松田浩

(1)

基調講演

長崎の産業遺産・被爆遺構の現状と課題

軍艦島の三次元計測

松田浩

長崎大学大学院工学研究科教授

円d

(2)

~

軍艦島の 30 計測

長崎大学工学研究科

．構造工学コース

・インフラ畏簿命化セシター松田浩

民霞ガス適度、温度、温度、水の織触

含有指分量｜

3号、 25 号棟以外：鉄筋位置での限界発錆値以上 30 号棟 : 4.56 kg/m3

59 号棟｛8.48）、 66 号棟 { 1 7 . 7 4 ) → 海側謹岸に隣援 69号棟｛貝殻混入、表面：24.93、表面から60cm:1 1 . 5 6 )

健全箇所

→

申性化進んでいない含有塩分量限界値 :

1.2 kg/rn3

<•••••

調査笛所

(N/mm2)

_.殴年年代

30号線室外 19.7 1916（大正5) A 16

号線室外

18.0 1918（大正17) A 57号線 8.6 1939（昭和14) B 69号線 16.6 1958（昭和33) c

A : 関東大震災前

1 8 . 7

〜

3 1

(N/mm2)

B :

関東大震災〜総前嶋中

c ：獄後

B‑2 1

66号棟 157号機

Cl

940)

I Cl

939) C‑1

I

59 号線 165 号棟

{ 1 9 5 3 )

I

C 1 9 4 5 )

＜••・市．倹｝

C‑2

I

69 号棟

I

3号棟｜調査値は環境の優劣に応じた結果 C 1 9 5 8 )

I

{ 1 9 5 9 )

A :

関東段震災前｛経年

82

年）

B :

関東段震災〜戦前嶋申｛経年

80

〜

60

年｝

c

：嶋後（経年〜

60

年｝

｛長崎市・

4

院｝

(3)

後藤恵之輔先生

「軍艦島の遺産 J

01

目的：軍鑑島の保容・盤備・活用を検討

・

30

レーザによる三次元計測結果と既穆図面曜と比叡

．変状の遂行状況の..

→日本.吉

RC

遺書店アパート

30号機

→島内畳大規績アパート

65練

臨

．．

仕4

・

同区

3LVZ‑40

コ

m m

一山一山

組山

一山一

平成

22

年度大学高度化推進経費社会貢献・産学官連嫌推進プログラム

.先錨計測緩衝と

30

：戸ータを活用した軍艦島保容プログラム

30

カット〈鈎

8

時間）で島の約

8

割を計測

(4)

ii

．帥． "' ・・ mi II

ー．． ..・＝− ，司・e、幽圃切除．．・・咽．．．．．

ーーーー個個芭

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五

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•

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－ ~ 回鱒 II II II II II Ill 四

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・

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(5)

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冨鴨志︑ー︑

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区

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勝・

m

鍋織図

(6)

30

レーザ計測

合感

~

すべての齢濁歩ータを濁・...を・

8

に含，.処理

∞

30

レーザ計調

·~·＇.

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I

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Sectionl Section2 Section3 Sect』on4

3 1 望号線舗の陥没状況 H26.3 計測ラータ{ 1 / 1 0 に間引き）

30

レーザ含成薗偉

｜ハンドヘルドスキャナ計測

｜ ³⁰

^{レーザ針蕩}

5 i c ータ収録遠慮

30

制度計測レシジレーザクラス

・視野角

^E

43,200 点 I 穆 30mm

30m クラス 1

270 度

(7)

30

レーザ計測

資料の実測図

平面オルソ地獄段周辺

30

レーザ計測

ハンドヘルドスキャナを用いて計測した 65 号棟の室内｛左図｝

右図｛阿久井喜孝，滋賀秀実；『軍艦島実潤調査資料集

J)

｛在図｝ハンドヘルドスキャナを用いて計潤した勉強段周辺

co

断面の抽出も可能

( 3 1 号機構の置岸崩壊部

1

TP+6.5m

以上はサーフェスをカット体積の算出

測

刊号棟綬舎の基礎部分

(8)

、ノフト上で、

T

科

6.

