• 検索結果がありません。

Taro-82ADAセ.jtd

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

シェア "Taro-82ADAセ.jtd"

Copied!
48
0
0

読み込み中.... (全文を見る)

全文

(1)

U S B 接 続

デ ジ タ ル /高 精 度 ア ナ ロ

絶 縁 入 出 力 ユ ニ ッ ト

8 2 A D A - K C

8 2 A D A - B D

取 扱 説 明 書

8 2 A D A - K C ケ ー ス 入 り 製 品 8 2 A D A - B D 基 板 セ ッ ト の み の 製 品 製 品 に は CD-ROMを 添 付 し て お り ま せ ん 。 説 明 書 に CD-ROMの 記 述 が あ る 場 合 は 、 「 弊 社 HPダ ウ ン ロ ー ド ペ ー ジ の フ ァ イ ル 」 と 読 替 え て く だ さ い 。 ま た 、 単 に フ ォ ル ダ と 記 述 の あ る 場 合 は 、 ダ ウ ン ロ ー ド ペ ー ジ の フ ォ ル ダ を 意 味 し て い ま す 。

(2)
(3)

機 器 使 用 に 関 す る 注 意 と 警 告

( 1 ) 本 ユ ニ ッ ト は 産 業 用 途 と し て 製 造 し て い ま す の で 、 ご 使 用 に は 電 気 一 般 の 知 識 を 必 要 と し ま す 。 一 般 家 庭 に て ご 使 用 に な る 電 気 機 器 に は 使 用 で き ま せ ん 。 ( 2 ) 接 続 の 間 違 い 、 ま た は 操 作 の 誤 り に よ っ て 、 万 一 、 対 象 と な る 相 手 方 装 置 、 ま た は 本 ユ ニ ッ ト の い ず れ か が 故 障 し て も 、 本 ユ ニ ッ ト 側 は 一 切 の 責 任 を 負 い ま せ ん 。 ( 3 ) 本 ユ ニ ッ ト を 接 続 す る こ と に よ り 、 対 象 機 器 の 電 気 的 な 回 路 状 態 が 変 化 す る 場 合 は 、 直 ち に 本 ユ ニ ッ ト の 使 用 を 中 止 し て く だ さ い 。 ( 4 ) 本 ユ ニ ッ ト か ら 、 対 象 機 器 と な る 装 置 に 異 常 電 圧 等 が か か り 、 相 手 方 装 置 が 故 障 し た 場 合 に お い て も 、 本 ユ ニ ッ ト 側 は 、 相 手 方 装 置 に 関 す る 一 切 の 責 任 を 負 い ま せ ん 。

(4)

目 次

1 . 機 能 2 2 . 基 板 構 成 お よ び 外 形 寸 法 6 3 . 内 部 接 続 お よ び ジ ャ ン パ 設 定 9 4 . コ ネ ク タ ピ ン 配 置 と 入 出 力 信 号 仕 様 1 1 5 . 送 受 信 デ ー タ 形 式 5 . 1 デ ジ タ ル 出 力 コ マ ン ド 1 5 5 . 2 デ ジ タ ル 入 力 デ ー タ 形 式 1 7 5 . 3 拡 張 機 能 を 利 用 し た デ ジ タ ル 入 出 力 1 8 5 . 3 . 1 入 出 力 方 向 指 定 コ マ ン ド 1 8 5 . 3 . 2 デ シ タ ル 出 力 コ マ ン ド ( 拡 張 機 能 利 用 の 場 合 ) 1 9 5 . 3 . 3 デ シ タ ル 入 力 デ ー タ 形 式 ( 拡 張 機 能 利 用 の 場 合 ) 2 0 5 . 3 . 4 電 源 投 入 時 の 入 出 力 方 向 設 定 コ マ ン ド 2 1 5 . 4 A D 変 換 コ マ ン ド 2 2 5 . 5 A D 変 換 サ ン プ リ ン グ デ ー タ 形 式 2 4 5 . 6 A D 変 換 サ ン プ リ ン グ 周 波 数 指 定 2 5 5 . 7 A D 変 換 校 正 デ ー タ 選 択 2 6 5 . 8 エ コ ー バ ッ ク レ ス ポ ン ス デ ー タ 形 式 2 7 5 . 9 D A 出 力 コ マ ン ド 2 8 5 . 1 0 A D / D A 連 係 動 作 2 9 5 . 1 1 D A パ タ ー ン デ ー タ 書 込 コ マ ン ド 3 1 5 . 1 2 低 速 ボ ー レ ー ト の 設 定 方 法 3 3 6 . ア ナ ロ グ 入 出 力 校 正 方 法 8 2 A D A は 、 出 荷 時 に ア ナ ロ グ 入 力 お よ び ア ナ ロ グ 出 力 を 校 正 し て い ま す 。 通 常 は 、 本 項 を お 読 み に な る 必 要 は あ り ま せ ん 。 6 . 1 ア ナ ロ グ 入 力 の 校 正 手 順 3 4 6 . 2 ア ナ ロ グ 出 力 の 校 正 手 順 3 6 6 . 3 電 源 投 入 時 の 校 正 デ ー タ 選 択 設 定 方 法 3 7 7 . D A パ タ ー ン の 書 込 み と デ ー タ 形 式 3 8 8 . 回 転 デ ィ ッ プ ス イ ッ チ と ラ ン プ の 説 明 3 9 9 . 解 説 9 . 1 接 続 4 1 9 . 2 I D 番 号 の セ ッ ト 4 1 9 . 3 デ バ イ ス ド ラ イ バ の イ ン ス ト ー ル 4 2 9 . 4 も っ と も シ ン プ ル な 使 用 方 法 4 3 9 . 5 応 答 速 度 を 向 上 さ せ る 4 3 8 2 A D A 製 品 内 容 4 5

(5)

1 . 機 能

U S B 接 続 デ ジ タ ル /高 精 度 ア ナ ロ グ 絶 縁 入 出 力 ユ ニ ッ ト 8 2 A D A は 、 パ ソ コ ン の U S B ポ ー ト に 接 続 し て 、 パ ソ コ ン か ら 送 信 す る コ マ ン ド に よ り 、 デ ジ タ ル 信 号 入 出 力 と ア ナ ロ グ 信 号 入 出 力 を 実 行 す る ユ ニ ッ ト で す 。 デ ジ タ ル 入 出 力 は 、 入 力 2 4 点 、 出 力 2 4 点 、 ア ナ ロ グ 電 圧 入 出 力 は 高 精 度 の 、 入 力 2 チ ャ ン ネ ル 、 出 力 2 チ ャ ン ネ ル を 実 装 し て い ま す 。 デ ジ タ ル 入 出 力 は 、 拡 張 機 能 を 利 用 す る と 、 4 8 点 の 入 力 と 出 力 を 、 ビ ッ ト ご と に 自 由 に 組 合 わ せ て 配 置 す る こ と が で き ま す 。 こ の 機 能 に て 、 4 8 点 す べ て を 出 力 と す る こ と も で き ま す 。 ア ナ ロ グ 入 力 は 、 16bit高 精 度 差 動 入 力 を 2 c h 実 装 し て い ま す 。 差 動 入 力 の 片 側 を 0 V に 接 続 し て 、 通 常 の 正 負 両 極 性 シ ン グ ル エ ン ド 2 c h 入 力 と し て 使 用 す る こ と も で き ま す 。 ア ナ ロ グ 出 力 は 、 12bit精 度 の - 1 0 V ~ + 1 0 V 出 力 を 2 c h 実 装 し て い ま す 。 入 出 力 と も に 出 荷 時 に 仕 様 精 度 に 校 正 済 み と な っ て い ま す 。 こ の ユ ニ ッ ト の 特 徴 は 、 U S B イ ン タ ー フ ェ イ ス と デ ジ タ ル /ア ナ ロ グ 信 号 を 、 磁 気 結 合 回 路 に よ り 電 気 的 に 絶 縁 し て お り 、 プ ロ セ ス 側 の 機 器 か ら 混 入 す る ノ イ ズ が 、 U S B イ ン タ ー フ ェ イ ス の 動 作 に 、 直 接 に は 影 響 し な い よ う な 構 成 と な っ て い る こ と で す 。 パ ソ コ ン 側 か ら み る と こ の ユ ニ ッ ト を U S B に 接 続 す る と 、 ア プ リ ケ ー シ ョ ン プ ロ グ ラ ム か ら は 、 高 速 版 増 設 C O M ポ ー ト と し て 扱 う こ と が で き ま す 。 た と え ば 、 標 準 に て C O M 1 と C O M 2 を も っ て い る パ ソ コ ン で は 、 C O M 3 が こ の ユ ニ ッ ト に 対 応 す る 増 設 C O M ポ ー ト と な り ま す 。 こ の ユ ニ ッ ト を 複 数 台 接 続 す る と 、 C O M 3 、 C O M 4 、 C O M 5 - - - と い う よ う に 、 C O M ポ ー ト が 増 え て ゆ き ま す 。 ま た 、 ダ イ レ ク ト 版 と よ ば れ て い る デ バ イ ス ド ラ イ バ を 使 用 す る と 、 C O M ポ ー ト で は な く 、 独 自 の U S B デ バ イ ス と し て 使 用 す る こ と が で き ま す 。 こ の 場 合 は 、 ユ ニ ッ ト と 共 に 供 給 す る ド ラ イ バ 独 自 の 関 数 を 用 い て 、 ユ ニ ッ ト と の R E A D / W R I T E を 実 行 す る こ と に な り ま す 。 仮 想 C O M 版 、 ダ イ レ ク ト 版 の い ず れ の 使 用 方 法 に お い て も 、 デ ー タ 転 送 速 度 と し て 、 ボ ー レ ー ト 1 . 3 M b p s ( 1382400bps) を 指 定 す る 必 要 が あ り ま す 。 こ の ボ ー レ ー ト は 、 ユ ニ ッ ト 内 部 の 磁 気 結 合 回 路 部 分 で の 転 送 速 度 と な り ま す の で 、 こ れ 以 外 の 転 送 速 度 を 指 定 す る こ と は で き ま せ ん 。 ま た 、 1 . 3 M b p s と い う 高 速 の 転 送 速 度 を 指 定 す る 必 要 が あ る た め 、 Windowsア ク セ サ リ ー の ハ イ パ ー タ ー ミ ナ ル な ど で は 動 作 試 験 を 行 う こ と が で き ま せ ん 。 ご 購 入 直 後 の 製 品 試 験 は 、 必 ず 、 ダ ウ ン ロ ー ド に て ご 提 供 し て い る サ ン プ ル プ ロ グ ラ ム を 用 い て 実 施 し て く だ さ い 。 C++、 VB、 Linux Cコ ン パ イ ラ な ど で の 設 定 方 法 は 、 サ ン プ ル プ ロ グ ラ ム を 参 照 し て く だ さ い 。 ま た 、 ご 使 用 に な る ア プ リ ケ ー シ ョ ン ソ フ ト の 都 合 に よ り 、 こ の よ う な 特 別 な 転 送 速 度 が 設 定 で き な い 場 合 は 、 標 準 的 な ボ ー レ ー ト の 、 115.2Kbps に 設 定 し て 使 用 す る こ と も で き ま す 。 設 定 方 法 は 、 5 . 1 2 項 「 低 速 ボ ー レ ー ト の 設 定 方 法 」 を ご 覧 く だ さ い 。 R E A D / W R I T E の デ ー タ 形 式 は パ ソ コ ン か ら は 、 た と え ば W 0 2 A 5 B 6 7 と い っ た 簡 単 な ア ス キ ー コ ー ド の 文 字 列 を 送 信 し て 、 ユ ニ ッ ト の 出 力 す る デ ジ タ ル 出 力 ( 2 4 b i t 分 ) を 設 定 し 、 ユ ニ ッ ト か ら は こ の 応 答 と し て 、 た と え ば R 0 1 C 4 D 5 8 と い っ た コ ー ド を 返 し て 、 ユ ニ ッ ト に 入 力 さ れ て い る デ ジ タ ル 入 力 状 態 ( 2 4 b i t 分 ) を 通 知 し ま す 。 ア ナ ロ グ 電 圧 値 を 取 得 す る 場 合 は 、 G 0 1 0 0 の よ う な A D 変 換 コ マ ン ド を 送 信 し て 、 ユ ニ ッ ト に デ ー タ 転 送 を 要 求 す る と 、 ユ ニ ッ ト か ら は こ の 応 答 と し て 、 た と え ば 8 0 2 A 8 A 5 C と い っ た 2 c h 分 の 1 6 進 4 桁 A D 変 換 値 を 通 知 し ま す 。 複 数 個 の サ ン プ リ ン グ 数 を 指 定 し て 、 サ ン プ リ ン グ 数 分 の デ ー タ を 連 続 し て 取 得 す る こ と も で き ま す 。

