【論 文
1
UDC :550.
344 日本 建築 学 会 構造 系論文報告集 第 379 号・
昭和 62 年9月Wiener
−
Lee
変換
を
用
い
て
地
震動波形
の
Fourier
振
幅
か
ら
原
波
形 を
再
現
す
る
試
み
正 会 員 正 会 員 正 会 員辺
田壇
渡
神
孝
男
*英
* *順
* **1.
は じめに 地 震 動 波 形の振 幅 と位 相の関 係に つ い て調べ た研究が 政 尾 ら1}や辰巳 らz) などに よっ て行わ れて い る。 政 尾らは 1940 年
lmperial
Valley
地震 (EI
Centro,
NS
成 分〉 お よ び 1957年San
Francisco
地 震 (Golden
Gate,
NS成 分)の加 速 度 波 形の
Fourier
変換の振 幅と位 相の 関 係をHilbert変 換3吃 用い て考 察し てい る が
,
相互間の変換は極めてむずか しい と述べ てい る
。
辰巳 ら はFourier
振幅の 回帰 表現式と
Wiener−Lee
変 換31を 用い て 1940年 正mperial
Valley
地震 (El
Centro,
NS
成 分 )および1968年 十 勝 沖 地 震 (八戸
,EW
成分)の 変位 波 形に対 応す る最 小位相 推移関 数3)を推 定 し,
それ が 伝 播 経 路の シ ス テム に か か わ るものを表し,
残 余の関 数が発 震にか か わ る情報を多く もっ て い る こと を示し て い る。
本 論 文は,
振 幅と位 相の 関 係 を 表 すWiener−Lee
変 換の近似 表現式を導き,
そ れを 用い て地 震 動 波 形のFourier
振幅か ら位 相を推定し原 波 形を再 現しよ う とい う もの であ る。 計算の 対 象と し た地 震 動 波 形は, 1979 年Imperial
Valley
地震お よ び1983
年Coalinga
地 震の本震と余震の震源 近傍の観 測点にお ける加 速 度 波 形 とそ れ を積 分し て求め た速 度 波 形である。
2.
最 小位相推移 関 数 とWiene
卜 Lee 変 換実数の 因果 関 数
h
(t)の 片側Laplace
変 換H
,(ρ)がRe
p≧0
でゼロ点 も特 異 点 も 有 しない, す な わ ちln
HJ
(p >がRep
≧0で 正則の と き 九(t)を 最 小 位 相 推 移関 数と呼ぶ3,。
最小位 相 推移 関 数
h
(t)の Fourier変 換H
(ω)は,t
〈0
でh
(t
)=0
だ か ら,
ノ=
v石:丁として ・(・)一
∬
・(t
)exp [一
ブ・t
ユ・t………・
…・
(・) で あ る。
こ こ で減衰量 α(ω)と位 相 θ(ω)を用 いてH
(ω)= exp [−
a (ω )−
」θ(ω)]とお き ω=− tan
[δ/2]の \ 拿 清水 建設 (株1大崎研究室・
工修 ** 清水建 設 (株 )大 崎 研 究 室・
工博 . 林 東 京 大 学 助 教 授・
Ph.
D 論 文の内 容の一
部は,
昭和61年 度日本建築 学 会 大 会で発 表 し た もの であ る。
(昭和61年 IO月 1日 原 稿 受 理 ) 変 数 変 換 を行う と,h
(t)は実 関数だ か ら,
減衰量 α (ω)は偶関 数, 位 相 θ(ω)は奇 関数であ るの で1
・H
(ω)=1
・H
(− tan
δ/2
)……
:…
1………
(2)=−
a(tan δ/2)+ノθ(tan
δ/2)…・
・
(3) ;A
(δ)−
je
〔δ)・
…
……・
…・
・
……・
…
(4 ) と 書け る。
ω が一
CQ か ら 十 CO まで変 化す る と き δ は + π か ら一
π まで の値を とる。
し た がっ てA
(δ)お よ び θ(δ)は下の よ うに Fourier級 数に展開で き る。A
(δ)=
Co→−
CI COS δ 十…
十 C配COSk
δ十…
・
一
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(5) θ(δ)=d
■sin δ 十…
十dksin
鳶δ十…
4−・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
tt・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(6)・・−
iff
。 A (・)・・S 翩・
…・
・
………・
・
…
(・)d
・−i
∫
fn
・(・)・i・・h
・d
・一 ・
…・
…・
・
…・
…
(・〉こ の と き
ln
Hi
(p )がRe
p
≧q
で正則との条 件 を 用い る と,
上のFourier
級 数 展 開の係 数の間に は下の関 係が 成 り立つ3 〕。
Cit=− d
,(左≧1)・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
(9) これ まで に述べ た諸量の関 係を図一
1に示 す。
3,
位 相の推 定と原 波 形の再 現の方 法Wiener
−
Lee 変 換 を 用い た, 既 知の Fourier振 幅に対 応す る位 相お よ び最 小 位 相 推 移 関 数の推 定は, 図一
1に 対 応し て図一
2の ようになる。
ある関 数g(t)の Fourier変 換 をG
(ω)と すると,
そ の減 衰量 はα(ω)=− IRIG
(ω)1で定 義 され る。
そこ で ω=−
tan [δ /2]の 変 数 変 換 を行 い A (δ)=−
a (tan [δ/2
])と お き,A
(δ)の Fourier級 数 展 開の係 数 Ck を (7
)式を用いて求め る。 この係 数Ch を用い て係 数d
,,
θ (δ〉,
θ(ω〉の順で位相を計 算 しta (ω )と θ(ω〉と か らH
(ω)を求め,
最後にH
(ω)にFourier
逆 変 換を ほ どこし て最 小 位 相 推 移 関 数h
〈t
>を推 定す る。
こ の 方 法 を 応 用 して, 本 論 文 で は地震 動 波 形の Fourier振 幅か ら位 相を 図一
3の よ うに推 定 し, 原波 形 の再 現を試み た。 地 震 動 波 形 g (t)の 離 散型 デー
タ を g,(1=−
L/2+1,
一
15
一
団
竜
{
圜
葦 齧
図一
1 最小位相推移関 数h(t)とWiener−
Lee変 換 FourieT scな匯
Feurier逆変回
一
[
瓢
H〔・〕
Ut・・)
報
]
袖
図一
2 最 小 位 相 推 移 関数 h(t)の推 定 図一
3 最 小 位 相 推 移 列h,の推定…,L
/2
》と す.
