ラッキョウの機械収穫に関する研究(第2報) : 試作引抜き式掘取機

hst.,Tottori Univ.)16:43-50.1977.

ラ ッキ ョウの機械収穫 に関す る研究

(第

2報

)※

試作 引抜 き式掘取機

岩

崎

正

美

※※

・石 原

昂

※※・田

中

雄

作

※※

Studies on lechanical Harvesting of Baker's Garlic(H)

Trial Lifting Type Digger

Masami I恥

「

_ASAKI,料

Akira ISHIHARAtt and Yusaku TANAKA*単

**Dψ

_{″ 物?妨}

げ 4ξttεク,肋陶

,別

修θん,%セリ,Яαθ%J炒 げ

4F力

勤 ′肋陀

SuniJmary

At the present tilne, the harvesting methods used for Baker's garlic bulbs cut off the root zone, together with loosening the sand with a digging blade attached to a power tiller,

The plants are then pulled up by hand and the surplus leaves are cut

off wih a sickle.Therefore,the lifting‐ type‐diggers were newly designed

and utiHzed for he mechanical harvesting of Baker's garlic, because of the advantage in positioning the bulbs for better cutting off of the leaves and rooh.

The results of the test run of the trial diggers are su■ lmari3ed as fonows, 1. The condition of the moisture content in the sand was found to be one

of the most important factors affecting harvesting under the growing of

leaves of Baker's garhc plants, as shown in Photo 4(a)(b)

2 The position of the digging blade in relation to the grasping‐ point of the lifting belts influenced the operation of trial diggers.

3. The principles utilized in the design of the above trial diggers may have potential for the harvesting of other root crops such as garlic.

助的作業 として引抜 く前 に耕 うん機 ア タ ッチ メ ン ト の根切 刃 を砂 中 に進 行 させ て

,根

群 の切断 を行 って い る。 そ して付 随的 に秒 も膨軟 とな り引抜 き抵抗 力 が低 下す る。本報で は現 行収 穫作 業 に合 わせて根群 切断―引抜 き―砂 落 し―調整―収納 を機械化 す るこ とを 目的 として

,引

抜 き式掘取機 の試作 を行 った。

1,緒

言 ラ ッキ ョウの引抜 きによる収 穫 は

,第

1報で報 じ たよ うに種 々の条件 によ り左右 され るが

,す

べての 引抜 きは困地で

,特

に生育 不 良 な株 において茎葉 の 破 断 を生 じるr士鳥取 県岩 美郡福部村 で は

,収

穫 の補 ※ 昭和51年10月 農業機械学会関西支部(岐阜)一部講演 ※※農学部農用作業機械学研究室

岩 崎 正 美・石 原 昂・田 中 雄 作 作物体 の茎葉 を袂 んで持 ち上 げる引抜 き式掘取機 は

,主

と して欧米で ニ ンジ ン

,た

まね ぎあ るいは砂 糖大根 収穫機1)'め な どに応 用

,市

販 されてい るが, 我 が国で は未 だ実用化 されて お らず輸入 品 による実 用化試験 が行 われて い る段 階で ある。本 方式 による 掘取機 は茎葉 をベル トで狭 み搬送 す るため

,搬

送 中 にお け る作物体 の姿勢制御 を行 いやす く

,茎

葉 の切 断 あ るいは付着上 の除去 な ど掘取 りに続 く次 の調整 作業 を比較 的容易 に行 い うる利点 を もつ 。 その反面 立毛 中の茎葉 を挟 んで持 ち上 げるため

,茎

葉 が土壊 中か らの根 部 引抜 き抵抗 に抗 しきれ る条件 を必要 と し

,こ

の こ とは土壊 お よび対象作物 の物理 的性 質 に よって左右 され る。そこで著 者等 は,引抜 き式掘取機 の試作 を行 い圃場 におけ る試運転 を通 じて

