乗用車メーカーによる実用化ＡＳＶ技術の一覧
（ＡＳＶ共通名称と各社の名称、適用された車種区分）
バス 中型貨物車 (3.5t～8t) 小型貨物車 ( ～3.5t) 軽貨物車 普通乗用車 軽乗用車 スズキ（株） ・ディスチャージヘッドランプ・ＬＥＤヘッドランプ ● ● （株）SUBARU ・ＨＩＤヘッドランプ ・ＨＩＤロービームランプ ・ＬＥＤ2灯ロービーム ・ＬＥＤ4灯ロービーム ・ＬＥＤ2灯ハイ&ロービームランプ ・ＬＥＤハイ&ロービームランプ ・フルＬＥＤヘッドランプ ・ＬＥＤヘッドランプ（ロービーム） ● ● ダイハツ工業（株） ディスチャージヘッドランプ ● ● トヨタ自動車（株） ・ディスチャージヘッドランプ ・バイキセノン式ディスチャージヘッドランプ ・プロジェクター式ディスチャージヘッドランプ ・Ｂｉ-Ｂｅａｍ ＬＥＤヘッドライト ・ＬＥＤヘッドランプ ・三眼フルＬＥＤヘッドランプ ● ● ● 日産自動車（株） ・キセノンヘッドランプ ・バイキセノンヘッドランプ ・クリスタルブルーバイキセノンヘッドランプ ・スーパーワイドビームヘッドランプ ・ＬＥＤヘッドランプ ● ● ● ● ● 本田技研工業（株） ・ディスチャージヘッドライト・ＬＥＤヘッドライト ● ● マツダ（株） ・ディスチャージヘッドランプ・ＬＥＤヘッドランプ ● ● 三菱自動車工業（株） ・ディスチャージヘッドライト・ＬＥＤヘッドライト ● ● 2 （株）SUBARU ステアリング連動ヘッドランプ ● ダイハツ工業（株） ＡＦＳ ● トヨタ自動車（株） インテリジェントＡＦＳ ● 日産自動車（株） アクティブＡＦＳ ● 本田技研工業（株） ・AFS（アダプティブフロントライティングシステム）・アクティブコーナーリングライト ● マツダ（株） アダプティブフロントライティングシステム（ＡＦＳ） ● 三菱自動車工業（株） ＡＣＬ（アクティブ・コーナリング・ライト） ●★2017年3月末現在
※「ＡＳＶの共通名称」の部分が網掛けされた項目は、優先的に普及促進を図ることにしたＡＳＶ技術であることを示す。 1 ＡＦＳ 配光可変型前照灯 知覚機能の拡大 車種区分 高輝度前照灯 ＨＩＤ・ＬＥＤ 知覚機能の拡大 ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 【凡例】 バス ： 政令大型乗用車or 大型乗用車（マイクロバスを含む） 中型貨物車 ： ＧＶＷ３．５ トン ～ ＧＶＷ８ トン の貨物車 小型貨物車 ： ＧＶＷ３．５ トン未満の貨物車 軽貨物車 ： 軽自動車の貨物車 普通乗用車 ： 普通乗用車（いわゆる３ナンバー及び５ナンバー） 軽乗用車 ： 軽自動車の乗用車 ● ： 標準設定又はメーカーオプションの設定のあるもの ◇ ： メーカーオプション等の設定が無いが、ディーラーオプションの設定のあるもの 「ＡＳＶの共通名称」、「通称名」等は2016年度からの第6期先進安全自動車（ＡＳＶ）推進計画にて見直しの検討を進めているが、 本表では第5期ＡＳＶ推進計画完了時点（2016年3月末）のもので示す。バス 中型貨物車(3.5t～8t) 小型貨物車( ～3.5t) 軽貨物車 普通乗用車 軽乗用車 ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 3 後退時後方視界情報提供装置 バックカメラ スズキ（株） ・バックアイカメラ ・バックアイカメラ（自動俯瞰機能付） ・バックアイカメラ［後退時左右確認サポート機能・自動俯瞰機能付］ ・セレクトビューバックアイカメラ ・セレクトビューバックアイカメラ（自動俯瞰・後退時左右確認サポート機能付） ・バックビューモニター ・全方位モニター ・全方位モニター［ＭＯＤ（移動物検知）機能付］ ◇ ● ● （株）SUBARU ・リヤビューカメラ ・リヤマルチビューカメラ ・パノラミックビューモニター ・バックモニター ●◇ ◇ ダイハツ工業（株） ・バックモニタ・バックカメラ ● ● トヨタ自動車（株） ・バックカメラ ・バックモニター ・バックモニター内蔵自動防眩インナーミラー ・バックガイドモニター ・カラ―バックガイドモニター ・音声ガイダンス機能付バックガイドモニター ・音声ガイダンス機能付カラーバックガイドモニター ● ● ● ● ◇ 日産自動車（株） バックビューモニター ● ● ◇ ● ◇ 本田技研工業（株） ・リアカメラ・リアワイドカメラ ● ● マツダ（株） ・バックカメラ ・バックガイドモニター ・バックアイカメラ ・セレクトビューバックモニター ・バックモニター ● ◇● 三菱自動車工業（株） ・リヤビューカメラ ・マルチアラウンドモニター（バードアイビュー機能付） ・マルチアラウンドモニター ・全方位モニター ◇ ●◇ ●◇ 4 スズキ（株） 全方位モニター ● ● （株）SUBARU ・サイドビューモニター・パノラミックビューモニター ● ダイハツ工業（株） パノラマモニター ● ● トヨタ自動車（株） ・サイドモニター ・フロント＆サイドモニター ・マルチテレインモニター [オンロード／オフロード走行時］ ・パノラミックビューモニター(左右確認サポート・シースルービュー機能付) ● 日産自動車（株） ・サイドブラインドモニター ・アラウンドビューモニター ・インテリジェントアラウンドビューモニター ● ● 本田技研工業（株） ・マルチビューカメラシステム （フロントカメラ／サイドカメラ（左右）／リアカメラ） ・ＬａｎｅＷａｔｃｈ ● マツダ（株） サイドモニター ◇● 三菱自動車工業（株） ・サイドビューカメラ ・サイドカメラ ・マルチアラウンドモニター（バードアイビュー機能付） ・全方位モニター ● ● 情報提供 車両周辺視界情報提供装置 サイドカメラ 情報提供
バス 中型貨物車(3.5t～8t) 小型貨物車( ～3.5t) 軽貨物車 普通乗用車 軽乗用車 ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 5 スズキ（株） ・コーナーセンサー ・フロントコーナーセンサー ・リヤコーナーセンサー ・パーキングセンサー ・バックアイカメラ［後退時左右確認サポート機能・自動俯瞰機能付］ ・セレクトビューバックアイカメラ（自動俯瞰・後退時左右確認サポート機能付） ・全方位モニター［ＭＯＤ（移動物検知）機能付］ ◇ ● ● （株）SUBARU ・ディスプレイコーナーセンサ ・バックセンサー ・コーナーセンサー ・ボイスコーナーセンサー ◇ ◇ ダイハツ工業（株） コーナーセンサー ● ● トヨタ自動車（株） ・コーナーセンサー ・クリアランスソナー ・クリアランスソナー(ステアリング感応式） ・クリアランスソナー＆バックソナー ・インテリジェントクリアランスソナー ・パノラミックビューモニター(左右確認サポート・シースルービュー機能付） ● ● ● ◇ 日産自動車（株） ・フロントコーナセンサー ・リヤコーナセンサー ・バックソナーセンサー ・フロント＆バックソナー ・アラウンドビューモニター（ＭＯＤ（移動物 検知）機能） ・インテリジェントアラウンドビューモニター（移動物 検知機能付） ◇ ◇ ● ◇ 本田技研工業（株） ・フロントセンサー・リアセンサー ◇ (ﾘｱｺｰﾅｰ)◇ マツダ（株） ・パーキングセンサー・リアパーキングセンサー ・コーナーセンサー ◇● ◇ 三菱自動車工業（株） ・コーナーセンサー・パーキングセンサ ◇ ◇● 6 スズキ（株） ・フロントサイドビューカメラ・全方位モニター ◇ ● ダイハツ工業（株） パノラマモニター ● ● トヨタ自動車（株） ・ブラインドコーナーモニター・ブラインドコーナーモニター（フロント直下モニター付） ● 日産自動車（株） アラウンドビューモニター（ワイドビュー機能） ● （株）SUBARU ・フロントサイドビューカメラ・フロントマルチビューカメラ ◇ マツダ（株） フロントブラインドモニター ◇ 本田技研工業（株） ・マルチビューカメラシステム（フロントカメラ／サイドカメラ（左右）／リアカメラ） ● 三菱自動車工業（株） ・ノーズビューカメラ ・フロントビューカメラ ・マルチアラウンドモニター（バードアイビュー機能付） ● ● 7 夜間前方視界情報提供装置 暗視カメラ 知覚機能の拡大 トヨタ自動車（株） ナイトビュー ● 8 夜間前方歩行者注意換気装置 暗視カメラ 知覚機能の拡大 トヨタ自動車（株） ナイトビュー（歩行者検知機能付） ● 9 カーブ進入速度注意喚起装置 カーブ警報 注意喚起 本田技研工業（株） ＨＯＮＤＡインターナビ（カーブ警告） ● ● 10 トヨタ自動車（株） ・タイヤ空気圧ウォーニング・タイヤ空気圧警報システム ● 日産自動車（株） タイヤ空気圧警報システム ● 本田技研工業（株） タイヤ空気圧警報システム ● 周辺ソナー 注意喚起 交差点左右視界情報提供装置 車両周辺障害物注意喚起装置 情報提供 フロントノーズカメラ タイヤ空気圧注意喚起装置 タイヤ空気圧警報 注意喚起
