Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism
ICT活用工事【ICT土工】に係るQ&A
平成２９年３月
注）本資料では下記文言の表記を統一しております。 TSによる出来形管理 ：トータルステーションによる出来形管理 UAVによる出来形管理：空中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理要領（土工編） LSによる出来形管理 ：レーザースキャナーを用いた出来形管理要領（土工編） 平成２９年３月２２日現在 公Ver.1.20.1i-Construction
本資料は、平成２９年３月２２日時点の資料であり、今後内容が変更されることがあります。 四国地方整備局目次
i-Construction全般 ・これまでの情報化施工との違いP4 ・ICT活用工事の対象工種拡大 P5 ・構造物への適用 P6 ・地方自治体への展開 P7 ・適用範囲の拡大 P8 ・効率の向上 P9 ・ICT活用工事の発注方式 P10 ・適用工種 P11 ・対象工種 P12 ・水中部への適用（河川土工） P13 ICT活用工事の公告 ・ICT活用工事計画書、誓約書の変更 P14 ・ICT活用工事計画書 ３次元出来形管理等の施工管理の判断 P15 ・ICT活用工事を選択しなかった場合 P16 ICT活用工事 ・工期の設定 P17 ICT活用試行工事 ・積算単価年月 P18 ３次元起工測量 ※一部、３次元出来形管理等の施工管理を含む ・UAVとLSの使い分け P19 ・UAVとLSとの比較表 P20 ・発注者側の機器・ソフトウェア環境 P21 ・UAVによる起工測量を行う場合の適用基準 P22 ・UAVによる起工測量の実施者 P23 ・UAVの飛行計画立案 P24 ・UAVの第３者損害保険への加入 P25 ・UAVにより取得したデータの信頼度 P26 ・植生による計測精度の差 P27 1 ・測量前の準備と樹木のフィルタリング P28 ・用地境界外の測量方法 P29 ・伐採木搬出時の重機進入路 P30 ・UAVの写真解析時間 P31 ・使用するUAVの種類 P32 ・UAV搭載カメラの選定 P33 ・UAV搭載カメラへのズームレンズの適用 P34 ・UAV搭載カメラの点検 P35 ・UAVのセルフキャリブレーションの適用 P36 ・UAVのカメラキャリブレーション及び精度確認試験結果報告書の 提出時期 P37 ・UAVのカメラキャリブレーション実施後の提出資料 P38 ・UAV搭載カメラの要求性能 P39 ・UAVの精度管理方法 P40 ・既設小構造物（側溝等）などの判別 P41 ・工事基準点の設置 ネットワーク型RTK-GNSSの適用可否 P42 ・他の３次元計測技術 P43 ・UAVの検証点の設置方法 P44 ・UAV、LSの検証点と標定点との違い P45 ・UAV精度確認試験での検証点の必要数 P46 ・UAVの必要な標定点、検証点数 P47 ・UAV撮影時の検証点設置間隔 P48 ・検証点及び標定点への単点観測法の適用 P49 ・検証点及び標定点へのRTK-GNSSの適用 P50 ・検証点の精度確認時の標定点と検証点の入れ替え P51 ・標定点・検証点測定時の測量成果報告書の提出の必要性 P52 ・各計測段階毎の計測性能・点群密度 P53 ・UAVの計測性能と精度管理 P54 ・UAV撮影時のラップ率・地上画素寸法 P55 四国地方整備局目次
2 ・起工測量完了時の提出資料 P56 ・UAVでの撮影画像の出力形式 P57 ・UAVとLSを組み合わせた計測 P58 ・表土はぎ取りへの岩線計測方法の適用 P59 ・その他３次元計測技術の取り扱い P60 ３次元設計データ作成 ・３次元表示した画面 P62 ・設計図書の貸与 P63 ・パソコン推奨スペック P64 ・横断方向の作成ピッチ P65 ICT建設機械による施工 ・使用する機種・技術の選定 P66 ・情報化施工の建設機械との違い P67 ・2DMGバックホウ、2DMGブルドーザの取り扱い P68 ・レーザーブルドーザーの取り扱い P69 ・施工履歴データ出力の必要性 P70 ・施工用データの確認の必要性 P71 ・土及び岩の分類の変更 P72 ３次元出来形管理等の施工管理 ・TSによる出来形管理 P73 ・施工途中での測量方法 P76 ・自主的な管理方法 P77 ・UAV、LSの機能の確認方法 P78 ・UAVの計測性能 P79 ・LSの検定 P80 ・LSの精度 P81 ・UAV撮影時の標定点、検証点の設置方法 P83 ・UAV撮影時の標定点、検証点の設置例 P84 ・UAV撮影時のラップ率の確認 P85 ・UAV撮影時の計測性能・ラップ率の確認方法 P86 ・現地盤の起伏が激しい場所でのUAV撮影 P91 ・UAV撮影時の工事基準点、標定点、検証点の成果品 P92 ・出来形計測データと出来形評価データの違い P93 ・岩線計測・計測データの作成 変化位置の確認 P94 ・岩線計測・計測データの作成 岩線計測データの取得方法 P95 ・岩線計測 バックホウ取付ステレオカメラの使用 P96 ・岩線計測 計測密度の確認方法 P97 ・点群データ密度の違い P98 ・法肩、法尻±5cmの計測点の取り扱い P99 ・土木工事施工管理基準(案) 護岸＋築堤等、他工種を含む工事の 施工管理方法 P101 ・土木工事施工管理基準(案) 従来との違い P102 ・土木工事施工管理基準(案) 天端幅の規格値 P103 ・土木工事施工管理基準(案) 規格値の適用 P104 ・法面保護・補強時の対応 P108 ・小段排水への対応 P109 ・岩塊への対応 P111 ・構造物まわりのラウンディング法面への対応 P112 ・舗装の出来形管理基準との整合 P113 ・要領の出来形管理図作成例 P114 ・出来形帳票作成ソフトウェア機能要求仕様書の導入時期 P115 ・３次元測定データの偽造 P116 ・３次元数量計算の必要性 P117 ・出来高部分払計上数量 P118 ・実地検査 任意に指定する箇所 P119 ・実地検査 検測箇所の位置 P120 四国地方整備局目次
3 四国地方整備局 簡易アンケート調査 P144 ICT建設機械 導入支援 ・① 補助金制度 P145 ・② 融資制度 P146 ・③ 税制・優遇制度 P147 Q＆A ・国土技術政策総合研究所ホームページの案内 P148 ヘルプデスク ・近畿技術事務所のICT施工ヘルプデスクの案内 P149 サポート体制 ・i-Construction四国相談室の案内 P150 ・四国地方整備局 i-Construction推進本部 ホームページ の案内 P151 ・実地検査 任意断面の確認方法 P121 ・実地検査 TS出来形管理用 基本設計データ作成の必要性 P122 ３次元データの納品 ・UAV、LS、TS等を併用した場合の電子納品方法 P123 ・電子成果品のデータ容量 P124 ・完成図書の活用方法 P125 変更契約 ・概要 P126 ・３次元出来形管理等の施工管理と３次元データの納品の費用 計上方法 P127 ・３次元設計データ作成経費の適用 P128 ・ICT建設機械の運搬費用 P129 ・MCもしくはMGブルドーザーによる掘削の積算方法 P130 ・ICT建設機械のみ施工する場合の積算方法 P131 ・小規模土工でのICT建設機械による施工費用 P132 ・３次元ソフトウェアの調達費用の考え方 P133 ・３次元ソフトウェアの講習費用やサポート費用 P134 ・３次元起工測量経費、３次元設計データ作成経費の 計上箇所 P135 ・部分払い時の出来高確認に必要なデータ作成費用 P136 ・岩線計測の費用 P137 ・出来形管理の費用 P138 ・実地検査の費用 P139 ・ICT活用工事積算要領 ICT建設機械経費の明細 P140 ・ICT活用工事積算要領 保守点検費用 P141 ・ICT活用工事積算要領 システムの初期費の内容 P142 ・ICT活用工事積算要領 保守点検とシステムの初期費の 計上箇所 P143i-Construction全般
