開発が行われている．本講演では，レ スキューロボットに求められる要件を考察し，従来のロボット開発 と何が異なるのかを示し，レスキューロボットシステムの最先端を 紹介する． http://www.hi.mce.uec.ac.jp/matsuno―lab/ 〈閉会の挨拶〉 16 : 55 ∼ 17 : 00
ロボット工学セミナー 講習会申込書 受付番号＊
講習会名
会員No.
会員資格 □正会員 □学生 □賛助会員 □協賛学会員 □会員外
参 加 費 ￥
支払方法 □郵便局 □銀行振込 □その他（ 月 日付）
フリガナTEL.
（ ）
氏 名
FAX.
（ ）
E―mail :
勤 務 先
部 署
連 絡 先 〒
研究・専門分野
キリトリ線 〈申込み方法〉 ＊以下申込書に詳細をご記入の上，学会宛お申し込みください． ＊また，学会ホームページ上でも講習会案内をご覧いただけます．講習会参加申込も受け付けておりますので，ご利用ください． ＊参加費には配布資料代を含み，昼食代は含みません． ＊会場，講師，日時等は都合により変更になる場合がありますのでご了承ください． ＊参加費振込先：銀行振込 りそな銀行本郷支店（普）1063675，郵便振替 00190 ― 8 ― 57896 ともに加入者名，（社）日本ロボット学会 （参加費のお振り込みに請求書等が必要な場合は別途お申し出ください．また，所定の用紙がある場合は，その旨申込書に 明記の上，同封ください．） （社）日本ロボット学会 講習会係 seminar＠rsj.or.jp 〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2F TEL 03 ― 3812 ― 7594 FAX 03 ― 3812 ― 4628共催・協賛行事のお知らせ
本会共催行事
申込・問合せ先 開催日・会場・その他 会 合 名 主 催 （社）日本機械学会設計工学シンポジウム 事務局担当：小阪雅裕 〒 160―0016 東京都新宿区信濃町 35 番地 信濃町煉瓦館 5 階 TEL. 03―5360―5305 FAX. 03―5360―3509 E―mail : [email protected] 2004 年 12 月 14 日（火）・12 月 15 日（水） 日本学術会議講堂 （〒 106―8555 東京都港区六本木 7―22―23） 設計工学シンポジウム「関係性のデザイン： つくることから育てることへ」 日本学術会議 人工物設計・生産研究連絡委員会 設計工学専門委員会 大分大学工学部電気電子工学科 AROB 事務 局 〒 870―1124 大分市大字旦野原 700 番地 TEL. 097―554―7831 FAX. 097―554―7841 E―mail : [email protected]―u.ac.jp http : //AROB.cc.oita―u.ac.jp/ 2005 年 2 月 4 日（金）∼ 2 月 6 日（日） B―Con Plaza （大分県別府市） 第 10 回人工生命とロボットに関するシンポジ ウム（AROB 10 th ’05） 人工生命とロボットに関する国際シンポジ ウム組織委員会（大分大学）Prof. Peter X. Liu, General Chair Dept. of Systems and Computer Engineering Carle-ton University
Ottawa, On Canada KIS 5B6 TEL. ＋ 1（613）520―2600 FAX. ＋ 1（613）520―5727 E―mail : [email protected] 2005 年 7 月 29 日（金）∼ 8 月 1 日（月）
Niagara Falls, Ontario, Canada 2005 IEEE 知能メカトロニクス及びオートメ
ーション国際会議（2005 IEEE International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation）（IEEE ICIMA 2005） Carleton University Dalhousie University Kagawa University （社）日本ロボット工業会 矢内重章 〒 105―0011 東京都港区芝公園 3―5―8 機械振興会館 213 号室 TEL. 03―3434―2919 FAX. 03―3578―1404 E―mail : [email protected] http : //www.jara.jp/ 2005 年 11 月 29 日（火）∼ 12 月 1 日（木） 経団連会館 国際ロボットシンポジウム
（International Symposium on Robotics : ISR）
国際ロボット連盟
本会協賛行事
申込・問合せ先 開催日・会場・その他 会 合 名 主 催 ベイジアンネットセミナー 2004 事務局 E―mail : [email protected] http : //staff.aist.go.jp/y.motomura/bn2004/ index.html 2004 年 10 月 18 日（月）∼ 10 月 19 日（火） 京都府けいはんなプラザ （京都府相楽郡精華町） ベイジアンネットセミナー BN 2004 人工知能学会人工知能基礎論研究会 2004 CFA シンポジウム事務局 〒 657―8501 神戸市灘区六甲台町 1―1 神戸大学工学部情報知能工学科 CS―14 講座内 TEL/FAX. 078―803―6102 E―mail : [email protected]―u.ac.jp 2004 年 10 月 27 日（水） 