CP1

インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー 営業統轄事業部

東京都品川区大崎1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー14F（〒141-0032）

●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください。  カスタマサポートセンタ お客様相談室 FAX 055-982-5051 ●その他のお問い合わせ先  納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、  または貴社担当オムロン営業員にご相談ください。 ●営業にご用の方も、技術お問い合わせの方も、フリーコールにお電話ください。  音声ガイダンスが流れますので、案内に従って操作ください。 クイック オムロン

0120-919-066

【技術のお問い合わせ時間】  ■営業時間：9:00∼12:00/13:00∼19:00        （土・日・祝祭日は9:00∼12:00/13:00∼17:00）  ■営 業 日：年末年始を除く 上記フリーコール以外に、055-982-5000（通話料がかかります） におかけいただくことにより、直接制御機器の技術窓口につながります。 【営業のお問い合わせ時間】  ■営業時間：9:00∼12:00/13:00∼17:30（土・日・祝祭日は休業）  ■営 業 日：土・日・祝祭日/春期・夏期・年末年始休暇を除く 携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、その場合は下記電話番号へおかけください。 電話 055-982-5015（通話料がかかります） カスタマサポートセンタ

カタログ番号

SBCA-051H

2009年7月現在 

①WN

○

写 _{お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください}○ OMRON Corporation 2007-2009 All Rights Reserved.

C

オムロン商品のご用命は

オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。

www.fa.omron.co.jp

本誌には主に機種のご選定に必要な

内容を掲載し、ご使用上の注意事項等は

掲載しておりません。

ご使用上の注意事項等、

ご使用の際に必要な内容につきましては、

必ずユーザーズマニュアルをお読みください。

本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。 本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。 本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性を ご確認の上、ご使用ください。 本誌に記載のない条件や環境での使用、および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･ 安全機器、その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途への使用をご検討の 場合は、定格･性能に対し余裕を持った使い方やフェールセイフ等の安全対策へのご配慮をいただくとともに、当社 営業担当者までご相談いただき仕様書等による確認をお願いします。 ● ● ●

緊急時のご購入にもご利用ください。

CP1H

CP1L-M

CP1L-Ｌ

CP1L-M

CP1L-Ｌ

CPUの豊富な品揃え、USBポート標準搭載。

多機能を凝縮したパッケージ型PLCの決定版！

Ethernetオプションボード

ご注文に際してのご承諾事項

オムロン商品ご購入のお客様へ

 平素はオムロン商品をご愛用いただき誠にありがとうございます。 さて本カタログにより当社制御機器商品（以下当社商品といいます）をご注文い ただく際、見積書、契約書、仕様書などに特記事項のない場合には、次の適合 用途の条件、保証内容等を適用いたします。下記内容をご確認いただき、ご承 諾のうえご注文ください。 1. 保証内容 ① 保証期間 当社商品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後１年といた します。   ② 保証範囲 上記保証期間中に当社側の責により当社商品に故障を生じた場合は、代替 品の提供または故障品の修理対応を、製品の購入場所において無償で実 施いたします。 ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外 いたします。 ａ） 本カタログまたは仕様書などに記載されている以外の条件・環境・取り扱 いならびにご使用による場合 ｂ） 当社商品以外の原因の場合 ｃ） 当社以外による改造または修理による場合 ｄ） 当社商品本来の使い方以外の使用による場合 ｅ） 当社出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった場合 ｆ） その他、天災、災害など当社側の責ではない原因による場合 なお、ここでの保証は、当社商品単体の保証を意味するもので、当社商品の 故障により誘発される損害は保証の対象から除かれるものとします。 2. 責任の制限 ① 当社商品に起因して生じた特別損害、間接損害、または消極損害に関し ては、当社はいかなる場合も責任を負いません。 ② プログラミング可能な当社商品については当社以外の者が行ったプログ ラム、またはそれにより生じた結果について当社は責任を負いません。 3. 適合用途の条件 ① 当社商品を他の商品と組み合わせて使用される場合、お客様が適合す べき規格・法規または規制をご確認ください。 また、当社商品のお客様が使用されるシステム、機械、装置への適合性は、お 客様自身でご確認ください。 これらを実施されない場合は、当社は当社商品の適合性について責任を負 いません。 ② 下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書な どによりご確認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万 一故障があっても危険を最小にする安全回路などの安全対策を講じてくださ い。 ａ） 屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途または 本カタログに記載のない条件や環境での使用 ｂ） 原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械 、安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備   ｃ） 人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置 ｄ） ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い信頼 性が必要な設備 ｅ） その他、上記ａ）∼ｄ）に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途 ③ お客様が当社商品を人命や財産に重大な危険を及ぼすような用途に使 用される場合には、システム全体として危険を知らせたり、冗長設計により必 要な安全性を確保できるよう設計されていること、および当社商品が全体の 中で意図した用途に対して適切に配電・設置されていることを必ず事前に確 認してください。 ④ 本カタログに記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、ご採用に 際しては機器・装置の機能や安全性をご確認のうえ、ご使用ください。 ⑤ 当社商品が正しく使用されずお客様または第三者に不測の損害が生じる ことがないよう使用上の禁止事項および注意事項をすべてご理解のうえ守っ てください。 4. 仕様の変更 本カタログ記載の商品の仕様および付属品は改善またはその他の事由によ り、必要に応じて、変更する場合があります。 当社営業担当者までご相談のうえ当社商品の実際の仕様をご確認ください。 5. サービスの範囲 当社商品の価格には、技術者派遣などのサービス費用は含まれておりません。 お客様のご要望がございましたら、当社営業担当者までご相談ください。 6. 価格 本カタログに記載の標準価格はあくまでも参考であり、確定されたユーザ購入 価格を表示したものではありません。 また、消費税は含まれておりません。 7. 適用範囲 以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提としております。 日本国外での取引および使用に関しては、当社営業担当者までご相談くださ い。