ると, n 次の 角振 動 数 娩 二 2nn/L△t (n=
− L
/2
+1,…
,Lf2
)に対す るFourier
係数Gn
は・・一
讐
・・exp [−
j
・・nl・L
]・
………・
一
(・・)で あ り,
Fourier
振 幅Ampn
は1LAt ・
G
。1で与え ら れる。 ただ し, 因 果 関 数と して取 り扱え る よ うに
1
≦0の と き &=
0として い る。 この と き任 意の ω に対 する g (t)のFourier
変 換 G (ω)の絶対値IG
(ω)1
は,
サンプ リング定理 (注 参 照 )を 用い て。
算
.
、LAt ・
α s肇 謐 謬
2
)1
心
[
ω ( G s血 (ηπ一
ωL
△ 孟/2)萬
.、齲 。。.
幽 ,劉
・
…・
………・
・
……・
…・
…
(U ) と近似でき る。 こ こ で D の 区 間 [一
π,
π]をM
等 分 し て,
δm=
2
π祝 /M
(m=−
M /2+1,…,
M
/2)で のA
(δ)をAm
と お く とA 。− lnlG
(−
tan δ。/2)卜・
・
……一 ………・
・
(12).
と な る。
以 上 よりA
(δ)のFourier
級 数 展 開の係 数C
髭 は・
弓
蕩
… ・・c・s 鵬………
(・3) で与え ら れ, n 次の角 振 動数an = 2πn/LAt に対す る 位 相 &は次式の ようにな る。em
=_
磐
C
、si。kO
。………・
………・
(i4
) s=
1_
磐
C
.si。[2h
・tan−
’。 、“・
…・
・
……一 …
(15 ) iC=
1 最後に,
Feurier振IM
Amp .
と位 相 &と か らHn
を計 算 し,Hn
にFourieT
逆 変 換を ほ どこ して最小 位 相 推 移列h
,を推 定する。一
16
一
こ こ で
,
本 方 法 を用い ると きの留 意 点 を二つ あ げてお く。 な お, 計算 精度の検 証は後 述する。
[1 ]
(11 >式, (13) 式お よび (
14
)式が近 似 表 現で あ るこ と。
[
2
].
(12
)式で, m …M
/2の と き G (一
。。)の値が 必 要と な るが, こ こ では m=M
/2− 1
の値で代 用 し て い る こと。
4
.
位相差 分および 相 互 相 関 係 数波 形に含ま れ る各 振 動 数の成分波が お互い にどの よ う に重な り合い , 全 体と し て ど ういう形 状 あるいは包 絡形 を形づ くっ て いる かを表 現 する
一
つの方法は, 各 振 動 数 の 成 分 波の 位 相 の 差 分,
す な わ ち 位 相 差 分 A&=
&+ 、一
傷(n==一.
’
L/2+1,
L・
・,L
/2 ,lA
&1
≦π)を と る こ とで あ る1 )。
本 研 究で は原波形& の 位 相差 分 △傭=
θ霊+ 、一
θ諱と推 定し た最小 位相 推移列h
、の位 相 差 分 A&ニ
&. 、一
&の差 をとっ て比較し た。
ま た
,
原 波 形& と それ か ら推定され る最小 位 相推移 列h
,が どの程度似て い るか を定量的に把 握 す るために,
下 式で定 義され る相 互 相 関 係 数Rgh,
t(i
=− L
/2+1,
…,
L
/2
}を 用いたe’
・…
マ
謡
漏
・
………一 ……・
(・6・ こ こ に c・h:
・一圭
離
,, , &・
ん・・………・
……・
……
:・
(・7
) であ る。
相互 相 関 係 数の最大 値
M
αコじ1R
∬謡が 1に近いほ ど & とh
,は似て い るとい うこと を示し,
もしh
‘が∬ だけず れ て9t
と完 全に一
致 して い る, す な わ ちg
,=
・
,
ht4i
(1
=− L
/2+1,…,L
/2)で あ る な らばMax
lRgh
,
s};
1で あ る。
5, 一
質点系の応 答 波 形 の 計 算 例 は じ め に計 算の検 証の た め に,
固有角振 動 数pm,
減 衰 定 数βの一
質 点系に 2 種類の外力 が作用し たとき の 応答波 形 を例 と して計 算 を行っ た。外力 を
一
100δ(t)+50δ(t− 10
)と し た場 合の系の応 答波形 をg
、(t)とす ると運 動 方 程 式は下の よ うに な る。 こ こに δ(t
)は面積が 1の デル タ関 数で ある。
鵠
・β聯
・鵡
・− 1
。・δ・t
)一
・・δ1
・− 1
・・…・
・
…・
………
(18) 両辺にLaplace
変換を ほ どこ して片 側Laplace
変 換G
…P
… 1°鴇
嬲
謂
’]…・
…………・
・19
) を得る。
こ の 式の ゼ ロ点お よ び特 異 点は。
n を 整 数 と し て・
一
一1n2
盖
」 2π 〃 , ・一一
β・… 画π
孑
〔CM〕 15 0
一
15一
5 〔OM〕 15 0一
15−
5 0 5 10 15’
20 (a 〕応 答 波 形 25 30 ヨ5 〔SEC 〕 〔CN疑SEC〕 20 0 5「
1D I5 20 (b
)暈小 位 相 推移関 数 〔RP口〕 4.
e 0 0123456789 (C)Fourier 振 幅 〔RR口〕 4.