,本

方式 におけ るラ ッキ ョウヘ の応 用の可能性 と,作物体(ラ ッキ ョウ),土 壊(砂),お よび試作機(機械)の3者間 にお け る問題点 を把握 しよ うと し一 部 その基礎実験 を行 った。試行錯誤 の繰 り返 しによ るもので あ り, 実用化 には遠 いが

,あ

えて ここに報告 し大方 の御 叱 正 を仰 ぎたい。 本実験 にあた って は

,本

学付属砂丘 利用研 究施 設 佐藤一部

,山

根 昌勝両先生 の適切 な る御指導

,か

つ 試験 圃場 の御便宜 をいただいた。 ここに厚 く感謝 い た します 。 また試作 にあた って は(株)マルナカ製作 所岩本吉造氏 の御好意 によるところが大 きい。 さ ら に本研 究室卒業生 岡野浜二

,芋

生裕 志

,水

本雅也諸 氏 お よび実験 全般 にわた り文部技官米 岡弘 明氏 の御 協 力を得 た。 なお本研究 の一部 は

,昭

和 50年 度文部 省科学研 究 費 によるもので あ る。

2,試

作

1号

機

1.構

造 試作1号機 の概 略図 を第1図に示 す。耕 うん機 ア タ ッチ メ ン ト形 式 とし

,要

部 は根切 刃① と 引抜 き搬 送 用 タイ ミングベ ル ト(以下搬 送 ベ ル トと 省略

)②

お よび② を駆動す るエ ンジ ン④ で ある。本 機 は立毛 中の ラ ッキ ョウを機械 によ って引抜 くこ と に主眼 をお き

,調

整部 につ いて は考慮 しなか った。

根切刃①は平刃で

,切

削幅

20cm,対

地傾斜角度

0°

とし,切 削深さ

14∼20cm間

および搬送ベルト②との

位置関係を自由に変更できる。

搬送ベルト②は茎葉との摩擦力および茎葉の破断

① 根切刃

④ エ ンジン

D igging blade Engine

② 引抜 き搬送用 タイ ミングベル ト ⑤ 減 速 機

Lifting belt Reduction gear

③ テンションプーリ

⑥ 転圧車輪

TensiOn puney Ⅵrheel 第 1図 試 作

1号

機 Fig,1. Trial lifting type digger(1).

を防 ぐなどを考慮 して厚 さlClmmの スポンジを貼付 し た。対地傾斜角度は45°で 固定 し

,茎

葉 を袂 んで引 抜 くとき

,引

抜 き抵抗 力に抗 しうるよう8個のテン

ションプーリ③を設け搬送ベルト間の締付け力を調

整で きる構造 と した。 動 力伝達 は耕 うん機 と別個 に

2サ

イ クルガソ リン エ ンジン(1.3ps/6,500 rpm)④ を積 載 し

,ウ

オー ム ギヤ による減速機(1/30)⑤ を使 用 して,タイ ミング プー リによ り片側 の搬 送 ベ ル トのみ駆動 させ た。他 方 の搬送 ベ ル トはテ ンシ ョンプー リの締付 けによ り 摩擦 力で駆動 され る。 試作機 をけん引す る耕 うん機 はデ イーゼルエ ンジ ン(8.5 ps/2,400中

m)を

積載 して お り

,走

行部 は砂 丘 地で あ ることおよび低速 を得 たい理 由 か らクロー ラを装着 した。第2図にコ ンクリー ト路面 にお ける エ ンジン回転速度 と走行速度 の関係 を示す。

2.試

運転結果 と考察 試運転 は本学 付属 秒丘 利用 研究施 設 の ラッキ ョウ圃場 で行 った。試運転 毎 に多 視 ｅｗ 矢 Ｖ Ａ Ａ 1075

くの問題 点 を生 じ

,そ

のつ ど対策 を検討 し可能 な改 良 を加 えるとい う試行錯誤 を繰 り返 した。 まず

,茎

葉 を搬 送 ベ ル トで換 んで持 ち上 げるまで のいわゆ る前処理部 に問題 点 を生 じた。す なわ ち前 エ ンジン回転速度(rpm) Engine speed 第2図 走行 速 度 とエ ンジ ン回転 速 度

Fig.2. The Relationship bet、 veen running and engine speeds,

(a)改

良 前

Original type

(b)改

良 後

ImprOved type:Lifting belt cOver and divider board hrere attached

写 真

1

試作1号機 試運転状 況

Photo.1. Test run situation of trial digger (1).

