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安全性からみた斜路のすべりの評価方法に関する研究

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日本建 築 学 会 構 造 系 論 文 報 告 集 第 448 号

1993

6月 亅ovrnal  of  Struct

 ConstT

 Engng

 AIJ

 No

448

 

June

1993

み た

評 価 方 法

STUDY

 

ON

THE

 

EVALUATION

 

METHOD

 

ON

 

SLIPPERINESS

OF

 

INCLINED

 

FLOORS

 

FROM

 

A

 

VIEWPOINT

 

OF

 

SAFETY

     

小 野 英 哲

* ,

北 山

 

* * ,

宏 樹

* * *

Hidllnori

 

ONC

, 

Hliroshi

 

 

KITA

 

YA

 

MA

 and  

Hiroki

 

TAKAH

ASHI

 

This

 study  

presented

 the 皿ethod  to evaiuate  the slipperiness  of 

inclined

 

fleois

 

from

 a viewpoint of safety

       

 

We

 

grouped

 

ipctined

 

floors

 

into

 

two

 classes  

from

 the conditiQn  

to

 set 

foet

 on them

 

Then

 

in

 order  to

 make  the evaluation  scales  of slipperiness

 we  carried  out  the sehsory  

tests

on  

inciined

 

froors

 

Next,

 we  

proved

 t

t the slip resistances  which  were  composed  of 

C,

 

S .

 

R

 and  

gradient

 corres

ponded

 

to

 

the

 evaluation  scales

 

As

 a result

 the method  to evaluate  the slipperiness  of 

inclined

 

floors

 was  

presented

 as the

method  to mea 忌ure  the slip  

Fesistances

 and  the evaluation  

indices

 Keytoords

inclinedfleors

 sliPPen

ne∬

 safety

eualuation  method

      

斜 路

安 全 性

評 価 方 法

       1  「

  .、

L

序   論

 

近 年

内 外

に お いて キ ャス タ

走 行

確 保

,・

まず

き や 転 落 発 生 要 因

観点

か ら

段 差

階 段 を設

する か わ りに

路 を 設 け る

場 合

以 前

に比べ

く な っ て きて い る

 

斜 路

に お い て は

に比べ同

すべ り

抗 を もつ

で も

走 行 時

仕 上

面 方 向に与 え る 荷 重 が 大 き く な る た め より

べ り やす くな る

動 作 時

姿

が よ り 不

に な り や すいな ど の

理 由

か ら

する

傷 害 事 故

急に

安 全 性

か ら み た

の すべ

評 価 方 法

検 討

す る 必

が あ る といえる。

筆 者

, これ ま で

水平

お よ び

階 段

対 象

と して

抵 抗 を測 定

き る す

験機

開 発

す る と と

用 途

動 作

ごとに

全 性

快 適

か らみ た す べ

め 評 価 方 法 を提 示

し てll

−’

i3} 。 し か し

適 用 範 囲

水 平

お よ

び 階 段

に限 ら れて いる た め

研 究 成 果

ちに

斜 路

のすべ の評 価に適

でき ない

状 況

にある

 

本 研 究

は,

に お け る すべ り の

研 究 成 果

斜 路

へ の

適 用 を 試

み る

と と も

安 全 性

か ら

路の すべ り の

評 価 方 法

検 討

し た もの である

。.

2.

の 目

範 囲

 本

研 究

目 的

走 行 時

斜 路

べ りの

程 度 を

相関

もっ て

表 示

でき る すべ り

方法

につ い て

究 し

さ らに

路のすべ りを

評 価

で き る

法 を

確 立

す ることにあ る。

 

評 価

す る

観 点

路におい て

重 要

安 全 性

と し

水 平

安 全 性

と と もに

要 と なっ ている

で は

距 離

きな

問 題

とはな ら ないた め

除 外

す ること と す る。

 

また

本 研 究

で は

斜 路

の すべ り の評 価 方 法 を 究 明 す

こ とに目

限 定

して い ることか ら

斜 路

に用い ら れ る

材料

諸性質

と すべ

関 係

提 示

り か ら み

材料

開 発

提 示

などは

範 囲 外

と す る

 

な お

価 方 法 を

立で き れ ば,

より

やか にかつ

にすべ りか ら み

安 全

仕 上 材 料

開 発

えると

え て い る こと

を付 記

する

3.

