目次 1 はじめに特徴製品名仕様詳細仕様電気仕様分光感度特性 STC-MBS510U3V STC-MCS510U3V (IR カットフィルタなしの特性

(1)

文書No.15S102-03

1/64 STC-MBS510U3V / STC-MCS510U3V / STC-MBS322U3V / STC-MCS322U3V

製品仕様書・ユーザーズガイド

USB3 Vision カメラ

モノクロ／カラー CMOS カメラ

STC-MBS510U3V (5M モノクロ ) STC-MCS510U3V (5M カラー )

STC-MBS322U3V (3.2M モノクロ ) STC-MCS322U3V (3.2M カラー )

製品仕様書・ユーザーズガイド

センテック株式会社

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1 はじめに ... 9

1.1 特徴 ... 9

1.2 製品名仕様詳細 ... 9

2 仕様 ... 10

2.1 電気仕様 ... 10

2.2 分光感度特性 ... 15

STC-MBS510U3V ... 15

2.2.1 STC-MCS510U3V (IR

カットフィルタなしの特性) ... 15

2.2.2 STC-MBS322U3V ... 16

2.2.3 STC-MCS322U3V (IR

カットフィルタなしの特性) ... 16

2.2.4 2.3 機構仕様 ... 17

STC-MBS510U3V / STC-MCS510U3V ... 17

2.3.1 STC-MBS322U3V / STC-MCS322U3V ... 17

2.3.2 2.4 使用環境仕様 ... 18

STC-MBS510U3V / STC-MCS510U3V ... 18

2.4.1 STC-MBS322U3V / STC-MCS322U3V ... 18

2.4.2 2.5 外部接続コネクタ仕様 ... 19

USB3.0 micro B ... 19

2.5.1

信号コネクタ ... 20

2.5.2

入力回路例 ... 21

2.5.3

出力回路例 ... 23

2.5.4 3 外形寸法図 ... 25

3.1 STC-MBS510U3V / STC-MCS510U3V / STC-MBS322U3V / STC-MCS322U3V ... 25

4 センサー情報 ... 26

4.1 データ転送 ... 26

5 画像取得とカメラ動作モード ... 27

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5.1 フリーラン ... 27

5.2 トリガー・モード... 28

Frame Start

トリガー

(

エッジプリセット

) ... 29

5.2.1 Frame Start

トリガー (パルス幅トリガー) ... 30

5.2.2 Exposure Start

トリガーと

Exposure End

トリガー ... 31

5.2.3 Trigger Software ... 32

5.2.4 6 IO 機能説明 ... 33

6.1 入力端子機能 ... 33

トリガー入力 ... 33

6.1.1 Line Status ... 33

6.1.2 Line Debouncer ... 33

6.1.3 Trigger Delay ... 34

6.1.4 6.2 出力端子機能 ... 35

Line Source ... 35

6.2.1 User Output ... 37

6.2.1 Line Status ... 37

6.2.2

出力信号の遅延設定とパルス幅設定 ... 37

6.2.3 6.3 ハードウェアリセット ... 37

7 カメラオペレーション ... 38

7.1 ROI (Region of Interest) ... 38

ROI (１領域) ... 38

7.1.1 Multi ROI ... 40

7.1.2 7.2 Pixel Format ... 42

7.3 Binning ... 42

7.4 Decimation ... 43

7.5 画像反転 ... 44

7.6 ゲイン ... 46

アナログゲイン ... 46

7.6.1

デジタルゲイン ... 46

7.6.2

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ホワイトバランスゲイン (カラーカメラのみ) ... 46

7.6.3 7.7 黒レベル ... 47 7.8 ALC (Auto Light Control) ... 48 ALC

の制御方法 ... 48

7.8.1 AGC (Auto Gain Contorl) ... 48 7.8.2

Auto Exposure ... 48 7.8.3

ALC

の手順 ... 49

7.8.4 7.9 ホワイトバランス (カラーカメラのみ) ... 50

ホワイトバランスの制御方法 ... 50

7.9.1 Disable ... 50 7.9.2

マニュアル (Off) ... 50

7.9.3

オートホワイトバランス

(Continuous) ... 50 7.9.4

プッシュセット・ホワイトバランス (Once) ... 50

7.9.5 7.10 カメラ設定データの保存・読み出しについて ... 51

設定保存 ... 52

7.10.1

設定読み出し ... 53

7.10.2

カメラ起動時 ... 53

7.10.3

カメラの初期化方法 ... 53

7.10.4 7.11 画素欠陥補正 ... 54 7.12 トリガー ... 54

トリガー信号処理プロセス ... 54

7.12.1 7.13 Device User ID ... 55 7.14 Event Control (USB3 Vision プロトコルのみ対応) ... 55 Event

を使う ... 55

7.14.1 Event

機能 ... 55

7.14.2 7.15 Chunk Control (USB3 Vision プロトコルのみ対応) ... 56

Chunk

を使う

... 56

7.15.1

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Chunk

データ ... 56

7.15.2 7.16 GenICam コマンド一覧表... 57 DeviceControl ... 57 7.16.1

ImageFormatControl ... 58 7.16.2

AcquisitionControl ... 59 7.16.3

TransportLayerControl ... 59 7.16.4

DigitalIOControl ... 59 7.16.5

CounterAndTimerControl ... 60 7.16.6

EventControl ... 60 7.16.7

EventExposureEndData ... 60 7.16.8

EventExposureStartData ... 60 7.16.9

EventTestData ... 60 7.16.10

AnalogControl... 61 7.16.11

LUTControl ... 61 7.16.12

UserSetControl ... 61 7.16.13

ChunkDataControl ... 61 7.16.14

TestControl ... 62 7.16.15

8 更新履歴 ... 63

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製品仕様書・ユーザーズガイド使用上の注意

 カメラ本体に衝撃を与えないで下さい。

 カメラケーブルを強く引っ張ったり傷つけたりしないで下さい。

 動作中は内部の温度上昇を防ぐ為、布などで本体を包まないで下さい。

 寒暖の激しい場所への移動には、除熱・除冷等の結露対策を行って下さい。

 本カメラを御使用にならない場合は、撮像素子にゴミ・キズ等が付かない様に保護して下さい。

また、以下の様な場所には保管しないで下さい。

・湿気・ほこりの多い場所

・直射日光の当たる場所

・極端に暑い場所や寒い場所

・強力な磁気・電波の発生する物の近く

・強い振動のある場所

 電源は仕様に記載された内容を満たす電源を使用して下さい。

 ガラス面の汚れは綿棒などでガラス面にキズを付けない様に拭き取って下さい。

 本製品は、一般電子機器となりますので、故障や誤作動が直接人命を脅かしたり人体に危険を及ぼす恐れのある機器に使用する事は保証されておりません。特別用途として使用される場合、お客様の責任での使用となります。

 センサーの特性により、欠陥画素が存在することがあります。

 当USBカメラ動作中に他のUSB機器(USBメモリ等)の抜き差しは行わないで下さい。他のUSB機器の抜き差しを行った場合、USBカメラを認識しなくなる等の不具合が発生する可能性があります。