これまでの情報化施工との違い Q: A: 今までの情報化施工工事と、ICT活用工事の違いは？ 部分的な情報化から、全体の情報化となりました。 施工者の任意データから、3次元データの契約図書化となりました。 TS出来形管理から、UAVやLSによる出来形管理へ変更となりました。 ICT建設機械による施工部分は変更ありません。 ICT建設機械 施工 ICT活用工事 測量 設計・ 施工計画 施工 検査 情報化施工工事 ３次元 基本データ 作成 測量 検査 数量算出 の３次元 化 施工者の任意データ 施工 ３次元設計 データ作成 ３次元ﾃﾞｰﾀの契約図書化 設計・ 施工計画 ３次元出 来形管理 ３次元 ﾃﾞｰﾀの 納品 ３次元ﾓﾃﾞ ﾙによる検 査 TS出来 形管理 ３次元起 工測量 4 四国地方整備局i-Construction全般
ICT活用工事の対象工種拡大 Q: A: 今回のICT活用工事は土工のみが対象だが、今後の拡大予定を教えてほしい。 5 情報化施工においては、舗装工の出来形管理を施工中であり、今後ＩＣＴ活 用工事の対象工事になる予定です。 四国地方整備局i-Construction全般
構造物への適用 Q: A: 構造物については測定誤差の少ないTS出来形管理を使わざるを得ないだろう と考えています。効率化のためには土工と構造物とを一体となった出来形管理 をすべきと思うが今後はどのような方法となるのか？ 平成28年5月に本省で開催されたICT導入協議会では、工種拡大に関する 要望に対しては、今年度制度設計を予定していることが説明されています。 平成28年6月に本省で開催されていたCIM導入推進委員会では、土工以外 のトンネル、橋梁、ダムなどの構造物においてもCIMの活用を拡大すること を当面の成果目標として検討されると発表されていますので、これらを参照 願います。 四国地方整備局 6i-Construction全般
地方自治体への展開 Q: A: 今後、県や市町村などの自治体への展開はどのようになるのか？ 直轄にて土工を先行して実施し、得られた課題・問題点を解決しながら自治 体にも拡大していくものと考えます。 7 四国地方整備局i-Construction全般
適用範囲の拡大 Q: A: 適用範囲の拡大について ４年後には標準になると聞いたが如何か？ 今回は予定価格が３億円以上の工事は発注者指定としており、今後は、こ の指定範囲を拡大していく予定です。 8 四国地方整備局i-Construction全般
効率の向上 Q: A: ICTを活用することによって何が効率化されるのか？ 例えば起工測量、丁張りなどの手間、検査時の手間という部分では大きく低 減されますが、当面３次元設計データ作成などの手間は必要です。 施工では、積算基準に示したとおり、従来と比較して日当り施工量が1.1倍 程度上がります。 9 四国地方整備局i-Construction全般
ICT活用工事の発注方式 Q: A: ICT活用工事の発注者指定型は、今後増やしていくのか？ ICT活用工事の件数や、ICT建機の普及状況を見ながら順次拡大して行く 予定です。 10 四国地方整備局i-Construction全般
適用工種 Q: A: ICT土工の対象は、盛土、切土が主体でない工事にも適用なのか？ 改良工事に限らず、河川土工、道路土工、海岸土工、砂防土工を含む一般 土木工事が対象で、土工量が1,000m3以上あれば対象となります。 例えば橋梁下部工事に、道路土工の盛土、切土の土工量が1,000m3以上 ある場合は対象となります。 但し、土量が1,000m3未満の工事であっても、ＩＣＴ土工を妨げるものではあ りません。 11 四国地方整備局i-Construction全般
対象工種 Q: A: 浚渫は、ICT活用工事の対象となりますか？ 浚渫は、ICT活用工事の対象外です。 ICT活用工事では河川土工、砂防土工、海岸土工の掘削工、盛土、法面整 形工が、道路土工の掘削工、路体盛土工、路床盛土工、法面整形工が対 象です。 12 四国地方整備局Q: A: 河川土工において水面部分はＵＡＶでは点群データは取れないが、何で補足 するのか。 従来の施工方法で施工して下さい。ICT土工の適用範囲外になります。
i-Construction全般
水中部への適用（河川土工） 13 四国地方整備局ICT活用工事の公告
ICT活用計画書、誓約書の変更 Q: A: 競争参加申請時にICT活用計画書、誓約書でICT技術の活用予定を提出する ようになっているが、実際に受注後業者が変更になっても良いか？ 発注当初は全面的活用が全て行えるリース会社で登録しようと考えているが、 受注後自社でＩＣＴ建機を購入し工事で使いたいと考えている。 「誓約書」によりＩＣＴ活用工事の施工予定体制が整っているのかを確認するた めの手続き様式であります。作業会社の変更につきましては可能です。 ※変更につきましては事前に協議して下さい。 14 四国地方整備局ICT活用工事の公告
ICT活用工事計画書 ３次元出来形管理等の施工管理 Q: A: 通達『i-Constructionにおける「ICTの全面的な活用（ICT土工）」の実施につい て』の別記様式－１ ICT活用工事計画書 ④3次元出来形管理等の施工管理 の作業内容には□出来形と□品質がありますが、■出来形を満足しても□品 質を満足しなかった場合、工事成績の加点評価、契約変更の考え方はどのよ うになるのでしょうか？ ■出来形を満足しても□品質を満足しなかった場合、「ICT施工技術の全面 的活用」には該当しなくなります。工事成績の加点評価の対象とはなりませ ん。ただし、ICT建設機械の施工は契約変更の対象となります。 15 四国地方整備局ICT活用工事の公告
ICT活用工事を選択しなかった場合 Q: A: 土工量が10,000m3を超える工事で競争参加申請時等にＩＣＴ活用工事を選択 しなかった場合、従来のTSを用いた出来形管理を実施する必要はあるので しょうか？ 10,000m3以上の土工を含む工事についてICT全面的活用（土工）を選択しな かった場合についても、「TSを用いた出来形管理要領（土工編）」に基づき出来 形管理を行う情報化施工技術が使用原則となります。 ※10,000m3以上の土工を含む工事については、特記仕様書に使用原則化 工事として記載されます。 16 四国地方整備局ＩＣＴ活用工事
工期の設定 Q: A: ICT活用工事では、起工測量や出来形管理が3次元化となり、それらの計画準 備や実作業に時間を要すると思われますが、工事の全体工期については、こ れらに要する時間は加味されますか？ ICT活用工事では、3次元設計データの作成は、従来施工と比較し付加作 業となりますが、一方起工測量やICT建設機械による施工で効率化される 作業もあることから、新たに工期を加味することはありません。 参考までに、昨年度試行した工事では、「UAV使用により起工測量の日数 が約1週間から1日に短縮できた」の現場の声がありました。 また、日当たりの施工量は従来建機に比べICT建設機械は1.1倍に、工事 で作成する検査書類は1／50と言われており、従来よりは効率化します。 17 四国地方整備局ICT活用試行工事
積算単価年月 Q: A: ICTを全面的に活用すべく協議を実施して、それを取り組むこととなったのです が、その費用の積算単価年月はいつでしょうか？ 平成２８年４月以前の発注工事であれば平成２８年４月、それ以降であれば 発注年月を積算単価年月とします。 18 四国地方整備局３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