CP1H/CP1L

市販のUSBケーブルが使用可能。

ケーブルコストも含め低価格で

対応できます。

LCDオプションボードをCPUに装着可能。

PLC内のデータ値のモニタ/変更が簡単で、

エラー状態の「見える化」も実現します。

高機能パッケージ型PLCの決定版

高機能アプリケーションに対応するため、

3つのタイプのCPUユニットを準備。

・4軸パルス出力が可能なCP1H-Xタイプ

・１ＭＨｚのパルス入出力が可能なCP1H-Yタイプ

・アナログ入出力を内蔵したCP1H-XAタイプ

10点の小点数CPUから、USBポートを標準内蔵。簡単なシー

ケンス制御から、パルス機能や、シリアルポートを必要とするア

プリケーションまで、10点、14点、20点、30点、40点、60点の

CPUユニットの品揃えで、経済的な、選択が可能です。

CP1H

CP1L

表示器

カウンタ機能

パルス出力機能

モータ

インバータ

3G3MXなど

パッケージ型PLCの標準版

スマート

ステップ2

など

サーボモータ/

ドライバ

ロータリ

エンコーダ

RS-232C

RS-485

FA統合ツールパッケージ

3

2

多機能を凝縮した、オールインワンパッケージ。

充実した内蔵機能による、アプリケーション対応力の広がりと、

増加／複雑化するラダープログラミングの

設計時間の短縮を実現

LCD表示設定機能で、メンテナンスや立ち上げ調整が簡単。

全機種にUSBポートを標準搭載。

サーボ、インバータなどのアプリケーションと、

表示器をつないだ用途に、パルス機能やシリアル機能を充実。

ビルディングブロック型PLC

ビルディングブロック型PLC

パッケージ型PLC

パッケージ型PLC

SYSMAC

CS

シリーズ

SYSMAC

CJ

シリーズ

SYSMAC

CP

シリーズ

ベースレス構造

ベース構造

I/O点数／ プログラム容量／ 高速性 小規模装置 大規模装置（システム制御）

小規模制御から大規模制御まで、同じ

命令語体系、操作性で、FB/STを含

むプログラムを作成できます。

（BOOL） EN （INT） NodeNo （BOOL） Execute （REAL） Velocity （INT） Direction （WORD） AreaID （INT） AreaNo （BOOL） ENO （BOOL） InVelocity （BOOL） CommandAborted （BOOL） Error （WORD） ErrorID _INV032_MoveVelocityHz 速度一致中 強制終了 エラー エラーコード 常時ON インバータ番号 起動 周波数 回転方向 使用エリア種別 使用エリア番号

パルス出力機能

※形R7D-Bシリーズに関しては、59ページをご覧ください。

インバータ

RS-485

CP1H/CP1L

（BOOL） EN （INT） Axis （BOOL） Execute （REAL） Position （REAL） Velocity （REAL） Acceleration （REAL） Deceleration （INT） OutPulseSelect （BOOL） ENO （BOOL） Done （BOOL） Busy （BOOL） Error （WORD） ErrorID _INCCP1H010_MoveAbsolute_REAL 位置決め動作完了 処理中フラッグ エラーフラグ エラーコード （省略可） 常時ON（P_On） 軸番号 起動 位置指令 速度指令 加速比率 減速比率 パルス出力方式 形3G3RV/形3G3MV用 RS-485通信Smart FB パルス出力位置決め用 Smart FB

位置決め機能や、通信機能は、設定値を命令語に入れるだけ。

Smart FB（ファンクションブロック）ライブラリで、

複雑な機能も簡単プログラミング。

サーボドライバ

スマートステップ 2 形R7Dシリーズほか

CPシリーズラインナップ

拡張性

アプリケーション紹介

CPU品揃え

拡張ユニット品揃え

機 能 紹 介

●

パルス出力機能

●

高速カウンタ機能

●

インバータ位置決め機能

●

シリアル通信機能

●

Ethernet通信機能

●

アナログ入出力機能

●

USBペリフェラルポート

●

ＬＣＤ表示設定機能

ツールソフト

CPUユニットの機能紹介

拡張ユニットの接続

CPUユニット仕 様

オプションユニット仕 様

拡張I/Oユニット仕様

拡 張 ユ ニット仕 様

外 形 寸 法

命 令 語

ご注文の手引き

主なＳmart FBライブラリ一覧

ACサーボモータ／ドライバ

（スマートステップ2）

………4

…………6

………8

…………10

………12

…………12

…………14

…15

…………16

……18

………19

…20

………21

………22

……24

…………26

…………28

……39

………41

…………42

………44

………47

………51

…57

…………59

インバータ

LCDオプションボード

形CP1W-DAM01

※オプションボードスロット1  のみに使用可能。 （CP1L-L10点タイプは使用不可）

多軸高速の位置決め制御、アナログ制御に、プログラム容量20Kステップ、0.1μs

の高速処理。さらに、CJシリーズの高機能（CPU）ユニットを使用可能。

3つのタイプのなかから必要な機能を搭載した、CP1Hが選択できます。

100kHz×4軸 単相：100kHz／位相50kHz×4軸 A/D 4点, D/A 2点 1MHz×2軸と100kHz×2軸 単相：1MHz／位相500kHz×2軸と 単相：100kHz／位相50kHz×2軸 RS-232C オプションボード RS-422A／485オプションボード を2つまで選択して、実装できます。 高速位置決めタイプ

CP1H-Yタイプ

アナログ内蔵タイプ

CP1H-XAタイプ

標準タイプ

CP1H-Xタイプ

4軸パルス 出力機能 4軸高速 カウンタ機能 内蔵アナログ 入出力機能 シリアル 通信機能 Ethernet オプションボード をオプションボードスロット1に1つ、実装できます。 LCD オプションボード をオプションボードスロット1に1つ、実装できます。 Ethernet 通信機能 LCD表示 設定機能

CPシリーズラインナップ

5

豊富なCPUの品揃えにより、装置に最適な機種を選択で きます。

●

プログラム容量

20Kステップ

●

処理速度

0.1μｓ

（基本命令）

●

プログラム容量

10Kステップ

●

処理速度

0.55μｓ

（基本命令）

プログラム容量

処理速度

●

プログラム容量

5Kステップ

●

処理速度

0.55μｓ

（基本命令）

I/O点数

USBペリフェラルポート

標準搭載

シリアル通信機能

2ポート。RS-232C、RS-485を オプションボードにより自由に選択

カウンタ機能

位相差4軸標準搭載

パルス出力機能

4軸標準搭載

USBペリフェラルポート

標準搭載

シリアル通信機能

2ポート※_{。RS-232C、RS-485を} オプションボードにより自由に選択

カウンタ機能位相差2軸標準搭載

単相の場合は100kHz4軸

パルス出力機能

2軸×100kHz軸標準搭載

※CP1L-L14/20点タイプは、1ポートになります。 ※CP1L-Ｌ10点タイプは、使用不可です。

CP1H

シリーズ

Ethernet通信機能

オプションボードにより可能

内蔵アナログ入出力機能

4点入力、2点出力XAタイプに 搭載（XAタイプに搭載）

LCD表示設定機能

オプションボードにより自由に可能

Ethernet通信機能

オプションボードにより可能※

LCD表示設定機能

オプションボードにより可能※ ※CP1L-Ｌ10点タイプは、使用不可です。 ※CP1L-Ｌ10点タイプは、使用不可です。

CP1H-□□40D□-□

85mm 90mm 150mm

10点

14点

20点

30点

40点

60点

簡単なシーケンス制御から、2軸の位置決め制御まで、

本格機能を持つベーシックパッケージシリーズ。

CP1L

シリーズ

CP1L-M30D□-□

130mm 85mm 90mm

CP1L-M40D□-□

85mm 90mm 150mm

CP1L-L14D□-□

90mm 86mm 85mm

CP1L-L10D□-□

90mm 66mm 85mm

CP1L-L20D□-□

90mm 86mm 85mm

CP1L-M60D□-□

85mm 90mm 195mm

●CP1Hに、CJ（CPU）高機能I/OとCP1Wユニットを接続した場合

●CP1HにCP1Wユニットのみ使用した場合。

CP1W（CPM1A）拡張ユニットとCJユニットは、同時に使用できます。

その時は、I/O接続ケーブル形CP1W-CN811が必要になります。

＊拡張ユニットは使用制限のあるものがあります。

（詳しくは、P26をご参照ください）

●CP1W拡張ユニット

（または、CPM1A拡張ユニット）を最大7台接続可能

●CP1W拡張ユニット

（または、CPM1A拡張ユニット）を最大7台接続可能

■CP1Hのアプリケーション例

■CP1Lのアプリケーション例

■CP1H/CP1L 通信インターフェースオプション

●CJシリーズの高機能CPUユニット、

 高機能ユニットを最大2台接続可能

●CP1W拡張ユニット

 （または、CPM1A拡張ユニット）

 を最大3台接続可能

●CP1W拡張ユニット

（または、CPM1A拡張ユニット）を1台接続可能

●CP1L-M30D□-□/CP1L-M40D□-□/CP1L-M60D□-□

●CP1L-L14D□-□/CP1L-L20D□-□

コンデンサの取り出し 加工の深さ 加工位置決め 回転（最後に位置決め） 電子部品組立装置 成形機 紡績機械 包装機 空気清浄機の制御 ショッピングモールの噴水制御 形CP1H-Yタイプ

