C2000 リアルタイム・マイコン 2014 (Rev. G)

(1)

リアルタイム・マイコン

www.ti

ｊ

.co.jp/c2000

2014

Make it EZ !

TI のマイコン

(2)

www.tiｊ.co.jp/c2000 C2000マイコン・ファミリーは、32ビット・アーキテクチャ、DSP処理および高度な制御ペリフェラルを統合、モーター制御、デジタル制御電源、ソーラーおよび再生可能エネルギー、LED照明、PLC（電力線通信）、レーダーなどの、幅広いリアルタイム制御アプリケーションにおいて優れた性能を発揮します。業界唯一の高分解能PWM、他に類のない高速ADC、拡張キャプチャ・ユニットほか豊富な機能のペリフェラル群を統合、CPU は、C28x™ 32ビットDSPコアによって、シングルサイクルの 32x32ビット・ハードウェア乗算器およびシングルサイクルのアトミック命令を実行し、高速な数値演算を提供、さらに、応答性を追求したアーキテクチャ設計によって、より高速、安全、高効率の制御システムを実現します。

C2000

マイコン・ファミリー

Piccolo™

シリーズ 低価格のリアルタイム制御実現のために精選、集積された性能と機能コスト重視のリアルタイム制御向けに、集積度の高いマイコン・シリーズです。制御に最適化された性能、特化されたペリフェラル群および、制御に特化したアーキテクチャを備えた Piccoloマイコンは、高性能かつ低価格を要求する制御アプリケーションに、革新的なソリューションを提供します。パッケージ: 38ピンから100ピン

Delfino™

シリーズ ハイエンド制御向け高性能フラッグシップ高性能制御向け業界最高峰のマイコン・シリーズです。最大 300MHzおよびデュアルコアでそれぞれが200MHzで動作、業界最高の高分解能PWM、高速ADCを備えたDelﬁnoマイコンは、最も困難な制御アプリケーションの要求に応えます。パッケージ: 100ピンから337ピン

F28M3x

シリーズ 制御とリアルタイム処理をワンパッケージ F28M3xマイコン・シリーズは、ARM®_Cortex®_-M3_コアと C2000のC28xコアの1つのデバイスにまとめることで、リアルタイム処理と制御の両方を実現します。最先端のリアルタイム制御と通信のすべての利点を妥協することなく両立できます。パッケージ: 144ピンから289ピン C2000マイコンには、各種のパワー・エレクトロニクス・アプリケーションで活用できる数々の機能が盛り込まれています。 C2000マイコンの開発環境として、アプリケーション開発キットが充実しており、モーター制御、デジタル制御電源、ソーラー・エネルギー、LED照明およびPLCなどの製品開発期間の短縮に役立つ、幅広いキット製品を提供しています。さらに、デバイス毎そしてアプリケーション毎に膨大なソフトウェア・ライブラリ群を提供しており、最適なソフトウェアおよびハードウェア・ソリューションを用いて開発を容易に開始できます。 C2000マイコン製品は、まさに制御用ソリューションの集大成です。Piccolo™、Delﬁno™およびConcerto™の各マイコン・シリーズから、お客様の制御アプリケーションに最適なマイコン製品をお選びください。

(3)

www.tiｊ.co.jp/c2000 マイコンの使いやすさと

DSP

の高性能 コプロセッサおよびアクセラレータを備えたDSPコアは、他に例のない高性能と柔軟性を幅広いアプリケーションに提供します。 • 32ビット C28x DSPアーキテクチャ • データおよびプログラム・メモリ向けに、6つの独立したデータ/ アドレス・バスを備えた改良型ハーバード・アーキテクチャ • シングルサイクル実行で動作する8ステージのパイプライン • シングルサイクルで32x32ビットの積和演算（MAC）および 16x16デュアル積和演算を実行するDSP数値演算 • 最小9サイクルと低レイテンシでサービス・ルーチンを実行可能な192本の割り込みベクタ • 製品ポートフォリオで多数の浮動小数点搭載製品を提供するほか、固定小数点デバイス向けに革新的なIQMath™ 浮動小数点ソフトウェアを提供 • 制御補償器アクセラレータ（CLA）CPUと並列処理が可能で2 倍のシステム性能をもたらす • 三角関数演算ユニット・アクセラレータによる三角関数の高速実行 • 電力線通信アルゴリズムの比類ない実行を可能にするビタビ複素数演算ユニット（VCU） • クラス最高の効率を提供するコンパイラ • 製品ポートフォリオ全体に渡ってソフトウェアの互換性を提供 内蔵ペリフェラル群で完全な制御を実現 クラス最高の柔軟性、多様な設定と最高の性能を提供 PWM出力 • 最小55psの時間ステップでの、他に例のない高分解能デューティ・サイクル制御を実現 • 高分解能で設定できるデッドバンドのサポートにより、電力スイッチングの損失を削減 • コンパレータ経由またはトリップ・ゾーン入力ピンによって PWMの直接トリップが可能、システムの保護および安全機能を追加 • デュアルエッジの非対称および対称PWM生成をはじめとした柔軟なPWM出力設定 • プログラマブルまたはハードウェア・ロックされたPWMの時間および位相での同期が可能 ADC入力 • 高精度を提供する16ビットおよび12ビット分解能 • 最大4つのADCユニット • 最大12.5MSPSの超高速ADCサンプリングおよび変換レートキャプチャおよび直交エンコーダ・インターフェイス • 高分解能の計測が可能な32ビット・タイマによる高精度のキャプチャ・インターフェイスが高分解能の計測に追加機能を提供 • モーター制御システムで使用されるインクリメンタル・エンコーダへのインターフェイス機能を提供する32ビット直交エンコーダ・パルス・モジュール VCUアクセラレータ C28x CLAコプロセッサ 8ステージ・パイプラインシングルサイクル32x32 積和演算 8ステージ・パイプラインシングルサイクル32x32 積和演算シングルサイクルデュアル16x16 積和演算シングルサイクルデュアル16x16 積和演算浮動小数点ユニット浮動小数点ユニット CRC TMUアクセラレータ三角関数演算ユニットビタビ復号複素演算低レイテンシ処理パワー・エレクトロニクス・システム高速で高精度のフィードバック正確で最適な制御高効率、高性能の動作 C2000マイコンの処理エンジン C28xコア、CLAコプロセッサ、TMUアクセラレータおよびVCUアクセラレータ制御ループに高効率、高性能をもたらすC2000マイコン高分解能PWM _{制御精度のない期間} 代表的な PWMタイムステップ高分解能PWM タイムステップ PWMの直接トリップ動作 CPUの介在が不要 CMP PWM Trip! C 言語 対応

