CompactLogixシステム, 選択ガイド, 1769-SG001U-JA-P

CompactLogix システム

Cat. No.

• Armor Compact GuardLogix 5370

• Armor CompactLogix 5370

• Compact GuardLogix 5370

• CompactLogix 5370

• Compact GuardLogix 5380

• CompactLogix 5380

選択ガ イ ド

CompactLogix システム

Logix コ ン ト ロー ラの比較

特長 CompactLogix™ 5380 コ ン ト ローラ Compact GuardLogix® _{5380 コ ン ト ローラ} CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ローラ Compact GuardLogix 5370 L3 コ ン ト ローラ Armor™ CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ローラ Armor Compact GuardLogix 5370 コ ン ト ローラ

コ ン ト ローラの タ ス ク: 連続 周期的 イベン ト • 32 • 1000 プログラム / タ スク • 32 • 1000 プログラム / タ スク イベン ト タ ス ク コ ンシ ューマ タ グ、 イベン ト 命令 ト リ ガ、 モジュール入力データの 変更、 およびモーシ ョ ン イベン ト コ ンシューマタグ、 イベン ト 命令 ト リ ガ、 およびモーシ ョ ンイベン ト ユーザ メ モ リ 5069-L306ER、 5069-L306ERM 0.6MB 1769-L30ER、 1769-L30ER-NSE、

1769-L30ERM、 1769-L30ERMK 1MB 5069-L310ER、 5069-L310ER-NSE、 5069-L310ERM 1MB 1769-L33ER、 1769-L33ERM、 1769-L33ERMK、 1769-L33ERMO 2MB

5069-L320ER、 5069-L320ERM 2MB 1769-L36ERM、 1769-L36ERMO 3MB

5069-L330ER、 5069-L330ERM 3MB 1769-L37ERM、 1769-L37ERMK、 1769-L37ERMO

4MB 5069-L340ER、 5069-L340ERM 4MB 1769-L38ERM、 1769-L38ERMK、

1769-L38ERMO

5MB

5069-L350ERM 5MB 1769-L30ERMS 1MB + 0.5MB 安全

5069-L380ERM 8MB 1769-L33ERMS、 1769-L33ERMSK、

1769-L33ERMOS 2MB + 1MB 安全

5069-L3100ERM 10MB 1769-L36ERMS、 1769-L36ERMOS 3MB + 1.5MB 安全

5069-L306ERS2、 5069-L306ERMS2 0.6MB + 0.3MB 安全 1769-L37ERMS、 1769-L37ERMSK、

1769-L37ERMOS 4MB + 1.5MB 安全

5069-L310ERS2、 5069-L310ERMS2 1MB + 0.5MB 安全 1769-L38ERMS、 1769-L38ERMSK、

1769-L38ERMOS 5MB + 1.5MB 安全 5069-L320ERS2、 5069-L320ERMS2、 5069-L320ERS2K、 5069-L320ERMS2K 2MB + 1MB 安全 5069-L330ERS2、 5069-L330ERMS2、 5069-L330ERS2K、 5069-L330ERMS2K 3MB + 1.5MB 安全 5069-L340ERS2、 5069-L340ERMS2 4MB + 2MB 安全 5069-L350ERS2、 5069-L350ERMS2、 5069-L350ERS2K、 5069-L350ERMS2K 5MB + 2.5MB 安全 5069-L380ERS2、 5069-L380ERMS2 8MB + 4MB 安全 5069-L3100ERS2、 5069-L3100ERMS2 10MB + 5MB 安全 内蔵ポー ト • 2 つのイーサネ ッ ト ポー ト 、 10Mpbs/100 Mbps/1Gbps • 1 ポー ト USB ク ラ イアン ト • デュアルポー ト EtherNet/IP • 1 ポー ト USB ク ラ イアン ト 通信オプシ ョ ン • EtherNet/IP • USB ク ラ イアン ト • EtherNet/IP – 内蔵のスイ ッ チ – 単一の IP ア ド レス • DeviceNet • USB ク ラ イアン ト

CompactLogix シス テム

ネ ッ ト ワーク ノ ー ド

Studio 5000 Logix Designer®アプ リ ケーシ ョ ン、 バージ ョ ン31 以降(1) 5069-L306ER、 5069-L306ERM、 5069-L306ERS2、 5069-L306ERMS2 16 1769-L30ER、 1769-L30ER-NSE、 1769-L30ERM、 1769-L30ERMK、 1769-L30ERMS 16 5069-L310ER、 5069-L310ER-NSE、 5069-L310ERM、 5069-L310ERS2、 5069-L310ERMS2 24 1769-L33ER、 1769-L33ERM、 1769-L33ERMK、 1769-L33ERMS、 1769-L33ERMSK、 1769-L33ERMO、 1769-L33ERMOS 32 5069-L320ER、 5069-L320ERM、 5069-L320ERS2、 5069-L320ERMS2 5069-L320ERS2K、 5069-L320ERMS2K 40 1769-L36ERM、 1769-L36ERMS、 1769-L36ERMO、 1769-L36ERMOS 48 5069-L330ER、 5069-L330ERM、 5069-L330ERS2、 5069-L330ERMS2 5069-L330ERS2K、 5069-L330ERMS2K 60 1769-L37ERM、 1769-L37ERMS、 1769-L37ERMO、 1769-L37ERMOS、 1769-L37ERMK、 1769-L37ERMSK 64 5069-L340ER、 5069-L340ERM、 5069-L340ERS2、 5069-L340ERMS2 90 1769-L38ERM、 1769-L38ERMS、 1769-L38ERMO、 1769-L38ERMOS、 1769-L38ERMK、 1769-L38ERMSK 80 5069-L350ERM、 5069-L350ERS2、 5069-L350ERMS2 5069-L350ERS2K、 5069-L350ERMS2K 120 5069-L380ERM、 5069-L380ERS2、 5069-L380ERMS2 150 5069-L3100ERM、 5069-L3100ERS2、 5069-L3100ERMS2 180 コ ン ト ローラの 冗長性 な し DeviceNet を介したバッ クアッ プ – CompactLogix 5370 L3 コン ト ローラ およびCompact GuardLogix 5370 L3 コン ト ローラのみ 統合モーシ ョ ン EtherNet/IP EtherNet/IP コ ン フ ォーマル コーテ ィ ング

5069-L320ERS2K、 5069-L320ERMS2K、 5069-L330ERS2K、 5069-L330ERMS2K、 5069-L350ERS2K、 5069-L350ERMS2K

1769-L30ERMK、 1769-L33ERMK、 1769-L33ERMSK、 1769-L37ERMK、 1769-L37ERMSK、 1769-L38ERMK、 1769-L38ERMSK (1) 上記の ノ ー ド 最大数は、 バージ ョ ン 31 以降の Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ン を イ ン ス ト ール し た コ ン ト ローラ を使用 し た場合です。 コ ン ト ロー ラ によ っ ては、 以前のバージ ョ ンのLogix Designer アプ リ ケーシ ョ ン を使用する こ と がで き ます。 バージ ョ ン 30 以前の Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ンの場合は、 コ ン ト ローラがサポー ト する ノ ー ド 最大数が少な く な る場合があ り ます。 特長 CompactLogix™ 5380 コ ン ト ローラ Compact GuardLogix® 5380 コ ン ト ローラ CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ローラ Compact GuardLogix 5370 L3 コ ン ト ローラ Armor™ CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ローラ Armor Compact GuardLogix 5370 コ ン ト ローラ

CompactLogix システム 特長 CompactLogix 5370 L2 コ ン ト ローラ CompactLogix 5370 L1 コ ン ト ローラ コ ン ト ローラのタ ス ク: 連続 周期的 イベン ト • 32 • 1000 プログラム / タ スク • 32 • 1000 プログラム / タ スク イベン ト タ ス ク コ ンシ ューマ タ グ、 イベン ト 命令 ト リ ガ、 および モーシ ョ ン イベン ト コ ンシ ューマ タ グ、 イベン ト 命令 ト リ ガ、 およびモーシ ョ ン イベン ト ユーザ メ モ リ 1769-L24ER-QB18、 1769-L24ER-QBFC1B 750KB 1769-L16ER 384KB

1769-L27ERM 1MB 1769-L18ER、 1769-L18ERM- 512KB

1769-L19ER-BB1B 1MB 内蔵ポー ト デュ アルポー トEtherNet/IP 1 ポー ト USB ク ラ イアン ト デュ アルポー トEtherNet/IP 1 ポー ト USB ク ラ イアン ト 通信オプシ ョ ン • EtherNet/IP – 内蔵のスイ ッ チ – 単一の IP ア ド レス • DeviceNet • USB ク ラ イアン ト • EtherNet/IP – 内蔵のスイ ッ チ – 単一の IP ア ド レス • USB ク ラ イアン ト コ ン ト ローラ コ ネ ク シ ョ ン 256 コネクシ ョ ン 256 コネクシ ョ ン ネ ッ ト ワーク ノ ー ド 1769-L24ER-QB18、 1769-L24ER-QBFC1B 8 1769-L16ER 4

1769-L27ERM 16 1769-L18ER、 1769-L18ERM、

1769-L19ER-BB1B 8 コ ン ト ローラの冗長性 DeviceNet を介し たバッ クア ッ プ な し 統合モーシ ョ ン EtherNet/IP コ ン フ ォーマル コーテ ィ ング 1769-L24ER-QBFC1BK な し