既 往

研 究

 

水 平

の すべ り の

評 価 方 法

に関 する研 究 成 果 は 国

外に おい

く 発 表 さ れて い るが

人 間

動 作

す る

合の斜 路の すべ い て の

研 究 例

規 格 例

な く

, 東

工業大 学工学 部

築 学

科  

** 株 式 会 社ジ タ 〔当

時卑

工業 大 学

 

大 学 院 生 )

  工修 締 8 東 京業大 学学 部 建 築 学 科   助 手

体 育修

Prof

 

Dept.

  of 

Architecture

 and 

Buildlng

 

Engineering

 

Faculty

 of

Engineering

 

Tokyo

 

Institute

 of 

Technology

 

Dr

 

Eng

 

   

Fujita

 

Corporatlon

 

M

 

Eng

Research

 

Assoc

 

Dept

  of  Architecture  and  Building

 Englneering

Facu

[ty of Engineering

 

Tokyo

 

Institute

of 

Techno

6gy,

 

M

Phys

 Educ

(2)

お も な

と し て は

以 下

が 挙 げ られ る

 

宇 野

らは

斜 路

傾 斜

角度

につ い て,

の すぺ りに

影 響

を 及ぼす

要 因

の ひとつ

して

考 察

して い る14 〕 。

坂 田

ら は

斜 路

昇 降

す る 際の 必

要 摩 擦 係 数

につ い て

考 察

し て い る151。

独 国

害 保 険 協 会

DIN

 

51097

づ き

水 廻

り に用い ら れ る

傾 斜

し た

の セ ラ ミッ ク

製 床仕

材料

に っ い て

足が

れ た

状 態

歩 行

す る

危 険

じ る

角 度

め,

角 度

適 切

使 用 条 件

して い るls)

 

し か し これ ら は

材料

媒 体

と した

定 性

評価

と ど ま

っ て い ること

斜 と

すべ りの

関 係 を連

続 的

把 握

する

方 法

提 示

してい ない こ

限 定

さ れ た

状 況

で のすべ りを

象 と してい る こ と

さ ら に

規 格

る まで の

研 究 経 緯

ら か に さ れ ていない こ

と な

どの

か ら

すべ り

抵 抗

傾 斜 を 連 続 す

要 因

と して

ん だ う えで斜 路のすべ

定 量 的 評 価 方

法 を

す るこ と を 目

と す る

本 研 究

にとっ て

断片 的 知 見

と して

に は な る

が 直 接

適 用

な ど は

理 といえ る

4.

研 究 方 法

概 要

 

研 究 方 法

概 要

はつ ぎ の と お り で

1

) 斜 路

の すべ りの

度 を人 間

判 断 を用

い て

尺 度 化

し,

り評 価 尺 度

と して

把握

する

 

こ こ で

斜 路

のすべ り の

ど を 定

め る

方 法 と

して は

斜 路

に お け る足の

き を

体 と

す る な

方 法 も考

え ら れ る

動 く

か ない な どの

単純

か らは

くの

情 報 を得

ら れ ない こと が

明確

なの で,

本 研 究

で は

に人

す る と きの すべ

判 断 を媒 体

と して

構 成

す ること と す る

なお

人 間

判 断

媒 体

と す ることの

効 性

筆 者

部 ら

既 往

研 究

実 証

み で あ る])

T

]3)

2 )

すぺ

評 価 尺 度

表 示

で き る すべ

抵 抗

測 定 方

法 を求 め

る。

3

) す

べ り

評 価 尺 度

と すべ

抵 抗 値

対 応

か ら

べ り の

評 価 指 標

お よ び

評 価

方 法 を 提

する

5.

安 全 性

斜 路

べ り

評価

構 成

5

1

べ り

評 価 尺 度 構

成の た めの

検 査

 

斜 路

のすべ

評 価 尺 度

構 成

す る た めの

概 要 を

1

示 す

と と

に お も な

項 につ い て

説 明 を 加

え る

1

) 構 成

す る

尺 度

お よび尺

度 構 成 手 法

 

構 成

す る 尺

斜 路

に お い て

最 も重 要

安 全 性

か ら み た すべ り 評

と し た

 

尺 度 構 成 手 法

と しては

試 料 斜 路の すべ り を

1

判 断 範 ち

う を 用

い て

絶 対 判

し た

か ら

尺 度 を

構 成

する

系 列 範 ち

い ること

し た

 