(6)

パ ソ コ ン USBイ ン タ ー フ ェ イ ス 簡 単 な コ マ ン ド 送 信 と デ ー タ 受 信 例 ↓ デ ィ ジ タ ル 出 力 コ マ ン ド W 0 1 0 0 8 0 1 な ど 送 信 ↑ デ ィ ジ タ ル 入 力 デ ー タ R 0 2 0 0 4 0 0 な ど 受 信 ↓ A D 変 換 コ マ ン ド G 0 1 0 0 な ど 送 信 USBケ ー ブ ル ↑ A D 変 換 デ ー タ 8 0 2 A 8 A 5 C な ど 受 信 ( 最 大 5 m ) ↓ D A 変 換 出 力 コ マ ン ド V 0 8 4 A 4 B C な ど 送 信 ア ナ ロ グ 電 圧 で の 制 御 機 器 な ど に 接 続 USB Bコ ネ ク タ アナログ出 力 D-SUB9ピン CN14 CN2 絶 縁 デ ジ タ ル 入 出 力 50Pフラットケーブル 8 2 A D A - K C 8 2 A D A - B D TTLレ ベ ル 入 出 力 機 器 ス イ ッ チ 、 ラ ン プ な ど に 接 続 CN13 CN1 アナログ入 力 D-SUB9ピン ア ナ ロ グ 電 圧 計 測 対 象 に 接 続 ア ナ ロ グ ア ナ ロ グ 出 力 入 力 USB Bコ ネ ク タ デ ジ タ ル 入 出 力 【 図 1 . 1 】 8 2 A D A - K C / B D 機 能 概 要

(7)

主 な 機 能

1 パ ソ コ ン と の 接 続 U S B イ ン タ ー フ ェ イ ス 高 速 拡 張 C O M ポ ー ト ま た は 専 用 U S B 機 器 と し て 動 作 。 同 時 接 続 数 最 大 1 6 通 信 形 式 ア ス キ ー 文 字 列 に よ る コ マ ン ド 送 信 と ア ス キ ー 文 字 列 に よ る レ ス ポ ン ス 受 信 。 通 信 設 定 1382400bps( 115.2Kbpsの 設 定 可 能 ) 8bit パ リ テ ィ な し ス ト ッ プ ビ ッ ト 1 2 デ ジ タ ル 入 力 2 4 b i t T T L レ ベ ル 入 力 電 流 0 . 1 m A 以 下 **** 最 大 入 力 電 圧 3 . 6 V **** 最 大 電 圧 を 超 え る 電 圧 を 入 力 す る と 、 過 大 な 電 流 が 流 れ 、 基 板 内 部 の 部 品 が 壊 れ る こ と が あ り ま す 。 拡 張 機 能 に よ り 最 大 48bitを 入 力 方 向 に 指 定 可 能 3 デ ジ タ ル 出 力 2 4 b i t T T L レ ベ ル T T L 接 続 時 最 大 負 荷 電 流 2 m A 短 絡 電 流 7 m A 拡 張 機 能 に よ り 最 大 48bitを 出 力 方 向 に 指 定 可 能 4 ア ナ ロ グ 入 力 2 c h 分 解 能 1 6 b i t サ ン プ リ ン グ 周 波 数 400Hz ~ 5 0 0 K H z A D / D A 連 係 動 作 の 場 合 は 最 高 2 0 K H z 1 コ マ ン ド で の 最 大 サ ン プ リ ン グ 数 1 0 2 4 点 入 力 電 圧 範 囲 等 の 詳 細 は 、 ア ナ ロ グ 入 力 ア ン プ の 仕 様 を ご 覧 く だ さ い 。 5 ア ナ ロ グ 出 力 2 c h 分 解 能 1 2 b i t 出 力 電 圧 範 囲 等 の 詳 細 は 、 ア ナ ロ グ 出 力 ア ン プ の 仕 様 を ご 覧 く だ さ い 。 6 動 作 モ ー ド ( a ) デ ジ タ ル 入 出 力 モ ー ド 各 出 力 を 指 定 通 り に O N / O F F し 、 各 入 力 状 態 を 読 取 り ま す 。 ( b ) A D モ ー ド A D 変 換 動 作 を 行 い ま す 。 ( c ) D A モ ー ド D A 変 換 動 作 を 行 い ま す 。 ( d ) A D / D A 連 係 動 作 D A に 指 定 パ タ ー ン を 出 力 し な が ら 、 A D 変 換 を 連 続 実 行 し ま す 。 7 動 作 速 度 ( 目 安 ) デ ジ タ ル 入 出 力 の 繰 返 し 最 大 1 K H z 程 度 パ ソ コ ン の プ ロ グ ラ ミ ン グ 方 法 に よ り 大 幅 に 変 化 し ま す 。 8 電 源 パ ソ コ ン か ら U S B ケ ー ブ ル に て 供 給 し ま す の で 、 ユ ニ ッ ト 用 の 別 電 源 は 不 要 で す 。 消 費 電 流 1 3 0 m A 数 値 は 、 デ ジ タ ル 出 力 お よ び ア ナ ロ グ 出 力 の 負 荷 電 流 が な い 場 合 で す 。 出 力 に 負 荷 電 流 が 流 れ る 場 合 は 、 そ の 電 流 値 分 が 電 源 電 流 と し て 増 加 し ま す 。 9 寸 法 / 重 量 寸 法 9 9 ( W ) × 7 5 ( D ) × 4 2 . 5 ( H ) m m ケ ー ス 入 り 製 品 た だ し 、 コ ネ ク タ /取 付 用 ア ン グ ル の 突 起 物 を 除 く 8 2 A D A - K C 重 量 2 5 0 g 10 動 作 周 囲 温 度 0 ~ 5 0 ℃

(8)

ア ナ ロ グ 入 力 ア ン プ の 仕 様

チ ャ ン ネ ル 数 2 c h 計 測 電 圧 範 囲 ア ン プ ゲ イ ン × 1 ± 1 . 2 5 V × 1 0 ± 1 2 5 m V × 1 0 0 ± 1 2 . 5 m V 入 力 差 動 入 力 入 力 抵 抗 約 4 M Ω ( 各 信 号 と 0 V 間 ) 同 相 入 力 電 圧 範 囲 ± 1 0 V 片 側 を 0 V に 接 続 し て シ ン グ ル エ ン ド で も 使 用 で き ま す 。 許 容 最 大 入 力 電 圧 ± 3 0 V ( 警 告 ) 許 容 最 大 入 力 電 圧 を 超 え る 電 圧 を 印 可 す る と 基 板 内 部 の 計 測 ア ン プ が 壊 れ ま す 。 。 ア ン プ ゲ イ ン × 1 ( 出 荷 時 設 定 ) × 1 0 × 1 0 0 基 板 上 の ジ ャ ン パ 設 定 に よ り 、 い ず れ か を 選 択 し ま す 。 チ ャ ン ネ ル ご と に 個 別 に 設 定 で き ま す 。 D C 入 力 ゲ イ ン 精 度 ア ン プ ゲ イ ン × 1 , × 1 0 に て ± 0 . 1 % ( 2 5 ℃ ) ア ン プ ゲ イ ン × 1 0 0 に て ± 0 . 5 % ( 2 5 ℃ ) キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン を 実 施 し た 値 で す 。 オ フ セ ッ ト 電 圧 出 力 側 に て 最 大 ± 1 0 m V ( 2 5 ℃ ) 周 波 数 特 性 D C ~ 1 0 0 K H z ( - 3 d b ) 同 相 電 圧 除 去 入 力 側 に て ± 1 0 V ま で 8 0 d b ド リ フ ト 電 圧 出 力 側 に て 5 m V 以 下 ( 0 ~ + 5 0 ℃ ) 内 部 ノ イ ズ 1 0 μ V ( 入 力 換 算 ) 程 度

