(1)416
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
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KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2017
オプション/その他
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
■型番一覧
種類 外観 型番 電源電圧 出力 出力形態 パルス数／回転（P/R）
シャフト形
TRD-S□A DC4.5～13.2 V
二相原点付出力
（原点逆動作 ） オープンコレクタ出力
10、20、30、40、50、
60、100、200、250、
300、360、400、500、
512、600、800、1,000、
1,024、1,200、2,000、
2,500
TRD-S□B DC10.8～26.4 V
TRD-S□V DC4.75～5.25 V
（原点正動作二相原点付出力
） ラインドライバ出力
中空軸形
TRD-SH□A DC4.5～13.2 V
二相原点付出力
（原点逆動作 ） オープンコレクタ出力
TRD-SH□B DC10.8～26.4 V
TRD-SH□V DC4.75～5.25 V
（原点正動作二相原点付出力
） ラインドライバ出力
注：扱っているパルスは価格表でもご確認ください。
TRD-MX
TRD-S/SH
TRD-2E
TRD-N/NH
TRD-J
TRD-GK
TRD-S/SHシリーズ
特長
φ38インクリメンタル形
・ 外径φ38 mm／奥行き30 mmの薄形設計。
・ 小径ながら2,500 P/Rまでラインアップ。
・ システムのローコスト化に貢献する低価格。
・ 保護構造IP40。
■電気仕様
型番 TRD-S□A/TRD-SH□A TRD-S□B/TRD-SH□B TRD-S□V/TRD-SH□V
電源
電源電圧 DC4.5～13.2 V DC10.8～26.4 V DC4.75～5.25 V
許容リップル 3％ rms以下 —
消費電流（無負荷時） 50 ｍA以下
出力波形
信号波形 二相出力＋原点
最高応答周波数 200 kHz
デューティ比 50±25％
位相差幅 25±12.5％
原点信号幅 100±50％
出力
立上がり／立下り時間 1 μs以下（ケーブル1 m以下、最大負荷時）
出力形態 NPNオープンコレクタ出力 ラインドライバ出力※
出力部論理 負論理（アクティブロー） 正論理（アクティブハイ）
出力電圧 “H” — 2.5 V以上
“L” 0.4 V以下 0.5 V以下
出力電流 最大30 mA（シンク電流） 最大20 mA
負荷電源電圧 DC30 V以下 —
※26C31相当品、レシーバは26C32相当品
■パルス数
パルス数／回転（P/R） 10 20 30 40 50 60 100 200 250 300 360 400 500 512 600 800 1,000 1,024 1,200 2,000 2,500
最高応答周波数（kHz）※
1 2 3 4 5 6 10 20 25 30 36 40 50 50 60 80 100 100 120 200 200
適応
機種
TRD-S□A／
TRD-SH□A ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
TRD-S□B／
TRD-SH□B ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
TRD-S□V／
TRD-SH□V ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
※電気的最高応答周波数は分解能（パルス数）および最高回転数から規定されます。
電気的最高回転数＝｛（最高応答周波数／分解能）×60｝
そのため電気的最高回転数以上に回転しますと電気的に信号が追従しません。
●シリーズ分類
S ：シャフト形
SH ：中空軸形
●パルス数
●形式
A：電源電圧 DC4.5∼13.2 V オープンコレクタ出力
B：電源電圧 DC10.8∼26.4 V オープンコレクタ出力
V：電源電圧 DC4.75∼5.25 V ラインドライバ出力
TRD- S
A
417
ロータリエンコーダ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
P L C
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TRD-MX
TRD-S/SH
TRD-2E
TRD-N/NH
TRD-J
TRD-GK
TRD-S/SHシリーズ
仕様／外形寸法図
■出力波形
■出力回路
■接続図
オープンコレクタ
オープンコレクタ
オープンコレクタ
シールド線は本体には接続されていません。
ラインドライバ
ラインドライバ
ラインドライバ
シールド線は本体には接続されていません。
■外形寸法図
（単位：mm）
TRD-S□A／TRD-S□B／TRD-S□V
TRD-SH□A／TRD-SH□B／TRD-SH□V
T（100％）
L
H
正転 逆転
L
H
L
OUT A
OUT B
OUT ZH
a、b、c 、d＝1／4T 1／8T
注：本体を軸側から見て右回りが正転です。
a b c d
T（100％）
d c b a
T（100％）
L
H
正転 逆転
L
H
L
OUT A
OUT B
OUT ZH
a b c d
T（100％）
d c b a
TRD-S□A
TRD-S□B
TRD-S□V
TRD-SH□A
TRD-SH□B
TRD-SH□V
T（100％）
L
H
正転 逆転
L
H
L
OUT A
OUT B
OUT ZH
a、b、c 、d＝1／4T 1／8T
注：本体を軸側から見て右回りが正転です。
a b c d
T（100％）
d c b a
T（100％）
L
H
正転 逆転
L
H
L
OUT A
OUT B
OUT ZH
a b c d
T（100％）
d c b a
TRD-S□A
TRD-S□B
TRD-S□V
TRD-SH□A
TRD-SH□B
TRD-SH□V
主回路
電源
出力（OUTA, B, Z）
0 V
シールド（GND）
電源DC4.75∼5.25 V
ラインレシーバ
26C32相当品
終端抵抗
数十∼数百Ω
ラインドライバ
26C31相当品
内部回路
OUT シールド
26C31相当
OUT A／B／Z
0V
●ラインドライバ出力はRS-422Aに準拠したデータ伝送回路
であり、ツイストペアケーブルで最大1,200 mまで伝送する
ことができます。
●伝送ラインが断線、またはコネクタが外れた場合、出力が H
になります。
26C32
H
26C31
断線
OUT
OUT A／B／Z
主回路
電源
出力（OUTA, B, Z）
0 V
シールド（GND）
電源DC4.75∼5.25 V
ラインレシーバ
26C32相当品
終端抵抗
数十∼数百Ω
ラインドライバ
26C31相当品
内部回路
OUT シールド
26C31相当
OUT A／B／Z
0V
●ラインドライバ出力はRS-422Aに準拠したデータ伝送回路
であり、ツイストペアケーブルで最大1,200 mまで伝送する
ことができます。
●伝送ラインが断線、またはコネクタが外れた場合、出力が H
になります。
26C32
H
26C31
断線
OUT
OUT A／B／Z
白： OUT B
橙： OUT Z
シールド： G（グランド）
黒： OUT A
茶： 電源
青： 0 V
紫： OUT A
白： OUT B
シールド： G（グランド）
黒： OUT A
青： 0 V
茶： 電源
灰： OUT B
橙： OUT Z
黄： OUT Z
オープンコレクタ接続図
オラインドライバ接続図
白： OUT B
橙： OUT Z
シールド： G（グランド）
黒： OUT A
茶： 電源
青： 0 V
紫： OUT A
白： OUT B
シールド： G（グランド）
黒： OUT A
青： 0 V
茶： 電源
灰： OUT B
橙： OUT Z
黄： OUT Z
オープンコレクタ接続図
オラインドライバ接続図
■機械仕様
起動トルク 0.001 N・m以下（＋20℃）
軸慣性モーメント 0.3×10−6
kg・m2
軸許容荷重 ラジアル：20 N
スラスト：10 N
最高許容回転数（注1） 6,000 min-1
ケーブル
外径φ5 mm
5芯シールド耐油塩ビケーブル
芯線公称断面積0.14 mm2
（ラインドライバ出力は8芯0.14 mm2
）
質量 約100 g（ケーブル1 m付）
注1：機械的に耐える最高回転数
■環境条件
使用周囲温度 −10～＋70℃
保存周囲温度 −25～＋85℃
使用周囲湿度 35～85％ RH（結露なきこと）
耐電圧 コンデンサアースのため、除外
60パルス以下：AC500 V（50 Hz/60 Hz）１分間※
絶縁抵抗 50 MΩ以上※
耐振動（耐久） 変位片振幅0.75 mm 10～55 Hz 3軸方向各1 h
耐衝撃（耐久） 490 m/s2
11 ms 3軸方向各3回
保護構造 簡易防塵形：IP40
※ 電源、信号線とケース間シールドは除く
TRD-S／SHシリーズ図面
型番：TRD-S□A／TRD-S□B／TRD-S□V
Scale＝1/1
4-M3タップ（深6）
φ28
120゜
120
゜
15゜
（45゜）
φ3
8
φ1
2
30
（26）
0.5
4
3
0.005 0.02
φ2
0
0
0.5
10
＋
0.015
0
φ8
0.006 0.014
φ8
＋0.02
0
φ20 穴
＋0.02
0
φ20 穴
φ6
1012
24
0.007 0.012
2-φ3.5穴
φ28
45゜
15゜
120゜
120
゜
3-φ3.5穴
φ28
2M3用取付穴
バネ板厚0.3 mm
ケーブル径φ5
標準1 m
Section A‒A
3
2M3
φ45
φ38 30
52
3.6
12
6 15
3
ケーブル径φ5
標準1 m
45
2-M3
10以下 0.08
板バネ取付位置
0.02
0.02
0.1 R22.5
A
A
軸に対する
取付面の直角度
軸直角方向変動
取付部形状
軸方向変動
取付穴加工寸法図（3穴用） 取付穴加工寸法図（2穴用）
TRD-S／SHシリーズ図面
型番：TRD-S□A／TRD-S□B／TRD-S□V
Scale＝1/1
型番：TRD-SH□A／TRD-SH□B／TRD-SH□V
Scale＝1/1
4-M3タップ（深6）
φ28
120゜
120
゜
15゜
（45゜）
φ3
8
φ1
2
30
（26）
0.5
4
3
0.005 0.02
φ2
0
0
0.5
10
＋
0.015
0
φ8
0.006 0.014
φ8
＋0.02
0
φ20 穴
＋0.02
0
φ20 穴
φ6
1012
24
0.007 0.012
2-φ3.5穴
φ28
45゜
15゜
120゜
120
゜
3-φ3.5穴
φ28
2M3用取付穴
バネ板厚0.3 mm
ケーブル径φ5
標準1 m
Section A‒A
3
2M3
φ45
φ38 30
52
3.6
12
6 15
3
ケーブル径φ5
標準1 m
45
2-M3
10以下 0.08
板バネ取付位置
0.02
0.02
0.1
0.1
R22.5
A
A
軸に対する
取付面の直角度
軸直角方向変動
取付部形状
軸方向変動
取付穴加工寸法図（3穴用） 取付穴加工寸法図（2穴用）
442
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ロータリエンコーダ
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インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
特殊仕様／オプション
取付金具・カップリング
■特殊仕様品
標準品以外にも下記の特殊仕様タイプが製作可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。
■オプション
（単位：mm）
取付金具
カップリング
1.カップリングの材質と特徴
1) 使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製３種類のカップリングを用意しています。
使用条件に合わせ最適のタイプを選定してください。
2) 基本的には、「高分解能」には金属製、板バネ製、「低分解能」には樹脂製を採用されることをおすすめします。（高分解能の目安は3,600 P/R
を超える分解能です。）
3) また、激しい加減速、正転逆転、間欠の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、比較的「低分解能」であっても
金属製のカプリングを選び、及び超低回転速度の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、板ばね製のカップリ
ングを選ぶほうが、より安心して使用いただけます。