蜘以下＠体積を算出

•

. . . . ・

0 図~ ^＊ ^ゆ

³⁰

^計測

竃岸周辺

1.2krn

、幅

100m

（面積

0.3km'

平抱水深

10m)

＠濁鍾軒面

d

渇寄り検潮所の湖位予測表による測量時間帯の検討

海燭においては浅部の予ータを取得するため、検潮所（畏崎皇后｝の澗位予測衰を参警にした．

4月1588

時前後が満灘 →

6

時半より澗量開始

②水中のソナーへVド喫水の検討

海蟻の場合、通常は水中のソナーへ）？ドを海面下

lm

程度沈める（波や泡を取り込むと予ータとして使用不可のためれ

③ナローマルチビームシステムによる予ータ取得

置岸下鑓と地盤の焼界都分のう界一タを取得は、ソフトウエア上でコントロールする方法を使用．

−−−・、，．

(9)

倒語盤

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.. ̲

，高ー一

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一一一一ー一一一、

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i

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酬咽国回・M

情出剛川﹄入円︑

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園岨骨川コ幽mEm

剛医耐震

somev

薦

宵

1 1

(10)

間塁間関圃

³⁰

^， ^写

^lⁱ^t

^測

(l)UAV

による写真揖膨

②島全体広角

①多観とラ点、；プoのした、島め全の俸薗の像3鏑則膨

包

I I

国宜.~.1 欧主R 鎗鰻可能弘マルチコブ9』

NIKON カメラ下宿曹長イブと力メラ土I 言曹長イブ

@65 号線〜

0610

損傷抱鐙＋多観点

3

聞こよる

3

則包観測匝＋広角正錦繍彫と

30

化のための娼膨→

小学者

E

壁画 Canon

→

ーカ所でホ／~）＂＇：／タし自信 EOS Kぬ

s

鍋傷抱•＋多観点3聞こよる30化

④目鎗社宅 'X:7

穫量陣＋広角正対損彫と

3

則包のための

a

・・

⁵

→

ーカ所でホ／~）＂＇：／クし目隠

④30号績壁画｜｜鋼鵬鍾＋錦劇院よる3靴

相自君臨＋広角正対鑓彫と

3

聞包のための鍾彫

｛傭慣も含む）

→

ーカ所でホ／~）＂＇：／タし固転

I¥)

(2

）近接手動蝿膨 ³⁰

^写真計測

⁽³）多視点吾健処理 UAV

織彫萄偉から軍鑑畠30 モラールの作成

30

写真計測

鑓

・

⁵

^{・齢測・所}

: I ! ^糠 ^議 ^長 ^鵠 ^； ^醜

(11)

ー叩訟を－~，ー－－~

，マ

ー

UAV輝彫画像から.鑑830モラルの作成 30

写真計測

30

写真計測

③テクスチャti付加された30モ予J~

平面オルソ画像や立面オルソ画像をの出力可能

・

・4

w

30

写翼計測

30

写真計測

生成したモデルは

TIN

で構成され、点群としても表現可能生成したモデルから寸法（座標値）の算出可能

(12)

標高眠脚

Q

円

m

震＋胸囲

om

帥

~－：：：－

がま両墾，....