ア ナ ロ グ 出 力 ア ン プ の 仕 様

チ ャ ン ネ ル 数 2 c h ア ン プ ゲ イ ン ア ン プ 出 力 - 1 0 V ~ + 1 0 V の 固 定 ゲ イ ン D C ゲ イ ン 精 度 - 1 0 V ~ + 1 0 V ± 0 . 2 % ( 2 5 ℃ ) キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン を 実 施 し た 値 で す 。 出 力 抵 抗 約 5 0 Ω オ フ セ ッ ト 電 圧 最 大 ± 2 0 m V ( 2 5 ℃ ) 周 波 数 特 性 D C ~ 1 0 0 K H z ( - 3 d b ) ド リ フ ト 電 圧 1 0 m V 以 下 ( 0 ~ + 5 0 ℃ )

(9)

2 . 基 板 構 成 お よ び 外 形 寸 法

【 図 2 . 1 】 8 2 A D A - K C ( ケ ー ス 入 り ) 外 形 図 内 部 基 板 構 成 は 、 ケ ー ス な し の 82ADA-BD と 同 じ で す 。

(10)

○ ○ CN2 アナログ出 力 コネクタ アナログ入 力 コネクタ CN1 上 段 D A C S - 8 2 1 0 ○ ○ (108mm) 40.2 CN2 基 板 部 品 面 よ り 最 大 高 さ 12.5mm CN1 mm D A C S - 8 2 1 0 27.7 14mm mm USB 黄 銅 デ ジ タ ル 入 出 力 コ ネ ク タ C N 1 スペーサ 10mm 11.6 D A C S - 8 2 0 0 黄 銅 3mmね じ 深 さ 最 大 5mm 位 置 は 基 板 寸 法 図 を 参 照 スペーサ 【 図 2 . 2 】 8 2 A D A - B D ( ケ ー ス な し ) 外 形 図 【 図 2 . 3 】 D A C S - 8 2 1 0 基 板 ( 上 段 ) 外 形 図

(11)

回 転 I D 番 号 設 定 (0-15) DIPスイッチ デジタル入 出 力 50PMILコネクタ フラットケーブル用 DI(24) C N 1 高 速 U S B U S B 8051系 制 御 用 磁 気 絶 縁 インターフェイス B コ ネ ク タ DO(24) マイクロプロセッサ 回 路 FT232RL C N 2 +5V AI(2) 基 板 動 作 用 アナログ入 出 力 3.3V 絶 縁 電 源 は C N 3 AO(2) DC-DC パ ソ コ ン よ り コンバータ 供 給 【 図 2 . 4 】 D A C S - 8 2 0 0 基 板 ( 下 段 ) ブ ロ ッ ク 図 【 図 2 . 5 】 D A C S - 8 2 0 0 基 板 ( 下 段 ) 外 形 図

(12)

3 . 内 部 接 続 お よ び ジ ャ ン パ 設 定

デ ジ タ ル 入 出 力 信 号 標 準 添 付 ケ ー ブ ル (30cm) 片 側 は 解 放 端 CN13 ケ ー ス 入 り 82ADA-KC の 場 合 の み 中 継 コ ネ ク タ CN1 ケ ー ス 入 り 82ADA-KCで は CN5 CN14 D A C S - 8 2 0 0 CN2 USBケ ー ブ ル 電 源 ケ ー ブ ル 別 売 品 (15cm) CN3 接 続 済 み ア ナ ロ グ 入 出 力 信 号 ケ ー ブ ル (5cm)接 続 済 み CN3 CN4 D A C S - 8 2 1 0 ア ナ ロ グ 出 力 ジ ャ ン CN1 ア ナ ロ グ 入 力 パ 位 置 ケ ー ブ ル 側 CN2 ケ ー ブ ル 側 コ ネ ク タ 添 付 コ ネ ク タ 添 付 (ケ ー ブ ル な し ) ( ケ ー ブ ル な し ) コ ネ ク タ の 配 置 位 置 は 実 体 と 異 な り ま す 。 配 置 実 体 は 基 板 外 形 図 を ご 覧 く だ さ い 。 【 図 3 . 1 】 内 部 接 続 図

(13)

8 2 A D A - K C ( ケ ー ス 入 り ) で 、 ジ ャ ン パ 変 更 の た め ケ ー ス を 解 放 す る 方 法 ケ ー ス 両 側 面 の 上 部 側 に あ る 皿 ね じ ( 下 図 ① ~ ④ ) を は ず し て 、 上 部 カ バ ー を 解 放 し ま す 。 ケ ー ス 側 面 に あ る 皿 ね じ を 4 個 と も 外 す と ケ ー ス が ば ら ば ら に な り 、 再 組 立 て が 面 倒 に な り ま す の で 、 上 部 に あ る 各 2 個 を は ず す よ う に し て く だ さ い 。 ① ③ ② ④ CH2ア ン プ ゲ イ ン CH1ア ン プ ゲ イ ン ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ JP3 JP4 JP1 JP2 ア ナ ロ グ 入 力 出 荷 時 c h 1 ア ン プ ゲ イ ン × 1 × 1 0 × 1 0 0 ジ ャ ン パ の 設 定 J P 1 OPEN CLOSE OPEN

J P 2 OPEN OPEN CLOSE c h 2 ア ン プ ゲ イ ン × 1 × 1 0 × 1 0 0 ジ ャ ン パ の 設 定 J P 3 OPEN CLOSE OPEN

J P 4 OPEN OPEN CLOSE

CH1 JP1 JP2 JP1 JP2 JP1 JP2 CH2 JP3 JP4 JP3 JP4 JP3 JP4

× 1 × 10 × 100 【 図 3 . 2 】 ジ ャ ン パ 設 定

(14)

4 . コ ネ ク タ ピ ン 配 置 と 入 出 力 信 号 仕 様

C N 1

( 8 2 A D A - B D ) DACS-8200 デ ジ タ ル 入 出 力 コ ネ ク タ

C N 1 3 ( 8 2 A D A - K C ) デ ジ タ ル 入 出 力 コ ネ ク タ

( 5 0 P フ ラ ッ ト ケ ー ブ ル 用 ) D A C S - 8 2 0 0 基 板 側 型 式 オ ム ロ ン X G 4 C 5 0 3 1 8 2 A D A - K C ケ ー ス 側 型 式 オ ム ロ ン X G 4 E 5 0 3 1 ケ ー ブ ル 側 型 式 オ ム ロ ン X G 4 M 5 0 3 0 ( 注 ) ケ ー ブ ル 側 コ ネ ク タ は 、 3 0 c m ケ ー ブ ル 付 き に て 標 準 添 付 と な っ て い ま す 。 添 付 ケ ー ブ ル の 機 器 側 は 、 解 放 端 ( コ ネ ク タ な し ) と な っ て い ま す 。 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 △ 標 準 機 能 利 用 の 場 合 1 デ ジ タ ル 入 力 b i t 0 (LSB) 2 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 3 デ ジ タ ル 入 力 b i t 2 4 デ ジ タ ル 入 力 b i t 3 5 デ ジ タ ル 入 力 b i t 4 6 デ ジ タ ル 入 力 b i t 5 7 デ ジ タ ル 入 力 b i t 6 8 デ ジ タ ル 入 力 b i t 7 9 デ ジ タ ル 入 力 b i t 8 1 0 デ ジ タ ル 入 力 b i t 9 1 1 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 0 1 2 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 1 1 3 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 2 1 4 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 3 1 5 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 4 1 6 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 5 1 7 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 6 1 8 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 7 1 9 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 8 2 0 デ ジ タ ル 入 力 b i t 1 9 2 1 デ ジ タ ル 入 力 b i t 2 0 2 2 デ ジ タ ル 入 力 b i t 2 1 2 3 デ ジ タ ル 入 力 b i t 2 2 2 4 デ ジ タ ル 入 力 b i t 2 3 (MSB) 2 5 0 V 2 6 0 V 2 7 デ ジ タ ル 出 力 b i t 0 (LSB) 2 8 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 2 9 デ ジ タ ル 出 力 b i t 2 3 0 デ ジ タ ル 出 力 b i t 3 3 1 デ ジ タ ル 出 力 b i t 4 3 2 デ ジ タ ル 出 力 b i t 5 3 3 デ ジ タ ル 出 力 b i t 6 3 4 デ ジ タ ル 出 力 b i t 7 3 5 デ ジ タ ル 出 力 b i t 8 3 6 デ ジ タ ル 出 力 b i t 9 3 7 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 0 3 8 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 1 3 9 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 2 4 0 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 3 4 1 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 4 4 2 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 5 4 3 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 6 4 4 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 7 4 5 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 8 4 6 デ ジ タ ル 出 力 b i t 1 9 4 7 デ ジ タ ル 出 力 b i t 2 0 4 8 デ ジ タ ル 出 力 b i t 2 1 4 9 デ ジ タ ル 出 力 b i t 2 2 5 0 デ ジ タ ル 出 力 b i t 2 3 (MSB) ( 注 ) 2 5 番 、 2 6 番 ピ ン の 0 V は 、 U S B イ ン タ ー フ ェ イ ス 回 路 と は 絶 縁 し て い ま す 。 ア ナ ロ グ 入 出 力 の 0 V と は 共 通 に な っ て い ま す 。

(15)

拡 張 機 能 利 用 の 場 合 ( X コ マ ン ド な ど を 用 い て 入 出 力 方 向 を 設 定 し た 場 合 ) 1 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 0 (LSB) 2 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 3 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 4 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 5 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 6 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 5 7 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 6 8 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 7 9 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 8 1 0 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 9 1 1 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 0 1 2 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 1 1 3 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 2 1 4 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 3 1 5 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 4 1 6 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 5 1 7 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 6 1 8 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 7 1 9 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 8 2 0 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 1 9 2 1 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 0 2 2 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 1 2 3 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 2 2 4 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 3 (MSB) 2 5 0 V 2 6 0 V 2 7 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 4 (LSB) 2 8 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 5 2 9 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 6 3 0 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 7 3 1 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 8 3 2 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 9 3 3 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 0 3 4 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 1 3 5 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 2 3 6 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 3 3 7 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 4 3 8 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 5 3 9 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 6 4 0 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 7 4 1 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 8 4 2 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 3 9 4 3 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 0 4 4 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 1 4 5 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 2 4 6 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 3 4 7 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 4 4 8 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 5 4 9 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 6 5 0 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 7 (MSB) ( 注 ) 2 5 番 、 2 6 番 ピ ン の 0 V は 、 U S B イ ン タ ー フ ェ イ ス 回 路 と は 絶 縁 し て い ま す 。 ア ナ ロ グ 入 出 力 の 0 V と は 共 通 に な っ て い ま す 。