なお

本 研 究

で は

斜 路

にお け る

歩 行

お よ び

足部

接 触

12

況か ら

斜 路

以 下

の よ うに

2

つ に

分 類

そ れ ぞ れ につ い て

尺 度 を構 成

す るこ と と し た

数 歩 以

上 の

歩 行 動 作

える

を も

履 物 全 体

あ る い は

す る

斜 路 (

以 降

長 斜 路

履 物 全

する

を も

たず

お もにか か と

部 分

す る

可 能 性 が あ

段 差

近 似

した

以 降

斜 路

(2 )

斜 路

概 要

 

斜 路

概 要 を 表

1

1

示 す

。 表

1

斜 路の すべ り の安 全 性に関する検 査の概 要 鷸 長斜 路 短斜 蹈 構 成尺 度 すべか ら み た安 全性 評価尺慶 (すべり評価尺置 〉 構 成手法 絶 対判 断による系列範 ちゅう法

η

「こ の 試 科 のすべりは

動 作 (  ) 時に

」 判   非 常に危 険であ る 断   か な り危 険 で あ る 範   や や危険であ る ち   ど ちら と もいえ ない ゆ   や や安全である う   か な り安 全 で あ る   弊 常に安 全 で ある 動 作 上 り

方 向 転湊

下 り 下 り(か か とで踏 む ) 履 魎 紳 士 靴 率 帥士 靴〔体 裳)  ハ仕 弔 抻 士紐 検査員 成 人男 子m名 成 人 男子 田名  成人 女 子m名 成人 男 子10名 試 料 寸法 幅循0  x畏 さ1

90舳国 幅了50  x長 さ15恤 主

化粧 合 板滑 ) 試 2

塩ビ シ

Kや や 凹 凸有) 粁 3

か ぺ 7 卜(ニド船  チ) 仕 4

塩ゼ タ似 や や 凹 凸有 ) 上 5

墟ゼ シ

K平 滑 ) 左 配うち

う ち

材 6

壇ゼシ

K凹 凸有 ) L

3

5

7

9 1

3

5

6

7

9 料 7

壊ヒ

ト(凹 凸有 ) B

ゴム系シ

K平 滑 ) 9

ゴ ム系シ

K平榾 ) 傾 斜 角 度 0

°

5

°

10

15

°

20

°

3r0

5

°

Jo

J5

20

°

5ミk5ミ20ヒ3吠屯0ミ45

°

試料厳 9×5

54 5x5

25 εx6

36 *紳士 勵〔体 襲 )

下肢 不 目由体 験装Aを装 着 して紳士 靴 を履いた状 魍

T

§

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       「

       

傾 豬 角

(立 面 図)

   

短 斜

の概 要 図

1

試 料 斜路 の概 要

(3)

 

試料

はすべ

性 状

な る

9

種 類

床 仕 上 材

貼付

した

斜 路

所 定

動 作

うの に

十 分

き さ と し

検 査

安 全 性 を確

保 す る ため

す りを

設 置

して い る。

 

また

試 料 斜 路

傾斜角 度

そ れ ぞ れ

実 際

路の

傾 斜 角 度

範 囲 を十 分 包 含

かつ

予 備 実 験

する

動 作

可 能

で あ る と思

れ る 範 囲 とし た

 

な お

査の

組 合

わ せ ごと に

数 が

なる の は

長 斜

路での

く の

試 料 数

検 査

か ら

試 料 数 を

そ れ ぞ れ 必

要 最

にする ことの

妥 当 性

を 確 認で きた

囲 に おい て

負 担

な どの

観 点

か ら

試料 数 を減

じ た こと に よ る。

3

) 動

設 定

 

長 斜 路で は

歩 行

に よ る上 り,

転 換

下 り

3

短 斜 路

場 合

最 も危 険 と思

われ る

りの み で かつ

を かか と

部 分

だ けで

動 作

に限 定 し た

。 ・

 

な お

いず れの

場 合

も手

す り

を用

い ない こ

と を 原 則

と した が

や む を

ない

場 合

いて も よい こと と し た

4

 

の選

 

長 斜 路

の場 合 は 屋 内

1

般 的

い ら れ る

, ハ

ル と し, さ ら に

身 体 障 害 者 や老 人

の よ

身 体 条 件

々 の

推 察

す る ため

部の

査に おい

て 下 肢 不 自由 体 験 装

具]S )

健 常 者

足 首

関 節

定 す

るこ

下 肢

不 自由

の ひ

つの

状 態

す る

装 具 ) を装 着

し た

場 合

断 も参 考

と し て

め る こと

し た

短 斜 路

の場 合は

所 定

動 作 を

え る

観 点

ら紳 士 靴

のみ

し た

 

ま た

,駸

お よ

び試

料床

性 状 を

に保

つ ね に同 じ すべ

具 現

す る

観 点

綿

ブv

ド (

40 番

と とし た

51

検 査 員

選 定

 

とし て は

成 人 男 子

10

名 (

年 齢

21

31

才 )

成 人 女 子

10

名 (

年 齢

21

〜28

才 )

20

し た

5.