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www.tiｊ.co.jp/c2000 白物家電、産業用モーター制御、ポンプ、エアコン、ソーラー・インバータ、デジタル制御電源、LED照明、充電システムおよび電力線通信（PLC）などのリアルタイム制御アプリケーション向けの低価格マイコン・シリーズです。高性能、低価格で制御に特化したアーキテクチャを備えるPiccoloマイコンは、パワー・エレクトロニクス向けに理想的な制御ソリューションです。 強力な性能 C28xコア、CLAコプロセッサおよびTMUVCUアクセラレータ が、より困難な制御アプリケーションを実現 • 32ビットC28xDSPコアとCLAコプロセッサの組合せが最大 240MIPS*の総合性能を提供 • 統合された浮動小数点ユニットやIQMath™浮動小数点ライブラリを使用すれば、固定小数点による開発が不要もしくは容易に • VCUアクセラレータが、最先端の通信向けアルゴリズムを最大 7倍に加速 • 三角関数演算ユニット(TMU)により、1∼2サイクルで三角関数演算を実行 制御に特化したペリフェラル群 制御効率を高め、アプリケーションの応答性を高めます • 最新のPEMシャドーイング、同期、非同期エッジ・ポジションイング、トリップ・ロジックなどにより、マルチレベル、マトリックスおよびその他要求の多いスイッチ・トポロジーをサポート • システム効率と応答性を高める、高分解能 PWM (150ps) • 超高速のPWMトリップ動作によって、より安全で早いシステムを構築、PWMのシャットダウンまたはH/L状態を20nsで駆動 CLAコプロセッサ・ソリューション 独立した32ビットコプロセッサによりシステム処理能力を倍増 • インテリジェントなシステム負荷分散として、高い頻度の制御ループをCLAへ割り振ることで、メインC28xの処理能力が増加 • CLAはC28xとは独立して、タスクの実行やアナログペリフェラルにもアクセス可能 • 複数のモーター制御、モータ制御と力率改善(PFC),LEDライティングと電力線通信（PLC）などの並列処理が実行可能 • デュアルコアの冗長性、演算結果のクロスチェックおよび、ペリフェラル群の機能の確認などによって、安全規格に対応 高機能アナログペリフェラルによりシステムを簡素化 リアルタイム制御の設計に必要なすべてのアナログ周辺の完全 な統合 • 複数のモータの位相を同時サンプル、または最大3個の独立した12bit ADCにより、電圧および電流値を同時に測定 • 現在の状況下でダイレクトPWMトリップを備えた、統合されたアナログ・ウインドウ表示のコンパレータ • 統合シグマ・デルタ復調器により、高い位置での現在の感覚を提供する「ホットサイド」独立コンバータへの直接のインターフェイスが可能、「ホットサイド」は早朝の保護ロジックを始動させる密結合を提供 • 統合12ビットバッファーDACは、扱いにくいデバッグ・セッション DAC DAC DAC SOC トリガ信号 ADC サンプル/ホールドサンプル/ホールド #1 #2 コンパレータコンパレータコンパレータ GPIO GPIO GPIO 割り込み割り込み CPU/CLA マルチプレクサ Trip! ePWM1 高精度PWM ePWM2 ePWMx 高精度PWM 高精度PWM トリップ・ゾーントリップ・ゾーントリップ・ゾーン Sensing Actuation TMS320F2807x Connectivity

Power & Clocking

Debug System Modules ADC1: 12-bit, 3.1 MSPS ADC2: 12-bit, 3.1 MSPS ADC3: 12-bit, 3.1 MSPS Temperature Sensor 3× eQEP 105°C 125°C Q100

Fault Trip Zones 12-Bit DAC

4× UART

2× 10-MHz OSC

Real-Time JTAG 4–20 MHz Ext OSC Input

3× SPI 2× McBSP 2× CAN 2.0B

USB 2.0 OTG FS MAC & PHY

2× I C (2× True PMBus)2 12× ePWM Modules 24× Outputs (10× High-Res) Processing Temperatures Memory C28x™ DSP Core 120 MHz CLA Core 120 MHz FPU Up to 512 kB Flash + ECC Up to 100 kB SRAM + Parity 6-Ch DMA 2× 128-Bit Security Zones

Boot ROM EMIF

FPU TMU

3× 32-Bit CPU Timers NMI Watchdog Timer

192 Interrupt PIE 6× eCAP

8× Windowed Comparators w/ Integrated 12-Bit DAC 8× Delta-Sigma Channels (2× Filters per Channel)

制御に最適化されたアーキテクチャ 競合製品と差別化したアプリケーションを実現するために 必要な機能を統合 の間、外部アナログ/オペアンプ・インターフェイス、あるいは単に波形再構成のための、ポジション・レボルバのアプリケーション、参照資料およびバイアス設定に、必要な励起状態を提供 InstaSPINTM_実装 専門性をデバイスに実装画期的モーター制御ソリューション • Piccoloシリーズにモーター制御ソフトウェアを実装 • 高品質なソフトウェア・センサ（オブザーバ）FASTTM_{エンジンでメ} カ的センサの置き換えが可能 • InstaSPINTM_-FOC_{による、モーター変数の同定、およびセンサレ} ス・ベクトル制御の調整 • InstaSPINTM_-Motion_{によって更に、全動作範囲における位置およ} び速度制御を高性能化を実現 • 詳細は、13ページをご覧ください スロープ 生成対応 DAC 高速 コンパレータ * 製品によって異なります。

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www.tiｊ.co.jp/c2000 プロセッサ メモリ 制御インターフェイス 通信ポート 外部バ ス I/F 電源電圧(V) GPIO ピン数オンチップオシレータ電圧レギュレータパッケージピン数

デバイス CPU速度(MHz) FPU CLA

コプロセッサ V C U アクセラレータ DMA フラッシ ュ（KB） RAM （KB） ROM （KB） PWM チャネル数 高分解能PWM 直交エ ンコーダイベントキャプチャ 高分解能 キャプチャタイマ * 12 ビッ トADC チャ ネル数 ADC変換時間 (ns) コンパレータオペアンプ /PGA

USB McBSP 2IC _UART/SCI _SPI _CAN _LIN

Piccolo™シリーズ TMS320F2802xマイコン TMS320F280220 40 – – – – 16 6 Boot 7 – – 1 – 8 13 1000 – – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F280230 40 – – – – 32 8 Boot 7 – – 1 – 8 13 1000 – – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F280260 50 – – – – 16 6 Boot 7 – – 1 – 8 13 800 – – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F280270 50 – – – – 32 8 Boot 7 – – 1 – 8 13 800 2 – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F280200 40 – – – – 16 6 Boot 9 – – – – 8 13 500 2 – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F28020 40 – – – – 32 6 Boot 9 – – 1 – 9 13 500 2 – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F28021 40 – – – – 64 10 Boot 9 – – 1 – 9 13 500 2 – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F28022 50 – – – – 32 12 Boot 9 4 – 1 – 9 13 260 2 – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F28023 50 – – – – 64 12 Boot 9 4 – 1 – 9 13 260 2 – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F28026 60 – – – – 32 12 Boot 9 4 – 1 – 9 13 217 2 – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F28026F‡ ₆₀ _– _– _– _– _{32 12 Boot 9} ₄ _– ₁ _– ₉ ₁₃ ₂₁₇ ₂ _– _– _– ₁ ₁ ₁ _– _– _– _{3.3 22 2} _Yes ₄₈ TMS320F28027 60 – – – – 64 12 Boot 9 4 – 1 – 9 13 217 2 – – – 1 1 1 – – – 3.3 22 2 Yes 38, 48 TMS320F28027F‡ ₆₀ _– _– _– _– _{64 12 Boot 9} ₄ _– ₁ _– ₉ ₁₃ ₂₁₇ ₂ _– _– _– ₁ ₁ ₁ _– _– _– _{3.3 22 2} _Yes ₄₈ TMS320F2803xマイコン TMS320F28030 60 – – – – 32 12 Boot 15 – 1 1 – 12 16 500 3 – – – 1 1 2 1 1 – 3.3 44 2 Yes 56, 64, 80 TMS320F28031 60 – – – – 64 16 Boot 15 – 1 1 – 12 16 500 3 – – – 1 1 2 1 1 – 3.3 44 2 Yes 56, 64, 80 TMS320F28032 60 – – – – 64 20 Boot 15 7 1 1 2 12 16 217 3 – – – 1 1 2 1 1 – 3.3 44 2 Yes 56, 64, 80