ケ ー ス な し の 製 品 82ADA- B D は 、 DACS-8200基 板 と DACS-8210基 板 を 、 ス ペ ー サ に て 接 続 し た 2 段 重 ね の セ ッ ト 品 と な っ て い ま す 。 デ ジ タ ル 入 出 力 コ ネ ク タ ( M I L 5 0 P ) の 脱 着 に は 、 上 部 に あ る DACS-8210基 板 を い っ た ん 外 す 必 要 が あ り ま す 。 4 コ ー ナ の ネ ジ を 外 す 場 合 、 ネ ジ と と も に 使 用 し て い る 白 色 樹 脂 製 の ブ ッ シ ュ を な く さ な い よ う に 注 意 し て く だ さ い 。

(16)

デ ジ タ ル 入 力 回 路 3 . 3 V 抵 抗 約 1 0 0 K Ω デ ジ タ ル 内 部 回 路 入 力 抵 抗 4 7 0 Ω C-MOSバッファ 入 力 電 圧 範 囲 - 0 . 3 ~ + 3 . 6 V 入 力 電 流 0 . 1 m A以 下 し き い 値 T T L レ ベ ル High Level 最 小 値 2 . 3 V Low Level 最 大 値 0 . 8 V ( 注 意 ) 入 力 は 約 1 0 0 K Ω に て 、 3 . 3 V の 内 部 電 源 に プ ル ア ッ プ し て い ま す 。 従 っ て 、 入 力 解 放 状 態 で は 、 High状 態 と な っ て い ま す 。 ( 警 告 ) 入 力 電 圧 範 囲 を 超 え る 電 圧 ま た は 負 電 圧 を 入 力 す る と 、 過 大 電 流 が 流 れ て 、 ボ ー ド に 使 用 し て あ る マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ デ バ イ ス が 、 壊 れ る こ と が あ り ま す 。 5 V 近 く ま で 入 力 電 圧 が 上 昇 す る と き は 、 入 力 に 1 0 K Ω 程 度 の 電 流 制 限 抵 抗 を シ リ ー ズ に 接 続 し て 使 用 し て く だ さ い 。 ま た 、 本 ユ ニ ッ ト の 電 源 が OFFと な っ た 状 態 で 、 外 部 か ら 電 圧 が か か る と 、 入 力 に 電 流 が 流 れ ま す 。 こ の 状 態 を 長 時 間 続 け る こ と は 好 ま し く あ り ま せ ん の で 、 外 部 機 器 の 電 源 と 本 ユ ニ ッ ト の 電 源 と を 連 動 し て ON/OFFす る よ う に し て く だ さ い 。 外 部 機 器 に は 、 基 板 か ら 出 力 し て い る 5 V 電 源 を 使 用 す る こ と を 推 奨 し ま す 。 デ ジ タ ル 出 力 回 路 内 部 回 路 デ ジ タ ル 出 力 抵 抗 4 7 0 Ω C-MOSバッファ 出 力 電 圧 範 囲 0 ~ + 3 . 3 V T T L 負 荷 時 最 大 負 荷 電 流 2 mA フ ォ ト カ プ ラ 接 続 時 最 大 電 流 6 mA ( 注 意 ) 出 力 電 圧 の H i g h レ ベ ル は 、 最 小 値 で + 2 . 6 V ( 3 m A 負 荷 ) 最 大 値 で + 3 . 3 V と な っ て い ま す 。

C N 2 ( 8 2 A D A - B D ) DACS-8200 U S B コ ネ ク タ

( B タ イ プ )

C N 1 4 ( 8 2 A D A - K C ) U S B コ ネ ク タ

( B タ イ プ ) ( 注 ) U S B ケ ー ブ ル は 、 別 途 に 準 備 く だ さ い 。 1 + 5 V 電 源 入 力 ( 消 費 電 流 1 3 0 m A た だ し デ ジ タ ル 出 力 負 荷 電 流 0 の と き ) 2 U S B デ ー タ ( - ) 3 U S B デ ー タ ( + ) 4 0 V

(17)

C N 1 ( DACS-821 0) ア ナ ロ グ 信 号 入 力 コ ネ ク タ

( D - S U B 9 ピ ン オ ス ) ( 注 ) 入 力 お よ び 出 力 の 表 現 は 、 本 ユ ニ ッ ト を 中 心 に 表 現 し て い ま す 。 ケ ー ブ ル 側 コ ネ ク タ 固 定 ネ ジ ミ リ ネ ジ M 2.6 ケ ー ブ ル 側 適 合 コ ネ ク タ 例 オ ム ロ ン ソ ケ ッ ト X M 2 D - 0 9 0 1 カ バ ー X M 2 S - 0 9 1 1 ( 注 ) ケ ー ブ ル 側 コ ネ ク タ は 標 準 添 付 と な っ て い ま す 。 添 付 品 は コ ネ ク タ と カ バ ー の み で 、 ケ ー ブ ル の 接 続 は あ り ま せ ん 。 1 2 3 4 5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ユ ニ ッ ト 側 コ ネ ク タ 接 続 口 に 向 か っ て み た 図 で す 6 7 8 9 1 c h 1 差 動 入 力 + 2 c h 1 差 動 入 力 - 3 0 V 4 c h 2 差 動 入 力 + 5 c h 2 差 動 入 力 - 6 0 V 7 0 V 8 0 V 9 0 V

C N 2 ( DACS-821 0) ア ナ ロ グ 信 号 出 力 コ ネ ク タ

( D - S U B 9 ピ ン メ ス ) ( 注 ) 入 力 お よ び 出 力 の 表 現 は 、 本 ユ ニ ッ ト を 中 心 に 表 現 し て い ま す 。 ケ ー ブ ル 側 コ ネ ク タ 固 定 ネ ジ ミ リ ネ ジ M 2.6 ケ ー ブ ル 側 適 合 コ ネ ク タ 例 オ ム ロ ン プ ラ グ X M 2 A - 0 9 0 1 カ バ ー X M 2 S - 0 9 1 1 ( 注 ) ケ ー ブ ル 側 コ ネ ク タ は 標 準 添 付 と な っ て い ま す 。 添 付 品 は コ ネ ク タ と カ バ ー の み で 、 ケ ー ブ ル の 接 続 は あ り ま せ ん 。 5 4 3 2 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ユ ニ ッ ト 側 コ ネ ク タ 接 続 口 に 向 か っ て み た 図 で す 9 8 7 6 1 c h 1 出 力 2 c h 2 出 力 3 0 V 4 0 V 5 0 V 6 0 V 7 0 V 8 0 V 9 0 V

(18)

5 . 送 受 信 デ ー タ 形 式

5 . 1

デ ジ タ ル 出 力 コ マ ン ド

( 標 準 機 能 利 用 の 場 合 ) ( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 W × × × × × × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① W ( 大 文 字 ) デ ジ タ ル 出 力 コ マ ン ド 識 別 文 字 コ ー ド ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 英 字 は 小 文 字 も 可 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 と 同 一 と す る こ と 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 英 字 は 小 文 字 も 可 ) デ ジ タ ル 出 力 す る 内 容 を 指 定 。 × × × × × × 各 桁 と も 1 6 進 数 表 記 ↑ ↑ ↑ bit23-20 ↑ 15-12 ↑ 7-4 ↑ 例 19-16 11-8 3-0 MSB LSB bit 3 2 1 0 1 に て 、 出 力 H i g h レ ベ ル 0 に て 、 出 力 L o w レ ベ ル 1 6 進 数 に 該 当 し な い 文 字 を 指 定 し た 場 合 。 そ の 位 置 の デ ジ タ ル 出 力 の 変 更 は あ り ま せ ん 。 こ れ を 、 4 b i t 単 位 の Don't Care と し て 利 用 す る こ と が で き ま す 。 デ ー タ の 例 W 0 X 1 2 X X X デ ー タ の 省 略 ③ 項 の デ ー タ の す べ て 、 あ る い は そ の 途 中 か ら を 省 略 す る こ と が で き ま す 。 省 略 し た 場 合 は 、 上 記 の Don't Care と 同 じ 扱 い に な り ま す 。 デ ー タ の 例 W 0 W 0 A 8 ④ 区 切 り マ ー ク ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド 各 コ マ ン ド の 区 切 り マ ー ク に 関 す る 説 明 区 切 り マ ー ク は 、 ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド ま た は & 文 字 コ ー ド を 使 用 し ま す 。 通 常 は キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド を 使 用 し て く だ さ い 。 複 数 の コ マ ン ド を 一 度 に 送 信 す る 場 合 は 、 た と え ば 、 W 0 1 2 & W 0 2 5 & G 0 1 0 0 の よ う に 、 各 コ マ ン ド を & で 続 け ま す 。 区 切 り マ ー ク に & を 使 用 し た 場 合 、 レ ス ポ ン ス の 区 切 り マ ー ク も & と な り 、 た と え ば 、 R 0 5 2 0 0 2 0 & R 0 5 2 0 0 0 0 & 0 1 2 3 0 1 0 6 と い う レ ス ポ ン ス と な り ま す 。 区 切 り マ ー ク に 関 す る 機 能 は 、 す べ て の コ マ ン ド に 共 通 で す 。

(19)

( 2 ) 動 作 8 2 A D A ユ ニ ッ ト は 、 ユ ニ ッ ト 識 別 I D コ ー ド が 一 致 す る W コ マ ン ド を 受 信 す る と 、 直 ち に デ ー タ 内 容 に 従 っ て デ ジ タ ル 出 力 を 実 行 し ま す 。 こ の 出 力 は 、 次 の コ マ ン ド を 受 信 す る ま で 変 化 し ま せ ん 。 ( 参 考 ) 電 源 投 入 時 に は 、 す べ て の デ ジ タ ル 出 力 が L o w に な っ て い ま す 。 こ の コ マ ン ド の 受 信 を 完 了 し た 時 点 で 、 入 力 デ ー タ を ラ ッ チ し 、 デ ジ タ ル 入 力 デ ー タ を ホ ス ト に 返 し ま す 。 レ ス ポ ン ス の デ ー タ 形 式 は 、 デ ジ タ ル 入 力 デ ー タ 形 式 に 記 述 し て い ま す 。 CRコ ー ド ま た は & 文 字 受 信 bit23~ 0 デ ジ タ ル 出 力 こ こ で 受 信 デ ー タ bit23~ 0の 指 定 内 容 に て 変 化 bit23~ 0 デ ジ タ ル 入 力 10μ s程 度 こ こ で ラ ッ チ し 、 ホ ス ト に 返 す 。 ( 注 ) デ ジ タ ル 出 力 2 4 b i t す べ て が 、 同 時 に 変 化 す る わ け で は あ り ま せ ん 。 全 b i t の 変 化 に は 、 数 μ 秒 の 時 間 差 が 生 じ ま す 。 ま た 、 入 力 の 読 取 り に も 数 μ 秒 の 時 間 差 が あ り ま す の で 、 入 出 力 タ イ ミ ン グ の 厳 し い 用 途 で は ご 注 意 く だ さ い 。 【 図 5 . 1 】 デ ジ タ ル 出 力 コ マ ン ド 受 信 時 の 動 作