UAVとLSの使い分け Q: A: UAVによる出来形管理とLSによる出来形管理のうち、使用に当たってはどちら か指定があるのか？ UAV、LSの使い分けの指定はありません。現地状況に応じ使い分けてください。 UAVの特徴 計測の準備作業が軽減、計測時間が短く、測量作業が大幅に効率化する 測量結果を3次元処理して、鳥瞰図、縦横断図などユーザの必要なデータが抽出できる 計測箇所をピンポイントに計測できない 強風や雨などの天候により計測できない 航空法等の規制により利用できない地域がある 墜落により、第３者に被害を発生させる可能性の有る場所は計測できない 地表面が浸水（水田地帯含む）もしくは積雪している場所は困難 砂埃が多い場所や霧、蒸気、陽炎が発生する場所は困難 地形高低差が大きい場所では画像がぼける可能性があり困難 電波障害（高圧電力鉄塔や変電所の近隣）が有る場所は困難 LSの特徴 計測の準備作業が軽減、計測時間が短く、測量作業が大幅に効率化する 測量結果を3次元処理して、鳥瞰図、縦横断図などユーザの必要なデータが抽出できる 計測箇所をピンポイントに計測できない 地表面が浸水（水田地帯含む）もしくは積雪している場所は困難 砂埃が多い場所や霧、蒸気、陽炎が発生する場所は困難 測定におけるレーザ入射角が薄い場所は困難 取得データの計測密度にばらつきがある 19 ※別添、ＵＡＶ・ＬＳ比較表を参照 四国地方整備局20
［出典］ (株)エス・ビー・シー H28.8.31【徳島貞光】ICT検査講習会資料を元に作成
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
UAVとLSの比較表３次元起工測量・３次元設計データの作成・３次元出来形管理等の施工管理
Q: A: 受注者が3次元起工測量や3次元設計データ作成、出来形管理図表の作成し ますが、その内容を確認する発注者側の環境整備はどうなっていますか？ 発注者側の環境整備は、現在進めているところであり、今のところデータを 直接ビューすることができません。 このことから、電子納品・電子検査の事前確認の段階で、受注者より提出を 受ける各種データについては、ビューワー付きデータもしくは3DPDFでの提 出が可能かを協議することとしています。 21 発注者側の機器・ソフトウェア環境 四国地方整備局３次元起工測量
UAVによる起工測量を行う場合の適用基準 Q: A: 工事で、UAVによる起工測量を実施するときは、どの基準を参照すべきです か？ 「空中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理要領（土工編）」の「1-3-1起工 測量」を参照してください。 ① UAVを用いた公共測量マニュアル(案) ② 公共測量におけるUAVの使用に関する安全基準(案) ③ 空中写真測量(無人航空機)を用いた出来形管理要領（土工編） ④ 空中写真測量(無人航空機)を用いた出来形管理の監督・検査要領（土工編） 測量 検査 ➂数量算 出の３次 元化 施工 ３次元設計 データ作成 設計・ 施工計画 ➂３次元 出来形管 理 ３次元 ﾃﾞｰﾀの 納品 ➃３次元ﾓ ﾃﾞﾙによる 検査 ➂３次元 起工測 量 ➀➁ ICT建設 機械施工 ICT活用工事 公共測量 の業務 設計業務 22 四国地方整備局３次元起工測量
UAVによる起工測量の実施者 Q: A: UAVによる起工測量は、受注者が実施するのではなく、発注者が別の測量業 者等に発注して行うのでしょうか？ 工事の受注者がUAVによる起工測量を実施します。 UAVによる起工測量に係る経費については、発注者からの見積り依頼により、 工事の受注者が見積り書を作成し、発注者に提出します。 発注者は、提出された見積り書の内容を確認し、変更契約の対象としてその経 費を計上します。 LSによる起工測量についても同様に処理します。 23 四国地方整備局Q: A: UAVの飛行計画立案に当たっての注意点がありますか？ 四国地方整備局では『無人航空機飛行計画書（案）』を制定しており、下記 ホームページで公表していますので飛行計画立案時の参考として下さい。 http://www.skr.mlit.go.jp/kikaku/iconstruction/index.html UAVによる計測では、フライト中には電波状況が確認できないことから事前 の確認が重要になります。 また、工事中に行うUAVによる計測では、工事施工段階で対象となる地形 が変化し、特に地山掘削に伴い掘り込み状況になる場合は法面が壁になり GPSからの電波を受信しにくくなります。 このことから、UAVの操作員の立ち位置が電波の不通エリアにならないよう な計画が必要です。 空中写真測量では影の部分は黒く写り、影の部分は計測ができません。な るべく影の発生が少ない時間帯で撮影するよう計画すべきと考えます。 24
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
UAVの飛行計画立案 四国地方整備局Q: A: ① 「公共測量におけるUAVの使用に関する安全基準（案）」の「7-5.保険への 加入」とは、どのような保険を想定しての記載か教えて欲しい。 ② 工事における起工測量等において、第三者への損害が想定されない場合 は、保険加入は不要と考えて良いか？ ① ＵＡＶによる損害賠償保険を想定しています。 ② 保険の加入については発注者が判断するものではありません。しかし航 空局等では推奨しております。また、不慮の事故により第三者への損害が 絶対にないと言い切れないことと、発注者がそれを判断するべきものでは ないと考えています。 25 UAVの第３者損害保険への加入
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局Q: A: UAVによる起工測量や出来形管理を行った場合、データの信頼度はあるの か？ UAVによる3次元計測は、計測毎に提出されるカメラキャリブレーションや精 度確認試験の結果報告により、信頼性の確保を行っています。 UAVによる起工測量や出来形管理の計測精度は、標定点配置、飛行計画、 当日の天候等の条件、計測点群データの処理方法（使用するソフト、オペ レータの処理手順）等によって左右されます。 そのため、UAVによる起工測量や出来形管理では、受注者が、その計測の 都度、計測したデータの提出と共に、カメラキャリブレーション及び精度確認 結果報告書を作成し、提出します。 発注者は、報告書に記載された計測精度が基準値内に収まっているか確 認する事によって、計測されたデータの信頼性を判断します。 発注者は、 LSによる起工測量や出来形管理の計測精度についても、同様 に判断します。 26 UAVにより取得したデータの信頼度
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局Q: A: 植生の繁茂状況によっては、計測精度に影響がありますか？ 植生の繁茂状況によっては、計測精度に影響があります。 基本的には裸地を対象して、空中写真を撮影してください。 裸地で無い場合は、事前に草刈り等を実施して空中写真で地表面が判定で きる状態にしてください。 植生が繁茂して空中写真に地面が写らないような場所では、取得する標高 データが不足します。 取得する標高データが不足するような場所については、UAVを用いた公共 測量マニュアル(案）第48条（適用地区）の解説を参照してください。 27
３次元起工測量
植生による計測精度の差 四国地方整備局３次元起工測量
測量前の準備と樹木のフィルタリング