TMS320F28033 60 – Yes – – 64 20 Boot 15 7 1 1 2 12 16 217 3 – – – 1 1 2 1 1 – 3.3 44 2 Yes 56, 64, 80

TMS320F28034 60 – – – – 128 20 Boot 15 7 1 1 2 12 16 217 3 – – – 1 1 2 1 1 – 3.3 44 2 Yes 56, 64, 80

TMS320F28035 60 – Yes – – 128 20 Boot 15 7 1 1 2 12 16 217 3 – – – 1 1 2 1 1 – 3.3 44 2 Yes 56, 64, 80

TMS320F2805xマイコン

TMS320F28050 60 – – – – 32 12 Boot 15 7 1 1 – 12 16 500 6 3 – – 1 3 1 1 – – 3.3 42 2 Yes 80

TMS320F28051 60 – – – – 64 16 Boot 15 7 1 1 – 12 16 500 7 4 – – 1 3 1 1 – – 3.3 42 2 Yes 80

TMS320F28052 60 – – – – 64 20 Boot 15 7 1 1 – 12 16 267 7 4 – – 1 3 1 1 – – 3.3 42 2 Yes 80

TMS320F28053 60 – Yes – – 64 20 Boot 15 7 1 1 – 12 16 267 7 4 – – 1 3 1 1 – – 3.3 42 2 Yes 80

TMS320F28054 60 – – – – 128 20 Boot 15 7 1 1 – 12 16 267 7 4 – – 1 3 1 1 – – 3.3 42 2 Yes 80

TMS320F28055 60 – Yes – – 128 20 Boot 15 7 1 1 – 12 16 267 7 4 – – 1 3 1 1 – – 3.3 42 2 Yes 80

TMS320F28062 90 Yes – – Yes 128 52 Boot 19 8 2 7 4 17 16 289 3 – 1 1 1 2 2 1 – – 3.3 54 2 Yes 80, 100

TMS320F28062F‡ _{90 Yes –} _{– Yes 128 52 Boot 19} ₈ ₂ ₇ ₄ _{17 16} ₂₈₉ ₃ _– ₁ ₁ ₁ ₂ ₂ ₁ _– _– _{3.3 54 2} _Yes _{80, 100}

TMS320F28064 90 Yes – Yes Yes 128 100 Boot 19 8 2 7 4 17 16 289 3 – 1 1 1 2 2 1 – – 3.3 54 2 Yes 80, 100

TMS320F28065 90 Yes Yes Yes Yes 128 100 Boot 19 8 2 7 4 17 16 289 3 – 1 1 1 2 2 1 – – 3.3 54 2 Yes 80, 100

TMS320F28068 90 Yes – Yes Yes 256 100 Boot 19 8 2 7 4 17 16 289 3 – 1 1 1 2 2 1 – – 3.3 54 2 Yes 80, 100

TMS320F28068F‡ _{90 Yes – Yes Yes 256 96 Boot 19} ₈ ₂ ₇ ₄ _{17 16} ₂₈₉ ₃ _– ₁ ₁ ₁ ₂ ₂ ₁ _– _– _{3.3 54 2} _Yes _{80, 100}

TMS320F28068M§ _{90 Yes – Yes Yes 256 96 Boot 19} ₈ ₂ ₇ ₄ _{17 16} ₂₈₉ ₃ _– ₁ ₁ ₁ ₂ ₂ ₁ _– _– _{3.3 54 2} _Yes _{80, 100}

TMS320F28069 90 Yes Yes Yes Yes 256 100 Boot 19 8 2 7 4 17 16 289 3 – 1 1 1 2 2 1 – – 3.3 54 2 Yes 80, 100

TMS320F28069F‡ _{90 Yes Yes Yes Yes 256 96 Boot 19} ₈ ₂ ₇ ₄ _{17 16} ₂₈₉ ₃ _– ₁ ₁ ₁ ₂ ₂ ₁ _– _– _{3.3 54 2} _Yes _{80, 100}

TMS320F28069M§ _{90 Yes Yes Yes Yes 256 96 Boot 19} ₈ ₂ ₇ ₄ _{17 16} ₂₈₉ ₃ _– ₁ ₁ ₁ ₂ ₂ ₁ _– _– _{3.3 54 2} _Yes _{80, 100}

TMS320F28075 120 Yes Yes Yes Yes 512 100 Boot 24 16 3 6 – 24 17 325 8 – Yes 2 2 4 3 2 – 16/32 3.3 97 2 Yes 100, 176

TMS320F28074 120 Yes – Yes Yes 512 100 Boot 24 16 3 6 – 24 17 325 8 – Yes 2 2 4 3 2 – 16/32 3.3 97 2 Yes 100, 176