 ゲインを高く設定すると、ノイズも顕著に表れます。

 長時間露光時は、センサーのノイズが顕著に表れます。

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1 はじめに

本暫定製品仕様書は以下のカメラの製品仕様について記述する。

STC-MCS510U3V / STC-MBS510U3V STC-MCS322U3V / STC-MBS322U3V

1.1 特徴

・USB3 Vision対応

・フルスキャン時の最大フレームレート：[email protected] 8bit, [email protected] 8bit

・CMOS グローバル

・最大64点の画素欠陥補正

・8bit,10bit,12bit出力

1.2 製品名仕様詳細

STC-MxS510U3V

図 1. 製品名仕様詳細

510: 5.1M Pixel, 2/3” Sensor 322: 3.2M Pixel, 1/1.8” Sensor

C: Color

B: Monochrome Sensor Manufacturer S: Sony

U3V: USB3 Vision

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2 仕様

2.1 電気仕様

STC-MBS510U3V / STC-MCS510U3V 2.1.1

型番 STC-MBS510U3V STC-MCS510U3V

撮像素子 2/3” 5.1Mプログレッシブ

白黒CMOS（ソニー製:IMX250LLR-C）

2/3” 5.1Mプログレッシブ

カラーCMOS（ソニー製: IMX250LQR-C）

シャッタタイプグローバル

有効画素数 2448 (H) x 2048 (V)

セルサイズ 3.45 (H) x 3.45 (V) µm

同期方式フリーラン、外部トリガー(ハード、ソフト)

最大フレームレート (フル解像度時)

8bit出力時 75.7 fps

10bit Packed出力時 58.3 fps

ADCビット幅 10bit / 12bit

映像出力フォーマット 8/10/12 bit出力

(10bit, 12bitはPackedにも対応)

8/10/12 bit 出力

ノイズレベル

8bit

出力時 ≤ 3 LSBs (Gain 0 dB)

10bit / 10bitPacked

12bit / 12bitPacked

感度 (*1) 380 Lux 1030 Lux

露光時間

8bit出力時 20.1μ秒～ 26 秒

10bit Packed出力時 22.0μ秒～ 34 秒

ゲイン ^{アナログゲイン} 0 to 20.8 dB

デジタルゲイン 0 to 6 dB

黒レベル

8bit出力時 0 to 31

10bit / 10bitPacked

出力時 0 to 127

12bit / 12bitPacked

出力時 0 to 511

White Balanceゲイン非対応 -40dB to 12dB

ROI (AOI)

水平：64 ～ 2448 (Packed時2432) / 垂直：32 ～ 2048 画像サイズ調整単位：水平16 画素 (Packed時64画素) / 垂直4 ライン

画像オフセット調整単位：水平4 画素 / 垂直4 ライン

Multi ROI 16領域 (水平 4領域 × 垂直 4領域)

ガンマガンマテーブル：0.1～4.0

ビニング x2 水平・垂直個別設定可能

(水平は平均, 垂直は加算) 非対応

デシメーション x2 水平・垂直個別設定可能

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映像反転機能左右反転 / 上下反転 / 上下左右反転 / Off

画素欠陥補正最大64点

Auto 画質制御

Auto Exposure 対応対応

Auto Gain 対応対応

Auto White Balance 非対応対応

動作モードフリーラン、エッジプリセット・トリガ、パルス幅トリガー、スタートストップトリガ

ユーザー設定保存対応

通信機能 USB3.0バス経由

インターフェース USB3.0 Super speed (USB3.0 Micro B)

プロトコル USB3 Vision® 1.0.1、GenICam Standard Version 2.0 (SFNC 2.2, PFNC 2.0) 準拠及びセンテック独自プロトコル (Standard SDK, Trigger SDK使用時)

入出力端子 3 GPIO, 1カメラハードリセット

電源

入力電圧 +5V(typ.) (USB規格に準ずる)

消費電力 (*2) 4.2 W以下

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撮像素子 1/1.8” 3.2Mプログレッシブ

白黒CMOS（ソニー製:IMX252LLR-C）

1/1.8” 3.2MプログレッシブカラーCMOS（ソニー製: IMX252LQR-C）

シャッタタイプグローバル

有効画素数 2048 (H) x 1536 (V)

セルサイズ 3.45 (H) x 3.45 (V) µm

同期方式フリーラン、外部トリガー(ハード、ソフト)

最大フレームレート (フル解像度時)

ADCビット幅 10bit / 12bit

映像出力フォーマット 8/10/12 bit出力

8/10/12 bit 出力

ノイズレベル

8bit

10bit / 10bitPacked

12bit / 12bitPacked

感度 (*1) 370 Lux 1020 Lux

露光時間

ゲイン ^{アナログゲイン} 0 to 20.8 dB

デジタルゲイン 0 to 6 dB

黒レベル

8bit出力時 0 to 31

10bit / 10bitPacked

出力時 0 to 127

12bit / 12bitPacked

出力時 0 to 511

White Balanceゲイン非対応 -40dB to 12dB

ROI (AOI)

水平：64 ～ 2048 / 垂直：32 ～ 1536

画像サイズ調整単位：水平16 画素 (Packed時64画素) / 垂直4 ライン画像オフセット調整単位：水平4 画素 / 垂直4 ライン

Multi ROI 16領域 (水平 4領域 × 垂直 4領域)

ガンマガンマテーブル：0.1～4.0

ビニング x2 水平・垂直個別設定可能

(水平は平均, 垂直は加算) 非対応

デシメーション x2 水平・垂直個別設定可能

映像反転機能左右反転 / 上下反転 / 上下左右反転 / Off

画素欠陥補正最大64点

Auto 画質

Auto Exposure 対応対応

Auto Gain 対応対応

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制御 Auto White Balance 非対応対応

動作モードフリーラン、エッジプリセット・トリガ、パルス幅トリガー、スタートストップトリガ

ユーザー設定保存対応

通信機能 USB3.0バス経由

インターフェース USB3.0 Super speed (USB3.0 Micro B)

プロトコル USB3 Vision® 1.0.1、GenICam Standard Version 2.0 (SFNC 2.2, PFNC 2.0) 準拠及びセンテック独自プロトコル (Standard SDK, Trigger SDK使用時)

入出力端子 3 GPIO, 1カメラハードリセット

電源

入力電圧 +5V(typ.) (USB規格に準ずる)

消費電力 (*2) 4.2 W以下

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製品仕様書・ユーザーズガイド仕様上の留意点

(*1) 感度は下記の条件下で、白レベルが100%になるときの照明の照度を測定。

(*2) 本製品を USB2.0 のポートに接続して使用する場合は USB3.0 の仕様で動作する為、

消費電流を十分考慮したうえで使用して下さい。

最大フレームレートを出力する為のガイドライン

最大フレームレートを出力する為のUSBバス上のデータ転送速度はホストコントローラーの性能に大きく依存します。

Renesas製/Fresco Logic製のホストコントローラーは第2世代で大幅に転送速度が向上しましたが、Intel製チッ

プセットの転送速度はさらに 10～20%程度高くなっています。本カメラは非常に高速なセンサーを搭載しているため、最高速で動作させるにはIntel製チップセット(Intel 7/8 Series)へ接続する必要があります。その他のホストコントローラーを使用した場合には取得画像のフレームレートが低下します。

