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2019 年度 制御工学 II 前期 第 4 回レポート

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2019 年度 制御工学 II 前期 第 4 回レポート

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2019 年度 制御工学 II 前期 第 4 回レポート

5年 E科 番号 氏名

[問題1] 次の伝達関数のボード線図の概形を描け。た だし,ゲイン線図は折れ線近似でよい。

(a) 0.1s+ 1 10s+ 1

10−2 10−1 100 101 102 103 40

20 0

−20

−40

−60

10−2 10−1 100 101 102 103 180

90 0

−90

−180

−270

[dB][]

(b) 10s+ 1 0.1s+ 1

10−2 10−1 100 101 102 103 40

20 0

−20

−40

−60

10−2 10−1 100 101 102 103 180

90 0

−90

−180

−270

[dB][]

(2)

2019 年度 制御工学 II 前期 第 4 回レポート

2 [問題2] 次の伝達関数のゲイン線図を折れ線近似で

描け。s+ 1 s(s+ 10)

10−2 10−1 100 101 102 103 40

20 0

−20

−40

−60

[dB]

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