ホクレン
RTKシステム
導入ガイド
ホクレン農業協同組合連合会
スマート農業推進課
農機自動車課
2021.01.18版
はじめに
この資料は、ホクレンRTKシステムを利用される方を対
象に、スムーズに導入をしていただくための手順書となっ
ております。
ホクレンRTKシステムの概要や、専用アプリの導入等に
係わる情報を掲載しておりますので、ご一読いただき、ホ
クレンRTKシステムへの理解を深めていだたくとともに、
安全に利活用いただきたく、ご活用ください。
１．系統自主運営方式のご理解・・・・・・・・P 2
２．利用開始までの流れ・・・・・・・・・・・P 5
３．スマートフォンの準備・・・・・・・・・・P 6
４．ご利用申込手続き・・・・・・・・・・・・P13
５．専用アプリの設定・・・・・・・・・・・・P16
６．専用アプリの画面紹介・・・・・・・・・・P23
７．トラブルシューティング・・・・・・・・・P26
８．その他参考・・・・・・・・・・・・・・・P30
目次
1.系統自主運営方式のご理解
ホクレンRTKシステムはRTK方式の中でもインター
ネット方式で運営しております。インターネットを
通じてご利用者様のスマートフォンの専用アプリに
補正信号（RTCM3）を配信いたします。
下記はご利用者様の専用アプリに、補正情報が届く
までのイメージ図です。
※ご利用される専用アプリ・基地局・サーバーなど
はすべてインターネットで接続されております。
インターネットの環境により、通信が安定しない場
合がありますので、ご理解願います。
1.系統自主運営方式のご理解
ホクレンRTKシステムは、利用者・JA・ホクレンが
それぞれの役割を分担することにより、利用料金の低価
格化を実現する「系統自主運営方式」のもと、運営をし
ております。
利用者におきましても、下記役割をご理解いただき、
ご利用いただくようお願いいたします。
利用者の役割
(1)利用規約の遵守、取組への理解・協力・適
正利用
(2)携帯端末の手配、インターネットへの接続や
通信料の負担
(3)通信機器（Bluetooth等）、GNSSガイダン
スシステム等の手配
(4)受信用アプリの導入・設定、携帯端末と関連
機器の接続・設定等
(5)発行ID及びパスワードの管理及び適切な使用
(6)農作業安全対策の履行及び、アンケートなど
のモニター協力
利用に必要な機器（スマホ・PARANI・GPSガイダンス等）
はご利用者自身が管理・設定・運用を行う！！
1.系統自主運営方式のご理解
基地局を持たないJAの役割
(1)利用希望者への利用規約・利用者負担金等の説明
(2)利用申込・追加変更・脱退手続き等
(3)利用者負担金の請求・受入と、本会への支払
(4)利用者への受信用アプリ取扱説明、その他対応全般
(5)基地局及びシステム障害発生時の利用者対応
基地局を運営するJAの役割
(1)上記「基地局を持たないJAの役割」と同様
＋
(2)RTK基地局の設置、運用、維持管理
(3)RTK基地局から本会配信システムへの位置情報データ送信
(4)基地局障害時における、本会への迅速な連絡と復旧対応
ホクレンの役割
(1)補正情報配信システムの取得、運用、維持管理
(2)補正情報受信用アプリの取得と利用者への配布
(3)参加・利用申込に基づく配信システムへの登録
(4)利用者へのRTK補正情報配信
(5)基地局障害時の利用者への通知、近隣基地局への切替対応等
(6)配信システム障害時の利用者・ＪＡへの通知、迅速な復旧対応
(7)ＪＡへの受信用アプリ取扱説明、その他対応全般
(8)利用者負担金の請求・受入と、基地局協力費の支出
(9)本会申込利用者に対する対応（参加ＪＡの(1)～(5)に準じる）
2.利用開始までの流れ
