Agenda
• Introduction
KR CYBERTECH
• Overview
Produktstruktur Positionierung Marketing
• Detailing
Übersicht KR CYBERTECH nano Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH nano & KR CYBERTECH ARC nano Weiterführende Informationen
• Conclusion & Outlook
Pricing Timeline
• Summary
DIE NEUE NIEDRIGE TRAGLASTKLASSE
KR CYBERTECH – Die neue niedrige Traglastklasse
Was ist KR CYBERTECH?
Für was steht KR CYBERTECH?
Warum wurde der KR CYBERTECH entwickelt?
Produktstruktur & Portfolio Positionierung
3-stufiger Produktauslauf bestehendes Portfolio 3-stufige Markteinführung neues Portfolio
Marketingkampagne
Stufe 1: KR CYBERTECH nano Serie
Inhaltsverzeichnis KR CYBERTECH
Was ist KR CYBERTECH?
KUKA führt mit dem KR CYBERTECH neue Roboter im niedrigen Traglastbereich ein.
Der KR CYBERTECH besteht aus zwei Serien: KR CYBERTECH Serie und KR CYBERTECH nano Serie.
Die Markteinführung erfolgt in drei Stufen und stellt gleichzeitig die weltweit größte Modellpalette ihrer Traglastklasse mit der größten Leistungsdichte dar.
Mit spezialisierten Prozessrobotern für Handhabungs- und Bahnapplikationen und leistungsstarken Multifunktionsrobotern für weitere Applikationen, wie z. B. Bearbeiten deckt der KR CYBERTECH eine hohe Bandbreite an Einsatzmöglichkeiten ab.
Das Portfolio des KR CYBERTECH bietet den richtigen Roboter für jede Anwendung und garantiert unseren Kunden beste Prozessergebnisse, Planungs- und Zukunftssicherheit - mit Kuka als Partner
.
Für was steht KR CYBERTECH?
CYBERNETICS = „Kybernetik ist die Theorie der Regelung und Steuerung dynamischer Systeme“
CYBER = „perfekt im Raum navigierend“
TECHNOLOGY = „Technologie ist die Wissenschaft von der technischen Umwandlung von Roh- und Werkstoffen zu fertigen Produkten“
KR CYBERTECH
Warum wurde der KR CYBERTECH entwickelt?
Erweiterung des Portfolios
Diversifizierung des bestehenden Portfolios in zwei eigenständige und optimierte Serien: zusätzliche Roboter mit Reichweiten ab 1.420 mm und Traglasten bis zu 22 kg.
Kostenoptimierung
Optimierung der Herstellkosten zur Sicherstellung der langfristigen Wettbewerbsfähigkeit
. Erhöhung der Kompaktheit
Erhöhung der Integrationsdichte und Reduzierung der Störkonturen
. Verbessertes Fahrverhalten
Optimierte Reglerstrukturen für ruhiges und filigranes Fahrverhalten auf der Bahn und in der Positionierung.
Kleinsteuerung
Unterstützung der KUKA Steuerungen KR C4 compact und KR C4 smallsize.
KR CYBERTECH: Produktstruktur & Portfolio
KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 16 R1610 KR 12 R1810 KR 8 R2010
KR 10 R1420 KR 8 R1620 KR 6 R1820
KR 8 R1420 arc HW KR 8 R1620 arc HW KR 6 R1820 arc HW
HP HP HP
9 8 10 9 8 7
6 KR 8 R2100 arc HW
6 5 4 3 2 1
Abb.: Traglast-Reichweiten-Portfolio
2200 1800 2000
6 4 2
1200 1400 1600 24
22 20 18 16 14 12 10
8 6
5
4 3
2 1
10
9 8
7 Diverse Sondervarianten
Niedrige Traglastklasse KR CYBERTECH Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC
KR CYBERTECH nano Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH nano
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano
KR CYBERTECH: Positionierung
Leistungsstarke Multifunktionsroboter
Applikationen: Bearbeiten, Handhaben ”großer” Bauteile, Montieren, Palettieren, Schutzgasschweißen
viele Sondervarianten (K, CR, HO, F) geplant KR C4 & KR C4 extended
Spezialisierte Prozessroboter
Applikationen: Schutzgasschweißen, Klebe- und Dichtmittelauftrag
keine Sondervarianten geplant KR C4 & KR C4 extended
Spezialisierte Prozessroboter
Applikationen: Handhaben ”kleiner” Bauteile, Montieren, Palettieren, Schutzgasschweißen
wenige Sondervarianten (HP)
KR C4 compact & KR C4 smallsize-2 Spezialisierte Prozessroboter
Applikationen: Schutzgasschweißen, Klebe- und
Niedrige Traglastklasse KR CYBERTECH Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC
R CYBERTECH nano Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH nano
Niedrige Traglastklasse KR CYBERTECH Serie Produktfamilie KR CYBERTECH
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC
KR CYBERTECH nano Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH nano
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano
KR CYBERTECH: 3-stufiger Produktauslauf bestehendes Portfolio
Produktfamilie KR CYBERTECH &
KR CYBERTECH ARC ersetzt:
KR 20-3 und Varianten
KR 16-2, KR 16 L6-2 und Varianten
KR 16 arc HW, KR 16 L8 arc HW und Varianten KR 6-2 und Varianten
Produkfamilie KR CYBERTECH nano &
KR CYBERTECH ARC nano ersetzt:
KR 5 arc und Varianten KR 5-2 arc HW Varianten KR 5 R1400 und Varianten
KR CYBERTECH Sondervarianten ersetzen:
KR 16-2 CR
KR 16-2 KS-F, KR 16-2 F und Varianten KR 16-2 KS, KR 16 L6-2 KS
Stufe 1 Stufe 2
in Abkündigung zum 28.02.2017 in Abkündigung zum 01.01.2017 in Abkündigung zum 31.07.2015
in Abkündigung zum 30.10.2017 KR CYBERTECH
Sondervarianten Stufe 3
KR CYBERTECH: 3-stufige Markteinführung neues Portfolio
Der KR CYBERTECH ersetzt in 3 Stufen alle Roboter der niedrigen Traglastklasse:
2. HJ 2016 2017 2. HJ 2017
KR CYBERTECH Serie
2. HJ 2015
KR CYBERTECH nano Serie
2016
KR CYBERTECH Sondervarianten
Internationale Markteinführung KR CYBERTECH nano Serie
03.-07. Nov. 2015
Robotics Show 2015, Shanghai
2018
Stufe 3
Stufe 1 Stufe 2
First Order: 11/2015 – 06/2016 First Order: 11/2016 – 03/2017 First Order: tbd
Internationale Markteinführung KR CYBERTECH Serie
01.-05. Nov. 2016
Robotics Show 2016, Shanghai
KR CYBERTECH: Kampagnenmotto Marketing
Reinvented.