USB3.0インターフェース用のPCIExpressボードを使用する場合はPCIExpress Gen2.0(5.0[GT/s])対応のスロットへ挿入してください。PCIExpress Gen2.0(5.0[GT/s])非対応のスロットへ挿入した場合は転送速度が約50%低下します。

ホストコントローラーの性能が原因で取得画像のフレームレートが低くなっている場合、カメラの出力フレームレートをホストコントローラーの性能に合わせて調整することで取得画像のフレームレートが向上する場合があります。

また、データ量が非常に大きくなっているためパソコン上で行う画像処理(色補間処理や画像の表示等)によってはフレームレートが低下することがあります。

カメラ設定環境条件

項目設定項目設定

ゲインアップ 0dB 光源の種類ﾗｲﾄﾎﾞｯｸｽ（白）

AGC Off 色温度 5100K ホワイトバランス最良レンズ

露光時間 1/30sec レンズＦ値Ｆ5.6 ブラックバランス最良照度計 IM1624 ガンマ出荷設定

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製品仕様書・ユーザーズガイド 2.2 分光感度特性

STC-MBS510U3V 2.2.1

STC-MCS510U3V (IRカットフィルタなしの特性) 2.2.2

(16)

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製品仕様書・ユーザーズガイド STC-MBS322U3V 2.2.3

STC-MCS322U3V (IRカットフィルタなしの特性) 2.2.4

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製品仕様書・ユーザーズガイド 2.3 機構仕様

外形寸法 C-マウント: 28 (W) x 28 (H) x 40 (D) mm (*1)

光学フィルター IRカットフィルタ無し IRカットフィルタ有り

光軸精度 H, V方向位置精度: ±0.3mm

H, V方向に対する有効画素面の回転精度: ±1.5°

材質アルミニウム合金（AC）

レンズマウント Cマウント

外部接続コネクタ USBコネクタ： USB3.0 MicroBタイプ入出力信号コネクタ：HR10A-7R-6PB (Hirose) 相当品カメラ取付

質量約48g

(*1) コネクタは含まず

外形寸法 C-マウント: 28 (W) x 28 (H) x 40 (D) mm (*1)

光学フィルター IRカットフィルタ無し IRカットフィルタ有り

光軸精度 H, V方向位置精度: ±0.3mm

H, V方向に対する有効画素面の回転精度: ±1.5°

材質アルミニウム合金（AC）

レンズマウント Cマウント

外部接続コネクタ USBコネクタ： USB3.0 MicroBタイプ入出力信号コネクタ：HR10A-7R-6PB (Hirose) 相当品カメラ取付

質量約48g

(*1) コネクタは含まず

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製品仕様書・ユーザーズガイド 2.4 使用環境仕様

型番 STC-MBS510U3V / STC-MCS510U3V

動作温度下限周囲環境温度 0⁰C

上限筐体温度55℃（*1）

保存温度・湿度周囲環境温度 -30 ～+65℃, 周囲環境湿度0 ～ 85%

耐振動 20 Hz ～ 200 Hz ～ 20 Hz （5分 / サイクル）, 加速度10 G, 各方向30分

耐衝撃加速度38 G, 6 ms （正弦半波）, 各方向3回

規格 EMS: EN61000-6-2, EMI: EN55011

規制科学物質対応 RoHS対応

型番 STC-MBS322U3V / STC-MCS322U3V

動作温度下限周囲環境温度 0⁰C

上限筐体温度55℃（*1）

保存温度・湿度周囲環境温度 -30 ～+65℃, 周囲環境湿度0 ～ 85%

耐振動 20 Hz ～ 200 Hz ～ 20 Hz （5分 / サイクル）, 加速度10 G, 各方向30分

耐衝撃加速度38 G, 6 ms （正弦半波）, 各方向3回

規格 EMS: EN61000-6-2, EMI: EN55011

規制科学物質対応 RoHS対応

(*1) 本製品を周囲環境温度の上限を超える環境で使用する場合は、使用環境状態にて筐体上部温度が55℃以下に

なる様に、必要に応じて適切な放熱対策を行って下さい。

レンズやアルミなどのカメラ取付用部材にカメラを設置することでカメラから熱を逃がすことができ、筐体の温度を上げずにカメラを使用することができます。カメラ内蔵温度センサー65℃以下の時、筐体上部の温度が55 ℃以下になる目安となります。

本製品は、カメラ内部の電子部品と筐体との熱抵抗を極限まで小さくした放熱対策を採用することにより、

筐体温度を管理する事でカメラ内部の電子部品温度を定格内に収めることができます。

筐体上部の目安

測定箇所

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製品仕様書・ユーザーズガイド 2.5 外部接続コネクタ仕様

USB3.0 micro B 2.5.1

USB3.0 microBに準拠したコネクタです。

スクリューロック部の寸法を含めたコネクタ部の寸法はUSB3 Vision 1.0.1に準拠しています。

ピンアサイン

ピン番号信号名説明

1 VBUS 電源

2 D− USB 2.0差動対 (D−)

3 D+ USB 2.0差動対 (D+)

4 USB OTG USB OTGのID識別線

5 GND GND

6 SSTX− USB 3.0信号送信線 (−)

7 SSTX+ USB 3.0信号送信線 (+)

8 GND GND

9 SSRX− USB 3.0信号受信線 (−)

10 SSRX+ USB 3.0信号受信線 (+) 信号コネクタ

USB3.0 microB コネクタ

12345 678910

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製品仕様書・ユーザーズガイド信号コネクタ 2.5.2

 コネクタ：HR10A-7R-6PB（ヒロセ電機）相当品

 入出力信号の為のコネクタとなります。

 ケーブル側はHR10A-7P-6S（ヒロセ電機）相当品を使用下さい。

ピンアサイン

(*) CAM_RESET, GPIO0, GPIO1, GPIO2に印加可能な最大定格電圧は24Vとなります。

(*) N.C.端子は電気的にOPENとして使用してください。

入出力DC特性

ピン番号

信号名機能 IN/OUT 入出力電圧入出力電流参考回路

Low 電圧 High 電圧

1 IO_GND 入力信号用 GND - - -

2 GPIO2 汎用入出力 IN/OUT 入力 +1.00V 以下 +3.00 ～ +24V 4uA(typ.)(*4) 2 出力 0 ～ +2.20V(*1) +3.00 ～ +24V(*2) 15mA(Max.)(*3) 3,4 3 GPIO1 汎用入出力 IN/OUT 入力 +1.00V 以下 +3.00 ～ +24V 4uA(typ.)(*4) 2