(20)

5 . 2

デ ジ タ ル 入 力 デ ー タ 形 式

( 標 準 機 能 利 用 の 場 合 ) ご 注 意 本 項 に て 説 明 す る デ ジ タ ル 入 力 デ ー タ 形 式 は 、 パ ソ コ ン か ら 送 信 す る コ マ ン ド で は あ り ま せ ん 。 パ ソ コ ン か ら 送 信 す る 「 W コ マ ン ド 」 に 、 8 2 A D A ユ ニ ッ ト が 応 答 す る デ ー タ 形 式 を 説 明 し て い ま す 。 ( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 R × × × × × × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① R ( 大 文 字 ) デ ジ タ ル 入 力 応 答 識 別 文 字 コ ー ド ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト 識 別 I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 大 文 字 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 に よ り 決 ま る 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 大 文 字 ) デ ジ タ ル 入 力 内 容 。 × × × × × × 各 桁 と も 1 6 進 数 表 記 ↑ ↑ ↑ bit23-20 ↑ 15-12 ↑ 7-4 ↑ 例 19-16 11-8 3-0 MSB LSB bit 3 2 1 0 1 に て 、 入 力 H i g h レ ベ ル ま た は 解 放 0 に て 、 入 力 L o w レ ベ ル 対 応 す る コ マ ン ド デ ー タ の 省 略 が あ っ て も 、 応 答 内 容 に は 省 略 は な く 、 常 に 固 定 長 で す 。 ④ 区 切 り マ ー ク ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド ( 2 ) 動 作 8 2 A D A ユ ニ ッ ト は 、 ユ ニ ッ ト 識 別 I D コ ー ド が 一 致 す る W コ マ ン ド を 受 信 す る と 、 デ ジ タ ル 入 力 信 号 を ラ ッ チ し 、 レ ス ポ ン ス と し て 、 本 形 式 に て 、 デ ー タ を ホ ス ト に 返 し ま す 。

(21)

5 . 3

拡 張 機 能 を 利 用 し た デ ジ タ ル 入 出 力

5 . 3 . 1 入 出 力 方 向 指 定 コ マ ン ド 電 源 投 入 時 の 入 出 力 方 向 は 、 標 準 機 能 が 利 用 で き る 設 定 に な っ て い ま す 。 ま た 、 5.3.4項 の 方 法 に て 、 基 板 上 の EEPROM( 不 揮 発 性 メ モ リ ) の 内 容 を 変 更 す れ ば 、 電 源 投 入 時 の 入 出 力 方 向 を 、 12bit単 位 に て 変 更 す る こ と も で き ま す 。 入 出 力 方 向 指 定 コ マ ン ド ( 識 別 文 字 コ ー ド X ( 大 文 字 ) ま た は x ( 小 文 字 ) ) を 送 信 す る と 、 い つ で も 入 出 力 方 向 を 変 更 で き ま す 。 ま た 一 度 指 定 し た 入 出 力 方 向 は 、 あ ら た に 入 出 力 方 向 指 定 コ マ ン ド に て 内 容 を 変 更 し な い 限 り 、 電 源 切 断 ま で 指 定 し た 方 向 を そ の ま ま 維 持 し ま す 。 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 X × × × × × × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① X ( ア ル フ ァ ベ ッ ト の エ ッ ク ス 大 文 字 ) 入 出 力 方 向 指 定 コ マ ン ド 識 別 文 字 コ ー ド デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 7 (MSB)~ b i t 2 4 x ( ア ル フ ァ ベ ッ ト の エ ッ ク ス 小 文 字 ) 入 出 力 方 向 指 定 コ マ ン ド 識 別 文 字 コ ー ド デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 3 ~ b i t 0 (LSB) ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 英 字 は 小 文 字 も 可 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 と 同 一 と す る こ と 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 英 字 は 小 文 字 も 可 ) 各 bit対 応 に て 入 出 力 方 向 を 指 定 。 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 4 7 (MSB)~ b i t 2 4 の と き × × × × × × 各 桁 と も 1 6 進 数 表 記 ↑ ↑ ↑ bit47-44 ↑ 39-36 ↑ 31-28 ↑ 例 43-40 35-32 27-24 MSB LSB bit 3 2 1 0 1 に て 、 出 力 指 定 0 に て 、 入 力 指 定 デ ジ タ ル 入 出 力 b i t 2 3 ~ b i t 0 (LSB)の と き × × × × × × 各 桁 と も 1 6 進 数 表 記 ↑ ↑ ↑ bit23-20 ↑ 15-12 ↑ 7-4 ↑ 19-16 11-8 3-0 例 : X 0 F F F 0 0 0 bit47~ 36 が 出 力 指 定 bit35~ 24 が 入 力 指 定 と な り ま す 。 ④ 区 切 り マ ー ク ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド こ の コ マ ン ド の 応 答 は U 応 答 ( エ コ ー バ ッ ク ) と な り ま す 。

(22)

5 . 3 . 2 デ ジ タ ル 出 力 コ マ ン ド ( 拡 張 機 能 利 用 の 場 合 ) ( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 W × × × × × × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① W ( 大 文 字 ) デ ジ タ ル 出 力 コ マ ン ド 識 別 文 字 コ ー ド デ ジ タ ル 出 力 b i t 4 7 (MSB)~ b i t 2 4 w( 小 文 字 ) デ ジ タ ル 出 力 コ マ ン ド 識 別 文 字 コ ー ド デ ジ タ ル 出 力 b i t 2 3 ~ b i t 0 (LSB) ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 英 字 は 小 文 字 も 可 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 と 同 一 と す る こ と 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 英 字 は 小 文 字 も 可 ) デ ジ タ ル 出 力 す る 内 容 を 指 定 。 デ ジ タ ル 出 力 b i t 4 7 (MSB)~ b i t 2 4 の と き × × × × × × 各 桁 と も 1 6 進 数 表 記 ↑ ↑ ↑ bit47-44 ↑ 39-36 ↑ 31-28 ↑ 例 43-40 35-32 27-24 MSB LSB bit 3 2 1 0 1 に て 、 出 力 H i g h レ ベ ル 0 に て 、 出 力 L o w レ ベ ル デ ジ タ ル 出 力 b i t 2 3 ~ b i t 0 (LSB)の と き × × × × × × 各 桁 と も 1 6 進 数 表 記 ↑ ↑ ↑ bit23-20 ↑ 15-12 ↑ 7-4 ↑ 19-16 11-8 3-0 1 6 進 数 に 該 当 し な い 文 字 を 指 定 し た 場 合 。 そ の 位 置 の デ ジ タ ル 出 力 の 変 更 は あ り ま せ ん 。 こ れ を 、 4 b i t 単 位 の Don't Care と し て 利 用 す る こ と が で き ま す 。 デ ー タ の 省 略 ③ 項 の デ ー タ の す べ て 、 あ る い は そ の 途 中 か ら を 省 略 す る こ と が で き ま す 。 省 略 し た 場 合 は 、 上 記 の Don't Care と 同 じ 扱 い に な り ま す 。 ④ 区 切 り マ ー ク ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド ( 2 ) 動 作 8 2 A D A ユ ニ ッ ト は 、 I D コ ー ド が 一 致 す る W ま た は w コ マ ン ド を 受 信 す る と 、 直 ち に デ ー タ 内 容 に 従 っ て デ ジ タ ル 出 力 を 実 行 し ま す 。 入 力 方 向 指 定 と な っ て い る bitに は な に も 影 響 し ま せ ん 。 こ の 出 力 は 、 次 の コ マ ン ド を 受 信 す る ま で 変 化 し ま せ ん 。 こ の コ マ ン ド の 受 信 を 完 了 し た 時 点 で 、 入 力 デ ー タ を ラ ッ チ し 、 デ ジ タ ル 入 力 デ ー タ を ホ ス ト に 返 し ま す 。 出 力 と 入 力 ラ ッ チ タ イ ミ ン グ は 標 準 機 能 と 同 じ で す 。 W コ マ ン ド で は R レ ス ポ ン ス に て 、 デ ジ タ ル 入 力 bit23~ bit0(LSB)を 返 し ま す 。 w コ マ ン ド で は r レ ス ポ ン ス に て 、 デ ジ タ ル 入 力 bit47(MSB)~ bit24を 返 し ま す 。 出 力 方 向 指 定 と な っ て い る bitは 、 入 力 デ ー タ に て 出 力 状 態 を 読 取 る こ と が で き ま す 。 レ ス ポ ン ス の デ ー タ 形 式 は 、 デ ジ タ ル 入 力 デ ー タ 形 式 に 記 述 し て い ま す 。

(23)