8 0.
0 25 30 35 〔SEC〕一
4,
8 10 〔HZ〕 0 1 2.
3 4 5 6 7 8 9 10 〔HZ〕(e)位相 差 分 (破 線:応 答 波 形
,
実 隷:最小 位 相推 移 関 数 ) 〔RRD〕 4,
8 O1234567B910 〔HZ〕 01234567egtO 〔HZ〕 〔の 位 相〔破 緤 :応 答 波 形,
実 線:最 小 位 相 推 移 関 数 ) 位 相 差分 の 誤差 図一
4 計 算 例1:外 力 を一
IOOδ(t)+SOδ(t−
10)と し た場 合 5 4 3 2 1[
宀、
、
謹
} 誌 ミ ー 二 〇 。T
囗 1 … … ムf=
0ρ1 〆・
o・
….
『
,
・
’
△f匿
o.
02凾
「
.
.
.
.
…’
【
’
【
,
一
〇一一
一
司』,
卩
.
.
.
.
曽
一一
〇’
△t;
0.
05 彭 ∠∈,
ゆ・
/’
」
「
“
■
F.
.一・
凾
■
.
く9一
.
.
.
■.
△t巳
0.
1一
鹽
冒
■
,需
曹
明
o II
卍
…F
工0, 104 M 図一
5 計 算 精 度の検 証1:At およ びM を変え た場合 5 :;
・
4 ♂Y3
窪
↓
2 志 ⊇ ユ 9 O IDS Io,
M 図一
{ 計算 精 度の検 証2:波 形の ス ペ ク トル特 性 を 変えた場 合 X :β■
0.
051
ω回
2π o,
ガ 払,
’
,
’
「
,
’
8、
一
噂
圏
噌
「
隔
隔
○:β犀
0.
1塀
ニニニ
’
』 r’
,
’
”
,
う”
’
ろ’
’
ωo富
10π’
多弖 5 彡 ’’
,
下
.
−■
.
「
“
,
} 1「
幽
’
鹽
’
帆 咆…1}
鹽
I
I
齟…
τ
「
.
…膰
.
.
ω 0騙
20π……・
・
…………・
………
(20) で ある か ら,G
、、(ρ)はRe
ρ≧0
でゼロ 点 も特 異 点 も有 し な い。
した がっ てg
,(t>は最 小位 相推 移 関 数で あり, 9i(t)のFourier
振幅[G
、(ω>1か ら求ま る最 小 位 相 推 移 関 数h
,(t
)はgl (t
)と一
致 する はずで ある。
なお,
&(t)の Fourier変 換G
、〔ω)は (19 )式に p’
=
jbl
を 代 入 して下の ようにな る。
・・…
=
=
’禦
鑑
響
……・
………
(21
)図
一
4の (a)にg,
(t)を,
(b
)に h,(t
)を示 す。 計 算は固 有 角 振 動 数 ω。=2
π(1Hz
),
減 衰 定 数 β=O.1,
At
≡
0.
01秒 ,L =
8192,
δ の分割数M=
32768と し て行っ た。 両 者 の 相 互 相 関 係 数 の 最 大 値 M α唄 R8 扁 は 0.
99991であり,
図に示すh
,(t
>は &(t
)に一
致して い る。 図一
4の (c), (d >, (e)お よび (f
)に は そ れ ぞ れ FQurier振 幅AmPn,
位 相 θ渚お よび 亀,
位 相差 分 △θ歪 および△&,
位 相 差 分の誤 差A
&一
△疏を 示 す。
位 相差 分の誤 差は OHz か ら8.
5Hz 前 後ま で お お よ そ ゼロで あ り, 原 波 形g,(t)の位 相が か な りよ く再 現さ れ てい る こと が わ かる。’
計算精 度の 検 証の た め,
同じ系に同 じ外 力 を入 力し,
At
およびM
を変化さ せて最 小 位相 推移関 数 ん置(t
)を 計 算し,
原 波 形g
、(t
)との 相互相 関 係数 を求め た。 At’
は 0.
1(L=
1024),
0.
05 (L=
2048),
0.
02 (L=
4096),一
17
一
〔CM〕 !5 0
一
三5−
5 〔c岡〕 15 0一
15−
5 0 5 !o 15 〔a )応 答波 形 20 25 30 35 〔SEC〕 〔CM緊SEC〕 20 0 5.
10 15 20 (b)最 小 位 相 推 移関 数.
CRRD〕 4.
8 25 30 35 〔SEC 〕 0.
0 0−
4.
8 0i2345G78910 〔HZ〕 (C )Fourier振幅、
〔RPD〕 4.
8覇
謙灘
欄黼黼 購 蔬襯轜黼 1
鱇 繍1
竈譜 湘 毘」 0 1 2 ヨ 4 5 6 7 8 9 to 〔HZ〕 (e)位 相差分 (破 線 :応 答 波形,
実 線:最小位 相推 移 関 数 ) O.
O一
4.
日 〔RRD〕 4.
8 0.
0一
4.
8 0 1 2 3 4 5 6・
7 8 9 10 〔HZ〕 0 工 2 3 4 5 6 7 (d)位相 (破 線:応 答波 形.