Q: A: 起工測量前には、どの程度伐採・草刈りが必要ですか？ フィルタリングで樹木等の消去ができるのはないのですか？ 事前に伐採や草刈り等を実施して、UAVによる場合は空中写真で地表面が 判定できる状態に、またはレーザースキャナーによる場合は地表面がス キャンできる状態にしてください。 フィルタリングで樹木等を除去できますが、除去後に測量結果に求める点群 密度が不足することがないよう伐採や草刈り等を実施してください。 28 四国地方整備局Q: A: ＵＡＶ測量の場合、立木が支障となる為、立木伐採後に３次元起工測量を行い ます。伐採範囲外となる工事区間外及び用地境界外は立木があるので測量は 不可能です。 伐採範囲内は、UAVやLSによる起工測量を実施してください。 ３次元起工測量の範囲の中に、伐採範囲外が含まれている場合は、その範 囲はTS等により補測してください。この場合は、補測した測量データも成果 品に加えてください。 起工測量範囲 伐採範囲 官 民 境 界 官 民 境 界 補測範囲 補測範囲 29
３次元起工測量
用地境界外の測量方法
四国地方整備局Q: A: 起工測量は草木が地形を覆っていない状態で行う必要があるが、起工測量前 に伐採と伐採木搬出のため重機進入路（パイロット道路）により地形が改変す ることになります。 現況地形を極力乱さない様にする為、可能な限り人力集積すべきですか？ 伐採や伐採木搬出にための重機進入路の設置は、一般的に山なりに切り 盛りしながらの施工となり、現地の土砂の搬出は伴いません。 このようなケースは、事前に監督職員と協議して、重機進入路を使って伐採 木の搬出や除根が完了した時点で、起工測量を実施してください。 なお、盛土部分は後の本施工でやり直しになる為注意が必要です。 起工測量範囲 伐採範囲 官 民 境 界 官 民 境 界 重機進入路
３次元起工測量
伐採木搬出時の重機進入路
30 四国地方整備局Q: A: UAV測量後直ちに精度確認がとれるような写真解析ソフトはありませんか？ UAV測量において精度確認は写真解析後の確認となり時間を要しています。 （UAV測量は雨天や強風で作業できないケースがあり、また近隣に道路がある 場合、交通規制が必要となり飛行時間が限られるケースもあります。そのよう な中、精度が満足していなかった場合、再度UAV測量となると時間ロスが大き いのが実状です。） UAV測量後直ちに精度確認がとれるような写真解析ソフトは現在ありませ ん。 31 UAVの写真解析時間
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局Q: A: ①「ファントム」「インスパイア」の出来形への適用出来るのでしょか？（国土交 通省の概要資料にあるＵＡＶの写真が掲載されている。） ②測定精度±5cmをクリアーすれば、ファントムで計測しても良いでしょうか。 ①ＵＡＶのイメージを表しているもので、ＵＡＶの機種を指定しているものでは ありません。 ②要領にある計測性能（地上画素寸法1cm/画素以内)および測定精度 （±5cm以内）をクリアすれば否定はしません。出来形管理要領では計測機 器については、施工者の責任となります。国土交通省は計測の方法として 使用しても良いとしていますが、精度を保証しません。また、写真枚数が多く なることで誤差が発生したり、処理の時間が長くなる恐れがあります。 32 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より 使用するUAVの種類
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局Q: A: UAVに付属したカメラを用いた計測でもよいのでしょうか？ UAVに付属するカメラの性能が、要領にある対地高度50m程度を標準とし、 地上画素寸法(1cm/画素以内)および測定精度（±５cm以内）をクリアすれ ば、使用可能です。 ただし、UAVによる出来形管理要領では、受注者の責任において計測機器 を選定することになっており、出来形等の計測精度を保証しているものでは ありません。 33 UAV搭載カメラの選定
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 国土地理院の「UAVを用いた公共測量マニュアル」第61条では、使用するカメ ラについて、「レンズは単焦点とする」と規定されていますが、出来形管理要領 では、ズームレンズの使用は可能と考えてよろしいでしょうか。 使用可能です。 UAVによる出来形管理要領の１－２－２に記載されている計測性能および 測定精度を満たす機器であれば構いません。 34 UAV搭載カメラへのズームレンズの適用
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: カメラについての製造メーカーによる点検は必要に応じて行えば良いという認 識で良いのでしょうか？ カメラについては、必要に応じて製造メーカー等による機能維持のための点 検（センサの清掃及び機能確認など）を実施（不定期）して下さい。 点検の結果は、最新の点検日の報告書等を添付して下さい。 35 UAV搭載カメラの点検
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より 四国地方整備局Q: A: カメラキャリブレーションには、事前にメーカーで実施する方式と計測後に実施 する方式（セルフキャリブレーション）が存在するようですが、どちらでもよい か？ どちらで実施されてもかまいません。 計測に使用するソフトに合わせて実施してください。 36
３次元起工測量、３次元出来形管理等の施工管理
UAVのセルフキャリブレーションの適用 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 施工計画書の提出時に、カメラキャリブレーションおよび精度確認試験結果報 告書（様式ー２）の提出も必要でしょうか？ カメラキャリブレーションおよび精度確認試験の実施のタイミングは、撮影前 や写真測量ソフトウェアでの処理時になりますので、必ずしも施工計画書作 成時に提出する必要はありません。 なお、施工計画書の測定精度の記載内容については、カメラキャリブレー ションや精度確認試験の実施時期や確認方法（様式ー２による）を記載して ください。 37
３次元起工測量、３次元出来形管理等の施工管理
UAVのカメラキャリブレーション及び精度確認試験結果報告書の提出時期 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: カメラキャリブレーションの実施報告については、様式「カメラキャリブレーショ ン及び精度確認試験結果報告書」のみで良いか？ 報告書への記載内容は、カメラキャリブレーションの実施年月日と作業期間、 担当者、カメラの種類のみであるが、「ＵＡＶを用いた公共測量マニュアル」にあ るような、実施記録票や、カメラキャリブレーションデータファイルの提出は不要 でしょうか？ ＵＡＶによる出来形管理要領によりますので、様式「カメラキャリブレーション 及び精度確認試験結果報告書」のみを提出してください。 ＵＡＶを用いた公共測量マニュアルでは、実施記録表又はこれに相当する 資料となっています。 38
３次元起工測量、３次元出来形管理等の施工管理
UAVのカメラキャリブレーション実施後の提出資料 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: デジタルカメラ単体性能としてUAVを用いた公共測量マニュアル第６１条にて 規定する「幾何学位置ずれは、カメラキャリブレーション後、画像座標の標準偏 差0.5画素以内」を満足する必要があるのでしょうか？ UAVによる出来形管理要領では、デジタルカメラ単体への要求性能は、1-2-2「UAVの性能とデジタルカメラの計測性能及び精度管理」に含んで記載 しています。 よって、「UAVを用いた公共測量マニュアル」を満足する必要はありません。 39 UAV搭載カメラの要求性能