千里ライフサイエンスセンター （〒 560―0082 大阪府豊中市新千里東町 1―4―2） TEL. 06―6873―2010 申込締切 2004 年 8 月 31 日（火） 原稿締切 2004 年 9 月 30 日（木） 第 4 回 CFA シンポジウム システム制御情報学会 （財）先端加工機械技術振興協会 担当／横 須賀剛一 〒 105―0001 東京都港区虎ノ門 1―2―29 虎ノ門産業ビル 2 階 TEL. 03―3501―6701 FAX. 03―3503―9697 E―mail : [email protected] 2004 年 11 月 1 日（月） 三会堂石垣記念ホール （東京都港区） 機能性材料の 3 次元微細加工技術講演会―微 細加工技術の化学・バイオ・環境・医療分野 への応用― （財）先端加工機械技術振興協会住友重機械工業技術開発センター 吉川光 昭 〒 237―8555 神奈川県横須賀市夏島町 19 番地 TEL. 046―869―2302 FAX. 046―869―2355 E―mail : [email protected] 2004 年 11 月 12 日（金） 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 横須賀製造所大会議室 （〒 237―8555 神奈川県横須賀市夏島町 19 番地） TEL. 046―869―2302 http : //www.shi.co.jp/gaikyo/map/text/ yokosuka.html 申込締切 2004 年 10 月 20 日（水） 第 3 1 回溶接学会東部支部実用溶接講座「 造 船分野における最近の生産革新と熱変形低減 法」 （社）溶接学会東部支部 （社）精密工学会 〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9 九段誠和ビル 2F TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192 http : //www.jspe.or.jp/ser vice/seminar/ seminar.html 2004 年 11 月 16 日（火） 中央大学理工学部後楽園キャンパス 1 号館 2 階 1225 室 （〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―27） http : //www.chuo―u.ac.jp/chuo―u/access/ access_korakuen.html 申込締切 2004 年 11 月 9 日（火） 第 301 回講習会「ユビキタスで変わる製造業 ―ヒット商品を生み出す組み込み OS」 （社）精密工学会 （社）自動車技術会技術・交流チーム 小峰 TEL. 03―3262―8214 FAX. 03―3261―2204 E―mail : [email protected] http : //www.jsae.or.jp/ 2004 年 11 月 18 日（木） 中央大学駿河台記念館 285 号室 2 階 （101―8324 千代田区神田駿河台 3―11―5） 申込締切 2004 年 11 月 4 日（木） No. 14―04 シンポジウム「2020 年，自動車と その製造技術の将来」 （社）自動車技術会 システム制御情報学会講習会係 〒 606―8305 京都府京都市左京区吉田河原町 14 番地 近畿地方発明センタービ ル内 TEL. 075―751―6413 FAX. 075―751―6037 E―mail : [email protected] http : //www.iscie.or.jp/koushu.html 2004 年 11 月 29 日（月）∼ 11 月 30 日（火） 大阪大学中之島センター 7 階講義室 2 （〒 530―0005 大阪府大阪市北区中之島 4―3―53） TEL. 06―6444―2100 http : //www.onc.osaka―u.ac.jp 第 54 回システム制御情報講習会「最新のセキ ュリティシステムとそれを支える高度な技術 ―個人認証から空港システムまで―」 システム制御情報学会 九州大学大学院工学研究院機械科学部門 和泉直志 〒 812―8581 福岡市東区箱崎 6―10―1 TEL. 092―642―3409 FAX. 092―641―9744 E―mail : [email protected]―u.ac.jp 2004 年 11 月 29 日（月）∼ 12 月 1 日（水） 九州大学医学部百年講堂 （〒 812―8582 福岡市東区馬出 3 丁目 1―1） TEL. 092―642―6030 http : //www.med.kyushu―u.ac.jp/100ko―do/ 申込締切 2004 年 7 月 14 日（水） 原稿締切 2004 年 9 月 24 日（金） No. 04―38 第 14 回設計工学・システム部門講 演会―たくましいモノづくり日本のために― （社）日本機械学会 （社）精密工学会 〒 102―0073 東京都千代田区九段北 1―5―9 九段誠和ビル 2F TEL. 03―5226―5191 FAX. 03―5226―5192 http : //www.jspe.or.jp/ser vice/seminar/ seminar.html 2004 年 12 月 1 日（水） 中央大学理工学部後楽園キャンパス 1 号館 2 階 1225 室 （〒 112―8551 東京都文京区春日 1―13―2） http : //www.chuo―u.ac.jp/chuo―u/access/ access_korakuen.html 申込締切 2004 年 11 月 24 日（水） 第 303 回講習会「実験・評価機器マスターへ の道 その 1 硬さ測定器・粗さ測定器の正 しい選択」 （社）精密工学会 インタラクション 2005 実行委員 今井倫太 慶應義塾大学理工学部情報工学科 〒 223―8522 横浜市港北区日吉 3―14―1 TEL. 045―566―1515 FAX. 045―560―1064 E―mail : [email protected] 2005 年 2 月 28 日（月）・3 月 1 日（火） 学術総合センター 一橋記念講堂 インタラクション 2005 インタラクション 2005 実行委員会 大阪大学大学院基礎工学研究科 教授 新 井健生 〒 560―8531 大阪府豊中市待兼山町 1―3 TEL/FAX. 06―6850―6365 E―mail : [email protected]―u.ac.jp http : //ssr.llnl.gov/ 2005 年 3 月 9 日（水）∼ 3 月 11 日（金） Westin San Francisco Airport（予定） 安心・安全社会構築を目指すシステム人間科
学に関する国際シンポジウム
International Symposium on Systems & Hu-man Science―Complex Systems for Safety, Security and Reliability（SSR 2005）
Lawrence Livermore National Laboratory Osaka University
本会後援行事
申込・問合せ先 開催日・会場・その他 会 合 名 主 催 三重大学教育学部技術教育講座 村松浩幸 〒 514―8507 三重県津市上浜町 1515 TEL. 059―231―9307 E―mail : [email protected]―u.ac.jp 2004 年 10 月 16 日（土） 三重大学山翠ホール（大ホール） （〒 514―8507 三重県津市上浜町 1515） 知的財産教育セミナー「創造の扉―ロボコン を通して育む創造性と人間性―」 ロボフェスタ 2005 三重実行委員会 モバイル人間工学研究部会事務局 〒 724―0695 広島県賀茂郡黒瀬町学園台 555― 36 広島国際大学感性情報学科内 TEL/FAX 0823―70―4884 E―mail : [email protected] http : //www.mobilergo.com/ 2005 年 3 月 10 日（木）∼ 3 月 11 日（金） 慶應義塾大学日吉キャンパス（予定） （〒 223―8521 神奈川県横浜市港北区日吉 4―1―1） http : //www.keio.ac.jp/access.html 申込締切 2004 年 11 月 30 日（火） 原稿締切 2004 年 1 月 15 日（土） シンポジウム「ケータイ・カーナビの利用性 と人間工学」 日本人間工学会 東京大学生産技術研究所 池内克史 TEL. 03―5452―6242 FAX. 03―5452―6244 2005 年 5 月 16 日（月）∼ 5 月 18 日（水） つくば国際会議場（エポカルつくば） 論文投稿締切 2004 年 11 月 8 日（月） カメラレディ原稿締切 2005 年 3 月 14 日（月） マシンビジョン応用に関する IAPR 国際会議MVA 2005 : IAPR Comference on Machine Vision Applicatios MVA 2005 実行委員会 香川大学工学部信頼性情報システム工学科 〒 761―0396 香川県高松市林町 2217―20 TEL. 087―864―2214 FAX. 087―864―2262 E―mail : [email protected]―u.ac.jp http : //www.eng.kagawa―u.ac.jp/AMT2005/ 2005 年 5 月 19 日（木）∼ 5 月 21 日（土） かがわ国際会議場 （香川県高松市） 投稿締切 2004 年 11 月 12 日（金） The Third Inter national Conference on
Active Media Technology
AMT 2005 実行委員会 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専 攻 大日方研究室 長谷和徳（第 19 回バイオ メカニズム・シンポジウム事務局） 〒 464―8603 愛知県名古屋市千種区不老町 TEL/FAX. 052―789―5582 E―mail : [email protected]―u.ac.jp http : //www.dynamics.mech.nagoya―u. ac.jp/sobim―s/（2004 年 12 月開設予定） 2005 年 8 月 4 日（木）∼ 8 月 6 日（土） 伊勢志摩ロイヤルホテル （〒 5 1 7―0 2 9 5 三重県志摩郡磯部町的矢字笠 取 939―6） TEL. 05995―5―2111 FAX. 05995―5―2688 http : //www.daiwaresort.co.jp/ise/ 申込締切 2005 年 3 月 4 日（金） 論文締切 2005 年 5 月 6 日（金） 第 19 回バイオメカニズム・シンポジウム バイオメカニズム学会 （社）日本フルードパワーシステム学会 〒 105―0011 東京都港区芝公園 3 丁目 5―22 機械振興会館別館 102 TEL. 03―3433―8441 FAX. 03―3433―8442 2005 年 11 月 7 日（月）∼ 11 月 10 日（木） 茨城県つくば国際会議場 第 6 回 JEPS フルードパワー国際シンポジウ ム （社）日本フルードパワーシステム学会