Unter diesem Motto wird die weiterentwickelte KR CYBERTECH Serie auf der Robotics Show 2015 in Shanghai präsentiert.
Denn KUKA hat das eigene Portfolio im Bereich der niedrigen Traglasten „neu definiert“ bzw. „neu erfunden“.
„Reinvented“ ist damit ein treffender Begriff, diesen Produktlaunch einzuläuten.
Auch der „KUKA-Faktor“ (Innovationstreiber, Erfindergeist, Vorsprung, Servicegedanke, etc.) schwingt hier mit
.
KR CYBERTECH: Roadmap Marketingkampagne
September Oktober
Vorabinfo nur für Systempartner E-Mail
-Einladung zur Messe
- Hinweis Livestream auf Messe - technischen Details zu KR CYBERTECH nano
Vorabinfo nur für Systempartner Print-Nachfass-Mailing
- Produktflyer KR CYBERTECH nano
Allgemeine Produktankündigung Newsletter an alle Abonnenten - Hinweis Livestream auf Messe
- Produktflyer KR CYBERTECH nano als PDF
KR CYBERTECH: Roadmap Marketingkampagne
+ Vorankündigung Homepage & Social Media
November
+ Video der Premiere auf allen Social Media Kanälen + E-Mail-Footer mit Produkthinweis
Oktober
3.- 7. November
Premiere KR CYBERTECH nano Shanghai
KR CYBERTECH nano in allen relevanten Medien
Online/Print integriert Allgemeine
Produktankündigung Reminder 2 Tage bis zum
Event/ Livestream
Fortsetzung folgt…
2016
Anzeige
Keyvisual Flyer Film
KR CYBERTECH: Elemente Marketingkampagne
Stufe 1
Produktfamilie
KR CYBERTECH ARC nano
Produktfamilie
KR CYBERTECH nano
1. Übersicht über die neue KR CYBERTECH nano Serie 2. Was macht die KR CYBERTECH nano Serie so speziell?
3. Produktfamilie KR CYBERTECH nano
1. Überblick, Technische Daten, Performance, Arbeitsraum, Bohrbilder, High Protection, Energiezuführungen
2. Die neue Kompaktheit & konstruktive Merkmale 4. Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano
1. Überblick, Technische Daten, Performance, Arbeitsraum, Bohrbilder 2. Die neue Kompaktheit & konstruktive Merkmale
5. Flexible Aufstellung 6. Positioniergenauigkeit 7. Energieeffizienz
8. Übergreifende Features 9. Service & Wartung
10. Steuerungsvarianten & Zusatzachsen
Inhaltsverzeichnis KR CYBERTECH nano Serie
Übersicht über die neue KR CYBERTECH nano Serie
OPTIMIERT FÜR
BAHNAPPLIKATIONEN:
Schutzgasschweißen,
Klebe- und Dichtmittelauftrag
OPTIMIERT FÜR
HANDLING-APPLIKATIONEN:
Handhabung ”kleiner” Bauteile, Montieren, Palettieren
Produktfamilie
KR CYBERTECH ARC nano
Produktfamilie KR CYBERTECH nano
KUKA System Software
≥ (V) KSS8.3 Work Visual ≥ V4.0 KR C4 smallsize-2
KR C4 compact & smartPad
Was macht die KR CYBERTECH nano Serie so speziell?
schlanke Zentralhand
einseitig gelagerte Hohlwellenhand
kompaktes Steckerfeld
mit innovativen Steckverbindern extrem großer
(rückwärtiger) Arbeitsraum
flexible Aufstellung
Performance
Betrieb mit Kleinsteuerungen gesamtheitliche
Maschinenauslegung
High Protection
gekrümmter Arm
endlosdrehende Achse 6
freier Bauraum Achse 3
extrem kompakt
wartungsarm
spezialisierte Prozessroboter
Portfolio
Produktfamilie KR CYBERTECH nano
1.420 mm
1.620 mm
1.820 mm
10 kg 8 kg
KR10 R1420
Boden, Decke, Wand, Winkel
Aufstellung
KR8 R1620 Traglast
R ei ch w ei te
KR6 R1820 6 kg
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Überblick
KR 10 R1420 KR 8 R1620 KR 6 R1820
Nenntraglast [kg] 10 8 6
Horizontale Reichweite [mm] 1.420 1.620 1.820
Nenntraglastabstand Lxy [mm] 100
Nenntraglastabstand Lz [mm] 80
Wiederholgenauigkeit [mm] 0,04
Achswinkel A1-A6 [°] A1: ±170 / A2: -185/+65 / A3: -137/+163 / A4: ±185 / A5: ±120 / A6: ±350
Nenn- / Max. Zusatzlast Arm [kg] 10 / 15
Nenn- / Max. Zusatzlast Schwinge [kg] 0 / 15
Nenn- / Max. Zusatzlast Karussell [kg] 0 / 20
Umgebungstemperatur [°C] +5 bis +45
Schutzart IP54
Eigenmasse [kg] 145 155 160
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Technische Daten
Getriebe KR CYBERTECH nano
Grundachsen
Achse 1 Spinea TS 185 G Prestage
Achse 2 Spinea TS 185 G Prestage
Achse 3 Spinea TS 155 G
Handachsen
Achse 4 Harmonic Drive Unit HFUS-20
Achse 5 Harmonic Drive Unit CL-17
Achse 6 Harmonic Drive Unit CL-17
Motoren KR CYBERTECH nano
Grundachsen
Achse 1 Siemens 1FK7060 Gen2
Achse 2 Siemens 1FK7060 Gen2
Achse 3 Siemens 1FK7042 Gen2
Achse 4 Kollmorgen AKM12
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Technische Daten
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Performance
25 mm 25 mm
305 mm
12“ Zyklus PTP, 100% OV, Zykluszeit wurde für beide
Wege angenommen
50 mm 50 mm
500 mm
PTP, 100% OV, Zykluszeit wurde für beide
Wege angenommen
Roboter Zeit
KR10 R1420 0,594 sec.
KR8 R1620 0,606 sec.
KR6 R1820 0,582 sec.
Roboter Zeit
KR10 R1420 0,762 sec.
KR8 R1620 0,798 sec.