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
UAVの精度確認方法 Q: A: 空中写真測量（無人航空機）の精度試験結果確認報告書で、必要な精度が確 保されているか確認とあるが、誰が何を基準に行うのか？ UAVによる出来形管理要領のＰ７２に記載してある「空中写真測量（ＵＡＶ） の精度確認試験実施手順書（案）」に基づき、受注者が試験を実施して、精 度を確認し、報告書を作成してください。 40 四国地方整備局Q: A: UAVによる起工測量では、既設小構造物（側溝等）などの判別が困難になる 場合がありますが、対処方法はありますか？ 写真判読がしやすいように、既設小構造物上にマーカーを事前に設置する とか、リボンテープを置くなどの方法が考えられますので検討してください。 また、計測後に不足や誤測が有ると思われる場合は、従来のTSなどによる 測量で補測してください。この場合は、補測した測量データも成果品に加え てください。 41 四国地方整備局
３次元起工測量
既設小構造物（側溝等）などの判別Q: A: 工事基準点の設置について、ネットワーク型RTK-GNSSを用いて設置してよ いのでしょうか？ ネットワーク型RTK-GNSSを用いて工事基準点を設置することは可能です。 要領（案）の記載のとおり、工事基準点の設置は「国土交通省公共測量作 業規程」に基づいて実施することとなっており、作業規程にネットワーク型 RTK-GNSSの記載があります。
３次元起工測量
工事基準点の設置 ネットワーク型RTK-GPSの適用可否 42 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 工事現場にUAVやLSを導入するには、購入費用が高く弱小企業には無理が ある。 Jacicが販売している災害査定申請の支援ツールPhotog-CADは、普通のデジ カメとポール・スタッフ・テープだけで3次元の面データを得ることができるが、こ のようなソフトは3次元出来形管理の対象技術にならないのか？ （http://www.gis.jacic.or.jp/gis/photog/） 土木工事の出来形管理で利用できるか、まだ検討をしていませんので 現状では利用できません。 なお、災害査定では、従来測量方法と比較し、その精度が確認できた ので災害査定の申請資料作成時に使用を認めています。
３次元起工測量
他の３次元計測技術 43 四国地方整備局Q: A: 検証点の設置方法について、国土地理院の「UAVを用いた公共測量マニュア ル」はどこまで準用すればよいのか？ UAVによる出来形管理要領の適用範囲における使用においては、要領内 の記載内容に従い作業を実施してください。 そのため、外部検証点、内部検証点については、 UAVによる出来形管理要 領記載の設置方法に従います（天端上２００ｍ間隔に１点以上）。 44
３次元起工測量、３次元出来形管理等の施工管理
UAVの検証点の設置方法 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 検証点と標定点の違いは何ですか？ 標定点は･･･、 空中写真測量（ＵＡＶ）やLSによる計測結果を３次元へ変換するために、 座標値を持った基準となる点 検証点とは・・・、 現地に設置した複数の基準点間（検証点）を、TSで距離測量を行い、 得られた値を、空中写真測量（ＵＡＶ）やLSによる計測結果と比較して 精度を確認するためのもの 検証点と標定点の配置例については、当該Q＆AのP.85 「３次元出来形管 理等の施工管理 UAV撮影時の標定点、検証点の設置例」を参照下さい。 45
３次元起工測量、３次元出来形管理等の施工管理
UAV、LSの検証点と標定点との違い 四国地方整備局Q: A: 精度確認試験においては、検証点は何点必要でしょうか？ ＵＡＶ出来形管理要領P72の表４－１「精度確認試験での精度確認基準」備 考欄記載の通り、設置された全ての検証点で実施しますので、「１－４－３ 空中写真測量（UAV）による出来形計測」の解説「２）標定点および検証点 の設置・計測の留意点」に従って下さい。 46 UAV精度確認試験での検証点の必要数
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より３次元起工測量
UAVの必要な標定点、検証点数 Q: A: 起工測量時に標定点、検証点の数はいくつ必要でしょうか？ 標定点、検証点の数は、計測を行う範囲によって変化するため、数を固定 することはできません。 起工測量時の計測方法については、計測密度、地上画素寸法、精度確認 以外の項目については、UAVによる出来形管理要領の１－４－３空中写真 測量（UAV）による出来形計測を準用してください。 検証点と標定点の配置例については、当該Q＆AのP.85 「３次元出来形管 理等の施工管理 UAV撮影時の標定点、検証点の設置例」を参照下さい。 ※評定点は、計測対象範囲を包括するように、外部評定点として撮影区域 外縁に１００ｍ以内の間隔で設置 内部評定点として、天端上に２００ｍ間隔程度を目安に設置 ※検証点は、内部検証点として天端上に２００ｍ以内の間隔で設置 計測範囲が狭い場合は最低２箇所設置 47 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 起工測量時の検証点の設置間隔は、出来形計測時と同様に200m間隔で良い でしょうか？ 起工測量時の計測方法については、計測密度、地上画素寸法、精度確認 以外の項目については、 UAVによる出来形管理要領の１－４－３空中写真 測量（UAV）による出来形計測を準用してください。 上記より、起工測量時の検証点設置間隔は出来形計測時と同様に200m以 内間隔で実施ください。 48
３次元起工測量、３次元出来形管理等の施工管理
UAV撮影時の検証点設置間隔 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 「標定点及び検証点の計測については、４級基準点及び３級水準点と同等以 上の精度が得られる計測方法をとる。」とあるが、ネットワーク型ＲＴＫ－ＧＮＳＳ の単点観測法は精度が得られる計測方法と判断されるでしょうか？ ４級基準点及び３級水準点と同等以上の精度が得られる計測方法として 「国土交通省公共測量作業規程」「作業規程の準則－基準点測量（観測の 実施）」に単点計測法が記載されていないため、精度が得られる計測方法と 判断できません。 ※ネットワーク型ＲＴＫ－ＧＮＳＳには、ＶＲＳ－ＲＴＫ－ＧＮＳＳ（仮想基準点） とＦＫＰ－ＲＴＫ－ＧＮＳＳ（面補正パラメータ）の種類がある。 49
３次元起工測量、３次元出来形管理等の施工管理
検証点及び標定点への単点観測法の適用 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 標定点・検証点の計測をRTK-GNSSで実施してもよいでしょうか？ RTK-GNSSを使用して計測可能です。 精度の担保として「作業規程の準則」のTS点の設置を準用することとします。 （公共測量における準則第4節第1款(TS点の設置)第93・94条よりRTK法・ネットワーク RTK法については、計測を2セット行い、その較差の許容範囲は∆N・∆Eを20mm、∆Uを 30mm） 【参考】 標定点、検証点の設置方法（ＴＳ又はＧＮＳＳでの測量）については、最終的には施工者 の判断となります。 ・ＲＴＫ－ＧＮＳＳで行うときは、機器の性質上1日に広い範囲の標定点の設置を行うことに 向いているといえます。しかしＧＮＳＳを使用するため計測範囲を分割し日を変えて測量 する場合には、計測精度が日々変わるため精度管理が必要です。 ・ＴＳでは、設置比較的狭い範囲において計測を行うことに向いていると言えます。それは、 ＴＳからミラーを直接視認するため計測精度が安定しているためですが、しかしＴＳの盛 換え設置が多く必要な現場では、盛換え設置の誤差が累積による誤差等があります。 どちらの測量方法も適切な測量の精度管理を行うことで、精度の良い測量を行うことが 可能です。このため施工者が機器の性質を十分に理解し、現場条件に適した測量方法を 選択する必要があります。 50