出力 0 ～ +2.20V(*1) +3.00 ～ +24V(*2) 15mA(Max.)(*3) 3,4 4 GPIO0 汎用入出力 IN/OUT 入力 +1.00V 以下 +3.00 ～ +24V 4uA(typ.)(*4) 2

出力 0 ～ +2.20V(*1) +3.00 ～ +24V(*2) 15mA(Max.)(*3) 3,4 5 CAM_RESET カメラハード

リセット入力

IN 入力 +0.80V 以下 +3.00 ～ +24V 4uA(typ.)(*4) 1

6 N.C. 未使用 - - - -

(*1) 15mAの負荷に対しLowレベル電圧を出力する場合の値。

Low電圧出力時にGPIO端子への流入電流が大きい場合、内部抵抗により生じる電圧により出力電圧が高くなりますので実使用環境にて十分ご評価下さい。

(*2) GPIOを出力として使用する際に、IOに対し外部で構成した回路を接続する場合に印加できる電圧の最大値。

測定回路4のVCCextに相当。

(*3) GPIOを出力として使用する際に、IOに対し外部で構成した回路を接続する場合は、IO端子に流れる電流は15mA

以内として下さい。

(*4) 入力回路にHigh電圧を入力した時の電流値。

ピン番号信号名入出力

1 GPIO_GND -

2 GPIO2 IN/OUT

3 GPIO1 IN/OUT

4 GPIO0 IN/OUT

5 CAM_RESET IN

6 N.C. -

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文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド入出力回路初期設定

入力回路例 2.5.3

CAM_RESET(参考回路1)

汎用入力(参考回路2)

ピン番号信号名初期設定 IN/OUT 設定 2 GPIO2 IN 端子設定無効 3 GPIO1 IN 端子設定無効 4 GPIO0 IN 端子設定無効

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製品仕様書・ユーザーズガイド入力応答特性

CAM_RESET(参考回路1), 汎用入力(参考回路2)における応答特性の参考値を以下に示します。

入力信号は

正極性の場合: tIPDLH 以上負極性の場合: tIPDHL 以上のパルス幅が必要です。

USER INPUT

カメラ内部

tIPDLH tIPDHL

入力電圧 High 0V

内部電圧

IO_GND 10%

90%

tIPDHL 0.13 usec tIPDLH 6.54 usec

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文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド出力回路例 2.5.4

汎用出力(参考回路3)

汎用出力(参考回路4)

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文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド出力応答特性

汎用出力(参考回路3), 汎用出力(参考回路4)における応答特性の参考値を以下に示します。

ソフトウェアにてパルス幅の設定が可能です。

パルス幅の設定に出力回路の応答特性は含まれていませんので、以下の応答タイミングを参照の上、十分に余裕を持った設定として下さい。

(*1) 測定回路3。内部の電源3.3Vに対し測定を実施。

(*2) 測定回路4。

カメラ内部

USER OUTPUT

tOPDHL tOPDLH

内部電圧 0V

3.3VまたはVCCext

IO_GND 10%

90%

VCCext

OPEN(*1) 5V (*2) 12V (*2) 24V (*2) tOPDHL 0.21 usec 0.25 usec 0.37 usec 0.51 usec tOPDLH 10.40 usec 2.69 usec 2.68 usec 2.61 usec

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文書No.15S102-03

3 外形寸法図

3.1 STC-MBS510U3V / STC-MCS510U3V / STC-MBS322U3V / STC-MCS322U3V

単位: mm

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文書No.15S102-03

4 センサー情報

4.1 データ転送

STC-MBS510U3V, STC-MBS322U3V（モノクロモデル）

Pixel(n) of Data: n番目に転送される画素

STC-MCS510U3V, STC-MCS322U3V（カラーモデル）

Pixel(m,n) of Data: n番目に転送されるm列目の画素 Pixel0

of Data

Pixel1 of Data

Pixel00 of Data

Pixel01 of Data

Pixel10 of Data

Pixel11 of Data

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文書No.15S102-03

5 画像取得とカメラ動作モード

トリガーの切り替え方法については別章を参照ください。

GenICamパラメータ

TriggerSelector IEnumeration型トリガー機能を選択する

TriggerMode IEnumeration型 TriggerSelectorで選択した機能のON/OFF切り替え On: トリガー機能ON、Off: トリガー機能Off

TriggerSource IEnumeration型 TriggerSelectorで選択したトリガー機能のTrigger Sourceを設定 Software: TriggerSoftwareコマンドによるトリガー制御

LineN: ハードウェアトリガーによるトリガー制御 (NはLine番号) ExposureMode IEnumeration型露光制御モードを選択する

(*) Lineに関しての説明は、IO機能説明の項を参照して下さい。

5.1 フリーラン

カメラ映像信号を連続的に出力するモードです。

全トリガー機能のTrigger ModeをOffにすることでカメラをフリーランとして動作させることが可能です。

露光時間はExposure Modeによって決まり、Exposure ModeがOffのときはフレーム露光を行い、Timedのときは Exposure Timeで露光を行います。

(*) カメラ初期設定ではフリーランで動作します。

露光

映像出力

ExposureTime

(28)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド 5.2 トリガー・モード

トリガー機能の種類としてFrame Start、Exposure Start、Exposure Endがあります。

1) Frame Start

トリガー信号によって露光～画像取得までを行うための機能です。

Trigger SelectorでFrame Startを選択し、Trigger ModeをOnに設定することでFrame Start機能を有効にできます。

Exposure Modeとの組み合わせで露光制御を変更することが可能で、エッジプリセットによる露光制御とトリガ

ー信号のパルス幅による露光制御に対応しています。

詳細な設定は後述します。

2) Exposure Start および Exposure End

露光開始と露光終了～画像取得の制御を行うための機能で、Exposure StartトリガーとExposure Endトリガーは一対です。

Exposure Startトリガーで露光開始を、Exposure Endトリガーで露光終了を行います。

Exposure StartおよびExposure EndはTrigger Selectorで選択可能で、それぞれのTrigger ModeをOnに設定することで、Exposure Start機能、Exposure End機能を有効にできます。

Exposure ModeがTrigger Controlledに設定されている場合のみ有効となり、Trigger Controlledに設定されていない場合、カメラは露光制御および画像取得動作は行いません。

(*) トリガー・モードでは最大フレームレートを超える間隔でトリガーを入力しないで下さい。

トリガー・モードでセンサーからの Readout 中に露光完了となるようなトリガーを入力すると Readout が中断されます。

(29)

文書No.15S102-03

Frame Startトリガー (エッジプリセット) 5.2.1

トリガー信号に同期して露光を行います。

露光時間は、Exposure Timeで設定した露光時間となります。

Line Inverterで設定した極性が正極性(false)の場合、トリガー信号の立ち上りで露光が開始され、

Line Inverterで設定した極性が負極性(true)の場合、トリガー信号の立ち下りで露光が開始されます。

このモードでカメラを動作させるには、カメラを以下の設定にします。

・Exposure Mode: Timed

・Trigger Selector: Frame Start

・Trigger Mode: On

(*) Frame Start以外のトリガー機能のTrigger ModeはOffとします。

タイミング

センサー内部の露光開始遅延ジッタ(μ秒)