+< 山）

零細制＠

震お

刷︒の

MmM

14 震＋胸回融帥

om

容銅鐸祉傭

＠

(13)

65

号機報国寮

(1945

・

1958)

30

写真計測

01

30

号棟：旧鉱員社宅

(1916

大正

5

年｝ 30

写真計測

30

号機：旧鉱員社宅

1916

年

｛大正

5豊田

30

号機：

18

鉱員社宅

(1916

大正

Sf:李｝

30

写真計測

30

写真計測

(14)

30

号線：

18

鉱員社宅

(1916

大正5 年｝

30

写興計測

̲,

m

⑤産黛施段竪坑抱＋鎗鹿

30

写真計測

第四竪坑

③産業施也選炭施綾

C

コ由

③産業績殴竪坑繕＋鎗座第四竪坑

A

t

花ロ康俊ポケ')I

ト

…鎮祭不鮮

B

選良傷・・・m

潤37(1962 ）年鍍

30

写魔計測

c

~a•フロワ－··・・昭和26(1951)隼町銀筋コシタJート D ドルシ

')I

クナー

・・・m

澗39(1964 ）年箆，.筋コシタ

J

ート

E 浮遭割••··・昭和28(1953）年篇I木遣平置他

30

写真計測

(15)

震＋胸囲両帥刷

癒ゆと併記鑓田 Omw

225g 言語

閣舗路軍富﹀要事

RMHOmu 震＋自国

響曲町立併記鑓田震お．犠硲愉必

FJEω

錘岡留肺線網心種間﹀︿﹃弓

−

gω

ゐ﹀︿コ

−

g kmw

震全自出司耐持組柵根組幅四

UFJEwg

姻鼠跡総回

吋岨軍閥﹀︿コ⑨

H

^{震＋醐信仰Omu}

銅鐸繊細⑥

制緩＋

録制録制川織

震＋嗣鉱脈︒品目

17

(16)

・

4

∞

④UAV

薗像と近接手動画像を用いた多視点計測

H22

年

2月、 10月の計測ラータから劣化進行把握が可能を検恒

二時期の点群7‑ータの差分より算出

1〜3において劣化進行を把撞可能

臼鎗社宅17§•

30

写実計測。 ^白 ^書

^S

^｛大正 ^社宅

¹⁹¹⁸¹

^年

⁷⁾⁷^§

^鎌

³⁰

^零興計測

(17)

副落した体積は、

約

0.066m3

・

4

∞

⑤モニタリシクへの活用

30

写真計測

⑤

モニタリングへの活用

30

写真計測

続たに確毘されたき

E

位

2012.8

ギガピクセル薗像

2014.4

多観点画像

30

(18)

I¥)

0

⑤モニタリシグへの活用

⑥構造物の立面図

30

写真計測

4 ⑥縫造物の立面図

。

レーザ計測のみでI:不明・ti•分

ひぴ翻れ、鉄筋・幽

｜｜

例えば、モルタル仕上げががれた毎分

自

E

分陰

8

で明示

｜｜

も写腐などで明示（・

a

）・

(19)