KR6 R1820 0,750 sec.
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Performance
Accuracy of Pose [mm]
KR CYBERTECH nano
KR 16-2 KR 5 R 1400 KR 10 R1420 KR 8 R1620 KR 6 R1820
Absolut (AP) 0.5 0.5 0.5 0.7 0.6
Repeatability (RP) 0.04 0.04 0.04 0.05 0.04
Accuracy of Path [mm] KR CYBERTECH nano
KR 16-2 KR 5 R 1400 KR 10 R1420 KR 8 R1620 KR 6 R1820
Linear
Absolut (AP) 0.5 0.5 0.5 0.9 0.7
Repeatability (RP) 0.1 0.1 0.1 0.2 0.1
SLIN Absolut (AP) 0.7 0.7 0.7 Not available 0.6
Circular Absolut (AP) 0.5 0.5 0.5 0.8 1.3
Repeatability (RP) 0.2 0.2 0.2 0.4 0.6
SCIRC Absolut (AP) 0.5 0.5 0.5 Not available 0.4
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Performance
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Arbeitsraum KR 10 R1420
• Die Roboter der Produktfamilie
KR CYBERTECH nano verfügen über einen sehr großen (rückwärtigen) Arbeitsraum.
• Vorteile: hohe Reichweite und Erreichbarkeit in Deckenmontage; Deckenmontage eröffnet Bodenfläche für andere Peripherie
• Kundennutzen: Flexibilität; Kosteneinsparung durch kompakte Zellenkonzepte
Volumen 10,64 m
3Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Arbeitsraum KR 8 R1620
Volumen 15,93 m
3Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Arbeitsraum KR 6 R1820
Volumen 22,97 m
3Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Bohrbild Roboterfuß & Flansch Achse 6
Kompatibilität:
• identisch innerhalb der Produktfamilie KR CYBERTECH nanosowie KR 5 R1400 und KR AGILUS
• nicht identisch mit Produktfamilie
KR CYBERTECH ARC nanosowie KR 5 arc und KR 5-2 arc HW
Kompatibilität:
• identisch innerhalb der Produktfamilien
KR CYBERTECH nano& KR CYBERTECH ARC nano sowie KR 5 R1400 &KR 5 arc
• nicht identisch mit KR 5-2 arc HW
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Bohrbild Zusatzlasten
Karussell
Nennzusatzlast: 0 kg Max. Zusatzlast: 20 kg Schwinge
Nennzusatzlast: 0 kg Max. Zusatzlast: 15 kg Arm
Nennzusatzlast: 10 kg Max. Zusatzlast: 15 kg
Kompatibilität:
• Karussell & Schwinge: identisch innerhalb der Produktfamilien KR CYBERTECH nano& KR CYBERTECH ARC nano
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: High Protection HP
• Die Roboter der neuen Produktfamilie
KR CYBERTECH nano sind standardmäßig in der Schutzart IP54 ausgestattet.
• Die Ausführung High Protection (HP) verleiht den Standardrobotern eine höhere Schutzart (siehe Grafik: Zentralhand IP67; restlicher Roboter IP65).
• Folgende Roboter sind in High Protection Ausführung verfügbar:
• KR 10 R1420 HP
• KR 8 R1620 HP
• KR 6 R1820 HP
• Vorteile: Sicherstellung der Lebensdauer in schmutzigen Umgebungen, z. B. beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen
• Kundennutzen: Investitionssicherheit über den Produktlebenszyklus
IP65
IP67
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: High Protection
Was bedeuten die IP Ziffern gemäß DIN EN 60529?
IP-Code: 1. Ziffer Schutz gegen Fremdkörper Schutz gegen Berührung 5 Geschützt gegen Staub in
schädigender Menge vollständiger Schutz gegen Berührung
6 Staubdicht vollständiger Schutz gegen Berührung
IP-Code: 2. Ziffer Schutz gegen Wasser 4 Schutz gegen allseitiges
Spritzwasser
5 Schutz gegen Strahlwasser (Düse) aus beliebigem Winkel
HP
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Energiezuführungen (EZ)
• Energiezuführung Achse 1-3 und Roboterkabelsatz bilden aus Kosten- und Platzgründen eine untrennbare Einheit
• Energiezuführungen sind ausschließlichfür die Produktfamilie KR CYBERTECH nano verfügbar (nicht für Roboter KR CYBERTECH ARC nano)
• Es gibt je 3 EZ-Varianten Achse 1-3 und Achse 3-6:
(1) keine EZ
(2) EZ “Handling PNT” mit CTR, AIR, GND, PNT, EPS (3) EZ “Handling MB1” mit CTR, AIR, GND, MB1
• Projektspezifische Energiezuführungen sind nichtvorgesehen; es besteht allerdings die Möglichkeiten eine zusätzliche EZ „Leer“ von Achse 2 zu 3 anzubringen (analog KR AGILUS), damit kundenseitig eigene Leitungen hochführen werden können
Erläuterung EZ-Funktionen:
CTR: Steuerleitung 25 x 0,25 mm² AIR: Luft 8 mm
GND: Erdung
PNT: Profinet 100 Mbit/s
EPS: Spannungsversorgung 5 x 1mm² MB1: Multibus
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Energiezuführungen Schnittstellen
Abb.: Schnittstelle A3 mit Multibus
AIR: Luft 8 mm
X30: Motorleitung
X31: Datenleitung
X32: Mikro EMD
X71 / X91:Multibus
X76 / X96:Steuerleitung 25 x 0,25 mm² XP7.1: Resolvereingang Achse 7 XP8.1: Resolvereingang Achse 8 XPN1 / XPN3: Profinet 100 Mbit/s
XPP1 / XPP3: Profinet Spannungsversorgung 5 x 1mm²
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Die neue Kompaktheit
Die Roboter der Produktfamilie KR CYBERTECH nano gehören in der niedrigen Traglastklasse zu den kompaktesten
Robotern im Robotermarkt.
Speziell das schlanke Arm/Hand Design ist mit einem Störradius von 67 mm einzigartig.
Der neue KR 8 R1620 hat ca. 47 %weniger Volumen im Vergleich zum KR 6-2 und dass bei mehr Traglast und Reichweite.