■4軸パルス出力 1MHz高速パルス出力

■アナログ（A/D4点、D/A2点）内蔵

■4軸高速カウンタ 1MHz高速カウンタ

■ 2軸パルス出力

■シーケンス制御

■シーケンス制御（時計機能）

形CP1H-XAタイプ 温度センサユニット A/D 4点 D/A 2点 油圧制御 高速カウンタ 糸のまきとり速度と 長さ制御 清浄機のファンモータ制御 （インバータ） パルス 出力 サーボモータによる位置決め制御 CJユニットアダプタ 形CP1W-EXT01 形CP1H-Yタイプ パルス 出力 サーボモータによるシートの送り量制御 形CP1L 形CP1L _{D/Aユニット 形CP1L}

7

6

拡張ユニットの使用により、アプリケーション対応 範囲がさらに向上。

シリアルポート 2ポート対応可能

Ethernetポート 1ポート対応可能

_{オプションユニット}

■RS-232C I/F  形CP1W-ClF01 CP1H/CP1L 標準搭載 USBペリフェラルポート ※CP1L-L14/20点タイプは1個のみ。CP1L-L10点タイプは使用不可。 ※CP1L-Ｌ10点タイプは使用不可。 ■RS-422A/485 I/F  形CP1W-ClF11 ■RS-422A/485 I/F （絶縁型）  形CP1W-ClF12 ■Ethernet I/F  形CP1W-ClF41 通信オプションが2個まで使用可能。 Ethernetは1ポートのみ使用できます。 RS-232Cを2ポート、RS-422A/485を2ポート使用することもできます。

拡 張 性

アプリケーション紹介

LCD

アプリケ−ション合わせた、 ムダのないCPUの 選択が可能。

CP1H

Yタイプ

XAタイプ

Xタイプ

Mタイプ 60点

Mタイプ 40点

Mタイプ 30点

Ｌタイプ 20点

Ｌタイプ 14点

Ｌタイプ 10点

CP1L

パルス出力 （トランジスタタイプのみ） カウンタ機能 シリアル通信機能 USB ペリフェラルポート 内蔵アナログ機能 メモリカセット機能 LCD表示設定機能 Function Block （ラダー/ST言語） インバータ位置決め機能 7セグメント表示 プログラム容量 データメモリ容量 高速処理

形CP1L-L14DR-A

●AC電源、  DC入力8点、リレー出力6点

形CP1L-Ｌ14DT-A

●AC電源、DC入力8点  トランジスタ（シンク）出力6点

形CP1L-L14DR-D

●DC電源、  DC入力8点、リレー出力6点

形CP1L-L14DT-D

●DC電源、DC入力8点、  トランジスタ（シンク）出力6点

形CP1L-L14DT1-D

●DC電源、DC入力8点、  トランジスタ（ソース）出力6点

形CP1L-L10DR-A

●AC電源、  DC入力6点、リレー出力4点

形CP1L-L10DT-A

●AC電源、DC入力6点  トランジスタ（シンク）出力4点

形CP1L-L10DR-D

●DC電源、  DC入力6点、リレー出力4点

形CP1L-L10DT-D

●DC電源、DC入力6点、  トランジスタ（シンク）出力4点

形CP1L-L10DT1-D

●DC電源、DC入力6点、  トランジスタ（ソース）出力4点

形CP1L-L20DR-A

●AC電源、  DC入力12点、リレー出力8点

形CP1L-Ｌ20DT-A

●AC電源、DC入力12点  トランジスタ（シンク）出力8点

形CP1L-L20DR-D

●DC電源、  DC入力12点、リレー出力8点

形CP1L-L20DT-D

●DC電源、DC入力12点、  トランジスタ（シンク）出力8点

形CP1L-L20DT1-D

●DC電源、DC入力12点、  トランジスタ（ソース）出力8点

形CP1L-M30DR-A

●AC電源、  DC入力18点、リレー出力12点

形CP1L-M30DT-A

●AC電源、DC入力18点  トランジスタ（シンク）出力12点

形CP1L-M30DR-D

●DC電源、  DC入力18点、リレー出力12点

形CP1L-M30DT-D

●DC電源、DC入力18点、  トランジスタ（シンク）出力12点

形CP1L-M30DT1-D

●DC電源、DC入力18点、  トランジスタ（ソース）出力12点

形CP1L-M40DR-A

●AC電源、  DC入力24点、リレー出力16点

形CP1L-M40DT-A

●AC電源、DC入力24点  トランジスタ（シンク）出力16点

形CP1L-M40DR-D

●DC電源、  DC入力24点、リレー出力16点

形CP1L-M40DT-D

●DC電源、DC入力24点、  トランジスタ（シンク）出力16点

形CP1L-M40DT1-D

●DC電源、DC入力24点、  トランジスタ（ソース）出力16点

形CP1L-M60DR-A

●AC電源、  DC入力36点、リレー出力24点

形CP1L-M60DT-A

●AC電源、DC入力36点  トランジスタ（シンク）出力24点

形CP1L-M60DR-D

●DC電源、  DC入力36点、リレー出力24点

形CP1L-M60DT-D

●DC電源、DC入力36点、  トランジスタ（シンク）出力24点

形CP1L-M60DT1-D

●DC電源、DC入力36点、  トランジスタ（ソース）出力24点

形CP1H-X40DR-A

●AC電源、  DC入力24点、リレー出力16点

形CP1H-X40DT-D

●DC電源、DC入力24点、  トランジスタ（シンク）出力16点

形CP1H-X40DT1-D

●DC電源、DC入力24点、  トランジスタ（ソース）出力16点

形CP1H-XA40DR-A

●AC電源、  DC入力24点、リレー出力16点、  アナログ入力4点、アナログ出力2点

形CP1H-XA40DT-D

●DC電源、DC入力24点、  トランジスタ（シンク）出力16点、  アナログ入力4点、アナログ出力2点

形CP1H-XA40DT1-D

●DC電源、DC入力24点、  トランジスタ（ソース）出力16点、  アナログ入力4点、アナログ出力2点

形CP1H-Y20DT-D

●DC電源、DC入力12点、  トランジスタ（シンク）出力8点  ラインドライバ入力2点  ラインドライバ出力2点 1MHz 2軸 （ラインドライバ出力になります） 100kHz 2軸 の合計4軸 1MHz（単相）／500kHz（位相差）2軸 （ラインドライバ入力になります） 100kHz（単相）／50kHz（位相差） 2軸の合計4軸 100kHz 4軸 100kHz 2軸 10Kステップ 32Kワード 5Kステップ 10Kワード 100kHz（単相）4軸または、50kHz（位相差）2軸 シリアル2ポートをオプションで追加可能 （RS-232CオプションボードとRS-422A / 485オプションボードを選択可能） シリアル1ポートをオプションで追加可能 （RS-232CオプションボードとRS-422A / 485オプションボードを選択可能） アナログ入力4点とアナログ出力2点 （6000または12000分解能） 20Kステップ 32Kワード 0.1μs/LD命令、0.3μs/MOV命令 0.55μs/LD命令、1.84μs/MOV命令

