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2019 年度 制御工学 II 前期 第 3 回小テスト

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2019 年度 制御工学 II 前期 第 3 回小テスト 1

2019 年度 制御工学 II 前期 第 3 回小テスト

5

E

科 番号 氏名

[問題 1]

1

に示す基本要素のボード線図を用いて,

次の伝達関数の ゲイン線図 と 位相線図 を折れ線近似 で描け。

G(s) = 10s + 1 0.01s + 1

1:

基本要素のボード線図

G ( s )

K s

s 1 __

Ts+ 1

Ts+ 1 ______ 1

s 2 + 2 ζ! n s + ! n 2

_____________ ! n 2 dB

0 !

20log | K |

dB

0 !

20dB/dc 1

dB 0

20dB/dc

1/ T !

dB

0 !

− 20dB/dc 1/ T

dB

0 !

!

n

dB

0 !

− 20dB/dc 1

0 !

0 !

90

0 !

− 90

0 !

− 90

0.2/ T 5/T

0 !

90

0.2/ T 5/ T

0 !

−18 0

!

n

1 0 −2 1 0 −1 1 0 0 1 0 1 1 0 2 1 0 3

−20 0 20 40 60 80

−40

!

ゲイ ン [dB]

1 0 −2 1 0 −1 1 0 0 1 0 1 1 0 2 1 0 3

−90

−45 0 45 90 135

−135

!

位相 [ ° ]

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