１．ホクレンRTKシステムで使用するスマホ等の準備 携帯電話会社等でスマホやタブレット等（GooglePlayストア対応）の購入とデータ通信の回線 契約を行って下さい。現在利用されているスマートフォンをご利用いただいてもかまいません。 ２．ホクレンRTKシステムとGPS基地局利用申込手続き 利用するスマホの準備ができましたら、JAにてホクレンRTKシステムの利用申込手続きを行ってくだ さい。 ３．ホクレンRTKシステムアプリのインストール・設定 後日、ホクレンからお申込みいただいたGmailアドレスに、ホクレンRTKシステムのご利用に必要な ID・パスワード・アプリ入手先（URL）が配信されますので、設定等を行ってください。 ４．スマートフォンとGPS自動操舵ガイダンスシステム（パラニケーブル）とのBluetooth ペアリング設定 スマホにアプリのインストール及び設定が完了したら、GPS自動操舵ガイダンスシステムとの Bluetoothペアリング設定（RTKフィックス）を行って下さい。 ５．GPS自動操舵ガイダンスシステムの試運転 購入した販売店等に問い合わせの上、設定・調整等し試運転を行って下さい。GPS自動操舵ガイダンスシステムの使用準備完了です！
3.スマートフォンの準備
ホクレンRTKシステムのご利用は、
専用アプリの導入が必要です。
専用アプリはスマホ又はタブレット
のOSが、
androidのみ
で動作します。
androidで
GooglePlayストアに対応
した機種
※で動作確認しております
が、
すべての機種で動作保証するも
のではありません。
また、登録情報等の各種連絡は
Gmail
でご連絡いたしますので、事
前にご用意ください。
【通信回線】
スマホ又はタブレットで利用する通信回線 （SIM）
をご準備ください(RTK専用端末での利用を推奨いたしま
す）。RTK専用端末として利用した場合、SIMの容量は
2GB/月
程度を推奨いたし ます。
※Wifiを利用して、専用アプリに通信する場合は正確に位置
情報を取得できない場合がありますので、
Wifi設定しない
でご利用願います。
【はじめに】
【ホクレンRTKシステムの利用エリア】
スマホがデータ通信できるエリア内（回線契約先の
利用エリア）で、利用可能となっております。よっ
て、圏外での利用は専用アプリがデータ通信できな
いためご利用できませんのでご注意願います。
※動作確認はandroid4.4、7、10で確認しております。(android11
以降の端末は今後動作確認予定)
また、Nokia 1(Nokia),P8青春版(Huawei),GalaxyS3(Sumsung)で
は動作しないことを確認しております。
【お申込の前のご確認】
専用アプリをご利用されるスマートフォン等でイン
ストールできるかご確認ください。
3.スマートフォンの準備
【インストール手順】
ここでは、ASUSのスマホ（ZenfoneLiveL1）を利用
した方法をご紹介します（OSはAndoroid8.0）。
※ご利用されるスマホで、表示画面や操作方法に違い
がある場合がありますので、詳しくは利用するス
マートフォンの取扱説明書をご確認ください。
3-1.アプリのインストール
専用アプリは、お申込み後にGmailでダウンロードURLを送付い
たしますが、事前にご利用のスマホに導入できるか、事前確認い
ただくことを推奨いたします。下記方法からインストールを行っ
てください。
①Playストアからインストールする方法（推奨）
→次ページを参照ください。
②QRコードor URLからインストールする方法
→下記QRコードかURLを使い、読み取りアプリ等を利用して
インストールしてください。
https://play.google.com/store/apps/details?id=gpsplu
s.hokurenrtkps&hl=ja
3-1.アプリインストール（Playストアを使った方法）
③アプリ探し、インストールを タップ ①Playストアアプリをタップ ②上記に「ホクレンRTK」と入力 して検索 「ホクレンRTK」と入力して検索 ④上記画面で「開く」になって いればインストールが完了⑤許可をタップ ⑥上記画面でインストール完了 ※ユーザIDとパスワードはお申込み 完了後にGmailでご案内
3-1.アプリインストール（Playストアを使った方法）
スマホ内に左記のアプリが導入 されていれば完了です。4.ご利用申込手続き
ご利用にあたっては「ホクレンRTKシステム利用申込
書兼承諾書」をご記入いただき、ご加入のJAにお申込
みください。
なお、ご記入はお間違いがないよう鮮明にご記入願い
ます。
【注意】
ご記入のGmailアドレスに、専用アプリを利用する
ための必要な情報が配信されますので、
お間違いな
いよう
ご注意願います。
4.ご利用申込手続き
ホクレン
JA
利用申込
システム登録依頼
登録完了通知
Gmail
