2019 年度 制御工学 II 前期 第 4 回レポート
12019 年度 制御工学 II 前期 第 4 回レポート
5年 E科 番号 氏名
[問題1] 次の伝達関数のボード線図の概形を描け。た だし,ゲイン線図は折れ線近似でよい。
(a) 0.1s+ 1 10s+ 1
10−2 10−1 100 101 102 103 40
20 0
−20
−40
−60
10−2 10−1 100 101 102 103 180
90 0
−90
−180
−270
[dB][]
(b) 10s+ 1 0.1s+ 1
10−2 10−1 100 101 102 103 40
20 0
−20
−40
−60
10−2 10−1 100 101 102 103 180
90 0
−90
−180
−270
[dB][]
2019 年度 制御工学 II 前期 第 4 回レポート
2 [問題2] 次の伝達関数のゲイン線図を折れ線近似で描け。s+ 1 s(s+ 10)
10−2 10−1 100 101 102 103 40
20 0
−20
−40
−60
[dB]