2019 年度 制御工学 I 第 2 回小テスト 1
2019 年度 制御工学 I 第 2 回小テスト
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年E
科 番号 氏名[問題]
図1
の磁気浮上系について，線形化された方程 式がM d 2 Δx(t)
dt 2 = K x Δx(t) − K i Δi(t) (1)
で与えられている。入力電流Δi(t)
からギャップΔx(t)
までの伝達関数を求めよ。Mg x
0+@x ( t ) f
m(t) e
0+@e(t)
i
0+@i(t)
図
2019 年度 制御工学 I 第 2 回小テスト
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*一般社団法人新エネルギー導入促進協議会が公募した平成 26 年度次世代エネルギー技術実証
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