5 . 3 . 3 デ ジ タ ル 入 力 デ ー タ 形 式 ( 拡 張 機 能 利 用 の 場 合 ) ご 注 意 本 項 に て 説 明 す る デ ジ タ ル 入 力 デ ー タ 形 式 は 、 パ ソ コ ン か ら 送 信 す る コ マ ン ド で は あ り ま せ ん 。 パ ソ コ ン か ら 送 信 す る 「 W コ マ ン ド 」 ま た は 「 w コ マ ン ド 」 に 、 8 2 A D A ユ ニ ッ ト が 応 答 す る デ ー タ 形 式 を 説 明 し て い ま す 。 ( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 R × × × × × × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① R ( 大 文 字 ) デ ジ タ ル 入 力 応 答 識 別 文 字 コ ー ド W コ マ ン ド の 応 答 r ( 小 文 字 ) デ ジ タ ル 入 力 応 答 識 別 文 字 コ ー ド w コ マ ン ド の 応 答 ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト 識 別 I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 大 文 字 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 に よ り 決 ま る 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 大 文 字 ) デ ジ タ ル 入 力 内 容 。 デ ジ タ ル 入 力 b i t 4 7 (MSB)~ b i t 2 4 の と き ( w コ マ ン ド の 応 答 ) × × × × × × 各 桁 と も 1 6 進 数 表 記 ↑ ↑ ↑ bit47-44 ↑ 39-36 ↑ 31-28 ↑ 例 43-40 35-32 27-24 MSB LSB bit 3 2 1 0 1 に て 、 入 力 H i g h レ ベ ル ま た は 解 放 0 に て 、 入 力 L o w レ ベ ル デ ジ タ ル 入 力 b i t 2 3 ~ b i t 0 (LSB)の と き ( W コ マ ン ド の 応 答 ) × × × × × × 各 桁 と も 1 6 進 数 表 記 ↑ ↑ ↑ bit23-20 ↑ 15-12 ↑ 7-4 ↑ 19-16 11-8 3-0 対 応 す る コ マ ン ド デ ー タ の 省 略 が あ っ て も 、 応 答 内 容 に は 省 略 は な く 、 常 に 固 定 長 で す 。 ④ 区 切 り マ ー ク ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド ( 2 ) 動 作 8 2 A D A ユ ニ ッ ト は 、 I D コ ー ド が 一 致 す る W コ マ ン ド ま た は w コ マ ン ド を 受 信 す る と 、 デ ジ タ ル 入 力 信 号 を ラ ッ チ し 、 レ ス ポ ン ス と し て 、 本 形 式 に て 、 デ ー タ を ホ ス ト に 返 し ま す 。

(24)

5 . 3 . 4 電 源 投 入 時 の 入 出 力 方 向 設 定 コ マ ン ド 電 源 投 入 時 の 入 出 力 方 向 は 、 標 準 機 能 が 利 用 で き る 設 定 に な っ て い ま す 。 こ の コ マ ン ド に て 電 源 投 入 時 の 入 出 力 方 向 を 12bitグ ル ー プ 単 位 に て 指 定 す る こ と が で き ま す 。 こ の コ マ ン ド は 、 基 板 内 の EEPROM( 不 揮 発 性 メ モ リ ) に 指 定 値 を 書 込 む も の で す 。 頻 繁 に 使 用 す る こ と は 避 け て く だ さ い 。 ( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 [ @ ] X = = = = ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ① [ 左 カ ギ 括 弧 ② @ ア ッ ト マ ー ク ③ ] 右 カ ギ 括 弧 ④ F : 標 準 仕 様 bit47~ 24 出 力 bit23~ 0 入 力 0 : 全 出 力 bit47~ 0 出 力 1 : 全 入 力 bit47~ 0 入 力 2 : bit47~ 24 入 力 bit23~ 0 出 力 ⑤ = : イ コ ー ル 記 号 を 4 個 ⑥ 区 切 り マ ー ク ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド 82ADAユ ニ ッ ト は こ の コ マ ン ド を 受 信 す る と 、 EEPROM( 不 揮 発 性 メ モ リ ) に 設 定 値 を 書 込 み 、 U レ ス ポ ン ス ( 先 頭 文 字 の み を U に 変 更 し た エ コ ー バ ッ ク ) を 返 し ま す 。 ( 2 ) 設 定 方 法 重 要 * * * * USBプ ラ グ を 接 続 す る 前 に 、 回 転 DIPス イ ッ チ を 9 の ポ ジ シ ョ ン と し て く だ さ い 。 * * * * 添 付 サ ン プ ル プ ロ グ ラ ム を 起 動 し た 直 後 ( W コ マ ン ド な ど を 送 信 す る 前 ) に 、 こ の コ マ ン ド を 送 信 し ま す 。 サ ン プ ル プ ロ グ ラ ム を 終 了 し 、 USBプ ラ グ を い っ た ん は ず し て 、 回 転 DIPス イ ッ チ を も と の ID番 号 の ポ ジ シ ョ ン に 戻 し 、 再 び USBプ ラ グ を 接 続 し 直 す と 、 指 定 し た 入 出 力 方 向 と な っ て い ま す 。

(25)

5 . 4

A D 変 換 コ マ ン ド

正 確 な A D 変 換 デ ー タ を 取 得 す る た め に は 、 取 得 前 に 、 後 述 の S コ マ ン ド に よ り 、 ア ン プ ゲ イ ン 設 定 に 一 致 し た 校 正 デ ー タ 選 択 処 理 を 行 う 必 要 が あ り ま す 。 S コ マ ン ド は 電 源 投 入 後 、 1 度 だ け 実 行 す れ ば 有 効 に な り ま す 。 A D 変 換 の つ ど 毎 回 設 定 す る 必 要 は あ り ま せ ん 。 ま た 、 EEPROM( 不 揮 発 性 メ モ リ ) に 設 定 値 を 書 込 む こ と も で き ま す 。 ( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 G × × × × × × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① G ( 大 文 字 ) A D 変 換 コ マ ン ド 識 別 文 字 コ ー ド ( 無 条 件 開 始 ) G ( 大 文 字 ) を 指 定 す る と 、 た だ ち に A D 変 換 を 開 始 し 、 そ の 後 は 、 指 定 し た サ ン プ リ ン グ 周 波 数 に て 、 連 続 し て AD変 換 を 実 行 し ま す 。 g ( 小 文 字 ) A D 変 換 コ マ ン ド 識 別 文 字 コ ー ド ( デ ジ タ ル 入 力 に よ る 開 始 ) g ( 小 文 字 ) を 指 定 す る と 、 デ ィ ジ タ ル 入 力 bit0 の OFF→ ON 変 化 に て 最 初 の AD変 換 を 開 始 し 、 そ の 後 は 、 指 定 し た サ ン プ リ ン グ 周 波 数 に て 、 連 続 し て AD変 換 を 実 行 し ま す 。 ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 英 字 は 小 文 字 も 可 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 と 同 一 と す る こ と 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 英 字 は 小 文 字 も 可 ) 左 端 よ り bit23~ 20 右 端 が bit3~ 0 bit23 コ マ ン ド 識 別 文 字 g( 小 文 字 ) の と き の み 有 効 ON : コ マ ン ド 受 信 後 、 次 の CR( キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン ) コ ー ド 受 信 ま で 、 デ ィ ジ タ ル 入 力 bit0 が OFF→ ONに て 動 作 を 繰 返 す 。 OFF : 通 常 動 作 bit22~ 12 ( 6 桁 の う ち の 上 位 3 桁 部 分 ) サ ン プ リ ン グ 数 を 指 定 0 0 1 ~ 4 0 0 ( H ) 電 源 投 入 以 降 無 指 定 の と き は サ ン プ リ ン グ 数 1 bit11~ 8 A ( 大 文 字 ) : 全 サ ン プ リ ン グ デ ー タ 転 送 指 定 E ( 大 文 字 ) : 積 算 平 均 値 転 送 指 定 指 定 サ ン プ リ ン グ 数 の 1 0 倍 を 積 算 平 均 省 略 ま た は A , E 以 外 の 時 は 、 指 定 サ ン プ リ ン グ 数 の 積 算 平 均 値 を 転 送 bit7~ 0 無 効 。 省 略 可 能 デ ー タ の 省 略 ③ 項 の デ ー タ の す べ て 、 あ る い は そ の 途 中 か ら を 省 略 す る こ と が で き ま す 。 省 略 し た 場 合 は 、 下 記 デ ー タ 例 の よ う に な り ま す 。 デ ー タ の 例 G 0 前 回 指 定 し た サ ン プ リ ン グ 数 の A D 変 換 を 実 行 し 、 そ の 積 算 平 均 値 を 応 答 し ま す 。 G 0 1 0 0 1 0 0 ( H ) = 2 5 6 回 の A D 変 換 を 実 行 し 、 そ の 積 算 平 均 値 を 応 答 し ま す 。 G 0 0 8 0 A 8 0 ( H ) = 1 2 8 回 の A D 変 換 を 実 行 し 、 全 サ ン プ リ ン グ デ ー タ を 応 答 し ま す 。 G 0 0 8 0 E 1 2 8 × 1 0 = 1 2 8 0 回 の A D 変 換 を 実 行 し 、 そ の 積 算 平 均 値 を 応 答 し ま す 。 g 0 0 1 0 A デ ジ タ ル 入 力 O N に て A D 変 換 を 開 始 し 、 1 0 ( H ) = 1 6 回 分 の 全 デ ー タ を 応 答 し ま す 。

(26)

g 0 8 1 0 A デ ジ タ ル 入 力 O N に て A D 変 換 を 開 始 し 、 1 0 ( H ) = 1 6 回 分 の 全 デ ー タ を 応 答 し ま す 。 さ ら に 、 つ ぎ の デ ジ タ ル 入 力 O N に て A D 変 換 を 再 び 開 始 し 、 こ の 動 作 を CRを 受 信 す る ま で 継 続 し ま す 。 g 0 C 0 0 E デ ジ タ ル 入 力 O N に て 、 4 0 0 ( H ) = 1 0 2 4 回 分 の A D 変 換 を 実 行 し 、 デ ジ タ ル 入 力 O N の つ ど 1 0 2 4 回 分 の A D 変 換 を 実 行 し ま す 。 こ の 動 作 が 1 0 回 終 了 し た 時 点 で 、 そ れ ま で の 積 算 平 均 値 を 応 答 し ま す 。 さ ら に 、 つ ぎ の デ ジ タ ル 入 力 O N に て A D 変 換 を 再 び 開 始 し 、 こ の 動 作 を CRを 受 信 す る ま で 継 続 し ま す 。 ④ 区 切 り マ ー ク ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド ( 2 ) 動 作 8 2 A D A ユ ニ ッ ト は 、 I D コ ー ド が 一 致 す る G コ マ ン ド を 受 信 す る と 、 直 ち に デ ー タ 内 容 に 従 っ て 、 指 定 し た サ ン プ リ ン グ 周 波 数 に て A D 変 換 を 実 行 し ま す 。 A D 変 換 終 了 後 、 A D 変 換 デ ー タ を ホ ス ト 側 に 転 送 し ま す 。 転 送 す る デ ー タ 形 式 は 、 5 . 5 項 「 A D 変 換 サ ン プ リ ン グ デ ー タ 形 式 」 を ご 覧 く だ さ い 。 g ( 小 文 字 ) コ マ ン ド を 受 信 す る と 、 デ ジ タ ル 入 力 bit0 の OFF→ ON 変 化 に て 、 最 初 の AD変 換 を 開 始 し 、 そ の 後 は 、 指 定 し た サ ン プ リ ン グ 周 波 数 に て 、 連 続 し て AD変 換 を 実 行 し ま す 。 A D 変 換 終 了 後 、 A D 変 換 デ ー タ を ホ ス ト 側 に 転 送 し ま す 。 g コ マ ン ド 受 信 後 に 、 デ ジ タ ル 入 力 変 化 が な い 場 合 に は 、 C R ( キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン ) 文 字 コ ー ド を パ ソ コ ン か ら 送 信 す る と 、 デ ジ タ ル 入 力 変 化 待 ち 状 態 を 解 除 す る こ と が で き ま す 。 解 除 し た 場 合 は 、 A D 変 換 の 実 行 は あ り ま せ ん 。 ま た A D 変 換 デ ー タ の 送 信 も あ り ま せ ん 。