バス 中型貨物車(3.5t～8t) 小型貨物車( ～3.5t) 軽貨物車 普通乗用車 軽乗用車 ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 11 スズキ（株） ・デュアルカメラブレーキサポート（ふらつき警報機能） ・デュアルセンサーブレーキサポート（ふらつき警報機能） ・ふらつき警報 ● ●
（株）SUBARU ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.2（ふらつき警報機能）・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.3（ふらつき警報機能） ●
トヨタ自動車（株） ふらつき警報機能 ● 日産自動車（株） ふらつき警報 ● 本田技研工業（株） ＨＯＮＤＡインターナビ（ふらつき警告） ● ● マツダ（株） ・ドライバーアテンションアラート(DAA)・ふらつき警報機能 ● ● 三菱自動車工業（株） ふらつき警報機能 ● 12 スズキ（株） ・デュアルカメラブレーキサポート（前方衝突警報機能）・デュアルセンサーブレーキサポート（前方衝突警報機能） ● ● （株）SUBARU ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.2（車間距離警報機能） ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.3（車間距離警報機能） ・スマートアシスト（低速域衝突回避支援ブレーキ機能） ・スマートアシストⅡ（衝突回避支援ブレーキ機能＆衝突警報機能（対車両・対歩 行者）） ・スマートアシストⅢ（衝突回避支援ブレーキ機能＆衝突警報機能（対車両・対歩 行者）） ● ● ダイハツ工業（株） ・スマートアシストⅡ（衝突警報機能）・スマートアシストⅢ（衝突警報機能） ● ● トヨタ自動車（株） ・スマートアシストⅡ（衝突警報機能（対車両・対歩行者）） ● 日産自動車（株） ・FCW（前方車両接近警報） ・PFCW（前方衝突予測警報） ・エマージェンシーブレーキ ・インテリジェントエマージェンシーブレーキ ● ● ● 本田技研工業（株） 衝突軽減ブレーキ（ＣＭＢＳ） ● 三菱自動車工業（株） ・衝突被害軽減ブレーキシステム［ＦＣＭ］・低車速域衝突被害軽減ブレーキシステム［ＦＣＭ－Ｃｉｔｙ］ ● ● 13 スズキ（株） ・デュアルカメラブレーキサポート（車線逸脱警報機能）・デュアルセンサーブレーキサポート（車線逸脱警報機能） ・ＬＤＷ（車線逸脱警報） ● ● （株）SUBARU ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.2（車線逸脱警報機能） ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.3（車線逸脱警報機能） ・スマートアシストⅡ（車線逸脱警報機能） ・スマートアシストⅢ（車線逸脱警報機能） ● ● ダイハツ工業（株） ・スマートアシストⅡ（車線逸脱警報機能）・スマートアシストⅢ（車線逸脱警報機能） ● ● トヨタ自動車（株） ・スマートアシストⅡ（車線逸脱警報機能） ・レーンキーピングアシスト（ＬＫＡ）（車線逸脱警報機能） ・レーンディパーチャーアラート ・レーンディパーチャーアラート（ステアリング制御付） ● ● 日産自動車（株） ・LDP（車線逸脱防止支援システム）・LDW（車線逸脱警報） ● ● 本田技研工業（株） ＬＫＡＳ（車線維持支援システム）（車線逸脱警報機能） ● マツダ（株） ・車線逸脱警報システム（LDWS）・車線逸脱警報機能 ● ● 三菱自動車工業（株） ・車線逸脱警報システム［ＬＤＷ］ ・車線逸脱警報機能 ・ＬＤＷ（車線逸脱警報） ● 14 被追突防止警報・ヘッドレス ト制御装置 被追突警報付アクティブ ヘッドレスト 警報、その他 トヨタ自動車（株） 後方プリクラッシュセーフティシステム ● 警報 注意喚起 ふらつき警報 ふらつき注意喚起装置 車線逸脱警報装置 車線逸脱警報 警報 車間距離警報 車間距離警報装置
