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2019 年度 制御工学 I 第 11 回レポート

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2019

年度 制御工学

I

11

回レポート 1

2019

年度 制御工学

I

11

回レポート

4 E科 番号 氏名

[問題1] 4章演習問題【2】

1のフィードバック系において

P(s) = 1

(s+ 2)(s+ 1), K(s) = 2 s

とする。このとき,まずd(t) = 0として,目標値r(t) に対する定常位置偏差と定常速度偏差を計算せよ。つ ぎにr(t) = 0として,ステップ外乱d(t) = 1およびラ ンプ外乱d(t) =tを加えたときのy(t)の定常値を計算 せよ。

r K(s) y

d u P(s)

1: フィードバック系

[問題3] 4章演習問題【3】

2のフィードバック系において P(s) = 2

(s+ 2)2, K(s) = 2 とする. このとき,つぎの問いに答えよ.

(1) この系ではy(s) =Gyr(s)r(s) +Gyd(s)d(s) とい う関係が成り立つ。伝達関数Gyr(s)Gyd(s) 求めよ。

(2) ステップ状の目標値と外乱r(t) = 2,d(t) = 4 同時に加わったとき,y(t)の定常値を計算せよ。

r K(s) y

d u P(s)

2: フィードバック系

参照

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[r]

作業項⽬ 10⽉ 11⽉ 2019年度 12⽉

*一般社団法人新エネルギー導入促進協議会が公募した平成 26 年度次世代エネルギー技術実証

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