*タイマは、CPUタイマ、PWMタイマ、eCAPタイマおよびウォッチドッグ・タイマを含みます。

‡ InstaSPIN-FOC対応デバイス

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www.tiｊ.co.jp/c2000 この高機能マイコン・シリーズは、高信頼アナログおよび高性能コントローラを備えており、サーボ・ドライブや、ミッド/ハイエンドのACインバータ、ソーラー・インバータ、産業用UPSシステム、電力線通信（PLC）、レーダーなどの難しい信号処理を要求するアプリケーションをターゲットにしたリアルタイム・エンジンを提供します。 妥協のない性能 CLAコプロセッサの性能と結合した32ビットのC28x DSPコアを 備えた、最大800MIPSのトータル・システム性能 • C28xコアを備えたMCUクラス・デバイスのDSP性能を取得。シングル・サイクルの32×32 MACあるいは16×16 デュアルMACオペレーションを実行可能 • フラッシュベースのデバイスで、各々200MHzで稼働するデュアルまたはシングルの32ビット浮動小数点C28ア・オプションが特長 • RAMベースのデバイスで、300MHz以内の32ビットの浮動小数点 C28x CPUを誇る • 浮動小数点演算をネイティブで実行、固定小数点による開発が不要、同様に固定小数点と浮動小数点のデバイス間のコード移植も、IQMath™ 仮想浮動小数点ライブラリを使用することで容易に実現 • DSPの数値演算タスクとマイコンのシステム制御タスクの両方を効率的に処理する、高速シングルまたはデュアルコアにより、補助プロセッサが不要 新しいハードウェア・アクセラレータでシステム・レイテンシーを削減 新しい三角関数演算ユニット（TMU）およびビタビ複素数演算ユ ニット（VCU II）アクセラレータを備え、C28x実行速度を誇る • TMUアクセラレータは、トルク・ループのような多くのコントロール・ループ計算において共通の、三角法に基づいたアルゴリズムを処理 • VCU IIは、狭帯域のPLCスタンダードにCPUの加速を提供、PLC スタンダードは、スマート・グリッド・メーター・インフラストラクチャ・ネットワークの中で広く使用されている • あるいは、VCU IIはモータ上の振動解析 (FFT) の失敗予測のために使用することも可能 CLAコプロセッサを備えたCPU帯域幅の拡張 システムの分割へ新しいアプローチを備えた2倍の性能 • 独立32ビット浮動小数点CLAコプロセッサは、400MIPSのシステム性能を備え、独立制御ループ、信号の前処理、DSPフィルタリングなどを管理するような、C28xの複雑な作業から信号処理の負担を緩和 • C28xおよびCLA計算結果をクロスチェック 高性能アナログによる差別化 スピードと正確なコントロールシステムのために設計された強力 なシステム・オン・チップ（SoC） • 4つのADCモジュールによって、複数のモータの位相、または電圧および電流値を同時にサンプリング • 16ビットのADC、1MSPSを備えた正確なフィードバック・ループを開発 • 12.5 MSPS、12ビットADCを備えた高速制御ループを実行 • 現在の状況下でダイレクトPWMトリップを備えた、統合されたア

Delfino F2837xD

C28x 32-bit CPU 200 MHz 32×32-bit HW Multiplier RMW Atomic ALU Debug Real-Time JTAG System Modules Boot ROM

Power & Clocking

32-bit CPU Timers ×3 Dual 10-MHz OSC 4–20-MHz Ext OSC POR/Brown-Out

MMI Watchdog Timer Dual – 192 Interrupt PIE 2× 128-bit Secure Zones Analog Control Peripherals ePWM ×24 16× eHRPWM Fault Trip Zones ×12

Comparators ×8 (Window or PCM)

Temperature Sensor

eCAP ×6

12-bit DAC ×3

Sigma Delta I/F ×8 eQEP ×3 Communication Peripherals I C/PMBus ×22 SPI ×3 CAN 2.0 ×2 USB 2.0 OTG FS

MAC & PHY McBSP ×2 uPP UART ×4 EMIF ×2 1MSPS or 12-bit ADC ×4 3.5 MSPS CLA-1 Co-Processor 200 MHz CLA-2 Co-Processor 200 MHz TMU Accelerator VCU II Accelerator Floating-Point Unit C28x 32-bit CPU 200 MHz 32×32-bit HW Multiplier RMW Atomic ALU TMU Accelerator VCU II Accelerator

Floating-Point Unit Up to 204KB SRAM_{w/ parity}

Dual 6Ch DMA Memory Up to 1MB Flash w/ ECC Control Modules 16-bit ADC ×4 ナログ・ウィンドウ表示のコンパレータ • 統合シグマ・デルタ復調器により、高い位置での現在の感覚を提供する「ホットサイド」独立コンバータへの直接のインターフェイスが可能、「ホットサイド」は早期の保護ロジックを始動させる密結合を提供 • 統合12ビットバッファーDACは、扱いにくいデバッグ・セッションの間、外部アナログ/op-アンプ・インターフェイス、あるいは単に波形再構成のための、ポジション・レボルバのアプリケーション、参照資料およびバイアス設定に、必要な励起状態を提供 従来にないような制御装置 アプリケーションの反応をさらに改善する合理的な制御 • 増強されたPWM機能は、すべてのドライブ・インバータ、ソーラー・インバータ、およびすべてのタイプの電力変換アプリケーションのための複雑なスイッチ・タイミングを正確に制御することが可能 • 最新のPWMシャドーイング、同期、非同期エッジ・ポジショニング、トリップ・ロジックなどにより、マルチレベル、マトリックスおよびその他要求の多いスイッチ・トポロジーをサポート • システム効率および高速システム・レスポンスのため、55psのタイム・ユニット・インクリメントまでの高解像度PWM負荷サイクル・エッジを配置 • 超高速のPWMトリップ動作によって、より安全で速いシステムを構築、PWMのシャットダウンまたはH/L状態を20nsで駆動 • 5nsの高速応答イベント・キャプチャ・ユニットにより、高速で高精度のセンシング システム通信の拡張 オン/オフボード通信の提供

• デュアルCAN、SPI、SCI等を含む多数のシリアル通信

• 拡張メモリ追加のための32/1ビット幅のバスを備えたデュアルEMIF • 迅速なフィールド更新のためのUSBインターフェイス

• ユニバーサル・パラレルポート (uPP) は、FPGAまたは同様のインターフェイスを備えたプロセッサのような、他のプロセッサに高速の16ビットの並列データバスを提供

(7)

www.tiｊ.co.jp/c2000 プロセッサ メモリ 制御インターフェイス 通信ポート 外部バ ス I/F コア電圧 （V） GPIO ピン数オンチップオシレータ電圧レギュレータパッケージピン数 デバイス CP U 速度（M Hz ） FPU CLA コプロセッサ V C U アクセラレータ DMA フラッシ ュ（KB） RAM （KB） ROM （KB） PWM チャネル数 高分解能PWM 直交エ ンコーダイベントキャプチャタイマ * 12 ビッ トADC チャ ネル数 12 ビッ トADC変換時間(ns) 16 ビット ADC または 12 ビット ADC(No.) 16 ビッ トADC/ 12 ビット ADC チャ ネル数 16 ビット / 12 ビット 変換時間(ns) デルタ・ シグマ・フィルタ (ch. ) コンパレータオペアンプ /PGA

USB McBSP 2IC _UART/SCI _SPI _CAN _ユニ

バーサ ル・パ ラレル・ポート (uPP) Delfino™ シリーズ TMS320F2833xマイコン

TMS320F28335 150 Yes – – Yes 512 68 Boot 18 6 2 6 16 16 80 – – – – – – 2 1 3 1 2 – 1 16/32 1.9 88 1 – 176, 179

TMS320F28334 150 Yes – – Yes 256 68 Boot 16 6 2 4 14 16 80 – – – – – – 2 1 3 1 2 – 1 16/32 1.9 88 1 – 176, 179

TMS320F28332 100 Yes – – Yes 128 52 Boot 16 4 2 4 14 16 80 – – – – – – 1 1 2 1 2 – 1 16/32 1.9 88 1 – 176, 179

TMS320C2834xマイコン

TMS320C28346 300 Yes – – Yes – 516 Boot 24 9 3 6 19 – – – – – – – – 2 1 3 2 2 – 1 16/32 1.2 88 1 – 256