３次元起工測量、３次元出来形管理等の施工管理
検証点及び標定点へのRTK-GNSSの適用 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 検証点の精度確認時に、標定点と検証点の入れ替えはしてもよいのでしょう か？ 標定点と検証点を入れ替えて処理し直しても構いません。 ただし標定点と検証点の設置間隔が適正である必要があります。 検証点と標定点の配置例については、当該Q＆AのP.85 「３次元出来形管 理等の施工管理 UAV撮影時の標定点、検証点の設置例」を参照下さい。 ※評定点は、計測対象範囲を包括するように、外部評定点として撮影区域 外縁に１００ｍ以内の間隔で設置 内部評定点として、天端上に２００ｍ間隔程度を目安に設置 ※検証点は、内部検証点として天端上に２００ｍ以内の間隔で設置 計測範囲が狭い場合は最低２箇所設置 51
３次元起工測量、３次元出来形管理等の施工管理
検証点の精度確認時の標定点と検証点の入れ替え 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 空中写真計測に用いる標定点・検証点については測量成果の提出は不要で しょうか？ （工事基準点については「測量成果報告書」を提出しています） 標定点・検証点について測量成果「測量成果報告書」の提出は不要です。 標定点については施工計画書に添付する撮影計画、電子成果品（標定点 データ）、検証点については「カメラキャリブレーションおよび精度確認試験 結果報告書」を提出してください。 52 標定点・検証点測定時の測量成果報告書の提出の必要性
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より53 Q: A: ＵＡＶ、ＬＳによる３次元測量について、出来形計測、起工測量、岩線計測、部 分払の利用場面毎に要求される要求精度と点密度が異なるのでしょうか？ 利用場面毎の要求精度と点密度は以下のとおりです。 各計測段階毎の計測性能・点群密度
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局Q: A: 出来形管理計測と精度等が異なる起工測量、岩線測量、部分払い用出来高 測量において、計測性能と精度管理をどのように実施する必要があるでしょう か？ 計測性能については施工計画書に記載して下さい。また、精度管理につい ては検証点での要求精度が起工測量、岩線計測では100mm以内、部分払 いでは200mm以内となります（出来形計測時は、50mm以内）ので、精度確 認試験を実施手順に記載のとおり、各空中写真測量ごとに実施ください。 54
３次元起工測量、３次元出来形管理等の施工管理
UAVの計測性能と精度管理 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 撮影計画については写真のラップ率や地上画素寸法等の基準が示されている が、これによるとデータ量が大きいため、点群処理ソフトでの処理時間がかか るのでないのか？ 撮影計画の基準は、十分な精度を担保できるように検証作業結果等に基づ き設定しています。 心配されている処理時間は、対象範囲の広さ、写真枚数、処理ソフト、処理 機器のスペック等に依存するため一概に言えません。 55 UAV撮影時のラップ率・地上画素寸法
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局３次元起工測量
起工測量完了時の提出資料 Q: A: 起工測量の完了時に提出しなければならない資料（データ）は何があるので しょうか？ 起工測量時の計測点群データや起工測量データ、写真測量に使用したデジ タル写真が必要となります。 その他に協議に必要とされたデータ等を必要に応じて提出してください。 56 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 撮影する画像の出力形式は、RAWではなく、JPEGでよろしいでしょうか。 写真測量のモデルの生成のための写真については、UAVによる出来形管 理基準に記載の要件を満たせば良いため、RAW・JPEG形式のどちらでも 構いません。 電子成果品についてはJPEG形式での納品となります。 57 UAVでの撮影画像の出力形式
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: ICT活用工事では、起工測量や出来形管理などの計測の場面がありますが、 レーザースキャナーや空中写真測量を組み合わせて計測を実施してもよいの でしょうか？ レーザースキャナーを用いた出来形管理要領（土工編）（案）や空中写真測量 （無人航空機）を用いた出来形管理要領（土工編）（案）に従った計測であれば 組み合わせて計測することが可能です。 下記のように施工計画書に、施工段階と使用する機器がわかる内容を記載し てください。 ＜記載例＞ ①起工測量 空中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理要領 （土工編）（案） ②岩線測量 空中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理要領 （土工編）（案） ③出来形計測 レーザースキャナーを用いた出来形管理要領（土工編）（案） 58 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より UAVとLSを組み合わせた計測
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
Q: A: 切り土の施工において、最初に表土のはぎ取りを実施するが、この数量を算出 するのに岩線計測の方法を用いてもかまわないか？ 表土のはぎ取り面の数量を算出する方法として、UAVやLSによる出来形管 理要領の岩線計測を用いてもかまいません。 使用する場合は、施工計画書に記載してください。
3次元起工測量
表土はぎ取りへの岩線計測方法の適用 59 四国地方整備局Q: A: 通達『i-Constructionにおける「ICTの全面的な活用（ICT土工）」の実施につい て』では、UAV、LS以外の「その他3次元計測技術」が選択可能となっています が、出来形管理要領や監督検査要領が無いので現場で適用することができな いと思いますが。 「その他の3次元計測技術による起工測量」、「その他の3次元計測技術に よる出来形管理技術（土工）」はICT活用工事の対象になりません。 60
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
その他３次元計測技術の取り扱い① 四国地方整備局Q: A: 61
３次元起工測量・３次元出来形管理等の施工管理