2.カップリングのミスアライメント許容量（偏心誤差、偏角誤差、軸方向変位誤差）について
1) カップリングの許容偏心誤差、許容偏角誤差、許容軸方向変位は相関関係にあり、どれか一方が増加すると他方が減少するため同時に考慮する
必要があります。
2) ミスアライメントが大きいとシャフトに過大な荷重が加わり、破損したり極端に寿命が短くなる恐れがあります。
ミスアライメントが小さい程寿命が伸びますので、ミスアライメントはできるだけ小さい値でご使用ください。
特殊仕様内容 対応可能機種
TRD-S/SH TRD-N/NH TRD-J TRD-GK TRD-NA TRD-K
ケーブルの長さ変更 ● ● ● ● ● ●
ケーブルの端末処理（コネクタ付） ● ● ● ● ● ●
標準以外のパルス品 ● ● ● ●
シャフトの長さ延長 ● ● ● ● ● ●
シャフトの太さ変更 ● ● ● ● ● ●
逆回転出力（CCWで計数増加） ●
エンコーダ取付金具図面
型番：JT-035
Scale＝1/1 型番：RT-11Scale＝1/1
φ30+0.05
0
5
PCD40
φ56+0.12
0
PCD66 0.1
5
10
4φ3.5
10
4φ7
3φ3.5
4φ4.5
10
55
20
45
60
65
35
900.2
45 0.2 22.5
95
500.1
90
104
85
JT-035（TRD-N／TRD-J／TRD-NA用） RT-11（TRD-GK／TRD-K用）
付属ネジ： 6角穴付ボルト
M3 10（4ヶ） 付属ネジ： 6角穴付ボルトM6 20（4ヶ）
エンコーダ取付金具図面
型番：JT-035
Scale＝1/1 型番：RT-11Scale＝1/1
φ30+0.05
0
5
PCD40
φ56+0.12
0
PCD66 0.1
5
10
4φ3.5
10
4φ7
3φ3.5
4φ4.5
10
55
20
45
60
65
35
900.2
45 0.2 22.5
95
500.1
90
104
85
JT-035（TRD-N／TRD-J／TRD-NA用） RT-11（TRD-GK／TRD-K用）
付属ネジ： 6角穴付ボルト
M3 10（4ヶ） 付属ネジ： 6角穴付ボルトM6 20（4ヶ）
材質 良い点 悪い点
樹脂製
・ 低価格
・ 取り付け時の軸同士の合わせがラフでよい
・ 軽量で慣性モーメントが小さく駆動系への負担が小さい
・ 電気的絶縁が可能
・ 軸同士のずれが大きくても取りつけることができるため、その状態
で長期間使用していると、樹脂は金属に比べ強度は劣ることにより、
疲労現象で破損することがある
・ ネジ部強度のマージンが少なく、規定値を越えるとネジ部が損傷して
軸スリップの原因となることがある。
金属製
板ばね製 ・ ねじり剛性が高く高分解能に適している・ 伝達許容トルクが大きい
・ 高価
・ 質量が重く駆動系への負担が大きい場合がある
・ 軸同士の取りつけ許容ずれ量が小さく精度よく位置決めをして取り
つける必要がある
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
ロータリエンコーダ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
P L C
ロータリエンコーダ
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インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
オプション
カップリング
3.カップリングの取りつけ手順
1) 取付軸の表面、カップリング取付面のゴミ、油分をウエス等できれいに拭き取ってください。。
2) 取付軸の芯出しを行い、カップリングを軸に通します。
・カップリングを両軸に入れた時、スムーズに動くことを確認してください。
・カップリングと軸とのねじ止めはしないでください。
3)エンコーダを固定する。軸は、適正な値以上にカップリングに押し込まないでください。
4)カップリングを固定する。軸に適正トルク値でねじ止めをしてください。
4.カップリングの外形寸法図
（単位：mm）
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
GJ セットスクリュータイプ
MU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプ
KU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置
良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C
4 M 120
φD
φd
1
φD
φd
1
φD φd
1
φd
2
L F
L F L C
L F
φD φd1
φd
2
4-M
2 M
4 M 2 M
Dカット
Dカット
φD
φd
1
φd
2
φd
2
GJ セットスクリュータイプ
MU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプ
KU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置
良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C
4 M 120
φD
φd
1
φD
φd
1
φD φd
1
φd
2
L F
L F L C
L F
φD φd1
φd
2
4-M
2 M
4 M 2 M
Dカット
Dカット
φD
φd
1
φd
2
φd
2
GJ セットスクリュータイプ
MU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプ
KU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置
良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C
4 M 120
φD
φd
1
φD
φd
1
φD φd
1
φd
2
L F
L F L C
L F
φD φd1
φd
2
4-M
2 M
4 M 2 M
Dカット
Dカット
φD
φd
1
φd
2
φd
2
GJ セットスクリュータイプ
MU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプ
KU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置
良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C
4 M 120
φD
φd
1
φD
φd
1
φD φd
1
φd
2
L F
L F L C
L F
φD φd1
φd
2
4-M
2 M
4 M 2 M
Dカット
Dカット
φD
φd
1
φd
2
φd
2
GJ セットスクリュータイプ
MU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプ
KU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置
良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C
4 M 120
φD
φd
1
φD
φd
1
φD φd
1
φd
2
L F
L F L C
L F
φD φd1
φd
2
4-M
2 M
4 M 2 M
Dカット
Dカット
φD
φd
1
φd
2
φd
2
GJ セットスクリュータイプ
MU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプ
KU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置
良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C
4 M 120
φD
φd
1
φD
φd
1
φD φd
1
φd
2
L F
L F L C
L F
φD φd1
φd
2
4-M
2 M
4 M 2 M
Dカット
Dカット
φD
φd
1
φd
2
φd
2
種類 型番 ロータリ適合
エンコーダ 材質 d1 d2
D
[φmm] [mm]L [mm]F [mm]C 軸挿入深さ[mm]
スクリュー
サイズ 締付トルク
[N･m]
樹脂製
カップ
リング
GJ-4 TRD-MX ガラス繊維強化
PBT樹脂 4 4 13 21 5.3 3 5.0以上
5.3以下 M3 0.2
GJ-6 TRD-S/2E ガラス繊維強化
PBT樹脂 6 6 15 22 5.2 3 5.0以上
5.2以下 M3 0.25
GJ-8 TRD-N/J/NA ガラス繊維強化
PBT樹脂 8 8 19 24 6.8 3.5 6.6以上
6.8以下 M4 0.4
GJ-10 TRD-GK/K ガラス繊維強化
PBT樹脂 10 10 22 26 7.1 4 6.9以上
7.1以下 M4 0.5
金属製
カップ
リング
MU-075 TRD-MX
（7075相当）アルミ合金 4 4 19.1 19.1 4.6 2.4 6以上
8以下 M3 0.7
RU-075 TRD-S/2E
（7075相当）アルミ合金 6 6 19.1 19.1 4.6 2.4 6以上
8以下 M3 0.7
JU-100 TRD-N/J/NA
（7075相当）アルミ合金 8 8 25.4 25.4 6.6 3.8 7以上
10以下 M5 3.6
RU-100 TRD-GK/K
（7075相当）アルミ合金 10 10 25.4 25.4 6.6 3.8 7以上
10以下 M5 3.6
KU-100 TRD-GK/K
（7075相当）アルミ合金 10 10 25 32 7.9 3.8 7以上
14以下 M3 1.5
板バネ製
カップ
リング
ML16P-4-4 TRD-MX アルミダイカストハブ+
ポリイミド板 4 4 16 23 7 3 6.8以上
7以下 M3 0.7
ML16P-6-6 TRD-S/2E アルミダイカストハブ+
ポリイミド板 6 6 16 23 7 3 6.8以上
7以下 M3 0.7
ML20P-8-8 TRD-N/J/NA アルミダイカストハブ+
ポリイミド板 8 8 20 25 7.5 3.7 7.3以上
7.5以下 M3 0.7
ML25P-10-10 TRD-GK/K アルミダイカストハブ+
ポリイミド板 10 10 25 30 9 4 8.8以上
9以下 M4 1.7
SFC-10-10 TRD-GK/K アルミ合金+
ステンレス板 10 10 26 32.3 10.7 3.3 7以上
10以下 M2.5 1.1
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
444
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
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GENERAL CATALOG 2017
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
オプション
カップリング
5.カップリングの仕様
種類 型番 静ねじりバネ定数
[N･m/rad] 常用トルク
[N･m] 最高回転数
[min-1
] 慣性モーメント
[kg･m2
] 許容偏心
[mm] 許容偏角
[°] 許容エンドプレイ
[±mm]
樹脂製
カップ
リング
GJ-4 6 0.6 4,000 7.0×10-8
0.4 5 0.4
GJ-6 10 0.8 6,000 1.2×10-7
0.5 5 0.4
GJ-8 20 1.5 8,000 3.9×10-7
0.5 5 0.4
GJ-10 32 2.0 10,000 7.0×10-7
0.5 5 0.4
金属製
カップ
リング
MU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7
0.25 5 0.25
RU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7
0.25 5 0.25
JU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6
0.25 5 0.25
RU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6
0.25 5 0.25
KU-100 14.3 1.6 10,000 3.60×10-6
0.25 5 0.25
板バネ製
カップ
リング
ML16P-4-4 70 0.4 19,000 2.4×10-7
0.6 5 0.3
ML16P-6-6 70 0.4 19,000 2.4×10-7
0.6 5 0.3
ML20P-8-8 130 0.6 18,000 7.2×10-7
