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F 行列

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Academic year: 2021

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(1)

山田 博仁 Electric Circuits

電気回路 学

情報コース 4 セメ開講

F 行列

(2)

F 行

電気回路の縦続接続を扱うのに便利、電気回路以外でも広く利用されている

A   B C   D

V1 V2

I2 I1

I1 I2

二端子対回路の入出力電圧、電流の関係を



 



 

 



 

2 2 1

1

I V D C

B A I

V

2 0 1

2



 

  V I

A V 出力端開放時の電圧帰還率 ( 電圧増幅率の逆数 )

2 0 1

2



 

  I V

B V 出力端短絡時の伝達インピーダンス

2 0 1

2



 

  V I

C I 出力端開放時の伝達アドミタンス

2 0 1

2



 

  I V

D I 出力端短絡時の電流帰還率 ( 電流増幅率の逆数 )

2 2

1

2 2

1

DI CV

I

BI AV

V

1

BC AD

F 行列、 K 行列、伝送行列、縦続行列などと呼ぶ A, B, C, D を、 F パラメータ、四端子定数などと呼ぶ 電流 I2 の向きに注意  !

相反回路なら

(3)

F 行列の求め 方

2 0 1

2



 

  V I

A V

Z

V1 V2

I1 I2 A は、 I2 = 0 ( 出力端開放 ) 時の V1 / V2

A = 1

2 0 1

2



 

  I V

B V B は、 V2 = 0 ( 出力端短絡 ) 時の V1 / I2

B = 0

2 0 1

2



 

  V I

C I C は、 I2 = 0 ( 出力端開放 ) 時の I1 / V2

C = 1/Z

2 0 1

2



 

  I V

D I D は、 V2 = 0 ( 出力端短絡 ) 時の I1 / I2

D = 1





 



 

1 10 1 D Z

C B A



 

 



 

1 0

1 Z

D C

B A

Z

V1 V2

I1 I2

1

2 0 1

2

 

 

 

V I

A V Z

I B V

V

 

 

 

2 0 1

2

0

2 0 1

2

 

 

 

V I

C I 1

2 0 1

2

 

 

 

I V

D I 例題 9.8

(4)

A’ B’

C’ D’

V1V2

I2I1

I1I2

F 行列の縦続接 続

A” B”

C” D”

V1V2

I2I1

I1I2

A   B C   D

V1 V2

I2 I1

I1 I2



 



 

 



 

"

"

' '

2 2 1

1

I V D C

B A I

V



 



 

 



 

' ' '

' ' ' '

'

2 2 1

1

I V D C

B A I

V

 



 

 



 

"

"

"

"

"

"

"

"

2 2 1

1

I V D C

B A

I V

"

'

"

'

1 2

1 2

I I

V V



 



 



 

 



 

"

"

"

"

"

"

' '

' ' '

'

2 2 1

1

I V D C

B A

D C

B A I

V

縦続接続された回路におけ るF 行列は、個々の回路の F 行列の積で表される

(5)

縦続接続による F 行列の求め 方

Z1 Z2

Z3

下の回路の F 行列を求めよ

例題 9.9 3 つの二端子対回路の縦続接続と考える Z1

Z3

Z2



 

D C

B

A

 

1 0 1 Z1



 

1 0

1 Z2





1 10 1

Z3









 

 







 

 



 

3 2 3

3 2 1 2

1 3

1 2

3 1

1 1 1 1

0 1 1 10 1 1

0 1

Z Z Z

Z Z Z Z

Z Z Z Z

Z Z

D C

B A

下の回路の F 行列を求めよ

例題 9.10 3 つの二端子対回路の縦続接続と考える Z12

Z13 Z23 Z13

Z12

Z23

(6)

入出力を逆にした場 合



 



 

 



 

2 2 1

1

I V D C

B A I

V



 



 

 



 

 

 

 



 

1 1 1

1 1

2

2 1

I V A C

B D

I V D

C B A I

V A   B

C   D

V1 V2

I2 I1

I1 I2

1

1’