述 の よ うに根 切 刃は

,切

削深 さEO‐よび前後 方 向 に移 動可能 な構 造 と したが

,根

切 刃の設定 を写 真

1(a)

に示 す よ うに搬 送 ベ ル ト② の挟 み位置 よ りも前方 に した とき, ラ ッキ ョウの布艮群 と くに狽け艮の ため に, 砂 表面 の鉛 直方 向の盛 り上 が りが大 き くな った。 そ の ため

,茎

葉 の換 み部 で あ る地表 に最 も近 い タイ ミ ングプー リに砂 が覆 った。 その結果

,搬

送 ベ ル トに 砂 をかみ憑区動不能 となった。 また砂 の盛 り■ が りに よって

,茎

葉 も共 に動 き搬送 ベ ル ト間 に茎葉 が換 ま れない現象 を生 じた。 これ らの対 策 と して, (1服切 刃 を茎葉扶 み位置 よ りも後 方 に設定 す る。 (2淑」根 用根 切 刃の装着 (3刑 伏 あ るいは傾 斜 してい る茎葉 を集 草 して

,搬

送 ベ ル ト間 に案 内す るための集草板 の装着 。 (4般送 ベル トカバーの装着 な どが挙 げ られ,(2)∼(4)を付 カロした。(1)につ いては 茎葉 の最大 引張 力

Pmax(kg)に

至 る以 前 に根群 の 切断 を荷 うので なければ

,茎

葉破 断 を生 じるこ と, さ らに搬 送 ベ ル ト先端 の狭 み位置 の地 上高 の設定 と も関連 して

,根

切 刃 と搬送 ベ ル ト挟 み位 置 との最適 な関係 を見 い出す こ とが本方式 の掘取 機 開発 生重要 な課題 で あ る と考 え られた。 また本試作機 は

,独

立 したエ ンジ ンを積載 したた め

,耕

うん機 の走 行速度 と搬 送 ベ ル ト速 度 間の調整 に困難 を生 じた。 この調整 と前項(1)∼ (4)の設定 が う ま く行 われた と き

,一

部 で連続 的 に持 ち上 が り搬 送 が可能で あった が

,こ

の とき圃場 合水 比 の相違 によ って著 し く影 響 さ れ た。す な わ ち乾 燥状 態 で は, 根群 へ の砂付 着 はほ とん どな く

,写

真

1(b)に

示 す よ うに持 ち上 が るが

,降

雨直後 で は根群 へ の砂付着 が特 に多 く

,根

切 刃 を通過 して持 ち上 が つたの ち, 根 切 刃 によ って成形 された まま根群 に付 着 した砂 の 影響 で茎葉 が破断 した例 が多 く

,砂

の除去 対策 の必 要 に迫 られた。

3.根

切 刃 によ る砂 表面 の挙動 試作1号機 の試運 転 結果 か ら

,搬

送 ベ ル ト先端 の茎葉快 み位 置 と

,そ

の傾斜角度 および根 切 刃 との位置 関係 を明 らか にす る目的で

,根

切 刃のみ を上壌 中に進 行 させ た と きの 砂 表面 の挙動 (鉛直変位)を測定 した。根 切 刃は第 3図に示 す よ うな

3種

を試作 した。鉛 直変位 を検 出 す るため

,巻

線 型 ボ リウムをかい した地 表 の上下動

岩 崎 正 美・石 原

I

厚 さ t-6 mm

Thickness

第3図 根 切 刃

Fig。3. The experimental digging blade used for

the vertical displacement OF sand surface.