映像出力フォーマット STC-MCS510U3V STC-MBS510U3V

STC-MCS322U3V STC-MBS322U3V

8bit 0 ～ 6.33 0 ～ 5.25

10bit 0 ～ 12.73 0 ～ 10.51

10bit Packed 0 ～ 8.22 0 ～ 6.94

12bit 0 ～ 12.73 0 ～ 10.51

12bit Packed 0 ～ 9.41 0 ～ 7.92

トリガー入力(正極性)

露光

映像出力

I/O遅延(tIPDLH)

トリガー入力(負極性)

I/O遅延(tIPDHL) LineDebounceTime

TriggerDelay

ExposureTime センサー内部の露光開始遅延

(30)

文書No.15S102-03

Frame Startトリガー (パルス幅トリガー) 5.2.2

トリガー信号に同期して露光を行います。

露光時間は、入力するFrame Startトリガーのパルス幅で制御されます。

Line Inverterで設定した極性が正極性(false)の場合、入力トリガー信号のHighレベル期間で露光が制御され、

Line Inverterで設定した極性が負極性(true)の場合、入力トリガー信号のLowレベル期間で露光が開始されます。

・Exposure Mode: Trigger Width

・Trigger Selector: Frame Start

・Trigger Mode: On

(*) Frame Start以外のトリガー機能のTrigger ModeはOffとします。

タイミング

8bit 0 ～ 6.33 0 ～ 5.25

10bit 0 ～ 12.73 0 ～ 10.51

10bit Packed 0 ～ 8.22 0 ～ 6.94

12bit 0 ～ 12.73 0 ～ 10.51

12bit Packed 0 ～ 9.41 0 ～ 7.92

トリガー入力(正極性)

トリガー入力(負極性)

I/O遅延(tIPDHL) tPW

tPW I/O遅延(tIPDLH)

露光

映像出力

LineDebounceTime TriggerDelay

I/O遅延(tIPDLH) I/O遅延(tIPDHL)

センサー内部の露光開始遅延センサー内部の露光開始遅延

(31)

文書No.15S102-03

Exposure StartトリガーとExposure Endトリガー 5.2.3

前述の通り、Exposure Startトリガーで露光開始を、Exposure Endトリガーで露光終了を行います。

・Exposure Mode: Trigger Controlled

・Trigger Selector: Exposure Startを選択してTrigger Mode: On

・Trigger Selector: Exposure Endを選択してTrigger Mode: On

(*) Exposure StartとExposure End以外のトリガー機能のTrigger ModeはOffとします。

タイミング

(*) Frame Startトリガー、Exposure Startトリガー、Exposure Endトリガーのうち

すべてのTrigger ModeがOnになっている場合はExposure Modeの設定によってカメラの動作が変わります。

Exposure ModeがTrigger Controlledの場合は、Exposure Start/Endトリガーで、

それ以外の場合はFrame Startトリガーで動作します。

8bit 0 ～ 6.33 0 ～ 5.25

10bit 0 ～ 12.73 0 ～ 10.51

10bit Packed 0 ～ 8.22 0 ～ 6.94

12bit 0 ～ 12.73 0 ～ 10.51

12bit Packed 0 ～ 9.41 0 ～ 7.92

ExposureStartトリガー

ExposureStopトリガー

I/O遅延(tIPDLH)

露光

映像出力

I/O遅延(tIPDLH) LineDebounceTime

TriggerDelay

センサー内部の露光開始遅延センサー内部の露光開始遅延

(32)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド Trigger Software 5.2.4

外部からの信号によるトリガーの他に、ソフトウェアコマンドによるトリガーも発行することができます。

Trigger Selectorで対象となるトリガーを選択した状態、Trigger Softwareコマンドを実行することでソフトウェアトリガーを発行することが可能です。

(33)

文書No.15S102-03

6 IO 機能説明

IO端子の機能について説明します。

本項では、IO端子をLineという名称に置き換えて説明します。IO端子とLineの関係を下表に記します。

IO 端子ピン番号

信号名 Line番号

2 GPIO2 Line2 3 GPIO1 Line1 4 GPIO0 Line0

LineSelector IEnumeration型 Lineを選択する

LineMode IEnumeration型 LineSelectorで選択したLineの入出力方向切り替え Input: 入力に設定、Output: 出力に設定

LineInverter IBoolean型 LineSelectorで選択したLineの極性反転のON/OFF切り替え False: 極性反転OFF (Active-H)、True: 極性反転ON (Active-L) LineStatus IBoolean型各LineのStatus (High/Low)

LineSource IEnumeration型 LineSelectorで選択したLineの機能設定 UserOutputSelector IEnumeration型 UserOutputを選択する

UserOutputValue IBoolean型 UserOutputSelectorで選択したUserOutputの電圧レベル切り替え False: Low電圧レベル、True: High電圧レベル

6.1 入力端子機能

Line ModeをInputに設定することでLineを入力に設定することができます。

入力設定時は以下の機能を使うことができます。

トリガー入力 6.1.1

Trigger Sourceで入力に設定されている端子を指定することで、端子に入力される信号を各種トリガーとして扱

うことが可能です。

Line Inverterの設定によって、入力信号をActive-Low(Line Inverter: true)、Active-High(Line Inverter: false)に切り替えることができます。

(*) Line InverterでLineの極性設定を変化させた場合、カメラ内部ではトリガー入力信号の変化として扱い

ます。

Line Status 6.1.2

入力端子に印可されている信号の状態を確認できます。

入力電圧のHighレベル(Line Status: true)またはLowレベル(Line Status: false)の状態をソフトウェア上で確認できます。

Line Debouncer 6.1.3

Line Debouncer機能によって入力信号にフィルターをかけることで、Lineに入力する信号に重畳したノイズや、

信号のチャタリング等の影響により、カメラが信号を誤検出するのを軽減することができます。

LineDebounceTime IInteger型 Line Debounce Time設定値

範囲：0 ～ 10,000usec, 初期値：1usec

(34)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイドタイミング

Trigger Delay 6.1.4

画像取得とカメラ動作モードの項にて記載した通り、各トリガーは入力信号に対して遅延を付加させることが可能です。

Trigger Delayによってusec単位での遅延を付加することができます。

TriggerDelay IInteger型 Trigger Delay設定値

範囲：0 ～ 262,143usec, 初期値：0usec Line入力信号

LineDebounceTime

Line Debouncer出力

Line Debounce

Time

tPW

(35)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド 6.2 出力端子機能

Line ModeをOutputに設定することでLineを入力に設定することができます。

出力設定時は以下の機能を使うことができます。

Line Source 6.2.1

Line Selectorで機能を設定するLineを選択しLine Sourceで機能を選択することでLineに機能を設定することができます。

Line Sourceで設定可能な機能は以下の通りです。

極性変更の欄で”可能”と表記されている機能は、Line Inverterで極性変更が可能です。(true: 正, false: 負)

