KOSMOS(Kohzu Stepping Motor System) は神津精機の制御機器全体の愛称として名づけられました この名前は秩序立っており 調和がとれた宇宙を意味するギリシャ語に由来しています 多くの実験研究用精密機器や産業用精密機器のカスタムオーダーメイドで培われた私たちのナレッジを活

新製品

モータコントローラ

マルチアクシスコントローラ

ARIES ●

&

_LYNX

低価格 2軸 ドライバ内蔵コントローラ

KOSMOS（Kohzu Stepping Motor System）は

神津精機の制御機器全体の愛称として名づけられました。

この名前は秩序立っており、調和がとれた宇宙を意味するギリシャ語に由来しています。

多くの実験研究用精密機器や産業用精密機器のカスタムオーダーメイドで

培われた私たちのナレッジを活かし、お客様の様々なニーズに的確に対応するために、

このシステムを提案します。

CRUX／CRUX-A

商品の特徴

CRUX（クラックス）は、ステッピングモータドライバ内蔵型の

2軸モータコントローラ

です。

DCドライバ内蔵タイプ＝CRUX、

ACドライバ内蔵タイプ＝CRUX-A、の２種類があります。

モータ駆動機能に特化し新設計されたコントローラは、

DCタイプで25％、ACタイプで53％の

低価格化を実現！

付属の制御ソフト『Chamonix（シャモニー）』は

直感的な操作をテーマにリニューアル

。Windows８、

タブレットPCにも対応し、通信ポートは

RS-232C

、

USB

の2ポートを用意。

上位ソフトとの連携

により

測定器や解析・分析装置、加工機等への装置組込みが容易です。

オプションのハンディジョグBOX『INCOM（インコム）』を

使用すればテスト運転、調整等の

デバッグ操作がPC不要で可能

となります。

マイクロステップ機能により

高分解能

（１～250分割（16種））

が可能です。

入力電源はAC90V～240Vまで

グローバル

に対応。

別売のハンディジョグBOX　「INCOM（インコム）」を接続することで、PCに接続せずに以下の動作が可能です。

◆

連続運転（2軸）

◆

相対位置駆動（駆動量はPCを接続して設定します）

◆

原点復帰

◆

駆動モード変更（連続／相対）

◆

速度変更（ハイスピード/ロースピード/1パルス送り）

※オプション

通信ケーブル RS-232C or USB 制御アプリケーション Chamonix （Windowsアプリケーション） モータケーブル CRUX CRUX-A CRUX or CRUX-A ケーブル長２ｍ オプション ハンディジョグBOX INCOM モータケーブル DS1 DS2 DS3 DS4 SW6 S W 7 DW5 SW1 SW2 SW3 SW4 C N 1

Kohzu Precision Co.,Ltd.KZ-0022-01-Rev01LFNC-JOG HL1P INCOM RELORGSPD POWER BUSYCWLSCCWLSNORGORG EMG JOG PM1 PM2 CRUX JOG POWER BUSYCWLSCCWLSNORGORG EMG PM1 PM2 CRUX-A 非常停止 コネクタ 非常停止 コネクタ _ステージ （2軸、ステッピングモータ） ※注記 ・モータケーブルは別売となります。 ・通信ケーブルはお客様にてご準備ください。