r．u

． ^晶

多観点置・

30銭舗により3聞包

ー

¹

＝：・立面図｜

，

．．．．．

ーI

~~~·鮒積

1

. . . 1

：~＝品

図化対象のモラ

'11.t

の切出各面の'.tJWHを~－

三次元データであるので任意方向から作成可能

⑥

鑓

B

鰐健康による図化及び劣化・鍋傷抱湿の精度

C

割、

onEOSK

抱

s

) ( 7

1800

万・ .

5200X3450 9

.

6MB

6mm/pixel

C

制、

onEOS Kiss >a 4田万薗怠

2592X1728 4.2t.tB 12mm/pixel

(20)

ehml

剛康世佃

omwev

爪鴨・斗費

幅唱団甑

H

GMm

u ・−

O

小

円

圏︑

会長 ρ

22

(21)

I¥)

w

2‑2

断面

3‑3

断面

・震器関圃

レーザスキャこシタによる点鶴ラータ

多観点膏像. S O I ζより倖属された点震・ザーフェイスラータ

［~：~」

レーザスキャ＝シタ予ータと多観点奮像.

30.

点軍事＠畿含化

竃俸の断面錨出

ー・・

．，．．

̲ .. ・・

4‑4

断面

ー・・・

．幽

．．

̲ .. ・・

50

号棟前種岸の形状

地上箆

3DI

ノーザでは、湾側の竃隊形状を計測することは不可飽

(22)

‑24 ‑ I ‑,

＇「

1l

皆、

E

I i t' I

(23)

I¥)

CJ1

パノラマ蝿膨のルート

鉄筋コンクリート造の現況把鍾

l

曜

資制鎮の配筋のスケ

＂）／

チから

噴た

65

号線

SF

ベルトコシベア周辺

題岸『天

JllJ

の現況調査

(24)

敵地平奮闘｛そのり

1:1

蜘

− −

E

伺圃 −

S

Te

st

− − s

・

：

. . . 大出店

W

寧・・＝岡田査資・

a

a:30I，ーザttt1••か吾作.

.t;

^{命感するが・隊司}

5i

量

ce

若干Xレ也有毒．

に錫.鎗霞位置に刻、

τ

肱

X

レが目立つ

30

レーザ齢

m

・

a

(2

晴ツトからの合虜｝

・・平田 −

. . . . 大寧出原，， . . . 寝泊

圃査資制

a

・』から CA 倒

E

したもの

305ii

ータ

30

ブリシター

ro m

(25)

ru

、

」

｜ ^{討サイズで}

建物のー舗や使っていた··~ 穫量

E

や.造物、そ＠他の立体物

l

朱来＠科学鐙街

I:

紹介するため、

周回の...を実すのザイズに

l

に対して眼

E

を

illE

し、，

E

絢と，

a

^・｜大量

E

棋盤を使った.示．来療の.

忠実t;J.違~や穫量等で再現し•1 書1•ね合わせるζとで働きや立体感 I ；慣をイメージした機IIに纏虫色の

示．貧困

E

にほ入ることができない

l

・＠織々主主観賞鎗援を加える．富士｜カメラを陸軍し、観型を

II!!

り回むよ渇慨を紹介したり、毎る時代の雰

l

山街宣のおでは、富士山とその周

l

うに配置したモニターを還して映

B気を観し織す等の目的で周い｜辺地量ーの穫量に蛾.を銀彫し、湿の Itーを合成し、来来の•mに住む

られる.示手塗．園立歴史民俗

li

鳶れや図司障の富主山の織予t

;J.

ど、

It

・々t

;J.

キャラクターから来来の軍司鱒術館でほ、縫国後の

iUll

の織

l

移り

E

わる自然の獲を奥ることがで｜学鐙衡を学ぶことができる展示．

予や鴎潤の窓鹿＠篠ミ

f.

司 E 実絢｜きる毘示．

大で再現．

"

'

I 4. AR

（孤制実J

IC:::&;‑6>

演出

.s MR

（槌現実J

IC:::

＆；色演出

_,_,｜ _,

AR

とは、現実に見えている..のー留に情織を加える｜複合現実｛MR ）とは、現実＠世界にリアルタことで、現実世界を箆強さ

t

まる鍍書店．専用のアア

J

ケー｜イムで由良．を合成する緩衝．明日醤村ではさ

Y

ヨシとスマートフ才シやタフレ'

Y

ト鑓末．を使い、モニ｜その銭衡を用いて、飛島療を

CG

で復元し、

ターを通して、タラフイヅクをはじめとした. . 体や、繊｜現地を

E

区内するフロヲヱクトを行っている．

型や遁

fl:

・に画像やアニメーション等を合感する方法｜利用者は現地でヘ'

Y

ドマつ：

y