g コ マ ン ド で 、 bit23を ONと し た 場 合 は 、 デ ジ タ ル 入 力 bit0 の OFF→ ON の つ ど 、 上 記 の 動 作 を 繰 返 し ま す 。 解 除 ( 動 作 停 止 ) は パ ソ コ ン か ら C R 文 字 コ ー ド 送 信 し ま す 。

g コ マ ン ド で 、 bit11~ 8に 、 E ( 積 算 平 均 値 転 送 ) を 指 定 し た 場 合 は 、 デ ジ タ ル 入 力 bit0 の OFF→ ON 変 化 の つ ど 、 bit22~ 12に て 指 定 し た 回 数 の サ ン プ リ ン グ を 実 行 し 、 こ の 動 作 が 1 0 回 終 了 し た 時 点 で 、 積 算 平 均 値 を 送 信 し ま す 。 チ ャ タ リ ン グ の あ る 場 合 入 力 bit0 OFF時 間 が 10ms以 上 デ ジ タ ル 入 力 bit0の 最 初 の O N 接 点 入 力 な ど で の に て AD変 換 ス タ ー ト チ ャ タ リ ン グ に よ る 誤 動 作 防 止 の た め 、 そ の 後 は 、 指 定 し た サ ン プ リ ン OFF時 間 10ms以 下 で は OFFと 判 断 し ま せ ん 。 グ 周 波 数 に て 、 連 続 し て AD変

換 を 実 行 し ま す 。 入 力 コ マ ン ド 受 信 時 に bit0が low の 場 合 bit0 10ms以 上 コ マ ン ド 受 信 時 に bit0が high の 場 合 入 力 bit0 10ms以 上 g ( 小 文 字 ) コ マ ン ド 受 信 ADス タ ー ト 【 図 5 . 1 】 g ( 小 文 字 ) コ マ ン ド で の A D 変 換 開 始

(27)

5 . 5

A D 変 換 サ ン プ リ ン グ デ ー タ 形 式

積 算 平 均 指 定 ま た は サ ン プ リ ン グ 数 1 個 の と き X X X X X X X X ① ② ③ ④ ① c h 1 A D 変 換 デ ー タ 1 6 進 数 4 桁 固 定 長 ② ス ペ ー ス コ ー ド ( 2 0 H ) ③ c h 2 A D 変 換 デ ー タ 1 6 進 数 4 桁 固 定 長 ④ C R コ ー ド ( 0 D H ) ゲ イ ン × 1 - 1 . 2 5 V : 0 0 0 0 ~ + 1 . 2 5 V : F F F F ゲ イ ン × 1 0 - 1 2 5 m V : 0 0 0 0 ~ + 1 2 5 m V : F F F F ゲ イ ン × 1 0 0 - 1 2 . 5 m V : 0 0 0 0 ~ + 1 2 . 5 m V : F F F F ゲ イ ン × 1 の 例 LSB 1bit が 2500mV/65536 に 相 当 し ま す 。 各 チ ャ ン ネ ル は 、 ア ン プ ゲ イ ン ご と に 出 荷 時 校 正 済 み で す 。 全 サ ン プ リ ン グ デ ー タ 転 送 指 定 の と き 1 回 目 の デ ー タ 2 回 目 の デ ー タ 最 後 の デ ー タ X X X X X X X X X X X X X X X X - - - - X X X X X X X X ① ② ③ ② ④ ① c h 1 A D 変 換 デ ー タ 1 6 進 数 4 桁 固 定 長 ② ス ペ ー ス コ ー ド ( 2 0 H ) ③ c h 2 A D 変 換 デ ー タ 1 6 進 数 4 桁 固 定 長 ④ C R コ ー ド ( 0 D H ) ゲ イ ン × 1 - 1 . 2 5 V : 0 0 0 0 ~ + 1 . 2 5 V : F F F F ゲ イ ン × 1 0 - 1 2 5 m V : 0 0 0 0 ~ + 1 2 5 m V : F F F F ゲ イ ン × 1 0 0 - 1 2 . 5 m V : 0 0 0 0 ~ + 1 2 . 5 m V : F F F F ゲ イ ン × 1 の 例 LSB 1bit が 2500mV/65536 に 相 当 し ま す 。 各 チ ャ ン ネ ル は 、 ア ン プ ゲ イ ン ご と に 出 荷 時 校 正 済 み で す 。 ユ ニ ッ ト 内 部 ノ イ ズ 等 の 影 響 に よ り 、 1 6 進 数 4 桁 の 最 下 位 部 分 が 変 動 し ま す 。 ノ イ ズ の 影 響 を 除 去 し た 正 確 な 16bitAD変 換 値 を 必 要 と す る 場 合 は 、 上 記 の 積 算 平 均 指 定 を 使 用 し て く だ さ い 。

(28)

5 . 6

A D 変 換 サ ン プ リ ン グ 周 波 数 指 定

( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 Y × × × × × × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① Y ( 大 文 字 ) A D 変 換 サ ン プ リ ン グ 周 波 数 指 定 識 別 文 字 コ ー ド ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 英 字 は 小 文 字 も 可 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 と 同 一 と す る こ と 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 英 字 は 小 文 字 も 可 ) 左 端 よ り bit23~ 20 右 端 が bit3~ 0 指 定 範 囲 0 0 0 1 9 0 ( H ) ~ 0 7 A 1 2 0 ( H ) ( 4 0 0 H z ) ~ ( 5 0 0 K H z ) AD/DA連 係 動 作 の 場 合 は 最 高 2 0 K H z ④ 区 切 り マ ー ク ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド ( 2 ) 動 作 8 2 A D A ユ ニ ッ ト は 、 I D コ ー ド が 一 致 す る Y コ マ ン ド を 受 信 す る と 、 A D 変 換 サ ン プ リ ン グ 周 波 数 を 設 定 し 、 そ の 応 答 を U レ ス ポ ン ス と し て ホ ス ト 側 に 転 送 し ま す 。 転 送 デ ー タ 欄 は 、 Y コ マ ン ド に て 指 定 し た 内 容 の エ コ ー バ ッ ク と な り ま す 。

(29)

5 . 7

A D 変 換 校 正 デ ー タ 選 択

( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 S × × × × × × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① S ( 大 文 字 ) A D 変 換 校 正 デ ー タ 選 択 識 別 文 字 コ ー ド ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 英 字 は 小 文 字 も 可 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 と 同 一 と す る こ と 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 英 字 は 小 文 字 も 可 ) 左 端 よ り bit23~ 20 右 端 が bit3~ 0 bit23~ 2 0 0 : ア ン プ ア ダ プ タ 基 板 接 続 な し の と き 1 : c h 1 ア ン プ ゲ イ ン × 1 の 校 正 値 を 選 択 2 : c h 1 × 1 0 3 : c h 1 × 1 0 0 4 : c h 2 ア ン プ ゲ イ ン × 1 の 校 正 値 を 選 択 5 : c h 2 × 1 0 6 : c h 2 × 1 0 0 1 , 2 , 3 の い ず れ か を 指 定 す る と 、 DA変 換 出 力 も ± 1 0 V の 校 正 済 み 出 力 と な り ま す 。 bit19~ 0 無 効 ( 省 略 可 能 ) ④ 区 切 り マ ー ク ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド ( 2 ) 動 作 8 2 A D A ユ ニ ッ ト は 、 I D コ ー ド が 一 致 す る S コ マ ン ド を 受 信 す る と 、 A D 変 換 校 正 デ ー タ を 設 定 し 、 そ の 応 答 を U レ ス ポ ン ス と し て ホ ス ト 側 に 転 送 し ま す 。 転 送 デ ー タ 欄 は 、 S コ マ ン ド に て 指 定 し た 内 容 の エ コ ー バ ッ ク と な り ま す 。 こ の コ マ ン ド は ア ン プ ゲ イ ン に 対 応 す る 校 正 値 を 選 択 す る た め の も の で 、 ア ン プ ゲ イ ン を 設 定 す る も の で は あ り ま せ ん 。 こ の コ マ ン ド で 指 定 す る 値 は 、 ア ン プ ア ダ プ タ 基 板 DACS-8210の 、 ジ ャ ン パ ピ ン に て 設 定 し た ア ン プ ゲ イ ン と 同 じ 設 定 値 と し ま す 。 ジ ャ ン パ ピ ン 設 定 の 詳 細 は 、 3 項 「 内 部 接 続 お よ び ジ ャ ン パ 設 定 」 を 参 照 く だ さ い 。 た と え ば 、 ジ ャ ン パ ピ ン に て c h 1 を 1 0 倍 、 c h 2 を 1 0 0 倍 に 設 定 し て い る 場 合 、 S 0 2 S 0 6 と い う S コ マ ン ド 2 個 を 送 信 し ま す 。 ジ ャ ン パ ピ ン に て 設 定 し た ア ン プ ゲ イ ン と 異 な る 設 定 を し た 場 合 は 、 正 確 な A D 変 換 値 を 取 得 す る こ と が で き ま せ ん 。 設 定 し た 内 容 は 、 次 に 同 じ チ ャ ン ネ ル の S コ マ ン ド を 送 信 す る ま で 有 効 に な っ て い ま す 。 A D 変 換 デ ー タ 取 得 の つ ど 、 S コ マ ン ド を 送 信 す る 必 要 は あ り ま せ ん 。 S 0 1 、 S 0 2 、 S 0 3 の い ず れ か を 送 信 す る と 、 D A 変 換 出 力 に つ い て も 、 ± 1 0 V の 校 正 済 み 出 力 と な り ま す 。 こ の コ マ ン ド に て 設 定 し た 内 容 は 、 次 の 電 源 投 入 時 に は 無 効 に な り ま す 。 電 源 投 入 時 の 設 定 を 行 う に は 、 後 述 の EEPROM( 不 揮 発 性 メ モ リ ) 設 定 処 理 を 実 施 し て く だ さ い 。 出 荷 時 の デ フ ォ ル ト 設 定 は 、 c h 1 , c h 2 と も に 、 ア ン プ ゲ イ ン × 1 と な っ て い ま す 。 ジ ャ ン パ ピ ン も 同 じ 設 定 と な っ て い ま す 。