写 真

2

地 表変位検 出部 設定状 況

Photo. 2.Wtteasurement of sand surface

displacement. に追 随す るセ ンサ ー3個と根切 刃の位置 を検 出す る セ ンサ ー1個を試 作 して写 真2に示 す よ うに回場 に 設定 した。 圃場 は砂丘裸 地 とラ ッキ ョウ植栽地 で, 後者 の場 合 はナイ フにて茎葉 を切断 した後設定 した。 切削深 さdを14∼

20cm,根

切 刃傾斜角 度 γを0∼30° 間で変化 させた。第4図に結 果の一例 を示 す。根切 20 裸地 B are sand γ-33° d-19cm[ョ刃

頌ど 鞘

f

駕

_d21cm嗣

植栽地

Planted sand Field /-32° d=20cm凸刃

蕊謀聰≦ゴ

1脇

昂・田 中 雄 作 刃の けん引は

,前

項 の耕 うん機 で行 ったため

,切

削 深 さ

dお

よび根切 刃傾 斜 角度 γ等 に正確 を欠 くが結 果 の概 要 を以下 に述 べ る。 根切 刃の先端 上方における砂 表面の鉛 直変位H(cm) は

,刃

傾斜角度 γ(度

)に

有 意 差 が認 め られた が, 刃形状 間 には有意差 が認 め られ なかった。 また切削 深 さ d(cm)の 増加 と共 にHは減少す る傾 向 力靖忍め ら れた。 そ して植栽地 で は裸 地 に比べて根群 の影響 に よ り

,平

均値差 で約3 cmの Hの増加 が認 め られた。 根切 刃の先端 か ら前方水平距離L(cm)の位 置で表 面変位 が始 ま る とす れ ば

Lは

,刃

傾 斜角度 γお よび 切削深 さdの増加 と共 に大 きくな り

,d=13∼

21cm の範 囲で は

L=20∼

30cmの 範囲 が多かった。 そ して 植栽地 は裸 地 よ りも重 回帰 分析 の結果約7 cln程度

L

が大 き くなった。

4.根

群へ の砂付着量 引抜 きが可能 で あ る場 合根 群 には砂 の付着 を生 じる。 ここで は圃場 の合水比 お よび引抜 き方法 によって砂 付着量 が どの よ うに影響 〇 い Ｗ 官 、ハrs (g) H (cm) -20 -10 0 10 20

W(g)

第5図 根 群 へ の砂付 着量

Fig.5. The relatiOnship bet、 veen sand weight of root zone(ヽ「ヽs)and weight of Baker's Garlic(W). され るかを調 べ た。第5図は

,ラ

ッキ ョウの全重量 W(g)と砂付着量

Ws(g)と

の 関係 を示 した もので 含水比 ω(%)は地 表面下10∼ 20cmまでの平均値 で示 した。同図 よ り全重量

Wの

増加 と共 に砂付着量

Ws

も増加 してい る。 これは根群 の成長 が全重量Wと高 い相 関 にあ るこ とを うかがわせ る。第6図は,ラッキ ョウの全重量

Wに

対 す る砂付着量

Wsの

割 合

Ws/W

を含水比 紗お よび引抜 き方 法別 に母平均

95%の

信頼 区間 を示 した もので あ る。含水比 紗の増加 と共 に, 30 40 L(cm) (根切刃位置)

(Digging blade point)

第4図 根 切 刃 によ る砂 表面 変位

Fig.4. The relatiOnship bet、veen hOrizOntal distance (L)and vertical diSplacement of Sand surface (H)by he digging blade,

ω(%) Pulhng methOd 第6図 根群へ の砂付着割合

FIg.6.Relaion amOng Ws/W,moisture content(ω )

and puning method.