○

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オプションボードスロット1にオプションで追加可能（LCDオプションボード） オプションボードスロット1にオプションで追加可能 （LCDオプションボード） オプションボードスロット1にオプションで追加可能 （LCDオプションボード）

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100kHz（単相）/50kHz（位相差） 4軸 シリアル2ポートをオプションで追加可能（RS-232CオプションボードとRS-422A / 485オプションボードを選択可能）

＿

Ethernet

通信機能 Ethernet 1ポートをオプションで追加可能 Ethernet 1ポートをオプションで追加可能 Ethernet 1ポートをオプションで追加可能

＿

拡張ユニット品揃え

形CP1W-20EDR1 ・12点、DC入力 ・8点、リレー出力 形CP1W-16ER ・16点、リレー出力 形CP1W-20EDT ・12点、DC入力 ・8点、トランジスタ出力（シンク） 形CP1W-20EDT1 ・12点、DC入力 ・8点、トランジスタ出力（ソース） 形CP1W-32ER ・32点、リレー出力 形CP1W-32ET ・32点、トランジスタ出力（シンク） 形CP1W-32ET1 ・32点、トランジスタ出力（ソース） 形CP1W-40EDR ・24点、DC入力 ・16点、リレー出力 形CP1W-40EDT ・24点、DC入力 ・16点、トランジスタ出力（シンク） 形CP1W-40EDT1 ・24点、DC入力 ・16点、トランジスタ出力（ソース） 形CP1W-8ED ・8点、DC入力 形CP1W-8ER ・8点、リレー出力 形CP1W-8ET ・8点、トランジスタ出力（シンク） 形CP1W-16ET ・16点、トランジスタ出力（シンク） 形CP1W-16ET1 ・16点、トランジスタ出力（ソース） 形CP1W-8ET1 ・8点、トランジスタ出力（ソース） ■アナログ入出力ユニット  形CP1W-MAD11 ・アナログ入力 ： 2点（6000分解能） ・アナログ出力 ： 1点（6000分解能） ■アナログ入力ユニット  形CP1W-AD041 ・アナログ入力 ： 4点（6000分解能） ■アナログ出力ユニット  形CP1W-DA041 ・アナログ出力 ： 4点（6000分解能） CP1H/CP1L CPUには、 CPM1A拡張ユニットも CP1W同様の条件で使用できます。 ■温度センサユニット  形CP1W-TS001 ●熱電対入力 ： 2点  形CP1W-TS002 ●熱電対入力 ： 4点 ■CompoBus/S I/Oリンクユニット  形CP1W-SRT21 ●入力点数 ： 8点 ●出力点数 ： 8点 ■I/O接続ケーブル 80cm 形CP1W-CN811 注）CP1W/CPM1A拡張ユニットには、 横に並べて接続するためのI/O接続ケーブル （約6cm）は、付属しています。 ■温度センサユニット  形CP1W-TS101 ●白金測温抵抗体入力 ： 2点  形CP1W-TS102 ●白金測温抵抗体入力 ： 4点

10

11

●オプション

●拡張 I/Oユニット

●アナログユニット

CP1H/CP1L共通

オプションユニット

CP1Hのみ

●CJシリーズ高機能 I/O／CPU高機能ユニット

●CPM1A

 拡張ユニット

●CompoBus/S

 I/Oリンクユニット

●温度センサユニット

●I/O 接続ケーブル

CJユニットアダプタを使用することにより、CJシリーズの高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニットが2台まで接続できます。 （使用できるユニットは、27ページを参照ください。ま た、CJユニットの詳細に関しては、「CJ1カタログ（SBCB-012）」をご参照ください。）

CP1Wシリーズ、CJシリーズのユニットが使用可 能、拡張性も抜群。

■LCDオプションボード  形CP1W-DAM01 ■メモリカセット 形CP1W-ME05M ■RS-232C  オプションボード  形CP1W-ClF01 ■RS-422A/485  オプションボード  形CP1W-ClF11 ■RS-422A/485（絶縁型）  オプションボード  形CP1W-ClF12 ■CJユニットアダプタ ■高機能I/Oユニット 形CP1W-EXT01 （エンドカバー付） アナログ入力ユニット形CJ1W-AD081-V1 形CJ1W-AD041-V1 （8/4点） 位置制御ユニット 形CJ1W-NC□□3 （1∼4軸） MECHATROLINK-Ⅱ対応 位置制御ユニット 形CJ1W-NC271（2軸） 形CJ1W-NC471（4軸） 形CJ1W-NCF71（16軸） 形CJ1W-NCF71-MA（16軸） ■CPU高機能ユニット アナログ入力ユニット 形CJ1W-ADG41（4点） アナログ出力ユニット 形CJ1W-DA08V/08C 形CJ1W-DA041/021 （8点/4点/2点） 高速カウンタユニット 形CJ1W-CT021 （2軸） アナログ入出力ユニット 形CJ1W-MAD42 （AD4点/DA2点） IDセンサユニット 形CJ1W-V680C1□ 形CJ1W-V600C1□ （2/1ヘッド） プロセス入力ユニット 形CJ1W-PH41U 形CJ1W-AD04U 形CJ1W-PTS51/52 形CJ1W-PTS15/16 形CJ1W-PDC15 CompoBus/S マスタユニット 形CJ1W-SRM21 MECHATROLINK-Ⅱ対応 モーションコントロール ユニット 形CJ1W-MCH71（30軸） SYSMAC SPU 高速データ収集ユニット 形CJ1W-SPU01-V2 Controller Linkユニット 形CJ1W-CLK23 FL-netユニット形CJ1W-FLN22 （100BASE-TX） DeviceNetユニット 形CJ1W-DRM21 EtherNet/IPユニット形CJ1W-EIP21 CompoNet マスタユニット 形CJ1W-CRM21 Ethernetユニット 形CJ1W-ETN21 （100BASE-TX） シリアルコミュニケーション ユニット 形CJ1W-SCU41-V1 （RS-232C、RS-422/485） 形CJ1W-SCU21-V1 （RS-232C×2） 形CJ1W-SCU31-V1 （RS-422/485×2） 温度調節ユニット 形CJ1W-TC□□□ （4/2ループ） ■Ethernet  オプションボード  形CP1W-ClF41