TMS320C28345 200 Yes – – Yes – 516 Boot 24 9 3 6 19 – – – – – – – – 2 1 3 2 2 – 1 16/32 1.1 88 1 – 179, 256

TMS320C28344 300 Yes – – Yes – 260 Boot 24 9 3 6 19 – – – – – – – – 2 1 3 2 2 – 1 16/32 1.2 88 1 – 256

TMS320C28343 200 Yes – – Yes – 260 Boot 24 9 3 6 19 – – – – – – – – 2 1 3 2 2 – 1 16/32 1.1 88 1 – 179, 256

TMS320C28342 300 Yes – – Yes – 196 Boot 16 6 2 4 14 – – – – – – – – 1 1 3 2 2 – 1 16/32 1.2 88 1 – 256

TMS320C28341 200 Yes – – Yes – 196 Boot 16 6 2 4 14 – – – – – – – – 1 1 3 2 2 – 1 16/32 1.1 88 1 – 179, 256

TMS320F2837x MCUsマイコン

TMS320F28377D 200_{(×2) Yes 2} 2 Yes 1024 204 Boot 24 16 3 6 24 – – 4 12/24 910/ ₂₈₆ 8 8 Yes 2 2 4 3 2 1 2 16/32, ₁₆ 3.3 169 1 Yes 176, 337

TMS320F28376D 20_{(×2) Yes 2} 2 Yes 512 164 Boot 24 16 3 6 24 – – 4 12/24 910/₂₈₆ 8 8 Yes 2 2 4 3 2 1 2 16/32, ₁₆ 3.3 169 1 Yes 176, 337

TMS320F28375D 200_{(×2) Yes 2} 2 Yes 1024 204 Boot 24 16 3 6 24 – – 4 –/24 –/286 8 8 Yes 2 2 4 3 2 1 2 16/32, ₁₆ 3.3 169 1 Yes 176, 337

TMS320F28374D 200_{(×2) Yes 2} 2 Yes 512 164 Boot 24 16 3 6 24 – – 4 –/24 –/286 8 8 Yes 2 2 4 3 2 1 2 16/32, ₁₆ 3.3 169 1 Yes 176, 337

TMS320F28377S 200 Yes 1 1 Yes 1024 164 Boot 24 16 3 6 24 – – 4 12/24 910/₂₈₆ 8 8 Yes 2 2 4 3 2 1 2 16/32,₁₆ 3.3 169 1 Yes _176,337100,

TMS320F28376S 200 Yes 1 1 Yes 512 132 Boot 24 16 3 6 24 – – 4 12/24 910/₂₈₆ 8 8 Yes 2 2 4 3 2 1 2 16/32,₁₇ 3.3 169 1 Yes _176,337100,

TMS320F28375S 200 Yes 1 1 Yes 1024 164 Boot 24 16 3 6 24 – – 4 –/24 –/286 8 8 Yes 2 2 4 3 2 1 2 16/32,₁₈ 3.3 169 1 Yes _176,337100,

TMS320F28374S 200 Yes 1 1 Yes 512 132 Boot 24 16 3 6 24 – – 4 –/24 –/286 8 8 Yes 2 2 4 3 2 1 2 16/32,₁₉ 3.3 169 1 Yes _176,337100,

*タイマは、CPUタイマ、PWMタイマ、eCAPタイマおよびウォッチドッグ・タイマを含みます。 TMS320C2000 マイコン プロセッサ メモリ 制御インターフェイス 通信ポート 外部バ ス I/F コア電圧 （V） GPIO ピン数オンチップオシレータ電圧レギュレータパッケージピン数 デバイス CPU速度 （MHz） FPU CLA コプロセッサ V C U アクセラレータ DMA フラッシ ュ（KB） RAM （KB） ROM （KB） PWM チャネル数 高分解能PWM 直交エ ンコーダイベントキャプチャ 高分解能 キャプチャタイマ * 12 ビッ トADC チャネル数 ADC変換時間 （ns） コンパレータオペアンプ /PGA

USB McBSP 2IC _UART/SCI _SPI _CAN _LIN

固定小数点マイコン・シリーズ TMS320F2823xマイコン TMS320F28235 150 – – – Yes 512 68 Boot 18 6 2 6 – 16 16 80 – – – 2 1 3 1 2 – 16/32 1.9 88 1 – 176, 179 TMS320F28234 150 – – – Yes 256 68 Boot 16 6 2 4 – 14 16 80 – – – 2 1 3 1 2 – 16/32 1.9 88 1 – 176, 179 TMS320F28232 100 – – – Yes 128 52 Boot 16 4 2 4 – 14 16 80 – – – 1 1 2 1 2 – 16/32 1.9 88 1 – 176, 179 TMS320F281xマイコン TMS320F2812 150 – – – – 256 36 Boot 16 – 2 6 – 8 16 80 – – – 1 – 2 1 – – 16 1.9 56 1 – 176, 179 TMS320F2811 150 – – – – 256 36 Boot 16 – 2 6 – 8 16 80 – – – 1 – 2 1 – – – 1.9 56 1 – 128 TMS320F2810 150 – – – – 128 36 Boot 16 – 2 6 – 8 16 80 – – – 1 – 2 1 – – – 1.9 56 1 – 128 TMS320F280xマイコン TMS320F2809 100 – – – – 256 36 Boot 16 6 2 4 – 14 16 80 – – – – 1 2 4 2 – – 1.8 35 1 – 100 TMS320F28044 100 – – – – 128 20 Boot 16 16 – 4 – 24 16 80 – – – – 1 1 1 – – – 1.8 35 1 – 100 TMS320F2808 100 – – – – 128 36 Boot 16 4 2 4 – 14 16 160 – – – – 1 2 4 2 – – 1.8 35 1 – 100 TMS320F2806 100 – – – – 64 20 Boot 16 4 2 4 – 14 16 160 – – – – 1 2 4 1 – – 1.8 35 1 – 100 TMS320F2802 100 – – – – 64 12 Boot 8 3 1 2 – 9 16 160 – – – – 1 1 2 1 – – 1.8 35 1 – 100 TMS320F2802-60 60 – – – – 64 12 Boot 8 3 1 2 – 9 16 267 – – – – 1 1 2 1 – – 1.8 35 1 – 100 TMS320F2801 100 – – – – 32 12 Boot 8 3 1 2 – 9 16 160 – – – – 1 1 2 1 – – 1.8 35 1 – 100 TMS320F2801-60 60 – – – – 32 12 Boot 8 3 1 2 – 9 16 267 – – – – 1 1 2 1 – – 1.8 35 1 – 100 TMS320F28016 60 – – – – 32 12 Boot 10 4 – 2 – 10 16 267 – – – – 1 1 1 1 – – 1.8 35 1 – 100 TMS320F28015 60 – – – – 32 12 Boot 10 4 – 2 – 10 16 267 – – – – 1 1 1 – – – 1.8 35 1 – 100 *タイマは、CPUタイマ、PWMタイマ、eCAPタイマおよびウォッチドッグ・タイマを含みます。 固定小数点マイコン C2000マイコンは、多様なリアルタイム制御アプリケーションの要件に対応する、様々な性能と機能セットを備えた、幅広い固定小数点マイコン・シリーズも提供しています。