Vorteile: hohe Zugänglichkeit in engen Arbeitsräumen oder Bauteilen durch schlankes Arm/Hand Design
Kundennutzen: Erweiterte Applikationsmöglichkeiten;
Kosteneinsparungen sind durch kleines Zellenlayout möglich
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Die neue Kompaktheit
r = 280,5 mm
r = 417,8 mm (KR 6-2) r = 67,0 mm
r = 80,3 mm (KR 6-2)
ca. 55%weniger Störkontur durch Achse 2 gegenüber KR 6-2 gemessen an der projizierten Fläche
ca. 17% schlankere Zentralhand gegenüber KR 6-2
gemessen am Störradius
Produktfamilie KR CYBERTECH nano: Konstruktive Merkmale
High Protection: Schutzart Roboter IP65 / Zentralhand IP67
Vorteile: Sicherstellung der Lebensdauer in schmutzigen Umgebungen, z. B. beim Be- und Entladen von
Werkzeugmaschinen
Kundennutzen: Investitionssicherheit über den Produktlebenszyklus
geringer Abstand Handwurzelpunkt Achse 5 zu Achse 6
Vorteile: Reduzierung der Grundachsbewegung spart Taktzeit und ermöglicht höheren Output in der Produktion
Kundennutzen: Kosteneinsparung
schlankes Arm/Hand Design
Vorteile: hohe Zugänglichkeit in engen Arbeitsräumen oder Bauteilen durch schlankes Arm/Hand Design
Kundennutzen: Erweiterte Applikationsmöglichkeiten durch kompaktes Arm/Hand-Design; Kosteneinsparungen sind durch kleines Zellenlayout möglich
Integrierte Energiezuführung Achse 1-3 und neues kompaktes EZ-System Achse 3-6
Vorteile: schlanke Roboterkontur auch mit Energiezuführung
Kundennutzen: leichtere Integration durch reduzierte Störkontur, Kosteneinsparung durch reduzierten Platzbedarf
kleiner Footprint & geringe Störkontur Achse 2
Vorteile: höchste Zugänglichkeit, geringer Platzbedarf und kleinere Stahlunterbauten/Konsolen möglich (weniger Materialbedarf)
Kundennutzen: Kosteneinsparung durch reduzierten Platzbedarf und kleinere Konsolen; einfachere Planung aufgrund des gleichen Footprints über die ganze Produktfamilie
kompaktes Steckerfeld mit innovativen Steckverbindern
Vorteile: definierte Schnittstellen mit platzsparenden Steckern minimiert die Zellengröße
Kundennutzen: Kosteneinsparung durch reduzierten Platzbedarf
3 2 1 4
6 5
1 6
5 4
3 2
HP
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano
1.420 mm
1.620 mm
1.820 mm
8 kg
Boden, Decke, Wand, Winkel
Standard
Aufstellung
Ausführungen
KR8 R1420 arc HW
KR8 R1620 arc HW
Traglast
R ei ch w ei te
KR6 R1820 arc HW 6 kg
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Überblick
KR 8 R1420 arc HW KR 8 R1620 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Nenntraglast [kg] 8 8 6
Horizontale Reichweite [mm] 1.421 1.621 1.823
Nenntraglastabstand Lxy [mm] 50
Nenntraglastabstand Lz [mm] 100
Wiederholgenauigkeit [mm] 0,04
Achswinkel A1-A6 [°] A1: ±170 / A2: -185/+65 / A3: -120/+180 / A4: ±165 / A5: -150/+140 / A6: ±350
Nenn- / Max. Zusatzlast Arm [kg] 10 / 15
Nenn- / Max. Zusatzlast Schwinge [kg] 0 / 15
Nenn- / Max. Zusatzlast Karussell [kg] 0 / 20
Umgebungstemperatur [°C] +5 bis +45
Schutzart IP54
Eigenmasse [kg] 165 175 180
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Technische Daten
Getriebe KR CYBERTECH ARC nano
Grundachsen
Achse 1 Spinea TS 185 G Prestage Achse 2 Spinea TS 185 G Prestage
Achse 3 Spinea TS 155 G
Handachsen
Achse 4 Spinea TS 60
Achse 5 Spinea TS 60
Achse 6 Spinea TS 60
Motoren KR CYBERTECH ARC nano
Grundachsen
Achse 1 Siemens 1FK7060 Gen2
Achse 2 Siemens 1FK7060 Gen2
Achse 3 Siemens 1FK7042 Gen2
Handachsen
Achse 4 Kollmorgen AKM22
Achse 5 Kollmorgen AKM22
Achse 6 Kollmorgen AKM22
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Technische Daten
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Performance
Accuracy of Pose [mm]
KR CYBERTECH ARC nano HW
KR 5-2 arc HW KR 5 arc KR 8 R1420 KR 8 R1620 KR 6 R1820
Absolut (AP) 0.5 0.5 0.5 0.7 0.7
Repeatability (RP) 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04
Accuracy of Path [mm] KR CYBERTECH ARC nano HW
KR 5-2 arc HW KR 5 KR 8 R1420 KR 8 R1620 KR 6 R1820
Linear
Absolut (AP) 0.5 0.5 0.5 1.9 0.6
Repeatability (RP) 0.1 0.1 0.1 0.4 0.3
Circular
Absolut (AP) 0.5 0.5 0.5 1.2 1.0
Repeatability (RP) 0.2 0.2 0.2
0.3 0.5
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Performance
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Arbeitsraum KR 8 R1420 arc HW
• Der neue KR 8 R1420 arc HW hat ein um ca.9 % größeres Arbeitsraumvolumen gegenüber dem KR 5-2 arc HWund das bei gleicher Reichweite.
• Die Roboter der neuen Produktfamilie KR CYBERTECH nano verfügen über einen sehr großen (rückwärtigen) Arbeitsraum.