2

2’

I2

D   B C   A

V2 V1

I2 I1

I1 1

1’

2

2’



 

 



 

 

 

 



 

 



 

'

' 1

1 1

1 2

2 2

2

I V I

V A C

B D I

V I

V

1 相反回路なら 

入力と出力を逆にすると、 F 行列の A D が入れ替わる 理想変圧器の F 行列

V1 V2

I2 I1

I1 I2

1 : n



 





 



 

2 2 1

1

0 1 0

I V n n

I V

2 1

2

1 1 ,

nI I

nV

V  

V1 V2

I2 I1

I1 I2

n : 1

入力と出力を逆にすると、





 

n K n 1

0 0

(7)

Z 行列、 Y 行列との

Z 行列との関係

関係

A   B C   D

V1 V2

I2 I1

I1 I2



 

 

 

 



 

2 1 22

21

12 11

2 1

I I z

z

z z

V V

電流 I2 の向きに注意  !

I2 の向きが Z 行列の定義では反対

2 22 1

21 2

2 12 1

11 1

I z I z V

I z I z V

F 行列の定義では、

2 2

1

2 2

1

DI CV

I

BI AV

V

2 21 22 2

21 1

2 21

21 12 22

11 2

21 11 1

1 I

z V z I z

z I

z z z

V z z V z

 

上式を、 V1=, I1= の式に書き直すと、

21 22 21

21

21 12 22

11 21

11 1 ,

,

, z

D z C z

z

z z z

B z z

Az    

Y 行列との関係



 



 

 



 

2

1 22 21

12 11

2 1

V V y

y

y y

I I

2 22 1

21 2

2 12 1

11 1

V y V y I

V y V y I

21 11 21

21 12 22

11 21

21

22 1 , ,

, y

D y y

y y y

C y B y

y

A  y       

(8)

諸行列間の関 係

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A K D

z B z

z z

y Z y

y Y y

1 1

1

11 21

12 22

22 21

12 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D K A

y C y

y y

z Y z

z Z z

1 1 1

11 21

12 22

22 21

12 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22 11

11 21 22

21

1

1 1 1

z Z z

y z Y

y y

D C

B

K A

(9)

インピーダンス  型回路⇔ T 型回路間での

Z12

変換

Z31 Z23

Z1

Z3

Z2

3

1 3 3

2 2

12 1

Z

Z Z Z

Z Z

Z Z  

2

1 3 3

2 2

31 1

Z

Z Z Z

Z Z

Z Z  

1

1 3 3

2 2

1

23

Z

Z Z Z

Z Z

Z Z  

31 23

12

12 1 31

Z Z

Z

Z Z Z

 

31 23

12

23 12

2

Z Z Z

Z Z Z

 

31 23

12

31 3 23

Z Z

Z

Z Z Z

 

 形回路 T 形回路

(10)

アドミタンス  型回路⇔ T 型回路での

Y12

変換

Y31 Y23

Y1

Y3

Y2

23

12 31 31

23 23

1 12

Y

Y Y Y

Y Y

Y Y  

3 2

1

2 12 1

Y Y

Y

Y Y Y

 

3 2

1

3 2

23

Y Y Y

Y Y Y

 

3 2

1

1 31 3

Y Y

Y

Y Y Y

 

31

12 31 31

23 23

12

2

Y

Y Y Y

Y Y

Y Y  

12

12 31 31

23 23

3 12

Y

Y Y Y

Y Y

Y Y  

 形回路 T 形回路

(11)

-Y 変 換

Z1

Z3

Z2 Z12

Z31 Z23

1 2

3

 形回路 Y 形回路

1 2

3

Z12

Z31 Z23

 形回路

1 2

3 3

Z1

Z3

Z2

T 形回路

1 2

3 3

等価

(12)