実 線:最 小 位 相 推移関 数 ).
.
m
位 相差分の 誤差 図77 計 算 例2 :外 力 を一
50δ(t}+100δ.
( t−
10)と し た 場 合 B 9 10 〔HZ〕 0.
01(L=
8192)秒の 4通り,M
は256,512,1024,2048
, 4096, 8192, 16384, 32768の 8通 り であ る。
こ こに, L は振 動が十 分にゼ 白に収 束す る値を とっ ている。
各々 の場 合に対する
一
log
[1−
M αxlRgh,
tl]を,
横軸 にM
をとっ て図一5
に示す。
図一4
に示 し た例 (At ≡
0.
01,M =32768
)では 4程 度, す な わち相 互 相 関 係 数 の最大 値は 1−
10” の オー
ダー
(実 際に は O.
99991)で あ る。
ま た,4t
がO.
05
秒よ り小さ けれ ば,M
として は8192
以 上 を とると,
相 互 相 関 係 数の最 大 値に して 1−
10+−
4の 精 度で最 小 位 相 推 移 関 数が計 算で き る。,
一
方, 図一
4 (f
)に見 られ る よ うに,
8.
5Hz 前 後 を 越える振 動 数 域で は,
位 相 差 分の誤 差が大き く なっ て い る。
そこで, 波 形の スペ ク トル特 性と計 算 精 度の関 係 を 見る ために, At を0.
01秒,
L
を8192,
M
を前 述の 8 通り と し,
固 有 角 振 動 数 ω。を2
π(1Hz
),10
π(5Hz
),
20π(10Hz ),
減 衰定数β をO.
1お よびO.
05の 6通り の 系につ いて応 答 波 形を求め,
』
そ れに対す る最小位 相推移 関 数を計算し た。
各々 の場 合に対する一
且og [1−
MaxlRgh,
‘1
]を,
横 軸 にM
を とっ て 図一
6に示 す。
M
=32768
の と き,
Max
}Rg、、.
、}は IHp の系の応 答 波 形で 1−
10−
‘一
”
s , 5Hz の系の 応 答 波 形で1−
10−
2−−
3,
10Hz の系の応 答波形で 1−
10−
1 のオー
ダー
で あ る。 し た がっ て, 高 振 動 数 成 分の卓越 し た波形を計算の対象と す る場 合, 更に計 算 精 度を あ げ る には,
注 意が必 要である。
も う
一
つ の例と して, 同じ系に一
50δ(t)+100δ(t−
10
)を 入力 し た と きの 応 答 波 形9t
(t
)にっ い て計算を 行っ た。 g,(t)の片側Laplace
変 換Gii
(p)はG・1(・)
一
‘9
諾
器
碁
P ]・
・
…・
…・
…・
…
・22) で あ る。
こ の式の ゼロ 点お よ び特 異 点は,
n を 整数と し て ・」
n2キ
12
伽,
・一一
β嫡 撫厨
・
・
……
(・3) であるの で,G
,,(p
)はRep
≧0
でゼロ点を有して お り,9t
(t
)は最 小 位 相 推 移 関 数で は ない。 ま た,
g、(t
)のFeurier
変 換G2(ω)はG
,(・〉− 5雛
鑑課
一 …・
…・
…
・24・ とな り,
IG,(ω)1は )G
,(ω>1
と等 しし した がっ て,
& (t)のFourier
振 幅 トG
,(ω)1か ら求まる最 小 位 相 推 移 関数h
,(t
)は &(t
)と は一
致せず,
は じ めの 例と し て あ げ たh
、(b
の方 と一
致 する はずである。
図一
7の (a)にg
,(t)を,
(b
>にh2
(t)を示す。 g2 (t)とh
、(t)の相 互相 関係 数 の 最 大 値MaxlRg
“1
は O.
800
で ある。
図一
7の (c),
(d),
(e)お よび (f)に一
18
一
は そ れぞれ
Fourier
振幅,
位 相, 位相差分お よび位相差 分の誤 差 を示す。 位相 差 分の誤 差は お お よ そ0
か ら一
3
π/4まで の範囲に 分 布 し て お り,g
,(t)の 位 相とh
, (t
)の 位 相と は明ら か に異なっ ている。 ま た, ん、(t)と図一
4 (b
)のh
、(t
)の相互相関 係 数 を計算し た結果,
そ の最 大 値は 1と な り,
上で述べ たよ う にこ の両 者は完 全に一
致して いるこ と が示 され た。6,
地 震 動 波 形の再 現次に
,
こ の方 法 を 用い て, 本論文の 目的である地 震 動 波 形の Fourier振 幅か ら位相を推 定し,
原 波 形 を 再 現 す 〔GRL〕 工000 o一
正000−
5 ること を 試み た。 計算の対 象と し た地 震 動 波 形は, 1979 年lmperial
Valley
地震51の本 震 (M
.=
6.
6
)と余 震 (M
, =5.
2
)および1983年 Coalinga 地 震6}の本震 (M
,=6.7
)1
と余 震 (M
、=
5.
1)の,
震 源 近 傍の観測点に お け る加速 度波形とそ れ を積 分し て求め た速 度波 形で あ る。 計 算は 時 間 刻みを0,
01秒, δの分 割 数M
を32768
と して行っ た。 な お,
以 下に示 す8
波の計算例は,
いずれも主要 動 部 分の始ま りと考え られ る 時 刻 を ゼロ秒と し, それ以 前 の初 期 微 動 部 分は除 去し てい る。 図一
8およ び 図一9
の (a)にEl
Centro
Array
No .