バス 中型貨物車(3.5t～8t) 小型貨物車( ～3.5t) 軽貨物車 普通乗用車 軽乗用車 ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 15 スズキ（株） ・プリクラッシュセーフティシステム ・デュアルカメラブレーキサポート ・デュアルセンサーブレーキサポート ● ● （株）SUBARU ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.2（プリクラッシュブレーキ） ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.3（プリクラッシュブレーキ） ・スマートアシストⅡ（衝突回避支援ブレーキ機能＆衝突警報機能（対車両・対歩 行者）） ・スマートアシストⅢ（衝突回避支援ブレーキ機能＆衝突警報機能（対車両・対歩 行者）） ● ● ダイハツ工業（株） ・スマートアシストⅡ（衝突回避支援ブレーキ機能）・スマートアシストⅢ（衝突回避支援ブレーキ機能） ● トヨタ自動車（株） ・スマートアシストⅡ（衝突回避支援ブレーキ機能） ・プリクラッシュセーフティシステム（レーザーレーダー＋単眼カメラ方式） ・プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式） ・プリクラッシュセーフティシステム （ドライバーモニター付ミリ波レーダー方式） ・プリクラッシュセーフティシステム （ドライバーモニター付ミリ波レー ダー方式・ステレオカメラフュージョン方式） ・プリクラッシュセーフティシステム （歩行者検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式） ● ● 日産自動車（株） ・インテリジェントブレーキアシスト・エマージェンシーブレーキ ・インテリジェントエマージェンシーブレーキ ● ● 本田技研工業（株） 衝突軽減ブレーキ（ＣＭＢＳ） ● マツダ（株） ・スマート・ブレーキ・サポート（ＳＢＳ） ・アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート （アドバンストSCBS） ・デュアルカメラブレーキサポート ・デュアルセンサーブレーキサポート ● ● 三菱自動車工業（株） ・衝突被害軽減ブレーキシステム[ＦＣＭ］・エマジェンシーブレーキ ● 16 スズキ（株） ・アクティブクルーズコントロールシステム・アダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ） ● トヨタ自動車（株） ・レーダークルーズコントロール・レーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付） ● 本田技研工業（株） ＡＣＣ（アダブティブクルーズコントロール） ● マツダ（株） マツダレーダークルーズコントロールシステム(MRCC) ● 三菱自動車工業（株） レーダークルーズコントロールシステム（ＡＣＣ） ● 17 低速度域車間距離制御装置 低速ＡＣＣ 注意喚起 運転負荷軽減制御 18
（株）SUBARU ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.2（全車速追従機能付きクルーズコントロール）・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.3（全車速追従機能付きクルーズコントロール） ●
トヨタ自動車（株） レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付） ●
日産自動車（株） ・インテリジェントクルーズコントロール（全車速追従機能付）・プロパイロット ●
（株）SUBARU ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.2（全車速追従機能付きクルーズコントロール）・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.3（全車速追従機能付きクルーズコントロール） ●
マツダ（株） マツダレーダークルーズコントロールシステム(MRCC)[全車速追従機能付] ● 19 （株）SUBARU ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.3（アクティブレーンキープ） ● トヨタ自動車（株） レーンキーピングアシスト（ＬＫＡ） ● 日産自動車（株） プロパイロット ● マツダ（株） レーンキープアシストシステム(LAS) ● 本田技研工業（株） ＬＫＡＳ（車線維持支援システム） ● 車線維持支援制御装置 警報 事故回避支援制御 衝突被害軽減ブレーキ 定速走行・車間距離制御装置 高速ＡＣＣ 全車速域定速走行・車間距離 制御装置 警報 運転負荷軽減制御 レーンキープアシスト 注意喚起 運転負荷軽減制御 全車速ＡＣＣ 前方障害物衝突被害軽減制動 制御装置 注意喚起 運転負荷軽減制御