その他３次元計測技術の取り扱い② 四国地方整備局 ＩＣＴ活用計画書の様式にある「①3次元起工測量の３．その他の3次元計測技 術による起工測量」及び「➃3次元出来形管理等の施工管理の３。その他の3 次元計測技術による出来形管理技術(土工）」は、どの様な技術が該当します か？ UAVやLSによる起工測量や出来形管理と同様に、計測箇所数や計測精度 の条件を満たしているTSによる測量技術を想定しています。 その他、UAVにLSを搭載して撮影する測量技術、バックホウに取り付けたカ メラによる写真測量技術などについては、今時点で計測箇所数や計測精度 などの検証方法が定まっていないことから利用できません。 但し、これらの技術にて自社管理として使用することについては、これを妨 げません。3次元設計データ作成
３次元表示した図面 Q: A: 3次元表示した図とはどの様なものでしょうか？ 中心線形データや横断形状データを３次元設計データ（TIN）に重ね合わせ た資料となります。UAVによる出来形管理P34【解説】5)、LSによる出来形 管理P30【解説】5)に記載されており、UAVによる出来形管理P70、LSによ る出来形管理P66に３次元ビュー（ソフトウェアによる表示あるいは印刷物） の事例を示しているので参考にして下さい。 62 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より３次元設計データ作成
設計図書の貸与 Q: A: 発注者から貸与される設計図書は、すでに3次元化した電子データが貸与され るのか？ 3次元化した電子データがあれば貸与します。 土工の3次元設計の成果品ができるまでの間は、発注者から貸与する設計 図書のうち、平面図、縦断図、横断図等は2次元設計による電子データを貸 与します。 受注者が、貸与された2次元設計による電子データを基にして3次元設計 データを作成してください。 3次元設計データ作成に係る経費については、発注者からの見積り依頼に より、工事の受注者が見積り書を作成し、発注者に提出します。 発注者は、提出された見積り書の内容（作業工程、人件費や機器費の構 成・比率など）を確認し、変更契約の対象としてその経費を計上します。 63 四国地方整備局３次元設計データ作成
パソコン推奨スペック Q: A: 3次元設計データの作成時に使用するパソコンは、どの程度のスペックが必要 ですか？ 自社で使用されるソフトウェアによってスペックは異なります。ソフトウェアを 販売されているメーカー等にお問い合わせください。 64 以下は参考。 現時点でのソフトベンダー各社の概ねの推奨スペックは以下のとおり。 対応OS ： Windows10、Windows8.1、7(SP1)ともに64bit CPU ： Core i5（推奨 Core i7 以上）必要メモリ ： 4GB以上（推奨 8GB以上）
必要HDD容量 ： 10GB以上（推奨 30GB以上）
※SSD（フラッシュメモリドライブ）推奨 必要解像度 ： 1280×1024 以上
VIDEO ： OpenGL 3.0以上（推奨 OpenGL 4.0以上） VIDEOメモリ ： 512MB（推奨 1GB 以上）
3次元設計データ作成
横断方向の作成ピッチ Q: A: 3次元設計データは、横断方向の作成ピッチはどの程度にすべきですか？ 通常の工事と同様に基本は横断図のピッチで作成してください。（20mまた は25m） ただし、３次元起工測量により現地との不整合があった箇所や擦り付け部 は断面を追加してください。 また、曲線部においてはICT施工を実施した場合に、出来形管理基準内に 収まるように適宜断面を追加してください。 なお、ＩＣＴ建設機械の実施工の精度を考慮して50cm程度のピッチで横断を 追加されることを妨げるものではありません。 65 四国地方整備局ICT建設機械による施工
使用する機種・技術の選定 Q: A: ICT建設機械のよる施工は、使用する機種・技術は限定されているのか？ 使用する機種は限定していません。 施工技術は、以下の4種類の中から、施工する現場の条件に合わせて選択 してください。 3次元マシンコントロール（ブルドーザ）技術 3次元マシンコントロール（バックホウ）技術 3次元マシンガイダンス（ブルドーザ）技術 3次元マシンガイダンス（バックホウ）技術 ※3次元技術を選択ください。2次元技術は選択できません。 また、個々の施工技術についてもメーカー、技術名などは限定していません。 66 四国地方整備局Q: A: 今までの情報化施工で使用していたICT建設機械と、今回のi-Construction用 のICT建設機械では仕様の違いはあるのか？ 変わりありませんので、そのまま使えます。
ICT建設機械による施工
情報化施工の建設機械との違い 67 四国地方整備局ICT建設機械による施工
２ＤＭＧバックホウ、２ＤＭＧブルドーザの取り扱い Q: A: ２ＤＭＧバックホウ、２ＤＭＧブルドーザの建設機械類は、今回通達のＩＣＴ建設 機械による施工には含まれないため、工事成績の加点評価、ＩＣＴ建設機械に よる施工の契約変更の対象にはならないという理解でよろしいでしょうか？ ２ＤＭＧバックホウ、２ＤＭＧブルドーザの建設機械類はＩＣＴ建設機械に該当 しない為、工事成績の加点評価、契約変更の対象になりません。 68 四国地方整備局ICT建設機械による施工
レーザーブルドーザーの取り扱い Q: A: レーザーでブレードの高さをコントロールし、高精度にレベルが管理できるレー ザーブルドーザーは３次元ＩＣＴ建設機械に該当するのでしょうか？ ２Ｄ－ＭＧバックホウとは異なり、レーザーブルドーザーは一度レーザーを設置 すれば高精度に高さ管理できますが、３次元ＩＣＴ建設機械に該当しないので しょうか？ レーザーブルドーザーはマシンコントロールでブレードを制御しますが、２Ｄ －ＭＣ建設機械に該当します。３次元ＩＣＴ建設機械は３次元マシンコント ロール又は３次元マシンガイダンスの建設機械を指しますので、３次元ＩＣＴ 建設機械に該当しません。 69 四国地方整備局ICT建設機械による施工
施工履歴データ出力の必要性 Q: A: ３ＤＭＣ、３ＤＭＧで使用する機械には、稼働した施工履歴を記録、出力できる システムでないと使用できないのでしょうか？ （「施工履歴データによる土工の出来高算出要領(案)平成２８年」事前準備2) 車載ＰＣより、第2章事前準備2)車載ＰＣより） 70 四国地方整備局 施工履歴を利用して出来高数量算出する場合に、施工履歴の記録、出力 ができる機能が必要となります。 施工履歴による出来高数量の算出を行わない場合は、このシステムは必要 ありません。Q: A: 監督職員は受注者がICT建設機械用のデータを作成した際に、正しく作成され ているか否かを確認しますか？ 監督職員は、ICT建設機械の施工用データの適否については確認しません。 ICT建設機械による施工は、従来の丁張りに替えて、3次元設計データから ICT建設機械の施工データを作成し、ICT建設機械にデータを読み込ませて、 そのデータとGPSなどの位置情報を使って施工するものです。 従来の丁張りは任意仮設であったものから、同様の扱いとしたものです。 四国地方整備局 71
ICT建設機械による施工
施工用データの確認の必要性ICT建設機械による施工
土及び岩の分類の変更 Q: A: ICT建機（BD,BH）で施工できない地質（例：中硬岩）に遭遇した場合の対応は どのようにすべきか？ 受注者は、設計図書に示された土及び岩の分類の境界を確かめられた時 点で、監督職員の確認を受けなければなりません。 設計図書に示された土及び岩の分類の境界が現地の状況と一致しない場 合は、監督職員の指示を受けなければなりません。 不一致が確認された場合は、ＩＣＴ建機の施工箇所についての対処方法に ついて、監督職員に協議してください。 72 四国地方整備局Q: A: ＩＣＴ活用工事での出来形管理とＴＳ出来形管理が重複することはないのか。 ＩＣＴ活用工事として実施する場合は、ＴＳによる出来形管理は不要です。 但し、自社内での管理や社内検査に用いることは拒みません。 なお、土量10,000m3以上の工事でＩＣＴ活用を実施しない場合は、TSによ る出来形管理はこれまでどおり使用原則化となります。