2 〔GPL 〕 toOO 0一
1000−
] 0 5 10 IS 〔a )観 測 波 形 20 25 30 35 〔SEC〕 〔GRL聚5EC〕 2DO 0 5 10 工5 20 〔b)最小位 相推移関数 〔RRD〕 4,
8 O,
0 25 30 35〔SEC 〕 0−
4,
8 ° 1234567B91 ・〔HZ〕’
・ 12 ヨ 4567891 。〔HZ〕(c)Fourier 振 幅
(d) 位相差分 の 誤差
図
一
81979 年Imperial Valley地 震の 本 震 (M、= 6.
6)の EI Centro Array No,
2 (140°
)にお け る加 速 度 波 形 〔K工NE〕 60 o一
60−
5 〔KINE〕 60 0一
60−
5 0 5 LO 15 (a) 観 測 波 形 20 25 30 35⊂SEC〕 〔KINExSEC 〕 60 o 5 10 15 20fb
)最小位 相 推 移開 数 〔RP口 〕 4.
8 口.
0 25 30 35 〔SEC 〕 O−
4.
B O ユ 2 3 4 5 6 7 8 9 10 〔HZ〕 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 tD 〔HZ〕(c)Fourier振幅
・
(d)位 相 差 分の誤差
図
一
9 1979年lmperia]Valley地震の 本 震 (M,
=
6.
6)の El Centro Ar田y No,
2 (140°
)に おける速 度 波形一
19
一
(
140
°
》にお け る本 震 (職=
6.
fi
)の加 速度波形お よ び 速度波 形をtt (b
)に そ れか ら推 定し た最 小 位相推 移 関 数を示す。 (b
)の波 形のFourier
振 幅は (a)の波形
の Fourier振 幅と全く等 しく,Fourier
位相は その振 幅に早
合っ た値,
穿
なわ
ち最少
位相
推 移 関 数 とな る よ う に与 えて い る¢両 者の Fourier振 幅は等 しい にも か か わ らず, 相互相 関 係 数の 最 大 値Max (Rstsi}は 0.
387 (加速度 波 形)およびO.
565 (速 度 波 形 )であり , 異なっ た.
波 形に なっ て い る。
これは,
観 測 波 形が最 小 位 相 推移関 数で は な い, すな わ ち 観 測 波 形の 片側 L
〜aplace 変 換がRe
p≧0でゼロ点また は特 異 点を有 し ていること を意 味し て い る。
図一
8および図一
Q
の (c)と (d
)に は そ れぞ れ.
振 動 数がOHz か ら10Hz
までの領域での,
Fourier
振 幅と位 相 差 分の誤 差 を示 す。
位 相 差 分の誤 差は,
.
全
般 に ゼロよ り わずか に 負の側に位 置し てお り,
Fourier振 幅 が ゼロ に近い値で急 変 する振 動 数 の 近 傍で特に大き く なってい.
6。
ρれ は,
観 測 波 形の位相の変化率が,
最 小 位相推移関 数の位 相の変 化 率 よりも大 きい こと,
および・
Fourier
振 幅が ゼロ に近
い値で急 変 する と き観 測 波 形の 位 相が不 安 定な動きを する た酸と考皐られる。
〔GAL〕 180 u一
!8ロー
1 〔GRL 〕 180 0一
180−
1 0 1 2 3 4 5 (a)・
鰻 測 波 形 6 7 8 9〔SEC〕 〔GAL:SEC〕 60 0 1 2 3 4 5 (b)最 小 位 相 推 移 関 数 ⊂RR口〕 4.
B O,
0 6 7 6 9 〔SEC〕 0−
4.
8 0 1 2 3 4 5 5 7 8 9 10 〔HZ)・
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 〔HZ〕 (c)Feurier振 幅 〔d)位 相 差 分の誤 差図
一
10.
1979年Imperia且Valtey地震の余震 (M,=
5.
2)の El Centro Array No,
2 (140°
〉に お け る加速 度 波 形 〔K匸NE〕 L2 0一
藍2一
工 〔KrNE〕 t2 0一
12−
1 0 1 2 3 4.
・
5 (a〕 観 測 波 形 6 7 8 9 〔SEC〕 〔KINE瓢SEC) 5 0 0 1 2 0 1 2 図一
11 3 4 5 (b)最 小 位 相 推 移 関 数 〔RR口 〕 4.
8 0.
0 6 7 8 9 〔SEC 〕一
4.
8 3 4 5 6 7 8 9 10 〔HZ〕 0 1 2 3 4 5 6 7 e 9 10 こHZ} (c)’
Fourier振幅 (の 位 相 差 分の誤差 1979年lmperial Valley地 震の余 震 (M ,;
5.
2)のEt Centr。 Array No,
2 (140°
)に おける速 度 波 形一
20
一
一
方,
図一 10
お よ び図一11
の (a)にEl
Centro
Array No,
2 (140°
)に おける余 震 (M,=
5.
2)の加 速 度 波 形 お よ び速 度 波 形 を, (b
>に それか ら推 定し た最小 位 相 推 移 関 数 を示す。
こ の場 合, 両 者の相互相 関係 数の 最大 値 MaxlR8NA は O.
933 (加速度波形 〉お よび0.
993 (速 度 波 形 )であり, (a)の観 測 波 形と (b
)の最小 位 相 推 移 関 数 とはほぼ等 しい もの と なっ てい る。
し たがっ て, 観 測 波 形は最小位相推 移関数に か な り近い もの であ るとい うこと がで き る。
図一
10および 図一
11の (c ) と (d
)に はそれぞれ,
振 動 数 がOHz か ら10Hz までの領 域で の,Fourier
振幅と位相差 分の誤 差を示す。 位 相 差 分の誤 差 は 地 震 波の卓 越 振 動 数に相 当 する 0.
