Optimization of Power Grasps for Multiple Objects

全文

(1)

Optimization of Power Grasps for Multiple Objects

著者 Yoshikawa Tsuneo, Watanabe Tetsuyo, Daito Mutsuo

journal or

publication title

Proceedings of the IEEE International

Conference on Robotics and Automation (ICRA)

volume 2

number 2001

page range 1786‑1791

year 2001‑01‑01

URL http://hdl.handle.net/2297/35238

doi: 10.1109/ROBOT.2001.932868

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