●例えば、電子部品製造装置における4軸制御

最大4軸搭載。

高精度な位置決め制御に威力を発揮。

・電子部品製造装置の位置決め

パルス出力機能

●最大4 軸のパルス出力機能を搭載

精度の向上や多品種生産対応に伴い、増加するサーボの使用

に多軸の高速パルス出力制御でお答えします。

・縦ピロー包装機のシート送り

コンデンサの取り出し

加工の深さ

加工位置決め

回転（最後に位置決め）

多彩な機能を搭載

Smart FB（ファンクションブロック）で、簡単プログラミング

対象CPUと機能

■台形加減速の位置決め（PLS2命令）

■原点サーチ機能（ORG命令）

一定パルス量を 出力して停止 PLS2命令実行 速度制御 （ACC命令）

包装材の送り制御

■割り込み定寸送り

（ACC命令＋PLS2命令）

目標速度制御 移動パルス量 加速 起動周波数 減速 S字加速 S字減速 位置決めを専用命令 （PLS2命令）で 簡単に実現。 S字加減速により、 高速位置決め時の 振動低減が可能 包装材を送り、 シールマークを検出してから、 一定位置で止める制御 ●原点サーチ（ORG）命令１つで、原点サーチが実行できます。

CP1H

サーボドライバ

パルス出力

サーボモータ

1MHz×2軸と

100kHz×2軸の合計4軸

100kHz×4軸

CP1H-X□タイプ

100kHz×2軸

CP1L

CP1H-Yタイプ

サーボモータ/

ドライバ

CW/CCW方式

パルス出力

CP1H/CP1L

■設定値をSmart FBに入れるだけ。

■CX-Programmerで、ラダープログラム上に、Smart FBを読み出すだけ。

CX-Programmerを立ち上げ、ツリーの

“ファンクションブロック”を右クリック、

必要なライブラリファイルを選択する。

●位置決めのSmart FBの使用例

1

“ファンクションブロック呼び出し”により

Smart FBを選択する。

2 3

ラダープログラム上にFBが呼び出されます。

位置指令

200000パルス

加速比率

100Hz/4ms

減速比率

100Hz/4ms

速度50000Hz

CW方向

●割込定寸送りのSmart FBの使用例

位置指令

200000パルス

加速比率

100Hz/4ms

_減速比率

100Hz/4ms

速度

1000Hz/4ms

速度50000Hz

割込入力信号00

（入力0CH 00ビット）

スマートステップ 2

形R7Dシリーズほか

上記使用例は、CP1H用の位置決め機能用Smart FBを使用しています。 CP1L用の位置決め機能用Smart FBは、形CJ1M-CPU21/22/23用の Smart FBになります。 ※Smart FBライブラリの一覧は、57ページをご参照ください。 常時ON（P-On） 起動トリガ 接点A 接点 A 接点 D 接点 B 位置決め動作完了 エラーコード エラーフラグ 処理中フラグ 接点 B 接点 C 接点 D （省略可） -NCCP1H010-MoveAbsolute-REAL （BOOL） EN （INT） Axis （BOOL） Execute （REAL） Position （REAL） Velocity （REAL） Acceleration （REAL） Deceleration （INT） OutPulseSelect （BOOL） ENO （BOOL） Done （BOOL） Busy （BOOL） Error （WORD） ErrorID 軸番号 起動 速度指令 加速比率 減速比率 パルス出力方式 位置指令 パルス出力0→＆0 200000パルス→＋200000.0 50000Hz→＋50000.0 100Hz/4ms→＋100.0 100Hz/4ms→＋100.0 CW/CCW方式→&0 接点A 起動トリガ 接点A 常時ON（P-On） 軸番号 位置決め動作完了 動作状態 エラーコード エラーフラグ 処理中フラグ 起動 定寸送り量 速度指令-1 速度指令-2 加速比率 減速比率 パルス出力方式 割込位置 パルス出力0→＆0 200000パルス→＋200000.0 5000Hz→＋5000.0 1000Hz→＋1000.0 100Hz/4ms→＋100.0 100Hz/4ms→＋100.0 CW/CCW方式→&0 0.00 接点 B 接点 A 接点 D 接点 B 接点 C 接点 D （省略可） D10 -NCCP1H110-MoveInterrupt-REAL （BOOL） EN （INT） Axis （BOOL） Execute （BOOL） InterruptSelect （DINT） InterruptPosition （REAL） Distance （REAL） Velocity-1 （REAL） Velocity-2 （REAL） Acceleration （REAL） Deceleration （INT） OutPulseSelect （BOOL） ENO （BOOL） Done （INT） Status （BOOL） Busy （BOOL） Error （WORD） ErrorID D0 割込入力選択 接点A 高速カウンタ現在値読出 ＃0000 ＃0000 DO PRV（881） 常時ON（P_On） 割込タスク140 割込入力0（0.00） 出力先下位CH番号 コントロールデータ ポート指定

パルス出力機能

インバータ速度 _{（RS-485で指令）}インバータ速度 運転指令 低速指令

インバータ位置決め機能

高速カウンタ機能

最大位相差4軸搭載

多軸制御にも一台で簡単に対応。

高速カウンタ機能

14

15

・繊維機械、紡績機械などの主軸制御

インバータでの位置決め動作を

高速に、簡単に。

インバータ位置決め機能

・建材製造機械、石材切断機などの位置決め搬送

・セラミック材の搬送装置など

停止位置と速度から、

この減速位置を計算する必要がある。

位置がずれないように、

低速から、停止する必要がある。

高速で停止すると、位置がばらつく。

CP1L

高速カウンタ

高速カウンタ値により

ラダープログラムで演算。

位置決め指令

1

1

2

3

ラダープログラム

偏差カウンタ

減速位置を計算する

必要がないから、簡単!!

低速にしなくても、位置決めできる!!

低速にしないから、位置決め時間が速い!!

●4軸の高速カウンタ機能（単相／位相差）

インバータでの位置決めや、繊維機械での主軸の速度の算出など、多軸のカウンタ入力に対応。

■インバータ位置決め機能の概要

CP1Lは偏差カウンタ機能を内蔵しており、下記の動作が可能になります。

位置決め指令は、パルス出力命令にて行います。通常、パルス出力命令はPLCから出 力されますが、パルス出力命令（PLS2命令など）のオペランドの設定により、偏差カウン タにパルスが出力されます。

2

偏差カウンタへ入力されたパルス量を速度指令に変換しインバータへ出力します。この 速度指令（偏差カウンタたまり量に比例する）を使用して、インバータへの指令をラダー プログラムで作成します。 RS-485通信を行う場合は、インバータとの通信用のラダープログラムを、アナログ出力 を行う場合は、アナログ出力用のラダープログラムを作成します。

3

インバータに運転指令を行うとモータが回転し、エンコーダからフィードバックパルス（移 動量）がCP1Lにフィードバックされます。このフィードバックパルスにより、偏差カウンタ の値を減算していきます。位置決めが完了するまでCP1Lはインバータに指令を続けます。 このことにより、初めの位置指令で出力した位置まで、正確に位置決めを行います。 ロータリ エンコーダ 汎用モータ インバータ ロータリ エンコーダ 汎用モータ ロータリ エンコーダ 汎用モータ インバータ I/O RS-485/アナログ出力 フィードバックパルス