5Hz か ら 3.
5Hz までの領 域で ほと ん ど ゼロ となっ て お り,
原 波 形 の位 相 差 分 をよ く再現 し ている。
図一12
,13
,14
お よ び15
に は,Pleasant
ValleyPumping
Plant
のBasement
(315
°)に お け る本震 (
M
,=
6.
7)と余 震 (M
,= 5
.
1)の加 速 度波 形 と 速 度 波 形,
そ れ ら か ら推定し た最小 位相推 移 関数, お よび
Fourier
振 幅 と 位 相 差 分の誤 差 を 示す
。El
Centro
Array
No .
2の観 測 波 形と 同 じ く, 本震の場 合 推 定 し た最小位 相推移 〔GPL 〕 700 0
一
700−
5 〔GAL〕 700 0一
70e−
5 o 5 10 工5 (a)観 測 波 形 20 25 30 35 〔SEC〕 〔GAL嘱SEC〕 300 口 5 10 15 20 (b)最 小 位 相 推 移 関 数 〔RRD〕 4,
8 0.
0 25 30 ヨ5〔SEC〕 0−
4.
8 0 1 2 3 4 5 6 7 B g ID 〔HZ〕 0 1 2 ヨ 4 5 6 7 B 9 10 〔HZ〕 (c}Fourier振 幅 〔d)位 相 差分の誤 差図
一
121983 年 Coalinga地 震の本震 (M・=
6・
7)の Pleasant Valley Pumping PlantのBasement
(315・
)に お け る加速度 波形 〔KINE⊃ 60 0一
60−
5 〔KINE 〕 60 0 5 £O 15 (a〕観 測波 形 20 25 30 35 〔SEC〕 0 Peak Ve1.
46.
7kine一
、。L
_
L_
__
_
__
亠_
__
_ _
⊥_ _
一 一_
」
一
5 0 5 匸K【NErSE〔:〕 30 工0 15 20 (b)最 小位 相 推 移 関 数 〔RR口 〕 4.
8 o.
D 25 30 3E〔SEC⊃ 0−
4.
8 0 ユ 2 3 4 5 6 7 8 9 10 〔HZ) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 且0 〔HZ 〕 (c)Fourier 振幅 (d}位相差 分の誤差図
一
131983 年Coalinga地 震の本震 (M。己
6.
7)の Pleasant Valley Pumping Plantの Basement (315°
)におけ る速度波形関 数は観 測 波 形と異なっ た波 形に なっ てい るもの の
,
余 震の場 合 原 波 形に極めて近い もの と なっ て い喬。
相互相 関係 数 の 最 大 値M
〔鷹 {R8
繍は, 本震の 場 合0.
550 (加 速 度 波 形 )お よ び0.
586
(速 度 波 形 ), 余 震の場 合0.
991
(加 速 度 波 形 )お よ び0
.
g95
(速 度 波 形 )である。
余震 の観 測 波 形に関 しては,
位相差分の誤差 もわず かの振 動 数の点 を 除い てOHz
か ら10Hz
の領 域でほ と んξゼロ で あ り, 原 波 形の位 相差 分 を 非常によく再 現し て い る。 図一
16〜
19はi 観 測 波 形の最大値を 横 軸に,
最 小 位 :相推 移 関 数の最 大 値およ び相互相関係 数の最 大 値 を 縦 軸 〔GRL 〕 L40 0一
14a−
1 にとっ て,
これ らの値の地震によ る差 異を示し た もの で あ る。 計 算は初 期 微 動 部 分を含む水 平 成 分に対して行っ た。 図一
16と図一
18は加 速 度 波 形につ い て の もの で,
図一
17と図一
19は速 度 波 形につ い て の も のであ る。 図 中 の×と○は1979年Imperial Valley地 震 の本震 (M
、=
6.
6,
22観測点,
44成 分〉および余震 (M
,≡5.2,16
観 測 点,32
成 分 ),
+ と口は1983
年Coalinga
地震の本 震 (M,=
6.
7,
2観 測 点,
4成 分 }お よ び余震 (ML= 5,
1,
11観 測 点,
22成 分 }に関す る最 大値で あ る。、
.
本 論文の計 算で は,
各地震の本震の加速 度波形に対す 〔GPL〕 140 o一
140−
1 0 1 2 3 4 5 (a)観 測波形 5 7 B 9 〔SEC〕 〔GRLxSEC〕 40 D ユ 2 3 4 5 (b〕最 小 位 相推 移 関 数 〔RRO 〕 4,
8 0,
0 5 7 6 9 〔SEC〕 0−
4,
8 0 1 2 3 4 5 6 7 B 9 1ロ〔HZ〕 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 〔HZ〕 (c)Fourier振 幅 (d〕位 相 差 分の誤 差 図一
141983 年Coalinga地 震の余 震 (M,=
5.
1)のPleasant Valley Pumping Plantの Basement (315°
)にお け る加 速 度 波 形 〔KINE 〕 7 0一
7−
1 〔KINE〕 7 0一
7−
1 0 ! 2 3 4 5 (a)観 測 波 形 6 7 8 9 〔SEC〕 〔KINExSEC 〕 2 0 1 2 3 4 5 〔b)最 小 位 相 推 移 関 数 〔RPD〕 4.
8 6 7 8 9 〔5EC 〕 fi κ…卿 い,
町丶
0.
0 0一
4.
8 0 1 2 ヨ 4 5 G 7 8 9 10 〔HZ〕 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [HZ〕 (c)Fourier 振 幅 (d) 位 相 差 分の誤差図
一
15 1983年Coalinga地 震の余震 (M,=
5.