演習問 題

(9.4)Z 行列を求める

Z1

Z3

Z2 Z4

Z1

Z3

Z2 Z4

Zb

Z3

Zc Za

Z1

Z3

Z2 Z4

→Y 変換

(13)

演習問 題

Zb

Z3

Zc Za

4 2

1

4 1

Z Z

Z

Z Z

a

Z

 

4 2

1

2 1

Z Z

Z

Z Z

b

Z

 

4 2

1

4 2

Z Z

Z

Z Z

c

Z

 

→Y 変換より

T 形回路の Z 行 列 ( 教科書

p.183 例題 9.6) より

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 4

2 1

2 1 4

3 2 4

2 1

2 1

3 4

2 1

2 3 1

4 2

1

2 1 4

1

3 3

3 3

Z Z Z

Z

Z Z Z

Z Z Z

Z Z

Z Z

Z Z Z

Z

Z Z Z

Z Z

Z

Z Z Z

Z

Z Z

Z Z

Z

Z Z

Z Z

Z Z

b c

b

b b

a

(14)

演習問 題

(9.4)Y 行列を求める

Y1-1

Y3-1

Y2-1 Y4-1

Y1-1

Y3-1

Y2-1 Y4-1

Y4-1

Y1-1

Y3-1

Y2-1 Ya-1

Yb-1 Yc-1 Y4-1

Y→ 変換

(15)

演習問 題

Y→ 変換より

 形回路の Y 行

列 ( 教科書

p.178 例題 9.2) より

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 3

2 1

2 1 3

2 4

3 2

1

2 1

4 3

2 1

2 1 4

3 2

1

1 3 2

1

4 4

4 4

) (

) (

Y Y Y

Y

Y Y Y

Y Y Y

Y Y

Y Y

Y Y Y

Y

Y Y Y

Y Y

Y

Y Y Y

Y

Y Y

Y Y

Y

Y Y

Y Y

Y Y

a c

a

a b

a

Ya-1

Yb-1 Yc-1 Y4-1

3 2

1

1 3

Y Y

Y

Y Y

b

Y

 

3 2

1

2 1

Y Y

Y

Y Y

a

Y

 

3 2

1

3 2

Y Y

Y

Y Y

c

Y

 

(16)

基本 2 端子対回路のパラメータ   (Z 表示 )

(p.178 9.6)

(p.182 9.25) (p.186 例題9.8)

(p.186 例題9.8 9.41) (p.182 10行目)

(p.185 9.19) (p.178 例題9.1)

[Z] [Y] [K]

Z

存在しない

存在しない



 

Z Z

Z Z Z





Z Z

Z Z1 1 1 1



 

1 0

1 Z





1 10 1 Z

Z1 Z2

 

2 1

0

0 Z Z









2

1 1

0 1 0

Z

Z 存在しない

1 : n

存在しない 存在しない





n n 0 1 0

(17)

基本 2 端子対回路のパラメータ (Z 表示 )

[Z] [Y] [K]









  1 1 1

2

1 2

1

Z Z Z Z





1 2 1

2

1 1 1

Z Z Z

Z

Z2

 

3 2

2

2 2

1

Z Z

Z

Z Z

Z

Z Z Z Z

Z

Z Z Z

Z Z

2 1 2

2 3

2

Z1

Z2

 

 

2 2

2 2

1

Z Z

Z Z

Z









 

2 1

1

1

1 1 1

1

1 1

Z Z

Z

Z Z

Z1

Z2



 

2

1 1

1 1

Z Z Z

Z Z









 

2 2

2 2

1 1 1

1 1

1

Z Z

Z Z

Z

Z1 Z3

2 3 2

2 2

1

1 1 1

Z Z Z

Z Z Z

Z

1 3 3 2 2

1Z Z Z Z Z

Z

Z Z Z1Z2Z2Z3Z3Z1

Z1

Z2

Z3

3 2

1 Z Z

Z

Z

Z Z Z Z Z

Z

Z Z

Z Z Z

Z Z Z

3 2 1 3

1

3 1 3

2 1

) (

) (









 

