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電気回路学

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Academic year: 2021

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(1)

電気回路学

通信工学コース 5 セメ

山田 博仁

(2)

RLC

直並列回

RLC 直並列回路

L R0

e(t) C R v0(t)

図に示すような RLC 直並列回路を電 圧源 e(t) によって励振したときの

R の両端に現れる電圧 v0(t) を求 める。簡単のために、最初から全て の初期条件を 0 として、電圧、電 流はそれらのラプラス変換で考える L[e(t)] = E(s), L[v0(t)] = V0(s), R, L, C を流れる電流のラプラス変換をそれぞ IR(s), IL(s), IC(s) として、

C L

R C L R

sC I sLI

RI s

V

s E s

V I

I I R

) 1 (

) ( )

( )

(

0

0 0

の関係が成り立つから、 IR, IL, IC を消去すれば、伝達関数として、

2 0 0

2

2 0 0

0

2 )

( ) (



 

s s

s R

L s

E s

V ただし、

RR LC R R C

L 1

2 0 , 0

0

  

が求まる。

(3)

RLC

直並列回

この、 ω0 に対応する周期 T0 = 2π/ω0 を共振期間と呼ぶことがある。ま た、 2ζ , ω0 の値から

0 0 0

0

0 0 0 0

1 1

2 L R R R R R R

C RR C RR L RR Q

 

  

    は、回路の Q を与える。

e(t) が単位ステップ即ち E(s) = 1/s のときの応答 v0(t) を求める。

2 0 0

2

2 0 0

0( ) 2



 

s s

R s L

V

(a) 臨界減衰 (ζ = 1 或いは ) の時、

となるから、

R R

L C

R

R / /

2 0 0  

0

2

2 0 0

2 0 0

2

2 0 0

0( ) 2

 

 

R s L s

s R s L

V 5.2 (5) より、

s a

teat

 

 

2

1 1

従って、 1 , 0

)

( 0 0

0 0

2 0

0te t

C te R

R t L

v t t

(4)

RLC

直並列回

(b) 過減衰 (ζ > 1 或いは 2R0R/

R0 R

L/C ) の時、

   

   

0

0

2

2 0

2

2 0 2

0 2 2

0 0 2 0

2 0 2 2

0 0 2 0 2

0 0

2 0 2 0 0

1 1

1 1

1 1 2

) 1 (









 

 

 

 

j R s

L R s

L

R s L s

s R s L

V

5.2 (32) より、

s a

12 2 1 e at sint

1

 

 

従って、

0 ,

1 1 sinh

1 1

1 1 sinh

1 1 1 sin

) 1 (

0 2

0 2 0

0 2

0 0 2

2 0 0

2 0

0 2 2 0 0

0

0 0

 

 

 

t t CR e

t R e

t L j

j e R t L

v

t

t t

 

 

 

 







教科書の不等号の向きは誤り

(5)

RLC

直並列回

(c) 振動減衰 (ζ < 1 或いは 2R0R/

R0 R

L/C ) の時、

   

0

2

2 0

2

0 2 0

2 0 2 2

0 0 2 0 2

0 0

2 0 2 0 0

1 1

1 1 2

) 1 (







 

 

 

R s L

R s L s

s R s L

V

5.2 (32) より、

s a

12 2 1 e at sint

1

 

 

従って、

0 ,

1 1 sin

1 1

1 1 sin

) 1 (

0 2 0 2

0

0 2 0

0 2 2 0 0

0 0

 

 

t t CR e

t R e

t L v

t t

 

 





となる。

教科書の不等号の向きは誤り

(6)

RLC

直並列回

2 0 0

2

2 0 0

0( ) 2



 

s s

R s L

V は、教科書の式 (6.24) と同じ形をしている。

) 24 . 6 1 (

) 1 (

2

0

s LC L s R L s E

I

 1 0

LC 20

L R

従って、

C R 4L 1 2

 

L C R L R

2 2 0

 

より、

臨界減衰

C R 4L 1 2

  過減衰

C R 4L 1 2

 

振動減衰 C

L R

R R

R

0  2 0

C L R

R R

R

0  2 0

C L R

R R

R

0  2 0

ただし RLC 直並列回路では、

(7)

RLC

直並列回

例題 7.5.1

振動減衰の場合、 ζ ω0t1 = 1 を満たす時刻、即ち t1 = 1/ζ ω0 では、 v0(t1) の振幅は、時刻 t = 0 の時の振幅の 1/e になる。

0 ,

1 1 sin

1 ) 1

( 2 0

0 2 0

0 0  

  e t t

t CR

v t  

 



振幅

t = 0 ~ t1 の間に v0(t) が振動する回数を k とすれば、 ζ << 1 ならば と見なせるので、 2πk ≈ ω0t1 =1/ζ である。

1 1 2

従って、先に示した       の関係を用いると、

Q 2  1

 / 2

/

1 Q

k   またはkQ の関係が得られる。

t1 0

(8)

二次系回路のまと

RLC微分回路   2 LC RLC 積分回路

τ << パルスの時間幅の時、微分回路 τ >> パルスの時間幅の時、積分回路

高域通過回路 (High-Pass Filter) 低域通過回路 (Low-Pass Filter) R

vi L vo

C R

vi C vo

L

C の時 R L

LC

  2

C の時 R L

10 100 1k 10k 100k 1M 10 100 1k 10k 100k 1M

(9)

二次系回路のまと

帯域通過回路 (Band-Pass Filter) L

vi R vo

C

vi L C R vo

R0

帯域通過回路 (Band-Pass Filter) τ << パルスの時間幅の時、微分回路

τ >> パルスの時間幅の時、積分回路

LC

  2 R 100 L 10mH C 1μF

C L R

R R

R

0  2 0

100 R0

10 100 1k 10k 100k 1M

(10)

二次系回路のまと

vi L C R vo

R0

帯域通過回路 (Band-Pass Filter)

 2k

R0 R 100 L 10mH C 1μF

vi L C R vo

R0

帯域通過回路 (Band-Pass Filter)

 5

R0 R 100 L 10mH C 1μF C

L R

R R

R

0  2 0

C L R

R R

R

0  2 0

(11)

二次系回路のまと

RLC微分回路   2 LC RLC 積分回路

τ << パルスの時間幅の時、微分回路 τ >> パルスの時間幅の時、積分回路

高域通過回路 (High-Pass Filter) 低域通過回路 (Low-Pass Filter)

C の時 R L

LC

  2

C の時 R L

R

ii io

L C R

ii io

L C

10 100 1k 10k 100k 1M 10 100 1k 10k 100k 1M

(12)

二次系回路のまと

帯域通過回路 (Band-Pass Filter) R

ii io

L C

L

R C

R

ii io

帯域通過回路 (Band-Pass Filter) τ << パルスの時間幅の時、微分回路

τ >> パルスの時間幅の時、積分回路

LC

  2

10 100 1k 10k 100k 1M 10 100 1k 10k 100k 1M

(13)

SPICE

で解析してみ よう

R ii io

L C R0

以下の回路において、伝達関数として io / ii をとった場合のボード線図 ( 幅および位相の周波数特性 ) を求めてみよう。ただし、素子の値としては以 下を用いる。

1) R 100 L 10mH C 1μF

C L R

R R

R

0  2 0

100

R0 の条件

2) R 100 L 10mH C 1μF 0

0

2R R L

R RC

0 5

R   の条件

3) R 100 L 10mH C 1μF 0

0

2R R L

R RC

0 2 

Rkの条件

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