0.6 5 0.4
ML25P-10-10 240 1.4 16,000 2.2×10-6
0.6 5 0.6
SFC-10-10 1850 2.0 10,000 3.43×10-6
0.15 2 0.33
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
ロータリエンコーダ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
P L C
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
ケーブル側コネクタ（TRD-GK/TRD-Kシリーズコネクタ形用）
ストレートタイプ アングルタイプ
オプション
コネクタ・中継ケーブル
型番：カップリング RU-075/JU-100/RU-100
Scale＝1/1
型番：オプション ケーブル側コネクタ
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
ストレートタイプ
型番：オプション ケーブル側コネクタ
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
アングルタイプ
Scale＝1/1
型番：オプション FC-21専用コネクタ形式
：本多MR-16L/MR-16M
Scale＝1/1
型番：オプション 延長ケーブル用コネクタ形式
：ヒロセRM15TPD-12P
Scale＝1/1
Scale＝1/1
型番：カップリングKU-100
Scale＝1/1
型番：カップリングGJ-6／GJ-8／GJ-10
Scale＝1/1
オプション
RU-075:4-M3セットボルト
（締め付けトルク：0.7 N・m）
JU-100/RU-100:4-M5セットボルト
（締め付けトルク：3.6 N・m）
φD
φd
C
C
φd
F F
120
φ1
0
+0.05 0
3.8 3.8
31.8
14.2
(内径φ10.7）
2-M3セットボルト
（締め付けトルク：1.5 N・m)
φ1
0
+0.05 0
7.9
φ25.4
φd φd
F F
C
C
L
（締付けトルク：0.25 N・m）
GJ-8／GJ-10：4-M4セットボルト
（締付けトルク GJ-8 ：0.4 N・m
GJ-10 ：0.45 N・m）
φD
S
α
ε
L
62
φ
21.5
φ2
4
43.5
31.5
GJ-6:4-M3セットボルト
9
18
36.7
(42.3)
39.8
50
20
φ23
φ15
●FC-21専用コネクタ
形式：本多MR-16L/MR-16M ●延長ケーブル用コネクタ 形式：ヒロセRM15TPD-12P
型番：カップリング RU-075/JU-100/RU-100
Scale＝1/1
型番：オプション ケーブル側コネクタ
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
ストレートタイプ
型番：オプション ケーブル側コネクタ
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
アングルタイプ
Scale＝1/1
型番：オプション FC-21専用コネクタ形式
：本多MR-16L/MR-16M
Scale＝1/1
型番：オプション 延長ケーブル用コネクタ形式
：ヒロセRM15TPD-12P
Scale＝1/1
Scale＝1/1
型番：カップリングKU-100
Scale＝1/1
型番：カップリングGJ-6／GJ-8／GJ-10
Scale＝1/1
オプション
RU-075:4-M3セットボルト
（締め付けトルク：0.7 N・m）
JU-100/RU-100:4-M5セットボルト
（締め付けトルク：3.6 N・m）
φD
φd
C
C
φd
F F
120
φ1
0
+0.05 0
3.8 3.8
31.8
14.2
(内径φ10.7）
2-M3セットボルト
（締め付けトルク：1.5 N・m)
φ1
0
+0.05 0
7.9
φ25.4
φd φd
F F
C
C
L
（締付けトルク：0.25 N・m）
GJ-8／GJ-10：4-M4セットボルト
（締付けトルク GJ-8 ：0.4 N・m
GJ-10 ：0.45 N・m）
φD
S
α
ε
L
62
φ
21.5
φ2
4
43.5
31.5
GJ-6:4-M3セットボルト
9
18
36.7
(42.3)
39.8
50
20
φ23
φ15
●FC-21専用コネクタ
形式：本多MR-16L/MR-16M ●延長ケーブル用コネクタ 形式：ヒロセRM15TPD-12P
型番：カップリング RU-075/JU-100/RU-100
Scale＝1/1
型番：オプション ケーブル側コネクタ
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
ストレートタイプ
型番：オプション ケーブル側コネクタ
（TRD-GK／TRD-K／TRD-KLシリーズコネクタ形用）
アングルタイプ
Scale＝1/1
型番：オプション FC-21専用コネクタ形式
：本多MR-16L/MR-16M
Scale＝1/1
型番：オプション 延長ケーブル用コネクタ形式
：ヒロセRM15TPD-12P
Scale＝1/1
Scale＝1/1
型番：カップリングKU-100
Scale＝1/1
型番：カップリングGJ-6／GJ-8／GJ-10
Scale＝1/1
オプション
RU-075:4-M3セットボルト
（締め付けトルク：0.7 N・m）
JU-100/RU-100:4-M5セットボルト
（締め付けトルク：3.6 N・m）
φD
φd
C
C
φd
F F
120
φ1
0
+0.05 0
3.8 3.8
31.8
14.2
(内径φ10.7）
2-M3セットボルト
（締め付けトルク：1.5 N・m)
φ1
0
+0.05 0
7.9
φ25.4
φd φd
F F
C
C
L
（締付けトルク：0.25 N・m）
GJ-8／GJ-10：4-M4セットボルト
（締付けトルク GJ-8 ：0.4 N・m
GJ-10 ：0.45 N・m）
φD
S
α
ε
L
62
φ
21.5
φ2
4
43.5
31.5
GJ-6:4-M3セットボルト
9
18
36.7
(42.3)
39.8
50
20
φ23
φ15
●FC-21専用コネクタ
形式：本多MR-16L/MR-16M ●延長ケーブル用コネクタ 形式：ヒロセRM15TPD-12P
タイプ TRD-GKシリーズ用 TRD-Kシリーズ用
ストレートタイプ アングルタイプ ストレートタイプ アングルタイプ
型番 BMCC-6 BAFC-6 BMCC-12 BAFC-12
ピン数 6 P 12 P
接続線断面積 0.75 mm2
以下 0.25 mm2
以下
端子 ハンダ
適合ケーブル外径 5～8 mm
保護構造 IP67（接続しロックした状態）
延長ケーブル用コネクタ
形式：ヒロセRM15TPD-12P
ピン配列 線色 信号名 ピン配列 線色 信号名
1 赤 Vcc 7 紫 25
2 茶 20
8 灰 26
3 橙 21
9 白 27
4 黄 22
10 桃 28
5 緑 23
11 水 29
6 青 24
12 黒 0 V
コネクタ接続側
から見た図
16 15 14 13
10 9 8 7
12 11
6 5 4 3 2
1
10 12
2
8
9
4 5
3 6
7
11
コネクタ接続側
から見た図
中継ケーブル
対象型番（アブソリュート形） 外観 ケーブル長 型番 備考
TRD-NA360NWE
TRD-NA720NWE
3 m F-30GF2
プログラマブルカム
FC2シリーズ接続用
5 m F-50GF2
10 m F-100GF2
3 m F-30GF
プログラマブルカム
FCシリーズ接続用
5 m F-50GF
10 m F-100GF
TRD-NA□(R)NWE
（1024以下）
TRD-NA□(R)PWE
2 m F-20G
延長ケーブル
3 m F-30G
5 m F-50G
10 m F-100G
TRD-NA2048NWE
TRD-NA2048RNWE 5 m F-2542 延長ケーブル
TRD-K360-YC2 2 m F-20ANC2
プログラマブルカム
FCシリーズ接続用
5 m F-50ANC2
TRD-K720-YC2 2 m F-20BNC2
5 m F-50BNC2
TRD-K360-YC2 2 m F-20ANC2A
5 m F-50ANC2A
TRD-K720-YC2 2 m F-20BNC2A
5 m F-50BNC2A
TRD-K
TRD-NA
TRD-K
TRD-KL
TRD-K
TRD-NA
TRD-K
TRD-KL
TRD-K
TRD-NA
TRD-K
TRD-KL
TRD-K
TRD-NA
TRD-K
TRD-KL
TRD-K
TRD-NA
TRD-K
TRD-KL
TRD-K
TRD-NA
TRD-K
TRD-KL
TRD-K
TRD-NA
TRD-K
TRD-KL
TRD-K
TRD-NA
TRD-K
TRD-KL
変換ケーブル
外観 ケーブル長 型番 備考
0.2 m F-2GF-7308 プログラマブルカム（FC-Series）とロータリエンコーダ（TRD-NA□NWF2）
を接続するためのコネクタ変換ケーブル
0.2 m F-2GF2 プログラマブルカム（FC2-Series）とロータリエンコーダ（TRD-NA□NWF）
を接続するためのコネクタ変換ケーブル
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
446
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
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インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
説明資料
アブソリュート形の説明
■アブソリュート形の特長
回転角度に応じた絶対位置の信号がコード（グレイコード）で、パラレルに出力されるタイプです。
したがって、カウンタは必要なく、通電時は常に入力回転軸の角度に応じた出力をします。
カウンタが不要のため、電気ノイズや振動等によるチャタリングに対しても常に安定しています。
また、電源が切れて再び電源を入れた場合でも、正しい回転角度を読みとることができ、原点復帰
が不要なため、システムの立上げが迅速に行えます。
■グレイコードとは
グレイコード
バイナリコード
上図のように、バイナリコードは隣り合ったコードの間で複数のビット
が同時に変化します。
エンコーダと接続される機器の各ビットごとの入力応答速度には多
少ばらつきがあるため、バイナリコードでは実際には出力されていない
コードを読取るミスが生じます
これに対し、グレイコードは、隣り合ったコードの間で1ビットのみ変化
するようになっているため、バイナリコードのような読み取りミスが生じ
ません。
※図中の「ON」は、出力用トランジスタがONして電流が流入している状態をいいます。
■出力コード表
bit出力 10進数
5
4
3
2
1
1
最下位
上位
ON
OFF
2 ON
OFF
3 ON
OFF
4 ON
OFF
0 6 7 8 9 10
bitの重み 10進数
5
4
3
2
1
21
最下位
上位
ON
OFF
22
ON
OFF
23
ON
OFF
24
ON
OFF
0 6 7 8 9 10
bit出力 10進数
5
4
3
2
1
1
最下位
上位
ON
OFF
2 ON
OFF
3 ON
OFF
4 ON
OFF
0 6 7 8 9 10
bitの重み 10進数
5
4
3
2
1
21
最下位
上位
ON
OFF
22
ON
OFF
23
ON
OFF
24
ON
OFF
0 6 7 8 9 10
10進法
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1bit
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
31 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
32 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
37 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1
38 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1
63 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
64 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
75 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0