登録完了通知はGmailにご連絡いたします。
専用アプリを利用するための、「専用アプリダウン
ロードURL」「ID」「パスワード」「利用基地局ポー
ト番号」が記載されたものが配布されます。
※専用アプリは事前に導入いただいている場合は、再
度導入する必要はありません。
※パスワードはセキュリティ強化のため、年1回（2
月頃）変更いたします。
ご利用の流れのイメージ図
4.ご利用申込手続き
ご利用申込し、ホクレンのシステム登録が完了すると、
お申込みいただいた
Gmailアドレス
に、専用アプリを
ご利用するための、
ID・パスワード・基地局ポート番
号・専用アプリダウンロードURL
が送付されます。重
要な情報になりますので、
メールは消さず
に保管して
ください。
また、Gmailには登録完了連絡を含め、下記の事項
のご案内がいきますので、必要に応じてご確認くださ
い。
Gmailへの連絡事項
1.ユーザー登録完了
2.パスワード変更（年1回2月予定）
3.パスワード再発行
4.基地局切替（基地局停止時）
5.基地局切戻（基地局復旧時）
6.サーバー・基地局メンテナンス
7.その他お知らせ等
5-1.GmailでユーザーID等の確認方法について
1.Gmailをタップ 2.メール検索をタップ 4.ホクレンRTKシステ ム利用に必要な情報が 表示 3.「ホクレン ユーザー登 録」と入力すると、対象 メールが表示されるので タップ ID： ログイン時に必要 パスワード： ログイン時に必要 利用基地局名：申込内容と相違ないか確認 基地局ポート： アプリ内の設定に必要 専用アプリダウンロードURLが表示 タップすることで、ダウンロード・インストールを行う。 ※事前にインストールしている場合は必要ありませんが、再イン ストールする際にご利用ください。5.専用アプリの設定方法
アプリを最初にご利用される前に、必要なID・パス
ワード・基地局ポート番号をGmailから確認します。
※年1回のパスワード変更メールを探す場合は、
「パスワード変更」と入力し検索すると便利で
す。
5.専用アプリの設定方法
5-2
アプリにログインする。
5-3
ポート（利用基地局）を設定する。
②受信設定をタップ ②タップして、「ON」に する。 ①アプリロゴをタップ ①基地局信号をタップ ③設定をタップ 基地局信号 「TCP Client」 信号フォーマット 「RTCM3」 になっていることを確認 ①Gmailで配信された「ユーザID」 「パスワード」を入力 ②ログイン完了5.専用アプリの設定方法
5-3
ポート（利用基地局）を設定する。
①ポートをタップし、利 用する基地局ポート番 号（4桁）を入力し OKをタップ ※基地局ポート番号は Gmailに配信されてお りますのでご確認くださ い。 ②基地局ポート設定 終了後、アプリマークを タップし最初の画面に 戻る サーバー受信、基地局 受信の信号が青になれ ば、アプリまで正常に補 正信号が配信されてい ます。 利用が終了したら切断 をタップし初期画面に戻 る ①基地局が利用する 基地局ポートに設定さ れているか確認し、接 続をタップ5.専用アプリの設定方法
5-4
Bluetoothの設定
ペアリングした事 のない、デバイス を使用する場合 ペアリング済みの デバイスを使用 する場合 ③Bluetoothを選択 ①基地局信号をタップ ④設定をタップ 5-4-1へ進む 5-5へ進む5-4-1 Bluetoothの設定(ペアリングした事のないデバイスの場合)
①BluetoothをONにする ②ペアリングしたい機器が 表示されたらタップする ③ペアリング番号を入 力する。 「0000」もしくは 「1234」を入力する。 ④戻るボタンをタップする ⑤使用するデバイスをタップ ⑥戻るボタンをタップ ①データ転送をタップ ②ONをタップ5.専用アプリの設定方法
5-5
Bluetoothの接続確認とアプリの終了
使用後は、必ず「切断」をタップし て下さい。 「切断」を行わないと、通信が継 続されますので、ご注意下さい。 切断した後、戻るボタンを押し て、アプリを終了して下さい。6
参考（スマホその他）
Androidの上部画面について