●例えば、セラミック材の搬送装置など

高速カウンタ

RS-485

インバータ

●例えば、紡績機械の

 主軸制御など

CP1H

高速カウンタ

RS-485

対象CPUと機能

1MHz（単相）／500kHz（位相差）2軸と

100kHz（単相）／50kHz（位相差）2軸の

合計4軸

100kHz（単相）／

50kHz（位相差）4軸

CP1H-X□タイプ

100kHz（単相）4軸または、

50kHz（位相差）2軸

CP1L

CP1H-Yタイプ

対象CPUと機能

インバータ位置決め機能2軸分

CP1L

CP1L

従 来

これからは

インバータ

対象CPUと機能

USBポートを標準装備、シリアルポート2ポートを用意、

各種コンポーネントとの接続、親和性も充実。

シリアル通信機能

通信インタフェースオプション（RS-232CまたはRS-422A/485）を最大2個まで装着可能、パソコン接続用のペリフェラル

USBポートを加え3つの通信ポートによりPT、各種コンポ（インバータ・温度調節器・スマートセンサ等）や、PLC同士のリンク

であるシリアルPLCリンク、パソコンとの同時接続を簡単に実現します。

CP1H/CP1L

CP1H/CP1L（CP1L-L10点タイプは使用不可）

CP1H/CP1L

CP1H/CP1L

オムロン製温度調節器等 （CompoWay/F対応品） 表示器 NSシリーズ 表示器 NVシリーズ パソコン USBケーブル Modbus-RTU の簡易マスタ機能 シリアルPLCリンク機能 Smart FBライブラリ

インバータへの速度制御は、Modbus-RTUのマスタ機能で簡

単に接続可能。

固定割付エリア（DM）にスレーブ機器のアドレス、ファンク

ション、データを設定しておけば、PLCの特殊フラグ（A640.00

（ポート１）/A641.00（ポート2））のONで1回のメッセージ

送受信を実行します。

CP1H/

CP1L

CP1H/CP1L

ポート１：D32200    ∼        D32249 ポート２：D32300    ∼        D32349 スレーブ アドレス （00∼F7hex） ファンクション コード データバイト数 データ送信 インバータ 3G3MXほか データ（最大94バイト） ●コマンド ●レスポンス スレーブ アドレス ファンクションコード エラーコード レスポンスバイト数 レスポンス ＊ CP1L、CP1Hで使用できる  インバータシリアル接続用  Smart FBライブラリのバー  ジョンを57ページでご確認  の上、ご使用ください。 データ （最大93バイト） ポート１：D32250    ∼        D32299 ポート２：D32350    ∼        D32399

ARフラグ ON/OFF

ボイラを複数台で制御するときの各装置の設定・モニタなど、

CP1H/CP1L（または、CJ1M）間最大9台で、それぞれ10CH

以内のデータをやりとり

（データリンク）可能。

なお、シリアルPLCリンク機能はシリアルポート1、またはシリア

ルポート2のいずれか一方でのみ使用可能です。

子局として、NSシリーズも 混 在して接 続 できます （NTリンク1：N接続）。この 場合、親局のCP1Hとの みNTリンクでデータのや り取りができます。子局の ノードを1ノード占有します。

PT

親局 子局 NSシリーズの場合 形NS-AL002 子局No.0 子局No.7 CJ1Mも接続可能 親局 子局 No.0 子局 No.7 親局 子局 No.0 子局 No.7 親局 子局 No.0 子局 No.7 運転量設定／モニタ 設定温度／現在温度 エラーの有無 注.CP1L-Ｌ10点タイプは使用不可。 RS-232C オプションボード 形CP1W-CIF01

2つのオプションボードスロットにRS-232C、

RS-422A/485のインタフェースオプションを使用可能。

RS-422A/485 オプションボード 形CP1W-CIF11 （最長伝送距離50ｍ） RS-422A/485（絶縁型） オプションボード 形CP1W-CIF12 （最長伝送距離500ｍ）

シリアルオプションボード

最大2ポート対応

シリアルオプションボード

最大2ポート対応

CP1L

シリアルオプションボード

最大1ポート対応

60点CPU、40点CPU、30点CPU

20点CPU、14点CPU

CP1L

CP1H

インバータ 温度調節器 RS-485 標準プログラムを ファンクションブロック化

インバータとシリアル通信で接続したときの運転／停止や周

波数設定、モニタや温度調節器の目標値（SP）設定、現在値

（PV）読み出しなどのSmart FBも準備しています。

■インバータや温度調節器との

 通信用Smart FBを準備しています。

シリアル通信機能

シリアルPLCリンク機能

Modbus-RTU の簡易マスタ機能

Smart FB（ファンクションブロック）で通信機能も簡単プログラミング

（BOOL） EN （INT） NodeNo （BOOL） Execute （REAL） Velocity （INT） Direction （WORD） AreaID （INT） AreaNo （BOOL） ENO （BOOL） InVelocity （BOOL） CommandAborted （BOOL） Error （WORD） ErrorID _INV032_MoveVelocityHz 速度一致中 強制終了 エラー エラーコード 常時ON インバータ番号 起動 周波数 回転方向 使用エリア種別 使用エリア番号

対象CPUと機能

18

19

CP1H/CP1L

CP1H/CP1L

CP1L

ＰＬＣ

産業用スイッチングハブ

W4S1

FINS-UDP

FINS-TCP

プロトコル

パソコン

Ethernetオプションボード

最大1ポート対応

Ethernetオプションボード

最大1ポート対応

CP1L

Ethernetオプションボード

最大1ポート対応

60点CPU、40点CPU、30点CPU

20点CPU、14点CPU

CP1L

CP1H

CP1H/CP1LのCP1L-10点を除く全機種のオプションボードスロットに、Ethernetオプションボード形CP1W-CIF41を装着

するだけで汎用LANへの接続が可能です。

オムロンPLC共通のFINS/TCP、FINS/UDPプロトコルによる接続で、Ethernetを通じての上位パソコンとCP1H/CP1Lと

の通信や、CX-Programmerでのプログラムミング、モニタが可能です。

●例えば、食品機械や搬送機など

CPM1A-MAD11（AD2点/DA1点）

を2台

従 来

CP1Hなら

4点入力2点出力をXAタイプに搭載

アナログ量の制御モニタもCPU1台でOK!

アナログ入出力機能

・検査装置における平面の検査

・成形機の油圧制御

・セル生産でのポカミス（ネジの閉め忘れミスなど）防止治具

●油圧制御

油圧制御も、このCPUで対応できます。

●CP1W（CPM1A）アナログユニットも、充実しています。

●検査装置

品質向上のために増加する検査装置。

流量制御弁 油圧アクチエータ 油圧ポンプ 圧力制御弁

変位センサ

1/6000または、

1/12000分解能

部品のそり、

ねじれ検査

圧力 位置 制御弁

アナログ入出力

4点のアナログ入力と2点のアナログ出力を内蔵。

CP1H-XAタイプCPU1台で、幅広いアプリケーションに対応します。

●拡張ユニットを使わずアナログ制御を実現。

CPM2A CPUユニット

CP1H-XA

アナログ入力4点

出力2点までは

拡張ユニット不要

対象CPUと機能

アナログ入力4点 アナログ出力2点

CP1H-XAタイプ

・A/D 4点ユニット

・D/A 4点ユニット

・A/D 2点、D/A 1点ユニット

Ethernetポート１ポートをご用意、

Ethernet経由でのCP1H/CP1Lと

上位パソコンとの通信が可能です。

Ethernet通信機能

アナログ入出力機能

Ethernet通信機能

CX-ONEなど 高速カウンタやパルス出力を使用する 小型装置の製造状況をEthernetでモニタできます パルス出力 Ethernet 表示器NSシリーズ

（CP1L-L10点タイプは使用不可）

いずれかのオプションボードスロットに、

Ethernetインターフェースオプションを使用可能。

Ethernetオプションボード 形CP1W-CIF41

CPシリーズ全機種USBポートを標準搭載

USBペリフェラルポート

演算機能がさらに簡単に

ストラクチャードテキスト（ST）言語

入力割り込み機能を最大8点内蔵。50μｓ幅のパルスキャッチ

機能。カウンタ機能としてもご使用いただけます。

（応答周波数は入力割込み機能の合計で5kHzまで）

CP1H-X/XAタイプは汎用入力8点、CP1H-Yタイプは汎用入力6点、CP1L-20点・30点・ 40点CPUは汎用入力6点、CP1L-14点タイプは汎用入力4点を、PCシステム設定により、 割込入力、パルスキャッチ入力、カウンタ入力の選択ができます。