76 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0
127 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
128 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
151 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0
152 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0
217 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1
218 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1
255 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
256 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0
435 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0
436 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0
511 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
512 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
871 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0
872 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0
1022 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1023 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
※出力トランジスタ
“1”=ON “0”=OFF
分解能32
分解能64
分解能128
分解能512
分解能256
分解能1,024
分解能180
分解能360
分解能720
5-bit（分解能32）
6-bit（分解能64）
7-bit（分解能128）
8-bit（分解能180・256）
9-bit（分解能360・512）
10-bit（分解能720・1,024）
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
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ロータリエンコーダ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
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アブソリュート形
オプション/その他
説明資料
アブソリュート形の説明
■出力コードの変換
グレイコードを使用しているため、バイナリコードやBCDコードに変換する場合は下記のようにしてください。
グレイコードをバイナリコードへ変換する回路例
（分解能1,024の場合）
バイナリコードに変換
2進系
（分解能：32、64、128、
256、512、1024） BCDコードに変換
バイナリコードに変換
角度系
（分解能：180、360，720） BCDコードに変換 余りコード分減算
分解能180では38を減算
分解能360では76を減算
分解能720では152を減算
4
23
5
24
6
25
7
26
8
27
9
28
10
29
青 A点
0 V
XOR
3
22
2
21
1
20
最上位
ビット
最下位
ビット
茶
＋12 V電源
①正論理出力
（PNP出力）の
場合
この回路の
バイナリ出力の
理論は正論理
です。
負論理出力を
得たい場合は
A点に＋12 Vを
加える。
4
23
5
24
6
25
7
26
8
27
9
28
10
29
青 B点
0 V
XNOR
3
22
2
21
1
20
最上位
ビット
最下位
ビット
茶
＋12 V電源
②負論理出力
（NPN出力）の
場合
この回路の
バイナリ出力の
理論は正論理
です。
負論理出力を
得たい場合は
B点に＋12 Vを
加える。
バイナリコードに変換
2進系
（分解能：32、64、128、
256、512、1024） BCDコードに変換
バイナリコードに変換
角度系
（分解能：180、360，720） BCDコードに変換 余りコード分減算
分解能180では38を減算
分解能360では76を減算
分解能720では152を減算
4
23
5
24
6
25
7
26
8
27
9
28
10
29
青 A点
0 V
XOR
3
22
2
21
1
20
最上位
ビット
最下位
ビット
茶
＋12 V電源
①正論理出力
（PNP出力）の
場合
この回路の
バイナリ出力の
理論は正論理
です。
負論理出力を
得たい場合は
A点に＋12 Vを
加える。
4
23
5
24
6
25
7
26
8
27
9
28
10
29
青 B点
0 V
XNOR
3
22
2
21
1
20
最上位
ビット
最下位
ビット
茶
＋12 V電源
②負論理出力
（NPN出力）の
場合
この回路の
バイナリ出力の
理論は正論理
です。
負論理出力を
得たい場合は
B点に＋12 Vを
加える。
特殊仕様品
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カップリング
コネクタ
中継ケーブル
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インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
■PLCのプログラムによる ［グレイコード］ → ［BCDコード］ 変換
TRD-NAとSU6B・D2-240の例
TRD-NAとD2-230の例
TRD-NA360NWの出力接続 D2-230入力番号
赤 最下位ビット I 000
橙 I 001
黄 I 002
緑 I 003
紫 I 004
灰 I 005
白 I 006
黒／白 I 007
赤／白 最上位ビット I 010
TRD-NA360NWの出力接続 SU-6B・D2-240入力番号
赤 最下位ビット I 000
橙 I 001
黄 I 002
緑 I 003
紫 I 004
灰 I 005
白 I 006
黒／白 I 007
赤／白 最上位ビット I 010
SU-6B
CPU D2-240
D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
U-05N U-15T D2-240
BCD出力（Q 000∼Q 011） BCD出力（Q 000∼Q 011）
D2-230
D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
D2-230
BCD出力（Q 000∼Q 011）
SP 1
※
LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。
GRAY
SUBC K76
OUTF Q 0 K 10
アキュムレータの内容を
グレイコード→BCD変換します。
TRD-NA360NWのとき76を
引きます。
出力Q0∼Q11へ出力します。
TRD-NA360NW
入力
（I 000∼I 010）
入力
（I 000∼I 010）
TRD-NA360NW
入力
（I 000∼I 010）
アブソリュートエンコーダのグレイコードを
バイナリコードに変換する回路です。
28
内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを
アキュムレータに読込みます。
出力Q0∼Q17へ出力します。
27
26
25
24
23
22
21
20
I 010 M 210
SP 1
※
LDW R40610
ANDC KIFF
アキュムレータのバイナリコードのデータを
BCDコードに変換します。
BCD
SUBC K76
OUTW R40500
I 007 M 210 M 207
I 007 M 210
I 006 M 207 M 206
I 006 M 207
I 005 M 206 M 205
I 005 M 206
I 004 M 205 M 204
I 004 M 205
I 003 M 204 M 203
I 003 M 204
I 002 M 203 M 202
I 002 M 203
I 001 M 202 M 201
I 001 M 202
I 000 M 200
（常時ON）
M 201
I 000 M 201
SU-6B
CPU D2-240
D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
U-05N U-15T D2-240
BCD出力（Q 000∼Q 011） BCD出力（Q 000∼Q 011）
D2-230
D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
D2-230
BCD出力（Q 000∼Q 011）
SP 1
※
LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。
GRAY
SUBC K76
OUTF Q 0 K 10
アキュムレータの内容を
グレイコード→BCD変換します。
TRD-NA360NWのとき76を
引きます。
出力Q0∼Q11へ出力します。
TRD-NA360NW
入力
（I 000∼I 010）
入力
（I 000∼I 010）
TRD-NA360NW
入力
（I 000∼I 010）
アブソリュートエンコーダのグレイコードを
バイナリコードに変換する回路です。
28
内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを
アキュムレータに読込みます。
出力Q0∼Q17へ出力します。
27
26
25
24
23
22
21
20
I 010 M 210
SP 1
※
LDW R40610
ANDC KIFF
アキュムレータのバイナリコードのデータを
BCDコードに変換します。
BCD
SUBC K76
OUTW R40500
I 007 M 210 M 207
I 007 M 210
I 006 M 207 M 206
I 006 M 207
I 005 M 206 M 205
I 005 M 206
I 004 M 205 M 204
I 004 M 205
I 003 M 204 M 203
I 003 M 204
I 002 M 203 M 202
I 002 M 203
I 001 M 202 M 201
I 001 M 202
I 000 M 200
（常時ON）
M 201
I 000 M 201
SU-6B
CPU D2-240
D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
U-05N U-15T D2-240
BCD出力（Q 000∼Q 011） BCD出力（Q 000∼Q 011）
D2-230
D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
D2-230
BCD出力（Q 000∼Q 011）
SP 1
※
LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。
GRAY
SUBC K76
OUTF Q 0 K 10
アキュムレータの内容を
グレイコード→BCD変換します。
TRD-NA360NWのとき76を
引きます。
出力Q0∼Q11へ出力します。
TRD-NA360NW
入力
（I 000∼I 010）
入力
（I 000∼I 010）
TRD-NA360NW
入力
（I 000∼I 010）
アブソリュートエンコーダのグレイコードを
バイナリコードに変換する回路です。
28
内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを
アキュムレータに読込みます。
出力Q0∼Q17へ出力します。
27
26
25
24
23
22
21
20
I 010 M 210
SP 1
※
LDW R40610
ANDC KIFF
アキュムレータのバイナリコードのデータを
BCDコードに変換します。
BCD
SUBC K76
OUTW R40500
I 007 M 210 M 207
I 007 M 210
I 006 M 207 M 206
I 006 M 207
I 005 M 206 M 205
I 005 M 206
I 004 M 205 M 204