バス 中型貨物車(3.5t～8t) 小型貨物車( ～3.5t) 軽貨物車 普通乗用車 軽乗用車 ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 20 ダイハツ工業（株） インテリジェントパーキングアシスト（駐車空間認識機能＆バックガイドモニター機能付） ● トヨタ自動車（株） ・シンプルインテリジェントパーキングアシスト ・インテリジェントパーキングアシスト （巻き込み警報機能＆バックガイドモニター機能付） ・インテリジェントパーキングアシスト （イージーセット機能＆駐車空間認識機能＆バックガイドモニター機能付） ● 日産自動車（株） インテリジェントパーキングアシスト ● 本田技研工業（株） スマートパーキングアシストシステム ● 21 カーナビゲーション連動シフ ト制御装置 ナビ協調シフト 運転負荷軽減制御 トヨタ自動車（株） ＮＡＶＩ・ＡＩ－ＳＨＩＦＴ ● 22 スズキ（株） プリクラッシュセーフティシステム ● トヨタ自動車（株） ・プリクラッシュセーフティシステム ・プリクラッシュセーフティシステム（緊急ブレーキ連動方式） ・プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式） ・プリクラッシュセーフティシステム （ドライバーモニター付ミリ波レーダー方式） ・プリクラッシュセーフティシステム （ドライバーモニター付ミリ波レーダー・ステレオカメラフュージョン方式） ● ● 日産自動車（株） 前席緊急ブレーキ感応型プリクラッシュシートベルト ● 本田技研工業（株） Ｅ－プリテンショナー ● 23 スズキ（株） ・ＥＳＰ ・ＶＤＣ（ビークルダイナミクスコントロール） ・横滑り防止装置 ● ● ● （株）SUBARU ＶＤＣ（ビークルダイナミクスコントロール） ● ● ダイハツ工業（株） ＶＳＣ ● ● トヨタ自動車（株） ・ＶＳＣ、Ｓ－ＶＳＣ、ＶＳＣ＆ＴＲＣ、Ｓ－ＶＳＣ＆ＴＲＣ ・ＶＤＩＭ ・スポーツモード付ＶＤＩＭ ・ＶＤＩＭ（アクティブステアリング統合制御付） [ＥＢＤ付ＡＢＳ＆ＶＳＣ＆ＴＲＣ＆ＥＰＳ＆ＶＧＲＳ］ ● ● 日産自動車（株） ＶＤＣ、ＶＤＣ－Ｒ ● ● ● ● ● 本田技研工業（株） ＶＳＡ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｓｓｉｓｔ） ● ● マツダ（株） ダイナミックスタビリティコントロールシステム（ＤＳＣ） ● ● 三菱自動車工業（株） ・アクティブスタビリティ＆トラクションコントロール（ＡＳＴＣ） ・アクティブスタビリティコントロール［ＡＳＣ］ ・ＶＤＣ（ビークルダイナミックコントロール［ＴＣＳ機能含む］） ● ● 24 車輪スリップ時制動力・駆動 力制御装置 トラクションコントロール付ＡＢ Ｓ 運動性能向上制御 （株）SUBARU ・ＥＢＤ付４センサー４チャンネルＡＢＳ＆ＶＤＣ・４センサー４チャンネルＡＢＳ（ＥＢＤ付）＆ＶＤＣ ● ● トヨタ自動車（株） ・ＡＢＳ＆ＴＲＣ、ＡＢＳ＆モーターＴＲＣ ・ＡＢＳ（ＥＢＤ機能付） ・ＥＢＤ（電子制動力配分制御）付ＡＢＳ＋ブレーキアシスト ・ＥＢＤ付マルチテレインＡＢＳ＆ブレーキアシスト ● 日産自動車（株） ＡＢＳ＆ＴＣＳ ● ● ● ● ● 本田技研工業（株） ＶＳＡ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｓｓｉｓｔ） ● ● マツダ（株） ４Ｗ－ＡＢＳ＋ＥＢＤ＋ブレーキアシスト ● ● 25 カーナビゲーション連携一時 停止注意喚起・ブレーキアシ スト装置 ナビブレーキアシスト 注意喚起 運動性能向上制御 トヨタ自動車（株） ・ナビブレーキアシスト・ナビ協調制御 ● その他 情報提供 運転負荷軽減制御 運動性能向上制御 急ブレーキ連動シートベルト パーキングアシスト 後退時駐車支援制御装置 ＥＳＣ 車両横滑り時制動力・駆動力 制御装置 緊急制動時シートベルト巻き 取り制御装置