CompactLogix シス テム 特長 ControlLogix® 5580 コ ン ト ローラ GuardLogix 5580 コ ン ト ローラ ControlLogix 5570 コ ン ト ローラ GuardLogix 5570 コ ン ト ローラ Armor ControlLogix 5570 コ ン ト ローラ Armor GuardLogix 5570 コ ン ト ローラ コ ン ト ローラのタ ス ク: 連続 周期的 イベン ト • 32 • 1000 プログラム / タ スク • 32 • 1000 プログラム / タ スク イベン ト タ ス ク コンシューマタグ、 イベン ト 命令 ト リガ、 モジュール入力 データの変更、 およびモーシ ョ ンイベン ト コンシューマタグ、 イベン ト 命令 ト リガ、 モジュール入力データの変更、 およびモーシ ョ ンイベン ト ユーザ メ モ リ 1756-L81E 3MB 1756-L71、 1756-L71EROM 2MB 1756-L82E 5MB 1756-L72、 1756-L72EROM 4MB 1756-L83E 10MB 1756-L73、 1756-L73XT、 1756-L73EROM 8MB 1756-L84E 20MB 1756-L74 16MB 1756-L85E 40MB 1756-L75 32MB 1756-L81ES 3MB + 1.5MB 安全 1756-L71S、 1756-L71EROMS 2MB + 1MB 安全 1756-L82ES 5MB + 2.5MB 安全 1756-L72S、 1756-L72EROMS 4MB + 2MB 安全 1756-L83ES 10MB + 5MB 安全 1756-L73S、 1756-L73EROMS 8MB + 4MB 安全 1756-L84ES 20MB + 6MB 安全 内蔵ポー ト • シングルポー ト のイーサネ ッ ト ポー ト 、 10Mpbs/100Mbps/1Gbps • 1 ポー ト USB ク ラ イアン ト 1756-L71、 1756-L72、 1756-L73、 1756-L73XT、 1756-L74、 1756-L75、 1756-L71S、 1756-L72S、 1756-L73S 1 ポー ト USB ク ラ イ アン ト 1756-L71EROM、 1756-L71EROMS、 1756-L72EROM、 1756-L72EROMS、 1756-L73EROM、 1756-L73EROMS 1 つの USB ク ラ イ アン ト ポー ト 、 デュ アルポー ト EtherNet/IP 通信オプシ ョ ン • EtherNet/IP™ • ControlNet™ • DeviceNet™ • Data Highway Plus™ • リ モー ト I/O • SynchLink™ • USB ク ラ イアン ト • EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet • Data Highway Plus • リ モー ト I/O • SynchLink • USB ク ラ イアン ト

コ ン ト ローラ コ ネ ク シ ョ ン — 500 コネクシ ョ ン

ネ ッ ト ワーク ノ ー ド Studio 5000 Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ン、 バージ ョ ン30 以降 – 1756-L81E、 1756-L81ES 100 1756-L82E、 1756-L82ES 175 1756-L83E、 1756-L83ES、 1756-L84E、 1756-L84ES 250 1756-L85E 300 コ ン ト ローラの冗長性 将来対応 1756-L71、 1756-L72、 1756-L73、 1756-L73XT、 1756-L74 および 1756-L75 コ ン ト ローラのみ 完全にサポー ト 統合モーシ ョ ン EtherNet/IP

CompactLogix システム

CompactLogix システムの選択

CompactLogix コ ン ト ローラ CompactLogix 通信オプシ ョ ン CompactLogix および Compact GuardLogix 統合モーシ ョ ン ローカルI/O モジュール CompactLogix 電源装置 コ ン ト ローラ を選択する。 • CompactLogix™ 5370 コ ン ト ローラ • Compact GuardLogix® 5370 コ ン ト ローラ • CompactLogix 5380 コ ン ト ローラ • Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラ • Armor™ CompactLogix コ ン ト ローラ

• Armor Compact GuardLogix コ ン ト ローラ

以下を選択する。 • ネ ッ ト ワーク – EtherNet/IP モー ド – EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク ト ポロジ – ネ ッ ト ワーク通信速度 • 通信イ ン ターフ ェ イス • 接続ケーブルおよびネ ッ ト ワーク機器 以下を選択する。 • EtherNet/IP ネ ッ ト ワークでの統合モーシ ョ ン用

CompactLogix 5370、 Compact GuardLogix 5370、 CompactLogix 5380、 または Compact GuardLogix 5380

コ ン ト ローラ

• ド ラ イブ、 モータ、 およびア クセサリ (Motion Analyzer 使用 )

以下を選択する。

• Compact 5000™ I/O、 1734 POINT I/O™、 または 1769 Compact I/O™ • 接続ケーブルおよびア クセサリ 以下を選択する。 • 必要に応じ て追加の 1769 電源装置 13 ページ 23 ページ 30 ページ 42 ページ 48 ページ

1

2

3

4

5

DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 SA P ow er MOD P ow er ANALOG OUTPUT 5069-OF8

CompactLogix コ ン ト ロー ラの概要

CompactLogix システムは、 小型 と 中規模のア プ リ ケーシ ョ ン用に Logix ソ リ ュ ーシ ョ ン を提供する よ う に設計 さ れ

ています。

通常、 これらのア プ リ ケーシ ョ ンは、 マシ ン レベルの制御アプ リ ケーシ ョ ン です。 単純なシステムは、

1 つのバン クの I/O モジ ュ ールおよび DeviceNet 通信のある ス タ ン ド ア ロ ン型のコ ン ト ロー ラ で構成 さ れています。

さ ら に複雑なシ ス テムでは、 他のネ ッ ト ワー ク、 モーシ ョ ン コ ン ト ロール、 および安全制御を追加 し ます。

Integrated Architecture

®

( 統合アーキテ ク チ ャ ) システムの一部 と し て、 CompactLogix コ ン ト ロー ラは、 すべての

Logix 5000™ コ ン ト ロー ラ と 同 じ プ ログ ラ ミ ング ソ フ ト ウ ェ ア、 ネ ッ ト ワー ク プ ロ ト コル、 情報機能を使用 し ます。

こ のシ ス テムは、 すべての制御分野に対 し て共通の開発環境を提供 し ます。

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラの概要

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラは、 構成可能な EtherNet/IP モー ド ( デ ュ アル IP モー ド また リ ニア /DLR モー ド )

を備えた初の

Logix コ ン ト ロー ラ です。 CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラのフ ァ ームウ ェ ア リ ビ ジ ョ ン 29.011 以降

では、 別のネ ッ ト ワー ク 、 企業レ ベルのイ ーサネ ッ ト ネ ッ ト ワー ク、 およびデバイ ス レ ベルのネ ッ ト ワー ク に接続す

る よ う に内蔵イ ーサネ ッ ト ポー ト を構成で き ます。 コ ン ト ロー ラがデ ュ アル

IP モー ド で動作する場合、 各ポー ト に

は独自のネ ッ ト ワー ク 構成が必要です。

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラは、 小規模ス タ ン ド ア ロ ン機器から高性能イ ンデキシ ングテーブル、 プ ロセス

スキ ッ ド 、 箱詰機、 縦型包装機、 および梱包ま でのア プ リ ケーシ ョ ンに最適な拡張可能な制御を提供 し ます。

また、

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラは真の統合モーシ ョ ン ソ リ ュ ーシ ョ ン も提供 し ます。

EtherNet/IP ネ ッ ト ワー ク上の CompactLogix 5380 システムの例

527 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 SA Po wer M OD Po w er ANALOG OUTPUT 5069-OF8 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 Compact 5000™ I/O 2 1 Compact 5000™ I/O DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 Compact 5000™ I/O 2 1 Compact 5000™ I/O Stratix® _{5400 スイ ッ チ} CompactLogix 5380 コ ン ト ローラ Compact 5000 I/O モジュール PanelView™ Plus 7 タ ー ミ ナル 5069-AENTR アダプ タ Compact 5000 I/O モジュール 5069-AENTR アダプ タ

Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ロー ラの概要

Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラは CompactLogix 5380 コ ン ト ローラ と同じ機能を実行する こ とができ、 安全機

能を実行する機能も提供し ます。

このコ ン ト ローラ では、 安全タ ス クおよび安全 I/O を併用する こ と で、 最大 SIL 2/PLd

( カ テゴ リ 3) を実現可能です。 このシステムの主な利点は、 それが安全と標準を備えた 1 つのプロジ ェ ク ト である こ と

です。

開発時には安全 と 標準には同 じ ルールがあ り 、 複数のプ ログ ラ マ、 オ ン ラ イ ン編集、 および強制がすべて可能です。

安全シ ス テムの検証が完了 し 、 安全署名が適用 さ れる と 、 安全 メ モ リ が保護 さ れ、 安全ロ ジ ッ ク の修正が禁止 さ れ、

すべての安全機能が安全度

SIL 2 で動作 し ます。

EtherNet/IP ネ ッ ト ワー ク上の Compact GuardLogix 5380 システムの例

527

5069-IB8S 5069-OBV8S OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 COUNTER 5069-HSC2xOB4 SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 SA P ow er M OD P ow er 2 1 Compact 5000™ I/O 5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 COUNTER 5069-HSC2xOB4 2 1 Compact 5000™ I/O 5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 COUNTER 5069-HSC2xOB4 Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラ Compact 5000 I/O モジ ュール Kineti

x

5500 ド ラ イブ PowerFlex 527 ド ラ イブ 5069-AENTR アダプ タ Compact 5000 I/O モジュール 5069-AENTR アダプ タ Compact 5000 I/O モジュール 1732ES ArmorBlock® Guard I/O™ モジュール 1734-AENTR アダプ タ

POINT Guard I/O™ モジ ュール

CompactLogix 5370 コ ン ト ロー ラの概要

以下を考慮 し て く だ さ い。

• CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ローラは、 小規模ス タ ン ド アロ ン機器から高性能イ ンデキシ ングテーブル、 プ ロ

セススキ ッ ド 、 箱詰機、 縦型包装機、 および梱包までのア プ リ ケーシ ョ ンに最適な拡張可能で低価格な制御を

提供 し ます。

また、 CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ローラは真の統合モーシ ョ ン ソ リ ューシ ョ ン も提供し ます。