I 004 M 205
I 003 M 204 M 203
I 003 M 204
I 002 M 203 M 202
I 002 M 203
I 001 M 202 M 201
I 001 M 202
I 000 M 200
（常時ON）
M 201
I 000 M 201
SU-6B
CPU D2-240
D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
U-05N U-15T D2-240
BCD出力（Q 000∼Q 011） BCD出力（Q 000∼Q 011）
D2-230
D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
D2-230
BCD出力（Q 000∼Q 011）
SP 1
※
LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。
GRAY
SUBC K76
OUTF Q 0 K 10
アキュムレータの内容を
グレイコード→BCD変換します。
TRD-NA360NWのとき76を
引きます。
出力Q0∼Q11へ出力します。
TRD-NA360NW
入力
（I 000∼I 010）
入力
（I 000∼I 010）
TRD-NA360NW
入力
（I 000∼I 010）
アブソリュートエンコーダのグレイコードを
バイナリコードに変換する回路です。
28
内部リレーM200∼M217レジスタの16ビットを
アキュムレータに読込みます。
出力Q0∼Q17へ出力します。
27
26
25
24
23
22
21
20
I 010 M 210
SP 1
※
LDW R40610
ANDC KIFF
アキュムレータのバイナリコードのデータを
BCDコードに変換します。
BCD
SUBC K76
OUTW R40500
I 007 M 210 M 207
I 007 M 210
I 006 M 207 M 206
I 006 M 207
I 005 M 206 M 205
I 005 M 206
I 004 M 205 M 204
I 004 M 205
I 003 M 204 M 203
I 003 M 204
I 002 M 203 M 202
I 002 M 203
I 001 M 202 M 201
I 001 M 202
I 000 M 200
（常時ON）
M 201
I 000 M 201
下記プログラムのままでは、D2-16TD1-1の出
力のうちQ 012～Q 017の6点は使用できませ
ん（常にOFFになる）。
この6点の出力を使用するためには、重ね合わせ
プログラムが必要です。
注意
プログラマブルコントローラによるグレイコード
→BCD変換は、プログラム実行処理時間による
制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エ
ンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下
でないと、正しいデータが得られません。
注意
プログラマブルコントローラによるグレイコード
→BCD変換は、プログラム実行処理時間による
制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エ
ンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下
でないと、正しいデータが得られません。
※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°
～360°とするために76を引算します。
512分解のTRD-NA512□および1,024分解のTRD-NA1,024□ではこのSUBC命令は除
いてください。
※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°
～360°とするために76を引算します。
説明資料
アブソリュート形の説明
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
ロータリエンコーダ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
P L C
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
■KOYO電子カウンタ等との接続
カウンタ等との接続の場合は、下表により（1）カウンタ等のセンサ電源
（電圧/電流）、（2）原点信号の論理を確認のうえ、機種の選定をして
ください。
（1）センサ電源
センサ電源の電圧・電流、およびロータリエンコーダ各型番との適合
は下表の通りです。
（2）原点論理
ロータリエンコーダの原点出力（OUT Z）をカウンタ等のリセット・プ
リセット入力等に接続する場合は、カウンタ等によって異なる入力形式
に合った原点論理を選らぶ必要があります。下表を参考にして適合す
る電子カウンタ等の型番を確認してください。
KCVシリーズ
KCX-Bシリーズ
ラインドライバ出力タイプの接続
■フォトカプラとの接続
ロータリエンコーダの出力で直接フォトカプラを駆動できます。
接続例：TRDシリーズのトーテムポール出力は、下図のいずれの場合
でも使用できます。
注：抵抗・ダイオードは、フォトカプラ側へ接続し、またフォトカプラは応答速度に余裕
のあるものをご使用ください。
■直流安定化電源との接続
ロータリエンコーダの接続において、カウンタ等接続機器の内蔵電源
（センサ用電源等）容量が不足する場合は、市販の直流安定化電源を
ご使用ください。
接続機器 ロータリエンコーダ
シリーズ型番 センサ電源 TRD-N TRD-J TRD-GK
S RZ/RZL S RZ/RZL RZV R/RZ/RZL BZ
KCV DC24 V/60 mA ● ● ● ● × ▲ ▲
KCX DC12 V/50 mA ● ▲ ● ● × ● ▲
KCX-B DC24 V/80 mA ● ● ● ● × ● ▲
TC-V DC24 V/60 mA ● ● ● ● × ▲ ▲
TC-4L DC12 V/30 mA ▲ ▲ ● ▲ × ▲ ▲
TC-4□※
DC12 V/50 mA ● ▲ ● ● × ● ▲
●印：適合（使用可能） ▲印：別途電源が必要
×印：使用不適合
※TC-4/TC-4B/TC-4S/TC-4W
接続機器 ロータリエンコーダ
シリーズ型番 TRD-N/J/GK TRD-J TRD-GK
RZ RZL RZV BZ
KCV ● ● × ●
KCX ● × × ●
KCX-B ● ● × ●
TC-V ● ● × ●
TC-4L × ● × ×
TC-41 ● ● × ●
TC-4/4B/4S/4W × ● × ×
●印：使用可能 ×印：使用不適合
2
赤
（茶）
+24 V
3
緑
（黒）
IN A
4
白
IN B
5
黒
（青）
E
1
赤
（茶）
+24 V
2
緑
（黒）
IN A
3
白
IN B
4
黒
（青）
E
2
赤
（茶）
+24 V
3
緑
（黒）
IN A
4
白
IN B
5
黒
（青）
E
1
赤
（茶）
+24 V
2
緑
（黒）
IN A
3
白
IN B
4
黒
（青）
青（黒） Aラインレシーバ
26LS32
A
E
2
赤
（茶）
+24 V
3
緑
（黒）
IN A
4
白
IN B
5
黒
（青）
E
1
赤
（茶）
+24 V
2
緑
（黒）
IN A
3
白
IN B
4
黒
（青）
青（黒） ラインレシーバ
26LS32
青／黒 （紫）
A
A
E
TRD
+ +V
OUT
E
i
i : 30 mA以下
TRD
+
OUT
E
i
i : TRD-N/Jシリーズ10 mA以下
TRD-GKシリーズ30 mA以下
説明資料
インクリメンタル形の接続
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
450
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
詳しくは＞＞ http://www.koyoele.co.jp/
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2017
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
注意事項
使用上の注意事項／ノイズ対策
■使用上の注意事項
ロータリエンコーダは精密部品で構成されていますので、衝撃を与える
と機能を損うことがあります。取扱いには十分ご注意ください。
メガ-テストについて
ケースと電気回路の間に500 Vの耐圧を有していますが、電圧の加え
方を誤ると内部の電子回路を破壊する恐れがありますので、メガ-テス
トは行わないでください。
※
TRD-GKシリーズのシールド線はケースに接続されていますが、電子
回路とは絶縁されています。TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/Kシリー
ズのシールド線はケースに接続されていません。
取付けについて
● 取付けに際し、軸をたたくなど、衝撃を与えたり、こじったりしないで
ください。
● エンコーダ軸と機器の軸との結合にはカップリングをご使用くださ
い。軸にカップリングを取付ける際は無理に押し込まないでくださ
い。カップリングを使用しても、取付け方によっては軸に許容以上の
荷重がかかることがありますので、芯出しは慎重に行ってください。
● 軸受寿命は使用条件によって変わり、特に軸荷重が大きく影響しま
す。規定荷重内であっても軸受荷重をより軽減することにより寿命
を大きく延ばせます。
● ロータリエンコーダを分解しないでください。防油・防滴性が損な
われます。また耐塵・防噴流形であっても、本体には長時間水や油
がかからないようにしてください。かかった場合には拭きとってくだ
さい。
● ホローシャフトタイプは付属の六角穴付きセットスクリューで固定し
ます。ネジロック剤を併用してゆるみを防止してください。
振動について
ロータリエンコーダに加える振動は誤パルス発生の原因となることが
ありますので、取付場所などに十分ご留意ください。一回転のパルス
発生数が多いものほど回転スリット板のスリット間隔が狭くなっていま
すから、振動の影響を受けやすく、低速回転時や停止中に加わる振動が
シャフトや本体に伝わって回転スリット板が回転したかのようになり、
誤パルスを発生することがあります。
配線/接続について
誤配線は内部回路破損の原因となりますのでご注意ください。
トーテムポール出力形は、出力端子と電源0 V側との短絡は短絡保護
されていますが、出力端子と電源プラス側との短絡は保護されておりま
せん。
■ノイズ対策
● ケーブルの配線は他の動力線と平行したり、同一ダクトに配線しない
でください。
● 制御盤内のリレーやスイッチ類から発生する火花は、コンデンサや
サージ吸収用の素子でできるかぎり除去してください。
● 放電熔接機や電気炉などの付近での使用は避けるか、電磁シールド
をするなどの対策をしてください。
● 延長ケーブルは必ずシールドケーブルをご使用ください。
● TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/Kシリーズのシールド線は0 Vに接
続するか接地してください。TRD-GKシリーズのシールドは内部で
ケース本体に接続されていますからケーブル端での接続は不要で
す。
● 電源投入時、遮断時に誤パルスが発生する場合がありますので、電
源投入0.1秒後、電源遮断0.5秒後でご使用ください。
● エンコーダ筐体と制御盤筐体間に電位差が発生し、ノイズによる誤
動作が考えられる場合は、両者間を3～5.5 mm
2
の電線で接続して
ください。
● 接地方法：エンコーダと周辺機器との関係によりノイズの影響は異
なりますが、ノイズの影響が考えられる場合の接続例は下表の通り
です。
■ケーブルの延長
ケーブルの延長は、ケーブル導体の抵抗分および線間容量の影響で波
形のひずみなどを起こしやすいので、導体抵抗、容量の低いもの、また
信号間の干渉の少ないもの（同軸ケーブル等）を使用し、最高使用周波
数も下げてご使用ください。
下図に示すようにロータリエンコーダの電源をDC24 Vで給電すると、
信号の長距離伝送によるノイズや線間容量による位相ずれ、波形の歪
みなどに対し良好な結果が得られます。
※
下図はシールドケーブルを100 m延長したときの波形ひずみ（実線）
例です。点線はケーブル長2 mの場合。
長距離伝送、高パルス伝送の場合はラインドライバ出力をご使用くださ
い。（延長ケーブルにはツイストペアシールドケーブル、受信回路には
RS-422A適合ラインレシーバをご使用ください。）
接地（30 m以上の場合）
接地
1 kΩ
+24 V
カ
ウ
ン
タ
等
の
制御回路
IN A
IN B
E
（+11 V）
約10 μs
約1 V
0 V
10 V
5 V
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