バス 中型貨物車(3.5t～8t) 小型貨物車( ～3.5t) 軽貨物車 普通乗用車 軽乗用車 ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 26 （株）SUBARU スバルリヤビークルディテクション ● トヨタ自動車（株） ブラインドスポットモニター（ＢＳＭ） ● 日産自動車（株） BSI（後側方衝突防止支援システム）、BSW（後側方車両検知警報） ● 本田技研工業（株） ・ブラインドスポットインフォメーション・ＬａｎｅＷａｔｃｈ ● マツダ（株） ブラインドスポットモニタリング(BSM) ● 三菱自動車工業（株） 後側方車両検知警報システム（レーンチェンジアシスト機能付）［ＢＳＷ／ＬＣＡ］ ● 27 スズキ（株） エマージェンシーストップシグナル ● ● ● （株）SUBARU ・エマージェンシーストップシグナル・緊急ブレーキシグナル ● ● ダイハツ工業（株） エマージェンシーストップシグナル ● ● トヨタ自動車（株） ・エマージェンシーストップシグナル・緊急ブレーキシグナル ● ● 日産自動車（株） エマージェンシーストップシグナル ● ● ● 本田技研工業（株） エマージェンシーストップシグナル ● ● マツダ（株） ・エマージェンシーシグナルシステム（ＥＳＳ）・エマージェンシーストップシグナル ● 三菱自動車工業（株） エマージェンシーストップシグナルシステム ● ● 28 スズキ（株） ・レーダーブレーキサポート・エマージェンシーブレーキ ● ● ● （株）SUBARU スマートアシスト（低速域衝突回避支援ブレーキ機能） ● ダイハツ工業（株） スマートアシスト（低速域衝突回避支援ブレーキ機能） ● トヨタ自動車（株） スマートアシスト（低速域衝突回避支援ブレーキ機能） ● 日産自動車（株） エマージェンシーブレーキ ● ● 本田技研工業（株） シティブレーキアクティブシステム ● ● マツダ（株） ・スマートシティブレーキサポート（ＳＣＢＳ）・レーダーブレーキサポート ● ● 三菱自動車工業（株） 低車速域衝突被害軽減ブレーキシステム［ＦＣＭ－Ｃｉｔｙ］ ● ● ● 低速域衝突被害軽減ブレーキ 注意喚起 ＥＳＳ 事故回避支援制御 リヤビークルモニタリングシステ ム 注意喚起 緊急制動表示装置 低速度域前方障害物衝突被害 軽減制動制御装置 後側方接近車両注意喚起装置
バス 中型貨物車(3.5t～8t) 小型貨物車( ～3.5t) 軽貨物車 普通乗用車 軽乗用車 ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 29 スズキ（株） ・レーダーブレーキサポート（誤発進抑制機能） ・デュアルカメラブレーキサポート（誤発進抑制機能） ・デュアルセンサーブレーキサポート（誤発進抑制機能） ・踏み間違い衝突防止アシスト ● ● ● （株）SUBARU ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.2（ＡＴ誤発進抑制制御） ・ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.3（ＡＴ誤発進抑制制御、ＡＴ誤後進抑制制御） ・スマートアシスト（誤発進抑制制御機能） ・スマートアシストⅡ（前方誤発進抑制制御機能、後方誤発進抑制制御機能） ・スマートアシストⅢ（前方誤発進抑制制御機能、後方誤発進抑制制御機能） ● ● ダイハツ工業（株） ・スマートアシスト（誤発進抑制制御機能） ・スマートアシストⅡ（誤発進抑制制御機能） ・スマートアシストⅢ（誤発進抑制制御機能） ● トヨタ自動車（株） ・スマートアシストⅡ（誤発進抑制制御機能） ・インテリジェントクリアランスソナー ・ドライブスタートコントロール ● ● 日産自動車（株） ・踏み間違い衝突防止アシスト（駐車枠検知機能付） ・踏み間違い衝突防止アシスト ・踏み間違い衝突防止アシスト（前進時） ● ● ● 本田技研工業（株） シティブレーキアクティブシステム（誤発進抑制機能）、衝突軽減ブレーキ（誤発進抑制機能） ● ● マツダ（株） ・ＡＴ誤発進抑制制御[前進時] ・ＡＴ誤発進抑制制御[後退時] ・誤発進抑制機能[前進時] ● ● 三菱自動車工業（株） ・誤発進抑制機能（前進時）・誤発進抑制機能（前進＆後退時）［ＵＭＳ］ ● ● ● 30 スズキ（株） デュアルセンサーブレーキサポート（ハイビームアシスト機能） ● （株）SUBARU ハイビームアシスト ● ダイハツ工業（株） オートハイビーム ● トヨタ自動車（株） オートマチックハイビーム（ＡＨＢ） （●） 日産自動車（株） ハイビームアシスト ● ● 本田技研工業（株） ハイビームサポートシステム ● マツダ（株） ・ハイビームコントロール（ＨＢＣ）・ハイビームアシスト機能 ● ● 三菱自動車工業（株） オートマチックハイビーム［ＡＨＢ］ ● ● （株）SUBARU アダプティブドライビングビーム ● トヨタ自動車（株） アダプティブハイビームシステム（ＡＨＳ） ● マツダ（株） アダプティブLEDヘッドライト(ALH) ● 