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www.tiｊ.co.jp/c2000 C28x 32-bit CPU 最大 150MHz VCU 通信 • McBSP/ SPI/I2_C • UART 共通部 アナログ システム 6ch DMA メモリ Fault trip Zones 3×32-bit eQEP 6×32-bit eCAP USB OTG FS PHY 10/100 イーサネット MAC 1588 w/MII 最大1MB ECCフラッシュ 16KB ECC RAM 2×I2_C 5×UART 2×CAN 4×SSI コントロール・サブシステム FPU 最大512KB ECCフラッシュ 20KB ECC RAM 128-bit セキュリティ 16KB パリティ RAM 64KB ROM • ビタビ • CRC • 複素乗算 • FFT 制御モジュール 12x ePWM モジュール: 24x 出力/16x 高分解能 12b, 10ch, 2SH, 3MSPS 3ch コンパレータ 12b, 10ch, 2SH, 3MSPS 3ch コンパレータ パリティ RAM 2KBメッセージ 2KBメッセージ最大 64KB 電源&クロック • 10MHz/30KHz内部OSC • 4-20MHz 外部入力 • クロック不良検出 • 3.3V Vレギュレータ • POR/BOR ARM Cortex-M3 32-bit CPU 最大125MHz ホスト・サブシステム メモリ 112 KB パリティRAM 64KB ROM 外部 I/F システム&クロック 32ch DMA 4タイマ 2ウォッチドック通信 2x128-bitセキュリティ

C2000 + ARM Cortex-M3

2つのマイコンの強みを統合 セーフティ向けには 安全規格への適合に有効なConcerto搭載機能 シングル・マイコンによる課題 専用MCUの課題 F28M3xソリューション 制御コネクティビティ AEC-Q100認証、125℃まで動作温度保証 制御と通信妥協は要らない—高性能で両立を実現 C2000はリアルタイム制御に、ARM Cortex-M3はコネクティビティに F28M3xマイコンは、 ARM®_Cortex®_-M3_コアと C2000のC28xTM_{コアおよび、制御ペリフェラル群} のすべてを1つのデバイスにまとめることで、コネクティビティと制御の両方を両立します。ソーラー・インバータや産業用制御などのアプリケーションに最適で、シングル・チップ・ソリューションであると同時に、通信処理と制御処理を分離する利点を兼ね備えます。F28M3xマイコンは、インテリジェント機能を備えたパワー・エレクトロニクス・アプリケーションの様相を変化させてきました。 ● ホスト機能と制御機能のどちらかを妥協 ● 複雑なタスク制御/優先順位制御 ●組込みシステムでは常套 ● より複雑 ● 二重の開発とインターフェイス/レイテンシなどの課題 ● 独立、最適化された、複数のサブシステムを1つのデバイスに統合 ● 緊密に結合されたインターフェイス ● 単一の開発プラットフォーム ● 最適なシステムを実現一般的なマイコン一般的なマイコン SPEED LIMIT

5

一般的なマイコン

C2000

マイコン

:

高精度の制御 ● 高性能DSP数値演算性能 ● VCU通信アクセラレータ・ハードウェア ● C2000高分解能PWM ● 最小レイテンシの制御ループ ● 堅牢な制御ソフトウェア ● 高速動作の高精度アナログ ● 制御のために最適化されたアーキテクチャ

C2000

マイコン

:

エラー検出およびエラー訂正 ● エラー訂正機能（ECC）付きのメモリ ● 巡回冗長検査（CRC） ● 過電圧および過電流検出のためのコンパレータ ● CANおよび割り込みレジスタのパリティ・チェック セキュリティ ● GPIOおよびレジスタのロック保護 ● IP保護のためのメモリプロテクション ● ハッキング防止のための JTAG回路切断

ARM

プロセッサ

:

開発各社のエコシステム ● オペレーティング・システム（OS） ● ミドルウェア ● ソフトウェア・インフラストラクチャ 堅牢な通信機能 ● Ethernet ● USB ● CAN ● シリアル ● ワイヤレス ● フィールドバス 冗長性 ● 2つのコアで演算結果でペリフェラルのステータスをクロスチェック ● 2つのADCで信頼性の高い計測 ● バックアップのための2つのクロック ● 複数のシステム・ウォッチドッグ

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www.tiｊ.co.jp/c2000 プロセッサ メモリ 制御インターフェイス 通信ポート 外部バ ス I/F 電圧電圧 （V） GPIO ピン数オンチップオシレータ電圧レギュレータパッケージピン数 デバイス CPU速度 （MHz） C 28 x/M 3 FPU CLA コプロセッサ V C U アクセラレータ DMA フラッシ ュ（KB） RAM （KB） ROM (KB) PWM チャネル数 高分解能PWM 直交エ ンコーダイベントキャプチャ 高分解能 キャプチャタイマ * ADC基数 （x 2 S/H） 12 ビッ トADC チャ ネル数 ADC変換時間（ns） コンパレータオペアンプ /PGA

USB Ethernet McBSP 2IC _UART/SCI _SPI _CAN _LIN

F28M3x シリーズ

F28M35Ex マイコン Entry

F28M35E20B 60/60 Yes – Yes Yes 512 72 Boot 24 16 3 6 – 25 2 20 433/433 6 – – – 1 3 6 5 2 – Yes 3.3 74 2 Yes 144

F28M35Mx マイコン Mid-End

F28M35M20B 75/75 Yes – Yes Yes 512 72 Boot 24 16 3 6 – 25 2 20 347/347 6 – – – 1 3 6 5 2 – Yes 3.3 74 2 Yes 144

F28M35M22C 75/75 Yes – Yes Yes 512 136 Boot 24 16 3 6 – 25 2 20 347/347 6 – 1 Yes 1 3 6 5 2 – Yes 3.3 74 2 Yes 144

F28M35M52C 75/75 Yes – Yes Yes 1024 136 Boot 24 16 3 6 – 25 2 20 347/347 6 – 1 Yes 1 3 6 5 2 – Yes 3.3 74 2 Yes 144

F28M35Mx マイコン High-End

F28M35H22C 150/75 or 100/100 Yes – Yes Yes 512 136 Boot 24 16 3 6 – 25 2 20 347/520 6 – 1 Yes 1 3 6 5 2 – Yes 3.3 74 2 Yes 144

F28M36Hx マイコン High-End

F28M36H33B 150/75 or100/100 Yes – Yes Yes 768 296 Boot 30 16 3 6 – 25 2 24 347/520 6 – – – 1 3 6 5 2 – Yes 3.3 144 2 Yes 289

F28M36H53B 150/75 or 100/100 Yes – Yes Yes 1024 296 Boot 30 16 3 6 – 25 2 24 347/520 6 – - - 1 3 6 5 2 – Yes 3.3 144 2 Yes 289

F28M36Px マイコン Premium

F28M36P53C 150/75 or 125/125 Yes – Yes Yes 1024 296 Boot 30 16 3 6 – 25 2 24 347/416 6 – 1 Yes 1 3 6 5 2 – Yes 3.3 144 2 Yes 289