2

検 査

過 お よ び

結 果

 

5

1

施 し

基 礎

た。

 

検 査

結 果 得

られた

基 礎

タの

分 散 分 析 結

果 を

2 

結 果

履   物 紳 士 靴 紳 士 靴 (体 装 )

イヒ

ル 試   料 動   作 項   目 分 散比 寄 与 率 分散 比 寄与 率 分散 比 寄 与率 主 効 果 37

1** 57

9% 16

2料 46

7% 25

0** 68

0% 上   り 個 人 差

41

9

13

0

19

8

L5

5

0

**

4

9

% 主 効 果 35

8** 6

0 L8

8** 49

1 3

7** 69

D 長 斜 路 ※ 転 換 個 人 差 42

0** 13

4%

22

↑** 22

4% 10

1** 7

7% 主効 果

36

6

** 65

7% 22

5**

48

7%

32

1黠 70

了魅 下   り 個人 差 50

5** 15

5% 33

8** 27

8% 7

7** 5

8

% 主効 果 54

5** 80

7% ※転 喚 :方 向 転 換 料危 険 率1% で 有意 短 斜 路 下   り 個 人 差

10

9

**

3

9

7

 

 

P

 

°

°

, 厂  

ぎ 侮

P1

崔 グ     ー し  

°

蚕 」

” ’

°

4

°

 

   

: …

°

°

°

三  

  窒

i

 

 

噛 \

°

°

 

 

1

 

Z

  ノ

°

   

  」

°

 

・ …

ヲ ’

1

1

°

  “

二    

§

 

 

 

 

丶   \

’ ノ   ノ

/ /   ノ /  

〆 ノ

〆   ズ

 

°

γ

… 〆

r

”   ’

°

F

 

ト 丶

 

°

 

 

 

  ゐ   ノ 〆

 

   

/   /   /

ノ   ノ

 

°

 

7

°

 

°

三 孔 響    

F

  !

  !

  ノ F ー 匸

F

  1

 

广

P

 

L.

  ’ −

FI

μ ∬

 

1

 

− 壷

7

5.

  〆

111

斜 路

     

長 斜

方 向

   

紳 士

下 り

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ll

3

−2

OI2

危 険

り評 価

     

安 全

      図

2

 尺 度 線 図

2

に 示 す

 

い ず れの

結 果

に おい

も主 効 果

分 散 比

高 度

有 意

であ り かつ

寄与

い こと か ら

試 料

のすべ

有 意

が あ ること

検 査

自体

効で ある こ

が わ か る。 ま た

人 差の分

比 が

有 意

と なっ

い るが

寄 与 率

がい

れ も

主 効 果

い こと か ら

構 域

され る 尺

個 人 差

内 包

さ れ る

もの の

十 分 有 効

とい え る

5

3

のすぺ

評 価 尺 度

構 成

考 察

  検

れ た

タ を

尺 度 構 成 理

論]1)

い すべ り 評

構 成

し た

2

構成

し た すべ

評 価 尺 度 値 を

そ れ ぞれ の

線 図 上

か ら

履 物

に か か わ ら

ず 長 斜 路

べ り の

序 列

はほ ぽ

してい ること が わ か る

つ ま り

表 的

つ の

方 法

っ て

られ るすべ

抵 抗

の場 合の長

路のすべ り

評 価 尺 度

表 示

で き る

可能性

見い だすこ と がで き る。

短 斜

長 斜 路

の すべ り の

評 価

序 列

し て い な い こと

明 ら かで

短 斜 路の すべ り

抵 抗

測 定

は か かと

部 分

斜 路

との

接 触

な ど を

考慮

し た

えで

長 斜 路

場 合 と

検 討

す る 必

要 性

い だ すこと が できる

6.