①データ通信（モバイルデータON）されてい ることを確認してください。 データ通信がされていれれば上記アイコン が表示されます。 ※Wifi接続や機内モードでは使用しない でください。アプリにログインできなくなり ます。 ②ホクレンRTKシステムが接続状態で あれば上記アイコンが表示されます。 ③BluetoothがONであることを確認してください。 ONであれば上記アイコンが表示されます。 ※PARANIとの接続に必要です。 Wifi 三つのゲージが青になっていれば正常5.専用アプリの設定方法
6.参考（GPSガイダンスとのFIX確認）
Trimble GFX750（XCN1050）の場合
2. Bluetoothペアリングが完了したら、 衛星マークが『緑』に変わります。補 正ステータスがFIXに変われば、ス マートフォンからGPS自動操舵ガイ ダンスにRTK補正データが正常に送 られていることになります。 1. RTK補正データ受信前は、画面左 上の衛星マークは『赤』です。マーク をタップすると、右図のように、補正 ステータスが『DGPS』と表示されて います。 GPSガイダンスの設定に係わる詳細については、取り付けを行ったトラクター販社等にお問い合 わせ下さい。5.専用アプリの設定方法
6.参考（GPSガイダンスとのFIX確認）
TOPCON X25・X35の場合
2. Bluetoothペアリングが完了したら、 表示が『RTK』に変われば、スマート フォンからGPS自動操舵ガイダンス にRTK補正データが正常に送られ ていることになります。 1. RTK補正データ受信前は、画面下 部に『GPS』と表示されています。 GPSガイダンスの設定に係わる詳細については、取り付けを行ったトラクター販社等にお問い合 わせ下さい。6.専用アプリの画面紹介
1.ホーム画面（接続前）
データ転送状態と Bluetooth転送設 定をしているデバイス の機器番号が表示 されます。 「サーバ接続」 サーバ接続の状態 が確認できます。 「基地局受信」 ご利用基地局から の電波補正情報の 状態が確認できま す。 「データ転送」 スマホ⇒GPSガイダ ンスシステムへの Bluetooth転送状 態が確認できます。 「NMEA受信」 今後の実証で利用 するため、現在は使 用しません。 設定画面 アプリ設定方法PDFが 閲覧できます。 タップすると接続されます。 ご利用の基地局のポート 番号と受信電波の状態 が表示されます。6.専用アプリの画面紹介
2.アプリ接続状態画面
「サーバ接続」 サーバ接続の状態 が確認できます。 「基地局受信」 ご利用基地局から の電波補正情報の 状態が確認できま す。 「データ転送」 スマホ⇒GPSガイダ ンスシステムへの Bluetooth転送状 態が確認できます。 「NMEA受信」 今後の実証に利用 するため、現在は使 用しません。 データ転送状態と Bluetooth転送設定 をしているデバイスの機 器番号が表示されます。 「接続」ボタンをタップす ると、表示が「データ転 送中...」に変わります。 「接続」をタップすると、表示が「切 断」に変わります。 基地局からの補正情報の受信 bpsが表示されます。（毎秒ごと に変動します） インジゲーター種類 青＝正常 黄＝低下 赤＝停止 灰＝未設定6.専用アプリの画面紹介
3.インジゲーターの接続状態
１．GPS自動操舵ガイダンスシステムへデータ転送ができていない状態 ※テスト接続などBluetoothデバイスを使用せず接続する場合も同じ表示になります。 基地局の補正情報を受信しているが、GPS自動操舵ガイ ダンスシステムへデータを転送していない状態です。 受信状態 Bluetoothペアリングの状態や接続するデバイス （PARANI）の電源の状態を確認して下さい。 対処方法 ２．GPS基地局の停止やアプリの設定不良等で補正情報を受信できていない状態 ご利用の基地局が停止している状態です。 受信状態 基地局復旧までお待ちいただくか、JAへお問い合わせくだ さい。 対処方法 ※基地局ポート番号を誤入力している場合も、同じ表示になります。アプリの設定を再度ご確認下さい。 ３．RTK基地局から受信する補正情報の受信bpsが低下している状態 受信bpsが2000bps未満に低下している状態です。 受信状態 同IDを複数端末で使用している時、又は基地局復旧ま でお待ちいただくかJAへお問い合わせください。 対処方法 ※端末を使用している周辺の通信環境に起因している場合もあります。 ４．RTK基地局から受信する補正情報の受信bpsの低下とBluetooth転送も停止した状態 受信bpsが低下すると、データ転送が停止する場合があり ます。 受信状態 同IDを複数端末での使用や接続デバイス(PARANI)を ご確認、又は基地局復旧までお待ちいただくかJAへお問い 合わせください。 対処方法 ※端末を使用している周辺の通信環境に起因している場合もあります。 ５．「サーバ接続」のみ青になる場合。 スマホのモバイルデータ通信が「OFF」又は機内モードに なっているか、アプリの設定が、接続設定→受信設定→ データ受信 有効/無効がOFFになっています。 受信状態 スマホのデータ通信をON、又はアプリのデータ受信をONに してください。 対処方法2．アプリを起動したら、ログイン画面が表示される。 Gmailで通知されたIDとパスワードを正しく入力して下さい。 年に１回（2月頃）に、パスワードが変更されますので、Gmailに送信 される新しいパスワードでログインして下さい。 モバイルデータ通信がOFF又は機内モードを解除してください。 3．システムにログインできない、「基地局受信」が安定しない。 ご使用のスマホの電波受信状態をご確認下さい。（圏内外及びモバイルデータON/OFF） 携帯端末のSIMを抜いていた、又はSIMカードが完全（正しく）に装着されていなかったケース があります。まずは、携帯端末でインターネット通信が出来る状態であることをご確認下さい。 携帯端末のWi-FiをONの状態で使用すると、近郊のWi-Fiルーターと干渉してログインできない、 通信が途切れるケースがあります。Wi-FiはOFFの状態で使用することを推奨します。 他のアプリの動作が干渉し、安定しないケースがあります。 4．「基地局受信」が安定しない。 ひとつのIDを複数のスマホで使用している。 同一IDで複数端末が同時に接続するとRTKが使用できなくなります。使用しない携帯端末の アプリはログアウトした状態であることをご確認して下さい。 同一ＩＤで複数端末が同時に接続した場合に発生する症状 双方の受信bpsが、低下してRTKの補正情報として使 えない。（黄色⇒赤⇒青を繰り返す） 同一Gmailアカウントを複数の携帯端末で共有する場 合は、ID・パスワードの重複入力とならないようご注意 下さい。 同一携帯端末のなかで2つのホクレンRTKシステムが動いている。 新旧アプリは携帯端末内での共存は可能ですが、 同時に使用すると双方の受信bpsが低下し、RTKの補 正情報として使えません（黄色⇒赤⇒青を繰り返す）。 新しいアプリ（黄色）を入手した後は、既存のアプリを アンインストール（削除）して下さい。 旧 新
7.トラブルシューティング
1．専用アプリがダウンロード・インストールできない Playストア未対応のスマホを使っている可能性があります。対応するスマホでアプリをインス トールしてください。 Playストア未対応のスマホをお使いの場合は、令和4年3月末まで、旧アプリが利用できま す。旧アプリ使用期間終了までに対応スマホを導入してご利用願います。6．「データ転送」しない。（赤の表示） スマホのBluetooth設定がＯＮの状態であることをご確認下さい。 Bluetoothデバイスの電源もONの状態でペアリングをご確認下さい。 BluetoothデバイスのLEDランプの点灯状態をご確認下さい。 Bluetoothデバイス本体と電源線の接触不良、Bluetoothデバイスの不具合などにより、デー タ転送がされない、又は途切れる事例があります。 ※詳細は、28ページの「Bluetoothの基本的な使用方法について」でご確認下さい。 7．「データ転送」している（青の表示）がRTKにならない、安定しない。 Bluetoothデバイスとガイダンスを繋ぐケーブルの接続状態をご確認下さい。緩みやガタ等の接 続不良がある場合、データ送信が途切れることがあります。 「データ転送」が青の表示でケーブル接続にも異常がない場合は、ガイダンス側の設定内容をご 確認下さい。 9．メールアドレスを変えた（変えたい） 最初に登録したGmailアドレスを変更すると、ホクレンRTKシステムに係る連絡メールが届かなく なります。 Gmailアドレスを変更する場合は、JAにご連絡下さい。 10．アプリを消してしまった、又は携帯端末の機種を変更した場合 本資料又はGmailの登録通知内容を確認し、再度手順に沿ってアプリを入手して下さい。 Gmailの登録通知内容を削除してしまっている場合は、JAに「再通知」を依頼して下さい。再 度、ご登録頂いているGmailアドレスに再通知致します。