• Vorteile: hohe Reichweite und Erreichbarkeit in Deckenmontage; Deckenmontage eröffnet Bodenfläche für andere Peripherie
• Kundennutzen: Flexibilität; Kosteneinsparung durch kompakte Zellenkonzepte
Volumen 10,68 m
3Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Arbeitsraum KR 8 R1620 arc HW
Volumen 15,97 m
3Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Arbeitsraum KR 6 R1820 arc HW
Volumen 23,19 m
3Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano:Bohrbild Roboterfuß & Flansch Achse 6
Kompatibilität:
• identisch innerhalb der Produktfamilie
KR CYBERTECH ARC nano sowie KR 5-2 arc HW
• nicht identisch mit Produktfamilie
KR CYBERTECH nano sowie KR 5 R1400 und KR 5 arc
Kompatibilität:
• identisch innerhalb der Produktfamilien
KR CYBERTECH nano& KR CYBERTECH ARC nano sowie KR 5 R1400 &KR 5 arc
• nicht identisch mit KR 5-2 arc HW
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Bohrbild Zusatzlasten
Karussell
Nennzusatzlast: 0 kg Max. Zusatzlast: 20 kg Schwinge
Nennzusatzlast: 0 kg Max. Zusatzlast: 15 kg Arm
Nennzusatzlast: 10 kg Max. Zusatzlast: 15 kg
Kompatibilität:
• Karussell & Schwinge: identisch innerhalb der Produktfamilien KR CYBERTECH ARC nano& KR CYBERTECH nano
• Arm: identisch innerhalb Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano Optimierte Befestigungspunkte, die für alle Roboter
der Produktfamilie identisch sind
Vorteile: Gute Montierbarkeit von Drahtvorschub, Schlauchpaket und Drahtspule; weniger Ersatzteile/Montagematerial für
Schweißausrüstung notwendig
Kundennutzen: Definiertes und stabiles Verbauen von Schweißausrüstung sichert Qualität; Kosteneinsparung in der Ersatzteilhaltung
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Die neue Kompaktheit
Die Roboter der Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano bestechen durch ein schlankes Arm/Hand Design, kleinen Footprint und eine geringe Störkontur durch die Achse 2 sowie eine optimale Integration des Schweißequipments.
Der neue KR 8 R1420 arc HW hat eine um ca. 37 %schlankere Hohlwellenhand im Vergleich zum KR 5-2 arc HW und dass bei 60 %mehr Traglast.
Vorteile: einfache Integration und hohe Zugänglichkeit auf engstem Raum durch schlankes Design
Kundennutzen: hohe Flexibilität und Kosteneinsparungen sind durch kleines Zellenlayout möglich
Schweißequipment kann gegenüber KR 5-2 arc HW um ca. 150 mm näher montiert werden.
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Die neue Kompaktheit
r = 280,5 mm
r = 331,1 mm (KR 5-2 arc HW)
150,2 mm
238,0 mm (KR 5-2 arc HW)
ca. 29% weniger Störkontur durch Achse 2 gegenüber KR 5-2 arc HW
gemessen an der projizierten Fläche
ca. 37% schlankere
Hohlwellenhand gegenüber KR
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano: Konstruktive Merkmale
freier Bauraum Achse 3
Vorteile: optimale Integration des Schweißkoffers dicht an der Mechanik verringert die Störkontur und spart Platz in der Zelle
Kundennutzen: Kosteneinsparung durch kompaktere Zellen
schlanke einseitig gelagerte
Hohlwellenhand mit Ø 50 mm und endlos drehender Achse 6
Vorteile: hohe Zugänglichkeit in engen Arbeitsräumen und nahe Positionierung am Bauteil durch schlankes Arm/Hand Design möglich; keine Beeinträchtigung der
Schweißergebnisse durch "baumelndes" Schlauchpaket im Vergleich zum KR 5-2 arc; endlos drehende Achse 6 ermöglicht flexiblere Programmierung bzw.
Taktzeiteinsparungen, da kein Zurückdrehen der Achse notwendig ist
Kundennutzen: Flexibilität; Qualität; Wirtschaftlichkeit
geringer Abstand Handwurzelpunkt Achse 5 zu Achse 6
Vorteile: Reduzierung der Grundachsbewegung spart Taktzeit und ermöglicht höheren Output in der Produktion; bessere Arbeitsraumausnutzung, z. B. besseres „Hinterlangen“ von Bauteilen Kundennutzen: Kosteneinsparung
gekrümmter Arm
Vorteile: Roboter kann nahe am Bauteil positioniert werden;
bessere Zugänglichkeit in engen Einbausituationen/Bauteilen Kundennutzen: Kosteneinsparung durch enge
Zellenkonzepte
innenliegendes Schlauchpaket
Vorteile: definierte Führung des Schlaupakets sorgt für weniger Verschleiß, höhere Standzeit und somit für geringere
Instandhaltungskosten; keine Beeinträchtigung der Schweißergebnisse durch Kontakt des "baumelnden"
Schlauchpakets zum Werkstück und Werkstückaufnahmen Kundennutzen: Sicherstellung der Qualität; Kosteneinsparung in
der Instandhaltung; Planungssicherheit durch gesicherte Simulation; Zukunftssicherheit und mehr Flexibilität für künftige Schweißausrüstungen
kleiner Footprint & geringe Störkontur Achse 2
Vorteile: höchste Zugänglichkeit, geringer Platzbedarf und kleinere Stahlunterbauten/Konsolen möglich (weniger Materialbedarf)
Kundennutzen: Kosteneinsparung durch reduzierten Platzbedarf und kleinere Konsolen; einfachere Planung aufgrund des gleichen Footprints über die ganze Produktfamilie
kompaktes Steckerfeld mit innovativen Steckverbindern
Vorteile: definierte Schnittstellen mit platzsparenden Steckern minimiert die Zellengröße
Kundennutzen: Kosteneinsparung durch reduzierten Platzbedarf
7 6 5 4
3 2 1
1
6 4 5
3 2
7
KR CYBERTECH nano Serie: Flexible Aufstellung
Alle Roboter der KR CYBERTECH nano Serie können flexibel auf den Boden, an die Wand, an die Deckeoder sogar in einem bestimmten Winkelmontiert werden. Eine mechanische Anpassung ist hierfür nicht notwendig.
Standardmäßig werden alle Roboter für Bodenmontageausgeliefert.
Die Konfiguration der anderen Aufstellungsarten erfolgt immer bei der Inbetriebnahme über KUKA.WorkVisual. Das Vorgehen wird in der Dokumentation genau beschrieben.
Vorteile: Bei der Bestellung muss die Montageart noch nicht feststehen; weniger Ersatzmaschinen führt zu kostengünstigerer Ausfallstrategie; hohe Flexibilität bei der Integration in Zellen Kundennutzen: Flexibilität in der Verwendung der Roboter;
Planungssicherheit und Kosteneinsparungen beim Zellendesign und Ausfallstrategie
Decke
Wand
± 0,12 mm*
± 0,18 mm*
Wiederhol- genauigkeit
Positionier- genauigkeit Sollposition
Istposition
Mittelwert Istposen
Definitionen nach EN ISO 9283:
- Positioniergenauigkeit
„… Abweichung zwischen einer Sollpose und dem Mittelwert der Istposen…“
- Wiederholgenauigkeit
„… Exaktheit der Übereinstimmung
zwischen den Istposen nach n wiederholten Anläufen zu der selben Sollpose…“
*Beispiel
KR CYBERTECH nano Serie: Grundlagen Genauigkeiten
Was ist der Benefit?