1》の Pleasant Valley Pumping Plantの Basement (31S’
)にお ける速 度 波形
一 22 一
200D
.
fi 00001 00B5 0002 0001〔
」 ¢ 口〕
ZO一
ト 江 皿 凵 」 山 U ω α y 呱 凵 匡 O 国 ← ⊂ 」 コ Σ一
凵り 50.
D 20.
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噸 ロ 恥o 080 °岬o 十 ロ o 中 o 十 〇〇 o 町 oq 』 晧 国 馳罵
ML=
6.
7 o十
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5.
6 o oo 口 o 皿 HL=
5.
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5.
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一
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H 阿凋
甲
Oロ 6 翫 {
、
、
言5
蠢 ミ 0.
4 0.
2 0.
口 20,
0 5D.
O IOO。
0 200.
0500.
D lOOO.
0RECORDED PEPK ACCELERATION 〔〔∋PL〕 図
一
16 最 大 加 速 度の比 較50
.
0 100.
0 200,
0500.
0 1000.
0RECORDE 口 PERK RCCELERRTION 〔GAL〕
図
一
18 加 速度波形の相 互相 関 係 数 る精 度に は若干の問題が あ るもの の,8.5Hz
前 後より 低 振 動 数の成分 が卓越 して いる観 測 波形に関しては精 度 よ く最 小 位 相 推移関 数を推 定できて いる とい え る。 し た がっ て,
指 標 を波 形の最 大 値お よ び相 互 相 関 係 数の最 大 値に とっ た場 合,
こ こで対 象とし た振 動 数 領域で は総じ て本 震の観 測 波 形よ りも余 震の観 測 波 形の方が最 小 位 相 推 移 関 数に近いとい え よ う。7.
おわ り に本論文では
,
最 小 位 相 推 移 関 数の振 幅と位相の関 係を 表すWiener−Lee
変換の近似 表 現 式 を 導き, 地震動 波 形のFourier
振 幅か ら位 相を 推定 し原 波 形の再 現を試み た。
計 算の対 象とした地 震 動波形は,
1979年Imperial
Valley
地震および1983年Coalinga
地 震の 本 震 と 余 震 の震 源 近 傍の観測 点に おける加 速度 波 形 と そ れ を積 分し て求め た速 度波 形で あ る。
1.
0 0.
8 6コ
0 40 {、
、
藷
} 菷 ミ 0,
2 0.
0 O.
S 1.
0 2.
0 5.
0 10.
0 20.
0 50.
0 100.
0 RECOR口ED PEPK VEL口CI丁Y 〔KINE〕図
一
1ア 最 大 速 度の比 較7
』 Io圏
竃
゜ 十 † o 最団
や 十 o o 唱 6 眄o 毒 十 o 層十
o 十 ←十
[ 旨 も・ Ooo ロ ロo卓
o ‡+
+ 、 †冥 ← 1 翼 卓 争 ‡中
x十
o翼
ウ.
十 争 x 鬥L=
5.
7 史 阿L曽
6・
6o 呂L=
5.
2 巴 鬥L=
5.
L 0.
5 1,
0 2.
O5.
O lOrO 20,
0 50.
0 100。
0RECORDED PERK VEL口C工TY 〔KINE〕 図
一
19 速 度 波 形の相 互 相 関係数そ の結 果
,
本 計 算では8.
5 Hz 前 後よ り も高 振 動 数の 成 分の位 相の推 定に は精度 的に若 干の問 題が残る も の の,
比 較 的 単 純な形状でその Fourier振 幅も滑ら かに変 化す る観 測 波形に関 しては,
本 手 法に よ りFourier
振幅 の情 報の み から位 相 を 推定し,
原 波 形 を再 現すこと が あ 程度可 能で あるこ と,一
方複雑な形 状でFourier
振幅も 変動の大き い観 測 波形 に関して は,
こ こで対象と し た振 動 数 領 域の位相の推定は か な り困 難で あ ること が示さ れ た。今後
,
震 源メ カニ ズム を考慮 した観 測 波 形の解釈,
伝 播過 程に おける地 震 波の攪 乱の評 価な どを行 うことに よ り, 観測波 形の位 相が最 小 推 移の位相と異な ると きの差 異の原 因お よび性質を把 握し,
よ り 「地 震動ら し い」模 擬 地 震 動の作 成手 法 を検 討し ていき たい と考えて いる。本 研 究は模 擬 地震 動 研 究 会 (代 表 :大 崎順彦 )の 研究
一 23 一
成 果の
一
部 を 発展さ せ た もの で, 御討議頂い た岩崎良二 (東 京 大 学 ), 政 尾 亨 (フジタ工 業), 坂田光 児(東芝), 北田義 夫,
(日本 原子力 事 業 )の各 氏に感 謝 し ま す。
注 サ ン プ リング定 理 実 際 の 地 震 動 をg(t),
継 続 時 間 を T (LAt )と し,
.
ltj>T/2で8(t)=
Oと す る と,
g(t)の Fourier変換 G(ω)は 9(t)eG (ω)・
・
・
・
……・
・
・
・
・
……・
…・
・
……一 ・
…………
(1)−
f
:
9〔t)・xp[一
ゴ・t]・d
・一
・
一……・
・
・
…
,…・
1(・)−
f
;
1
:
9(・)exp’
[− j
・t]d・・
一 ・
…・
…・
…
1
−
、
(・) と表せ る。
こ こ で an=
2πn/T=
Zπn/LAt (n≡
e,
±1,
…,
d:◎○) での値 をPnとお くと P・
−
G(
2πnT)
−
fll
:
9(・)exp [一
ゴ・・nt ・・]dt・
一 ・
(・) であ る。
一
方, g(t)を 区 間 [−
T/2,
7▼
/2 ]で Fourier級数展 開す ると厂
Ω
o g(t)=
Σ】Qnexp
[j2
πnt /Tユ 〔−
T/2≦ t≦T/2)…・
(5) η=
−av
α一
}∬¢
、 ・ exp [一
ノ・ntlt /T]・d・・
一 ………tt
(・) と な る か ら,
(4)式お よ び (6)式 より…一・
…………・
・
…・
……
∵…………・
………
(7) Qn= T.