トライスプレイ等が多く宛られる．多積多4・t;J.表現が可’＇＇まこともありJ と呼ばれる畿置を..に援省し、 •iiiを遁近ままでは鎗置の展示のほか、

4

・々t

J;

企画展示やイペシ｜して周聞の環憶と合成された飛庖

JI{

の織予ト．で用いられている手滋．｜を見ることができる．

現在では石筆しか残ってい怠い構錬所

E

織をレーザ

ltl

体厳奮の佳

Z

置の復点に綬像が塗従したり湯割量、地形を30:1'）：ンタで也カ．当時の獲をCGで再現 l 実寸サイズで，a・を合成し•1.,•11感を創し、タフレツト.家を穫量

E

にかざすことで績型上に

CG

を

IHi

する怠ど、按街

a!Jt;J.

広がりを見ぜている

表示する．｜手滋．

バーチャル飛・

JlHP

，より，

i8

バーチャル飛・京

HP

より転.

※本発表は平成25

・26

松 田 浩

基調講演

長崎の産業遺産・被爆遺構の現状と課題

軍艦島の三次元計測

松 田 浩

長崎大学大学院工学研究科教授

~

軍艦島の 30 計測

長崎大学工学研究科

．構造工学コース

・インフラ畏簿命化セシター 松田浩

民霞ガス適度、温度、温度、水の織触

含有指分量｜

3号 、 25 号棟以外：鉄筋位置での限界発錆値以上 30 号棟 : 4.56 kg/m3

59 号棟｛8.48） 、 66 号棟 { 1 7 . 7 4 ) → 海側謹岸に隣援 69号棟｛貝殻混入、表面：24.93、表面から60cm:1 1 . 5 6 )

健全箇所

申性化進んでいない 含有塩分量限界値 :

<•••••

調査笛所

.殴年 年代

号線室外

1 8 . 7

3 1

B :

B‑2 1

940)

939) C‑1

59 号線 165 号棟

{ 1 9 5 3 )

C 1 9 4 5 )

＜••・市．倹｝

C‑2

69 号棟

3号棟｜調査値は環境の優劣に応じた結果 C 1 9 5 8 )

{ 1 9 5 9 )

関東段震災前｛経年

年 ）

関東段震災〜戦前嶋申｛経年

〜

年 ｝

： 嶋 後 （経年〜

年 ｝

｛長崎市・

院 ｝

後 藤 恵 之 輔 先 生

「軍艦島の遺産 J

目的：軍鑑島の保容・盤備・活用を検討

・

レーザによる三次元計測結果と既穆図面曜 と比叡

．変状の遂行状況の..

→日本.吉

遺書店アパート

→島内畳大規績アパート

． ．

・

同区

コ

一 山 一 山

組 山

一 山 一

平成

年度大学高度化推進経費 社会貢献・産学官連嫌推進プログラム

.先錨計測緩衝と

：戸ータを活用した 軍艦島保容プログラム

カット〈鈎

時間）で島の約

割を計測

．帥． "' ・・ mi II

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s;

II

主主

五

個．． 吋 悟 個

．． ・− II II II II II II II 11

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帥

申

松田浩

松田浩

・インフラ畏簿命化セシター松田浩

3号、 25 号棟以外：鉄筋位置での限界発錆値以上 30 号棟 : 4.56 kg/m3

59 号棟｛8.48）、 66 号棟 { 1 7 . 7 4 ) → 海側謹岸に隣援 69号棟｛貝殻混入、表面：24.93、表面から60cm:1 1 . 5 6 )

申性化進んでいない含有塩分量限界値 :

_.殴年年代

年）

年｝

：嶋後（経年〜

年｝

院｝

後藤恵之輔先生

レーザによる三次元計測結果と既穆図面曜と比叡

．．

一山一山

組山

一山一

年度大学高度化推進経費社会貢献・産学官連嫌推進プログラム

：戸ータを活用した軍艦島保容プログラム

ーーーー個個芭

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．．． • •

－ ~ 回鱒 II II II II II Ill 四

言温・

吋吋吋

一一一

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ヲえ語ゐ

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⁻ _‑

｜ハンドヘルドスキャナ計測

^{レーザ針蕩}

制度計測レシジレーザクラス

・視野角

平面オルソ地獄段周辺

｛在図｝ハンドヘルドスキャナを用いて計潤した勉強段周辺

以上はサーフェスをカット体積の算出