機能番号機能名極性変更

1) Off (Default) -

2) User Output -

3) Trigger Out 可能

4) Exposure End Out 可能

5) Frame End Out 可能

6) Transfer End Out 可能

7) Strobe Out 可能

8) Exposure Active 可能

1) Off (無効)

信号を出力しない場合に設定します。

2) User Output (汎用出力)

ソフトウェア上で設定したHighレベルまたはLowレベルの信号を出力します。

3) Trigger Out (トリガー出力)

トリガー入力信号にTrigger Out Delay(出力パルス遅延時間)とTrigger Out On Time(出力パルス幅)を付加した信号を出力します。

4) Exposure End Out (露光完了)

露光完了時にTrigger Out Delay(出力パルス遅延時間)とTrigger Out On Time(出力パルス幅)を付加した信号を出力します。

5) Frame End Out (センサーReadout完了)

センサーからのReadout完了時にTrigger Out Delay(出力パルス遅延時間)とTrigger Out On Time(出力パルス幅)を付加した信号を出力します。

6) Transfer End Out (転送完了出力)

カメラから画像1 フレームの転送完了時にTrigger Out Delay(出力パルス遅延時間)とTrigger Out On Time(出力パルス幅)を付加した信号を出力します。

7) Strobe Out (ストロボ出力)

トリガー入力信号を受けてStrobe Out Delay(ストロボ出力遅延時間)とStrobe Out On Time(ストロボ出力パルス幅)の設定値を付加した信号を出力します。

8) Exposure Active (露光期間中)

露光期間中を示す信号を出力します。

(*) 実際の露光期間 = 出力信号パルス幅 + 最小露光時間13.73usec

(36)

文書No.15S102-03

Line Source機能タイミング

(*) 図ではIO回路の遅延特性は含んでいません

(*) 図中のトリガー入力はFrame Startトリガーを例としています。

(*) Exposure Startトリガー、Exposure EndトリガーではTrigger Out出力、Strobe Out出力は応答しません。

トリガー入力

露光

リードアウト (センサー to FPGA) 映像出力

Trigger Out出力

Strobe Out出力

Exposure Active出力

Exposure End Out出力

Frame End Out出力

Transfer End Out出力

TriggerOutDelay

TriggerOutOnTime

StrobeOutDelay

StrobeOutOnTime

TriggerOutDelay

TriggerOutOnTime TriggerOutDelay

TriggerOutOnTime

(37)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド User Output 6.2.1

User Outputはソフトウェア上で設定したHighレベルまたはLowレベルの信号を出力します。

設定手順

Line SelectorでLineN(Nは0, 1, 2の任意の値)を選択する

1) Line SourceをUser Output N(NはLine番号に一致)に設定する。

2) User Output SelectorでUser Output N(NはLine SourceがUser Outputに設定されているLineと一致)を選択する。

3) User Output Valueに値を設定する (True: Highレベル、False: Lowレベル)

Line Status 6.2.2

出力端子の信号の状態を確認できます。

出力電圧のHighレベル(Line Status: true)またはLowレベル(Line Status: false)の状態をソフトウェア上で確認できます。

出力信号の遅延設定とパルス幅設定 6.2.3

Line Sourceで選択可能な機能によっては遅延の付加やパルス幅を変えることができます。

パラメータを下表に記します。

パラメータが適用される機能についての詳細はLine Sourceの項の各機能の説明を参照して下さい。

TriggerOutDelay IInteger型 Trigger Out Delay設定値

範囲：0 ～ 262,143usec, 初期値：0usec TriggerOutOnTime IInteger型 Trigger Out On Time設定値

範囲：4 ～ 262,143usec, 初期値：32usec StrobeOutDelay IInteger型 Strobe Out Delay設定値

範囲：0 ～ 262,143usec, 初期値：30usec StrobeOutOnTime IInteger型 Strobe Out On Time設定値

範囲：4 ～ 262,143usec, 初期値：32usec

6.3 ハードウェアリセット

CAM_RESET端子を利用してカメラのハードウェアリセットを行うことが可能です。

Line Device Reset ModeをOn (初期値: Off)に設定しておき、CAM_RESET端子にLow電圧を5sec連続して印可することでカメラにリセットがかかります。

(38)

文書No.15S102-03

7 カメラオペレーション

本項ではカメラの機能について説明します。

7.1 ROI (Region of Interest)

ROIを設定することで、指定した範囲だけ切り出してカメラから出力することができます。

画像の縦サイズ (Height)を減らすとフレームレートは上がりますが、横サイズ (Width)を減らしてもフレームレートは上がりません。

ROI (１領域) 7.1.1

Width IInteger型出力する横サイズ(ピクセル)の値

(Width + OffsetX)が上限値を超えないように設定してください。

Height IInteger型出力する縦サイズ(ライン)の値

(Height + OffsetY)が上限値を超えないように設定してください。

OffsetX IInteger型出力する横オフセット(ピクセル)の値

初期値：0

設定間隔：4画素単位

OffsetY IInteger型出力する縦オフセット(ライン)の値初期値：0

設定間隔：4ライン単位各パラメータは、以下のように設定します。

(*) BinningおよびDecimation時、Width、Height、OffsetX、OffsetYの設定間隔は変わりません。

Width

Height

OffsetX

OffsetY

ROI領域

(39)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイドカメラ毎のWidth/Height設定範囲

STC-MBS510U3V STC-MCS510U3V

STC-MBS322U3V STC-MCS322U3V

Width 設定範囲 64～2448

(*) Packed出力時には上限が2432となります。

64～2048

初期値 2448 2048

設定間隔 16画素単位

(*) Packed出力時には 64画素単位となります。

16画素単位

(*) Packed出力時には 64画素単位となります。

Height 設定範囲 32～2048 32～1536

初期値 2048 1536

設定間隔 4ライン単位 4ライン単位

(40)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド Multi ROI 7.1.2

Multi ROI機能は以下の点に留意の上、使用ください。

Multi ROI設定時に出力される画像データの形式は Sentech 独自形式になっており、USB3Vision に準拠した形式

とはなっていません。そのため、3rd パーティーの USB3 Vision に準拠したアプリケーションではMulti ROI機能を使用できません。

Multi ROI機能を使用するには下記のいずれかのアプリケーションが必要になります。

・弊社 SDK(Standard/Trigger)を使用するアプリケーション

・弊社 DirectShowFilter を使用するアプリケーション

・弊社 GenTL モジュールを使用するアプリケーション(*1)

(*1) アプリケーション側に Sentech 独自形式のデータに対する処理を組み込む必要があります

Multi ROIはRegion0～15の16領域を設定可能です。

ROI使用時の制約について

・Region0は常にONになります。

・Region(X+Y)は、Region(X)およびRegion(Y)をONすることでON (有効) になります。

(X、Yは領域番号。Xは 1 ～ 3の任意の値、Yは 4, 8, 12 の任意の値)