を得る。
次に,
(5)式のg(t}が周 期 的に繰 り返 した もの を (8 )式 の ♂(t}の よ うに お く と,
g(t)は [−
T/2,
T/2】の矩 形パ ル ス PTrt(t)を用いて (9) 式のよ うに表せ る。
・
・
P耶 ♂ (孟)=
exp [j2
,rnt /T] (−
oo ≦t≦十〇
〇
)…・
(8} 。乙
T ・ω一
P・,,{・)・
9 ’( ・)−
P・,,(t}・
轟
争
exp [」・・醐・
・
・
・
・
・
・
…
←
・
卜
・
卜
・
卜
・
・
・
…
t−NNN・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
り・
.
(9) こ の 式 の両辺 をFouriel変換し て 9ω ⇔G
(ω)fl
{
・,、 ,ω乳
争
exp [jz
・n ・・T]〕
・・p[− j
・t]dt
一
轟
争
∬
1
:
exp [」・… イ・一
・・t]・dt−
・轟
争
∬
/2C ・S{
(一一
・>tldt一
轟
政 s竪
説
/2}・
・
……・
・
…・
………・
…・
…
(・・〉 を得る。
.
特に ;.
.
.
op=
2rrn/T のところで』
・
(
91
’i
!n!)
−
Pn・
・
…・
・
・
・
・
・
………・
・
一・
………
(1・):.
となってお り,・
こ れ は (4)式の Pn の定 義 式に一
致して いる。
一
方,
(6) 式の Feurierの係 数Qn
は,
g(t)の離 散型 デー
タ9i(t=−
L/2+1ド・
・
,
L/2)を用いると,
T をLAt,
dt、
をAt,
f
.
をΣ・代え て下のよ
うな融
で表せ ・・
α・
士
。観
.、 ・・e・P[一
ノ・・nl ・L]一 ……
・…・
…
(・2) この式の右辺 は,
1≦p
の と きg,=
Oとす ると,本来の.
(10)式 の Gnと 同じである。
したがっ て,9i
か ら推 定でき る 6(ω)は,
g
,の Fetirierの係 数 Gnお よ び (7)式 と (10) 式 を 組 み 合 わ せ て,
下のよ う に表せ る。
・(・)
一
盈
・α s竪
詬
/2)・
蕩
,.
1L … G・ s’鴇
蓋謬
2L……
(13)一
般に は (10》式 をサン プリン グ定理 と呼んで い るが, 本文で は離 散 型デー
タ & か ら求 まるFourierの係 数G。
か ら G(ω}を 推 定する (13)式 をサンプ リング定 理と呼んで いる。
参 考 文献 1) 政尾 亨・
神田 順・
岩崎良二・
坂田光 児・
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2) 辰 巳安 良・
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3) A.
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大 槻、
喬・
平岡 寛二訳:工 学のための応 用フー
リエ 積 分。
才一
ム社.
4) 大 崎 順 彦・
岩 崎 良二・
大 川 出・
政尾 亨 1地 震 波の位 相 特 性と その応 用 に 関 す る 研究,
第 5回 日本 地 震工学シ ンポジ ウム (1978) 講 演集,
pp.
201−
208.
5}
John
G.
Anderson,
James
N.
Brune,
Jerge
Prince,
andFrank L
.
Vermon、
皿:PREL
【MINARY REPORT ON THE USE OF DIGITAL STRONG MOTION RE・
CORDERS IN THE MEXICALI VALLEY
,
BAYACAL 【FORNIA
,
Bulletin of the’
Seismological Seciety ofAmerica
,
Vol.
73,
No.
5,
pp.
1451・
1467,
0ctobel 1983.
6)Waverly
j
.
Pearson;.
SEISMOLOGICAL NOTES・
MAY
−JUNE
1983ゴBulletin of the Seismological Secietyof America
,
Vol.
74,
No.
2,
pp.
785・
789,
April 1984.
'
SYNOPSIS
UDC:550. 344
ESTIMATION
OF
FOURIER
PHASE
OF
DIGITIZED
EARTHQUAKE
GROUNDBASED
MOTIONONBYFOURIER
AMPLITUDE
WIENER-LEE
TRANSFORM
byKAZUODAN,
Dr. ResearchInstitute,Dr.
JUN KANDA, Members of A.I.J,
TAKAHMEWATANABE, Ohsaki ShimizuConstructionCo., Ltd. andAssec,ProfessoT, Univ.of Tokyo,
An
approximate representation ofWiener-Lee
transform whichdescribes
the relationbetween
Fourier amplitudes and phases of theminimum-phase-shiftfunction
isintroducedin
thispaper.
Itisapplied tothe
Fourier
amplitudies of theearthquake groufid motions to estimate theFourie;
phases.The
minimum-phase-shiftfunctions
are generatedby
the inverseFourier
transform of the arnplitudes and the estimatedphases,
The
resultsindicate
that the complicated acceleration and velocity motions, such asthoserecordedin
the epicentral regions of the1979
Imperial
Valley
earthquake(
ML= 6.6)or the1983
Coalinga
earthquake(
ML==6. 7>,arequite
different
from
the minimum-phase-shiftfunctions.
But
their aftershock motions, withlocal
magnitude of abouts, are similar tothe minimum-phase-shift functions.