2019 年度 制御工学 I 第 4 回レポート

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2019 年度 制御工学 I 第 4 回レポート

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2019 年度 制御工学 I 4 回レポート

4年 E科 番号 氏名

[問題1] 2章演習問題【6】(教科書p. 36)を答えよ。

ただし,ブロック線図の簡略化の過程を図で示すこと。

問題図2.6 (a)〜(c)のブロック線図を簡単化し,rか

y までの伝達関数を求めよ。

sk

(s+1)1 2 + + −

r y

図1: 問題図2.6 (a) K(s)

+

r + y

P(s)e−sL

P(s)

e−sL

+

図 2: 問題図2.6 (b) P−1(s)

r + P(s) y

− + K(s) G(s) G(s)

u

図 3: 問題図2.6 (c)

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