0 V（E）
シールド
TRD 制御盤
3∼5.5 mm2
の電線
TRD
接地（30 m以上の場合）
接地
1 kΩ
+24 V
カ
ウ
ン
タ
等
の
制御回路
IN A
IN B
E
（+11 V）
約10 μs
約1 V
0 V
10 V
5 V
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
0 V（E）
シールド
TRD 制御盤
3∼5.5 mm2
の電線
TRD
接地（30 m以上の場合）
接地
1 kΩ
+24 V
カ
ウ
ン
タ
等
の
制御回路
IN A
IN B
E
（+11 V）
約10 μs
約1 V
0 V
10 V
5 V
1 kΩ
1 kΩ
1 kΩ
0 V（E）
シールド
TRD 制御盤
3∼5.5 mm2
の電線
TRD
制御盤との距離 ロータリエンコーダの接続方法
30 m以下
ロータリエンコーダ筐体は制御盤筐体に3～5.5 mm2
の
電線で接続してください。
0 V（E）端子は同種の電線で制御盤筐体に接続し、さらに
接地してください。
30 m以上 上記に加え、ロータリエンコーダも接地してください。
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
ロータリエンコーダ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
P L C
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
注意事項
452
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
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GENERAL CATALOG 2017
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
価格表
インクリメンタル形
TRD-MX□A
型番 価格（￥）
TRD-MX100A 9,500
TRD-MX200A 9,500
TRD-MX360A 9,500
TRD-MX500A 9,500
TRD-MX512A 9,500
TRD-MX600A 9,500
TRD-MX1000A 10,000
TRD-MX1024A 10,000
TRD-MX□B
型番 価格（￥）
TRD-MX100B 9,500
TRD-MX200B 9,500
TRD-MX360B 9,500
TRD-MX500B 9,500
TRD-MX512B 9,500
TRD-MX600B 9,500
TRD-MX1000B 10,000
TRD-MX1024B 10,000
TRD-MX□V
型番 価格（￥）
TRD-MX100V 10,000
TRD-MX200V 10,000
TRD-MX360V 10,000
TRD-MX500V 10,000
TRD-MX512V 10,000
TRD-MX600V 10,000
TRD-MX1000V 10,500
TRD-MX1024V 10,500
TRD-S□A
型番 価格（￥）
TRD-S10A 11,000
TRD-S20A 11,000
TRD-S30A 11,000
TRD-S40A 11,000
TRD-S50A 11,000
TRD-S60A 11,000
TRD-S100A 11,000
TRD-S200A 11,000
TRD-S250A 11,000
TRD-S300A 11,000
TRD-S360A 11,000
TRD-S400A 11,000
TRD-S500A 11,000
TRD-S512A 11,000
TRD-S600A 11,000
TRD-S800A 11,000
TRD-S1000A 11,000
TRD-S1024A 12,100
TRD-S1200A 12,100
TRD-S2000A 12,100
TRD-S2500A 12,100
TRD-SH□A
型番 価格（￥）
TRD-SH10A 12,100
TRD-SH20A 12,100
TRD-SH30A 12,100
TRD-SH40A 12,100
TRD-SH50A 12,100
TRD-SH60A 12,100
TRD-SH100A 12,100
TRD-SH200A 12,100
TRD-SH250A 12,100
TRD-SH300A 12,100
TRD-SH360A 12,100
TRD-SH400A 12,100
TRD-SH500A 12,100
TRD-SH512A 12,100
TRD-SH600A 12,100
TRD-SH800A 12,100
TRD-SH1000A 12,100
TRD-SH1024A 13,200
TRD-SH1200A 13,200
TRD-SH2000A 13,200
TRD-SH2500A 13,200
TRD-S□B
型番 価格（￥）
TRD-S10B 11,000
TRD-S20B 11,000
TRD-S30B 11,000
TRD-S40B 11,000
TRD-S50B 11,000
TRD-S60B 11,000
TRD-S100B 11,000
TRD-S200B 11,000
TRD-S250B 11,000
TRD-S300B 11,000
TRD-S360B 11,000
TRD-S400B 11,000
TRD-S500B 11,000
TRD-S512B 11,000
TRD-S600B 11,000
TRD-S800B 11,000
TRD-S1000B 11,000
TRD-S1024B 12,100
TRD-S1200B 12,100
TRD-S2000B 12,100
TRD-S2500B 12,100
TRD-SH□B
型番 価格（￥）
TRD-SH10B 12,100
TRD-SH20B 12,100
TRD-SH30B 12,100
TRD-SH40B 12,100
TRD-SH50B 12,100
TRD-SH60B 12,100
TRD-SH100B 12,100
TRD-SH200B 12,100
TRD-SH250B 12,100
TRD-SH300B 12,100
TRD-SH360B 12,100
TRD-SH400B 12,100
TRD-SH500B 12,100
TRD-SH512B 12,100
TRD-SH600B 12,100
TRD-SH800B 12,100
TRD-SH1000B 12,100
TRD-SH1024B 13,200
TRD-SH1200B 13,200
TRD-SH2000B 13,200
TRD-SH2500B 13,200
TRD-S□V
型番 価格（￥）
TRD-S10V 11,000
TRD-S20V 11,000
TRD-S30V 11,000
TRD-S40V 11,000
TRD-S50V 11,000
TRD-S60V 11,000
TRD-S100V 11,000
TRD-S200V 11,000
TRD-S250V 11,000
TRD-S300V 11,000
TRD-S360V 11,000
TRD-S400V 11,000
TRD-S500V 11,000
TRD-S512V 11,000
TRD-S600V 11,000
TRD-S800V 11,000
TRD-S1000V 11,000
TRD-S1024V 12,100
TRD-S1200V 12,100
TRD-S2000V 12,100
TRD-S2500V 12,100
TRD-SH□V
型番 価格（￥）
TRD-SH10V 12,100
TRD-SH20V 12,100
TRD-SH30V 12,100
TRD-SH40V 12,100
TRD-SH50V 12,100
TRD-SH60V 12,100
TRD-SH100V 12,100
TRD-SH200V 12,100
TRD-SH250V 12,100
TRD-SH300V 12,100
TRD-SH360V 12,100
TRD-SH400V 12,100
TRD-SH500V 12,100
TRD-SH512V 12,100
TRD-SH600V 12,100
TRD-SH800V 12,100
TRD-SH1000V 12,100
TRD-SH1024V 13,200
TRD-SH1200V 13,200
TRD-SH2000V 13,200
TRD-SH2500V 13,200
TRD-2E□A
型番 価格（￥）
TRD-2E10A 13,200
TRD-2E20A 13,200
TRD-2E30A 13,200
TRD-2E40A 13,200
TRD-2E50A 13,200
TRD-2E60A 13,200
TRD-2E100A 13,200
TRD-2E200A 13,200
TRD-2E240A 13,200
TRD-2E250A 13,200
TRD-2E300A 13,200
TRD-2E360A 13,200
TRD-2E400A 13,200
TRD-2E500A 13,200
TRD-2E512A 13,200
TRD-2E600A 13,200
TRD-2E800A 13,200
TRD-2E1000A 13,200
TRD-2E1024A 13,200
TRD-2E1200A 15,400
TRD-2E2000A 15,400
TRD-2E2500A 15,400
TRD-2E3600A 16,500
注： ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。
※1 お問い合わせください。
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
ロータリエンコーダ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
P L C
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
価格表
インクリメンタル形
TRD-2E□B
型番 価格（￥）
TRD-2E10B 13,200
TRD-2E20B 13,200
TRD-2E30B 13,200
TRD-2E40B 13,200
TRD-2E50B 13,200
TRD-2E60B 13,200
TRD-2E100B 13,200
TRD-2E200B 13,200
TRD-2E240B 13,200
TRD-2E250B 13,200
TRD-2E300B 13,200
TRD-2E360B 13,200
TRD-2E400B 13,200
TRD-2E500B 13,200
TRD-2E512B 13,200
TRD-2E600B 13,200
TRD-2E800B 13,200
TRD-2E1000B 13,200
TRD-2E1024B 13,200
TRD-2E1200B 15,400
TRD-2E2000B 15,400
TRD-2E2500B 15,400
TRD-2E3600B 16,500
TRD-2E□V
型番 価格（￥）
TRD-2E10V 13,200
TRD-2E20V 13,200
TRD-2E30V 13,200
TRD-2E40V 13,200
TRD-2E50V 13,200
TRD-2E60V 13,200
TRD-2E100V 13,200
TRD-2E200V 13,200
TRD-2E240V 13,200
TRD-2E250V 13,200
TRD-2E300V 13,200
TRD-2E360V 13,200
TRD-2E400V 13,200
TRD-2E500V 13,200
TRD-2E512V 13,200
TRD-2E600V 13,200
TRD-2E800V 13,200
TRD-2E1000V 13,200
TRD-2E1024V 13,200
TRD-2E1200V 15,400
TRD-2E2000V 15,400
TRD-2E2500V 15,400
TRD-2E3600V 16,500
TRD-N□-S
型番 価格（￥）
TRD-N1-S 8,800
TRD-N3-S 8,800
TRD-N4-S 8,800
TRD-N5-S 8,800
TRD-N10-S 8,800
TRD-N20-S 8,800
TRD-N30-S 8,800
TRD-N60-S 8,800
TRD-N100-S 8,800
TRD-N120-S 8,800
TRD-N200-S 8,800
TRD-N300-S 11,000
TRD-N360-S 11,000
TRD-N500-S 11,000
TRD-N600-S 11,000
TRD-N1000-S 12,650
TRD-N□-SW
型番 価格（￥）
TRD-N1-SW 10,450
TRD-N3-SW 10,450
TRD-N4-SW 10,450
TRD-N5-SW 10,450
TRD-N10-SW 10,450
TRD-N20-SW 10,450
TRD-N30-SW 10,450
TRD-N60-SW 10,450