Verbesserte Positioniergenauigkeit
keine Auswirkung auf die Wiederholgenauigkeit
Wofür Positioniergenau?
- Offline Programmierung - Werkzeugwechsel
- Austausch von Robotern
Womit wird das erreicht?
- optisches Vermessen von zusätzlichen Punkten mit maximaler Last Übernahme in Parametersatz - Achsabstände /-schiefstände, Toleranzen und Getriebeelastizitäten werden mathematisch im
Robotermodell minimiert
Mit welchen Robotern geht das?
KR CYBERTECH nano Serie: Option Positioniergenauer Roboter
KR CYBERTECH nano Serie: Energieeffizienz
Gesamtheitliche Maschinenauslegung
Optimal aufeinander abgestimmte Hard- und Software
Bedeutung einer sauber durchgeführten Erstinbetriebnahme nimmt zu Permanentmagnet-Bremsen in allen Achsen
Für beste Bremsperformance notwendig keine Umbauten untereinander möglich
KR CYBERTECH nano Serie: Weitere übergreifende Features
KR CYBERTECH nano Serie: Service & Wartung
Ölräume
Schmierstoffe
Kabelsatz
Ölräume motorseitig abgedichtet
Vorteile:
einfacher Motortausch
Marktbegleiter verwenden häufig offene Getriebe, was den Motortausch im Servicefall erschwert, da die Schmierstoffräume durch den Motor abgedichtet werden
Kundennutzen:
einfache Handhabung, da kein Schmierstoff abgelassen und wieder aufgefüllt werden muss
Kosteneinsparung, da weniger Zeit benötigt wird
KR CYBERTECH nano Serie: Service & Wartung
Ölraume
Schmierstoffe
Kabelsatz
durchgängiges Schmierstoffkonzept & Ölwechsel erst nach 20.000 Std.
Vorteile:
Wartungsarmes System mit hoher Verfügbarkeit und geringen Folgekosten
im Wartungsfall ist nur ein Schmierstoff zu wechseln durch den Einsatz von Öl statt Fett kann ein vollständiger
Austausch des Schmierstoffs erzielt werden
Marktbegleiter verwenden häufig verschiedene (Öle & Fette) und mehrere (bis zu 3) nicht mischbare Schmierstoffe
Kundennutzen:
Fehlervermeidung
Kosteneinsparung durch reduzierte Betriebsmittelhaltung und
KR CYBERTECH nano Serie: Service & Wartung
Ölräume
Schmierstoffe
Kabelsatz
wartungsfreier geschirmter Roboterkabelsatz
Vorteile:
wartungsarmes System mit hoher Verfügbarkeit und geringen Folgekosten
Marktbegleiter schreiben teilweise einen Tausch des
Roboterkabelsatzes nach 13.820 Stunden oder 4 Jahren vor
der standardmäßig geschirmte Kabelsatz verursacht beim Kunden keine Zusatzkosten bei Prozessen mit hoher EMV Strahlung,
z. B. WIG-Schweißen
bei Marktbegleitern ist ein geschirmter Kabelsatz häufig eine kostenpflichtige Zusatzoption
Kundennutzen:
Kosteneinsparung bei der Investition und in der Instandhaltung durch geringe Folgekosten
Steuerung: Steuerungsvarianten & Zusatzachsen
Die KR CYBERTECH nano Serie kann ausschließlich mit der bestehendenKR C4 compact oder der neuenKR C4 smallsize-2 Steuerung betrieben werden. Die beiden Steuerung werden auch für den KR AGILUS eingesetzt.
Standard- Lieferumfang
KR C4 compact (230V)
Option
KR C4 smallsize-2 (400V)
Platzsparend. Kompakter Steuerschrank in Schutzklasse IP54 für bis zu 6 Achsen. Die KRC4 smallsize-2 verfügt über zusätzlichem Kunden-Einbauraum mit seitlichen Schnittstellen für optionalen Einbauten.
Sicher. Alle Achsen können in sicherer Technik im Bewegungsbereich begrenzt, auf Betriebshalt überwacht oder gänzlich abgeschaltet werden. Der Arbeitsbereich des Roboters, kann darüber hinaus über Safe Operation
kartesisch in bis zu 16 frei konfigurier- und schaltbaren Bereichen eingeschränkt werden.
Einfach. Mit dem Engineering Tool WorkVisual lassen sich Roboter, Technologie, Safety als auch die gesamte Peripherie ihres Systems mühelos konfigurieren.
Energieeffizient. Dank modernster Servo- und Antriebstechnologie ist sichergestellt, dass alle Achsen im System hocheffizient gesteuert werden. Das neue Energie-Management der KRC4 smallsize kann darüber hinaus den Energieverbrauch der Steuerung im Stand-by um bis zu 95 % reduzieren.
Alleskönner. Safety-, Robot-, Logic-, Motion- Control – die KR C4 smallsize-2 vereint alles in einer Steuerung.
Und Sie steuern damit mühelos die gesamte Anlage.
Kommunikationstalent. Neben der eigenen Robotersprache KRL versteht die KR C4 smallsize-2 auch die Sprache der CNC-Bearbeitungswelt (G-Code) sowie die Sprache der SPS-Steuerungen und kann so
beispielsweise mit Ihrer SIEMENS® oder Rockwell® Steuerung direkt kommunizieren.
Robustheit. Die konsequente Auswahl langlebiger Bauteile sowie die durchdachte Schrankkonzeption gewährleistet ein langes und zuverlässiges Arbeiten auch unter höchster Beanspruchung.
KR C4 smallsize-2: Key Features und Vorteile
KR CYBERTECH nano Serie: Standardlieferumfang & Optionen
Standardlieferumfang:
Roboter (9 Robotervarianten: 6 Standard, 3 High Protection) KR C4 compact mit smartPad
Verbindungsleitung, Länge 4 m Systemsoftware
Optionen:
KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize drive box
Diverse Steuerungs- & Softwareoptionen Verbindungskabelsatz, Länge 7 m, 15 m, 25 m Schutzleiter, Länge 4 m, 7 m, 15 m, 25 m
Positioniergenauer Roboter (Boden oder Decke) Sonderlackierung
Staplertaschen
Energiezuführungen Achse 1-3 und 3-6 (nur für Produktfamilie KR CYBERTECH nano)
zusätzliche Energiezuführung „Leer“ für Achse 2-3 (nur für Produktfamilie KR CYBERTECH nano) Riemenspannungsmessgerät
Justagevorrichtung Achse 6 (nur für Produktfamilie KR CYBERTECH nano) Mikro EMD (electronic mastering device)
Achsbereichsbegrenzung Achse 1, 5,625° Stufung Achsbereichsbegrenzung Achse 2, 12,0° Stufung
KR CYBERTECH nano Serie: Zubehör
KUKA bietet komplette Applikationslösungen aus einer Hand:
Lineareinheiten, Positionierer, Motor-Getriebe-Einheiten, Motoren, Schweißequipment, Technologiepakete, etc.