Ws/Wも

_{増加傾 向 がみ られ る。そ して含水比紗一定} の もとで

,引

抜 き方 法別 にみ ると

,立

毛状態 の まま での引抜 き方法

(A)が

最 も少 な く

,球

根底部 よ り地 表面 までの砂 をと り除 いた方 法 (B)あ るいは,株を中 心 と して両側10cm,切削深 さ20cmの 位置 で側根 刃 を 通過 させ たの ちの方 法(C)によ る引抜 き等

,引

放 き 方法(A)1こょる引抜 きに比 べ て よ り引抜 き容易 とな るよ う砂 に何 らかの作用 を加 えると逆 に根群への砂 付着割合

Ws/Wは

増加す るとい う結 果 となった。

2

試作

2号

機

1.構

造 試作1号機 をも とに して生 じた問題 点 や 前述 の若千 の基礎 実験 を通 じて

2号

機 を試作 した。 設計 にあた り特 に前処理 菩卜で あ る茎葉換 み位置 と根 切刃 との位置 関係 につ いて検討 した。 第7図 根切 刃 と茎葉挟 み位置関係 Fig.7. Schematic diagram Of the relatiOn betlveen

digging blade point(K)and grasping point

of lifting belt(A). 第7図にお いて

,根

切 刃Kによ って砂 表面 は αの 角 度 を も って距 離L(cm)よ り直 線 的 に盛 り上 が る と す る。茎葉の扶み位置Aよ りβの角度 をもつ搬送ベ ル トの速度 をα(cln/s),耕うん機の走行速度 をb(clnた) 根切刃によって鉛直上方 に押 し上げられるラッキ ョ ウの速度 を Cと す る。いま

A点

において茎葉が狭ま れたとす ると

t秒

後の搬送ベル トの鉛直変位 は

,

α Sinβ・

tで

表わされ

,一

方根切刃によるラッキ ョウ の鉛直変位 は

,c ot=btan

α・tと なり

,こ

の二つの 差 が引抜 きによる茎葉の破断 に至 るまでの鉛直変位 Xp(cm)よ りも少 ない変位 内で根切刃

Kが

,そ

の球 根直下 を通過すれば引抜 き可能であると仮定すれは 鉛直変位

Xp(cm)お

_{よび根 切刃 Kと 茎葉挟み位置}

_A

との水平距離

"(cm)は

,

Xp>(α

sinβ ―b tan α)・ t… ……… ① "≦bt…

… … … ②

また,ラ ッキ ョウをほぼ鉛直上方 に引抜 くとす れば, b≒ α cos _β ……・¨“・……Ⅲ……・……_{・………③} 地表面 か ら茎葉扶 み位置 Aま で の高 さSは,

S>(L―

″)tan α・……… ④ の各条件 を満足 しなければな らない。 ここでXpは前報 よ り母平 均 の

95%信

頼 区間で0.9 ∼1.9 cmの範 囲

,ま

た搬 送 ベ ル トの傾斜角度 β=35° 砂 表面 の盛 り上 が り角度 α=18°

_,根

_{切 刃 か らの距} 離L=30 cmと仮 定 した と き

,"<2.4∼

5。l cmと な る。 しか し前報の引抜 き試験機 によるXpは茎 葉 の 持 ち上 が り始 め か ら根 群 に張 力がかか って ぉ り

,一

方 試 作 機 の 場 合 は茎 葉 の 扶 み位置 において強制的 な茎 葉送 り込 み装置 をもた ないため に

,搬

送 ベル ト に換 まれ る茎葉 は

,進

行 方 向へ の倒 伏 に近 い状態 と 考 え られ

,こ

こで は露

=5∼

15 cmの範 囲 に設定で き るよ うに した。 この と き狭 み位置での砂 表面の鉛直 変位 は,3.3∼6.5clllの範 囲 となり挟 み位 置 高 さ Sを 10cmと した。 さ らに1号機 で対処 で きなか った次 の諸点 を考慮 した。 (1)動力取 出 しを耕 うん機 のエ ンジ ンよ り得 る。 (2)タイ ミングプー リをBtt Vプー リとし搬送ベル トは両側 とも駆動 し