の すべ り

測 定

お よ

び す

り抵 抗 値 と す

 

評 価

と の

応の

6

1

 

長 斜 路

の場

 

すべ

抵 抗

測 定 に

筆 者

ら が

開 発

JIS

 

A

57p5

規 定

さ れ た図

3

す すべ り 試 験 機

0

Y

PSMij −

3}

い ること と し た

 

本 試 験

は,

履 物 底 を切

べ り

片 台座

つ け すべ

と し

鉛 直 荷 重

載 荷

し た

13

(4)

すべ

定の

重 速

で引

すべ り

を生

じ る ま での

最 大 引

張 荷

を 測

す る もの で

すべ り

抵 抗 を 表 示 す

物 理 量

る すべ

係 数

 (

C .

S .

 

R

最 大 引 張 荷 重 を 重 錘

に よる 鉛

直 荷 重

 

80

 

kgf

し て

める こ

が で きる

  本項

では

長 斜 路

検 査

い た

履 物 底 を切

べ り

片 と

各 試

に し た

態で

C .

S.R

めた

な お

測 定

に は

同様

にすべ り

片 底

綿

ブロ

ド (

40

番 ) を随 時 貼 付

し た

 

長 斜 路

C .

S .

R

関係

4

 

か ら, い

れの

動作

すべ り

評 価 尺 度

C ,

S .

 

R

傾 斜

度 ご

とに よい

対 応

れ の

角 度

において

C ,

S .

 

R

き く な る

と 評 価

全 側

す ること,

傾 斜角度

き く な る と

評 価

定 速モ

L

__

1450__

      (立 面 図 )

       

30

Y

PSM

20

432104

瑠 唱

143210

→ セ

3

32104

  迅

4

1

謎 ヒ 卑 濫 9 ¥

e

蕊 蝋                 誣

紳 士 靴

士 靴 (

体装 〉

険側

移 行

する こ と が わ か る

 

こ こ で

任 意

傾 斜 角 度 を も

長 斜 路

の すべ

を統 括

して

評 価

する に は

傾 斜 角 度

ん だすべ

抵 抗 値

で すべ

評 価 尺 度

応 さ せ る必

が ある こか ら

傾 斜

ん だ すべ

抵 抗 値

設 定

す ると とし た

 

検 討

角 度

を θと した

場 合

C .

S

R −

sin θ

以 降

 

C .

 

S ,

R ・LI

な る すぺ

抵 抗 値

を設 定

し た

  図

5

評 価 尺 度 と

C .

S .

R ・LI

対 応 を示

な お

中破 線

傾 向

を 目

に よ り

た も

ので

 

れ の

履 物

動 作

場 合

は よ く

して い る ことが

明 瞭

し た

C .

S .

 

R ・LI

が長

路の すべ り を

表 示

す る すべ

抵 抗 値 と

し て

十 分 と

い え る

 

ま た

5

ら仮

か な り

安 全

判 断 

許 容 基 準

と し

場 合

の必

要 最 小 限

C .

S .

R ・LI

を 必

C

S

R

LI

とし て

抽 出

し た

結 果 を 図

6

 

か ら, い

れ の

も 必

C .S.

 

R

LI

さいの は

動 作

りの

場合

であ り

最 も 大

きい の は

士靴

用 時は下 りの場 合, ハ イヒ

着 用 時

方 向 転

場 合

るこ

と が

わ か る

理 由

と し て

りの

場 合

に は

進 行 方 向

して

大 き

仕 上 面 方

荷重

わ る こ と またハ

ル は

士 靴

に比べ

横 方 向

安 定

が よ り

いた め

方 向 転 換 時

によ り

危 険

く な るこ

か ら

れの

場 合 も

よ り

き な すべ り

抵 抗

と す ること が

され る。 ハ

上 り)

… …’

… 齟

        響

1

 

一一

葦 

上 り)

       ゑ 

一.

6

 

   串              o

−…一

δ

一一

一…

一 一一

 

…一

一 一一

 

互:窪

r

…・

一・

………一

 

 

       

          o

國 囓

,.

. ,

L齟

7.

9鹽

P.

o

    口

    ■

°

ψ卩

−・

n冖

1

一凾

     

…n .

 

…・

        

 

       

曾・

         

  1

轍 λ

        g    o   

  

…’

一一.

一・

α

一.

ρ

一一

 

                

方向

)        

m『

…’

…一

3

で 曾西

÷

9

邑 

_.