Vorteile: Attraktive Produktbundles; ein Ansprechpartner für den Kunden
Kundennutzen: Sicherheit mit Kuka den richtigen Partner zu haben;
geringer Aufwand bis zur Lösungsfindung
Der KR CYBERTECH nano ist mit der KR C4 smallsize-2 und der KR C4 smallsize drive box mit allen KUKA Positionierern und Motor-Getriebe- Einheiten (MGU) betreibbar.
Es können bis zu sechs Zusatz- achsen angeschlossen werden.
Positionierer Traglast
KP1-MB 2000 – 6000 kg
KP1-MD (HW) 250 – 2000 kg KP1-MDC (HW) 250 – 4000 kg
KP1-H 250 – 1000 kg
KP1-HC 250 – 4000 kg
KP1-V 500 – 1000 kg
DKP-400 (V1, V2) 400 kg
KP3-V2H 250 – 1000 kg KP3-H2H 500 – 1000 kg KP3-V2MDMotor-Getriebe-Einheiten2000 kg
MGU 8800-250-ME_480 MGU 3100-185-ME_180 MGU 0800-118,5-ME_110 MGU 0420-118,5-ME_60
KR CYBERTECH nano Serie: KR C4 smallsize-2 mit Positionierern und MGU
KR CYBERTECH nano Serie: KR C4 compact mit Positionierern und MGU
Der KR CYBERTECH nano ist mit der KR C4 compact und der KR C4 compact drive box mit folgenden KUKA Positionierern und Motor- Getriebe-Einheiten (MGU) betreibbar.
Es können bis zu zwei Zusatz- achsen angeschlossen werden.
Positionierer Traglast
KP1-MD (HW) 250 kg
KP1-MDC (HW) 250 kg
Motor-Getriebe-Einheiten ME_60_110_30_S0 (~D0 1,5kW I1) ME_110_110_30_S0 (~D01 2,0kW I1) MGU 0800-118,5-ME_110*
MGU 0420-118,5-ME_60*
*auf Anfrage
KR CYBERTECH nano Serie: Technologiepakete ArcWelding
ArcTech Basic ArcTech Advanced
TouchSense ArcSense SeamTech Finding
SeamTech Tracking
MultiLayer TRACC TCP
•Arc Befehle ArcOn, ArcSwi, ArcOff
•Statustasten
•Schweißparamete rmanagement
•Fehlerroutinen
•Mech. Pendeln
•Online- Optimierung
•TCP check
•Schweißen im RoboTeam
•Erweiterte Fehlerroutinen
•Rampen von Schweißparamete r
•Suchbefehle single / double touch
•Statustasten
•Verkettete Suche
•1,2,3 und 6 D Korrekturen
•Bis zu 4 Sensoren
•Korrektur Checkfunktion
•HighSpeedTouchS
•Einfache Programmierung
•Statustasten
•Automatische Referenzierung
•Nahtverfolgung:
Standard oder mit Versatz
•Diagnosemonitor für Fehlersuche
•Statische und dynamische Suche
•Statustasten
•Verkettete Suche
•1,2,3 und 6 D Korrekturen
•Pointkorrektur
•Korrektur Checkfunktion
•Automatische Sensor Kalibration
•Einfache Programmierung
•Statustasten
•Echtzeit Ethernet- Verbindung
•Spezielle Suchbefehle
•Adaptive
Parameterschnitts telle
•Vereinfachte Programmierung von Mehrlagen- schweißnähten
•Automatische Bahnspeicherung
•Nahtversatzdaten bank
•Flexible Schweißnaht- ablaufkontrolle
•Hochgenaue Absolutwert- vermessung
•Automatische Initialvermessung des TCPs
•Automatische TCP Prüfung und Kalibration
•Einfache Laser- Lichtschranke
KUKA ROBOTER
KUKA SYSTEMS
KR CYBERTECH nano Serie: Schutzgasschweißausrüstung
Feldbus Verbindung:
EtherCAT ProfiNet EthernetIP DeviceNet ProfiBus
…
Ethernet Verbindung:
ArcLink XT
und weitere
Alle relevanten Stromquellenhersteller bieten zum Lieferstart des KR CYBERTECH nano passende Ausrüstung.
KR CYBERTECH nano Serie: Pricing
TP LP
KR 10 R1420 00-255-784 18.050 € 31.580 €
KR 8 R1620 00-255-785 18.910 € 33.090 €
KR 6 R1820 00-255-787 19.770 € 34.600 €
KR 10 R1420 HP 00-258-988 18.420 € 32.230 € KR 8 R1620 HP 00-258-989 19.280 € 33.740 € KR 6 R1820 HP 00-258-990 20.140 € 35.250 € KR 8 R1420 arc HW 00-255-789 18.570 € 32.490 € KR 8 R1620 arc HW 00-255-791 19.430 € 34.000 € KR 6 R1820 arc HW 00-255-792 20.290 € 35.510 €
KR CYBERTECH nano Serie: Aktuelle Listenpreise vs. KR AGILUS
Produktfamilie KR AGILUS sixx
Robotervarianten Standard Listenpreis
KR 6 R700 sixx 25.000
KR 6 R900 sixx 26.500
KR 10 R900 sixx 30.000
KR 10 R1100 sixx 31.500
Robotervarianten Decke & Wand Listenpreis
KR 6 R700 sixx C/W 25.470
KR 6 R900 sixx C/W 26.970
KR 10 R900 sixx C/W 30.470
KR 10 R1100 sixx C/W 31.970
VS.