• CompactLogix 5370 L2 コ ン ト ロー ラは、 Logix アーキテ ク チ ャのパワーを 1769 Compact I/O™ モジ ュ ールの

柔軟性 と 組み合わせます。

これらのコ ン ト ロー ラは、 小規模のス タ ン ド ア ロ ン機器から高性能ア プ リ ケーシ ョ

ン ま で、 組立て機械、 ホ イ ス ト シ ス テム、 プ ロ セス スキ ッ ド 、 イ ンデキシ ン グテーブル、 梱包に最適です。

• CompactLogix 5370 L1 コ ン ト ローラは、 Logix アーキテ ク チ ャのパワーを 1734 POINT I/O™ モジ ュールの柔軟

性 と 組み合わせます。

小型から中規模の機械に最適な これらのコ ン ト ローラは、 低コ ス ト システムで Integrated

Architecture

®

( 統合アーキテ ク チ ャ ) の メ リ ッ ト を必要と するお客様にふさわし い価値を提供し ます。

EtherNet/IP ネ ッ ト ワー ク上の CompactLogix 5370 システム

CompactLogix 5370 L2 および L3 コ ン ト ロー ラは DeviceNet 接続をサポー ト し ています。

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 Stratix 5700 スイ ッ チ CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ローラ PanelView

Plus 7 ター ミ ナル

Kinetix 5700 ド ラ イブ PowerFlex 525 ド ラ イブ

Compact GuardLogix 5370 コ ン ト ロー ラの概要

Compact GuardLogix 5370 コ ン ト ローラは、 EN62061 / EN61511-1 / IEC 61508 に従 う SIL CL3、 および EN ISO 13849-1

に従 う

PLe に準拠する安全制御を提供し ます。

LINK 1LINK 2 MODNET 0 2 1 13 14 4 3 11 12 6 5 PW R 9 7 8 0 2 4 6 8X10 X1 X100 10 15 02 4 6 8 02 4 6 8 EtherNet/IP SAFETY L36ERMS CPU SFTY RUN SFTY TASK SFTY LOCK SFTY OK Guard

CompactGuardLogix Compact Logix 1 (Front) 2 (Rear) F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16

Stratix 5700 スイ ッ チ Compact GuardLogix 5370 コ ン ト ローラ

Kineti

x

5500 ド ラ イブ PowerFlex 527 ド ラ イ ブ PanelView Plus 7 ター ミ ナル 1734 POINT Guard I/O モジュール 1732ES ArmorBlock Guard I/O モジュール

Armor CompactLogix および Armor Compact GuardLogix コ ン ト ロー ラの概要

On-Machine™ 標準および安全コ ン ト ローラは、 CompactLogix コ ン ト ローラ と同じ温度範囲をサポー ト し ます。 これらの

コ ン ト ローラは、 グローバル認証および定格、 および苛酷な環境下における塵および水深

15cm ～ 1m (5.91 ～ 393.70 イ

ンチ

) のウォ ッ シ ュダウン保護に対応し た侵入防御 (IP67) を提供し ます。

ArmorStratix™ 5700 スイ ッ チ Armor CompactLogix コ ン ト ローラ ネ ッ ト ワーク接続された 280E ArmorStart® 分散型モータ コ ン ト ローラ

1738-AENTR ArmorPOINT® I/O モジュール 1732E ArmorBlock モジ ュール LINK 1LINK 2 MODNET 0 2 1 13 14 4 3 11 12 6 5 P 9 7 8 0X10 10 15 EtherNet/IP ArmorStratix 5700 ス イ ッ チ Armor Compact GuardLogix コ ン ト ローラ ネ ッ ト ワーク接続された 280E ArmorStart 分散型モータ コ ン ト ローラ

CompactLogix コ ン ト ロー ラ

CompactLogix プ ラ ッ ト フ ォ ームは高性能で し かも

小 さ な設置面積で、 共通のプ ログ ラ ミ ング環境、

共通のネ ッ ト ワー ク 、 共通の制御エ ン ジ ン を も た ら

し ます。

1769 Compact I/O™ モジ ュ ールまたは

Compact 5000 I/O モジ ュール と 組み合わせる と 、

CompactLogix プ ラ ッ ト フ ォ ームは、 単純なモー

シ ョ ンの有無にかかわら ず、 比類ないパワー と 拡張

性のある小型のマ シ ン レ ベルの制御ア プ リ ケーシ ョ

ンの追跡に最適にな り ます。

CompactLogix プ ラ ッ

ト フ ォ ームは、

EtherNet/IP、 ControlNet、 または

DeviceNet ネ ッ ト ワー ク上でス タ ン ド ア ロ ン と シス

テム接続 さ れた制御を必要 と する シ ス テムに適 し て

います。

仕様の詳細は、 以下の資料を参照 し て く だ さ い。

• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data

(Pub.No.

5069-TD002

)

• CompactLogix Controllers Specifications Technical Data (Pub.No.

1769-TD005

)

特長 CompactLogix 5380 コ ン ト ローラ Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラ CompactLogix 5370 L1 コ ン ト ローラ CompactLogix 5370 L2 コ ン ト ローラ コ ン ト ローラ アプ リ ケーシ ョ ン 高性能アプ リ ケーシ ョ ン ローカルCompact 5000 I/O モジ ュール 高性能アプ リ ケーシ ョ ン ローカルCompact 5000 I/O モジ ュール 小規模アプ リ ケーシ ョ ン 埋め込み1734 I/O モジュール 小規模アプ リ ケーシ ョ ン 埋め込み1769 Compact I/O モジ ュール コ ン ト ローラの タ ス ク数 32; 1000 プログラム / タ スク 32; 1000 プログラム / タ スク 32; 1000 プログラム / タ スク 32; 1000 プログラム / タ スク イベン ト タ ス ク コンシューマタグ、 イベン ト 命令 ト リガ、 モジュール入力データの 変更、 およびモーシ ョ ンイベン ト コ ンシューマタグ、 イベン ト 命令 ト リガ、 モジュール入力データの 変更、 およびモーシ ョ ンイベン ト コンシューマタグ、 イベン ト 命令、 埋め込み入力、 軸、 および モーシ ョ ン ・ イベン ト ・ ト リガ コンシューマタグ、 イベン ト 命令、 軸、 およびモーシ ョ ン ・ イベン ト ・ ト リガ ユーザ メ モ リ 5069-L306ER、 5069-L306ERM 0.6MB 5069-L306ERS2、 5069-L306ERMS2 0.6MB + 0.3MB 安全 1769-L16ER-BB1B 384KB 1769-L24ER-QB1B、 1769-L24ER-QBFC1B、 1769-L24ER-QBFC1BK 750KB 5069-L310ER、 5069-L310ER-NSE、 5069-L310ERM 1MB 5069-L310ERMS、 5069-L310ERMS2 1MB + 0.5MB 安全 1769-L18ER-BB1B、 1769-L18ERM-BB1B 512KB 1769-L27ERM-QBFC1B 1MB 5069-L320ER、 5069-L320ERM 2MB 5069-L320ERS2、 5069-L320ERMS2 5069-L320ERS2K、 5069-L320ERMS2K 2MB + 1MB 安全 1769-L19ER-BB1B 1MB 5069-L330ER、 5069-L330ERM 3MB 5069-L330ERS2、 5069-L330ERMS2 5069-L330ERS2K、 5069-L330ERMS2K 3MB + 1.5MB 安全 5069-L340ER、 5069-L340ERM 4MB 5069-L340ERS2、 5069-L340ERMS2 4MB + 2MB 安全 5069-L350ERM 5MB 5069-L350ERS2、 5069-L350ERMS2 5069-L350ERS2K、 5069-L350ERMS2K 5MB + 2.5MB 安全 5069-L380ERM 8MB 5069-L380ERS2、 5069-L380ERMS2 8MB + 4MB 安全 5069-L3100ERM 10MB 5069-L3100ERS2、 5069-L3100ERMS2 10MB + 5MB 安全

内蔵ポー ト • 2 つの EtherNet/IP(1) • 1 つの USB • 2 つの EtherNet/IP(2) • 1 つの USB • 2 つの EtherNet/IP(3) • 1 つの USB • 2 つの EtherNet/IP(3) • 1 つの USB 通信オプシ ョ ン • デュアルポー ト EtherNet/IP • USB ク ラ イアン ト • デュアルポー ト EtherNet/IP • USB ク ラ イアン ト • デュアルポー ト EtherNet/IP • USB ク ラ イアン ト • デュアルポー ト EtherNet/IP • DeviceNet • USB ク ラ イアン ト (1) CompactLogix 5380 コ ン ト ローラはデュ アル IP モー ド と DLR/ リ ニアモー ド に対応 し ています。 モー ド の使用はユーザが構成で き ます。 (2) CompactLogix 5380 コ ン ト ローラはデュ アル IP モー ド と DLR/ リ ニアモー ド に対応 し ています。 モー ド の使用はユーザが構成で き ます。 (3) CompactLogix 5370 コ ン ト ローラ には、 EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク接続用の 2 つのイーサネ ッ ト ポー ト があ り ます。 これらのポー ト のネ ッ ト ワー ク ト ラ フ ィ ッ クは、 コ ン ト ロー ラ に内蔵 さ れたス イ ッ チの一部 と 同 じ です。 コ ン ト ロー ラが使用する IP ア ド レ スは 1 つだけです。 特長 CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ローラ Compact GuardLogix 5370 L3 コ ン ト ローラ Armor CompactLogix コ ン ト ローラ