理事会報告
第 213 回 理事会報告 日 時： 2004 年 5 月 11 日（火） 14 : 30 ∼ 16 : 30 場 所：本郷瀬川ビル 6 階会議室 出席理事：吉川（会長），内山，中野，柳原，増田（記），石田，樋口，橋 本，中内，上田，下倉，淺間，神)，谷，信，吉田，堀 出席監事：大島 委任状提出：久保田 その他の出席者：田中（事務局） 〈議 事〉 1．議事録確認 第 211 回理事会議事録案（R213 ― 1）について，一部修正・追加の上承 認した． 2．入退会の承認 前回理事会以降 5 月 10 日までの入会希望正会員 13 名，学生会員 35 名， および退会希望正会員 2 名，学生会員 8 名，復会正会員 1 名，種別変更 （学生→正 13 名，正→学生 2 名）を承認した．この結果，会員総数は 3,939 名，賛助会員 69 団体（99 口）となった． 3．事業関連 協賛 9 件，共催 1 件，後援 2 件の依頼について承認した． 4．欧文誌関連 欧文誌発行計画と，委員会の委員の変更が承認された． 5．財務関連 2004 年度の予算と 3 月までの実績を承認した． 6．庶務関連 （１）日本ロボット学会事務局職員に関する規程の一部改正案を承認し た． （２）情報公開について，社員（評議員）名と所属のインターネット公 開を承認した． （３）理事に関する選挙管理委員会は，吉川会長と柳原・石田理事で構 成，評議員に関する選挙管理委員会は，吉川会長と増田・橋本理 事で構成することを決定した． 第 214 回 理事会報告 日 時： 2004 年 6 月 11 日（火） 14 : 30 ∼ 17 : 00 場 所：本郷瀬川ビル 6 階会議室 出席理事：吉川（会長），内山，中野，柳原，増田（記），石田，樋口，橋 本，中内，上田，下倉，淺間，神)，山海，谷，信，吉田， 堀，久保田 出席監事：江尻 その他の出席者：田中（事務局） 〈議 事〉 1．議事録確認 第 213 回理事会議事録案について承認した． 2．入退会の承認 前回理事会以降 6 月 10 日までの入会希望正会員 24 名，学生会員 201 名， 賛助会員 1 団体（1 口），および退会希望正会員 5 名，学生会員 10 名，種 別変更（学生→正 10 名）を承認した．この結果，会員総数は 4,149 名， 賛助会員 70 団体（100 口）となった． 3．事業関連 （１）科学研究費（研究成果公開促進費）「地域に貢献するロボット技術」 が採択された． （２）第 22 回ロボット学会学術講演会の準備について報告があり，了承 した． （３）協賛 12 件，共催 3 件，後援 1 件の依頼について，これを承認した． （４）名簿の 2005 年発行について準備にはいることを了承した． 4．会誌関連 会誌の発行状況についての報告があり，これを了承した． 5．財務関連 （１）2004 年度の予算と 4 月までの実績を承認した． （２）IEEE からの Worksop の分配金について報告があり，これを了承 した． 6．庶務関連 次年度理事推薦候補者の推薦順位を決定した． 正 会 員 10179 西嶋 隆 10180 大友 廣一 10182 宮本 敦史 10183 藤井 正寛 10185 李 智軍 10186 初雁 卓郎 10187 森 友一朗 10188 Jorge Solis Alfaro 10190 赤地 一彦 10191 津崎 通正 10192 小川 昌伸 10193 釜谷 博行 10194 吉竹 正明 10195 戸辺 義人 10199 古川 宏 10200 山崎 大河 10202 堀江 貴雄 10203 藤井 隆司 10204 開森 豊 10210 三木 修武 10214 安 英徳 10219 坪井 利充 10223 橋 正樹 10224 相馬 隆郎 10230 松沢 ミイ 学 生 会 員 10181 大崎 正幸 10184 石田 貴裕 10189 間所 睦 10196 山口 幸輝 10197 田中 智明 10198 谷口 忠大 10201 上内 信司 10205 田中 良幸 10206 鈴木 芳尚 10207 太田 章博 10208 大西 啓允 10209 菱沼 利光 10211 鈴木 琢也 10212 武村 泰範 10213 一田 啓介 10215 安藝 雅彦 10216 袁 建軍 10217 森島 彰俊 10218 西澤 吉郎 10220 東野 敦 10221 飯尾 章史 10222 村上 貴 10225 植山 祐樹 10226 井上 照將 10227 名切 大 10228 加茂 敬洋 10229 近藤 秀樹 10231 太和田亜希世 10232 吉井 大智 賛 助 会 員 S0231 （株）ピーマック・ジャパン 1 口新入会員