Region12 Region13 Region14

Region3

Region7

Region11

Region15

OffsetX [Region0]

OffsetY [Region0]

WidthMax

OffsetY [Region4]

OffsetY [Region8]

OffsetX [Region1]

OffsetX [Region2]

Width[Region0]

Height[Region0] HeightMax

OffsetX [Region3]

OffsetY [Region12]

Width[Region1] Width[Region2] Width[Region3]

Height[Region1]Height[Region8]Height[Region12]

(41)

文書No.15S102-03

・領域のWidth、Height、OffsetX、OffsetYの設定には以下の制約があります。

Width[RegionN] = Width[Region(N+4)] = Width[Region(N+8)] = Width[Region(N+12)]

Height[RegionN] = Height[Region(N+4)] = Height[Region(N+8)] = Height[Region(N+12)]

OffsetX[RegionN] = OffsetX[Region(N+4)] = OffsetX[Region(N+8)] = OffsetX[Region(N+12)]

OffsetY[RegionN] = OffsetY[Region(N+4)] = OffsetY[Region(N+8)] = OffsetY[Region(N+12)]

(Nは領域番号。0～3)

・それぞれの領域が重なる設定は禁止となります。

・カメラの設定で上下反転、左右反転、上下左右反転を行った際は、Region0～15の配置が変わります。後述の図を参照下さい。

・ONに設定されている全ての領域を1つの画像データとして出力します。

・Width、Heightの値は取得される画像サイズに対応し、Binning/Decimationの設定が有効な場合は、

Binning/Decimation適用後のサイズとなります。

Binning/Decimationの設定を変更した際は画像サイズ、切り出し位置が変わりますので最適な設定を再設定し

て下さい。

上下左右反転時の各領域の配置と設定値

Region15 Region14 Region13 Region12

OffsetX [Region0]

OffsetY [Region0]

WidthMax

OffsetY [Region4]

OffsetY [Region8]

OffsetX [Region1]

OffsetX [Region2]

Width[Region3]

Height[Region12] HeightMax

OffsetX [Region3]

OffsetY [Region12]

Width[Region2] Width[Region1] Width[Region0]

Height[Region8]Height[Region4]Height[Region0]

(42)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド 7.2 Pixel Format

Pixel Formatによってカメラから出力する画像データのフォーマットを設定することができます。

PixelFormat IEnumeration型 Pixel Format設定本カメラが対応するPixel Formatを下表に記載します。

出力ビット Pixel Format

モノクロカメラカラーカメラ

8bit Mono8 BayerRG8

10bit Mono10 BayerRG10

10bit Packed Mono10p BayerRG10p

12bit Mono12 BayerRG12

12bit Packed Mono12p BayerRG12p 各フォーマットはGenICamのPFNCで規定されています。

7.3 Binning

隣接する画素の画素データを加算・平均して1つの画素として扱う機能です。

下図の赤枠の画素を加算もしくは平均化して１画素として扱います。

BinningHorizontal IInteger型水平方向のBinning設定値

1: Binningをかけない、2: 2画素をBinningする BinningVertical IInteger型垂直方向のBinning設定値

1: Binningをかけない、2: 2画素をBinningする

BinningX(Off), Y(Off) Binning X(Off), Y(On) Binning X(On), Y(Off) Binning X(On), Y(On)

(43)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド 7.4 Decimation

Decimationによって画素を間引いた画像を出力することができます。

下図の赤枠の画素のみカメラから出力します。

DecimationHorizontal IInteger型水平方向のDecimation設定値

1: 画素を間引かない、2: 2画素中1画素を間引く DecimationVertical IInteger型垂直方向のDecimation設定値

1: 画素を間引かない、2: 2画素中1画素を間引く (*) BinningおよびDecimationは同時に動作させることはできません

Decimation X(Off), Y(Off) Decimation X(Off), Y(On) Decimation X(On), Y(Off) Decimation X(On), Y(On)

(44)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド 7.5 画像反転

ReverseX、ReverseYによって画像を反転することができます。

ReverseX IBoolean型 X方向の反転のOn/Off切り替え

False: 反転Off, True: 左右反転On. 初期値：False

ReverseY IBoolean型 Y方向の反転のOn/Off切り替え

False: 反転Off, True: 上下反転On. 初期値：False

Reverse X(Off), Y(Off)

00 01 02 03 10 11 12 13 20 21 22 23 30 31 32 33

Reverse X(Off), Y(On)

Reverse X(On), Y(Off)

00 01 02 03

10 11 12 13

20 21 22 23

30 31 32 33

00 01 02 03

10 11 12 13

20 21 22 23

30 31 32 33

Reverse X(On), Y(On)

(45)

文書No.15S102-03

(*) カラーカメラで画像反転を有効にした場合は画素の配列は反転します。

Reverse X(Off), Y(Off)

00 01 02 03 10 11 12 13 20 21 22 23 30 31 32 33

Reverse X(Off), Y(On)

00 01 02 03 10 11 12 13 20 21 22 23 30 31 32 33

Reverse X(On), Y(Off)

00 01 02 03

10 11 12 13

20 21 22 23

30 31 32 33

Reverse X(On), Y(On)

00 01 02 03

10 11 12 13

20 21 22 23

30 31 32 33

(46)

文書No.15S102-03

7.6 ゲイン

ゲインはアナログゲイン、デジタルゲイン、およびホワイトバランスゲインがあります。

(*) ゲイン設定値を上げすぎるとノイズが増加する場合がありますので、

画像の明るさを調整する際は、実際の使用環境全体で画質の確認を実施して下さい。

アナログゲイン 7.6.1

アナログゲインの設定です。

Gain SelectorでAnalog Allを選択しGain[Gain Selector]でゲインを設定します。

Gain[Analog All] IFloat型アナログゲインの設定値

範囲：0～208, 初期値：0

アナログゲインの計算式

ゲイン(dB) ＝ Gain[Analog All] / 10

デジタルゲイン 7.6.2

デジタルゲインの設定です。

Gain SelectorでDigital Allを選択しGain[Gain Selector]でゲインを設定します。

Gain[Digital All] IFloat型デジタルゲイン設定値

範囲：0～64, 初期値：0

デジタルゲインの計算式

ゲイン(倍) = 1 + ( Gain[Digital All] ／ 64 )