基本命令だけでなく、応用命令も高速化。

約500種類の命令を高速処理、装置全体の高速化に貢献。

LD命令 CP1H

0.1μs

_0.3μs

0.64μs 7.8μs 1.72μs 16.3μs CPM2A CPM1A MOV命令 CP1L

0.55μs

4.1μs

割込入力 汎用入力8点 パルス キャッチ入力 カウンタ入力

ファンクションブロック内のロジックを、ラダー言語だけでなく、

ST言語（IEC61131-3に準拠）でも記述できます。ST言語では、

絶対値、平方根、対数、三角関数SIN/COS/TAN）などの数値

演算関数処理、小数点の演算も可能です。ST言語によって、

ラダー言語では記述しにくかった処理が容易に記述できます。

高速処理

USBポート内蔵で汎用ケーブルでのパソコン接続が可能

パソコン

CX-One

市販USB

ケーブル

FA統合ツールパッケージ

（CP1H/CP1LのUSBポートの機能は、周辺ツールとの 接続のみになります。） （ご注意）プログラミングコンソール     （形CQM1H-PRO01、C200H-PRO027など）は、     CP1H/CP1Lには、ご使用いただけません。 （ご注意）CP1H/CP1LのFB（ファンクションブロック）／ST言語は、     CS/CJシリーズのVer.3.0相当です。 ●ストラクチャードテキスト・コマンド ・TRUE, FALSE.

・IF, THEN, ELSE, ELSIF, END_IF. ・DO, WHILE, END_WHILE. ・REPEAT, UNTIL, END_REPEAT. ・FOR, TO, BY, DO, END_FOR. ・CASE, OF, END_CASE. ・EXIT, RETURN. ●演算子 ・加算（+）, 減算（-）, 乗算（*）, 除算（/）, 挿入語（括弧） ・配列インデックス演算子（角括弧［ ］）, ・代入演算子（:=）, 比較演算子（<）, 比較演算子（<=）, 比較演算子（>）,  比較演算子（>=）, 比較演算子（=）, 比較演算子（<>）,

・ビット単位AND（AND または &）, ビット単位OR（0R）,  ワード排他的論理和（XOR）, 否定（NOT）,

・べき乗（**）

●数値演算関数

・サイン（SIN）, コサイン（COS）, タンジェント（TAN）, アークサイン（ASIN）,  アークコサイン（ACOS）, アークタンジェント（ATAN), ・平方根（SQRT）, 絶対値（ABS）, 対数（LOG）, 自然対数(LN),  自然指数（EXP） ●算術関数 ・べき乗（EXPT） 市販のUSBケーブル（Aタイプ オス-Bタイプオス）が使用可能。 ケーブルコストも含め低価格で 対応できます。

割り込み入力を8点まで使用可能

自社（CPM2A比）、基本命令で6倍以上、

MOV命令で26倍の高速処理

USBペリフェラルポート

LCD表示設定機能

対象CPUと機能

LCD

CPUに装着できる小型表示設定器を用意。

メンテナンスや立ち上げ調整が簡単。

LCD表示設定機能

LCDオプションを装着可能、PLC内のデータ値のモニタ/変更が容易になりました。PLCのエラー発生状態・内容を知らせる

など、運転状態の「見える化」も実現します。よく使うデータをあらかじめ登録し、すばやく設定・確認が可能です。またカレンダ

タイマなどCPUに無い機能も拡張できます。

オプションボードスロット1に

装着可能

オプションボードスロット1に

装着可能

CP1L

オプションボードスロット1に

装着可能

60点CPU、40点CPU、30点CPU

20点CPU、14点CPU

CP1L

CP1H

●エラー表示機能

エラー発 生 時にL C D 画 面の

バックライトが赤色となりエラー

状態を知らせます。エラーの詳

細表示や、エラー履歴もモニ

タできます。

PLCのエラー内容を表示し、

状態の「見える化」を実現。

登録した最大16のモニタ画面を、

↑↓キーのみで、すばやく呼び出し。

●Ｉ/Ｏモニタ機能

全てのメモリエリアの値のモニ

タ・変更が可能。１０進←→１６

進の切り替えもでき、高速カウン

タ値などの１６進の２ワードデー

タも１０進でモニタできます。

●ユーザモニタ設定/メッセージ機能

設定した文字（ 最大７文字 ）と

チャネルデータの現在値を、初

期画面から↓↑キー操作だけで

モニタ可能。もちろん、設定値変

更もできます。また、指定した接

点のON時に任意の文字（最大

48文字）を表示可能。現場での

すばやい設定・確認を支援します。

カレンダタイマなど、

CPUに無い機能を拡張可能。

●各種機能を追加

カレンダタイマ/ウイークリタイマ

/デイタイマ機能を使用すること

ができます。タイマ機能は16点

ずつ設定できます。

データ値のモニタ/変更が可能。

CP1H/CP1L

（CP1Ｌ-L10点タイプは使用不可）

オプションボードスロット1にLCDの、

インタフェースオプションを使用可能。

LCDオプションボード 形CP1W-DAM01

22

23

システム全体の設計・立ち上げを短縮、

プログラムなどの再利用性も拡大。

ツールソフト

「ラダー入力キー操作ガイダンス」により、 ショートカットキーの割付が常時確認できます。 a接点は  キー、OUT命令は  キー、応用命令は  キーなど、 キー入力でプログラミングを行なう場合に便利です。   、「接点番号」  「コメント」  だけのキー操作で入力が可能。 I/Oコメント入力時は自動的に漢字入力モードになります。 また、応用命令も、下記のように入力できます。 タイマ、カウンタの接点と連動して、 タイマ、カウンタ命令語にも、コメントがつきます。 パスワードの設定 半角英数字で8文字以下（A-Z、a-z、0-9）

C

C

O

I

ライン接続も簡単キー操作で可能です。

Cｔ

ｒ

ｌ

CX-Programmer

簡単操作のプログラミングソフト。

ファンクションブロック（ラダー/ST言語）も、標準で対応。

●操作性の良さが、プログラミング／デバックを簡単にします。

オムロンPLC・コンポーネントの周辺ツールを統合。

HMI設計ツールとの機能連携を強化、コンポーネント用専用ツールも統合。

●パスワード機能により、大切なプログラムを保護できます。

温度調節器

FA統合ツールパッケージ

CX-Oneは、PLCを含む各種オムロンコンポーネントを接続、設定、

プログラミングするためのFA統合ツールパッケージです。CX-One

には 、C P 1 H / C P 1 L の プログラミング や 設 定 が 可 能 な

CX-Programmerに加え、プログラマブルターミナルや、温度調節

器の設定ツールもパッケージされており、簡単プログラミング、

簡単設定を可能にします。これにより、機械・装置の立ち上げまで

のトータルリードタイムを短縮できます。

｢CX-One｣の構成

CX-Process ツール NSフェースプレート自動生成ツール CX-Thermo CX-Drive CX-Motion-NCF CX-Motion-MCH CX-Position CX-Motion ネットワークツール HMIツール PLCツール CX-Designer ラダーモニタソフトウェアを含みます。＊1 NV-Designer ＊2 CX-Programmer CX-Simulator SwitchBox Utility CX-Integrator CX-FLnet