 

3 2

2

2 2

1 1 1 1

1 1

1

Z Z

Z

Z Z

Z

1 2 3

1

2 3

2

1 1

Z Z Z

Z Z

Z Z Z

3 2

1 Z Z

Z

Z

(p.183 例題9.6)

(p.187 例題9.9 9.43)

(p.187 例題9.10 9.44)

(18)

基本 2 端子対回路のパラメータ (Y 表示 )

(p.178 9.6) (p.178 例題9.1)

(p.186 例題9.8 9.40) (p.186 例題9.8)

(p.185 9.19) (p.182 10行目)

[Z] [Y] [K]

Y

存在しない

存在しない





Y Y

Y Y1 1 1 1 Y



 

Y Y

Y Y





1 0 1 1

Y



 

1 0 1 Y

Y1 Y2









2

1 1

0 1 0

Y

Y

 

2 1

0 0 Y

Y 存在しない

1 : n

存在しない 存在しない





n n 0 1 0

(19)

基本 2 端子対回路のパラメータ (Y 表示 )

(p.178 例題9.2)

[Z] [Y] [K]





 

1 1 1

2

1 1

2

Y

Y Y

Y









2 1 1

2

1 1 1

Y Y Y

Y

Y2









3 2

2

2 2

1 1 1 1

1 1

1

Y Y

Y

Y Y

Y

Y Y Y Y Y

Y

Y Y

Y Y Y

Y Y Y

3 2 1 3

1

3 1 3

2 1

) (

) (

Y1

Y2









 

2 2

2 2

1 1 1

1 1

1

Y Y

Y Y

Y

 

2 1 1

1 1

Y Y Y

Y Y

Y1

Y2









2 1

1

1

1 1 1

1

1 1

Y Y Y

Y

Y

 

2 2

2 2

1

Y Y

Y Y

Y

Y1 Y3

3 2 2

3 1 1 2

1 1

Y Y Y

Y Y

Y Y

Y

3 2

1 Y Y

Y

Y

Y1

Y2

Y3

Y Y Y Y

Y

Y Y Y

Y Y

2 1 2

2 3

2



 

3 2 2

2 2

1

Y Y Y

Y Y

Y

2 1 2

2 2

3

1 1 1

Y Y Y

Y

Y Y

Y

3 2

1 Y Y

Y

Y

1 3 3 2 2

1Y Y Y YY

Y

Y Y Y1Y2 Y2Y3Y3Y1

(20)

基本 2 端子対回路のパラメータ

[Z] [Y] [K]



 

2 1

L j M j

M j L j









2 1

2 1

2 1

2 1

2 1

2 1 2

1 2 1

2 2

2 2

Z Z

Z Z Z

Z Z Z

Z Z

Z Z Z

Z Z Z





2 2

2 2

2 1

1 2

1 2 2

1

Z Z Z

Z

Z Z

Z Z









Z L Z

M

Z M Z

L

1 2

Z1

Z1 Z2 Z2

L1 L2 M









2 1

2 1 2

1 2 1

2 1 2

1 2 1

2

2

Y Y

Y Y Y

Y Y Y

Y Y Y

Y Y Y









M L M

j

M Z M

L

2 1

1





2 2

2 2

2 1 1

2

1 2 2

1

Y Y Y

Y

Y Y

Y Y

(p.183 例題9.7 9.29)

Y1

Y1 Y2 Y2

(p.183 例題9.7 9.29) (p.179 例題9.3 9.13)









1 2

2 1

1 2

1 2

2 1 1

2 2 1

2

2

Z Z

Z Z Z

Z

Z Z

Z Z Z

Z Z Z









2 1

2 1 2

1 2 1

2 1

2 1 2

1 2 1

2 2

2 2

Y Y

Y Y Y

Y Y Y

Y Y

Y Y Y

Y Y Y

) (L1L2 M 2 j

Z    Zj(L1L2M2)

参照

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