,テ

ンシ ョンプー リの焼付 けを 防 ぐため各 プー リの両端 にベ ア リング を装着す る。 (3秒 落 し装置 を取 りつ け る。 (4)荒ラ ッキ ョウヘ の調整作 業す なわち茎棄 と根群 の切断装置 を取 りつ ける(写真 3(a)(b))。

岩 崎 正 美 ・石 原

(a)調

整部 全景

Side view

(b)根

群 切 断 刃 と受 刃

ROtating knife and passive edge for root

写 真

3

調 整 部

Photo. 3. Device for the cutting off of leaves

and root zone,

根群搬送ベル ト Root zone carrying belt 昂・田 中 雄 作 1又

穫模式図を第

8図

に

,試

作 2号 機の概略図を第

9図

に示す。同図において搬送ベル ト③ によつて持

ち上げられたラッキョウ根群の砂は

,砂

落し板によ

り落とされる。砂落し板は揺動軸⑦ により円択運動

となる。その後

,案

内棒③により茎葉搬送ベル ト⑥

に扶みかえられたのち

,根

群搬送ベルト③ により根

群 も袂 まれ る。 この とき搬 送 ベ ル ト③ は

,テ

ンシ ョ ンプー リをゆ るめて い るため ラ ッキ ョウヘ の拘束 力 をもた ない。茎葉 お よび根群 を袂 ん だまま搬 送 され た ラ ッキ ョウは

,⑩

および④ の ナイ ロ ン受 刃 と

,搬

送速 度 と同 じ周速 度 の回転 刃 によ り約6 clnに切断 さ れ る。 動 力は耕 うん機 よ り取 り出 し

,機

体走行速 度 と方 向

,搬

送 ベ ル ト速度 と方 向の合成 に よ リラ ッキ ョウ がほぼ鉛 直上方へ 引抜 かれ るよ う

,ギ

ア比 およびプ ー リ径 を決定 した。

2.試

運転 結果 と考察 試運 転 は本 学 付 属 砂 丘 利 用研 究施 設 圃場 および岩 美郡福 部村 で行 った。1号 機 と同 じく試運転毎 に多 くの 問題 点 を生 じた。以下 にその概 略 を述 べ る。 (1)乾燥時 の 圃場 水分状 態 において は

,引

抜 き搬送 までの連続運転 が可能 で あつた。 しか し含水比 の 多 い とき砂落 し装置 の効果 は まった くな く

,逆

に ラ ッ キ ョウをひ きず り落す結果 となつた。 (写真

4(a)

(b))。 引抜 き搬送ベル ト Lifting bell D ivlder board 棒 ｄ_ｅ 内 ｕｌ 案 Ｇ 第8図 収

Fig.8, Schehatic diagram Of

根切刃 ヽ

Digging brade

穫 模 」

harvesting o 図

Baker's garhc bulbs. ｀_｀

ヽ_、 、_、

① 分草板 Dl■lder bOard ② ベルトカバー Veli cOver O引抜き搬送ベルト Lifting belt O根切刃 Dig81ng blade O案内棒 Guide bar ⑥ 茎葉搬送ベル ト

LeaF carrンing belt

⑦砂落し用播動軸

Shalting u]a■

③根群搬送ベル ト

ROOt zOne carrying belt

③ テンションプーリ

TensiOn beli

⑩茎葉切断用受刃

Passi■/e edge for cutting Ofに af

①根群切断用受刃

Pas ve edge fOr cuttilag Off Of root zone

⑫転圧輪 V√heel ① 第1中 間軸 Counter shah(1) ⑭ 第2中 間軸 Counter sI]aft(2) ⑮ 第1駆 動軸 D rl■re shaft (1) 第9図 試 作

2号

機

Fig.9. Trial lifting type digger(2).

(a)乾

燥 圃場状態

Dry field conditiOn

(b)湿

潤 圃場 状 態

IAret field cOnditiOn

(C)調

整 部 へ のつ ま り

C10gged by sand and Baker's garlic

写 真

4

試作2号機 試運転 状 況

PhOtO. 4. Test run situatiOn Of trial digger(2).