(30)

5 . 8

エ コ ー バ ッ ク レ ス ポ ン ス デ ー タ 形 式

ご 注 意 本 項 に て 説 明 す る デ ジ タ ル 入 力 デ ー タ 形 式 は 、 パ ソ コ ン か ら 送 信 す る コ マ ン ド で は あ り ま せ ん 。 パ ソ コ ン か ら 送 信 す る 「 Y コ マ ン ド 」 な ど に 、 8 2 A D A ユ ニ ッ ト が 応 答 す る デ ー タ 形 式 を 説 明 し て い ま す 。 ( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 U × × × × × × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① U ( 大 文 字 ) デ ジ タ ル 入 力 応 答 識 別 文 字 コ ー ド ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト 識 別 I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 大 文 字 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 に よ り 決 ま る 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 大 文 字 ) X , Y 、 S ま た は V コ マ ン ド に 指 定 し た デ ー タ 欄 と 同 じ 。

(31)

5 . 9

D A 出 力 コ マ ン ド

正 確 な D A 変 換 出 力 を 得 る た め に は 、 V コ マ ン ド 送 信 前 に 、 前 述 の S コ マ ン ド に よ り 、 A D 変 換 校 正 デ ー タ 選 択 に て 、 ア ン プ ア ダ プ タ 接 続 を 指 定 す る 必 要 が あ り ま す 。 S コ マ ン ド は 電 源 投 入 後 、 1 度 だ け 実 行 す れ ば 有 効 に な り ま す 。 D A 変 換 の つ ど 毎 回 設 定 す る 必 要 は あ り ま せ ん 。 ま た 、 EEPROM( 不 揮 発 性 メ モ リ ) に 設 定 値 を 書 込 む こ と も で き ま す 。 ( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 V × × × × × × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① V ( 大 文 字 ) D A 出 力 コ マ ン ド 識 別 文 字 コ ー ド ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 英 字 は 小 文 字 も 可 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 と 同 一 と す る こ と 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 英 字 は 小 文 字 も 可 ) 左 端 よ り bit23~ 20 右 端 が bit3~ 0 bit23~ 12 c h 2 D A 変 換 出 力 デ ー タ 3 桁 1 6 進 数 に て 指 定 0 0 0 ~ F F F ( H ) ( -10V ~ +10V) 無 指 定 の 時 は 出 力 変 化 な し 。 bit11~ 0 c h 1 D A 変 換 出 力 デ ー タ 3 桁 1 6 進 数 に て 指 定 0 0 0 ~ F F F ( H ) ( -10V ~ +10V) 無 指 定 の 時 は 出 力 変 化 な し 。 デ ー タ の 省 略 ③ 項 の デ ー タ の す べ て 、 あ る い は そ の 途 中 か ら を 省 略 す る こ と が で き ま す 。 省 略 し た 場 合 、 出 力 変 化 は あ り ま せ ん 。 ④ 区 切 り マ ー ク ア ス キ ー 0 D ( H ) キ ャ リ ッ ジ リ タ ー ン コ ー ド ( 2 ) 動 作 8 2 A D A ユ ニ ッ ト は 、 I D コ ー ド が 一 致 す る V コ マ ン ド を 受 信 す る と 、 直 ち に デ ー タ 内 容 に 従 っ て D A 変 換 出 力 を 実 行 し 、 そ の 応 答 を U レ ス ポ ン ス と し て ホ ス ト 側 に 転 送 し ま す 。 転 送 デ ー タ 欄 は 、 V コ マ ン ド に て 指 定 し た 内 容 の エ コ ー バ ッ ク と な り ま す 。

(32)

5 . 1 0

A D / D A 連 係 動 作

A D / D A 連 係 動 作 は 、 A D 変 換 の 進 行 と 連 動 し て D A 変 換 出 力 を 変 化 さ せ る 機 能 で す 。 D A 出 力 は 、 A D 変 換 の 1 ス テ ッ プ ご と に 、 あ ら か じ め EEPROM( 不 揮 発 性 メ モ リ ) に 格 納 し て い る パ タ ー ン デ ー タ を 出 力 し ま す 。 同 様 の 機 能 は 、 V コ マ ン ド に て D A 変 換 出 力 値 を 指 定 し 、 G コ マ ン ド で A D 変 換 値 を 取 得 す る こ と で も 実 現 で き ま す が 、 動 作 速 度 は 数 1 0 H z が 限 界 で す 。 こ の 連 係 動 作 を 使 用 す る と 、 最 高 2 0 K H z ま で の A D サ ン プ リ ン グ と D A 同 期 出 力 を 実 現 す る こ と が で き ま す 。 D A パ タ ー ン デ ー タ は 、 5 . 1 1 項 「 D A パ タ ー ン デ ー タ 書 込 コ マ ン ド 」 を 用 い て 任 意 の デ ー タ を 書 込 む こ と が で き ま す 。 ま た 、 添 付 ソ フ ト D82DICOL.exe を 用 い て 、 フ ァ イ ル に 収 納 し た CSV形 式 の 電 圧 デ ー タ を 自 動 的 に 書 込 む こ と も で き ま す 。 詳 細 は 7 項 「 D A パ タ ー ン の 書 込 み と デ ー タ 形 式 」 を ご 覧 く だ さ い 。 こ の 機 能 は 、 シ ス テ ム 系 統 と か セ ン サ な ど の 応 答 特 性 を 計 測 す る の に 有 効 な も の で す 。 ( 1 ) デ ー タ 形 式 ア ス キ ー コ ー ド 文 字 列 G × × × × B × × ↑ ↑ ↑ ↑ ① ② ③ ④ ① G ( 大 文 字 ) A D 変 換 コ マ ン ド 識 別 文 字 コ ー ド ( 無 条 件 開 始 ) g ( 小 文 字 ) A D 変 換 コ マ ン ド 識 別 文 字 コ ー ド ( デ ジ タ ル 入 力 に よ る 開 始 ) 詳 細 は 5 . 4 項 「 A D 変 換 コ マ ン ド 」 を ご 覧 く だ さ い 。 ② 0 ~ 9 , A ~ F ユ ニ ッ ト I D コ ー ド ( 1 6 進 数 文 字 表 記 英 字 は 小 文 字 も 可 ) ユ ニ ッ ト の デ ィ ッ プ ス イ ッ チ 設 定 と 同 一 と す る こ と 。 ③ 0 0 0 0 0 0 ~ F F F F F F 1 6 進 数 6 桁 表 記 ( 英 字 は 小 文 字 も 可 ) 左 端 よ り bit23~ 20 右 端 が bit3~ 0 bit23 コ マ ン ド 識 別 文 字 g( 小 文 字 ) の と き の み 有 効 機 能 詳 細 は 5 . 4 項 を ご 覧 く だ さ い 。 bit22~ 12 ( 6 桁 の う ち の 上 位 3 桁 部 分 ) サ ン プ リ ン グ 数 を 指 定 0 0 1 ~ 4 0 0 ( H ) bit11~ 8 B ( 大 文 字 ) : A D 変 換 動 作 は 、 5 . 4 項 「 G ( g ) コ マ ン ド 」 の A 指 定 ( 全 サ ン プ リ ン グ デ ー タ 転 送 指 定 ) と 同 じ で す 。 bit7~ 0 D A 変 換 出 力 デ ー タ 先 頭 ア ド レ ス 0 0 ( H ) 第 1 デ ー タ の 先 頭 1 0 ( H ) 第 2 デ ー タ の 先 頭 2 0 ( H ) 第 3 デ ー タ の 先 頭 3 0 ( H ) 第 4 デ ー タ の 先 頭 上 記 以 外 の 値 の 場 合 は 、 各 デ ー タ の 途 中 か ら D A 変 換 デ ー タ を 出 力 し ま す 。 指 定 ア ド レ ス 値 の 単 位 は 、 6 4 サ ン プ リ ン グ ポ イ ン ト で す 。 た と え ば 、 0 B ( H ) を 指 定 し た 場 合 は 、 第 1 デ ー タ の 6 4 × 1 1 = 7 0 4 ポ イ ン ト 目 か ら 開 始 し ま す 。 出 力 デ ー タ 数 は 、 サ ン プ リ ン グ 数 と 同 じ で す 。 第 1 ~ 4 の 各 デ ー タ 領 域 は 、 そ れ ぞ れ 1024ポ イ ン ト 分 ( ch1と ch2 ) の デ ー タ 収 納 容 量 が あ り ま す 。 デ ー タ 形 式 詳 細 は 、 5.11項 を ご 覧 く だ さ い 。 デ ー タ の 省 略 は で き ま せ ん 。

参照

関連したドキュメント

THE PREMIUMGIFT ありがとうプレミアム JTOコース 7,700 point. THE PREMIUMGIFT ありがとうプレミアム JTDコース 24,550

There is a bijection between left cosets of S n in the affine group and certain types of partitions (see Bjorner and Brenti (1996) and Eriksson and Eriksson (1998)).. In B-B,

本県は、島しょ県であるがゆえに、その歴史と文化、そして日々の県民生活が、

(The Elliott-Halberstam conjecture does allow one to take B = 2 in (1.39), and therefore leads to small improve- ments in Huxley’s results, which for r ≥ 2 are weaker than the result

“Breuil-M´ezard conjecture and modularity lifting for potentially semistable deformations after

S., Oxford Advanced Learner's Dictionary of Current English, Oxford University Press, Oxford

At the end of the section, we will be in the position to present the main result of this work: a representation of the inverse of T under certain conditions on the H¨older

三 危険物(建築基準法施行令(昭和25年政令第338号)第116条第1項の表の危険物