CRUX ／ CRUX-A システム構成例

ハンディジョグBOX INCOM（インコム）

CRUX／ CRUX-A

220 128.4 58.4 DIFF EMG-IN EMG-OUT C7 C6 POWER LF1 PS 2 C1 C2 Q1 Q2 C32 U3 MON1 O N 1 234 56 78 S3 TP 1 U4 U6 Y1 U 5 U9 U8 C8 U2 Y2 U12 U11 P C3 PC4 PC 1 PC 2 DS2 DS3 DS4 DS5 DS6 DS7 DS1 CN8 DF11-14P-2DSA(24) CN5 B3B-XH-A B2B-XH-ACN6 J1 D F1 1-1 4P -2 DS A (2 4) U7 J2 DF11-10P-2DSA(24) U 1 CN7 DF11-16P-2DSA(24) U13 U14 C N2 3NC 4N C 9N C 前 CN 10 B4 B-X H-A U10 C5 O N12 34 S1 O N12 34 S 2 C3 CN1 DF3A-4P-2DSA C4 PS1 DRV1 DRV2 U1 5 ﾄﾞ ﾗｲ ﾊﾞ ｿｹｯ ﾄ ｿｹｯ ﾄ 05 PO W ER BU S Y C W LS C CW LS N OR G OR G E M G JOG P M 1 P M 2 U SB R S -2 3 2C PM 2 PM 1 E M G O U T E M G IN C O MM AC IN 9 0 -2 4 0 V 5 0 /6 0 H z CRU X 110 1 0 2×2-M3 05 STOP RUN M2 M1 N/S L/HV C.D 2/1CK TEST STOP RUN M2 M1 N/S L/HV C.D 2/1CK TEST JO G PO W ER BUS Y CW LS CC WLS N ORG OR G E M G P M1 P M2 F5 01 0A P-05 PC W U SB R S -232 C PM 2 P M 1 CO M M E M G OU T EM G IN AC IN 90-240V 50/60Hz PO W E R FUSE C N2 3NC 4N C 前 CRU X -A 214 150 158 180

CRUX 図面

CRUX-A 図面

ARIES／LYNX

商品の特徴

◆ 

Motionnet

®

を採用、32軸の制御が可能

ARIES（アリエス）2軸マスターモータコントローラ1台に対して、

LYNX（リンクス）2軸スレーブモータコントローラを、15台接続

することで最大32軸制御が可能となります。

◆ 

様々なモータドライバに接続可能

従来のドライバ内蔵型からドライバ分離型とすることで、

以下の様なモータドライバに接続可能です。

5相ステッピングモータドライバ

2相ステッピングモータドライバ

サーボモータドライバ（パルス制御型）

ケーブル接続で簡単にシステムアップが可能な

ドライバボックス「TITAN（タイタン）」シリーズをご用意しています。

例）５相ステッピングモータ用

２軸ACドライバボックス ⇒ TITAN-AⅡ

２軸DCドライバボックス ⇒ TITAN-DⅡ

◆ 

EMCを考慮した設計

コネクタを全て金属製とし、EMC対策を強化しました。

◆ 

SCシリーズ（旧コントローラ）の機能を継承

多軸同時駆動（最大4軸）

直線補間駆動（最大3軸）

繰り返し往復駆動

バックラッシュ補正駆動

エンコーダカウント&フィードバック制御

トリガ出力

◆ 

新たに追加された機能

ソフトリミット

サーボ制御（パルス制御型）

汎用I／O（入出力各8点）

※1

非常停止入出力

制御アプリケーション【Chamonix】対応（Windowsアプリケーション）

RS-232C、Ethernet通信に対応

オプション【PYXIS】にてタッチパネルでの制御が可能です。

※1.入出力のステータスはリモートコントロールにて取得できます。

® 

Motionnetは日本パルスモータ株式会社の登録商標です。

別売のタッチパネル　「PYXIS（ピクシス）」を接続することで、PCに接続せずに以下の動作が可能です。

◆

位置決め動作

（絶対位置、相対位置、連続送り、原点復帰）

◆

現在位置、センサ状態を表示

◆

システムパラメータの設定

◆

非常停止の実行／解除

※オプション

タッチパネル PYXIS（ピクシス）

ARIES／ LYNX

5相ステッピングモーター駆動ステージ（2軸） サーボモーター駆動ステージﾞ（2軸） 最大32軸の制御が可能 2相ステッピングモーター駆動ステージ（2軸） ARIES LYNX LYNX ※通信ケーブル RS-232C    or   LAN Motionnet ケーブル ※ モ ー タ ケ ーブ ル PYXIS