32 （株）SUBARU スバルリヤビークルディテクション ● トヨタ自動車（株） リアクロストラフィックアラート（ＲＣＴＡ） ● 日産自動車（株） BCI（後退時衝突防止支援システム） ● マツダ(株) リア・クロス・トラフィック・アラート（RCTA） ● 三菱自動車工業（株） 後退自車両検知機能警報システム[RCTA] ● 33 トヨタ自動車（株） リアクロストラフィックオートブレーキ（ＲＣＴＡＢ） ● 日産自動車（株） BCI（後退時衝突防止支援システム） ● 後退時接近移動体衝突被害軽 減制動制御装置 リアクロストラフィックオートブレーキ 知覚機能の拡大 注意喚起 警報 事故回避支援制御 後退時接近移動体注意喚起・ 警報装置 リアクロストラフィックアラート 注意喚起 警報 自動防眩型前照灯 アダプティブ・ハイビーム・シス テム 知覚機能の拡大 警報 事故回避支援制御 － ペダル踏み間違い時加速抑制 装置 自動切替型前照灯 ハイビームサポートシステム 31
バス 中型貨物車(3.5t～8t) 小型貨物車( ～3.5t) 軽貨物車 普通乗用車 軽乗用車 ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 34 トヨタ自動車（株） インテリジェントクリアランスソナー ● 日産自動車（株） ・踏み間違い衝突防止アシスト（駐車枠検知機能付）・踏み間違い衝突防止アシスト ● 35 トヨタ自動車（株） インテリジェントクリアランスソナー ● 日産自動車（株） ・BCI（後退時衝突防止支援システム） ・踏み間違い衝突防止アシスト（駐車枠検知機能付） ・踏み間違い衝突防止アシスト ● マツダ(株) スマート・シティ・ブレーキ・サポート［後退時］（SCBS R） ● 36 （株）SUBARU ＥｙｅＳｉｇｈｔ ver.3（アクティブレーンキープ） ● トヨタ自動車（株） レーンキーピングアシスト（ＬＫＡ） ● 日産自動車（株） LDP（車線逸脱防止支援システム） ● 本田技研工業（株） 路外逸脱抑制機能 ● マツダ(株) レーンキープ・アシスト・システム（LAS） ● 後退時衝突被害軽減ブレーキ 事故回避支援制御 低速度域車両周辺障害物衝突 被害軽減制動制御装置 ブレーキ付周辺ソナー 警報 注意喚起 事故回避支援制御 路外逸脱抑制装置 路外逸脱抑制機能 後方障害物衝突被害軽減制動 制御装置 事故回避支援制御
トラック・バスメーカーによる実用化ＡＳＶ技術の一覧
（ＡＳＶ共通名称と各社の名称、適用された車種区分）
バス 大型貨物車(8t～ ) 中型貨物車(3.5t～8t) 小型貨物車( ～3.5t) 1 いすゞ自動車（株） ディスチャージヘッドランプ ● ● ● ◇ 日野自動車（株） ディスチャージ・ヘッドランプ ● ● ● ● 三菱ふそうトラック・バス（株） ディスチャージドヘッドライト ● ● ● ● ＵＤトラックス（株）（旧：日産ディーゼル工業（株）） ディスチャージヘッドランプ ● ● 2 いすゞ自動車（株） ・バックモニター・バックアイカメラ＆モニター ● ● ● ◇ 日野自動車（株） バックモニター＆バックカメラ ● ● ◇ ◇ 三菱ふそうトラック・バス（株） ・バックモニター、セーフティビジョン・バックアイカメラ＆モニタ ● ● ● ＵＤトラックス（株）（旧：日産ディーゼル工業（株）） ・セイフティビジョン・バックアイカメラ＆モニタ ・リヤビューモニター ● ● 3 いすゞ自動車（株） バックセンサー ◇ ◇ ◇ ◇ 日野自動車（株） バックソナーシステム ◇ ◇ ◇ ＵＤトラックス（株）（旧：日産ディーゼル工業（株）） トラックソナーシステム ◇ ◇ 4 いすゞ自動車（株） ・サイドビューモニター・左方視界カメラ&モニター ● ● ◇ 日野自動車（株） 左後側方補助カメラ ● ● 三菱ふそうトラック・バス（株） セーフティビジョン、サイドビューカメラ ● ◇ ◇ 5 いすゞ自動車（株） タイヤ空気圧モニター ◇ 日野自動車（株） タイヤ空気圧モニター ● 6 いすゞ自動車（株） 運転集中度モニター・ふらつき警報 ● 日野自動車（株） 車両ふらつき警報 ● ●三菱ふそうトラック・バス（株） ＭＤＡＳ-Ⅲ（運転注意力モニター）[Mitsubishi Driver's Attention monitoring System] ● ●