Möglicher höherer Listenpreis KR AGILUS, weil:
höhere Integrationsdichte/geringere Störkontur
• integrierte Ventilinsel
• Motoren Achse 1-6
geringere Stückzahleffekte gegenüber KR CYBERTECH (= meistverkaufte Traglastklasse nach hoher Traglastklasse)
höchste Wiederholgenauigkeit KR AGILUS mit ±0,03 mm
pot. Preisanpassung KR AGILUS nach geplanter 15% HK-Senkung reduziert ggf. die Preisdifferenz
KR CYBERTECH nano Serie: Timeline Markteinführung Stufe 1 im Detail
First order acceptance
Product first order
acceptance 2015 2016
Oct Nov Dec Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec
KR 6 R1820 Mar-16
KR 6 R1820 HP Jun-16
KR 6 R1820 arc HW Apr-16
KR 8 R1620 Jan-16
KR 8 R1620 HP Jun-16
KR 8 R1620 arc HW Mar-16
KR 10 R1420 Nov-15
KR 10 R1420 HP Jun-16
KR 8 R1420 arc HW Feb-16
HW: Hollow wrist
Summary
Der KR CYBERTECH stellt weltweit die umfassendste Modellpalette seiner Traglastklasse.
Zwei optimierte Serien werden in 3 Stufen in den Markt eingeführt.
Die KR CYBERTECH nano Serie ist durch Ihre hohe Integrationsdichte eine der
kompaktesten Produktserien im niedrigen Traglastbereich und ideal für platzsparende Zellenkonzepte geeignet.
Die KR CYBERTECH nano Serie besticht durch höchste Performance, ruhiges und filigranes Fahrverhalten auf der Bahn sowie in der Positionierung.
Die platzsparenden Steuerungen KR C4 compact und KR C4 smallsize-2 werden erstmals für Roboter der niedrigen Traglastklasse eingesetzt.
Die wartungsarme KR CYBERTECH nano Serie garantiert niedrigste Folgekosten.
Alle Roboter der KR CYBERTECH nano Serie können flexibel auf den Boden, an die Wand,
an die Decke oder sogar in einem bestimmten Winkel montiert werden.
Für jede Anwendung den richtigen Roboter!
Agenda
• Introduction
KR CYBERTECH
• Overview
Produktstruktur Positionierung Marketing
• Detailing
Übersicht KR CYBERTECH Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH & KR CYBERTECH ARC Weiterführende Informationen
• Conclusion & Outlook
Pricing Timeline
• Summary
DIE NEUE NIEDRIGE TRAGLASTKLASSE
KR CYBERTECH – Die neue niedrige Traglastklasse
Was ist KR CYBERTECH?
Für was steht KR CYBERTECH?
Warum wurde der KR CYBERTECH entwickelt?
Produktstruktur & Portfolio Positionierung
3-stufiger Produktauslauf bestehendes Portfolio 3-stufige Markteinführung neues Portfolio
Marketingkampagne
Stufe 2: KR CYBERTECH Serie
Inhaltsverzeichnis KR CYBERTECH
Was ist KR CYBERTECH?
KUKA führt mit dem KR CYBERTECH neue Roboter im niedrigen Traglastbereich ein.
Der KR CYBERTECH besteht aus zwei Serien: KR CYBERTECH Serie und KR CYBERTECH nano Serie.
Die Markteinführung erfolgt in drei Stufen und stellt gleichzeitig die weltweit größte Modellpalette ihrer Traglastklasse mit der größten Leistungsdichte dar.
Mit spezialisierten Prozessrobotern für Handhabungs- und Bahnapplikationen und leistungsstarken Multifunktionsrobotern für weitere Applikationen, wie z. B. Bearbeiten deckt der KR CYBERTECH eine hohe Bandbreite an Einsatzmöglichkeiten ab.
Das Portfolio des KR CYBERTECH bietet den richtigen Roboter für jede Anwendung und garantiert unseren Kunden beste Prozessergebnisse, Planungs- und Zukunftssicherheit - mit Kuka als Partner
.
Für was steht KR CYBERTECH?
CYBERNETICS = „Kybernetik ist die Theorie der Regelung und Steuerung dynamischer Systeme“
CYBER = „perfekt im Raum navigierend“
TECHNOLOGY = „Technologie ist die Wissenschaft von der technischen Umwandlung von Roh- und Werkstoffen zu fertigen Produkten“
KR CYBERTECH
Warum wurde der KR CYBERTECH entwickelt?
Erweiterung des Portfolios
Diversifizierung des bestehenden Portfolios in zwei eigenständige und optimierte Serien: zusätzliche Roboter mit Reichweiten ab 1.420 mm und Traglasten bis zu 22 kg.
Kostenoptimierung
Optimierung der Herstellkosten zur Sicherstellung der langfristigen Wettbewerbsfähigkeit
. Erhöhung der Kompaktheit
Erhöhung der Integrationsdichte und Reduzierung der Störkonturen
. Verbessertes Fahrverhalten
Optimierte Reglerstrukturen für ruhiges und filigranes Fahrverhalten auf der Bahn und in der Positionierung.
Kleinsteuerung
Unterstützung der KUKA Steuerungen KR C4 compact und KR C4 smallsize.
KR CYBERTECH: Produktstruktur & Portfolio
KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 16 R1610 KR 12 R1810 KR 8 R2010
KR 10 R1420 KR 8 R1620 KR 6 R1820
KR 8 R1420 arc HW KR 8 R1620 arc HW KR 6 R1820 arc HW
HP HP HP
9 8 10 9 8 7
6 KR 8 R2100 arc HW
6 5 4 3 2 1
Abb.: Traglast-Reichweiten-Portfolio
2200 1800 2000
6 4 2
1200 1400 1600 24
22 20 18 16 14 12 10
8 6
5
4 3
2 1
10
9 8
7 Diverse Sondervarianten
Niedrige Traglastklasse KR CYBERTECH Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC
KR CYBERTECH nano Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH nano
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC nano
KR CYBERTECH: Positionierung
Leistungsstarke Multifunktionsroboter
Applikationen: Bearbeiten, Handhaben ”großer” Bauteile, Montieren, Palettieren, Schutzgasschweißen
viele Sondervarianten (K, CR, HO, F) geplant KR C4 & KR C4 extended
Spezialisierte Prozessroboter
Applikationen: Schutzgasschweißen, Klebe- und Dichtmittelauftrag
keine Sondervarianten geplant KR C4 & KR C4 extended
Spezialisierte Prozessroboter
Applikationen: Handhaben ”kleiner” Bauteile, Montieren, Palettieren, Schutzgasschweißen
wenige Sondervarianten (HP)
KR C4 compact & KR C4 smallsize-2 Spezialisierte Prozessroboter
Applikationen: Schutzgasschweißen, Klebe- und
Niedrige Traglastklasse KR CYBERTECH Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH
Produktfamilie KR CYBERTECH ARC
R CYBERTECH nano Serie
Produktfamilie KR CYBERTECH nano