３次元出来形管理等の施工管理
ＴＳによる出来形管理技術① 73 四国地方整備局Q: A: ＴＳによる出来形管理は、ＩＣＴ活用工事の３次元出来形管理等の施工管理の 対象となるのか？ 現実的には対象になりません。 ＴＳの出来形管理で、計測した角度と距離から未知点の座標計算を瞬時に行う ことはできますが、点群データの取得には多大な手間が掛かり、３次元出来形 管理には馴染まないことから、対象外としたものです。 対象になるのは、以下の３技術です。 空中写真測量（無人航空機）による出来形管理技術(土工） レーザースキャナーによる出来形管理技術(土工） ＴＳ・ＧＮＳＳによる締め固め管理技術
３次元出来形管理等の施工管理
ＴＳによる出来形管理技術② 74 四国地方整備局３次元出来形管理等の施工管理
ＴＳによる出来形管理技術③ Q: A: UAVによる出来形管理、LSによる出来形管理を行う場合には、TS出来形管理 は必要か？ 二重の出来形管理は求めませんので、TS出来形管理は不要です。 なお、地形条件等により部分的に3次元データ計測ができない場合に、TS による補完（代替え）を行うことを妨げるものではありません。 また、受注者が自主的に行うＴＳ出来形管理を、受注者の社内ルールに 従って実施して頂いてもかまいません。 75 四国地方整備局３次元出来形管理等の施工管理
施工途中での測量方法 Q: A: UAVやLSによる測量費用は高額となりますが、各施工段階全てにおいてUAV やLSで測量する必要があるのでしょうか？最後にUAVやLSを用いて測量すれ ば良いと思いますが。 施工途中については、UAVやLSで測量する必要は無い。 76 四国地方整備局３次元出来形管理等の施工管理
自主的な管理方法 Q: A: 受注者が自主的に行う日常的な出来形・出来高管理についてもUAVやLSによ る出来形管理要領により実施する必要があるでしょうか？ 従来のとおり、受注者が自主的に行う管理については、受注者の任意です。 受注者の社内ルール等により実施してください。 なお、これらの出来形管理要領の使用を妨げるものではありません。 77 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より３次元出来形管理等の施工管理
UAV、LSの機能の確認方法 Q: A: 点群データ処理、数量算出等に用いるソフトウェアが「UAVを用いた出来形管 理要領」、「LSを用いた出来形管理要領」に対応する機能を有しているか？を 確認するため、施工計画書にソフトウェアのカタログ、ソフトウェア仕様書・・等 を添付するように要領には記載があるが、「UAV出来形要領対応」、「LS出来 形管理要領対応」かは、どのように確認すればよいか？ カタログ等に明記されているものか？ 78 各メーカのカタログ、ＨＰ又は取扱説明書に記載されると思われます。 各メーカの対応状況は、国土交通省 国土技術政策総合研究所 i-Construction 推進本部ホームページ http://www.nilim.go.jp/japanese/organization/ic_honbu/indexicon.htm ※社会資本施工高度化研究室－関連資料をクリック ・i-Construction型出来形管理対応ソフトウェア（2016年7月末時点） 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より３次元出来形管理等の施工管理
UAVの計測性能 Q: A: UAVによる出来形管理の監督検査要領の3ページ5-1-3)には、計測性能は地 上画素寸法1cm/画素以内となっていますが、4ページ5-1-4)の四角囲いでは 2cm/1画素となっています。 UAVによる出来形管理要領等を確認すると1cmが正かと思いますが、その認 識でよろしいでしょうか？ UAVによる出来形管理の監督検査要領4ページの例が間違っていますので 改訂時修正します。 3ページ5-1-3)の地上素寸法1cm/画素が正しい表現になります。 79 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より３次元出来形管理等の施工管理
LSの検定 Q: A: LSによる出来形管理要領の１－１－５の施工計画において解説で「精度管理 について、機械本体の動作やシステムに不具合が無いことを確認するために、 LSを製造するメーカが推奨する定期点検を実施し、その有効期限内であること を示す記録を添付する。」と記載されています。 ①測量機器については、準則により１年間の検定期限が決まっていますが、検 定証書等には期限の記載は無いものと思います。 ②LSの検定期間は決まっているのでしょうか。 ① 「有効期限内」とは測量機器の検定の期限ではなく、メーカーが推奨する定 期点検の期間内であることを意味しています。 ② LSの検定期間は決まっていません。 80 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より３次元出来形管理等の施工管理
LSの精度① Q: A: LSによる出来形管理要領 1-4-3 LSによる出来形計測［解説］に「実験結果 では200mで入射角が10°の場合、水平精度±20mm、高さでは±50mm程 度となる。」の記載がありますが、入射角10°以下では計測できないでしょう か？ 本記載は、あくまで入射角によって精度が劣化する場合もある旨の留意事 項であるため、計測できない規定ではございません。 81 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集よりQ: A: 要求精度が5cmの場合、10cmメッシュあたり１か所の計測点が必要とのこと ですが、入射角の関係で、LSを据え付けた場所から近く（30メートルくらい）し か、基準を満足する計測点がとれず、計測回数が多くなるのではないかと心配 する声があります。 LS据え付け位置から半径何メートルの範囲まで、10cmメッシュあたり１か所 の計測点計測ができるものなのでしょうか。 LSの性能によります。 性能に合わせた計測範囲の設定が必要です。 82
３次元出来形管理等の施工管理
LSの精度② 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より３次元出来形管理等の施工管理
UAV撮影時の標定点、検証点の設置方法 Q: A: 「検証点については、UAVマニュアルにおける外部標定点及び内部検証点とし て天端に２００ｍ以内の間隔となるように設置する」とありますが、 ①この「外部標定点」は、「外部検証点」の誤記でしょうか？ ②標定点・検証点の設置方法について教えてください。 ① 外部検証点の誤記ですので、改訂時修正します。 ② 出来形管理要領の適用範囲における使用においては、要領内の記載内容 に従います。 「検証点は天端上に２００ｍ以内の間隔に設置」 ・基本的に天端上のみに設置 ・外部検証点は求めてはおりません 現場状況によりますが、幅が50m程度の盛り土のような場合は、道路を設 置する天端といった精度を確保したいところに検証点をもうけて下さい。 ただし1000m×500mといった広域の整備の場合は、状況に合わせて検 証点を設置して下さい。（中心線上に設置するだけではなく幅広の現場状 況も考慮して設置の必要があります。） ※検証点配置例を参照ください 83 四国地方整備局 ※国土交通省 国土技術政策研究所 HP Q＆A集より84