※タッチパネルケーブル

※パルス/センサ信号ケーブル I/Oケーブル ケーブル トリガケーブル 非常停止ケーブル ※ エ ン コ ー ダ ケ ーブ ル 非常停止コネクタ 非常停止コネクタ POWER TITAN AⅡ サーボモータードライバ POWER TITAN AⅡ POWER TITAN AⅡ 5相ステッピング モータードライバ モータードライバ2相ステッピング ※2軸ドライバBOX TITANシリーズ ※ モ ー タ ケ ーブ ル ※パルス/ センサ信号ケーブル ※ エ ン コ ー ダ ケ ーブ ル ※ モ ー タ ケ ーブ ル ※パルス/ センサ信号ケーブル ※ エ ン コ ー ダ ケ ーブ ル ※

※タッチパネル

ARIES ／ LYNX システム構成例

制御支援ソフト　Chamonix ※印は、オプション製品（別売）です。  通信ケーブルは、お客様にてご準備下さい。

0 5 10 226 -52 0 2P L (3 M ) 10 226-52 0 2P L (3 M ) CN 4 CN 7 10 220 -52 0 2P L (3 M ) 10 220-52 02P L (3 M ) Touch P anel AX IS1 AX IS2 P O W E R B U S Y CW LS CCW LS NO R G O R G E M G EM S TRG I/O R S-232C Mo tionN et CO M M LAN AC IN 90 -240V 50/6 0 Hz 2T NO C 1T NO C 2C NE 1C NE PO W ER 10 2 20-02 00 EE (3 M ) 290 213.4 44.4(1U) 52.4 ARIES 2×4-M3 232.8 1 3 EMS Mo tionN et AC IN 90 -240V 50/6 0Hz 2T NO C 1T NO C 2C NE 1C NE PO W ER De vice N o. H L 10 226-52 0 2P L (3 M ) CN 4 CN 7 10 220-52 0 2P L (3 M ) 10 220-52 0 2P L (3 M ) AX IS1 AX IS2 P O W E R BU S Y CW LS CCW LS NO R G O R G E M G 10 2 20-02 00 EE (3 M) 290 213.4 44.4(1U) 52.4 4 C 0 8 4 C 0 8 LYNX 2×4-M3 232.8 1 3

ARIES／ LYNX

ARIES 図面

LYNX 図面

TITAN-AⅡ／ TITAN-DⅡ／ Chamonix

画面のボタンを押すだけで、接続されたステージを簡単に駆動させることが出来ます。

KOSMOSシリーズに付属する汎用制御アプリケーションです

◆

RS-232C、USB（CRUXシリーズのみ）の通信により、コントローラをリモート制御します。

◆

タッチパネル式ディスプレイに最適化された直観的で見やすいユーザインターフェースを備えています。

◆

ステージの加減速・ドライブ速度等のプログラミング動作ファイルを作成・保存することが可能です。

◆

Microsoft Windows

®

7〜Windows

®

8.1まで対応しています。

※動作にはMicrosoft.NET4.0以上が必要です。　※Microsoft.NET4.5以上では、NET4.0互換として動作します。 53 21 3 .4 290 61 FUSE AC IN 90 -240V 50/ 60 Hz PO WER C ONT1 CO NT2 PM 1 PM 2 AC O UT P OW ER T ITAN D Ⅱ 2×4-M3 265 15 53 420 61 FUSE AC IN 90-240V 50 /6 0Hz PO WER C ONT1 CO NT2 PM 1 PM 2 AC O UT P OW ER T ITAN A Ⅱ 213.4 ﾌｧﾝ 15 395 2×4-M3 213.4