_一…

_.

3

− ・

一・

      

    き

_.

F−.

δ

…・

r

− ・

 

…一

す2

…一

……曁

…・

……・

 

…脳

       

 

1

_ .

 

一…

一一

一一

 

_

9

__.

F卩

_

F

一一

      

r.1 ■ 閥

o   囗   o

 

幽゜・…一一 …

 

_.

       

…一

…一

…一

  o        

,,

(下 り)

(下 り)

… … ’

… ”

碧 

下 り)

一 .

τ 

       

      苧       や      0

9

     ↓      q

…’

6丁

己6

  

  

 

 

_

_.

   

_

q

_

…’

     

…・

4

一 一

……

一  

     ●

         ¶

一・

…・

…一・

9

− ……一・

7.

o

 

 

       

σ

 

す 

_

o

 

o

°

”.

_

髄.

_

_

_

−1a.

甲 ,

ll

一一一一

 

 

 

oF

 

 

 

 

 

一.

 

−.

−.

1.

r1

L幽

11LL

 

0.

4

  

0

6

  

0

80

2

 

0.

4

  

0

6

  

0.

80 .

2

 

0

4

  

0

6

  

0

8

     

C

S

R

        

 

判断範

ちゅ

う (

1

照 )

   

4 

長斜路 の すべ 評 価尺 度

C

S

 

R

対応

 

ま た

肢不 自由体験装

着 時 は

の 場 合 に 比 べ 必

C .

S .

R ・LI

きい こ と が わ か る。

理 由 と

して

体 験 装

装 着

足 首

関 節

固 定

さ れ て い る た めに

動 作

困 難

と な り

き な すべ

抵 抗

を 必

と す ること が

想 定

さ れ る

この こ と か ら,

自由

々 が

す る

斜 路

のすべ

場 合

よ り

き く しな け れ ばな ら ない こ とがわ か る。

6.

2

 

 

短 斜 路

において は

の 場

動 作

お よ び

履 物

斜 路

へ の

接 触 状 況

き く

な ること か ら

,O −

y

・PSM

を用

い る

2

つ の

条 件

多 様

に して す べ

測 定

っ た

結 果

か ら

妥 当

条件

設 定

す るこ と と し た

多 様

に した

2

つ の

下の と お りであ る

一 14 一

(5)

1

旺 瞑

9 ¥

e

 

 

 

 

 

 

9

 

 

」 ア

7

 

 

 

 

 

 

盛   剃

04

O

4.

32

1012343210123432101234

         

 

 

 

         

 

 

 

         

 

 

0

3

紳 士 靴 紳 士 靴 (体 装 )

...

_

 

(上

り)

塀  

._ _

 

_

罵 ・

 

.鯉

 

:・

       

             ◎

     

9

    

 

         ,

一・

…’

・一 一…

 

 

 

  シら  

   

 

_.

_

_一

3

      ’

     

9

 

 

 

 

β

 

 

 

}”

一…一

γ

P.

噂……

  

     

  尋 

 

…一

       

     

 

 

 

   

       

方向 転

換 )

       

方 向転

換 )

(方 向 転 換 )

一・

      三

 

…一…

   

 

…一

 

, 

r餓 〆

…一…

 

   

 

4

♂  

i

1

    ■

       

        %

一・

一一

一…

3

…一

  二 二 :

一 ・

一 一・

 

一・

一・

一一

み ‘

 

__.

__

_.

_.

4 器 ・二

__一

___.

___9

       ■

 

 

_ .

_.

_

、     ’  

 

一・

         

_

     

 

 

°

°

°

    げ

  噛

    〆

r,

4

……一

       

1

       

一・

…一一・

 

下 り)

 

      飾

  (

下 り

 

1

     

………

一・

…一…一・

……

 

       

ノ        

 ρ

一一・

一…………

r

 

下 り)

…一・

峯  

__ _….

….

          9’  

一…一

一・

 

一・

一一一…

きT

− 一

 

……”

…….

…一

 

:::::::

ア妊

_ .

..

 

 

                 

…一・

……・

ψ2

……・

一…・

一・

 

i

1

:二

_

9” .

_.

_.

_.

_。

   

 

_.

_.

_−

一・

……・

…・

一・

   

 

9,

 

 

 7 

 

     

 

    ’

_

一 盛

_.

_.

_____甲

 

               

         

,,

0・

4

 

0.