TRD-N100-SW 10,450
TRD-N120-SW 10,450
TRD-N200-SW 10,450
TRD-N300-SW 12,650
TRD-N360-SW 12,650
TRD-N500-SW 12,650
TRD-N600-SW 12,650
TRD-N1000-SW 14,300
TRD-NH□-S
型番 価格（￥）
TRD-NH1-S 10,450
TRD-NH3-S 10,450
TRD-NH4-S 10,450
TRD-NH5-S 10,450
TRD-NH10-S 10,450
TRD-NH30-S 10,450
TRD-NH60-S 10,450
TRD-NH100-S 10,450
TRD-NH120-S 10,450
TRD-NH200-S 10,450
TRD-NH300-S 12,650
TRD-NH360-S 12,650
TRD-NH500-S 12,650
TRD-NH600-S 12,650
TRD-NH1000-S 14,300
TRD-NH□-SW
型番 価格（￥）
TRD-NH1-SW 12,100
TRD-NH3-SW 12,100
TRD-NH4-SW 12,100
TRD-NH5-SW 12,100
TRD-NH10-SW 12,100
TRD-NH20-SW 12,100
TRD-NH30-SW 12,100
TRD-NH60-SW 12,100
TRD-NH100-SW 12,100
TRD-NH120-SW 12,100
TRD-NH200-SW 12,100
TRD-NH300-SW 14,300
TRD-NH360-SW 14,300
TRD-NH500-SW 14,300
TRD-NH600-SW 14,300
TRD-NH1000-SW 15,950
TRD-N□-RZ
型番 価格（￥）
TRD-N3-RZ 13,200
TRD-N4-RZ 13,200
TRD-N5-RZ 13,200
TRD-N10-RZ 13,200
TRD-N20-RZ 13,200
TRD-N30-RZ 13,200
TRD-N40-RZ 13,200
TRD-N50-RZ 13,200
TRD-N60-RZ 13,200
TRD-N100-RZ 13,200
TRD-N120-RZ 13,200
TRD-N200-RZ 13,200
TRD-N240-RZ 15,400
TRD-N250-RZ 15,400
TRD-N300-RZ 15,400
TRD-N360-RZ 15,400
TRD-N400-RZ 15,400
TRD-N480-RZ 15,400
TRD-N500-RZ 15,400
TRD-N600-RZ 15,400
TRD-N750-RZ 17,600
TRD-N1000-RZ 17,600
TRD-N1200-RZ 17,600
TRD-N2000-RZ 19,800
TRD-N2500-RZ 22,000
TRD-N3600-RZ 22,000
TRD-N4096-RZ 23,500
TRD-N5000-RZ 25,850
TRD-N□-RZW
型番 価格（￥）
TRD-N3-RZW 14,850
TRD-N4-RZW 14,850
TRD-N5-RZW 14,850
TRD-N10-RZW 14,850
TRD-N20-RZW 14,850
TRD-N30-RZW 14,850
TRD-N40-RZW 14,850
TRD-N50-RZW 14,850
TRD-N60-RZW 14,850
TRD-N100-RZW 14,850
TRD-N120-RZW 14,850
TRD-N200-RZW 14,850
TRD-N240-RZW 17,050
TRD-N250-RZW 17,050
TRD-N300-RZW 17,050
TRD-N360-RZW 17,050
TRD-N400-RZW 17,050
TRD-N480-RZW 17,050
TRD-N500-RZW 17,050
TRD-N600-RZW 17,050
TRD-N750-RZW 19,250
TRD-N1000-RZW 19,250
TRD-N1200-RZW 19,250
TRD-N2000-RZW 21,450
TRD-N2500-RZW 23,650
TRD-N3600-RZW 23,650
TRD-N4096-RZW 25,000
TRD-N5000-RZW 27,500
TRD-NH□-RZ
型番 価格（￥）
TRD-NH3-RZ 14,850
TRD-NH4-RZ 14,850
TRD-NH5-RZ 14,850
TRD-NH10-RZ 14,850
TRD-NH20-RZ 14,850
TRD-NH30-RZ 14,850
TRD-NH40-RZ 14,850
TRD-NH50-RZ 14,850
TRD-NH60-RZ 14,850
TRD-NH100-RZ 14,850
TRD-NH120-RZ 14,850
TRD-NH200-RZ 14,850
TRD-NH240-RZ 17,050
TRD-NH250-RZ 17,050
TRD-NH300-RZ 17,050
TRD-NH360-RZ 17,050
TRD-NH400-RZ 17,050
TRD-NH480-RZ 17,050
TRD-NH500-RZ 17,050
TRD-NH600-RZ 17,050
TRD-NH750-RZ 19,250
TRD-NH1000-RZ 19,250
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
454
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
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KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG 2017
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
TRD-NH□-RZW
型番 価格（￥）
TRD-NH3-RZW 16,500
TRD-NH4-RZW 16,500
TRD-NH5-RZW 16,500
TRD-NH10-RZW 16,500
TRD-NH20-RZW 16,500
TRD-NH30-RZW 16,500
TRD-NH40-RZW 16,500
TRD-NH50-RZW 16,500
TRD-NH60-RZW 16,500
TRD-NH100-RZW 16,500
TRD-NH120-RZW 16,500
TRD-NH200-RZW 16,500
TRD-NH240-RZW 18,700
TRD-NH250-RZW 18,700
TRD-NH300-RZW 18,700
TRD-NH360-RZW 18,700
TRD-NH400-RZW 18,700
TRD-NH480-RZW 18,700
TRD-NH500-RZW 18,700
TRD-NH600-RZW 18,700
TRD-NH750-RZW 20,900
TRD-NH1000-RZW 20,900
TRD-NH1200-RZW 20,900
TRD-NH2000-RZW 23,100
TRD-NH2500-RZW 25,300
TRD-NH3600-RZW 25,300
TRD-NH4096-RZW ※1
TRD-NH5000-RZW 29,150
TRD-N□-RZL
型番 価格（￥）
TRD-N3-RZL ※1
TRD-N4-RZL ※1
TRD-N5-RZL ※1
TRD-N10-RZL 13,200
TRD-N20-RZL ※1
TRD-N30-RZL 13,200
TRD-N40-RZL 13,200
TRD-N50-RZL 13,200
TRD-N60-RZL 13,200
TRD-N100-RZL 13,200
TRD-N120-RZL 13,200
TRD-N200-RZL 13,200
TRD-N240-RZL 15,400
TRD-N250-RZL 15,400
TRD-N300-RZL 15,400
TRD-N360-RZL 15,400
TRD-N400-RZL 15,400
TRD-N480-RZL 15,400
TRD-N500-RZL 15,400
TRD-N600-RZL 15,400
TRD-N750-RZL 17,600
TRD-N1000-RZL 17,600
TRD-N1200-RZL 17,600
TRD-N2000-RZL 19,800
TRD-N2500-RZL 22,000
TRD-N3600-RZL 22,000
TRD-N4096-RZL 23,500
TRD-N5000-RZL 25,850
価格表
インクリメンタル形
TRD-N□-RZWL
型番 価格（￥）
TRD-N3-RZWL 14,850
TRD-N4-RZWL 14,850
TRD-N5-RZWL 14,850
TRD-N10-RZWL 14,850
TRD-N30-RZWL 14,850
TRD-N40-RZWL 14,850
TRD-N50-RZWL 14,850
TRD-N60-RZWL 14,850
TRD-N100-RZWL 14,850
TRD-N120-RZWL 14,850
TRD-N200-RZWL 14,850
TRD-N240-RZWL 17,050
TRD-N250-RZWL 17,050
TRD-N300-RZWL 17,050
TRD-N360-RZWL 17,050
TRD-N400-RZWL 17,050
TRD-N480-RZWL 17,050
TRD-N500-RZWL 17,050
TRD-N600-RZWL 17,050
TRD-N750-RZWL 19,250
TRD-N1000-RZWL 19,250
TRD-N1200-RZWL 19,250
TRD-N2000-RZWL 21,450
TRD-N2500-RZWL 23,650
TRD-N3600-RZWL 23,650
TRD-N4096-RZWL 25,000
TRD-N5000-RZWL 27,500
TRD-NH□-RZL
型番 価格（￥）
TRD-NH3-RZL 14,850
TRD-NH4-RZL 14,850
TRD-NH5-RZL 14,850
TRD-NH10-RZL 14,850
TRD-NH20-RZL 14,850
TRD-NH30-RZL 14,850
TRD-NH40-RZL 14,850
TRD-NH50-RZL 14,850
TRD-NH60-RZL 14,850
TRD-NH100-RZL 14,850
TRD-NH120-RZL 14,850
TRD-NH200-RZL 14,850
TRD-NH240-RZL 17,050
TRD-NH250-RZL 17,050
TRD-NH300-RZL 17,050
TRD-NH360-RZL 17,050
TRD-NH400-RZL 17,050
TRD-NH480-RZL 17,050
TRD-NH500-RZL 17,050
TRD-NH600-RZL 17,050
TRD-NH750-RZL 19,250
TRD-NH1000-RZL 19,250
TRD-NH1200-RZL 19,250
TRD-NH2000-RZL 21,450
TRD-NH2500-RZL 23,650
TRD-NH3600-RZL 23,650
TRD-NH4096-RZL ※1
TRD-NH5000-RZL 27,500
TRD-NH□-RZWL
型番 価格（￥）
TRD-NH3-RZWL 16,500
TRD-NH4-RZWL 16,500
TRD-NH5-RZWL 16,500
TRD-NH10-RZWL 16,500
TRD-NH30-RZWL 16,500
TRD-NH40-RZWL 16,500
TRD-NH50-RZWL 16,500
TRD-NH60-RZWL 16,500
TRD-NH100-RZWL 16,500
TRD-NH120-RZWL 16,500
TRD-NH200-RZWL 16,500
TRD-NH240-RZWL 18,700
TRD-NH250-RZWL 18,700
TRD-NH300-RZWL 18,700
TRD-NH360-RZWL 18,700
TRD-NH400-RZWL 18,700
TRD-NH480-RZWL 18,700
TRD-NH500-RZWL 18,700
TRD-NH600-RZWL 18,700
TRD-NH750-RZWL 20,900
TRD-NH1000-RZWL 20,900
TRD-NH1200-RZWL 20,900
TRD-NH2000-RZWL 23,100
TRD-NH2500-RZWL 25,300
TRD-NH3600-RZWL 25,300
TRD-NH4096-RZWL ※1
TRD-NH5000-RZWL 29,150
TRD-N□-RZV
型番 価格（￥）
TRD-N3-RZV 13,200
TRD-N4-RZV 13,200
TRD-N5-RZV 13,200
TRD-N10-RZV 13,200
TRD-N30-RZV 13,200