(2)茎葉狭 み位置近 くの フ レーム に作 業 中砂 が推 積 し

,こ

れ が搬 送 ベル ト先端 にまで お よび

1号

機 と同 じく駆動不能 になった。(写真 4(c))。 (3)案内棒 によるラッキ ョウの姿 勢制御 が不完 全で, 茎葉搬送 ベ ル ト間 に球根 を扶 む ことがあった。(写真 4(a))。 (4)切断 された球根 は回転 刃か ら分離 されなかった。 そ して切断 された茎葉 と根群 も切断調整部 か ら分離 されず停 滞 した。(写真4(c))。

岩 崎 正 美 ・石 原

これらの対策 として砂落 し装置 をとりはず し

,根

切刃は第10図に示す ような

4種

類 を試作 した。また

wih center shank

(b)スポーク付

Flat blade with spoke

劉

t

第10図 根切 刃(試作2号機用)

Fig.10.Digging blade fOr trial lifting type digger(2).

フ レー ムの先端 を削 り砂 の流 動 を行 いや す く した が 圃場 合 水 比 の高 い状 態 で の根 群 へ の砂 落 しの解 決 策 を具体 化 で きない ま ま に終 った。 以上

,引

抜 き方 式 の掘取機 の ラ ッキ ョウヘ の応 用 は

,調

整作 業 を行 い うる利点 をもつ が多 くの解決す べ き問題点 を有 し

,な

かで も根群 が非常 に発達 して い るため

,砂

落 し装置 あ るいは

,根

群へ の砂付着 を 少 な くし

,か

つ けん引抵抗 力の小 さい根切刃の開発 を必要 とす る。 昂・田 中 雄 作 なお

,試

作1号機 は昭和49年 に設計 ・試作 し

,昭

和 50年 の収穫期 に試運転 を行 った。試作

2号

機 は昭 和 50年 7月 よ り設計 ・試作 に と りかか り昭和 51年 に 試運転 を行 った もので あ る。

4.摘

現行作業形 態 に合 わせ た ラ ッキ ョウ収穫 の機械化 を 目的 と して

,引

抜 き式掘取 機 の試作 を行 った。試 運転 お よび一吉b基礎 実験 の結果概 要 は次の とお りで あ る。

1.試

作機 にお け る引抜 きは

,回

場条件特 に含水 比 に よ って 著 し く影 響 を うけた。乾燥時 には

,引

抜 き搬 送 が可能 で あ った が

,含

水比 の高 い状態 で は 根 群へ の連続 した砂付着 によ り

,引

抜 きが困地 で あ った。

2.根

群へ の砂付着 量 を圃場合水比別 にみた結果 含水比 ωが3,7∼

6.2%へ

増加するに伴 なつて

,ラ

ッ キ ョウ全重量

W(g)に

対 す る砂付着量

Ws(g)の

割 合

Ws/Wは

1.9か ら3.0へ 増加 した。 そ して 同 一含 水比で は

,砂

中 に刃 を通過 させ ることによって立毛 状 態 の ままで 引抜 くときよ りも約

2倍

多 くなった。

3.根

切 刃 と茎葉扶 み部 との位置 関係 の重要性 を 見 出 して根切 刃 による土IIX表面の挙動 につ いて検討 した。

4.根

群 が発達 して い るため側根 用根切 刃の装着 が ラ ッキ ョウ1又穫機械 に とって必要で ある。 参 考 文 献

1. Armer,A.A.1953.A harvester fOr lreland's

sugar beets. Agr. Eng。 34:312-314.

2.岩

崎正美 ・石原 昂

.1977.ラ

ッキ ョウの機械

収穫 に関す る研 究(第1辛罠)。鳥取 大学農学部砂丘 研

究所 報告.16:35-42.

3. POri,Wヽ〔L.and Price HObgood. 1970, lechanical harvester for fresh market onions.

TRAN.ASAE。

13:517r522.

位

七