（2004 年 8 月∼ 9 月入会の会員）第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集 8,000 円（送料 700 円） 第 11・12 回学術講演会予稿集 10,000 円（ 〃 1,000 円） 第 13 回学術講演会予稿集 15,000 円（送料込） 第 14 回学術講演会予稿集 15,000 円（送料込） 第 15 回学術講演会予稿集 15,750 円 第 16 回学術講演会予稿集 15,750 円 第 17 回学術講演会予稿集 15,750 円 第 18 回学術講演会予稿集 15,000 円 第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付） 併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ） 15,000 円 第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付） 本学会個人会員 5,000 円 本会個人会員以外 10,000 円 第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付） 本学会個人会員 5,000 円 本学会個人会員以外 10,000 円 第 22 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付） 本学会個人会員 5,000 円 本学会個人会員以外 10,000 円 第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円 第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集 5,000 円 第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集 8,000 円 第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集 10,000 円 第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集 10,000 円 第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集 10,000 円 「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト 2,000 円（送料込） ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト ―第 21 回センサ編・第 22 回言語編 第 23 回総集編・第 34 回システム編 第 35 回アプリケーション編 第 38 回エンドエフェクタ編 第 44 回システム編 第 45 回アプリケーション編 各 4,000 円（送料込） ロボット工学セミナー講習会テキスト ―第 48 回センシング研究の最前線 第 50 回先端制御理論 第 52 回海外におけるロボット研究 第 53 回安全・ PL 法とロボット 第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例 第 55 回続続・こうすればロボットが作れる 第 57 回創発的ロボット教育 第 58 回バリアフリーロボティクス入門 第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる 第 60 回ネットワークとロボティクス 第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方 各 2,000 円（送料込） 第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術 1,000 円（送料込） ロボット学術用語集 1,000 円 ロボット学術用語集（意味つき） 2,000 円 インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書 1,000 円 ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込） IROS '90 10,000 円（ 〃 ） IROS '91 ・ IROS '93 15,000 円（ 〃 ） ICRA '95 15,000 円（ 〃 ） ※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は， 別にかかります． 日本ロボット学会誌 第 17 巻 第 6 号 〔特集〕 ソフトロボティクス 第 7 号 〔 〃 〕 感性とロボット 第 8 号 〔 〃 〕 ETS ― VII における宇宙ロボット実験 第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス 第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス 第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して 第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日 第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同 第 6 号 〔 〃 〕 器用な手 第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット 第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト 第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術 第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト 第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト 第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット 第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス 第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金 第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ 第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開 第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション 第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影― 第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合 第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号 第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス 第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス 第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント 第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I 第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II 第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス 第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ 第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術 第 7 号 〔 〃 〕 次世代アクチュエータ 第 8 号 〔 〃 〕 モジュラーロボット 第 22 巻 第 1 号 〔 〃 〕 HRP の成果と人間型ロボットの今後の展開 第 2 号 〔 〃 〕 ロボットの運動学習 第 3 号 〔 〃 〕 ロボットと知的財産 第 4 号 〔 〃 〕 メディカルロボティクス 第 5 号 〔 〃 〕 大都市大震災軽減化特別プロジェクト 第 6 号 〔 〃 〕 水中ロボティクス 刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください． 会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その 他の場合は実費として第 1 巻∼第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号よ り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）で お求めになれます．また，第 17 巻 6 号以前の在庫につきましても事務局あ て別途お問い合わせください．
刊行物のご案内
2002
年度版会員名簿発行のお知らせ
頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担）
新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多く の会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵 便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込みください．なお申 込みは本会会員の方に限ります． 〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階 日本ロボット学会 名簿係宛和歌山大学システム工学部
光メカトロニクス学科 教員公募
募集人員：教授・助教授・助手の計 3 名 所 属：システム工学部光メカトロニクス学科 専門分野：ロボット，マイクロマシン，システム制御 応募資格：（１）希望ポストに応じた業績と研究指導力があり，（２）学生 の教育に特に熱心な方．（３）教授・助教授の場合は工学のた めの数学の講義を担当できる方． 着任時期： 2005 年 4 月以前のできるだけ早い時期 提出書類：（１）履歴書（写真貼付），（２）これまでの研究概要と今後の研 究計画，（３）研究業績リスト（査読付論文，国際会議発表など に分類のこと），（４）主要論文別刷およびその要旨，（５）その 他の業績に関するリストおよび説明，（６）教育についての抱 負，（７）推薦書または応募者についての照会先 2 名の連絡先． 応募締切： 2004 年 11 月 12 日（金）必着 書類提出および問合せ先：〒 640 ― 8510 和歌山市栄谷 930 和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科 学科長 沼田卓久E ― mail : [email protected] ― u.ac.jp TEL/FAX : 073 ― 457 ― 8152 そ の 他：・複数名のグループでの応募も可 ・希望ポストおよび就任希望時期を明記のこと ・応募書類は書留にし「応募書類在中」と朱書のこと ・詳細は http : //www.sys.wakayama ― u.ac.jp/om/を参照