TRD-N40-RZV 13,200
TRD-N50-RZV 13,200
TRD-N60-RZV 13,200
TRD-N100-RZV 13,200
TRD-N120-RZV 13,200
TRD-N200-RZV 13,200
TRD-N240-RZV 15,400
TRD-N250-RZV 15,400
TRD-N300-RZV 15,400
TRD-N360-RZV 15,400
TRD-N400-RZV 15,400
TRD-N480-RZV 15,400
TRD-N500-RZV 15,400
TRD-N600-RZV 15,400
TRD-N750-RZV 17,600
TRD-N1000-RZV 17,600
TRD-N1200-RZV 17,600
TRD-N2000-RZV 19,800
TRD-N2500-RZV 22,000
TRD-N3600-RZV 22,000
TRD-N4096-RZV 25,850
TRD-N5000-RZV 25,850
TRD-N□-RZVW
型番 価格（￥）
TRD-N3-RZVW 14,850
TRD-N4-RZVW 14,850
TRD-N5-RZVW 14,850
TRD-N10-RZVW 14,850
TRD-N30-RZVW 14,850
TRD-N40-RZVW 14,850
TRD-N50-RZVW 14,850
TRD-N60-RZVW 14,850
TRD-N100-RZVW 14,850
TRD-N120-RZVW 14,850
TRD-N200-RZVW 14,850
TRD-N240-RZVW 17,050
TRD-N250-RZVW 17,050
TRD-N300-RZVW 17,050
TRD-N360-RZVW 17,050
TRD-N400-RZVW 17,050
TRD-N480-RZVW 17,050
TRD-N500-RZVW 17,050
TRD-N600-RZVW 17,050
TRD-N750-RZVW 19,250
TRD-N1000-RZVW 19,250
TRD-N1200-RZVW 19,250
TRD-N2000-RZVW 21,450
TRD-N2500-RZVW 23,650
TRD-N3600-RZVW 23,650
TRD-N4096-RZVW 25,000
TRD-N5000-RZVW 27,500
TRD-NH□-RZV
型番 価格（￥）
TRD-NH3-RZV 14,850
TRD-NH4-RZV 14,850
TRD-NH5-RZV 14,850
TRD-NH10-RZV 14,850
TRD-NH30-RZV 14,850
TRD-NH40-RZV 14,850
TRD-NH50-RZV 14,850
TRD-NH60-RZV 14,850
TRD-NH100-RZV 14,850
TRD-NH120-RZV 14,850
TRD-NH200-RZV 14,850
TRD-NH240-RZV 17,050
TRD-NH250-RZV 17,050
TRD-NH300-RZV 17,050
TRD-NH360-RZV 17,050
TRD-NH400-RZV 17,050
TRD-NH480-RZV 17,050
TRD-NH500-RZV 17,050
TRD-NH600-RZV 17,050
TRD-NH750-RZV 19,250
TRD-NH1000-RZV 19,250
TRD-NH1200-RZV 19,250
TRD-NH2000-RZV 21,450
TRD-NH2500-RZV 23,650
TRD-NH3600-RZV 23,650
TRD-NH4096-RZV ※1
TRD-NH5000-RZV 27,500
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
注： ケーブル延長や特注、掲載のない型番はお問い合わせください。
※1 お問い合わせください。
ロータリエンコーダ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
P L C
ロータリエンコーダ
一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
価格表
インクリメンタル形
TRD-NH□-RZVW
型番 価格（￥）
TRD-NH3-RZVW 16,500
TRD-NH4-RZVW 16,500
TRD-NH5-RZVW 16,500
TRD-NH10-RZVW 16,500
TRD-NH30-RZVW 16,500
TRD-NH40-RZVW 16,500
TRD-NH50-RZVW 16,500
TRD-NH60-RZVW 16,500
TRD-NH100-RZVW 16,500
TRD-NH120-RZVW 16,500
TRD-NH200-RZVW 16,500
TRD-NH240-RZVW 18,700
TRD-NH250-RZVW 18,700
TRD-NH300-RZVW 18,700
TRD-NH360-RZVW 18,700
TRD-NH400-RZVW 18,700
TRD-NH480-RZVW 18,700
TRD-NH500-RZVW 18,700
TRD-NH600-RZVW 18,700
TRD-NH750-RZVW 20,900
TRD-NH1000-RZVW 20,900
TRD-NH1200-RZVW 20,900
TRD-NH2000-RZVW 23,100
TRD-NH2500-RZVW 25,300
TRD-NH3600-RZVW 25,300
TRD-NH4096-RZVW ※1
TRD-NH5000-RZVW 29,150
TRD-J□-S
型番 価格（￥）
TRD-J10-S 8,800
TRD-J30-S 8,800
TRD-J40-S 8,800
TRD-J50-S 8,800
TRD-J60-S 8,800
TRD-J100-S 8,800
TRD-J120-S 8,800
TRD-J200-S 8,800
TRD-J240-S 11,000
TRD-J300-S 11,000
TRD-J360-S 11,000
TRD-J400-S 11,000
TRD-J500-S 11,000
TRD-J600-S 11,000
TRD-J750-S 12,650
TRD-J1000-S 12,650
TRD-J□-SW
型番 価格（￥）
TRD-J10-SW 10,450
TRD-J30-SW 10,450
TRD-J40-SW 10,450
TRD-J50-SW 10,450
TRD-J60-SW 10,450
TRD-J100-SW 10,450
TRD-J120-SW 10,450
TRD-J200-SW 10,450
TRD-J240-SW 12,650
TRD-J300-SW 12,650
TRD-J360-SW 12,650
TRD-J400-SW 12,650
TRD-J500-SW 12,650
TRD-J600-SW 12,650
TRD-J750-SW 14,300
TRD-J1000-SW 14,300
TRD-J□-SC
型番 価格（￥）
TRD-J10-SC 11,550
TRD-J30-SC 11,550
TRD-J40-SC 11,550
TRD-J50-SC 11,550
TRD-J60-SC 11,550
TRD-J100-SC 11,550
TRD-J120-SC 11,550
TRD-J200-SC 11,550
TRD-J240-SC 13,750
TRD-J300-SC 13,750
TRD-J360-SC 13,750
TRD-J400-SC 13,750
TRD-J500-SC 13,750
TRD-J600-SC 13,750
TRD-J750-SC 15,400
TRD-J1000-SC 15,400
TRD-J□-SCW
型番 価格（￥）
TRD-J10-SCW 16,500
TRD-J30-SCW 16,500
TRD-J40-SCW 16,500
TRD-J50-SCW 16,500
TRD-J60-SCW 16,500
TRD-J100-SCW 16,500
TRD-J120-SCW 16,500
TRD-J200-SCW 16,500
TRD-J240-SCW 18,700
TRD-J300-SCW 18,700
TRD-J360-SCW 18,700
TRD-J400-SCW 18,700
TRD-J500-SCW 18,700
TRD-J600-SCW 18,700
TRD-J750-SCW 20,350
TRD-J□-SS
型番 価格（￥）
TRD-J10-SS 9,900
TRD-J30-SS 9,900
TRD-J40-SS 9,900
TRD-J50-SS 9,900
TRD-J60-SS 9,900
TRD-J100-SS 9,900
TRD-J120-SS 9,900
TRD-J200-SS 9,900
TRD-J240-SS 12,100
TRD-J300-SS 12,100
TRD-J360-SS 12,100
TRD-J400-SS 12,100
TRD-J500-SS 12,100
TRD-J600-SS 12,100
TRD-J750-SS 13,750
TRD-J1000-SS 13,750
TRD-J□-SWS
型番 価格（￥）
TRD-J10-SWS 11,550
TRD-J30-SWS 11,550
TRD-J40-SWS 11,550
TRD-J50-SWS 11,550
TRD-J60-SWS 11,550
TRD-J100-SWS 11,550
TRD-J120-SWS 11,550
TRD-J200-SWS 11,550
TRD-J240-SWS 13,750
TRD-J300-SWS 13,750
TRD-J360-SWS 13,750
TRD-J400-SWS 13,750
TRD-J500-SWS 13,750
TRD-J600-SWS 13,750
TRD-J750-SWS 15,400
TRD-J1000-SWS 15,400
TRD-J□-RZ
型番 価格（￥）
TRD-J30-RZ 13,200
TRD-J40-RZ 13,200
TRD-J50-RZ 13,200
TRD-J60-RZ 13,200
TRD-J100-RZ 13,200
TRD-J120-RZ 13,200
TRD-J200-RZ 13,200
TRD-J240-RZ 15,400
TRD-J300-RZ 15,400
TRD-J360-RZ 15,400
TRD-J400-RZ 15,400
TRD-J500-RZ 15,400
TRD-J600-RZ 15,400
TRD-J750-RZ 17,600
TRD-J1000-RZ 17,600
TRD-J□-RZL
型番 価格（￥）
TRD-J30-RZL 13,200
TRD-J40-RZL 13,200
TRD-J50-RZL 13,200
TRD-J60-RZL 13,200
TRD-J100-RZL 13,200
TRD-J120-RZL 13,200
TRD-J200-RZL 13,200
TRD-J240-RZL 15,400
TRD-J300-RZL 15,400
TRD-J360-RZL 15,400
TRD-J400-RZL 15,400
TRD-J500-RZL 15,400
TRD-J600-RZL 15,400
TRD-J750-RZL 17,600
TRD-J1000-RZL 17,600
TRD-J□-RZV
型番 価格（￥）
TRD-J30-RZV 14,850
TRD-J40-RZV 14,850
TRD-J50-RZV 14,850
TRD-J60-RZV 14,850
TRD-J100-RZV 14,850
TRD-J120-RZV 14,850
TRD-J200-RZV 14,850
TRD-J240-RZV 17,050
TRD-J300-RZV 17,050
TRD-J360-RZV 17,050
TRD-J400-RZV 17,050
TRD-J500-RZV 17,050
TRD-J600-RZV 17,050
TRD-J750-RZV 19,250
TRD-J1000-RZV 19,250
TRD-J1024-RZV 19,250
TRD-J□-RZW
型番 価格（￥）
TRD-J30-RZW 14,850
TRD-J40-RZW 14,850
TRD-J50-RZW 14,850
TRD-J60-RZW 14,850
TRD-J100-RZW 14,850
TRD-J120-RZW 14,850
TRD-J200-RZW 14,850
TRD-J240-RZW 17,050
TRD-J300-RZW 17,050
TRD-J360-RZW 17,050
TRD-J400-RZW 17,050
TRD-J500-RZW 17,050
TRD-J600-RZW 17,050
TRD-J750-RZW 19,250
TRD-J1000-RZW 19,250
TRD-J1024-RZW 19,250
特殊仕様品
取付金具
カップリング
コネクタ
中継ケーブル
説明資料
価格表