Armor Compact GuardLogix

コ ン ト ローラ コ ン ト ローラ アプ リ ケーシ ョ ン 汎用 汎用 On-Machine™ On-Machine コ ン ト ローラの タ ス ク数 32; 1000 プログラム / タ スク 32; 1000 プログラム / タ スク 32; 1000 プログラム / タ スク 32; 1000 プログラム / タ スク イベン ト タ ス ク コンシューマタグ、 イベン ト 命令、 軸、 およびモーシ ョ ン ・ イベン ト ・ ト リガ コンシューマタグ、 イベン ト 命令、 軸、 およびモーシ ョ ン ・ イベン ト ・ ト リガ コンシューマタグ、 イベン ト 命令、 軸、 およびモーシ ョ ン ・ イベン ト ・ ト リガ コンシューマタグ、 イベン ト 命令、 軸、 およびモーシ ョ ン ・ イベン ト ・ ト リガ ユーザ メ モ リ 1769-L30ER、 1769-L30ERM、 1769-L30ER-NSE、 1769-L30ERMK 1MB 1769-L30ERMS 1MB + 0.5MB 安全 1769-L33ER、 1769-L33ERM、 1769-L33ERMK 2MB 1769-L33ERMS、 1769-L33ERMSK 2MB + 1MB 安全 1769-L33ERMO 2MB 1769-L33ERMOS 2MB + 1MB 安全 1769-L36ERM 3MB 1769-L36ERMS 3MB + 1.5MB 安全 1769-L36ERMO 3MB 1769-L36ERMOS 3MB + 1.5MB 安全 1769-L37ERM、 1769-L37ERMK 4MB 1769-L37ERMS、 1769-L37ERMSK 4MB + 1.5MB 安全 1769-L37ERMO 4MB 1769-L37ERMOS 4MB + 1.5MB 安全 1769-L38ERM、 1769-L38ERMK 5MB 1769-L38ERMS、 1769-L38ERMSK 5MB + 1.5MB 安全 1769-L38ERMO 5MB 1769-L38ERMOS 5MB + 1.5MB 安全 内蔵ポー ト • 2 つの EtherNet/IP(1) • 1 つの USB (1) CompactLogix 5370 コ ン ト ローラ には、 EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク接続用の 2 つのイーサネ ッ ト ポー ト があ り ます。 これらのポー ト のネ ッ ト ワー ク ト ラ フ ィ ッ クは、 コ ン ト ロー ラ に内蔵 さ れたス イ ッ チの一部 と 同 じ です。 コ ン ト ロー ラが使用する IP ア ド レ スは 1 つだけです。 • 2 つの EtherNet/IP(1) • 1 つの USB • 2 つの EtherNet/IP(3) • 1 つの USB • 2 つの EtherNet/IP(3) • 1 つの USB 通信オプシ ョ ン • デュアルポー ト EtherNet/IP • DeviceNet ( 標準 ) • USB ク ラ イアン ト • デュアルポー ト EtherNet/IP • DeviceNet ( 標準 ) • USB ク ラ イアン ト • デュアルポー ト EtherNet/IP • DeviceNet ( 標準 ) • デュアルポー ト EtherNet/IP • DeviceNet ( 標準 ) 特長 CompactLogix 5380 コ ン ト ローラ Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラ CompactLogix 5370 L1 コ ン ト ローラ CompactLogix 5370 L2 コ ン ト ローラ

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラ

CompactLogix 5380 コ ン ト ローラ システムでは、 Compact 5000 I/O モジ ュール

はコ ン ト ローラの右側にローカル

I/O モジ ュールと し て取付けられます。 シス

テムには最大

31 のモジ ュ ールを取付ける こ と がで き ます。

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラ には、 以下が付属 し ています。

• ス タ ー、 リ ニア、 および DLR の EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク ト ポロジ用の

デュ アル ・ イーサネ ッ ト ・ ポー ト を搭載

• フ ァ ームウ ェ ア更新およびプ ログ ラ ミ ング用 USB ポー ト

• デ ュ アル IP モー ド のサポー ト

• 5069-ECR エ ン ド キ ャ ッ プ

5069-L310ER-NSE コ ン ト ロー ラのエネルギー消耗特性

5069-L310ER-NSE コ ン ト ロー ラの残 り の蓄積エネルギーは、 2 分間で 20µJ 以下に低下 し ます。 5069-L310ER-NSE

コ ン ト ロー ラ では、 電源を切断後再投入 し た と き に リ アル ・ タ イム ・ ク ロ ッ ク を保持 し ません。

特長 5069-L306ER、

5069-L306ERM 5069-L310ER、5069-L310ER-NSE、 5069-L310ERM

5069-L320ER、

5069-L320ERM 5069-L330ER、5069-L330ERM 5069-L340ER、5069-L340ERM

5069-L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM

利用可能な ユーザ メ モ リ 0.6MB 1MB 2MB 3MB 4MB 5MB 8MB 10MB メ モ リ カー ド • 1784-SD1 (1GB) • 1784-SD2 (2GB)、 コ ン ト ローラに同梱 通信ポー ト • 2 つの EtherNet/IP ポー ト 、 10Mbps/100Mbps/1Gbps • 1 つの USB ク ラ イアン ト Logix Designer アプ リケーシ ョ ンごと のEtherNet/IP ノードの最大数(1) (1) 上記の ノ ー ド 最大数は、 バージ ョ ン 31 以降の Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ン を イ ン ス ト ール し た コ ン ト ローラ を使用 し た場合です。 コ ン ト

ロー ラ によ っ ては、 以前のバージ ョ ンのLogix Designer アプ リ ケーシ ョ ン を使用する こ と がで き ます。 バージ ョ ン 30 以前の Logix Designer ア

プ リ ケーシ ョ ンの場合は、 コ ン ト ロー ラがサポー ト する ノ ー ド 最大数が少な く な る場合があ り ます。 16 24 40 60 90 120 150 180 EtherNet/IP ネッ ト ワーク上の統合 モーシ ョ ン 最大2 軸 (5069-L306ERM のみ) 最大4 軸

(5069-L310ERM) 最大(5069-L320ERM)8 軸 最大(5069-L330ERM)16 軸 最大(5069-L340ERM)20 軸 最大24 軸 最大28 軸 最大32 軸 ローカルI/O

モジ ュールの 最大数

8 16 31(2)

(2) Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ン ver.29.00.00 で 5069-L330ER または 5069-L330ERM コ ン ト ローラ を使用する場合は、 プ ロ ジ ェ ク ト 内のロー

カルI/O モジ ュ ールの数が 16 に制限 さ れます。 詳細は、 ロ ッ ク ウ ェ ル ・ オー ト メ ーシ ョ ンのナレ ッ ジベースの記事 942580 の

「5380 CompactLogix controllers limited to 16 local 5069 modules in V29 of Studio 5000®_{」 を ご覧 く だ さ い。 この資料は、}

http://www.rockwellautomation.com/knowledgebaseから入手で き ます。

Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ン Ver. 30.00.00 以降では、 コ ン ト ローラは最大 31 のローカル I/O モジ ュ ールをサポー ト し ます。

バッ テ リ な し

電源端子( 別売 ) • 5069-RTB64-SCREW キッ ト - RTB (Cat.No. 5069-RTB6-SCREW および 5069-RTB4-SCREW) を含む

• 5069-RTB64-SPRING - RTB (Cat.No. 5069-RTB6-SPRING および 5069-RTB4-SPRING) を含む

プログラ ミ ング ソ フ ト ウ ェ アの サポー ト

• Ver. 28 以降 - 5069-L320ER、 5069-L340ERM のみ

• Ver. 29 以降 - 5069-L306ER、 5069-L306ERM、 5069-L310ER、 5069-L310ER-NSE、 5069-L310ERM、 5069-L320ERM、 5069-L330ER、

5069-L330ERM、

Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ロー ラ

Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ロー ラ システムでは、 Compact 5000 I/O

モ ジ ュ ールは コ ン ト ロー ラの右側に ロー カル

I/O モジ ュール と し て取付け ら

れます。

システムには最大 31 のモジ ュ ールを取付ける こ と がで き ます。

Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ロー ラは次に対応 し ます。

• ス タ ー、 リ ニア、 および DLR の EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク ト ポロジ用の

デュ アル ・ イーサネ ッ ト ・ ポー ト を搭載

• フ ァ ームウ ェ ア更新およびプ ログ ラ ミ ング用 USB ポー ト

• デ ュ アル IP モー ド のサポー ト

• 安全度水準 (SIL) 2 および安全遂行レベル (d) のサポー ト

• ローカルの Compact 5000 I/O 安全モジ ュ ール

• 5069-ECR エ ン ド キ ャ ッ プ

重要 モジ ュール(MOD) 電源およびセンサアクチュエータ (SA) 電源には、 SELV/PELV 定格の電源を使用する必要があ り ます。

Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラには、 DC SA 電源のみ使用できます。

特長 5069-L306ERS2、

5069-L306ERMS2 5069-L310ERS2、5069-L310ERMS2 5069-L320ERS2、5069-L320ERMS2

5069-L320ERS2K、 5069-L320ERMS2K 5069-L330ERS2、 5069-L330ERMS2 5069-L330ERS2K、 5069-L330ERMS2K 5069-L340ERS2、

5069-L340ERMS2 5069-L350ERS2、5069-L350ERMS2

5069-L350ERS2K、 5069-L350ERMS2K

5069-L380ERS2、

5069-L380ERMS2 5069-L3100ERS2、5069-L3100ERMS2

利用可能な ユーザ メ モ リ 0.6MB + 0.3MB 安全 1MB + 0.5MB 安全 2MB + 1MB 安全 3MB + 1.5MB 安全 4MB + 2MB 安全 5MB + 2.5MB 安全 8MB + 4MB 安全 10MB + 5MB 安全 メ モ リ カー ド • 1784-SD1 (1GB) • 1784-SD2 (2GB)、 コ ン ト ローラに同梱 通信ポー ト • 2 つの EtherNet/IP ポー ト 、 10Mbps/100Mbps/1Gbps • 1 つの USB ク ラ イ アン ト Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ン ご とのEtherNet/IP ノ ー ド の最大数 16 24 40 60 90 120 150 180 EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク上の 統合モーシ ョ ン 最大2 軸 (5069-L306ERMS 2 のみ ) 最大4 軸 (5069-L310ERMS 2 のみ ) 最大8 軸 (5069-L320ERMS2 および 5069-L320ERMS2K のみ) 最大16 軸 (5069-L330ERMS2 および 5069-L330ERMS2K のみ) 最大20 軸 (5069-L340ERMS 2 のみ ) 最大24 軸 (5069-L350ERMS2 および 5069-L350ERMS2K のみ) 最大28 軸 (5069-L380ERMS 2 のみ ) 最大32 軸 (5069-L3100ERM S2 のみ ) ローカルI/O モジ ュールの 最大数 8 16 31 バ ッ テ リ な し