F28M36P63C 150/75 or 125/125 Yes – Yes Yes 1536 296 Boot 30 16 3 6 – 25 2 24 347/416 6 – 1 Yes 1 3 6 5 2 – Yes 3.3 144 2 Yes 289

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www.tiｊ.co.jp/c2000

controlSUITE™

ソフトウェア・スイート パワーエレクトロニクスの評価に便利なリアルタイム・デバッグ機能 •コード実行中に変数/レジスタのグラフ作成および変更が可能 •リアルタイム処理が必要な割り込みルーチンを実行しながらコードのデバッグが可能 •プロセッサを停止せずにメモリとレジスタにアクセス可能 • シリコンに実装されたデバッグ機能：簡単に使用することが可能、アプリケーション・リソースは不要詳細およびダウンロードは www.tij.co.jp/controlSUITEから参照できます。 詳細およびダウンロードはwww.tij.co.jp/ccsから参照できます。

Code Composer Studio™ IDE

すべての設計リソースをワンストップで提供 キット・ソフトウェアおよびGUI プロジェクト例デバイスおよびアプリケーションのライブラリ群ハードウェア設計ファイルデータシート、ユーザー・ガイドその他 controlSUITEは、デバイス・ソフトウェア、開発キット・リソース、ソフトウェア・ライブラリ群、資料および設計サポートを管理および提供する、無償のソフトウェア・スイートです。すべてのC2000設計リソースへ視覚的でわかりやすいナビゲーションを提供する、グラフィカル・ユーザー・インターフェイス（GUI）の形態で提供されます。controlSUITEを通して、デバイスレベルのプロジェクト例を学び、開発キットでアプリケーション開発を開始、詳細なアプリケーション・ガイドで制御手法を理解するとともに、C2000マイコンが提供するすべての機能を確認でき、開発に必要なすべてのリソースに容易にアクセスできます。すべてのC2000マイコンのソフトウェア、ハードウェアおよび技術リソースの情報ポータルであるcontrolSUITEを使用することで、デバイスヘッダ、ライブラリ群、資料などのウェブ検索を行う手間が省けます。

Code Composer Studio（CCStudio）統合開発環境（IDE）は、

TIの組込みアプリケーションの開発とデバッグのために必要なツールを、統一したユーザー・インターフェイスで提供します。

Code Composer Studio IDEの特長

• C2000 マイコンを含む TI 組込みプロセッサに最適化されたコンパイラ • ソースコード・エディタ • プロジェクト構築環境 • デバッガ（フル C/C++ およびアセンブリ・デバッギング） • プロファイラ • シミュレータ • リアルタイム・オペレーティング・システム • 直覚的な Eclipse ベースのインターフェイス • GUI ComposerTM_{プラグイン対応（無償） - 直感的に変数操作が} 可能

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www.tiｊ.co.jp/c2000

IQmath™ Library – A virtual floating point engine

Texas Instruments IQmath Library is a virtual floating point engine. This library is a collection of highly optimized mathematical functions enabling C/C++ programmers to develop with floating point math on devices without native floating point hardware support. IQmath enables code to be seamlessly ported between floating and fixed point devices for ultimate code scalability. The IQmath functions facilitate execution speeds considerably faster than equivalent code written in ANSI C on fixed-point MCUs, while eliminating the burden of dealing with fixed-point scaling. Just write C floating point code and let the compiler take care of the rest.

DSP fixed and floating point libraries

Offers support for common DSP operations such as complex FFTs, real FFTs, inverse FFTs, FIR filters, IIR filters, vector and matrix routines, common math routines, and utility functions.

DSP signal generation library

Makes signal waveform generation easy with SIN generation, ramp generation, and trapezoidal generation modules.

VCU DSP Library – accelerated FFTs, Viterbi decoding, and CRC memory checking

VCU hardware accelerator library containing library functions for real, complex, and inverse FFTs, Viterbi Add-Compare-Select and traceback operation, and CRC memory checking up to 32-bits. With the combination of the VCU hardware accelerator and library support, developers can achieve 2-cycle Viterbi butterfly operation, 3-cycle Viterbi traceback operation, 5-cycle 16-bit FFT butterfly operation, and overall, accelerate communications algorithms by up to 8x over the main C28x core of C2000 devices.

Math Libraries

Common trigonometric and math function support. Includes libraries for fixed-point devices, floating-point devices, and the CLA co-processor.

We’ve reinvented the wheel so you do not have to!

controlSUITE application libraries

Motor control library

Consists of C macros covering nearly all target-independent mathematical functions and target-specific peripheral configuration functions essential for motor control. This includes transformation and observer modules, signal generators and control modules, peripheral drivers, and real-time debugging modules.

Digital power library

Consists of modules that enable digital control of various power topologies. This includes peripheral drivers, control modules, mathematical functions, and utility functions.

Solar power library

Provides a framework of common solar algorithms to ease implementation of solar systems. This includes Maximum Power Point Tracking (MPPT) algorithms, Phase Locked Loop (PLL) modules, control modules, and math modules.

Power line communications libraries

Texas Instruments is a leader in Power Line Communications (PLC) technology, providing software for various modulations and standards. Included software libraries ease development of PLC applications for SFSK IEC61334, PRIME and G3 standards. FlexOFDM libraries are also available for custom OFDM implementations, enabling scalability for the emerging standards.

Modular, application-tuned libraries essential for real-time control systems

IQMath™

ライブラリ仮想浮動小数点エンジン このライブラリは高度に最適化された数値演算関数を集めたもので、C/C++のプログラムによって、浮動小数点ハードウェアをネイティブに実装していないデバイス上で浮動小数点演算を使ったプログラム開発を可能にします。IQMathは、浮動小数点デバイスと固定小数点デバイスの間で、コードを円滑に移植できることから、従来製品から最新製品へのスケーラビリティを飛躍的に向上させます。IQMathの各関数は、固定小数点のスケーリングの手間を省きながら、固定小数点マイコン上でANSI Cで記述された同等のコードよりも大幅に高い実行速度を実現します。浮動小数点コードをC言語で記述するだけで、後はコンパイラが自動的にコードを生成します。

Math Libraries

controlSUITE application libraries

Modular, application-tuned libraries essential for real-time control systems

DSP

固定小数点および浮動小数点ライブラリ

複素FFT、実数FFT、逆FFT、FIRフィルタ、IIRフィルタ、ベクトルおよび行列演算、主要な算術演算ルーチンおよびユーティリティ関数など、主要なDSP演算処理を網羅します。

Math Libraries

controlSUITE application libraries

Modular, application-tuned libraries essential for real-time control systems

DSP

信号発生ライブラリ

正弦波、のこぎり波、台形波などの各波形発生モジュールを使って、容易に信号波形の発生を実現します。

Math Libraries

controlSUITE application libraries

Modular, application-tuned libraries essential for real-time control systems

VCU DSP

ライブラリ　高速化

FFT

、ビタビ・デコードおよび

CRC

メモリ・チェック

実数、複素および逆FFTのライブラリ関数群、ビタビ加算・比較・選択処理（ACS）およびトレースバック演算、および最大32ビットの CRCメモリ・チェックなどのVCUアクセラレータ向けのライブラリです。VCUアクセラレータとそのライブラリによって、2サイクルのビタビ・バタフライ演算、3サイクルのビタビ・トレースバック演算、5サイクルの16ビットFFTバタフライ演算という高速化を実現でき、各種の通信アルゴリズムを、C28xメイン・コアの最大8倍の速度で実現できます。