7.トラブルシューティング
５．「サーバ接続」正常（青）だが「基地局受信」をしていない（赤の表示） 4桁の基地局ポート番号が正しく入力されているかをご確認下さい。 設定手順に無い項目がONまたは有効になっていないかをご確認下さい。 設定手順に無い項目はOFFの状態でご使用下さい。 8．アプリが正常に動かない。 モバイルデータ通信ON又は、機内モードOFFになっていることを確認してください。 手順にない項目の設定、又は他アプリの干渉等のスマホに原因がある場合があります。 スマホを再起動させて、動作確認してください。 アプリの「キャッシュを削除」「データを消去」を行い、スマホを再起動させて動作確認してください。 （P31） アプリをアンインストールし、再インストールして動作確認してください。１１．Bluetoothの基本的な使用方法について １）ご使用の前に Bluetoothデバイス（商品名：PARANI SD1000）が正しく携帯端末とペアリングされてい なければ基地局補正情報をガイダンスに送信できません。また、配線ケーブルが外れや接続部 のガタや歪みにより送信が途切れるケースもあります。 ご使用の前に以下の点について、ご確認下さい。 ① 携帯端末と使用するBluetoothデバイスがペアリングされているか。確認して下さい。 ② Bluetoothデバイス本体側とガイダンス側の接続部がしっかりと固定されていることを確認し て下さい。 ２）PARANIの構成とランプの表示について 【ＬＥＤランプの表示について】 １番上 Mode ２番目 Connect ３番目 RS２３２－Tx/Rx 電源が入っている状態（待機）で点滅します。 通信中に点滅します。 通信中に点滅します。 ３）トラブル時の対応（Bluetooth通信にならない場合のチェック事項） ①Modeランプが点滅していない ⇒ 電源スイッチ「ON」と電源コードの接続を確認して下さい。 ②ConnectランプとRS232-Tx/Rxランプが点滅するが、RTKにならない。 ⇒シリアルコード（PARANI側とガイダンス側）の接続を確認。 ⇒それでもRTKにならない場合は、ガイダンスの設定を確認して下さい。 ※ 作業中の振動等により、電源ケーブルやシリアルケーブルが外れたり、接触不良になるケース があります。接続部はしっかりと固定して作業を行って下さい。 Bluetoothデバイス(PARANI)の不具合、不明な点は購入した販売店にお問合せ下さい。 （Trimble GFX-750（XCN1050）は、 USBを使用しないで、ケーブルから直接電 源をとります。）
7.トラブルシューティング
１２．ガイダンスと自動操舵補助装置について １）ガイダンスがRTKにならない アプリが正常に動作している状態で、PARANIの通信及び配線に問題がない場合は、GPS 自動操舵ガイダンスシステムの設定不良が考えられますので、設定をご確認下さい。 使用する場所・環境（建物や障害物がある、捕捉できる衛星の数が少ない）等の影響で RTKフィックスまでに時間を要する場合やRTKフィックスしない場合があります。 携帯端末の電波状態が不安定な場合も同様です。 ２）自動操舵補助装置がまっすぐ走らない、蛇行する ガイダンスがRTKフィックスの状態になっていれば、「自動操舵の設定」が合っていない（チューニ ング不足）ことが考えられます。 GPS自動操舵ガイダンスシステムに関する機械的な疑問や自動操舵の設定・調整等について は、購入した販売店にお問合せ下さい。 ≪専用アプリ≫ ≪ガイダンス trimble ＣＦＸ-750の例≫ 補正情報の送受信 配線が固定され、2番目・3番目 ＲＴＫフィックスの表示【ＯＫ】 【OK】 のランプが点滅【ＯＫ】 ≪Bluetooth PARANI≫ 本アプリは以下のＯＳＳ（オープン・ソース・ソフトウェア）を使用しています。 RTKGPS+ RTKLIB 他 （OSSに関するリンク先） https://hokuren-rtk.sakura.ne.jp/doc/licenses.html