電源端子( 別売 ) • 5069-RTB64-SCREW キ ッ ト - RTB (Cat.No. 5069-RTB6-SCREW および 5069-RTB4-SCREW) を含む • 5069-RTB64-SPRING - RTB (Cat.No. 5069-RTB6-SPRING および 5069-RTB4-SPRING) を含む

プログラ ミ ング ソ フ ト ウ ェ アの サポー ト

I/O を内蔵 し た CompactLogix 5370 L1 コ ン ト ロー ラ

CompactLogix 5370 L1 コ ン ト ロー ラ には、 以下が付属 し ています。

• 内蔵の DC24V 絶縁

(1)

電源モ ジ ュ ール

(2)

• リ ニア ト ポロ ジおよび リ ング ト ポロ ジ用のデ ュ アル ・ イ ーサネ ッ ト ・

ポー ト

• フ ァ ームウ ェ ア更新およびプ ログ ラ ミ ング用 USB ポー ト

• デジ タ ル I/O (16 の DC 入力、 16 の DC 出力 ) を内蔵

• 1734 POINT I/O のサポー ト

特長 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B

利用可能なユーザ メ モ リ 384KB 512KB 512KB 1MB メ モ リ カー ド • 1784-SD1 (1GB)、 コ ン ト ローラに同梱 • 1784-SD2 (2GB) 通信ポー ト • 2 つの EtherNet/IP • 1 つの USB 埋め込みI/O • 16 点 DC24V シン クデジ タル入力 • 16 点 DC24V シン クデジ タル出力 EtherNet/I/O コネクシ ョ ン • 256 の EtherNet/IP • 120 の TCP Logix Designer アプ リ ケー シ ョ ンご とのEtherNet/IP ノ ー ド の最大数 4 8 EtherNet/IP ネッ ト ワーク上の 統合モーシ ョ ン — 最大2 軸をサポー ト —

モジュール拡張容量 6 つの POINT I/O モジュール 8 つの POINT I/O モジュール

バッ テ リ な し 内蔵電源 DC10 ～ 28.8V 公称DC24V プログラ ミ ングソ フ ト ウ ェ ア のサポー ト • バージ ョ ン 20 - フ ァームウ ェ ア リ ビジ ョ ン 20 を使用する コ ン ト ローラ向け。 • バージ ョ ン 21 以降 - フ ァームウ ェ ア リ ビジ ョ ン 21 以降を使用する コ ン ト ローラ向け。 バージ ョ ン28 以降 - フ ァーム ウェ ア リ ビジ ョ ン28 以降を使 用するコン ト ローラ向け。

I/O を内蔵 し た CompactLogix 5370 L2 コ ン ト ロー ラ

CompactLogix 5370 L2 コ ン ト ロー ラ には、 以下が付属 し ています。

• 内蔵の DC24V 電源モジ ュ ール

• リ ニア ト ポロ ジおよび リ ング ト ポロ ジ用のデ ュ アル ・ イ ーサネ ッ ト ・

ポー ト

• フ ァ ームウ ェ ア更新およびプ ログ ラ ミ ング用 USB ポー ト

• 埋め込みデジ タ ル、 アナログ、 およびハイ ス ピー ド カ ウン タ I/O の

組合せ

• 1 つの 1769-ECR 右エ ン ド キ ャ ッ プ

• 1769 Compact I/O のサポー ト

こ れら の コ ン ト ロー ラ は以前の コ ン ト ロー ラのカ タ ログ番号に置き換わ り ます。

特長 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L27ERM-QBFC1B 利用可能なユーザ メ モ リ 0.75MB 0.75MB 1MB メ モ リ カー ド • 1784-SD1 (1GB)、 コ ン ト ローラに同梱 • 1784-SD2 (2GB) 通信ポー ト • 2 つの EtherNet/IP • 1 つの USB 埋め込みI/O • 16 点 DC24V シン クデジ タル入力 • 16 点 DC24V シン クデジ タル出力 • 16 点 DC24V シン クデジ タル入力 • 16 点 DC24V シン クデジ タル出力 • 4 点の汎用アナログ入力ポイ ン ト • 2 点のアナログ出力ポイ ン ト • 4 つのハイスピー ド カウン タ EtherNet/I/O コネクシ ョ ン • 256 の EtherNet/IP • 120 の TCP • 256 の EtherNet/IP • 120 の TCP • 256 の EtherNet/IP • 120 の TCP Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ン ご とのEtherNet/IP ノードの 最大数 8 16 EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク上の 統合モーシ ョ ン — — 最大4 軸をサポー ト モジュール拡張容量 4 つの 1769 モジ ュール バッ テ リ な し 内蔵電源 DC24V プログラ ミ ングソ フ ト ウ ェ アの サポー ト • バージ ョ ン 20 - フ ァームウ ェ ア リ ビジ ョ ン 20 を使用する コ ン ト ローラ向け。 • バージ ョ ン 21 以降 - フ ァームウ ェ ア リ ビジ ョ ン 21 以降を使用する コ ン ト ローラ向け。 新し いコ ン ト ローラ 置き換え前のコ ン ト ローラ 相違点 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B • 追加メ モ リ • EtherNet/IP 上の統合モーシ ョ ンのサポー ト (1769-L27ERM-QBFC1B) • RS-232 ポー ト のかわり に USB ポー ト • デュアルポー ト EtherNet/IP のサポー ト • SD カー ド のサポー ト を追加 • 追加拡張 I/O モジュールのサポー ト 1769-L24ER-QB1B 1769-L23E-QB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B

CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ロー ラ

CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ロー ラ システムでは、 1769 Compact I/O

モ ジ ュ ールを電源の左側および右側に配置で き ます。

最大 8 つのモジ ュ ール

を電源の両側に配置で き ます。

CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ロー ラ には、

以下が付属 し ています。

• リ ニア ト ポロ ジおよび リ ング ト ポロ ジ用のデ ュ アル ・ イ ーサネ ッ ト ・

ポー ト

• フ ァ ームウ ェ ア更新およびプ ログ ラ ミ ング用 USB ポー ト

• 1769 Compact I/O のサポー ト

1769-L30ER-NSE コ ン ト ロー ラは鉱業ア プ リ ケーシ ョ ンに使用 し ます。 1769-L30ER-NSE コ ン ト ロー ラの残留貯蔵

エネルギーを、 鉱山の内外に輸送する前に、

200µJ 以下に消耗する こ と がで き ます。 1769-L30ER-NSE コ ン ト ロー ラ

では、 電源を切断後再投入 し た と き に リ アル ・ タ イム ・ ク ロ ッ ク を保持 し ません。

こ れら の コ ン ト ロー ラ は以前の コ ン ト ロー ラのカ タ ログ番号に置き換わ り ます。

特長 1769-L30ER 1769-L30ERM

1769-L30ERMK 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM1769-L33ERMK 1769-L36ERM 1769-L37ERM1769-L37ERMK 1769-L38ERM1769-L38ERMK

利用可能な ユーザ メ モ リ 1MB 1MB 1MB コ ンデンサな し 2MB 2MB 3MB 4MB 5MB メ モ リ カー ド 1784-SD1 (1GB)、 コ ン ト ローラに同梱 1784-SD2 (2GB) 通信ポー ト • 2 つの EtherNet/IP • 1 つの USB EtherNet/I/O コ ネ ク シ ョ ン • 256 の EtherNet/IP• 120 の TCP Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ンご との EtherNet/IP ノ ー ド の最大数 16 32 48 64 80 EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク上の統合 モーシ ョ ン — 最大4 軸を サポー ト — — 最大8 軸を サポー ト 最大16 軸をサポー ト モジュール拡張 容量 8 つの 1769 モジ ュールモジ ュールの1 つのバン ク 16 の 1769 モジュール モジ ュールの2 つのバン ク 30 の 1769 モジ ュール モジ ュールの3 つのバン ク バッ テ リ な し 電源距離定格 4 つのモジュール 4 つのモジュール 4 つのモジ ュール プログラ ミ ング ソ フ ト ウ ェ アの サポー ト • バージ ョ ン 20 - フ ァームウ ェ ア リ ビジ ョ ン 20 を使用する コ ン ト ローラ向け。 • バージ ョ ン 21 以降 - フ ァームウ ェ ア リ ビジ ョ ン 21 以降を使用する コ ン ト ローラ向け。 バージ ョ ン31 以降 新し いコ ン ト ローラ(1) (1) 重要 ： 通常、 各行に リ ス ト さ れた新 し い コ ン ト ローラ を使用 し て、 その右の対応する セルに リ ス ト さ れた以前のコ ン ト ローラ を置き換え る こ と

がで き ます。 例えば、 1769-L32E は、 1769-L30ER、 1769-L30ERM、 1769-L30ER-NSE コ ン ト ローラのいずれかで置き換え る こ と がで き ます。

まれに、 システム構成によ っ て、 前の表に示し たよ う に、 コ ン ト ローラの交換がで き ない場合があ り ます。 例えば、 システムで 12 の拡張モジ ュー