Math Libraries

controlSUITE application libraries

Modular, application-tuned libraries essential for real-time control systems

数値演算ライブラリ群 固定小数点デバイス、浮動小数点デバイスのC28x DSPコアおよびCLAコプロセッサ向けのライブラリ群を含む、主要な三角関数と算術関数をサポートします。

controlSUITE

ソフトウェア・アプリケーション・ライブラリ

リアルタイム制御システムに必須の、モジュール化され、アプリケーション向けに最適化されたライブラリ群 モーター制御ライブラリ モーター制御で常用される制御・算術関数群および、制御方式によって柔軟に設定可能なペリフェラル・ドライバを網羅するCマクロ群で構成。ベクトル変換、オブザーバー、信号発生、制御関数、ペリフェラル・ドライバおよびリアルタイム・デバック機能などが含まれます。 デジタル電源ライブラリ 様々な電源トポロジのデジタル制御を実現するモジュール群で構成。ペリフェラル・ドライバ、制御関数、算術関数およびユーティリティ関数が含まれます。 ソーラー・パワー・ライブラリ 主要なソーラー向けアルゴリズムのフレームワークを提供、各種のソーラー・システムのソフトウェア開発を容易にします。最大電力点追従（MPPT）アルゴリズム、フェーズ・ロック・ループ（PLL）モジュール、制御関数および算術関数が含まれます。 電力線通信ライブラリ TIは電力線通信（PLC）の様々な変調方式および標準規格向けにソフトウェアを提供しています。このソフトウェア・ライブラリを使用して、SFSK IEC61334、PRIMEおよびG3の各標準規格に準拠したPLCアプリケーションの開発を容易にします。また、カスタムのOFDMの実装向けに、新しい標準規格に段階的に対応できるよう、FlexOFDMライブラリを提供しています。

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www.tiｊ.co.jp/c2000 ２相インターリーブ PFC キット (TMDSILPFCKIT) ‒ 249ドル ● PF 99%、効率 95%以上 ● 700W、最大400V DC出力 ● リアルタイム・デバッグ用の絶縁型 JTAG ● Piccolo™ 28035 controlCARD 搭載 フェーズ・シフト・フル・ブリッジ (TMDSHVPSFBKIT) ‒ 550ドル ● 最大 400VDC 入力 ● 600W 12VDC 出力 ● チップでスロープ補正付きピーク電流モードをサポート ● Piccolo F28027 カスタム制御カード搭載 ブリッジレス PFC キット (TMDSHVBLPFCKIT) ‒ 450ドル ● 2相インターリーブPFC ● 300W、最大400V DC出力 ● リアルタイム・デバッグ用の絶縁型JTAG ● Piccolo F28035 controlCARD搭載 共振 LLC キット (TMDSHVRESLLCKIT) ‒ 400ドル ● 最大 400VDC 入力 ● 360W 12VDC 出力

● OCP、OVP、および UVP を検証

● Piccolo F28027 controlCARD搭載 C2000マイコンは、電源管理と電源制御のデジタル化に新たな可能性をもたらします。デジタル制御システムは、アナログ電源の抱える多くの課題を克服し、効率の改善、機能と特長の追加、信頼性の向上など、多数の利点を提供します。C2000 マイコンで電源を制御することで、軽負荷時においても高い電力変換効率を達成することができます。TIは、異なるトポロジと電圧電源レベルに適用できるデジタル電源アルゴリズム、使い易いソフトウェア・ライブラリを提供することで、製品の市場への投入期間短縮に貢献します。 controlSUITE™ソフトウェアには、C2000コントローラのモジュール・ソフトウェアにより、複数の制御方式および複数のトポロジが無償で含まれています。www.tij.co.jp/controlsuite デジタル電源の利点 コストの削減 •プログラマブルなプラットフォームにより、新製品の開発が迅速に • キャリブレーション、優れたノイズ耐性と温度耐性 • 基板面積の縮小と部品数の削減 高い信頼性 • 内蔵監視機能 • インテリジェントな診断、異常予測、検出機能 高い品質 • 負荷範囲全体での効率改善 •プログラマビリティによる柔軟性 • 最終機能テストでのキャリブレーション •ドリフトの影響が少ない、優れたノイズ耐性 • 品質を継続的に向上させるためのパラメータ・モニタ • 成熟したデジタル・モーター制御市場で実証済みのコンセプト 主な製品例 •スイッチング電源 • 無停電電源（UPS） • AC/DC変換 • 電気自動車（HEV/EV） • デジタルTV • DC-DCモジュールまたはPOL （Point of Load）電源： − 降圧または昇圧 − ハーフ・ブリッジ −フル・ブリッジ − 多相インターリーブ • 通信システム： − サーバー − 基地局 − テレコム/家電製品 デジタル電源アプリケーションのためのツールとソフトウェア デジタル電源ソフトウェア・ライブラリはダウンロードしてお使いいただけます。

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www.tiｊ.co.jp/c2000 主な製品例 •車載レーダーおよび衝突回避システム •電子パワー・ステアリング •ドライブ・バイ・ワイヤ（電子制御スロットル） •電力変換 •ヘッドアップ・ディスプレイ • ハイブリッド車/電気自動車（HEV/EV） − オフライン・バッテリー充電 −DC/DC変換 − バッテリー管理システム − 電気モーター・インバータ ツールとソフトウェア • ハードウェア・リファレンス・デザイン – 始動/停止システム - 多相インターリーブ昇圧

– 軽作業向け車両（STOV: Small Task-Oriented Vehicles）用のモーター制御ボード – 自動車のヘッドライト • controlSUITE™ ソフトウェア自動車業界では、安全性、信頼性、および効率を向上させる新しい方法を絶えず模索しています。C2000TM_{マイコンに搭載された} PWMモジュールとアナログADCは、衝突回避やパワー・ステアリング、車載レーダー、ヘッドアップ・ディスプレイ、電子制御インターフェイスなどのアプリケーションに最適です。また、ハイブリッド車や電気自動車への移行を見据えて、C2000TM_{マイコンはコストパフォー} マンスの良いソリューションを提供します。DSP ベースのコアに加え、LINやCANを始めさまざまな通信プロトコルを備えており、自動車の品質基準AEC-Q100規格（−40℃∼ 125℃）に対応し、オートモーティブの設計に適しています。 www.tij.co.jp/hev 電気・ハイブリッド車（HEV/EV）への利点 再構成可能な定電圧/電流/電力充電モードバッテリーの寿命と性能を最適にするバッテリー充電電力線通信でのスマート充電改善されたSOC/SOH評価による最適なバッテリー使用