TITAN-AⅡ 図面

TITAN-DⅡ 図面

制御アプリケーション

Chamonix

（シャモニー）

CRUX（クラックス）

CRUX-A

ARIES（アリエス）

LYNX（リンクス）

製品外観 一 般 仕 様 製品 ステッピングモータコントローラ_{（DCドライバ内蔵）} ステッピングモータコントローラ_{（ACドライバ内蔵）} ステッピングモータコントローラ_{（マスターコントローラ）} ステッピングモータコントローラ_{（スレーブコントローラ）} 筐体サイズ H58.4×W128.4×D220 H158×W180×D214 H52.4×W213.4×D290 リンク制御方式 － － Motionnet 制御軸数 2軸 最大32軸（ARIES1台で2軸、LYNX15台増設で30軸） 消費電力 _{（AC100V供給時）}60VA MAX _{（AC100V供給時）}430VA MAX _{（AC100V供給時）}35VA MAX _{（AC100V供給時）}25VA MAX 使用環境 動作温度0〜40℃、動作湿度30〜70％（結露なきこと） 表示モニタ センサ状態、非常停止状態LED 入力電源 AC90〜240V、50/60Hz 重量 1.4kg 3.3kg 1.2kg 1.0kg 機 能 仕 様 駆動機能 各軸独立駆動、2軸同時駆動、原点復帰駆動等 直線補間駆動（最大3軸）、繰り返し往復駆動、各軸独立駆動、多軸同時駆動（最大4軸）、 バックラッシュ補正駆動、クローズドループ制御等 速度制御 10種類の速度テーブル 10種類の速度テーブル 加減速方式 矩形駆動、台形駆動（加減速パターンは対称型に限る） 矩形駆動、台形駆動（非対称可）、S字駆動（非対称可） 設定移動量 1〜16,777,215 パルス 1〜134,217,727 パルス 駆動周波数 1pps〜500kpps 1pps〜5Mpps 原点復帰方式 10種類（ORG、NORG、CWリミット、CCWリミットの組合せ） 15種類（ORG、NORG、CWリミット、CCWリミット、Z相の組合せ） 出力信号 ・ モータ励磁信号_{・ 非常停止信号（オープンコレクタ出力）} ・ CW方向パルス、CCW方向パルス、カレントOFF信号、トリガ信号 （差動信号出力） ・ サーボON信号、アラームリセット信号、汎用出力信号、非常停止 信号（オープンコレクタ出力） 入力信号 ・ センサ信号（CWリミット、CCWリミット、NORG（原点近傍）、ORG（原点））（12Vプルアップのフォトカプラ入力） ・ 非常停止信号（24Vプルアップのフォトカプラ入力） ・ センサ信号（CWリミット、CCWリミット、NORG（原点近傍）、ORG （原点））（12Vプルアップのフォトカプラ入力） ・ サーボ用信号（アラーム、サーボレディ、インポジション）、汎用入 力信号、非常停止信号（24Vプルアップのフォトカプラ入力） ・ エンコーダ信号（A相、B相、Z相）（差動信号入力） トリガ機能 （1、2軸目のみ） － － ・ 駆動パルス同期信号（1〜100,000まで間引き設定可能） ・ エンコーダ同期信号（1〜100,000まで間引き設定可能） ・ BUSY信号（駆動パルス出力中を示す信号） ・ 定速信号 ・ 駆動開始時&終了時にワンショット出力 ・ コマンドによるタイミングでのワンショット出力 通信インターフェース RS-232C、USB RS-232C、Ethernet（TCP-IP） 付属品 CD-ROM（Chamonix、USBデバイスドライバ、取扱説明書等）_{電源ケーブル（2m）、非常停止ショートプラグ} CD-ROM（Chamonix、取扱説明書等） 電源ケーブル（2m）、非常停止ショートプラグ、 Motionnetターミナルプラグ※2 ARIESのみ Motionnetケーブル（0.5m）※2 LYNXのみ オプション INCOM（CRUX専用 外付け操作BOX　価格 ¥21,000） PYXIS（ARIES専用 タッチパネル式 外付け操作BOX　_{価格 ¥90,000）} モ ー タ ド ラ イ バ 仕 様 型式 DS507F-2（×2台） MD-551E（×2台） 右頁　TITAN-AⅡ/DⅡを参照ください 駆動モータ 5相ステッピングモータ 駆動方式 バイポーラ定電流、新ペンタゴン結線 駆動電流 0.35A/相、0.75A/相の2種類から選択可 （通信で設定） 0.35A/相〜1.48A/相の 16種類から選択可 （ロータリスイッチで設定） マイクロステップ 分割数 ・ 種　　類： 1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,  40,50,80,100,125,200,  250の16種類 ・ 設定方法：通信 ・ 種　　類： 1,2,4,5,8,10,16,20,25,  40,50,80,100,125,200,  250の16種類 ・設定方法：※1 その他機能 励磁OFF、STOP電流調整等 励磁OFF、STOP電流調整等 価格 ¥115,000 ¥165,000 ¥150,000 ￥95,000 ※1   CRUX-A内蔵のモータドライバはロータリスイッチM1,M2により マイクロステップ分割数を2つ設定することができます。通信によ り、どちらの設定を有効とするかを選択することができます。 モータドライバは別売りです。 ※2   Motionnetは日本パルスモータ株式会社の登録商標です。