ルのある1769-L32E コ ン ト ローラ を使用し ている場合、 そのコ ン ト ローラ を 1769-L30ER、 1769-L30ERM、 または 1769-L30ER-NSE コ ン ト ロー

ラ で置き換える こ とはで き ません。 これらのコ ン ト ローラは、 最大 8 つの拡張モジ ュールしかサポー ト し ていません。 1769-L32E コ ン ト ローラは、 置き換え前のコ ン ト ローラ 相違点 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L31 1769-L32C(2) 1769-L32E • 追加メ モ リ • EtherNet/IP 上の統合モーシ ョ ンのサポー ト (1769-L30ERM、 1769-L33ERM、 1769-L36ERM) • RS-232 ポー ト のかわり に USB ポー ト • デュアルポー ト EtherNet/IP のサポー ト • CompactFlash カー ド のかわり に SD カー ド 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L35CR(2) 1769-L35E 1769-L36ERM 以前の1769-L3x コ ン ト ローラのいずれか

Compact GuardLogix 5370 コ ン ト ロー ラ

Compact GuardLogix 5370 コ ン ト ロー ラ システムでは、 1769 Compact I/O モジ ュ ールを

電源の左側および右側に配置で き ます。 最大

8 つのモジ ュ ールを電源の両側に配置で き ます。

CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ロー ラ には、 以下が付属 し ています。

• リ ング ト ポロ ジおよび リ ニア ト ポロ ジ用のデ ュ アル ・ イ ーサネ ッ ト ・ ポー ト

• フ ァ ームウ ェ ア更新およびプ ログ ラ ミ ング用 USB ポー ト

• ISO 13849 に従 う SIL 3/PLe までの安全制御

• 1769 Compact I/O のサポー ト

特長 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L36ERMS 1769-L37ERMS 1769-L37ERMSK 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 利用可能な ユーザ メ モ リ 1MB + 0.5MB 安全 2MB + 1MB 安全 3MB + 1.5MB 安全 4MB + 1.5MB 安全 5MB + 1.5MB 安全 メ モ リ カー ド • 1784-SD1 (1GB)、 コ ン ト ローラに同梱 • 1784-SD2 (2GB) 通信ポー ト • 2 つの EtherNet/IP • 1 つの USB EtherNet/I/O コ ネ ク シ ョ ン • 256 の EtherNet/IP • 120 の TCP Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ン ご とのEtherNet/IP ノ ー ド の最大数 16 32 48 64 80 EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク上の 統合モーシ ョ ン 最大4 軸をサポー ト 最大8 軸をサポー ト 最大16 軸をサポー ト モジュール拡張容量 8 つの 1769 モジ ュール モジュールの1 つのバンク 16 の 1769 モジュール モジュールの2 つのバンク 30 の 1769 モジュール モジ ュールの3 つのバン ク バッ テ リ な し 電源距離定格 モジ ュール4 台 プログラ ミ ング ソ フ ト ウ ェ アの サポー ト バージ ョ ン28 以降 - フ ァームウ ェ ア リ ビジ ョ ン 28 以降を使用する コ ン ト ローラ向け。 バージ ョ ン31 以降

Armor CompactLogix および Armor Compact GuardLogix コ ン ト ロー ラ

1732 ArmorBlock または 1738 ArmorPoint I/O モジ ュールは、

Armor CompactLogix または Armor Compact GuardLogix コ ン ト

ロー ラ シ ス テムの

EtherNet/IP を介 し て コ ン ト ロー ラ に接続で き

ます。 コ ン ト ロー ラ には、 以下が付属 し ています。

• IP67 定格のエ ン ク ロージ ャ

• 内蔵の DC24V 電源モジ ュ ール

• SD カー ド ス ロ ッ ト

• On-Machine I/O への接続

• リ ング ト ポロ ジ用のデ ュ アル ・ イーサネ ッ ト ・ ポー ト

• フ ァ ームウ ェ ア更新およびプ ログ ラ ミ ング用 USB ポー ト

• ISO 13849 に従 う SIL 3/PLe までの安全制御

• EtherNet/IP を介 し た 1769 Compact I/O のサポー ト

特長 1769-L33ERMO 1769-L36ERMO 1769-L37ERMO 1769-L38ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERMOS 1769-L37ERMOS 1769-L38ERMOS

利用可能な ユーザ メ モ リ 2MB 3MB 4MB 5MB 2MB + 1MB 安全 3MB + 1.5MB 安全 4MB + 1.5MB 安全 5MB + 1.5MB 安全 メ モ リ カー ド • 1784-SD1 (1GB)、 コ ン ト ローラに同梱 • 1784-SD2 (2GB) 通信ポー ト • 2 つの EtherNet/IP • 1 つの USB EtherNet/I/O コ ネ ク シ ョ ン • 256 の EtherNet/IP• 120 の TCP Logix Designer アプ リ ケー シ ョ ンご との EtherNet/IP ノ ー ド の 最大数 32 48 64 80 32 48 64 80 EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク 上の統合 モーシ ョ ン 最大8 軸を サポー ト 最大16 軸をサポー ト 最大サポー ト8 軸を 最大16 軸をサポー ト プログラ ミ ング ソ フ ト ウェ アの サポー ト • バージ ョ ン 28 以降 - フ ァームウ ェ ア リ ビジ ョ ン 28 以降を使用する コ ン ト ローラ向け。 • バージ ョ ン 31 以降 – 1769-L37ERMO、 1769-L38ERMO、 および 1769-L38ERMOS

コ ン ト ロー ラの メ モ リ の使用

以下の式を使用 し て、

CompactLogix コ ン ト ロー ラ に必要な メ モ リ 量を計算 し て く だ さ い。 これらの数値は、 概算値

です。

コ ン ト ロー ラの メ モ リ の

20 ～ 30% を将来の拡張用に確保 し て く だ さ い。

(1)

重要

このセ ク シ ョ ンは、

CompactLogix 5380 または Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラには適用されません。

コ ン ト ローラのタ ス ク数 _____ * 4000 = _____ バイ ト ( 最低 1 つのタ スク ) デジ タルI/O 点数 _____ * 400 = _____ バイ ト アナログI/O 点数 _____ * 2600 = _____ バイ ト DeviceNet モジ ュール(1) (1) 最初の DeviceNet モジ ュ ールは 7400 バイ ト です。 追加の DeviceNet モジ ュ ールはぞれぞれ 5800 バイ ト です。 _____ * 7400 = _____ バイ ト その他の通信モジュール(2) (2) ローカルシ ャ ーシ内の通信モジ ュ ールだけではな く 、 システム内の通信モジ ュ ールを カ ウン ト し ます。 合計には、 PanelView タ ー ミ ナルのデバイ ス接続モジ ュ ール、 アダプ タ 、 およびポー ト が含まれます。 _____ * 2000 = _____ バイ ト モーシ ョ ン軸 _____ * 8000 = _____ バイ ト FactoryTalk®ア ラーム命令 _____ * 1000 = _____ バイ ト ( アラームご と ) FactoryTalk®サブス ク ラ イバ _____ * 10000 = _____ バイ ト

CompactLogix 通信オプシ ョ ン

シ ス テムを幅広いデバイ スや コ ン ピ ュ ーテ ィ ングプ ラ ッ ト フ ォ ーム、 オペレーテ ィ ングシ ス テム間での情報交換用に

構成で き ます。

CompactLogix コ ン ト ロー ラ を統合通信モジ ュ ールまたは適切な通信モジ ュ ール と 共に選択 し て く だ

さ い。

詳細な仕様については以下を参照 し て く だ さ い。

• CompactLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data (Pub.No.

5069-TD002

)

• Compact 5000 I/O Modules and EtherNet/IP Adapters Specifications Technical Data (Pub.No.

5069-TD001

)

• CompactLogix Controllers Specifications Technical Data (Pub.No.

1769-TD005

)

• CompactLogix Communication Modules Specifications Technical Data (Pub.No.

1769-TD007

)

EtherNet/IP 通信オプ シ ョ ン

イ ーサネ ッ ト 産業用ネ ッ ト ワー ク プ ロ ト コ ル

(EtherNet/IP) は、 リ アル タ イムの I/O メ ッ セージ送信 と メ ッ セージ交

換をサポー ト する オープ ン な産業用ネ ッ ト ワー ク 規格です。

EtherNet/IP ネ ッ ト ワー クは、 市販のイ ーサネ ッ ト 通信

チ ッ プおよび物理 メ デ ィ ア を使用 し ます。

デ ュ アルポー ト

EtherNet/IP は、 コ ン ト ロー ラがス タ ー、 リ ニア、 または リ ング型の EtherNet/IP ト ポロ ジで動作で

き る よ う に コ ン ト ロー ラへの直接内蔵 さ れたス イ ッ チ テ ク ノ ロ ジ をサポー ト し ています。

CompactLogix コ ン ト ロー ラ EtherNet/IP 通信オプシ ョ ン

Cat.No. 説明 通信速度 Logix リ ソース(3)、 (4) _{TCP/IP コネクシ ョ ン} 5069-L306ER、 5069-L306ERM デュ アル ・ イーサネ ッ ト ・ ポー ト を搭載し た CompactLogix 5380 コ ン ト ローラ 10/100Mbps、 1Gbps(1) 16 — 5069-L310ER、 5069-L310ER-NSE、 5069-L310ERM 24 5069-L320ER、 5069-L320ERM 40 5069-L330ER、 5069-L330ERM 60 5069-L340ER、 5069-L340ERM 90 5069-L350ERM 120 5069-L380ERM 150 5069-L3100ERM 180 5069-L306ERS2、 5069-L306ERMS2 デュ アル ・ イーサネ ッ ト ・ ポー ト 搭載の Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラ 10/100Mbps、 1Gbps(2) 16 — 5069-L310ERS2、 5069-L310ERMS2 24 5069-L320ERS2、 5069-L320ERMS2 5069-L320ERS2K、 5069-L320ERMS2K 40 5069-L330ERS2、 5069-L330ERMS2 5069-L330ERS2K、 5069-L330ERMS2K 60 5069-L340ERS2、 5069-L340ERMS2 90 5069-L350ERS2、 5069-L350ERMS2 5069-L350ERS2K、 5069-L350ERMS2K 120 5069-L380ERS2、 5069-L380ERMS2 150 5069-L3100ERS2、 5069-L3100ERMS2 180