7 いすゞ自動車（株） ・ミリ波車間ウォーニング・車間距離警報装置 ● ● ● 日野自動車（株） ニューセーフティアイ ● ● ● 三菱ふそうトラック・バス（株） ディスタンスウォーニング（車間距離警報装置） ● ● ＵＤトラックス（株）（旧：日産ディーゼル工業（株）） ・トラフィックアイブレーキ・トラフィックアイ（追突警報装置） ● 8 いすゞ自動車（株） 車線逸脱警報装置 ● ● ● 日野自動車（株） 車線逸脱警報 ● ●
三菱ふそうトラック・バス（株） ＭＤＡＳ-Ⅲ（運転注意力モニター）[Mitsubishi Driver's Attention monitoring System] ● ●
ＵＤトラックス（株）（旧：日産ディーゼル工業（株）） 車線逸脱警報装置 ● ふらつき注意喚起装置 ふらつき警報 警報 注意喚起 車間距離警報装置 車間距離警報 車線逸脱警報装置 車線逸脱警報 車種区分 高輝度前照灯 ＨＩＤ 知覚機能の拡大 ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 警報
★2017年3月末現在
※「ＡＳＶの共通名称」の部分が網掛けされた項目は、優先的に普及促進を図ることにしたＡＳＶ技術であることを示す。 後側方視界情報提供装置 後側方カメラ 情報提供 後方視界情報提供装置 バックカメラ 周辺ソナー 情報提供 車両周辺障害物情報提供装置 情報提供 タイヤ空気圧注意喚起装置 タイヤ空気圧警報 注意喚起 【凡例】 バス ： 政令大型乗用車or 大型乗用車（マイクロバスを含む） 大型貨物車 ： 政令大型乗用車or 大型乗用車（ＧＶＷ８トン以上の貨物車） 中型貨物車 ： ＧＶＷ３．５ トン ～ ＧＶＷ８ トン の貨物車 小型貨物車 ： ＧＶＷ３．５ トン未満の貨物車 ●：標準設定又はメーカーオプションの設定のあるもの ◇：メーカーオプション等の設定が無いが、ディーラーオプションの設定のあるもの 「ＡＳＶの共通名称」、「通称名」等は2016年度からの第6期先進安全自動車（ＡＳＶ）推進計画にて見直しの検討を進めているが、 本表では第5期ＡＳＶ推進計画完了時点（2016年3月末）のもので示す。バス 大型貨物車 (8t～ ) 中型貨物車 (3.5t～8t) 小型貨物車 ( ～3.5t) ＡＳＶの共通名称 （通称名） ＡＳＶ機能区分 メーカー 各社の名称 9 いすゞ自動車（株） ・プリクラッシュブレーキ・衝突被害軽減ブレーキ ● ● ● 日野自動車（株） ＰＣＳ（プリクラッシュセーフティシステム） ● ●
三菱ふそうトラック・バス（株） ＡＭＢ（Active Mitigation Brake） ● ●
ＵＤトラックス（株）（旧：日産ディーゼル工業（株）） トラフィックアイブレーキ ●
10 いすゞ自動車（株） ・ミリ波車間クルーズ・車間制御クルーズ ● ●
日野自動車（株） ・スキャニングクルーズⅡ・スキャニングクルーズ ● ● ●
三菱ふそうトラック・バス（株） 車間距離保持機能付オートクルーズ ● ●
ＵＤトラックス（株）（旧：日産ディーゼル工業（株）） トラフィックアイブレーキ(車間自動制御システムあり) ●
11 いすゞ自動車（株） ＩＥＳＣ (ISUZU Electronic Stability Control) ● ● ●
日野自動車（株） ＶＳＣ（Vehicle Stability Control） ● ● ● ●
三菱ふそうトラック・バス（株） ＥＳＰ（Electronic Stability Program） ● ＵＤトラックス（株）（旧：日産ディーゼル工業（株）） ＵＤＳＣ（UD Stability Control） ●
12 いすゞ自動車（株） ＡＳＲ（アンチ・スリップ・レギュレーター） ● ● ● 日野自動車（株） ・ＡＳＲ（アンチ・スリップ・レギュレーション）・ＴＲＣ ＥＢＤ機能付ＡＢＳ ● ● ● ● 三菱ふそうトラック・バス（株） ＡＳＲ (アンチ・スピン・レギュレーター） ● ● ● ＵＤトラックス（株）（旧：日産ディーゼル工業（株）） ＡＳＲ（アンチ・スリップ・レギュレーション） ● 13 いすゞ自動車（株） エマージェンシーストップシグナル ● 日野自動車（株） 緊急制動灯（エマージェンシーストップシグナル） ● ● 三菱ふそうトラック・バス（株） ＥＳＳ（緊急制動表示灯） ● ● 車両横滑り時制動力・駆動力制 御装置 ＥＳＣ 運動性能向上制御 前方障害物衝突被害軽減制動制 御装置 衝突被害軽減ブレーキ 警報 事故回避支援制御 定速走行・車間距離制御装置 高速ＡＣＣ 緊急制動表示装置 ＥＳＳ 注意喚起 車輪スリップ時制動力・駆動力 制御装置 トラクションコントロール 付ＡＢＳ 運動性能向上制御 注意喚起 運転負荷軽減制御