CX-Protocol  Network Configurator

CX-Designer

『CX-Integrator』のNTリンク画面から『CX-Designer』を起動。起

動後すぐにHMI画面の設計作業が行えます。さらに、温度調節器な

どの設定画面などを簡単に作成できる『CX-Designer』の機能

部品Smart Active Parts（SAPライブラリ）を、

『CX-Designer』に

ライブラリとして準備しています。

シリアル（CompoWay/F） PLCと

データ 交換中

NSシリーズPT Smart Active Parts（SAP） NTリンク （例） 温度調節器が見える

プログラマブルターミナルNSシリーズとの構成では

1 2 3 モーションツール 4 PLC計装ツール 5 コンポ専用ツール （温度調節器用） 6 ＊1. ラダーモニタソフトウェアはNSシリーズで、CS/CJシリーズPLCのラダーをモニタするのに必要なソフトウェアです。 ＊2. CX-One Lite Ver.4.0以降またはCX-One Ver.3.2以降に同梱しています。

CP1L-M60/L10点タイプは、Ver.7.3以降で対応 CP1L（CP1L-M60/L10点タイプをのぞく）は、Ver.7.2（CX-One Ver.2.1）以降で対応 CP1Hは、Ver.6.2（CX-One Ver.1.1）以降で対応

8文字のパスワード機能を搭載。

パスワードを、

『CX-Programmer』から

（PLCとオンライン状態で）設定します。

大切なプログラムを保護できます。

MEMO

●

正面

●

側面

●

正面

●

側面

AC100-240V POWER ERR/ALM BKUP 100CH 101CH DC24V0.3A OUTPUT 1CH EXP L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 ＋ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06 − COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

IN OUT 2 3 4 5 6

参 考

CPUユニットの概要と便利な内蔵機能

■簡易なアナログ入力にも対応

アナログボリューム1点と外部アナログ設定入力コネクタ1点

を搭載

●外部アナログ設定入力コネクタ

256分解能、0∼10Vのアナログ入力用コネクタです。

CP1H/CP1L全機種に1点内蔵しています。

制御盤面など、手での直接操作や調整などを行いたい場合など、

ポテンショメーターなどを接続することができます。

最大ケーブル長は3ｍとなります。

コネクタケーブル（1m）はCPUユニットに付属しています。

●アナログボリューム

256分解能。値はA642CHに入り

ラダープログラムで使用できます。

変更時、3秒間

は7セグLEDに

値を表示（0∼

FF）

します。

■7セグメントLED2桁を搭載。

■PLCで検出した異常をコードで表示するほか、ラダープログ

ラムでコードを表示させることができます。

■ツール無しでもマシン稼動中のトラブル状態の把握ができ、

メンテナンスシーンで活用できます。

■プログラムや初期値データなどをメモリカセット

（オプション）

に格納し、他の装置にコピーすることが可能です。

■装置のアプリケーションプログラムをバージョンアップする

場合などに使用可能です。

■バッテリレス運転

■CPU内蔵のフラッシュメモリに全DMエリア（32Kワード）の

値を初期値として保存、電源ON時の読出しが可能。

■生産データや、機械のパラメータをDMエリアに保存、電源

OFFし、次回の生産に使用したい場合でも、バッテリレスで

の運転が可能になります。

（季節のみ使用の機械等に最適

です。）

・時計機能、保持リレー、カウンタ値を保持する時はバッテリが必要です。 ・バッテリは標準でＣＰＵに搭載しています。 ・ユーザプログラム（ラダープログラム）は、CPU内蔵のフラッシュメモリに  格納しているので、バッテリでのバックアップは不要です。 形CP1W-ME05M メモリカセット

●ショッピングセンタの噴水制御など

時間帯で噴水を制御する場合 ■プログラム例Ａ 接点AがONの時、時間が10時∼19時30分まで、 噴水ポンプがＯＮする。 ≧DT A 100.00 噴水ポンプ D0 A351 D100 時間が10時以上 時間が19時30分以下 （7セグLED表示は CP1Hのみ） C S1 S2 D0 秒データを比較 D0＝0038 Hexと設定 ー ー 1 1 1 0 0 0 7 6 5 4 3 2 1 0 ≦DT D0 A351 D103 C S1 S2 PLCプログラム設計 メモリカセット 生産現場 生産現場 （表示例）UMにメモリ異常が発生している場合 （故障コード：80F1、異常内容、0001） 装置の開発

それは、

メモリ異常

ですね。

メモリカセット機能

7セグメントLEDによる状態表示

（CP1Hのみ）

■CP1H/CP1L全機種に時計機能を内蔵。

時計機能

■CP1H CPUユニット 各部名称

■CP1L CPUユニット 各部名称

●CP1L（Mタイプ）

40点タイプ

20点／14点タイプ

●CP1L（Lタイプ）

10点タイプ

●CP1L（Lタイプ）

A351 A352 A353 15 8 7 0 分 秒 日 時 年 月 S2：  D100 S2＋1：D101 S2＋2：D102 15 8 7 0 00 00 ー 10 ー ー 分データを比較 時データを比較 日データをマスク 月データをマスク 年データをマスク 網掛け部分を比較 S2：  D103 S2＋1：D104 S2＋2：D105 15 8 7 0 30 00 ー 19 ー ー SYSMAC CP1L PERIPHERAL BATTERY L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 00 02 04 06 08 10 ＋ 00 01 02 04 05 07 − COM COM COM 03 COM 06 IN OUT バッテリカバー 動作表示LED ペリフェラルUSBポート 7セグメントLED表示 アナログボリューム 外部アナログ設定 入力コネクタ ディップスイッチ 内蔵アナログ入出力 端子台 ＊1 内蔵アナログ入力 切替えスイッチ ＊1 メモリカセットスロット ＊1：XAタイプのみ 端子台（脱着式） 端子台（脱着式） オプションボードスロット2 オプションボードスロット1 入力表示LED 出力表示LED 拡張I/Oユニット 接続コネクタ CJユニットアダプタ用接続コネクタ 01 03 04 06 COM 05 07 L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 A{ 00 01 02 03 04 06 00 A| COM COM COM COM 05 07 COM 02

IN OUT 2 3 4 5 6 メモリカセット スロット メモリカセット スロット バッテリ オプションボードスロット2 オプションボードスロット1 オプション ボードスロット ペリフェラル USBポート アナログボリューム 外部アナログ設定 入力用コネクタ ディップスイッチ バッテリ 拡張I/Oユニット 接続コネクタ 端子台（脱着式） 端子台（脱着式）

CPUユニットの機能紹介

端子台（固定式） 端子台（固定式） 端子台（固定式） _{端子台（固定式）} メモリカセット スロット バッテリ