1769-L16ER-BB1B デュ アル ・ イーサネ ッ ト ・ ポー ト 搭載、 POINT I/O フ ォームフ ァ ク タ付き CompactLogix 5370 L1 コ ン ト ローラ 10/100Mbps 4 つのノ ー ド 256 の EtherNet/IP コネ ク シ ョ ン 120 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 8 つのノ ー ド 256 の EtherNet/IP コネ ク シ ョ ン 1769-L19ER-BB1B 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK デュ アル ・ イーサネ ッ ト ・ ポー ト 搭載、 1769 Compact I/O フ ォームフ ァ ク タ付き CompactLogix 5370 L2 コ ン ト ローラ 10/100Mbps 8 つのノ ー ド 256 の EtherNet/IP コネ ク シ ョ ン 120 1769-L27ERM-QBFC1B 10/100Mbps 16 つのノ ー ド 256 の EtherNet/IP コネ ク シ ョ ン 1769-L30ER、 1769-L30ERM、 1769-L30ERMK、 1769-L30ERMS デュ アル ・ イーサネ ッ ト ・ ポー ト 搭載の CompactLogix 5370 L3 コ ン ト ローラ 10/100Mbps 16 つのノ ー ド 256 の EtherNet/IP コネ ク シ ョ ン 120 1769-L33ER、 1769-L33ERM、 1769-L33ERMS、 1769-L33ERMK、 1769-L33ERMSK、 1769-L33ERMO、 1769-L33ERMOS 32 つのノ ー ド 256 の EtherNet/IP コネ ク シ ョ ン 1769-L36ERM、 1769-L36ERMS、 1769-L36ERMO、 1769-L36ERMOS 48 つのノ ー ド 256 の EtherNet/IP コネ ク シ ョ ン 1769-L37ERM、 1769-L37ERMS、 1769-L37ERMK、 1769-L37ERMSK 1769-L37ERMO、 1769-L37ERMOS 64 つのノ ー ド 256 の EtherNet/IP コネ ク シ ョ ン 1769-L38ERM、 1769-L38ERMS、 1769-L38ERMK、 1769-L38ERMSK 1769-L38ERMO、 1769-L38ERMOS 80 のノ ー ド 256 の EtherNet/IP コネ ク シ ョ ン (1) CompactLogix 5380 システムのネ ッ ト ワーク性能は、 1Gbps のネ ッ ト ワーク通信速度を使用し た場合に最適にな り ます。 ただ し、 イーサネ ッ ト デバイ スの多 く では1Gbps のネ ッ ト ワーク通信速度はサポー ト されていません。 システムの設計時に、 さ まざまな最大ネ ッ ト ワーク通信速度に よ るCompactLogix 5380 制御システムへの影響を検討する必要があ り ます。 (2) Compact GuardLogix 5380 システムのネ ッ ト ワーク性能は、 1Gbps のネ ッ ト ワーク通信速度を使用 し た場合に最適にな り ます。 ただ し、 イーサ ネ ッ ト デバイ スの多 く では1Gbps のネ ッ ト ワーク通信速度はサポー ト されていません。 システムの設計時に、 さ まざまな最大ネ ッ ト ワーク通信 速度によ るCompact GuardLogix 5380 制御システムへの影響を検討する必要があ り ます。 (3) CompactLogix 5370 コ ン ト ローラ と CompactLogix 5380 コ ン ト ローラ について リ ス ト された ノ ー ド 数は、 これらのコ ン ト ローラのコ ン ト ローラ プ ロ ジ ェ ク ト に含むこ と ので き るEtherNet/IP ノ ー ド の最大数です。 例えば、 1769-L18ERM-BB1B コ ン ト ローラ を使用する コ ン ト ローラ プ ロ ジ ェ ク ト には、 最大8 つの EtherNet/IP ノ ー ド を追加で き ます。 (4) 上記の ノ ー ド 最大数は、 バージ ョ ン 31 以降の Logix Designer アプ リ ケーシ ョ ン を イ ン ス ト ール し た コ ン ト ローラ を使用 し た場合です。 コ ン ト

ロー ラ によ っ ては、 以前のバージ ョ ンのLogix Designer アプ リ ケーシ ョ ン を使用する こ と がで き ます。 バージ ョ ン 30 以前の Logix Designer ア

プ リ ケーシ ョ ンの場合は、 コ ン ト ロー ラがサポー ト する ノ ー ド 最大数が少な く な る場合があ り ます。

CompactLogix コ ン ト ロー ラ EtherNet/IP 通信オプシ ョ ン

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラの EtherNet/IP モー ド

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラは、 複数の EtherNet/IP モー ド を備えた初の Logix コ ン ト ロー ラ です。

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラのフ ァ ームウ ェ ア リ ビ ジ ョ ン 29.011 以降では、 デ ュ アル IP モー ド も リ ニア /DLR

モー ド も 使用で き ます。

デ ュ アル

IP モー ド

デュ アル

IP モー ド では、 別々の EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク ( 企業レベルのネ ッ ト ワークおよびデバイ スレベルのネ ッ ト

ワーク

) に接続する よ う に、 コ ン ト ローラに搭載されたイーサネ ッ ト ポー ト を構成する こ とができ ます。 このモー ド で

は、 い く つかの制限を含む独自のネ ッ ト ワーク構成が各ポー ト に必要です。

例えば、 デュ アル IP モー ド で IP ア ド レス

を設定する場合、 ポー ト 間で

IP ア ド レスが重複し てはな り ません。

527 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 Compact 5000™ I/O 2 1 Compact 5000™ I/O DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 SA P ow er MOD P ow er ANALOG OUTPUT 5069-OF8 CompactLogix 5380 コ ン ト ローラ Compact 5000 I/O モジ ュール 5069-AENTR アダプ タ Compact 5000 I/O モジュール PanelView Plus 7 ター ミ ナル Stratix 5700 スイ ッ チ PowerFlex 527 ド ラ イブ 企業レベルの ネ ッ ト ワーク デバイ ス ・ レベル ・ ネ ッ ト ワーク

リ ニア

/DLR モー ド

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラは リ ニア /DLR モー ド では、 1 つのネ ッ ト ワー クのみに接続 し ます。 つま り ネ ッ ト

ワー ク 構成は

1 つのみです。 リ ニア /DLR モー ド で使用する場合、 CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラは、 リ ニア、

DLR、 ス タ ーのどの EtherNet/IP ネ ッ ト ワー ク ト ポロ ジに も接続で き ます。

CompactLogix 5380 および Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ロー ラの EtherNet/IP モー ド の詳細は、 以下の資料を

参照 し て く だ さ い。

• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual (Pub.No.

5069-UM001)

• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data

(Pub.No.

5069-TD002)

527 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 Compact 5000™ I/O 2 1 Compact 5000™ I/O DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 SA P ow er MOD P ow er ANALOG OUTPUT 5069-OF8 CompactLogix 5380 コ ン ト ローラ Compact 5000 I/O モジュール 5069-AENTR アダプ タ Compact 5000 I/O モジ ュール PanelView Plus 7 ター ミ ナル PowerFlex 527 ド ラ イブ デバイ ス ・ レベル ・ ネ ッ ト ワーク

Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ロー ラの EtherNet/IP モー ド

Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ロー ラは複数の EtherNet/IP モー ド を備えています。 デ ュ アル IP モー ド または

リ ニア

/DLR モー ド を使用で き ます。

デ ュ アル

IP モー ド

デュ アル

IP モー ド では、 別々の EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク ( 企業レベルのネ ッ ト ワークおよびデバイ スレベルのネ ッ ト

ワーク

) に接続する よ う に、 コ ン ト ローラに搭載されたイーサネ ッ ト ポー ト を構成する こ とができ ます。 このモー ド で

は、 い く つかの制限を含む独自のネ ッ ト ワーク構成が各ポー ト に必要です。

例えば、 デュ アル IP モー ド で IP ア ド レス

を設定する場合、 ポー ト 間で

IP ア ド レスが重複し てはな り ません。

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 527 5069-IB8S 5069-OBV8S OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 COUNTER 5069-HSC2xOB4 SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 SA P ow er MOD P ow er 2 1 Compact 5000™ I/O 5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 COUNTER 5069-HSC2xOB4 Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラ Compact 5000 I/O モジ ュール 5069-AENTR アダプ タ Compact 5000 I/O モジュール PanelView Plus 7 ター ミ ナル Stratix 5700 スイ ッ チ PowerFlex 527 ド ラ イブ 企業レベルの ネ ッ ト ワーク デバイ ス ・ レベル ・ ネ ッ ト ワーク

リ ニア

/DLR モー ド

Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラは リ ニア /DLR モー ド では、 1 つのネ ッ ト ワークのみに接続し ます。 つま り

ネ ッ ト ワー ク構成は

1 つのみです。 リ ニア /DLR モー ド で使用する場合、 Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラは、

リ ニア、

DLR、 ス タ ーのどの EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク ト ポロジに も接続で き ます。

CompactLogix 5380 および Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ロー ラの EtherNet/IP モー ド の詳細は、 以下の資料を

参照 し て く だ さ い。

• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers User Manual (Pub.No.

5069-UM001

)

• CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix 5380 Controllers Specifications Technical Data

(Pub.No.