仕様一覧 ／ 価格表

型式

TITAN-AⅡ

（タイタン）

TITAN-DⅡ

（タイタン）

製品外観 一般仕様 製品 2軸 5相ステッピングモータドライバBOX 筐体サイズ H61×W213.4×D420 H61×W213.4×D290 駆動軸数 2軸 消費電力 430VA 220VA 使用環境 動作温度0〜40℃、動作湿度30〜70％（結露なきこと） 入力電源 AC90〜240V、50/60Hz 重量 3.8kg 2.2kg 搭載ドライバ 仕様 型式 MD-551E （×2台） MD-255E 駆動モータ 5相ステッピングモータ 駆動方式 バイポーラ定電流、新ペンタゴン結線 駆動電流 0.35A/相〜1.48A/相の16種類から選択可_{（ロータリスイッチで設定）} 0.35A/相〜1.44A/相の16種類から選択可_{（ロータリスイッチで設定）} 最大応答周波数 500kpps マイクロステップ 分割数 ・ 種　　類： 1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,  125,200,250の16種類 ・ 設定方法：※１ ・ 種　　類： 1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100,  125,200,250の16種類 その他機能 励磁OFF、STOP電流調整等 励磁OFF、STOP電流調整等 付属品 電源ケーブル　本体用2m　ARIES/LYNX用供給電源ケーブル0.5m 価格 ¥128,000 ¥88,000 ※１.   TITAN-AⅡ内蔵のモータドライバはロータリスイッチM1,M2によりマイクロステップ分割数を2つ設定することができます。  上位側コントローラ（ARIES等）からの制御により、どちらの設定を有効とするかを選択することができます。 型　式 品　名 定　価 CRUX DCドライバ内蔵コントローラ ¥115,000 CRUX-A ACドライバ内蔵コントローラ ¥165,000 INCOM ハンディジョグBOX ¥21,000 ARIES マスターコントローラ ¥150,000 LYNX スレーブコントローラ ¥95,000 PYXIS 操作BOX ¥90,000 TITAN-AⅡ 2軸ACドライバボックス ¥128,000 TITAN-DⅡ 2軸DCドライバボックス ¥88,000 CPS005 0.5m パルス/センサ信号ケーブル ¥8,000 CPS010 1.0m パルス/センサ信号ケーブル ¥8,000 CPS015 1.5m パルス/センサ信号ケーブル ¥8,000 CPS020 2.0m パルス/センサ信号ケーブル ¥8,000 CA1503A 3m 角型コネクタ モータケーブル ¥8,500 CA1505A 5m 角型コネクタ モータケーブル ¥9,000 CA1510A 10m 角型コネクタ モータケーブル ¥10,000 CB1503A 3m 丸型コネクタ モータケーブル ¥8,500 CB1505A 5m 丸型コネクタ モータケーブル ¥9,000 CB1510A 10m 丸型コネクタ モータケーブル ¥10,000

TITAN-AⅡ/DⅡ 仕様一覧

価格表

神津精機株式会社

本社／工場 〒215-8521 神奈川県川崎市麻生区栗木2-6-15 TEL.044-981-2131　FAX.044-981-2181 大 阪 支 店 〒532-0004 大阪府大阪市淀川区西宮原2-7-38 新大阪西浦ビル202 TEL.06-6398-6610　FAX.06-6398-6620 ホームページ http://www.kohzu.co.jp