8

 

−0.4

 

0

  

0・

4 ・

     

C

S

R

LI

5

長 新 路のすべ 評 価尺 度 と

C

S

 

R

LI

との対 応

0

4

紳 士 靴

  FP

士靴 ぐ体装 ) 上 り 下 り 方向転

 

1

ハ イ ヒ

ル 図

6

「か なり安 全であ る」の判 断   を 許 容 棊

と し た場 合の 必 要

C

S

 R

Ll

重 錘 重 量

につ い て

 

短 斜 路

の場

, か かと

分 で

斜 路

える

荷 重

き く

な ること が 想

さ れ た た め

重 錘 重

3 に

3

段 階

と し

すべ り

価 尺 度

応の よいすべ り抵

ら れ る

場 合

量 を

採 用

す ること と し た

3

短斜路 の すべ り   抵 抗測定 条件の概 要 重 錘 重 量

W (kg) 80604e o ○

o

○ (立 面 図 )

3

 

6

○ ○

o1

200 ○ ○ 接 地 長 さ

L

(m田)

40

60

 

 

80 ○

O

:測 定 を 行った条 件

1

       窪

      『

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

  (平 面 図 )  」

一一一一

80

− 一一一

→ 図

7

短 斜路のすべ

抵抗測定

ll

い た

     

すべり片の概

         

ハ イ ヒ

 

 

・ ・

につ いて

                       

場 合

検 査

いた

                     

か と

分 を 切 り

      

片 と

る め

困難

なことか

      

を もつ

合 成

ゴム

                     

用い

短 斜 路にお ける履

      接 触 状

況 とほぼ

近 似

する

状 態 を

                     

出 す

と を主 眼

にすべ

      を製 作

した

すな わ ち

7

       

お よ び

3

接 地 長

      コ

      (

L

異 な

6

種 類

       

べ り

評 価 尺 度

      対

応の よい

べ り抵 抗 が

ら れ

                    

場 合

の すべ

す る

                     

と と し た。 こ

こ で

分 を

2

                     

に 分

し たの は

すべ

                      抗

定時

0

Y ・PSM

重 錘

      

前後

向め安

定 性 を確 保

す る

  0・

8 −O・

4・

0

 

O・

4

  0・

8  

た めで あ る

な お

定 時

に は

                     

検 査 時

同様

に すべ

底 に

綿

 

 

判 断範

6

(表

1

照)

                     

40 番}

随 時 貼

            

1

      

 

 

tt

こと と し た

  

0

5

         

0

6

 

重 錘

お よ

すべ

                     

片 を 用

い て

3

した

      合

のすべ

抵 抗 を測 定

し た

      お

欠 落

して い る

組 合

わ せ は

      討

途 中

におい て

測 定

必 要

                     

な い と

判 断

さ れたもので あ る

                       

斜 路

のすべ

評 価 尺

と そ       ミ

         

れ そ れの

条 件 下

測 定

し た

抵 抗 値

関 係

一8

       

こ こ で

す べ り

抵 抗 値

は そ れ ぞ れ の

条 件

で の

       

大 引

張荷

重 を重 錘 重

量 で

し た

表 示

して い る。

        

か ら

れ の

条 件

場 合

も すべ り

き く

         

な ると

評 価

安 全 側

移 行

傾 斜 角 度

き く な る と

     

評 価

危 険 側

移 行

す る お

よ そ の

傾向

が う か が え る

1

      

こ こ で

任 意

傾斜角度

を もつ

短 斜 路

のすべ

rp

を統 括

       

して評 価 す るには 傾 斜 角

を 取 り込 ん だ すべ

抵 抗 値

         

すべ

評 価

対 応

させ る

必 要

か ら

長 斜

       

路 め 場 合

同 様

べ り

抵 抗 値

sin θ をひ い た

     

をすべ り

抵 抗 値

傾 斜 角 包

とし で設

定 じ

t

対 応

      討

す るこ と と し た。

      

短斜路

の すべ

と す ぺ り

抵 抗

値 (

傾 斜 角 包 含

       

との

を 図

一9

        

か ら

れの

条 件

場 合

も すべ

評 価

と す

        

抗 値

傾 斜 角 包

の あい だ に は

応 関 係

が 認 め ら

       

れ る が

最 も

以 下

の よ うに

検討

し た。

      

重 錘 重 量

W

に う

Li

   

        

べ り

接 地 長

L

ご とにみ る とい

れの

場 合

15

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