5069-TD002

)

527

5069-IB8S 5069-OBV8S OUTPUT ANALOG INPUT

5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 COUNTER 5069-HSC2xOB4 SIL2 CPU 5069-L3100ERMS2 SA P ow er MOD P ow er 2 1 Compact 5000™ I/O 5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 COUNTER 5069-HSC2xOB4 2 1 Compact 5000™ I/O 5069-IB8S 5069-OBV8S

OUTPUT ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG OUTPUT 5069-OF8 COUNTER 5069-HSC2xOB4 Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ローラ Compact 5000 I/O モジ ュール Kineti

x

5500 ド ラ イブ PowerFlex 527 ド ラ イブ 5069-AENTR アダプ タ Compact 5000 I/O モジ ュール 5069-AENTR アダプ タ Compact 5000 I/O モジュール 1734-AENTR アダプ タ

POINT Guard I/O モジ ュール

1732ES ArmorBlock Guard I/O モジュール

DeviceNet 通信オプシ ョ ン

DeviceNet ネ ッ ト ワークは、 単純な産業用デバイ ス ( センサやア ク チ ュ エー タ ) と高レベルのデバイ ス ( コ ン ト ローラ

やコ ン ピ ュ ー タ

) の間に コ ネ ク シ ョ ン を提供するオープ ンな低レベルのネ ッ ト ワーク です。

シ リ アル通信オプ シ ョ ン

CompactLogix コ ン ト ロー ラはシ リ アル通信に対応 し ています。

Modbus サポー ト

Modbus TCP ネ ッ ト ワー ク にア ク セスするには、 CompactLogix 5370 コ ン ト ロー ラ または CompactLogix 5380

コ ン ト ロー ラ を内蔵のイ ーサネ ッ ト ポー ト を使用 し て接続 し 、 ラ ダー ・ ロ ジ ッ ク ・ ルーチ ン を実行 し ます。

詳細は、

http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

のナ レ ッ ジベースの記事

470365 を参照 し て く だ さ い。

CompactLogix 5370 または Compact GuardLogix 5370 L3 コ ン ト ロー ラ を介 し て Modbus RTU ネ ッ ト ワー ク にア ク

セスするには、

1769-SM2 モジ ュ ール、 Encompass™ パー ト ナ、 ProSoft ModuBus モジ ュ ールまたはゲー ト ウ ェ イ

を介 し て接続 し 、 ラ ダー ・ ロ ジ ッ ク ・ ルーチ ン を実行 し ます。

詳細は、 『Using Logix 5000 Controllers as Masters or

Slaves on Modbus Application Solution』 (Pub.No.

CIG-AP129

) を参照 し て く だ さ い。

CompactLogix 5380 または Compact GuardLogix 5380 コ ン ト ロー ラ を介 し て Modbus RTU ネ ッ ト ワー ク にア ク セス

Cat.No. 説明 通信速度 ノ ー ド 数

1769-SDN 1769-SDNK(1)

(1) コ ン フ ォ ーマルコ ーテ ィ ングを施 し たモジ ュ ール

1769 Compact I/O DeviceNet スキャナ 125Kbps ( 最大 500m) 250Kbps ( 最大 250m) 500Kbps ( 最大 100m)

64

Cat.No. シ リ アルオプシ ョ ン

1769-L16ER-BB1B、 1769-L18ER-BB1B、 1769-L18ERM-BB1B、 1769-L19ERM-BB1B RS-232 シ リ アルイ ン ターフ ェ イス用 1734-232ASC モジ ュール

RS-422 および RS-485 シ リ アルデバイス用 1734-485 ASC モジュール

1769-L24ER-BB1B、 1769-L24ER-QBFC1B、 1769-L24ER-QBFC1BK ASCII イ ン ターフ ェ イスから RS-232、 RS-422、 およびRS-485 デバイスへの 1769-ASCII モジュール Modbus RTU イ ン ターフ ェ イス用

1769-SM2 モジュール 1769-L27ERM-QBFC1B

1769-L30ER、 1769-L30ERM、 1769-L30ERMK、 1769-L30ERMS

1769-L33ER、 1769-L33ERM、 1769-L33ERMS、 1769-L33ERMO、 1769-L33ERMOS、 1769-L33ERMK、 1769-L33ERMSK

1769-L36ERM、 1769-L36ERMS、 1769-L36ERMO、 1769-L36ERMOS

1769-L37ERM、 1769-L37ERMS、 1769-L37ERMK、 1769-L37ERMSK、 1769-L37ERMO、 1769-L37ERMOS

1769-L38ERM、 1769-L38ERMS、 1769-L38ERMK、 1769-L38ERMSK、 1769-L38ERMO、 1769-L38ERMOS

5069-L306ER、 5069-L306ERM、 5069-L306ERS2、 5069-L306ERMS2

5069-L310ER、 5069-L310ER-NSE、 5069-L310ERM、 5069-L310ERS2、 5069-L310ERMS2 5069-L320ER、 5069-L320ERM、 5069-L320ERS2、 5069-L320ERMS2、 5069-L320ERS2K、 5069-L320ERMS2K

5069-L330ER、 5069-L330ERM、 5069-L330ERS2、 5069-L330ERMS2、 5069-L330ERS2K、 5069-L330ERMS2K

5069-L340ER、 5069-L340ERM、 5069-L340ERS2、 5069-L340ERMS2

5069-L350ERM、 5069-L350ERS2、 5069-L350ERMS2、 5069-L350ERS2K、 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERM、 5069-L380ERS2、 5069-L380ERMS2

5069-L3100ERM、 5069-L3100ERS2、 5069-L3100ERMS2

RS-232、 RS-422、 および RS-485 デバイスへの ASCII イ ン ターフ ェ イス用 5069- シ リ アルモジ ュール

CompactLogix および Compact GuardLogix

統合モーシ ョ ン

Logix アーキテ ク チ ャは、 幅広いマシンアーキテ ク チ ャ で動作するモーシ ョ ン コ ン ト ロールのコ ンポーネン ト をサポー ト

し ています。

• EtherNet/IP 上の統合モーシ ョ ンは、 イ ーサネ ッ ト ド ラ イ ブへの接続をサポー ト し ています。

• Kinetix 統合モーシ ョ ン ソ リ ュ ーシ ョ ンは、 複雑な複数軸で同期を と っ たモーシ ョ ン を実行するために

SERCOS interface モジ ュ ールを使用 し ます。

• Logix 統合モーシ ョ ンは、 ド ラ イ ブ / ア ク チ ュ エー タ を制御するためにアナログ フ ァ ミ リ ーのサーボモジ ュール

をサポー ト し ています。

• ネ ッ ト ワーク接続されたモーシ ョ ンによ り、 DeviceNet ネ ッ ト ワーク を介し て 1 軸 ド ラ イ ブに接続し、 ポイ ン ト ・

ツー ・ ポイ ン ト のイ ンデキシングを実行でき ます。

• CompactLogix 5370 コ ン ト ローラ と CompactLogix 5380 コ ン ト ローラのすべてが EtherNet/IP 上の統合モーシ ョ ン

をサポー ト し ているわけではあ り ません。

• すべての CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラは、 EtherNet/IP ネ ッ ト ワー ク上での可変周波数 ド ラ イ ブによ る

単軸モー タ 制御をサポー ト し ています。

この機能は、 EtherNet/IP ネ ッ ト ワー ク上の統合モーシ ョ ンの他の側面

をサポー ト し ない

CompactLogix 5380 コ ン ト ロー ラ で使用で き ます。

モーシ ョ ン機能 1769-L18ERM-BB1B 1769-L27ERM-QBFC1B、

1769-L27ERM-QBFC1BK 1769-L30ERM、 1769-L30ERMK、1769-L30ERMS 1769-L33ERM、 1769-L33ERMK、 1769-L33ERMO、 1769-L33ERMOS、 1769-L33ERMS、 1769-L33ERMSK 1769-L36ERM、 1769-L36ERMO、 1769-L36ERMOS、 1769-L36ERMS 1769-L37ERM、 1769-L37ERMS、 1769-L37ERMK、 1769-L37ERMSK、 1769-L37ERMO、 1769-L37ERMOS 1769-L38ERM、 1769-L38ERMS、 1769-L38ERMO、 1769-L38ERMOS、 1769-L38ERMK、 1769-L38ERMSK 5069-L306ERM、 5069-L310ERM、 5069-L320ERM、 5069-L330ERM、 5069-L340ERM、 5069-L350ERM、 5069-L380ERM、 5069-L3100ERM 5069-L306ERMS2 5069-L310ERMS2 5069-L320ERMS2 5069-L330ERMS2 5069-L340ERMS2 5069-L350ERMS2 5069-L380ERMS2 5069-L3100ERMS2 5069-L320ERMS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L350ERMS2K ソ フ ト ウ ェ ア 登録用イベン ト の EtherNet/IP シーケンス あ り キネマテ ィ ク ス あ り EtherNet/IP ネ ッ ト ワーク上の 統合モーシ ョ ン あ り イ ンデキシング はい - いずれかの パルス ト レ イ ン出力 モジ ュールを使用: • AMCI 1734-3401 • AMCI 1734-3401L はい - AMCI 1769-3602 パルス ト レ イ ン出力モジュールを使用 あ り ロー ド オブザーバ (Kinetix 6500 ド ラ イ ブでのみ) あ り 合計軸数 100 仮想軸の最大数 100 位置ループ軸の 最大数 2 4 16 • 5069-L306ERM: 2 • 5069-L310ERM: 4 • 5069-L320ERM: 8 • 5069-L330ERM: 16 • 5069-L340ERM: 20 • 5069-L306ERMS2: 2 • 5069-L310ERMS2: 4 • 5069-L320ERMS2 および 5069-L320ERMS2K: 8