ホワイトバランスゲイン (カラーカメラのみ) 7.6.3

Bayer配列各色のゲインの設定です。

Balance Ratio Selectorで選択した色に対しBalance Ratioでゲインを設定します。

詳しい機能の使い方は、オートホワイトバランスの項を参照して下さい。

BalanceRatio[BalanceRatioSelector] IFloat型ホワイトバランスゲイン設定値範囲：0～511,

初期値：Red: 229, Green: 128, Blue: 272 ホワイトバランスゲインの計算式

ゲイン(倍) = BalanceRatio[BalanceRatioSelector] ／ 128

(47)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド 7.7 黒レベル

黒レベル(黒信号のクランプレベル)の設定です。

Black Level Selectorで選択したNodeに対しBlack Level[Black Level Selector]で黒レベルを設定します。

設定された値に信号下限値がクランプされ、それ以下の値にはなりません。

(*) Black Level SelectorはAnalog Allのみの対応です。

BlackLevel[Black Level Selector] IFloat型黒レベル設定値初期値：7 (8bit出力にて) 範囲：

8bit出力時0 ～ 31

10bit出力時0 ～ 127 (10bit Packed出力時も同様) 12bit出力時0 ～ 511 (12bit Packed出力時も同様)

(48)

文書No.15S102-03

製品仕様書・ユーザーズガイド 7.8 ALC (Auto Light Control)

ALCには、AGC (Auto Gain Control)とAuto Exposureの2種類があり、個別に設定することが可能です。

ALC 機能を使用することで、撮像した画像に対して、目標の明るさになるようにカメラパラメータを自動で設定します。

GenICamパラメータ (AGC, Auto Exposure共通)

AutoLightTarget IInteger型目標とする明るさを設定

範囲: 0～255, 初期値: 127

明るさ目標値の計算式 (Auto Light Target)

8ビット出力時：目標値(階調) ＝ Auto Light Target 10ビット出力時：目標値(階調) ＝ Auto Light Target × 4 12ビット出力時：目標値(階調) ＝ Auto Light Target × 16

ALCの制御方法 7.8.1

AGCとAuto Exposureの機能を使用してAuto Light Targetに近づくように制御をおこないます。

AGCとAuto Exposureの両方がONの場合は、まずAuto Exposureの制御をおこないます。Auto Exposureで Auto Light Targetまで近づかなかった場合、AGCの制御をおこないます。

AGC (Auto Gain Contorl) 7.8.2

撮像した画像に対して、目標の明るさになるように自動でゲインを調整します。

目標値に対して暗い場合はGain Auto Limit Maxを上限としてゲインを上げ、

目標値に対して明るい場合はGain Auto Limit Minを下限としてゲインを下げます。

GainAuto IEnumeration型 AGCのON/OFF切り替え

Continuous: AGCをON, Off: AGCをOFF.

初期値: Off

GainAutoLimitMax IFloat型 AGC制御で使用するゲイン範囲の上限値を設定

範囲: 0～240, 初期値: 127

設定された値がAGCの調整上限となる

GainAutoLimitMin IFloat型 AGC制御で使用するゲイン範囲の下限値を設定

範囲: 0～240, 初期値: 0

設定された値がAGCの調整下限となる Auto Exposure

7.8.3

撮像した画像に対して、目標の明るさになるように自動で露光時間を調整します。

目標値に対して暗い場合はExposure Auto Limit Maxを上限として露光時間を延ばします。

目標値に対して明るい場合はExposure Auto Limit Minを下限として露光時間を短くします。

ExposureAuto IEnumeration型 Auto ExposureのON/OFF切り替え Continuous: Auto ExposureをON, Off: Auto ExposureをOFF.

初期値：Off

ExposureAutoLimitMax IFloat型露光時間の上限をμ秒単位で設定

範囲: 各PixelFormatの露光時間設定範囲と同じ ExposureAutoLimitMin IFloat型露光時間の下限をμ秒単位で設定

範囲: 各PixelFormatの露光時間設定範囲と同じ

目次 1 はじめに 特徴 製品名仕様詳細 仕様 電気仕様 分光感度特性 STC-MBS510U3V STC-MCS510U3V (IR カットフィルタなしの特性

USB3 Vision カメラ

モノクロ／カラー CMOS カメラ

STC-MBS510U3V (5M モノクロ ) STC-MCS510U3V (5M カラー )

STC-MBS322U3V (3.2M モノクロ ) STC-MCS322U3V (3.2M カラー )

製品仕様書・ユーザーズガイド

センテック株式会社

目次

1 はじめに ... 9

1.1 特徴 ... 9

1.2 製品名仕様詳細 ... 9

2 仕様 ... 10

2.1 電気仕様 ... 10

2.2 分光感度特性 ... 15

STC-MBS510U3V ... 15

2.2.1 STC-MCS510U3V (IR

2.2.2 STC-MBS322U3V ... 16

2.2.3 STC-MCS322U3V (IR

2.2.4 2.3 機構仕様 ... 17

STC-MBS510U3V / STC-MCS510U3V ... 17

2.3.1 STC-MBS322U3V / STC-MCS322U3V ... 17

2.3.2 2.4 使用環境仕様 ... 18

STC-MBS510U3V / STC-MCS510U3V ... 18

2.4.1 STC-MBS322U3V / STC-MCS322U3V ... 18

2.4.2 2.5 外部接続コネクタ仕様 ... 19

USB3.0 micro B ... 19

2.5.1

2.5.2

2.5.3

2.5.4 3 外形寸法図 ... 25

3.1 STC-MBS510U3V / STC-MCS510U3V / STC-MBS322U3V / STC-MCS322U3V ... 25

4 センサー情報 ... 26

4.1 データ転送 ... 26

5 画像取得とカメラ動作モード ... 27

5.1 フリーラン ... 27

5.2 トリガー・モード... 28

Frame Start

(

) ... 29

5.2.1 Frame Start

5.2.2 Exposure Start

Exposure End

5.2.3 Trigger Software ... 32

5.2.4 6 IO 機能説明 ... 33

6.1 入力端子機能 ... 33

6.1.1 Line Status ... 33

6.1.2 Line Debouncer ... 33

6.1.3 Trigger Delay ... 34

6.1.4 6.2 出力端子機能 ... 35

Line Source ... 35

6.2.1 User Output ... 37

6.2.1 Line Status ... 37

6.2.2

6.2.3 6.3 ハードウェアリセット ... 37

7 カメラオペレーション ... 38

7.1 ROI (Region of Interest) ... 38

ROI (１領域) ... 38

7.1.1 Multi ROI ... 40

7.1.2 7.2 Pixel Format ... 42

7.3 Binning ... 42

7.4 Decimation ... 43

7.5 画像反転 ... 44

7.6 ゲイン ... 46

7.6.1

7.6.2

7.6.3

7.7 黒レベル ... 47 7.8 ALC (Auto Light Control) ... 48 ALC

7.8.1

AGC (Auto Gain Contorl) ... 48 7.8.2

Auto Exposure ... 48 7.8.3

ALC

7.8.4

7.9 ホワイトバランス (カラーカメラのみ) ... 50

7.9.1

Disable ... 50 7.9.2

7.9.3

(Continuous) ... 50 7.9.4

7.9.5

7.10 カメラ設定データの保存・読み出しについて ... 51

7.10.1

目次 1 はじめに特徴製品名仕様詳細仕様電気仕様分光感度特性 STC-MBS510U3V STC-MCS510U3V (IR カットフィルタなしの特性